JP2002089643A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 単一キャビティ内に３個ずつのトラニオン７
ａ、７ｂ、７ｃ及びパワーローラ９、９を設ける構造
で、小型・軽量化を図る。 【解決手段】 １個のトラニオン７ａを、それぞれが単
動型である１対の油圧アクチュエータ５０ａ、５０ｂに
より変位させる。残り２個のトラニオン７ｂ、７ｃを、
それぞれが複動型である、１個ずつの油圧アクチュエー
タ６７ａ、６７ｂにより変位させる。各油圧アクチュエ
ータ５０ａ、５０ｂ、６７ａ、６７ｂを効率良く配置で
きて、上記課題を解決できる。
ａ、７ｂ、７ｃ及びパワーローラ９、９を設ける構造
で、小型・軽量化を図る。 【解決手段】 １個のトラニオン７ａを、それぞれが単
動型である１対の油圧アクチュエータ５０ａ、５０ｂに
より変位させる。残り２個のトラニオン７ｂ、７ｃを、
それぞれが複動型である、１個ずつの油圧アクチュエー
タ６７ａ、６７ｂにより変位させる。各油圧アクチュエ
ータ５０ａ、５０ｂ、６７ａ、６７ｂを効率良く配置で
きて、上記課題を解決できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機用の変速ユニットと
して、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利
用する。
変速機は、例えば自動車用の変速機用の変速ユニットと
して、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利
用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図５〜６に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れ、一部で実施されている。このトロイダル型無段変速
機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示され
ている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持
し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に
出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変
速機を納めたケーシング５（後述する図８参照）の内側
には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置に
ある枢軸６、６を中心として揺動するトラニオン７、７
を設けている。
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れ、一部で実施されている。このトロイダル型無段変速
機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示され
ている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持
し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に
出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変
速機を納めたケーシング５（後述する図８参照）の内側
には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置に
ある枢軸６、６を中心として揺動するトラニオン７、７
を設けている。
【０００３】これら各トラニオン７、７は、両端部外側
面に上記枢軸６、６を、各トラニオン７、７毎に互いに
同心に、各トラニオン７、７毎に１対ずつ設けている。
これら各枢軸６、６の中心軸は、上記各ディスク２、４
の中心軸と交差する事はないが、これら各ディスク２、
４の中心軸の方向に対し直角若しくはほぼ直角方向であ
る、捩れの位置に存在する。又、上記各トラニオン７、
７の中心部には変位軸８、８の基半部を支持し、上記枢
軸６、６を中心として各トラニオン７、７を揺動させる
事により、上記各変位軸８、８の傾斜角度の調節を自在
としている。各トラニオン７、７に支持された変位軸
８、８の先半部周囲には、それぞれパワーローラ９、９
を回転自在に支持している。そして、これら各パワーロ
ーラ９、９を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の
内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。
面に上記枢軸６、６を、各トラニオン７、７毎に互いに
同心に、各トラニオン７、７毎に１対ずつ設けている。
これら各枢軸６、６の中心軸は、上記各ディスク２、４
の中心軸と交差する事はないが、これら各ディスク２、
４の中心軸の方向に対し直角若しくはほぼ直角方向であ
る、捩れの位置に存在する。又、上記各トラニオン７、
７の中心部には変位軸８、８の基半部を支持し、上記枢
軸６、６を中心として各トラニオン７、７を揺動させる
事により、上記各変位軸８、８の傾斜角度の調節を自在
としている。各トラニオン７、７に支持された変位軸
８、８の先半部周囲には、それぞれパワーローラ９、９
を回転自在に支持している。そして、これら各パワーロ
ーラ９、９を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の
内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。
【０００４】上記入力側、出力側両ディスク２、４の互
いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上
記枢軸６を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い
曲線を回転させて得られる、断面円弧状の凹面をなして
いる。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａを、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。又、上記入力軸１と入力側ディスク２と
の間には、ローディングカム装置１０を設け、このロー
ディングカム装置１０によって上記入力側ディスク２
を、出力側ディスク４に向け弾性的に押圧しつつ、回転
駆動自在としている。
いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上
記枢軸６を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い
曲線を回転させて得られる、断面円弧状の凹面をなして
いる。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａを、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。又、上記入力軸１と入力側ディスク２と
の間には、ローディングカム装置１０を設け、このロー
ディングカム装置１０によって上記入力側ディスク２
を、出力側ディスク４に向け弾性的に押圧しつつ、回転
駆動自在としている。
【０００５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴って上記ローディン
グカム装置１０が上記入力側ディスク２を、上記複数の
パワーローラ９、９に押圧しつつ回転させる。そして、
この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーロー
ラ９、９を介して出力側ディスク４に伝達され、この出
力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
速機の使用時、入力軸１の回転に伴って上記ローディン
グカム装置１０が上記入力側ディスク２を、上記複数の
パワーローラ９、９に押圧しつつ回転させる。そして、
この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーロー
ラ９、９を介して出力側ディスク４に伝達され、この出
力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸６、６を中心として前記各トラニオン
７、７を揺動させ、上記各パワーローラ９、９の周面９
ａ、９ａが図５に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸
８、８を傾斜させる。
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸６、６を中心として前記各トラニオン
７、７を揺動させ、上記各パワーローラ９、９の周面９
ａ、９ａが図５に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸
８、８を傾斜させる。
【０００７】反対に、増速を行なう場合には、上記各ト
ラニオン７、７を揺動させ、上記各パワーローラ９、９
の周面９ａ、９ａが図６に示す様に、入力側ディスク２
の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側
面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上
記各変位軸８、８を傾斜させる。これら各変位軸８、８
の傾斜角度を図５と図６との中間にすれば、入力軸１と
出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
ラニオン７、７を揺動させ、上記各パワーローラ９、９
の周面９ａ、９ａが図６に示す様に、入力側ディスク２
の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側
面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上
記各変位軸８、８を傾斜させる。これら各変位軸８、８
の傾斜角度を図５と図６との中間にすれば、入力軸１と
出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００８】更に、図７〜８は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１１の周囲に、それぞれ回転自在に
支持している。又、この入力軸１１の端部と上記入力側
ディスク２との間に、ローディングカム装置１０を設け
ている。一方、上記出力側ディスク４には、出力歯車１
２を結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１２と
が同期して回転する様にしている。
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１１の周囲に、それぞれ回転自在に
支持している。又、この入力軸１１の端部と上記入力側
ディスク２との間に、ローディングカム装置１０を設け
ている。一方、上記出力側ディスク４には、出力歯車１
２を結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１２と
が同期して回転する様にしている。
【０００９】１対のトラニオン７、７の両端部に互いに
同心に設けた枢軸６、６は、支持部材である１対の支持
板１３、１３に、揺動並びに軸方向（図７の表裏方向、
図８の左右方向）の変位自在に支持している。そして、
上記各トラニオン７、７の中間部に、変位軸８、８の基
半部を支持している。これら各変位軸８、８は、基半部
と先半部とを互いに偏心させている。そして、このうち
の基半部を上記各トラニオン７、７の中間部に回転自在
に支持し、それぞれの先半部にパワーローラ９、９を回
転自在に支持している。
同心に設けた枢軸６、６は、支持部材である１対の支持
板１３、１３に、揺動並びに軸方向（図７の表裏方向、
図８の左右方向）の変位自在に支持している。そして、
上記各トラニオン７、７の中間部に、変位軸８、８の基
半部を支持している。これら各変位軸８、８は、基半部
と先半部とを互いに偏心させている。そして、このうち
の基半部を上記各トラニオン７、７の中間部に回転自在
に支持し、それぞれの先半部にパワーローラ９、９を回
転自在に支持している。
【００１０】尚、上記１対の変位軸８、８は、上記入力
軸１１に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸８、８の基半部と先半部とが偏心してい
る方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転
方向に関して同方向（図８で左右逆方向）としている。
又、偏心方向は、上記入力軸１１の配設方向に対してほ
ぼ直交する方向としている。従って上記各パワーローラ
９、９は、上記入力軸１１の配設方向に関して若干の変
位自在に支持される。
軸１１に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸８、８の基半部と先半部とが偏心してい
る方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転
方向に関して同方向（図８で左右逆方向）としている。
又、偏心方向は、上記入力軸１１の配設方向に対してほ
ぼ直交する方向としている。従って上記各パワーローラ
９、９は、上記入力軸１１の配設方向に関して若干の変
位自在に支持される。
【００１１】又、上記各パワーローラ９、９の外側面と
上記各トラニオン７、７の中間部内側面との間には、こ
れら各パワーローラ９、９の外側面の側から順に、スラ
スト玉軸受１４、１４とスラストニードル軸受１５、１
５とを設けている。このうちのスラスト玉軸受１４、１
４は、上記各パワーローラ９、９に加わるスラスト方向
の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ９、９の回
転を許容する。又、上記各スラストニードル軸受１５、
１５は、上記各パワーローラ９、９から上記各スラスト
玉軸受１４、１４を構成する外輪１６、１６に加わるス
ラスト荷重を支承しつつ、上記各変位軸８、８の先半部
及び上記外輪１６、１６が、これら各変位軸８、８の基
半部を中心として揺動する事を許容する。更に、上記各
トラニオン７、７は、油圧式のアクチュエータ１７、１
７により、前記各枢軸６、６の軸方向の変位自在として
いる。
上記各トラニオン７、７の中間部内側面との間には、こ
れら各パワーローラ９、９の外側面の側から順に、スラ
スト玉軸受１４、１４とスラストニードル軸受１５、１
５とを設けている。このうちのスラスト玉軸受１４、１
４は、上記各パワーローラ９、９に加わるスラスト方向
の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ９、９の回
転を許容する。又、上記各スラストニードル軸受１５、
１５は、上記各パワーローラ９、９から上記各スラスト
玉軸受１４、１４を構成する外輪１６、１６に加わるス
ラスト荷重を支承しつつ、上記各変位軸８、８の先半部
及び上記外輪１６、１６が、これら各変位軸８、８の基
半部を中心として揺動する事を許容する。更に、上記各
トラニオン７、７は、油圧式のアクチュエータ１７、１
７により、前記各枢軸６、６の軸方向の変位自在として
いる。
【００１２】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合、入力軸１１の回転はローディングカム装置
１０を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、
この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ
９、９を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの
出力側ディスク４の回転が、出力歯車１２より取り出さ
れる。
速機の場合、入力軸１１の回転はローディングカム装置
１０を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、
この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ
９、９を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの
出力側ディスク４の回転が、出力歯車１２より取り出さ
れる。
【００１３】入力軸１１と出力歯車１２との間の回転速
度比を変える場合には、上記各アクチュエータ１７、１
７により上記１対のトラニオン７、７を、それぞれ逆方
向に、例えば、図８の下側のパワーローラ９を同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ９を同図の左側に、そ
れぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａと上記入力側ディスク２及び出
力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用す
る、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の
向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板
１３、１３に枢支された枢軸６、６を中心として、互い
に逆方向に揺動する。この結果、前述の図５〜６に示し
た様に、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと
上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入
力軸１１と出力歯車１２との間の回転速度比が変化す
る。
度比を変える場合には、上記各アクチュエータ１７、１
７により上記１対のトラニオン７、７を、それぞれ逆方
向に、例えば、図８の下側のパワーローラ９を同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ９を同図の左側に、そ
れぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａと上記入力側ディスク２及び出
力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用す
る、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の
向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板
１３、１３に枢支された枢軸６、６を中心として、互い
に逆方向に揺動する。この結果、前述の図５〜６に示し
た様に、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと
上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入
力軸１１と出力歯車１２との間の回転速度比が変化す
る。
【００１４】トロイダル型無段変速機による動力伝達時
には、構成各部の弾性変形に基づいて、上記各パワーロ
ーラ９、９が上記入力軸１１の軸方向に変位する。そし
て、これら各パワーローラ９、９を支持した前記各変位
軸８、８が、それぞれの基半部を中心として僅かに回動
する。この回動の結果、上記各スラスト玉軸受１４、１
４の外輪１６、１６の外側面と上記各トラニオン７、７
の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との
間には、前記各スラストニードル軸受１５、１５が存在
する為、この相対変位に要する力は小さい。
には、構成各部の弾性変形に基づいて、上記各パワーロ
ーラ９、９が上記入力軸１１の軸方向に変位する。そし
て、これら各パワーローラ９、９を支持した前記各変位
軸８、８が、それぞれの基半部を中心として僅かに回動
する。この回動の結果、上記各スラスト玉軸受１４、１
４の外輪１６、１６の外側面と上記各トラニオン７、７
の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との
間には、前記各スラストニードル軸受１５、１５が存在
する為、この相対変位に要する力は小さい。
【００１５】上述の様に構成され作用するトロイダル型
無段変速機の場合には、上記入力軸１１と出力歯車１２
との間での動力伝達を２個のパワーローラ９、９により
行なっている。従って、各パワーローラ９、９の周面９
ａ、９ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａとの間で伝達される単位面積当たりの力が大き
くなり、伝達可能な動力の限界が比較的低い。この様な
事情に鑑みて、トロイダル型無段変速機により伝達可能
な動力を大きくすべく、パワーローラ９、９の数を増や
す事も、従来から考えられている。
無段変速機の場合には、上記入力軸１１と出力歯車１２
との間での動力伝達を２個のパワーローラ９、９により
行なっている。従って、各パワーローラ９、９の周面９
ａ、９ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａとの間で伝達される単位面積当たりの力が大き
くなり、伝達可能な動力の限界が比較的低い。この様な
事情に鑑みて、トロイダル型無段変速機により伝達可能
な動力を大きくすべく、パワーローラ９、９の数を増や
す事も、従来から考えられている。
【００１６】この様な目的でパワーローラ９、９の数を
増やす為の構造の１例として従来から、１組の入力側デ
ィスク２と出力側ディスク４との間に３個のパワーロー
ラ９、９を配置し、この３個のパワーローラ９、９によ
って動力の伝達を行なう事が、例えば特開平３−７４６
６７号公報に記載されている様に、従来から知られてい
る。この公報に記載された構造の場合には、図９に示す
様に、固定のフレーム１８の円周方向等間隔の３個所位
置に、それぞれが支持部材であり、１２０度に折れ曲が
った支持片１９、１９の中間部を枢支している。そし
て、隣り合う支持片１９、１９同士の間にそれぞれトラ
ニオン７、７を、揺動並びに軸方向の変位自在に支持し
ている。
増やす為の構造の１例として従来から、１組の入力側デ
ィスク２と出力側ディスク４との間に３個のパワーロー
ラ９、９を配置し、この３個のパワーローラ９、９によ
って動力の伝達を行なう事が、例えば特開平３−７４６
６７号公報に記載されている様に、従来から知られてい
る。この公報に記載された構造の場合には、図９に示す
様に、固定のフレーム１８の円周方向等間隔の３個所位
置に、それぞれが支持部材であり、１２０度に折れ曲が
った支持片１９、１９の中間部を枢支している。そし
て、隣り合う支持片１９、１９同士の間にそれぞれトラ
ニオン７、７を、揺動並びに軸方向の変位自在に支持し
ている。
【００１７】上記各トラニオン７、７は、それぞれ油圧
式のアクチュエータ１７、１７により、それぞれの両端
部に互いに同心に設けた枢軸６の軸方向に変位自在とし
ている。上記各アクチュエータ１７、１７を構成する各
油圧シリンダ２０、２０は、制御弁２１を介して、油圧
源であるポンプ２２の吐出口に通じている。この制御弁
２１は、それぞれが軸方向（図９の左右方向）に変位自
在なスリーブ２３とスプール２４とを備える。尚、上記
各アクチュエータ１７、１７はそれぞれ、圧油の給排方
向を切り換える事により、軸方向に関して何れの方向に
も軸力を発生させる、複動型のものを使用している。
式のアクチュエータ１７、１７により、それぞれの両端
部に互いに同心に設けた枢軸６の軸方向に変位自在とし
ている。上記各アクチュエータ１７、１７を構成する各
油圧シリンダ２０、２０は、制御弁２１を介して、油圧
源であるポンプ２２の吐出口に通じている。この制御弁
２１は、それぞれが軸方向（図９の左右方向）に変位自
在なスリーブ２３とスプール２４とを備える。尚、上記
各アクチュエータ１７、１７はそれぞれ、圧油の給排方
向を切り換える事により、軸方向に関して何れの方向に
も軸力を発生させる、複動型のものを使用している。
【００１８】それぞれが上記各トラニオン７、７に、変
位軸８、８により枢支されたパワーローラ９、９の傾斜
角度を変える場合には、制御モータ２５により上記スリ
ーブ２３を軸方向（図９の左右方向）に変位させる。こ
の結果、上記ポンプ２２から吐出された圧油が、油圧配
管を通じて上記各油圧シリンダ２０、２０に送り込まれ
る。そして、これら各油圧シリンダ２０、２０に嵌装さ
れた、上記各トラニオン７、７を枢軸の軸方向に変位さ
せる為の駆動ピストン２６、２６が、入力側ディスク２
及び出力側ディスク４（図５〜６参照）の回転方向に関
して同方向に変位する。この変位に伴って上記各トラニ
オン７、７が枢軸の軸方向に変位し、更にこの枢軸を中
心として揺動変位するのは、前述の図７〜８に示した構
造の場合と同様である。又、上記各駆動ピストン２６、
２６の変位に伴って上記各油圧シリンダ２０、２０から
押し出された作動油は、やはり上記制御弁２１を含む油
圧配管（一部図示せず）を通じて、油溜２７に戻され
る。
位軸８、８により枢支されたパワーローラ９、９の傾斜
角度を変える場合には、制御モータ２５により上記スリ
ーブ２３を軸方向（図９の左右方向）に変位させる。こ
の結果、上記ポンプ２２から吐出された圧油が、油圧配
管を通じて上記各油圧シリンダ２０、２０に送り込まれ
る。そして、これら各油圧シリンダ２０、２０に嵌装さ
れた、上記各トラニオン７、７を枢軸の軸方向に変位さ
せる為の駆動ピストン２６、２６が、入力側ディスク２
及び出力側ディスク４（図５〜６参照）の回転方向に関
して同方向に変位する。この変位に伴って上記各トラニ
オン７、７が枢軸の軸方向に変位し、更にこの枢軸を中
心として揺動変位するのは、前述の図７〜８に示した構
造の場合と同様である。又、上記各駆動ピストン２６、
２６の変位に伴って上記各油圧シリンダ２０、２０から
押し出された作動油は、やはり上記制御弁２１を含む油
圧配管（一部図示せず）を通じて、油溜２７に戻され
る。
【００１９】一方、上記圧油の送り込みに伴う駆動ピス
トン２６並びにこの駆動ピストン２６に結合したトラニ
オン７の変位は、プリセスカム２８、リンク２９を介し
て上記スプール２４に伝達され、このスプール２４を軸
方向に変位させる。この結果、上記駆動ピストン２６が
所定量変位した状態で、上記制御弁２１の流路が閉じら
れ、上記各油圧シリンダ２０、２０への圧油の給排が停
止される。従って、上記各トラニオン７、７の軸方向に
関する変位量は、上記制御モータ２５によるスリーブ２
３の変位量に応じただけのものとなる。
トン２６並びにこの駆動ピストン２６に結合したトラニ
オン７の変位は、プリセスカム２８、リンク２９を介し
て上記スプール２４に伝達され、このスプール２４を軸
方向に変位させる。この結果、上記駆動ピストン２６が
所定量変位した状態で、上記制御弁２１の流路が閉じら
れ、上記各油圧シリンダ２０、２０への圧油の給排が停
止される。従って、上記各トラニオン７、７の軸方向に
関する変位量は、上記制御モータ２５によるスリーブ２
３の変位量に応じただけのものとなる。
【００２０】上述の様に構成され作用する従来のトロイ
ダル型無段変速機の場合、アクチュエータ１７、１７の
設置空間が嵩み、装置が大型化する。これに対して特開
平７−２５９９４７号公報には、図１０に示す様に、３
個のトラニオン７、７をリンク機構３０、３０により互
いに直列に結合し、複動型の油圧アクチュエータである
１個のアクチュエータ１７により、上記複数個のトラニ
オン７、７を変位させる構造が記載されている。又、特
開平１１−３０３９６３号公報には、図１１に示す様
に、支持片１９ａ、１９ａを揺動変位自在に支持すると
共に、これら各支持片１９ａ、１９ａにより、円周方向
に隣り合うトラニオン７、７同士の間で動きを伝達自在
とした構造が記載されている。この図１１に記載した構
造の場合も、駆動用のアクチュエータ１７、１７は、円
周方向両端部に設けたトラニオン７、７に付属の枢軸
６、６の端面を軸方向に押圧自在である。
ダル型無段変速機の場合、アクチュエータ１７、１７の
設置空間が嵩み、装置が大型化する。これに対して特開
平７−２５９９４７号公報には、図１０に示す様に、３
個のトラニオン７、７をリンク機構３０、３０により互
いに直列に結合し、複動型の油圧アクチュエータである
１個のアクチュエータ１７により、上記複数個のトラニ
オン７、７を変位させる構造が記載されている。又、特
開平１１−３０３９６３号公報には、図１１に示す様
に、支持片１９ａ、１９ａを揺動変位自在に支持すると
共に、これら各支持片１９ａ、１９ａにより、円周方向
に隣り合うトラニオン７、７同士の間で動きを伝達自在
とした構造が記載されている。この図１１に記載した構
造の場合も、駆動用のアクチュエータ１７、１７は、円
周方向両端部に設けたトラニオン７、７に付属の枢軸
６、６の端面を軸方向に押圧自在である。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】図１０〜１１に示した
従来構造の場合、アクチュエータ１７の設置空間を小さ
くして小型・軽量化を図れるが、総てのトラニオン７、
７の変位量を厳密に規制する為には、各可動部を非常に
精密に構成する必要があり、コストが嵩む。即ち、トロ
イダル型無段変速機は、大きさにもよるが、上記各トラ
ニオン７、７が各枢軸６、６の軸方向に関して０．１mm
程度変位しただけで、変速動作を開始する場合がある。
従って、上記各トラニオン７、７の変位量が０．１mm程
度異なると、上記各枢軸６、６を中心とするこれら各ト
ラニオン７、７の傾斜角度が互いに異なって、トロイダ
ル型無段変速機の伝達効率並びに耐久性が著しく低下す
る可能性を生じる。
従来構造の場合、アクチュエータ１７の設置空間を小さ
くして小型・軽量化を図れるが、総てのトラニオン７、
７の変位量を厳密に規制する為には、各可動部を非常に
精密に構成する必要があり、コストが嵩む。即ち、トロ
イダル型無段変速機は、大きさにもよるが、上記各トラ
ニオン７、７が各枢軸６、６の軸方向に関して０．１mm
程度変位しただけで、変速動作を開始する場合がある。
従って、上記各トラニオン７、７の変位量が０．１mm程
度異なると、上記各枢軸６、６を中心とするこれら各ト
ラニオン７、７の傾斜角度が互いに異なって、トロイダ
ル型無段変速機の伝達効率並びに耐久性が著しく低下す
る可能性を生じる。
【００２２】従って、上記図１０〜１１に示した構造を
実施する場合には、各可動部のがたつきを極めて小さく
して、３個のトラニオン７、７の変位を、０．１mmより
も十分に小さなレベル（精度）で、互いに同期させなけ
ればならない。これに対して、各可動部の変位が円滑に
行なわれ、しかもがたつきを極小さく抑える為には、構
成各部材の寸法精度並びに形状精度を極めて高くしなけ
ればならず、これら各部材の加工作業が面倒になってコ
ストが嵩む。しかも、上記図１０〜１１に示した様に、
上記３個のトラニオン７、７を変位方向に関して互いに
直列に接続し、接続方向の端部にのみアクチュエータ１
７、１７を設けた場合には、上記各トラニオン７、７を
含む、変位を伝達する部材の弾性変形も考慮しなければ
ならなくなる。この様な状態で、上記総てのトラニオン
７、７の変位を厳密に（０．１mmよりも十分に小さいレ
ベルで）互いに同期させる事は非常に難しい。本発明の
トロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発明
したものである。
実施する場合には、各可動部のがたつきを極めて小さく
して、３個のトラニオン７、７の変位を、０．１mmより
も十分に小さなレベル（精度）で、互いに同期させなけ
ればならない。これに対して、各可動部の変位が円滑に
行なわれ、しかもがたつきを極小さく抑える為には、構
成各部材の寸法精度並びに形状精度を極めて高くしなけ
ればならず、これら各部材の加工作業が面倒になってコ
ストが嵩む。しかも、上記図１０〜１１に示した様に、
上記３個のトラニオン７、７を変位方向に関して互いに
直列に接続し、接続方向の端部にのみアクチュエータ１
７、１７を設けた場合には、上記各トラニオン７、７を
含む、変位を伝達する部材の弾性変形も考慮しなければ
ならなくなる。この様な状態で、上記総てのトラニオン
７、７の変位を厳密に（０．１mmよりも十分に小さいレ
ベルで）互いに同期させる事は非常に難しい。本発明の
トロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発明
したものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル
型無段変速機の場合と同様に、ハウジングと、入力軸
と、入力側ディスクと、出力側ディスクと、トラニオン
と、変位軸と、パワーローラと、アクチュエータとを備
える。上記入力軸は、上記ハウジング内に回転自在に支
持されている。又、上記入力側ディスクは、この入力軸
の周囲にこの入力軸と共に回転自在に支持されている。
又、上記出力側ディスクは、その内側面をこの入力側デ
ィスクの内側面に対向させた状態でこの入力側ディスク
と同心に配置され、この入力側ディスクに対する相対回
転を自在とされている。又、上記トラニオンは、上記入
力側ディスクと出力側ディスクとの間に、１対の入力側
ディスク及び出力側ディスク毎に３個ずつ、これら両デ
ィスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心とし
て揺動自在に設けている。又、上記変位軸は、上記各ト
ラニオン毎に１本ずつ、これら各トラニオンの内側面か
ら突出した状態で設けられている。又、上記パワーロー
ラは、上記各トラニオン毎に１個ずつ、上記各変位軸に
回転自在に支持された状態で設けられ、上記入力側ディ
スクと出力側ディスクとの内側面同士の間に挟持されて
いる。更に、上記アクチュエータは、上記各トラニオン
を、それぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位させ
る。
段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル
型無段変速機の場合と同様に、ハウジングと、入力軸
と、入力側ディスクと、出力側ディスクと、トラニオン
と、変位軸と、パワーローラと、アクチュエータとを備
える。上記入力軸は、上記ハウジング内に回転自在に支
持されている。又、上記入力側ディスクは、この入力軸
の周囲にこの入力軸と共に回転自在に支持されている。
又、上記出力側ディスクは、その内側面をこの入力側デ
ィスクの内側面に対向させた状態でこの入力側ディスク
と同心に配置され、この入力側ディスクに対する相対回
転を自在とされている。又、上記トラニオンは、上記入
力側ディスクと出力側ディスクとの間に、１対の入力側
ディスク及び出力側ディスク毎に３個ずつ、これら両デ
ィスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心とし
て揺動自在に設けている。又、上記変位軸は、上記各ト
ラニオン毎に１本ずつ、これら各トラニオンの内側面か
ら突出した状態で設けられている。又、上記パワーロー
ラは、上記各トラニオン毎に１個ずつ、上記各変位軸に
回転自在に支持された状態で設けられ、上記入力側ディ
スクと出力側ディスクとの内側面同士の間に挟持されて
いる。更に、上記アクチュエータは、上記各トラニオン
を、それぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位させ
る。
【００２４】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記１対の入力側ディスク及び出力側ディス
ク毎に３個ずつのトラニオンのうち、一部のトラニオン
を変位させる為のアクチュエータは、リンク腕を介して
この一部のトラニオンを互いに逆方向に変位させる１対
の単動型の油圧アクチュエータである。又、残りのトラ
ニオンを変位させる為のアクチュエータは、この残りの
トラニオンに関する枢軸の延長上に、この残りのトラニ
オン毎に１個ずつ設けられた、複動型の油圧アクチュエ
ータである。
於いては、上記１対の入力側ディスク及び出力側ディス
ク毎に３個ずつのトラニオンのうち、一部のトラニオン
を変位させる為のアクチュエータは、リンク腕を介して
この一部のトラニオンを互いに逆方向に変位させる１対
の単動型の油圧アクチュエータである。又、残りのトラ
ニオンを変位させる為のアクチュエータは、この残りの
トラニオンに関する枢軸の延長上に、この残りのトラニ
オン毎に１個ずつ設けられた、複動型の油圧アクチュエ
ータである。
【００２５】
【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機の場合には、各トラニオンを変位させる為のアク
チュエータの設置空間を小さくして小型・軽量化を図る
と同時に、上記各トラニオンの変位量を厳密に規制し
て、正確な変速動作を行なえる。又、構成各部材の形状
精度並びに寸法精度を極端に高くしなくても、上記各ト
ラニオンの変位量を厳密に規制する事ができる。更に、
上記各トラニオン毎にアクチュエータを設けている為、
変位伝達に基づく弾性変形による誤差が入り込まず、こ
の面からも、上記各トラニオンの変位量を厳密に規制す
る事ができる。これらにより、１対の入力側ディスクと
出力側ディスクとの間に３個のパワーローラを設けたト
ロイダル型無段変速機の伝達効率並びに耐久性を、小型
・軽量化を図りつつ、十分に確保できる。
変速機の場合には、各トラニオンを変位させる為のアク
チュエータの設置空間を小さくして小型・軽量化を図る
と同時に、上記各トラニオンの変位量を厳密に規制し
て、正確な変速動作を行なえる。又、構成各部材の形状
精度並びに寸法精度を極端に高くしなくても、上記各ト
ラニオンの変位量を厳密に規制する事ができる。更に、
上記各トラニオン毎にアクチュエータを設けている為、
変位伝達に基づく弾性変形による誤差が入り込まず、こ
の面からも、上記各トラニオンの変位量を厳密に規制す
る事ができる。これらにより、１対の入力側ディスクと
出力側ディスクとの間に３個のパワーローラを設けたト
ロイダル型無段変速機の伝達効率並びに耐久性を、小型
・軽量化を図りつつ、十分に確保できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】図１〜４は、本発明の実施の形態
の１例を示している。尚、本例は、入力側ディスク２と
出力側ディスク４とを２個ずつ、動力の伝達方向に関し
て互いに並列に、設けた、所謂ダブルキャビティ型で、
各入力側ディスク２と出力側ディスク４との間にパワー
ローラ９、９を３個ずつ、合計６個設けたトロイダル型
無段変速機に本発明を適用した場合に就いて示してい
る。図２には、その片側のキャビティ（入力側ディスク
２と出力側ディスク４とパワーローラ９、９とを配置し
て動力を伝達する部分）のみを示しているが、図２より
も右側部分にも、別のキャビティが存在する。この様な
ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の基本的
な構造及び作用に就いては、従来から周知であるから、
全体構成の図示並びに説明は省略する。
の１例を示している。尚、本例は、入力側ディスク２と
出力側ディスク４とを２個ずつ、動力の伝達方向に関し
て互いに並列に、設けた、所謂ダブルキャビティ型で、
各入力側ディスク２と出力側ディスク４との間にパワー
ローラ９、９を３個ずつ、合計６個設けたトロイダル型
無段変速機に本発明を適用した場合に就いて示してい
る。図２には、その片側のキャビティ（入力側ディスク
２と出力側ディスク４とパワーローラ９、９とを配置し
て動力を伝達する部分）のみを示しているが、図２より
も右側部分にも、別のキャビティが存在する。この様な
ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の基本的
な構造及び作用に就いては、従来から周知であるから、
全体構成の図示並びに説明は省略する。
【００２７】ケーシング５ａの内面に設けた取付部３１
にフレーム１８を、このフレーム１８の外径側端部３個
所位置の取付孔３２、３２に挿通したスタッド３３、３
３と、これら各スタッド３３、３３に螺合したナット３
４とにより結合固定している。図示の例では、これら各
スタッド３３、３３及びナット３４により、上記取付部
３１とフレーム１８との間に、ギヤハウジング３５を固
定している。このギヤハウジング３５の内径側には、１
対の出力側ディスク４をその両端部にスプライン係合さ
せた出力スリーブ３６を、１対の転がり軸受３７、３７
により回転自在に支持すると共に、この出力スリーブ３
６の中間部外周面に設けた出力歯車３８を、上記ギヤハ
ウジング３５の内部に収納している。
にフレーム１８を、このフレーム１８の外径側端部３個
所位置の取付孔３２、３２に挿通したスタッド３３、３
３と、これら各スタッド３３、３３に螺合したナット３
４とにより結合固定している。図示の例では、これら各
スタッド３３、３３及びナット３４により、上記取付部
３１とフレーム１８との間に、ギヤハウジング３５を固
定している。このギヤハウジング３５の内径側には、１
対の出力側ディスク４をその両端部にスプライン係合さ
せた出力スリーブ３６を、１対の転がり軸受３７、３７
により回転自在に支持すると共に、この出力スリーブ３
６の中間部外周面に設けた出力歯車３８を、上記ギヤハ
ウジング３５の内部に収納している。
【００２８】又、上記フレーム１８は全体を星形に形成
すると共に、その径方向中間部乃至は外径側部分を二股
に形成して、３個所の保持部３９、３９を、円周方向等
間隔に形成している。そして、これら各保持部３９、３
９の径方向中間部に、それぞれ支持片１９ｂ、１９ｂの
中間部を、第二の枢軸４０、４０により、ニードル軸受
４１、４１を介して枢支している。上記各支持片１９
ｂ、１９ｂは、上記第二の枢軸４０、４０の周囲に配置
される円筒状の取付部４２と、この取付部４２の外周面
から径方向外方に突出した１対の支持板部４３、４３と
から成る。これら１対の支持板部４３、４３同士の交差
角度は１２０度である。従って、円周方向に隣り合う支
持片１９ｂ、１９ｂの支持板部４３、４３同士は、互い
に平行である。
すると共に、その径方向中間部乃至は外径側部分を二股
に形成して、３個所の保持部３９、３９を、円周方向等
間隔に形成している。そして、これら各保持部３９、３
９の径方向中間部に、それぞれ支持片１９ｂ、１９ｂの
中間部を、第二の枢軸４０、４０により、ニードル軸受
４１、４１を介して枢支している。上記各支持片１９
ｂ、１９ｂは、上記第二の枢軸４０、４０の周囲に配置
される円筒状の取付部４２と、この取付部４２の外周面
から径方向外方に突出した１対の支持板部４３、４３と
から成る。これら１対の支持板部４３、４３同士の交差
角度は１２０度である。従って、円周方向に隣り合う支
持片１９ｂ、１９ｂの支持板部４３、４３同士は、互い
に平行である。
【００２９】この様な各支持板部４３、４３には、それ
ぞれ円孔４４、４４を形成している。上記各支持片１９
ｂ、１９ｂが中立状態にある場合、円周方向に隣り合う
支持片１９ｂ、１９ｂの支持板部４３、４３に形成した
円孔４４、４４同士は互いに同心である。そして、これ
ら各円孔４４、４４内に、各トラニオン７ａ、７ｂ、７
ｃの両端部に設けた枢軸６、６を、ラジアルニードル軸
受４５、４５により支持している。これら各ラジアルニ
ードル軸受４５、４５を構成する外輪４６、４６の外周
面は、球状凸面としている。この様な外輪４６、４６は
上記各円孔４４、４４内に、がたつきなく、且つ揺動変
位自在に内嵌している。
ぞれ円孔４４、４４を形成している。上記各支持片１９
ｂ、１９ｂが中立状態にある場合、円周方向に隣り合う
支持片１９ｂ、１９ｂの支持板部４３、４３に形成した
円孔４４、４４同士は互いに同心である。そして、これ
ら各円孔４４、４４内に、各トラニオン７ａ、７ｂ、７
ｃの両端部に設けた枢軸６、６を、ラジアルニードル軸
受４５、４５により支持している。これら各ラジアルニ
ードル軸受４５、４５を構成する外輪４６、４６の外周
面は、球状凸面としている。この様な外輪４６、４６は
上記各円孔４４、４４内に、がたつきなく、且つ揺動変
位自在に内嵌している。
【００３０】又、上記各支持板部４３、４３に設けたね
じ孔４７、４７には、それぞれスタッド４８、４８を螺
着し、これら各スタッド４８、４８の先端面を、上記各
トラニオン７ａ、７ｂ、７ｃの両端面に当接させてい
る。これら各スタッド４８、４８の先端面は球状凸面と
しており、互いに対向する位置に設けた１対のスタッド
４８、４８同士の間での、上記各トラニオン７ａ、７
ｂ、７ｃの揺動変位を可能にしている。又、これら各ス
タッド４８、４８の基端部にはロックナット４９、４９
を螺合して、これら各スタッド４８、４８が不用意に緩
まない様にしている。尚、この様なスタッド４８、４８
は、単一キャビティ内に設けた３個のトラニオン７ａ、
７ｂ、７ｃの、入力側、出力側両ディスク２、４の円周
方向に関する変位を、上記各支持片１９ｂ、１９ｂを介
して互いに同期させる為に設けている。後述する油圧ア
クチュエータにより上記変位を十分に同期させられるの
であれば、上記各スタッド４８、４８及びロックナット
４９、４９は省略しても良い。
じ孔４７、４７には、それぞれスタッド４８、４８を螺
着し、これら各スタッド４８、４８の先端面を、上記各
トラニオン７ａ、７ｂ、７ｃの両端面に当接させてい
る。これら各スタッド４８、４８の先端面は球状凸面と
しており、互いに対向する位置に設けた１対のスタッド
４８、４８同士の間での、上記各トラニオン７ａ、７
ｂ、７ｃの揺動変位を可能にしている。又、これら各ス
タッド４８、４８の基端部にはロックナット４９、４９
を螺合して、これら各スタッド４８、４８が不用意に緩
まない様にしている。尚、この様なスタッド４８、４８
は、単一キャビティ内に設けた３個のトラニオン７ａ、
７ｂ、７ｃの、入力側、出力側両ディスク２、４の円周
方向に関する変位を、上記各支持片１９ｂ、１９ｂを介
して互いに同期させる為に設けている。後述する油圧ア
クチュエータにより上記変位を十分に同期させられるの
であれば、上記各スタッド４８、４８及びロックナット
４９、４９は省略しても良い。
【００３１】上記３個のトラニオン７ａ、７ｂ、７ｃ
は、上述の様に、前記各第二の枢軸４０、４０を中心と
する上記各支持片１９ｂ、１９ｂの揺動に基づく上記両
ディスク２、４の円周方向に関する若干の変位と、それ
ぞれの両端部に設けた枢軸６、６を中心とする揺動変位
を自在に支持している。変速動作を行なわせるべく、上
記各トラニオン７ａ、７ｂ、７ｃを、それぞれの両端部
に設けた上記各枢軸６、６の軸方向に変位させる為に、
本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、次の様な
アクチュエータを設けている、
は、上述の様に、前記各第二の枢軸４０、４０を中心と
する上記各支持片１９ｂ、１９ｂの揺動に基づく上記両
ディスク２、４の円周方向に関する若干の変位と、それ
ぞれの両端部に設けた枢軸６、６を中心とする揺動変位
を自在に支持している。変速動作を行なわせるべく、上
記各トラニオン７ａ、７ｂ、７ｃを、それぞれの両端部
に設けた上記各枢軸６、６の軸方向に変位させる為に、
本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、次の様な
アクチュエータを設けている、
【００３２】先ず、請求項に記載した一部のトラニオン
に相当する、下部中央に水平方向に設けたトラニオン７
ａは、このトラニオン７ａの両端部下方に設けた１対の
油圧アクチュエータ５０ａ、５０ｂにより、それぞれリ
ンク腕５１ａ、５１ｂを介して変位駆動自在としてい
る。これら各油圧アクチュエータ５０ａ、５０ｂは、シ
リンダ５２内への圧油の供給によりロッド５３を押し出
すが、このシリンダ５２への圧油の供給を停止した状態
でも、外力が働かない限りこのロッド５３がシリンダ５
２内に引き込まれない、単動型のものを使用している。
この様な上記各油圧アクチュエータ５０ａ、５０ｂは、
互いに同心に、且つロッド５３の押し出し方向を互いに
逆に、より具体的には、圧油の供給に基づいてロッド５
３を、別の油圧アクチュエータ５０ａ（又は５０ｂ）か
ら離れる方向に押し出す様にして、ケーシング５ａ内に
支持固定している。
に相当する、下部中央に水平方向に設けたトラニオン７
ａは、このトラニオン７ａの両端部下方に設けた１対の
油圧アクチュエータ５０ａ、５０ｂにより、それぞれリ
ンク腕５１ａ、５１ｂを介して変位駆動自在としてい
る。これら各油圧アクチュエータ５０ａ、５０ｂは、シ
リンダ５２内への圧油の供給によりロッド５３を押し出
すが、このシリンダ５２への圧油の供給を停止した状態
でも、外力が働かない限りこのロッド５３がシリンダ５
２内に引き込まれない、単動型のものを使用している。
この様な上記各油圧アクチュエータ５０ａ、５０ｂは、
互いに同心に、且つロッド５３の押し出し方向を互いに
逆に、より具体的には、圧油の供給に基づいてロッド５
３を、別の油圧アクチュエータ５０ａ（又は５０ｂ）か
ら離れる方向に押し出す様にして、ケーシング５ａ内に
支持固定している。
【００３３】又、上記各リンク腕５１ａ、５１ｂは、そ
れぞれの中間部を、中空円管状の第三の枢軸５４によ
り、揺動変位自在に支持している。これら各第三の枢軸
５４、５４は、前記各第二の枢軸４０、４０と平行で、
内部は、図示しない給油ポンプの吐出口に通じている。
トロイダル型無段変速機の運転時に上記各第三の枢軸５
４、５４内には、潤滑油（トラクションオイル）が送り
込まれる。この様な第三の枢軸５４、５４によりそれぞ
れの中間部を枢支された、上記各リンク腕５１ａ、５１
ｂは、それぞれの基端部（図１の下端部）片側面を上記
各油圧アクチュエータ５０ａ、５０ｂを構成するロッド
５３の先端面に突き当て、それぞれの先端部（図１の上
端部）片側面側を、上記トラニオン７ａの両端部に設け
た枢軸６、６の端部に係合させている。尚、上記各リン
ク腕５１ａ、５１ｂの基端部で上記ロッド５３の先端面
に突き当たる部分は、部分円筒状の凸曲面として、突き
当たり部分の揺動変位が円滑に行なわれる様にしてい
る。
れぞれの中間部を、中空円管状の第三の枢軸５４によ
り、揺動変位自在に支持している。これら各第三の枢軸
５４、５４は、前記各第二の枢軸４０、４０と平行で、
内部は、図示しない給油ポンプの吐出口に通じている。
トロイダル型無段変速機の運転時に上記各第三の枢軸５
４、５４内には、潤滑油（トラクションオイル）が送り
込まれる。この様な第三の枢軸５４、５４によりそれぞ
れの中間部を枢支された、上記各リンク腕５１ａ、５１
ｂは、それぞれの基端部（図１の下端部）片側面を上記
各油圧アクチュエータ５０ａ、５０ｂを構成するロッド
５３の先端面に突き当て、それぞれの先端部（図１の上
端部）片側面側を、上記トラニオン７ａの両端部に設け
た枢軸６、６の端部に係合させている。尚、上記各リン
ク腕５１ａ、５１ｂの基端部で上記ロッド５３の先端面
に突き当たる部分は、部分円筒状の凸曲面として、突き
当たり部分の揺動変位が円滑に行なわれる様にしてい
る。
【００３４】又、図示の例では、図３に詳示する様に、
上記各リンク腕５１ａ、５１ｂの先端部の互いに対向す
る面に、それぞれ円筒状凸部５５を形成している。一
方、上記トラニオン７ａの両端部に設けた枢軸６、６の
中心部には、上記円筒状凸部５５の外径よりも大きな内
径を有する円孔５６を、上記各枢軸６、６の端面に開口
する状態で形成している。そして、上記各リンク腕５１
ａ、５１ｂの円筒状凸部５５を、上記円孔５６内に、緩
く挿入している。この状態でこの円筒状凸部５５の中間
部外周面には、上記円孔５６の内周面に係止したＯリン
グ５７の内周縁を全周に亙り弾性的に当接させて、この
円孔５６の内周面と上記円筒状凸部５５の外周面との間
の油密保持を図っている。
上記各リンク腕５１ａ、５１ｂの先端部の互いに対向す
る面に、それぞれ円筒状凸部５５を形成している。一
方、上記トラニオン７ａの両端部に設けた枢軸６、６の
中心部には、上記円筒状凸部５５の外径よりも大きな内
径を有する円孔５６を、上記各枢軸６、６の端面に開口
する状態で形成している。そして、上記各リンク腕５１
ａ、５１ｂの円筒状凸部５５を、上記円孔５６内に、緩
く挿入している。この状態でこの円筒状凸部５５の中間
部外周面には、上記円孔５６の内周面に係止したＯリン
グ５７の内周縁を全周に亙り弾性的に当接させて、この
円孔５６の内周面と上記円筒状凸部５５の外周面との間
の油密保持を図っている。
【００３５】又、上記各枢軸６、６の端面と上記各リン
ク腕５１ａ、５１ｂの先端部側面との間には、スラスト
ニードル軸受５８を設けている。このスラストニードル
軸受５８を構成する１対の軌道輪のうち、上記各リンク
腕５１ａ、５１ｂ側の軌道輪５９の片面で、これら各リ
ンク腕５１ａ、５１ｂの先端部側面と当接する面は、球
状凸面若しくは円すい状凸面としている。この様な構造
により、これら各リンク腕５１ａ、５１ｂとトラニオン
７ａとの間で変位の伝達を自在とすると共に、前記各第
三の枢軸５４、５４を中心とする上記各リンク腕５１
ａ、５１ｂの円滑な揺動変位、並びに、上記各枢軸６、
６を中心とする上記トラニオン７ａの円滑な揺動変位を
自在としている。
ク腕５１ａ、５１ｂの先端部側面との間には、スラスト
ニードル軸受５８を設けている。このスラストニードル
軸受５８を構成する１対の軌道輪のうち、上記各リンク
腕５１ａ、５１ｂ側の軌道輪５９の片面で、これら各リ
ンク腕５１ａ、５１ｂの先端部側面と当接する面は、球
状凸面若しくは円すい状凸面としている。この様な構造
により、これら各リンク腕５１ａ、５１ｂとトラニオン
７ａとの間で変位の伝達を自在とすると共に、前記各第
三の枢軸５４、５４を中心とする上記各リンク腕５１
ａ、５１ｂの円滑な揺動変位、並びに、上記各枢軸６、
６を中心とする上記トラニオン７ａの円滑な揺動変位を
自在としている。
【００３６】又、前記各第三の枢軸５４、５４の内部
と、上記円筒状凸部５５の内部とは、上記各リンク腕５
１ａ、５１ｂの中心孔の軸方向中間部に形成した凹溝６
０と、これら各リンク腕５１ａ、５１ｂの先半部（図
１、３の上半部）内側に形成した通油孔６１とを介し
て、互いに通じている。尚、この通油孔６１の下流端開
口は、プラグ６２により塞いでいる。従って、前記図示
しない送油ポンプから上記各枢軸５４、５４内に送り込
まれた潤滑油は、その全量が、前記各枢軸６、６の中心
部に設けた円孔５６内に送られる。この様にして円孔５
６内に送り込まれた潤滑油は、トロイダル型無段変速機
の転がり接触部の潤滑に使用される。即ち、この潤滑油
の一部は、上記トラニオン７ａに設けたノズル孔６３、
６３から噴出して、前記入力側ディスク２及び出力側デ
ィスク４の内側面２ａ、４ａと、上記トラニオン７ａに
支持したパワーローラ９の周面９ａとの転がり接触部を
潤滑する。
と、上記円筒状凸部５５の内部とは、上記各リンク腕５
１ａ、５１ｂの中心孔の軸方向中間部に形成した凹溝６
０と、これら各リンク腕５１ａ、５１ｂの先半部（図
１、３の上半部）内側に形成した通油孔６１とを介し
て、互いに通じている。尚、この通油孔６１の下流端開
口は、プラグ６２により塞いでいる。従って、前記図示
しない送油ポンプから上記各枢軸５４、５４内に送り込
まれた潤滑油は、その全量が、前記各枢軸６、６の中心
部に設けた円孔５６内に送られる。この様にして円孔５
６内に送り込まれた潤滑油は、トロイダル型無段変速機
の転がり接触部の潤滑に使用される。即ち、この潤滑油
の一部は、上記トラニオン７ａに設けたノズル孔６３、
６３から噴出して、前記入力側ディスク２及び出力側デ
ィスク４の内側面２ａ、４ａと、上記トラニオン７ａに
支持したパワーローラ９の周面９ａとの転がり接触部を
潤滑する。
【００３７】又、上記潤滑油の残部は、上記トラニオン
７ａの内部に設けた潤滑油流路６４を介して、各転がり
軸受及び滑り接触部に送り込む様にしている。先ず、上
記各枢軸６、６を支持したラジアルニードル軸受４５、
４５に上記潤滑油を、絞りプラグ６５を通じて送り込み
自在としている。又、前記スタッド４８の先端面と上記
トラニオン７ａとの滑り接触部にも、別の絞りプラグ６
６を介して送り込み自在としている。更に、残りの潤滑
油は、上記トラニオン７ａに対し上記パワーローラ９を
支持した、スラストニードル軸受１５及びスラスト玉軸
受１４、更には変位軸８とトラニオン７ａ及び上記パワ
ーローラ９との間に設けたラジアルニードル軸受に送り
込み自在としている。
７ａの内部に設けた潤滑油流路６４を介して、各転がり
軸受及び滑り接触部に送り込む様にしている。先ず、上
記各枢軸６、６を支持したラジアルニードル軸受４５、
４５に上記潤滑油を、絞りプラグ６５を通じて送り込み
自在としている。又、前記スタッド４８の先端面と上記
トラニオン７ａとの滑り接触部にも、別の絞りプラグ６
６を介して送り込み自在としている。更に、残りの潤滑
油は、上記トラニオン７ａに対し上記パワーローラ９を
支持した、スラストニードル軸受１５及びスラスト玉軸
受１４、更には変位軸８とトラニオン７ａ及び上記パワ
ーローラ９との間に設けたラジアルニードル軸受に送り
込み自在としている。
【００３８】一方、請求項に記載した残りのトラニオン
に相当する、上部両側に傾斜方向に設けたトラニオン７
ｂ、７ｃは、これら各トラニオン７ｂ、７ｃに関する枢
軸６、６の延長上に、図４に詳示する様な複動型の油圧
アクチュエータ６７ａ、６７ｂを、これら各トラニオン
７ｂ、７ｃ毎に１個ずつ設けている。そして、これら各
油圧アクチュエータ６７ａ、６７ｂへの圧油の給排によ
り、上記各トラニオン７ｂ、７ｃを、それぞれの両端部
に設けた枢軸６、６の軸方向に変位自在としている。
に相当する、上部両側に傾斜方向に設けたトラニオン７
ｂ、７ｃは、これら各トラニオン７ｂ、７ｃに関する枢
軸６、６の延長上に、図４に詳示する様な複動型の油圧
アクチュエータ６７ａ、６７ｂを、これら各トラニオン
７ｂ、７ｃ毎に１個ずつ設けている。そして、これら各
油圧アクチュエータ６７ａ、６７ｂへの圧油の給排によ
り、上記各トラニオン７ｂ、７ｃを、それぞれの両端部
に設けた枢軸６、６の軸方向に変位自在としている。
【００３９】上記各油圧アクチュエータ６７ａ、６７ｂ
は、シリンダ６８内に油密に嵌装したピストン６９にロ
ッド７０の基端部（図４の下端部）を、軸方向（図４の
上下方向）のがたつきを防止した状態で、回転自在に結
合している。このうちの回転を自在とする為に図示の例
では、上記ピストン６９を１対のスラストニードル軸受
７３、７３によりサンドイッチ状に挟持している。尚、
上記ピストン６９の両面は、これら各スラストニードル
軸受７３、７３の軌道面としての機能を持つ為、焼き入
れ硬化すると共に表面を平滑面に仕上げている。又、軸
方向のがたつきを防止する為に図示の例では、上記ピス
トン６９及び１対のスラストニードル軸受７３、７３
を、上記ロッド７０の中間部に設けた外向フランジ状の
鍔部７１と、このロッド７０の中間部基端寄り部分に係
止したテーパスナップリング７２との間で挟持してい
る。
は、シリンダ６８内に油密に嵌装したピストン６９にロ
ッド７０の基端部（図４の下端部）を、軸方向（図４の
上下方向）のがたつきを防止した状態で、回転自在に結
合している。このうちの回転を自在とする為に図示の例
では、上記ピストン６９を１対のスラストニードル軸受
７３、７３によりサンドイッチ状に挟持している。尚、
上記ピストン６９の両面は、これら各スラストニードル
軸受７３、７３の軌道面としての機能を持つ為、焼き入
れ硬化すると共に表面を平滑面に仕上げている。又、軸
方向のがたつきを防止する為に図示の例では、上記ピス
トン６９及び１対のスラストニードル軸受７３、７３
を、上記ロッド７０の中間部に設けた外向フランジ状の
鍔部７１と、このロッド７０の中間部基端寄り部分に係
止したテーパスナップリング７２との間で挟持してい
る。
【００４０】上述の様な各油圧アクチュエータ６７ａ、
６７ｂを構成する上記ロッド７０の先半部（図４の上半
部）外周面には雄ねじを形成している。この様なロッド
７０の先端部は、前記各トラニオン７ｂ、７ｃの一端面
（図１の下端面）に突設した枢軸の中心部に設けたねじ
孔７４に螺合し、更にロックナット７５により固定して
いる。この状態で上記各トラニオン７ｂ、７ｃは、上記
各油圧アクチュエータ６７ａ、６７ｂへの圧油の給排に
より、それぞれの両端部に設けた枢軸６、６の軸方向に
変位させられる。
６７ｂを構成する上記ロッド７０の先半部（図４の上半
部）外周面には雄ねじを形成している。この様なロッド
７０の先端部は、前記各トラニオン７ｂ、７ｃの一端面
（図１の下端面）に突設した枢軸の中心部に設けたねじ
孔７４に螺合し、更にロックナット７５により固定して
いる。この状態で上記各トラニオン７ｂ、７ｃは、上記
各油圧アクチュエータ６７ａ、６７ｂへの圧油の給排に
より、それぞれの両端部に設けた枢軸６、６の軸方向に
変位させられる。
【００４１】尚、図示の例では、上記各油圧アクチュエ
ータ６７ａ、６７ｂを構成する上記ロッド７０を円管状
としている。そして、このロッド７０の基端部（図１、
４の下端部）に設けた接続部に、可撓性を有する図示し
ない給油ホースの下流端を接続し、上記ロッド７０内に
潤滑油を送り込み自在としている。そして、このロッド
７０内に送り込んだ潤滑油を、前述のトラニオン７ａの
円孔５６内に送り込んだ潤滑油の場合と同様に、各部の
潤滑に使用する様に構成している。
ータ６７ａ、６７ｂを構成する上記ロッド７０を円管状
としている。そして、このロッド７０の基端部（図１、
４の下端部）に設けた接続部に、可撓性を有する図示し
ない給油ホースの下流端を接続し、上記ロッド７０内に
潤滑油を送り込み自在としている。そして、このロッド
７０内に送り込んだ潤滑油を、前述のトラニオン７ａの
円孔５６内に送り込んだ潤滑油の場合と同様に、各部の
潤滑に使用する様に構成している。
【００４２】前述した、それぞれが単動型である１対の
油圧アクチュエータ５０ａ、５０ｂへの圧油の給排、並
びに、それぞれが複動型である上記各油圧アクチュエー
タ６７ａ、６７ｂへの圧油の給排は、単一の制御弁２１
（図９参照）により互いに同期させて行なう。そして、
上記３個のトラニオン７ａ、７ｂ、７ｃを、前記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関して、同方
向に、同じ長さだけ変位させる。上記各トラニオン７
ａ、７ｂ、７ｃの変位は、前述した様に、スタッド４
８、４８により機械的にも同期させられる。又、上記各
トラニオン７ａ、７ｂ、７ｃを、それぞれに設けた油圧
アクチュエータ５０ａ、５０ｂ、６７ａ、６７ｂにより
駆動するので、変位の為の力を伝達する事で各部材が弾
性変形し、上記各トラニオン７ａ、７ｂ、７ｃの変位に
差が生じる事はない。従って、これら各トラニオン７
ａ、７ｂ、７ｃの変位量は、厳密に一致させられる。
油圧アクチュエータ５０ａ、５０ｂへの圧油の給排、並
びに、それぞれが複動型である上記各油圧アクチュエー
タ６７ａ、６７ｂへの圧油の給排は、単一の制御弁２１
（図９参照）により互いに同期させて行なう。そして、
上記３個のトラニオン７ａ、７ｂ、７ｃを、前記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関して、同方
向に、同じ長さだけ変位させる。上記各トラニオン７
ａ、７ｂ、７ｃの変位は、前述した様に、スタッド４
８、４８により機械的にも同期させられる。又、上記各
トラニオン７ａ、７ｂ、７ｃを、それぞれに設けた油圧
アクチュエータ５０ａ、５０ｂ、６７ａ、６７ｂにより
駆動するので、変位の為の力を伝達する事で各部材が弾
性変形し、上記各トラニオン７ａ、７ｂ、７ｃの変位に
差が生じる事はない。従って、これら各トラニオン７
ａ、７ｂ、７ｃの変位量は、厳密に一致させられる。
【００４３】これら各トラニオン７ａ、７ｂ、７ｃは、
この様にして行なわれる、互いに同期した変位に基づい
て、それぞれの両端部に設けた枢軸６、６を中心に揺動
する。即ち、この変位に基づいて、前述した様に、各パ
ワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと上記両ディスク
２、４の内側面２ａ、４ａとの転がり接触部に接線方向
に加わる力の向きが変化する。そして、この変化により
上記各トラニオン７ａ、７ｂ、７ｃは、それぞれの両端
部に設けた枢軸６、６を中心に揺動変位する。この様に
して行なわれる、上記各トラニオン７ａ、７ｂ、７ｃの
変位は、何れかの（図１の上部左側の）トラニオン７ｃ
に結合したロッド７０の中間部基端寄り部分の周囲に固
定したプリセスカム２８により取り出される。そして、
このプリセスカム２８の変位が、リンク２９を介して、
上記制御弁２１（図９）のスプール２４に伝達され、こ
の制御弁２１の開閉制御が行なわれる。この部分の制御
に関しては、前述の図９に示した従来構造の場合と同じ
である。
この様にして行なわれる、互いに同期した変位に基づい
て、それぞれの両端部に設けた枢軸６、６を中心に揺動
する。即ち、この変位に基づいて、前述した様に、各パ
ワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと上記両ディスク
２、４の内側面２ａ、４ａとの転がり接触部に接線方向
に加わる力の向きが変化する。そして、この変化により
上記各トラニオン７ａ、７ｂ、７ｃは、それぞれの両端
部に設けた枢軸６、６を中心に揺動変位する。この様に
して行なわれる、上記各トラニオン７ａ、７ｂ、７ｃの
変位は、何れかの（図１の上部左側の）トラニオン７ｃ
に結合したロッド７０の中間部基端寄り部分の周囲に固
定したプリセスカム２８により取り出される。そして、
このプリセスカム２８の変位が、リンク２９を介して、
上記制御弁２１（図９）のスプール２４に伝達され、こ
の制御弁２１の開閉制御が行なわれる。この部分の制御
に関しては、前述の図９に示した従来構造の場合と同じ
である。
【００４４】上述の様に構成し作用する本発明のトロイ
ダル型無段変速機は、本発明の構造を示す図１と、従来
構造をこの図１と同方向から見た状態で示す図９とを比
較すれば明らかな通り、全体を小型に構成できる。即
ち、上記各トラニオン７ａ、７ｂ、７ｃを変位させる為
の油圧アクチュエータ５０ａ、５０ｂ、６７ａ、６７ｂ
が、入力側、出力側両ディスク２、４の外周縁から径方
向に突出する量を少なくできる。言い換えれば、上記各
油圧アクチュエータ５０ａ、５０ｂ、６７ａ、６７ｂを
効率良く配置できて、トロイダル型無段変速機を収納す
るケーシング５ａの外寸を小さくできる。この結果、ト
ロイダル型無段変速機の小型・軽量化により、このトロ
イダル型無段変速機を組み込む自動車の設計の自由度を
高くする事ができる。
ダル型無段変速機は、本発明の構造を示す図１と、従来
構造をこの図１と同方向から見た状態で示す図９とを比
較すれば明らかな通り、全体を小型に構成できる。即
ち、上記各トラニオン７ａ、７ｂ、７ｃを変位させる為
の油圧アクチュエータ５０ａ、５０ｂ、６７ａ、６７ｂ
が、入力側、出力側両ディスク２、４の外周縁から径方
向に突出する量を少なくできる。言い換えれば、上記各
油圧アクチュエータ５０ａ、５０ｂ、６７ａ、６７ｂを
効率良く配置できて、トロイダル型無段変速機を収納す
るケーシング５ａの外寸を小さくできる。この結果、ト
ロイダル型無段変速機の小型・軽量化により、このトロ
イダル型無段変速機を組み込む自動車の設計の自由度を
高くする事ができる。
【００４５】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、伝達可能な動力が大きく、しかも小型で限
られた設置空間に組み付け可能な、トロイダル型無段変
速機を組み込んだ自動変速装置の設計の容易化を図れ、
且つ、安定した変速動作を確保できる。
用するので、伝達可能な動力が大きく、しかも小型で限
られた設置空間に組み付け可能な、トロイダル型無段変
速機を組み込んだ自動変速装置の設計の容易化を図れ、
且つ、安定した変速動作を確保できる。
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】図１のＢ部拡大図。
【図４】複動型の油圧アクチュエータを取り出して示す
断面図。
断面図。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図６】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図７】従来の具体的構造の１例を示す断面図。
【図８】図７のＣ−Ｃ断面図。
【図９】従来から知られている、伝達可能な動力を大き
くする構造の１例を、一部を切断した状態で示す要部正
面図。
くする構造の１例を、一部を切断した状態で示す要部正
面図。
【図１０】従来から知られている、アクチュエータの数
を少なくできる構造の第１例を示す要部断面図。
を少なくできる構造の第１例を示す要部断面図。
【図１１】同第２例を示す要部断面図。
１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５、５ａ ケーシング ６ 枢軸 ７、７ａ、７ｂ、７ｃ トラニオン ８ 変位軸 ９ パワーローラ ９ａ 周面 １０ ローディングカム装置 １１ 入力軸 １２ 出力歯車 １３、１３ａ 支持板 １４ スラスト玉軸受 １５ スラストニードル軸受 １６ 外輪 １７ アクチュエータ １８ フレーム １９、１９ａ、１９ｂ 支持片 ２０ 油圧シリンダ ２１ 制御弁 ２２ ポンプ ２３ スリーブ ２４ スプール ２５ 制御モータ ２６ 駆動ピストン ２７ 油溜 ２８ プリセスカム ２９ リンク ３０ リンク機構 ３１ 取付部 ３２ 取付孔 ３３ スタッド ３４ ナット ３５ ギヤハウジング ３６ 出力スリーブ ３７ 転がり軸受 ３８ 出力歯車 ３９ 保持部 ４０ 第二の枢軸 ４１ ニードル軸受 ４２ 取付部 ４３ 支持板部 ４４ 円孔 ４５ ラジアルニードル軸受 ４６ 外輪 ４７ ねじ孔 ４８ スタッド ４９ ロックナット ５０ａ、５０ｂ 油圧アクチュエータ ５１ａ、５１ｂ リンク腕 ５２ シリンダ ５３ ロッド ５４ 第三の枢軸 ５５ 円筒状凸部 ５６ 円孔 ５７ Ｏリング ５８ スラストニードル軸受 ５９ 軌道輪 ６０ 凹溝 ６１ 通油孔 ６２ プラグ ６３ ノズル孔 ６４ 潤滑油流路 ６５ 絞りプラグ ６６ 絞りプラグ ６７ａ、６７ｂ 油圧アクチュエータ ６８ シリンダ ６９ ピストン ７０ ロッド ７１ 鍔部 ７２ テーパスナップリング ７３ スラストニードル軸受 ７４ ねじ孔 ７５ ロックナット
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングと、このハウジング内に回転
自在に支持された入力軸と、この入力軸の周囲にこの入
力軸と共に回転自在に支持された入力側ディスクと、そ
の内側面をこの入力側ディスクの内側面に対向させた状
態でこの入力側ディスクと同心に配置され、この入力側
ディスクに対する相対回転を自在とされた出力側ディス
クと、これら入力側ディスクと出力側ディスクとの間に
設けられ、これら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置
にある枢軸を中心として揺動する、１対の入力側ディス
ク及び出力側ディスク毎に３個ずつのトラニオンと、こ
れら各トラニオンの内側面から突出した、これら各トラ
ニオン毎に１本ずつの変位軸と、これら各変位軸に回転
自在に支持された状態で、上記入力側ディスクと出力側
ディスクとの内側面同士の間に挟持された、上記各トラ
ニオン毎に１個ずつのパワーローラと、これら各トラニ
オンをそれぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位さ
せるアクチュエータとを備えたトロイダル型無段変速機
に於いて、上記１対の入力側ディスク及び出力側ディス
ク毎に３個ずつのトラニオンのうち、一部のトラニオン
を変位させる為のアクチュエータは、リンク腕を介して
この一部のトラニオンを互いに逆方向に変位させる１対
の単動型の油圧アクチュエータであり、残りのトラニオ
ンを変位させる為のアクチュエータは、この残りのトラ
ニオンに関する枢軸の延長上に、この残りのトラニオン
毎に１個ずつ設けられた複動型の油圧アクチュエータで
ある事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000280189A JP4244512B2 (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | トロイダル型無段変速機 |
| DE10144940A DE10144940B4 (de) | 2000-09-14 | 2001-09-12 | Kontinuierlich variables Getriebe des Toroid-Typs |
| US09/950,708 US6716135B2 (en) | 2000-09-14 | 2001-09-13 | Toroidal-type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000280189A JP4244512B2 (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002089643A true JP2002089643A (ja) | 2002-03-27 |
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| JP4244512B2 JP4244512B2 (ja) | 2009-03-25 |
Family
ID=18765075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000280189A Expired - Fee Related JP4244512B2 (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6716135B2 (ja) |
| JP (1) | JP4244512B2 (ja) |
| DE (1) | DE10144940B4 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| CN102725561B (zh) * | 2009-10-08 | 2015-03-25 | 终极变速器私人有限公司 | 全环面牵引传动装置 |
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