JP2001242913A - 制御プログラムの自動編集処理方式 - Google Patents
制御プログラムの自動編集処理方式Info
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- JP2001242913A JP2001242913A JP2000055947A JP2000055947A JP2001242913A JP 2001242913 A JP2001242913 A JP 2001242913A JP 2000055947 A JP2000055947 A JP 2000055947A JP 2000055947 A JP2000055947 A JP 2000055947A JP 2001242913 A JP2001242913 A JP 2001242913A
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- Japan
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- control program
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- processing
- time
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Abstract
(57)【要約】
【課題】従来のシステムにおいては、制御プログラムの
実行サイクルタイムを検出し、検出したサイクルタイム
から最適なサイクルタイムを算出し設定しているため、
制御プログラムの作成如何によっては、現実的な値から
かけ離れたサイクルタイムが設定されてしまうため、妥
当なサイクルタイムを再設置しなければならないという
問題があった。 【解決手段】設定したサイクルタイムに従って、作成す
る制御プログラムの処理配置を自動的に設定することに
より、最適なシステムを提供することができる。
実行サイクルタイムを検出し、検出したサイクルタイム
から最適なサイクルタイムを算出し設定しているため、
制御プログラムの作成如何によっては、現実的な値から
かけ離れたサイクルタイムが設定されてしまうため、妥
当なサイクルタイムを再設置しなければならないという
問題があった。 【解決手段】設定したサイクルタイムに従って、作成す
る制御プログラムの処理配置を自動的に設定することに
より、最適なシステムを提供することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、制御プロ
グラムを作成・編集する機能を有するパーソナルコンピ
ュータ等の編集装置で制御プログラムを作成して、作成
した制御プログラムを、通信伝送路を介してプログラマ
ブルコントローラ(以下、ＰＬＣとする）へ転送し、Ｐ
ＬＣへ転送された制御プログラムが、モータやアクチュ
エータ等の制御を行うシステムに係わり、特に、設定し
たサイクルタイムに従って、作成する制御プログラムの
各サイクルタイム内で実行する処理内容を自動的に決定
する機能に関する。
グラムを作成・編集する機能を有するパーソナルコンピ
ュータ等の編集装置で制御プログラムを作成して、作成
した制御プログラムを、通信伝送路を介してプログラマ
ブルコントローラ(以下、ＰＬＣとする）へ転送し、Ｐ
ＬＣへ転送された制御プログラムが、モータやアクチュ
エータ等の制御を行うシステムに係わり、特に、設定し
たサイクルタイムに従って、作成する制御プログラムの
各サイクルタイム内で実行する処理内容を自動的に決定
する機能に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のシステムでは、例えば、作成した
制御プログラムのＰＬＣ内での各サイクル毎のサイクル
タイムや、実際のサイクルタイムが設定サイクルタイム
をオーバーした回数、および、実際のサイクルタイムの
最大値をパーソナルコンピュータ等の表示装置に表示し
ていた。
制御プログラムのＰＬＣ内での各サイクル毎のサイクル
タイムや、実際のサイクルタイムが設定サイクルタイム
をオーバーした回数、および、実際のサイクルタイムの
最大値をパーソナルコンピュータ等の表示装置に表示し
ていた。
【０００３】また、従来のシステムでは、特願平１０−
３０５０２９号公報に記載のように、制御プログラムを
作成・編集する機能を有するパーソナルコンピュータ等
で制御プログラムを作成する際、作成した制御プログラ
ムの処理が設定サイクルタイムを超過する場合には、作
成した制御プログラムのサイクルタイムとして、設定し
たサイクルタイムではなく、制御プログラムの実行サイ
クルタイムを検出し、検出したサイクルタイムから求め
た最適なサイクルタイムに自動的に変更するようになっ
ていた。
３０５０２９号公報に記載のように、制御プログラムを
作成・編集する機能を有するパーソナルコンピュータ等
で制御プログラムを作成する際、作成した制御プログラ
ムの処理が設定サイクルタイムを超過する場合には、作
成した制御プログラムのサイクルタイムとして、設定し
たサイクルタイムではなく、制御プログラムの実行サイ
クルタイムを検出し、検出したサイクルタイムから求め
た最適なサイクルタイムに自動的に変更するようになっ
ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法におい
ては、次のような課題がある。
ては、次のような課題がある。
【０００５】サイクルタイムを自動的に変更するために
は、制御プログラムの実行サイクルタイムを検出し、検
出したサイクルタイムから最適なサイクルタイムを算出
し設定しているため、制御プログラムの作成如何によっ
ては、実行サイクルタイムの値も変動するため、現実的
な値からかけ離れたサイクルタイムが設定されてしまう
という問題があった。
は、制御プログラムの実行サイクルタイムを検出し、検
出したサイクルタイムから最適なサイクルタイムを算出
し設定しているため、制御プログラムの作成如何によっ
ては、実行サイクルタイムの値も変動するため、現実的
な値からかけ離れたサイクルタイムが設定されてしまう
という問題があった。
【０００６】本発明の目的は、作成する制御プログラム
に従って、設定したサイクルタイムを変更するのではな
く、設定したサイクルタイムに従って、作成する制御プ
ログラムの各サイクル内で実行する処理内容を判断し、
処理内容の配置を変更する機能を提供することである。
に従って、設定したサイクルタイムを変更するのではな
く、設定したサイクルタイムに従って、作成する制御プ
ログラムの各サイクル内で実行する処理内容を判断し、
処理内容の配置を変更する機能を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、制御プログ
ラムを作成・編集する機能を有する例えばパーソナルコ
ンピュータ等の作成・編集装置と、前記制御プログラム
を実行するＰＬＣと、前記編集装置と前記ＰＬＣを結ぶ
通信伝送路、さらに、制御プログラムのＰＬＣでの処理
時間を前記制御プログラム作成・編集装置内の記憶装置
に記憶保持する処理時間記憶手段、前記記憶装置から制
御プログラムの各処理の処理時間を読み出す処理時間読
み出し手段、前記読み出した処理時間から作成した前記
制御プログラムのランタイムサイクル間の時間間隔設定
値（周期）であるサイクルタイムがどの位になるかを算
出するサイクルタイム算出手段、算出したサイクルタイ
ムと設定したサイクルタイムとを比較判断するサイクル
タイム比較判断手段、前記算出したサイクルタイムが前
記設定サイクルタイムを超過する場合には、超過する処
理を次のサイクルで実行される処理へ自動的に移動させ
プログラムの再編集を行う制御プログラム自動編集処理
手段により達成される。
ラムを作成・編集する機能を有する例えばパーソナルコ
ンピュータ等の作成・編集装置と、前記制御プログラム
を実行するＰＬＣと、前記編集装置と前記ＰＬＣを結ぶ
通信伝送路、さらに、制御プログラムのＰＬＣでの処理
時間を前記制御プログラム作成・編集装置内の記憶装置
に記憶保持する処理時間記憶手段、前記記憶装置から制
御プログラムの各処理の処理時間を読み出す処理時間読
み出し手段、前記読み出した処理時間から作成した前記
制御プログラムのランタイムサイクル間の時間間隔設定
値（周期）であるサイクルタイムがどの位になるかを算
出するサイクルタイム算出手段、算出したサイクルタイ
ムと設定したサイクルタイムとを比較判断するサイクル
タイム比較判断手段、前記算出したサイクルタイムが前
記設定サイクルタイムを超過する場合には、超過する処
理を次のサイクルで実行される処理へ自動的に移動させ
プログラムの再編集を行う制御プログラム自動編集処理
手段により達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の制御プログラムの
自動編集処理方式について、図面を参照して詳細に説明
する。
自動編集処理方式について、図面を参照して詳細に説明
する。
【０００９】図１は、本発明のシステム構成の概略説明
例である。１０１は、制御プログラムを作成・編集する
機能を有する例えばパーソナルコンピュータ等の制御プ
ログラム作成・編集装置、１０２は、前記制御プログラ
ム作成・編集装置で作成した制御プログラムを実行する
ＰＬＣ、１０３は、前記制御プログラム作成・編集装置
と前記ＰＬＣを結ぶ通信伝送路である。前記ＰＬＣは、
２つのランタイムサイクル間の時間間隔設定値（周期）
であるサイクルタイムを、制御プログラムの動作が終了
した時間から、動作を開始した時間を差引くことにより
算出するサイクルタイム検出部(１０７）、前記検出し
たサイクルタイムをＰＬＣ内の記憶装置に記憶するサイ
クルタイム記憶部（１０５）、前記記憶されたサイクル
タイムを基に新たにサイクルタイムを算出するサイクル
タイム算出部（１０４）、前記算出したサイクルタイム
を新たにサイクルタイムとして設定するサイクルタイム
設定部（１０６）から構成され、前記制御プログラム作
成・編集装置は、制御プログラムのＰＬＣでの処理時間
を記憶装置（１０８）に記憶保持する処理時間記憶部
（１０９）、前記記憶装置から制御プログラムの各処理
の処理時間を読み出す処理時間読み出し部（１１０）、
前記読み出した処理時間から作成した前記制御プログラ
ムのランタイムサイクル間の時間間隔設定値（周期）で
あるサイクルタイムがどの位になるかを算出するサイク
ルタイム算出部（１１１）、算出したサイクルタイムと
設定したサイクルタイムとを比較判断するサイクルタイ
ム比較判断部（１１２）、前記算出したサイクルタイム
が前記設定サイクルタイムを超過する場合には、超過す
る処理を次のサイクルで実行される処理へ自動的に移動
させプログラムの再編集を行う制御プログラム自動編集
処理部（１１３）から構成される。
例である。１０１は、制御プログラムを作成・編集する
機能を有する例えばパーソナルコンピュータ等の制御プ
ログラム作成・編集装置、１０２は、前記制御プログラ
ム作成・編集装置で作成した制御プログラムを実行する
ＰＬＣ、１０３は、前記制御プログラム作成・編集装置
と前記ＰＬＣを結ぶ通信伝送路である。前記ＰＬＣは、
２つのランタイムサイクル間の時間間隔設定値（周期）
であるサイクルタイムを、制御プログラムの動作が終了
した時間から、動作を開始した時間を差引くことにより
算出するサイクルタイム検出部(１０７）、前記検出し
たサイクルタイムをＰＬＣ内の記憶装置に記憶するサイ
クルタイム記憶部（１０５）、前記記憶されたサイクル
タイムを基に新たにサイクルタイムを算出するサイクル
タイム算出部（１０４）、前記算出したサイクルタイム
を新たにサイクルタイムとして設定するサイクルタイム
設定部（１０６）から構成され、前記制御プログラム作
成・編集装置は、制御プログラムのＰＬＣでの処理時間
を記憶装置（１０８）に記憶保持する処理時間記憶部
（１０９）、前記記憶装置から制御プログラムの各処理
の処理時間を読み出す処理時間読み出し部（１１０）、
前記読み出した処理時間から作成した前記制御プログラ
ムのランタイムサイクル間の時間間隔設定値（周期）で
あるサイクルタイムがどの位になるかを算出するサイク
ルタイム算出部（１１１）、算出したサイクルタイムと
設定したサイクルタイムとを比較判断するサイクルタイ
ム比較判断部（１１２）、前記算出したサイクルタイム
が前記設定サイクルタイムを超過する場合には、超過す
る処理を次のサイクルで実行される処理へ自動的に移動
させプログラムの再編集を行う制御プログラム自動編集
処理部（１１３）から構成される。
【００１０】図２は、本発明のアルゴリズムの概略説明
例である。制御プログラムのＰＬＣでの処理時間を前記
制御プログラム作成・編集装置内の記憶装置に記憶保持
する処理時間記憶手段２０１、前記記憶装置から制御プ
ログラムの各処理の処理時間を読み出す処理時間読み出
し手段２０２、前記読み出した処理時間から作成した前
記制御プログラムのランタイムサイクル間の時間間隔設
定値（周期）であるサイクルタイムがどの位になるかを
算出するサイクルタイム算出手段２０３、算出したサイ
クルタイムと設定したサイクルタイムとを比較判断する
サイクルタイム比較判断手段２０４、前記算出したサイ
クルタイムが前記設定サイクルタイムを超過する場合に
は、超過する処理を次のサイクルで実行される処理へ自
動的に移動させプログラムの再編集を行う制御プログラ
ム自動編集処理手段２０５から構成される。
例である。制御プログラムのＰＬＣでの処理時間を前記
制御プログラム作成・編集装置内の記憶装置に記憶保持
する処理時間記憶手段２０１、前記記憶装置から制御プ
ログラムの各処理の処理時間を読み出す処理時間読み出
し手段２０２、前記読み出した処理時間から作成した前
記制御プログラムのランタイムサイクル間の時間間隔設
定値（周期）であるサイクルタイムがどの位になるかを
算出するサイクルタイム算出手段２０３、算出したサイ
クルタイムと設定したサイクルタイムとを比較判断する
サイクルタイム比較判断手段２０４、前記算出したサイ
クルタイムが前記設定サイクルタイムを超過する場合に
は、超過する処理を次のサイクルで実行される処理へ自
動的に移動させプログラムの再編集を行う制御プログラ
ム自動編集処理手段２０５から構成される。
【００１１】図３は、制御プログラムの自動編集処理フ
ローの概略説明例である。処理は、制御プログラムの設
定サイクルタイム読み出し処理３０２、制御プログラム
を構成する各処理の解析処理３０３、前記３０３で解析
した制御プログラムの各処理の処理時間読み出す処理３
０４、前記３０４で読み出した処理時間からサイクルタ
イムを算出する処理３０５、前記３０５で算出したサイ
クルタイムと前記３０２で読み出した設定のサイクルタ
イムを比較判断する処理３０６、前記３０６の比較判断
処理において、算出したサイクルタイムが設定したサイ
クルタイムであれば、制御プログラムの自動編集処理３
０７の順序で行う。
ローの概略説明例である。処理は、制御プログラムの設
定サイクルタイム読み出し処理３０２、制御プログラム
を構成する各処理の解析処理３０３、前記３０３で解析
した制御プログラムの各処理の処理時間読み出す処理３
０４、前記３０４で読み出した処理時間からサイクルタ
イムを算出する処理３０５、前記３０５で算出したサイ
クルタイムと前記３０２で読み出した設定のサイクルタ
イムを比較判断する処理３０６、前記３０６の比較判断
処理において、算出したサイクルタイムが設定したサイ
クルタイムであれば、制御プログラムの自動編集処理３
０７の順序で行う。
【００１２】図４は、制御プログラムを作成・編集する
パーソナルコンピュータと制御プログラムを実行するＰ
ＬＣの間の通信伝送路としてＥｔｈｅｒｎｅｔを使用し
た時のシステムの構成例である。４０１は、制御プログ
ラムを作成・編集するパーソナルコンピュータ、４０２
は、４０１のパーソナルコンピュータで作成した制御プ
ログラムを実行するＰＬＣ、４０３は、４０１のパーソ
ナルコンピュータと４０２のＰＬＣ間の通信伝送路、Ｅ
ｔｈｅｒｎｅｔである。
パーソナルコンピュータと制御プログラムを実行するＰ
ＬＣの間の通信伝送路としてＥｔｈｅｒｎｅｔを使用し
た時のシステムの構成例である。４０１は、制御プログ
ラムを作成・編集するパーソナルコンピュータ、４０２
は、４０１のパーソナルコンピュータで作成した制御プ
ログラムを実行するＰＬＣ、４０３は、４０１のパーソ
ナルコンピュータと４０２のＰＬＣ間の通信伝送路、Ｅ
ｔｈｅｒｎｅｔである。
【００１３】図５は、制御プログラムを作成・編集する
パーソナルコンピュータと制御プログラムを実行するＰ
ＬＣの間の伝送路としてＲＳ−２３２Ｃを使用した時の
システムの構成例である。５０１は、制御プログラムを
作成・編集するパーソナルコンピュータ、５０２は、５
０１のパーソナルコンピュータで作成した制御プログラ
ムを実行するＰＬＣ、５０３は、５０１のパーソナルコ
ンピュータと５０２のＰＬＣ間の通信伝送路、ＲＳ−２
３２Ｃである。それ以外に、通信伝送路としては、フィ
ールドバス等を使うことが考えられる。
パーソナルコンピュータと制御プログラムを実行するＰ
ＬＣの間の伝送路としてＲＳ−２３２Ｃを使用した時の
システムの構成例である。５０１は、制御プログラムを
作成・編集するパーソナルコンピュータ、５０２は、５
０１のパーソナルコンピュータで作成した制御プログラ
ムを実行するＰＬＣ、５０３は、５０１のパーソナルコ
ンピュータと５０２のＰＬＣ間の通信伝送路、ＲＳ−２
３２Ｃである。それ以外に、通信伝送路としては、フィ
ールドバス等を使うことが考えられる。
【００１４】図６は、ＰＬＣにおけるサイクルタイムの
概念図である。横軸は、経過時間を示しており、サイク
ルタイム６０１、サイクルタイム６０２、サイクルタイ
ム６０３という順序で実行させる。ただし、サイクルタ
イム６０１〜６０３は、同一時間である。
概念図である。横軸は、経過時間を示しており、サイク
ルタイム６０１、サイクルタイム６０２、サイクルタイ
ム６０３という順序で実行させる。ただし、サイクルタ
イム６０１〜６０３は、同一時間である。
【００１５】図７は、モータを駆動させる制御プログラ
ムの処理フロー例である。プログラムは、スタート処理
（７０１）から始まり、モータの励磁を行う処理（７０
２）、励磁モードを設定する処理（７０３）、モータの
励磁のＯＮ／ＯＦＦを設定する処理（７０４）、励磁パ
ターンを設定する処理（７０５）、モータを起動する処
理（７０６）であり、エンド処理（７０７）で終了する
構成である。この処理を各サイクルタイムに従い、繰り
返し実行する。
ムの処理フロー例である。プログラムは、スタート処理
（７０１）から始まり、モータの励磁を行う処理（７０
２）、励磁モードを設定する処理（７０３）、モータの
励磁のＯＮ／ＯＦＦを設定する処理（７０４）、励磁パ
ターンを設定する処理（７０５）、モータを起動する処
理（７０６）であり、エンド処理（７０７）で終了する
構成である。この処理を各サイクルタイムに従い、繰り
返し実行する。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、制御プログラムを作成
・編集する機能を有するパーソナルコンピュータ等の作
成・編集装置で制御プログラムを作成してから、ＰＬＣ
へ制御プログラムを転送して、モータやアクチュエータ
の制御を行うシステムにおいて、以下の効果がある。
・編集する機能を有するパーソナルコンピュータ等の作
成・編集装置で制御プログラムを作成してから、ＰＬＣ
へ制御プログラムを転送して、モータやアクチュエータ
の制御を行うシステムにおいて、以下の効果がある。
【００１７】（１）設定したサイクルタイムから、各サ
イクルタイム内で実行するプログラムの処理を自動的に
決定することができる。
イクルタイム内で実行するプログラムの処理を自動的に
決定することができる。
【００１８】（２）設定したサイクルタイム内で実行す
るよう制御プログラムを自動的に編集するため、制御プ
ログラムの開発効率の向上を図ることができる効果があ
る。
るよう制御プログラムを自動的に編集するため、制御プ
ログラムの開発効率の向上を図ることができる効果があ
る。
【図１】本発明のシステム構成の概略説明例を示す図で
ある。
ある。
【図２】本発明のアルゴリズムの概略説明例を示す図で
ある。
ある。
【図３】本発明の制御プログラムの自動編集処理フロー
の概略説明例を示す図である。
の概略説明例を示す図である。
【図４】通信伝送路としてＥｔｈｅｒｎｅｔを使用した
構成例を示す図である。
構成例を示す図である。
【図５】通信伝送路としてＲＳ−２３２Ｃを使用した構
成例を示す図である。
成例を示す図である。
【図６】サイクルタイムの概念図である。
【図７】制御プログラム処理フロー例を示す図である。
１０１…パーソナルコンピュータ、１０２…ＰＬＣ、１
０３…通信伝送路、１０４…サイクルタイム検出部、１
０５…サイクルタイム記憶部、１０６…サイクルタイム
算出部、１０７…サイクルタイム設定部、１０８…記憶
装置、１０９…処理時間記憶部、１１０…処理時間読み
出し部、１１１…サイクルタイム算出部、１１２…サイ
クルタイム比較判断部、１１３…制御プログラム自動編
集処理部、２０１…処理時間記憶手段、２０２…処理時
間読み出し手段、２０３…サイクルタイム算出手段、２
０４…サイクルタイム比較判断手段、２０５…制御プロ
グラム自動編集処理手段、３０１…スタート処理、３０
２…設定サイクルタイム読み出し処理、３０３…制御プ
ログラムの各処理の解析処理、３０４…制御プログラム
の各処理の処理時間読み出し処理、３０５…サイクルタ
イム算出処理、３０６…サイクルタイムの比較判断処
理、３０７…制御プログラム自動編集処理、３０８…エ
ンド処理、４０１…パーソナルコンピュータ、４０２…
ＰＬＣ、４０３…Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、５０１…パーソナ
ルコンピュータ、５０２…ＰＬＣ、５０３…ＲＳ−２３
２Ｃ、６０１…サイクルタイム１、６０２…サイクルタ
イム２、６０３…サイクルタイム３、７０１…スタート
処理、７０２…モータ励磁処理、７０３…励磁モード設
定処理、７０４…励磁ＯＮ／ＯＦＦ設定処理、７０５…
励磁パターン設定処理、７０６…モータ起動処理、７０
７…エンド処理。
０３…通信伝送路、１０４…サイクルタイム検出部、１
０５…サイクルタイム記憶部、１０６…サイクルタイム
算出部、１０７…サイクルタイム設定部、１０８…記憶
装置、１０９…処理時間記憶部、１１０…処理時間読み
出し部、１１１…サイクルタイム算出部、１１２…サイ
クルタイム比較判断部、１１３…制御プログラム自動編
集処理部、２０１…処理時間記憶手段、２０２…処理時
間読み出し手段、２０３…サイクルタイム算出手段、２
０４…サイクルタイム比較判断手段、２０５…制御プロ
グラム自動編集処理手段、３０１…スタート処理、３０
２…設定サイクルタイム読み出し処理、３０３…制御プ
ログラムの各処理の解析処理、３０４…制御プログラム
の各処理の処理時間読み出し処理、３０５…サイクルタ
イム算出処理、３０６…サイクルタイムの比較判断処
理、３０７…制御プログラム自動編集処理、３０８…エ
ンド処理、４０１…パーソナルコンピュータ、４０２…
ＰＬＣ、４０３…Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、５０１…パーソナ
ルコンピュータ、５０２…ＰＬＣ、５０３…ＲＳ−２３
２Ｃ、６０１…サイクルタイム１、６０２…サイクルタ
イム２、６０３…サイクルタイム３、７０１…スタート
処理、７０２…モータ励磁処理、７０３…励磁モード設
定処理、７０４…励磁ＯＮ／ＯＦＦ設定処理、７０５…
励磁パターン設定処理、７０６…モータ起動処理、７０
７…エンド処理。
Claims (1)
- 【請求項１】 制御プログラムを作成・編集する機能を
有する例えばパーソナルコンピュータ等の作成・編集装
置、前記制御プログラムを実行するプログラマブルコン
トローラ（以下、ＰＬＣと略記する）、前記編集装置と
前記ＰＬＣを結ぶ通信伝送路から構成されるシステムに
おいて、 制御プログラムのＰＬＣでの処理時間を前記制御プログ
ラム作成・編集装置内の記憶装置に記憶保持し、前記記
憶装置から制御プログラムの各処理の処理時間を読み出
し、前記読み出した処理時間から作成した前記制御プロ
グラムのランタイムサイクル間の時間間隔設定値（周
期）であるサイクルタイムがどの位になるかを算出し、
算出したサイクルタイムと設定したサイクルタイムとを
比較判断し、前記算出したサイクルタイムが前記設定サ
イクルタイムを超過する場合には、超過する処理を次の
サイクルで実行される処理へ自動的に移動させプログラ
ムの再編集を行うことを特徴とする制御プログラムの自
動編集処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000055947A JP2001242913A (ja) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | 制御プログラムの自動編集処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000055947A JP2001242913A (ja) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | 制御プログラムの自動編集処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001242913A true JP2001242913A (ja) | 2001-09-07 |
Family
ID=18576985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000055947A Pending JP2001242913A (ja) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | 制御プログラムの自動編集処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001242913A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010507848A (ja) * | 2006-10-26 | 2010-03-11 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 自動化システムでオンラインプログラム変更を実行するための方法 |
-
2000
- 2000-02-28 JP JP2000055947A patent/JP2001242913A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010507848A (ja) * | 2006-10-26 | 2010-03-11 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 自動化システムでオンラインプログラム変更を実行するための方法 |
| US8495582B2 (en) | 2006-10-26 | 2013-07-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for carrying out online program changes on an automation system |
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