JPH09282030A - シーケンス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＰＬＣの電源投入時にサンプリングトレース
機能の設定と動作開始が行われるシーケンス制御装置を
提供すること。 【解決手段】 被制御対象１０に対する制御量を演算す
ると共に、この被制御対象に対して接点信号やワードデ
ータの入出力を行う演算制御部２２と、この演算制御部
の入出力する接点信号やワードデータのサンプリングを
行うサンプリング処理部２４と、このサンプリング処理
部でサンプリングを行う対象や態様を設定するサンプリ
ング設定部２６とを有するシーケンス制御装置におい
て、当該サンプリング設定部に格納する動作命令が格納
された不揮発性メモリ２５と、この前記シーケンス制御
装置の電源投入時に、当該不揮発性メモリに格納された
前記サンプリング設定部に格納する動作命令を前記サン
プリング設定部に複写すると共に、前記サンプリング処
理部に対して開始信号を送る電源投入時処理部２８とを
具備することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械等を制御
するシーケンス制御装置に掛り、特に接点信号やワード
データを時系列に記録するサンプリングトレース機能の
拡充に関する。

【０００２】

【従来の技術】シーケンス制御装置は、プログラマブル
・コントローラ（ＰＬＣ）とも呼ばれ、例えば本出願人
の提案に掛かる特開平６−３０１４１６号公報に開示さ
れているように、入出力信号を時系列に記録して故障解
析に役立てることが行われている。

【０００３】図５は従来のシーケンス制御装置における
サンプリングトレース機能の構成図である。図におい
て、ＰＬＣは演算制御部２２、サンプリング処理部２４
並びにサンプリング設定部２６を有している。演算制御
部２２は、ラダー言語等で記述された動作命令に従っ
て、工作機械等の産業機械１０に対して接点信号を入出
力したり、制御量の演算を行う。サンプリング設定部２
６は、外部に設けられた設定装置３０を介してサンプリ
ングの対象となるデバイスを指定したり、サンプリング
時期の態様を指定する。サンプリング処理部２４は、設
定装置３０から送られる開始信号に従って、サンプリン
グ設定部２６に定める条件でサンプリング作業を執行す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
構成によれば、ＰＬＣの電源投入後に作業員が設定装置
３０を介してサンプリング開始信号を送らなければ、サ
ンプリング作業が開始されず、作業者にとって利便性が
不足しているという課題があった。特に、サンプリング
設定部２６に揮発性記憶装置が用いられている場合に
は、ＰＬＣの電源投入時にサンプリング設定部２６のロ
ードも実行する必要が生じてしまい、日常作業での不都
合が目立つという課題があった。本発明はこのような課
題を解決したもので、ＰＬＣの電源投入時にサンプリン
グトレース機能の設定と動作開始が行われるシーケンス
制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明は、被制御対象１０に対する制御量を演算すると共
に、この被制御対象に対して接点信号やワードデータの
入出力を行う演算制御部２２と、この演算制御部の入出
力する接点信号やワードデータのサンプリングを行うサ
ンプリング処理部２４と、このサンプリング処理部でサ
ンプリングを行う対象や態様を設定するサンプリング設
定部２６とを有するシーケンス制御装置において、当該
サンプリング設定部に格納する動作命令が格納された不
揮発性メモリ２５と、この前記シーケンス制御装置の電
源投入時に、当該不揮発性メモリに格納された前記サン
プリング設定部に格納する動作命令を前記サンプリング
設定部に複写すると共に、前記サンプリング処理部に対
して開始信号を送る電源投入時処理部２８とを具備する
ことを特徴としている。

【０００６】本発明の構成によれば、ＰＬＣの電源投入
時に、電源投入時処理部２８は不揮発性メモリ２５に格
納された情報をサンプリング設定部２６にダウンロード
すると共に、サンプリング処理部２４に開始信号を送
る。これにより、ＰＬＣの電源投入時から、制御演算部
２２の取り扱う入出力信号について所望のタイミングで
サンプリングトレース機能が動作を開始する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下図面を用いて、本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例を示す構成ブロック図で
ある。尚、図１において前記図５と同一作用をするもの
には同一符号を付して説明を省略する。図において、不
揮発性メモリ２５はバッテリバックアップ機能等により
停電時にもメモリに格納された情報が保存されるべく構
成されたもので、ユーザプログラム格納部２３を併設し
ている。ユーザプログラム格納部２３は、演算制御部２
２が制御演算をする際に、需要者の側で用意した制御演
算が格納されている。不揮発性メモリ２５には、サンプ
リング処理部２６に格納する動作命令が格納されてい
る。

【０００８】電源投入時処理部２８は、ＰＬＣの電源投
入時に、不揮発性メモリ２５に格納されたサンプリング
設定部２６に格納する動作命令をサンプリング設定部２
６に複写すると共に、サンプリング処理部２４に対して
開始信号を送る。設定装置３０は、サンプリング設定部
２６に動作命令や設定データを送り、サンプリング処理
部２４に対して開始信号を送り、更に不揮発メモリ２５
に対してサンプリング設定部２６に格納する動作命令を
送り、ユーザプログラム格納部２３にもユーザプログラ
ムを送る。

【０００９】このように構成された装置の動作を次に説
明する。図２は、ＰＬＣの電源投入時における動作を説
明する流れ図である。先ず、設定装置３０から、ユーザ
プログラムをユーザプログラム格納部２３に、サンプリ
ング設定部２６に格納する動作命令を不揮発性メモリ２
５にダウンロードする。ＰＬＣの電源投入時（Ｓ１）、
電源投入時処理部２８は、入出力電源投入時のサンプリ
ング設定がされているか判断し（Ｓ２）、設定がなけれ
ば通常運転に移行する（Ｓ５）。設定があれば、不揮発
性メモリ２５に格納されたサンプリング設定部２６に格
納する動作命令をサンプリング設定部２６に複写する
（Ｓ３）。そして、サンプリング処理部２４に対して開
始信号を送り（Ｓ４）、その後通常運転に移行する（Ｓ
５）。

【００１０】通常運転では、サンプリング処理部２４は
サンプリング設定部２６で示されるサンプリング態様と
サンプリングする入出力データの指定に従って、開始信
号によってサンプリング開始して記録する。尚、電源投
入後は電源投入時処理部２８とは独立して、設定装置３
０によりサンプリング設定部２６に直接設定して、サン
プリング処理部２４に開始信号を送ることもできる。

【００１１】図３はサンプリングトレース機能の一例を
説明する図である。サンプリングの対象となる入出力デ
ータとして、リレーデバイスでは”Ｘ００４０１”、”
Ｙ００３０１”、”ＩＯ００１”等が指定されており、
これらは接点信号なので”０”，”１”の別が時系列に
表示されている。ワードデパイスでは”Ｄ１００
０”、”Ｄ１００１”等が表示されている。

【００１２】図４はサンプリング態様の説明図で，
（Ａ）はＴＲＣ命令実行時、（Ｂ）はスキャン終了後、
（Ｃ）は定周期を示している。ＴＲＣ命令とは、ユーザ
プログラム２３中で用いられるサンプリングトレース命
令であって、１スキャン中の任意の時点での指定接点及
び指定データをサンプリングすることができる。シーケ
ンス制御装置においては、演算制御部２２で実行する一
巡の演算制御を１スキャンと呼び、この１スキャンの終
了を”ＥＮＤ”で表している。スキャン終了後のサンプ
リングでは、スキャンの最後に指定接点及び指定データ
をサンプリングする。この場合、毎回のスキャン終了時
にサンプリングしてもよく、また指定回数分のスキャン
がなされたあとでサンプリングをしてもよい。定周期の
サンプリングでは、指定された一定の時間間隔で指定接
点及び指定データをサンプリングするこの場合、シーケ
ンス制御に影響を与えないように、指定された時間後、
最初のスキャンの終了時にデータを収集するとよい。

【００１３】サンプリング設定部２６で設定されるサン
プリングの態様には、トリガ条件やサンプリング回数並
びにディレー回数も含まれる。トリガ条件としては、指
定リレーの立ち上がりや立ち下がり、データ一致があ
る。ディレー回数とは、トリガ条件が成立した時を基準
にして、指定回数だけ前後してサンプリングの開始をす
ることである。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば不
揮発性メモリ２５に格納された内容を電源投入時にサン
プリング設定部２６に複写するようにしたので、ＰＬＣ
の電源投入後のダウンロードによってサンプリングトレ
ース機能が開始され、作業者が特段の作業を行うことな
いため作業性が向上する。従来、サンプリングトレース
機能はデバック時にその場で設定してその場でデータを
見るという用途に用いられていたが、本発明によれば故
障時前後の情報を保存することも可能になるので、故障
解析にも有効に対処できるという効果がある。また、実
施例のように不揮発性メモリ２５とサンプリング設定部
２６とを独立して設けると、別途設定装置３０により不
揮発性メモリ２５とは別のサンプリング設定ができるの
で、汎用性が高まるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。

【図２】ＰＬＣの電源投入時における動作を説明する流
れ図である。

【図３】サンプリングトレース機能の一例を説明する図
である。

【図４】図１の装置におけるラダープログラムの一例を
示す図である。

【図５】従来のシーケンス制御装置におけるサンプリン
グトレース機能の構成図である。

【符号の説明】

１０ 産業機械（被制御対象） ２０ ＰＬＣ（シーケンス制御装置） ２２ 演算制御部 ２４ サンプリング処理部 ２５ 不揮発性メモリ ２６ サンプリング設定部 ２８ 電源投入時処理部 ３０ 設定装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被制御対象（１０）に対する制御量を演算
   すると共に、この被制御対象に対して接点信号やワード
   データの入出力を行う演算制御部（２２）と、 この演算制御部の入出力する接点信号やワードデータの
   サンプリングを行うサンプリング処理部（２４）と、 このサンプリング処理部でサンプリングを行う対象や態
   様を設定するサンプリング設定部（２６）と、 を有するシーケンス制御装置において、 当該サンプリング設定部に格納する動作命令が格納され
   た不揮発性メモリ（２５）と、 この前記シーケンス制御装置の電源投入時に、当該不揮
   発性メモリに格納された前記サンプリング設定部に格納
   する動作命令を前記サンプリング設定部に複写すると共
   に、前記サンプリング処理部に対して開始信号を送る電
   源投入時処理部（２８）と、 を具備することを特徴とするシーケンス制御装置。