KR100505046B1 - 위치결정모듈을이용한피엘씨의성능향상방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위치결정 모듈을 이용한 피엘씨의 성능향상 방법에 관한 것으로, 종래의 방법에 있어서는 모터 제어 프로그램을 피엘씨에 저장하여 모터를 제어할 경우, 운전 기동 지령뿐만 아니라 운전 기동을 위한 보조 지령도 함께 출력해야 되고, 다음 운전 지령을 내리기 위해 현재 실행중인 운전이 끝났는지를 확인해야 되는 일련의 과정이 연속되어 모터를 제어할 동안에는 피엘씨 시스템의 다른 구성요소의 제어가 어려워지고, 피엘씨의 메모리에는 모터 제어 프로그램뿐만 아니라 다른 부분의 프로그램을 같이 저장하게 되므로 피엘씨의 용량이 작을 경우에는 메모리 오버플로우가 발생할 소지가 많아 시스템 전체의 동작이 불안정하게 되는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 피엘씨에 저장되는 프로그램 중 모터 제어에 관련된 프로그램을 위치결정 모듈에 저장하여 피엘씨로 부터 처음, 운전 기동 지령을 입력받으면 계속해서 다음 동작에 대한 지령을 입력받지 않더라도 기 저장되어 있는 프로그램에 의해 모터를 제어하고 모든 동작이 완료되면 피엘씨에 완료신호를 출력하게 하여 모터 제어 동작이 이루어지고 있는 동안에도 시스템의 다른 구성요소를 제어할 수 있도록 하여 피엘씨의 일 처리 능력을 향상시키고, 시스템의 성능을 안정하게 하는 효과가 있다.

Description

위치결정 모듈을 이용한 피엘씨의 성능향상 방법

본 발명은 위치결정 모듈을 이용한 피엘씨의 성능향상 방법에 관한 것으로, 특히 피엘씨와 함께 사용하는 특수모듈 중 각종 스테핑 모터 또는 서보 모터등을 제어하는 위치결정 모듈에 모터 제어 프로그램을 저장하여 피엘씨의 메모리 사용 부담을 줄임으로써 메모리 오버플로우가 발생되지 않도록 하고, 위치결정 모듈에 의해 모터의 동작을 제어함으로써 모터 제어 동작 중에도 피엘씨는 시스템의 다른 구성요소를 제어할 수 있게 되어 피엘씨의 일처리 능력을 향상시키고, 안정된 동작을 할 수 있도록 하는 위치결정 모듈을 이용한 피엘씨의 성능향상 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 스테핑 모터 또는 서보 모터등을 제어하는 위치결정 모듈은 종래 모터 제어를 위한 전용의 위치제어 콘트롤러를 사용하여 별도의 피엘씨와 연결하여 사용하는 불편함을 없애기 위해 개발된 것으로, 모터를 운전하는 중간에 별도의 외부 기기로 부터 데이터를 입력받기도 하고, 또한 이것이 모터 운전의 설정값을 변경시키는 요인으로도 작용하기 때문에 피엘씨 시스템의 동작시간 및 성능에 영향을 미칠 수 있는 요인이 되었다.

도1은 피엘씨와 위치결정 모듈과의 전반적인 연결관계를 보인 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 위치결정 모듈 및 시스템 전체의 동작을 제어하는 피엘씨(10)와; 상기 피엘씨(10)로 부터 각종 제어신호를 받아 내부의 메모리(20)에 저장되어 있는 파라미터 및 운전 데이터를 참조하여 모터를 운전하는 위치결정 모듈(30)과; 상기 위치결정 모듈(30)에서 출력되는 모터 구동신호에 의해 모터를 구동하는 모터 구동부(30)로 구성된 장치의 동작 및 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기 위치결정 모듈(30) 내부의 메모리(20)에는 도2에 도시된 바와 같이 운전타입과 모드, 이동위치 등의 운전 데이터와, 가속시간이나 감속시간 등의 파라미터 및 속도데이터 등이 저장되어 있어 피엘씨(10)의 지령을 받아 각각의 데이터를 설정하여 운전 프로파일을 만들게 된다.

이러한 시스템에서 모터(50)를 제어하는 과정을 도3을 예로 들어 좀더 구체적으로 설명하면 피엘씨(10)에는 모터(50)를 운전하는데 필요한 여러 가지 지령이 순차적으로 프로그램되어 있다. 즉, 피엘씨(10)에서 ①번 운전 기동 지령을 내리면 위치결정 모듈(30)에서 파라미터와 운전 데이터를 참조하여 모터 구동부(40)에 구동신호를 출력하고, ①번 운전이 완료되면 피엘씨(10)는 이를 인지하여 다음 수행할 운전의 시작 위치로 현재 위치를 변경하는 지령을 내린다. (여기서 현재 위치 변경이라는 것은 이동거리가 200에서 시작할 것인지 아니면 그 이상에서 시작할 것인지를 의미하는 것으로 실제는 ①번 운전이 끝난 후 얼마의 시간이 지난후에 ②번 운전을 시킬 것인지를 말한다.)

다음, 변경될 위치가 되면(즉, ①번 운전이 끝나고 소정 시간이 지난 후 ②번 운전이 시작될 시간이 되면) 피엘씨(10)는 ②번 운전 지령을 내리고, 위치결정 모듈(30)은 메모리(20)에 저장된 데이터를 기준으로 하여 운전 프로파일을 만들고, 이동량, 운전 속도, 각 구간별 운전 시간 등을 연산하여 구동신호를 출력하여 모터(50)를 제어하고, 피엘씨(10)는 동작이 완료되는지를 감지하여 다음 수행할 지령을 출력하고, 매번 지령을 출력할 때는 그 지령을 수행시키는데 필요한 보조 동작에 대한 지령을 또한 순차적으로 출력해야만 한다.

즉, 운전 기동 지령을 내리기 전에 운전 데이터 번호를 변경한다든지 또는 운전이 시작될 현재 위치를 변경 한다든지 하는 보조지령을 출력하여 제어를 수행한다.

그러나, 상기 종래의 방법에 있어서는 모터 제어 프로그램을 피엘씨에 저장하여 모터를 제어할 경우, 운전 기동 지령뿐만 아니라 운전 기동을 위한 보조 지령도 함께 출력해야 되고, 다음 운전 지령을 내리기 위해 현재 실행중인 운전이 끝났는지를 확인해야 되는 일련의 과정이 연속되어 모터를 제어할 동안에는 피엘씨 시스템의 다른 구성요소의 제어가 어려워지고, 피엘씨의 메모리에는 모터 제어 프로그램 뿐만 아니라 다른 부분의 프로그램을 같이 저장하게 되므로 피엘씨의 용량이 작을 경우에는 메모리 오버플로우가 발생할 소지가 많아 시스템 전체의 동작이 불안정하게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 피엘씨에 저장되는 프로그램 중 모터 제어에 관련된 프로그램을 위치결정 모듈에 저장하여 피엘씨로 부터 처음 운전 기동 지령을 입력받으면 계속해서 다음 동작에 대한 지령을 입력받지 않더라도 기 저장되어 있는 프로그램에 의해 모터를 제어하고 모든 동작이 완료되면 피엘씨에 완료신호를 출력하게 하여 피엘씨의 일 처리 능력을 향상시키고, 시스템의 성능을 안정하게 하는 위치결정 모듈을 이용한 피엘씨의 성능향상 방법을 제공 하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 피엘씨로 부터 운전 기동 지령을 입력받는 제1단계와; 상기 제1단계에서 입력받은 한번의 운전 기동 지령에 의해 위치 결정 모듈에 기 저장된 순차적으로 일괄 처리할 수 있는 데이터 형태의 모터 제어 프로그램을 수행하는 제2단계와; 상기 제2단계의 모터 제어 프로그램에 의해 모터의 동작이 완료되면 피엘씨에 완료신호를 출력하는 제3단계로 이루어짐으로써 달성되는 것으로, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도4는 본 발명에 의한 방법으로 위치결정 모듈에서 제어 프로그램이 동작하는 과정을 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 종래의 피엘씨(10)에 시스템 전체의 동작과 관련된 제어 프로그램의 일부로 저장되어 있던 모터 제어 프로그램이 사용자에 의해 위치결정 모듈(30)의 메모리(20)에 파라미터와 운전 데이터뿐만 아니라 모터 제어 프로그램을 순차적으로 저장된다.

이때의 위치결정 모듈(30)의 메모리(20)에 저장되는 모터 제어 프로그램은 종래 피엘씨(10)에서 운전 기동 지령 또는 보조 지령을 위치결정 모듈(30)에 출력할 경우 수행하던 데이터를 순차적으로 나열시켜 놓고, 일단 운동 기동 지령에 의해 출력이 시작만 되면 나열된 데이터를 끝까지 일괄 출력시키는 것이다.

물론, 이때 모터 구동부(40)에서 입력받는 구동신호는 종래처럼 피엘씨(10)로 부터 출력되는 그때 마다의 지령신호에 의해 위치결정 모듈(30)에서 출력되는 구동신호와 같으므로 그 동작 또한 종래와 같다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 위치결정 모듈을 이용한 피엘씨의 성능향상 방법은 피엘씨에 저장되는 프로그램 중 모터 제어에 관련된 프로그램을 위치결정 모듈에 저장하여 피엘씨로 부터 처음, 운전 기동 지령을 입력받으면 계속해서 다음 동작에 대한 지령을 입력받지 않더라도 기 저장되어 있는 프로그램에 의해 모터를 제어하고 모든 동작이 완료되면 피엘씨에 완료신호를 출력하게 하여 모터 제어 동작이 이루어지고 있는 동안에도 시스템의 다른 구성요소를 제어할 수 있도록 하여 피엘씨의 일 처리 능력을 향상시키고, 시스템의 성능을 안정하게 하는 효과가 있다.

도1은 피엘씨와 위치결정 모듈과의 전반적인 연결관계를 보인 구성도.

도2는 도1의 위치결정 모듈 내부의 메모리에 저장되는 데이터의 예시도.

도3은 종래 방법에 의해 피엘씨의 지령신호에 의해 위치결정 모듈이 동작하는 과정을 보인 예시도.

도4는 본 발명에 의한 방법으로 위치결정 모듈에서 제어 프로그램이 동작하는 과정을 보인 예시도.

Claims (2)

1. 피엘씨로 부터 운전 기동 지령을 입력받는 제1단계와;

   상기 제1단계에서 입력받은 한번의 운전 기동 지령에 의해 위치결정 모듈에 기 저장된 순차적으로 일괄 처리할 수 있는 데이터 형태의 모터 제어 프로그램을 수행하는 제2단계와;

   상기 제2단계의 모터 제어 프로그램에 의해 모터의 동작이 완료되면 피엘씨에 완료신호를 출력하는 제3단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 위치결정 모듈을 이용한 피엘씨의 성능향상 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 제2단계의 모터 제어 프로그램은 각종 파라미터 및 운전 데이터와 함께 저장되는 것을 특징으로 하는 위치결정 모듈을 이용한 피엘씨의 성능향상 방법.