JP2001239772A - 回転体の滑り検出装置、冊子の頁捲り装置および媒体取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】押圧力による内輪および外輪の偏芯を防止し、
圧電素子などの検出手段が本来捉えたい回転方向の力の
みを検出することができ、回転体の滑り検出が容易とな
る回転体の滑り検出装置を提供する。 【解決手段】頁を捲る捲りローラは、内輪６１と、この
内輪６１と同心円上に設けられた外輪６２とから構成さ
れ、内輪６１は駆動軸としてのアーム部１１（１２）の
先端部に固定されている。内輪６１と外輪６２とは、そ
れらの間に設けられた転がり軸受け６３によって接合保
持されている。外輪６２の表面は、摩擦係数の大きなゴ
ム材料６４で被覆されている。内輪６１の外周面には、
１８０度の間隔を介して板状の圧電素子６６およびトル
ク伝達板６７の各一端部が接着固定され、これら圧電素
子６６およびトルク伝達板６７の各他端部は、それらと
対応する外輪６２の内面側に接着固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、書籍や
雑誌などの冊子の頁を捲りローラを用いて自動的に捲る
冊子の頁捲り装置において上記捲りローラの滑りを検出
する回転体の滑り検出装置、および、この回転体の滑り
検出装置を用いた冊子の頁捲り装置に関する。

【０００２】また、本発明は、たとえば、複写機、プリ
ンタ、ＡＴＭ（自動預出金機）、自動改札装置などに適
用され、複写用紙、紙幣、通帳、カード、定期券、乗車
券などの媒体を取出すもので、上記回転体の滑り検出装
置を用いた媒体取出装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】たとえば、書籍や雑誌などの冊子の頁を
自動的に捲る頁捲り装置は、自ら頁を捲ることのできな
い人々に読書機会を与える介助装置として、また、冊子
を連続的に複写するための複写装置のオプション装置と
してニーズが増大している。

【０００４】冊子の頁を捲る技術は、ＡＴＭなどの通帳
プリンタでは実用レベルにあるが、この場合は、頁数が
少なく、サイズや紙質が一定のものを扱うものであっ
て、冊子の厚さ、サイズ、紙質が異なる場合でも、これ
らを自動的に捲る汎用的な頁捲り装置は無い状態であ
る。

【０００５】これに関連する最近の技術としては、触覚
センサ付きローラを利用した冊子の頁捲り装置が開発さ
れつつある。触覚センサ付きローラは、ローラ内部に力
や振動を感知する圧電素子などのセンサを内蔵すること
により、ローラ自身に頁の捲り動作に成功したか、失敗
したかを判別する触覚機能を持たせたものである。

【０００６】図２２は、従来考えられた触覚センサ付き
ローラ（捲りローラ）の構成を詳細に示している。図２
２において、内輪１０１は、駆動源により回転される駆
動軸１０２に固定されている。外輪１０３は、その外周
面がゴム材料１０４により被覆されていて、このゴム材
料１０４を介して冊子Ｓの捲る頁Ｓ１の表面と接触す
る。内輪１０１と外輪１０３とは、複数の弾性体１０
５，…によって接合されている。内輪１０１の外周面に
形成された溝部には、検出手段としての圧電素子１０６
の一端部が接着固定されている。圧電素子１０６の他端
部は、外輪１０３の内面側に形成された切起し部に接着
固定されている。

【０００７】これにより、内輪１０１に対して弾性的に
接合された外輪１０３が、回転方向に力を受けると、圧
電素子１０６に圧縮応力が働き、所定の電圧が発生する
ようになっている。圧電素子１０６から出力される電圧
信号は、スリップリング装置１０７を介してコントロー
ラ１０８に送られる。

【０００８】このように構成された捲りローラは、冊子
Ｓの捲る頁Ｓ１上と接触して頁を捲る方向に回転駆動さ
れることにより、頁Ｓ１を捲るようになっている。

【０００９】ところで、頁Ｓ１の捲りに成功する場合
は、頁Ｓ１とその下の頁Ｓ２とが摩擦しており、一方、
頁Ｓ１の捲りに失敗する場合は、頁Ｓ１と外輪１０３表
面のゴム材料１０４とが摩擦している。すなわち、圧電
素子１０６は、この両者それぞれの摩擦に応じた振動の
差を感知し、その信号電圧を基に、コントローラ１０８
において、頁Ｓ１の捲りの成否を判別するようになって
いる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の触覚センサ付き
ローラ（捲りローラ）においては、上述したように、駆
動軸に固定された内輪と、媒体表面と接触する外輪とを
ゴムなどの弾性体によって接合する構造をとっている。
この構造は、外輪が弾性体を介して力を受ける回転方向
に弾性があるため、圧電素子の振動を増長させる働きを
持たせることができるが、同時に押圧力を受ける半径方
向にも弾性を持つことになり、ローラ自体が偏芯してし
まい、内輪と外輪の同軸度が保証されないという問題が
あった。

【００１１】また、ローラが偏芯することにより、圧電
素子が本来感知すべき回転方向の力の他に半径方向の力
成分も捉えてしまうため、結果的に信号のノイズ成分が
大きくなり、捲り成否の判別が困難になってしまうとい
う問題につながる。

【００１２】また、押圧力を過剰にかけると、ローラの
半径方向の弾性変形が大きくなり、圧電素子自体を破壊
してしまうという問題もあった。

【００１３】一方、外輪と内輪との間に、回転方向の弾
性を持たない場合、圧電素子の振動が微弱になり、捲り
成否の差が現れないという問題があった。また、回転方
向に弾性がないと、回転速度が速い場合に、圧電素子が
破壊されやすいという問題もあった。

【００１４】すなわち、回転方向には弾性を持ち、半径
方向には剛性が保証される構造が望まれている。

【００１５】また、別の問題としては、圧電素子の感度
を上げるために、圧電素子の長手方向を内輪および外輪
の半径方向に取付けていたため、ローラ径の小形化に限
界があった。

【００１６】そこで、本発明は、押圧力による内輪およ
び外輪の偏芯を防止し、圧電素子などの検出手段が本来
捉えたい回転方向の力のみを検出することができ、回転
体の滑り検出が容易となる回転体の滑り検出装置を提供
することを目的とする。

【００１７】また、本発明は、押圧力による内輪および
外輪の偏芯を防止し、圧電素子などの検出手段が本来捉
えたい回転方向の力のみを検出することができ、冊子捲
りの成否判別が容易となり、かつ、捲りローラの小形化
が可能になる冊子の頁捲り装置を提供することを目的と
する。

【００１８】また、本発明は、押圧力による内輪および
外輪の偏芯をを防止し、圧電素子などの検出手段が本来
捉えたい回転方向の力のみを検出することができ、取出
ローラの滑り検出が容易となり、かつ、取出ローラの小
形化が可能になる媒体取出装置を提供することを目的と
する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の回転体の滑り検
出装置は、駆動源からの動力が伝達されることにより回
転する内輪と、この内輪と同心円上に設けられ、前記内
輪からの動力が伝達されることにより回転し、被作動体
に動力を伝達する外輪と、前記内輪と前記外輪とを保持
する軸受けと、前記内輪と前記外輪との間に介在され、
前記外輪に加わる外力の影響を感知することにより、前
記外輪と前記被作動体とが相対運動したときの両者間の
滑りを検出する検出手段とを具備している。

【００２０】また、本発明の回転体の滑り検出装置は、
前記内輪から前記外輪へ動力を伝達し、かつ、前記内輪
と前記外輪との間に回転方向への弾性を持たせる弾性体
をさらに具備したことを特徴とする。

【００２１】また、本発明の回転体の滑り検出装置は、
駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪
と、この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動
力が伝達されることにより回転し、被作動体に動力を伝
達する外輪と、前記内輪と前記外輪とを保持する保持手
段と、ほぼ長方形状で板状に形成されていて、その長手
方向が前記内輪の軸方向と一致するように、前記内輪と
前記外輪との間に介在され、前記外輪に加わる外力の影
響を感知することにより、前記外輪と前記被作動体とが
相対運動したときの両者間の滑りを検出する検出手段と
を具備している。

【００２２】また、本発明の回転体の滑り検出装置は、
前記内輪と前記外輪との間に回転方向への弾性を持たせ
る弾性体をさらに具備したことを特徴とする。

【００２３】また、本発明の冊子の頁捲り装置は、冊子
をその綴じ目を中心として開いた状態で載置する載置部
と、この載置部に載置された冊子の一方の頁に捲りロー
ラを接触させ、該捲りローラを回転させて頁を捲り上げ
た後、前記捲りローラを一方の頁側から前記綴じ目を超
えて他方の頁側に移動させることにより頁を捲る捲り手
段とを具備し、前記捲りローラは、駆動源からの動力が
伝達されることにより回転する内輪と、この内輪と同心
円上に設けられ、前記内輪からの動力が伝達されること
により回転し、前記冊子の頁上に接触する外輪と、前記
内輪と前記外輪とを保持する軸受けと、前記内輪と前記
外輪との間に介在され、前記外輪に加わる外力の影響を
感知することにより、前記外輪の表面と前記冊子の頁表
面とが相対運動したときの両者間の滑りを検出する検出
手段とを具備したことを特徴とする。

【００２４】また、本発明の冊子の頁捲り装置は、前記
捲りローラは、前記内輪から前記外輪へ動力を伝達し、
かつ、前記内輪と前記外輪との間に回転方向への弾性を
持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴とする。

【００２５】また、本発明の冊子の頁捲り装置は、冊子
をその綴じ目を中心として開いた状態で載置する載置部
と、この載置部に載置された冊子の一方の頁に捲りロー
ラを接触させ、該捲りローラを回転させて頁を捲り上げ
た後、前記捲りローラを一方の頁側から前記綴じ目を超
えて他方の頁側に移動させることにより頁を捲る捲り手
段とを具備し、前記捲りローラは、駆動源からの動力が
伝達されることにより回転する内輪と、この内輪と同心
円上に設けられ、前記内輪からの動力が伝達されること
により回転し、前記冊子の頁上に接触する外輪と、前記
内輪と前記外輪とを保持する保持手段と、ほぼ長方形状
で板状に形成されていて、その長手方向が前記内輪の軸
方向と一致するように、前記内輪と前記外輪との間に介
在され、前記外輪に加わる外力の影響を感知することに
より、前記外輪の表面と前記冊子の頁表面とが相対運動
したときの両者間の滑りを検出する検出手段とを具備し
ている。

【００２６】また、本発明の冊子の頁捲り装置は、前記
捲りローラは、前記内輪と前記外輪との間に回転方向へ
の弾性を持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴と
する。

【００２７】また、本発明の媒体取出装置は、媒体を重
合載置する載置手段と、この積載手段に載置された媒体
を回転することにより取出す取出ローラと、前記載置手
段を動作させて媒体を前記取出ローラに対して押し付け
る駆動手段と、前記取出ローラに設けられ、前記取出ロ
ーラによる媒体の取出時における前記取出ローラと媒体
との間の滑りを検出する検出手段と、この検出手段が前
記取出ローラと媒体との間の滑りを検出したとき、前記
駆動手段を動作させて前記取出ローラに対する媒体の押
圧力を可変制御する制御手段とを具備し、前記取出ロー
ラは、駆動源からの動力が伝達されることにより回転す
る内輪と、この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪か
らの動力が伝達されることにより回転し、前記媒体の表
面に接触する外輪と、前記内輪と前記外輪とを保持する
軸受けとからなり、前記検出手段は、前記内輪と前記外
輪との間に介在され、前記外輪に加わる外力の影響を感
知することにより、前記外輪と前記媒体の表面とが相対
運動したときの両者間の滑りを検出することを特徴とす
る。

【００２８】また、本発明の媒体取出装置は、前記取出
ローラは、前記内輪から前記外輪へ動力を伝達し、か
つ、前記内輪と前記外輪との間に回転方向への弾性を持
たせる弾性体をさらに具備したことを特徴とする。

【００２９】また、本発明の媒体取出装置は、媒体を重
合載置する載置手段と、この積載手段に載置された媒体
を回転することにより取出す取出ローラと、前記載置手
段を動作させて媒体を前記取出ローラに対して押し付け
る駆動手段と、前記取出ローラに設けられ、前記取出ロ
ーラによる媒体の取出時における前記取出ローラと媒体
との間の滑りを検出する検出手段と、この検出手段が前
記取出ローラと媒体との間の滑りを検出したとき、前記
駆動手段を動作させて前記取出ローラに対する媒体の押
圧力を可変制御する制御手段とを具備し、前記取出ロー
ラは、駆動源からの動力が伝達されることにより回転す
る内輪と、この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪か
らの動力が伝達されることにより回転し、前記媒体の表
面に接触する外輪と、前記内輪と前記外輪とを保持する
保持手段とからなり、前記検出手段は、ほぼ長方形状で
板状に形成されていて、その長手方向が前記内輪の軸方
向と一致するように、前記内輪と前記外輪との間に介在
され、前記外輪に加わる外力の影響を感知することによ
り、前記外輪の表面と前記媒体の表面とが相対運動した
ときの両者間の滑りを検出することを特徴とする。

【００３０】さらに、本発明の媒体取出装置は、前記取
出ローラは、前記内輪と前記外輪との間に回転方向への
弾性を持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴とす
る。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００３２】まず、第１の実施の形態について説明す
る。

【００３３】図１および図２は、第１の実施の形態に係
る回転体の滑り検出装置が適用される冊子の頁捲り装置
の構成を示すものである。この冊子の頁捲り装置１は、
装置本体２を有し、この装置本体２の上面部には冊子４
をその綴じ目４ｃを中心に開いた状態で載置する冊子置
台３が設けられている。冊子置台３の前端縁部には、図
３にも示すように長孔５５が形成され、この長孔５５内
には保持ばね５６，５６がスライド自在に取付けられて
いる。冊子４は、その表と裏の表紙が保持ばね５６，５
６により保持される。

【００３４】また、装置本体２内には電源回路６、およ
び、後述する捲り機構５の動作を制御する制御部７が内
蔵され、装置本体２の前面上部側には操作パネル９が設
けられている。操作パネル９には、後述する第１乃至第
３の初期位置センサ４１〜４３を全てオンさせて機構を
初期状態にリセットするリセットスイッチ７１が設けら
れている。

【００３５】また、操作パネル９には、冊子置台３に載
置される冊子４のサイズを指定するサイズセレクタ７２
が設けられている。冊子４のサイズとしては、たとえ
ば、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ、Ａ５サイズ、文庫などの
サイズが指定される。

【００３６】さらに、操作パネル９には、頁を綴じ目４
ｃを中心に右側から左側に捲る場合に使用する左捲りボ
タン７４、頁を綴じ目４ｃを中心に左側から右側に捲る
場合に使用する右捲りボタン７５が配設されている。

【００３７】装置本体２には、冊子置台３と操作パネル
９との間に位置して凹所２ａが形成され、この凹所２ａ
内には冊子４の頁捲りを行なうための捲り機構５が設け
られている。

【００３８】捲り機構５は、首振りヘッド１０を有し、
この首振りヘッド１０には第１および第２のアーム部１
１，１２が平行に取付けられている。第１および第２の
アーム部１１，１２の先端部には、第１および第２の捲
りローラ１３，１４が取付けられている。

【００３９】首振りヘッド１０は、駆動機構１５を介し
てキャリッジ１６上に搭載されている。キャリッジ１６
は、ガイドロッド１７とリードスクリュ１８とによって
支持されている。ガイドロッド１７とリードスクリュ１
８の両端部は、保持部材１９，２０によって保持され、
リードスクリュ１８の一端部にはキャリッジ移動用の第
１の駆動モータ２１が接続されている。

【００４０】キャリッジ１６の上面部には、首振りヘッ
ド昇降用の第２の駆動モータ２３が備えられている。こ
の第２の駆動モータ２３にはカム２４が接続され、この
カム２４の回動端は上下移動台３０に当接されている。
上下移動台３０は、４つのリンク２５〜２８を介してキ
ャリッジベース１６に支持されている。

【００４１】上下移動台３０の上面中央部には、支軸３
１を介して首振りヘッド１０が取付けられている。上下
移動台３０には、首振り用の第３の駆動モータ３３が取
付けられ、この第３の駆動モータ３３は駆動ギヤ３５お
よび従動ギヤ３６を介して首振りヘッド１０に接続され
ている。

【００４２】このような構成において、第１の駆動モー
タ２１が正逆回転されると、リードスクリュ１８が正逆
回転されてキャリッジ１６がガイドシャフト１７に沿っ
て左右方向に移動し、首振りヘッド１０が左右方向に移
動するようになっている。

【００４３】また、第２の駆動モータ２３が正逆回転さ
れると、カム２４が正逆方向に回動し、上下移動台３０
を上下動させて、首振りヘッド１０を昇降させるように
なっている。

【００４４】また、第３の駆動モータ３３が正逆回転さ
れると、駆動ギヤ３５および従動ギヤ３６が正逆方向に
回動して、首振りヘッド１０が左右方向に回動するよう
になっている。

【００４５】図４は、首振りヘッド１０の内部構成を示
すものである。首振りヘッド１０の内部には、第１およ
び第２のアーム部１１，１２を回転させるための駆動機
構４８が設けられている。第１および第２のアーム部１
１，１２は、それぞれ中空状に成形され、その基端部が
首振りヘッド１０内に挿入されて、軸受４９，５０によ
って回転自在に軸支されている。

【００４６】第１および第２のアーム部１１，１２の末
端部は、カップリング５１を介してスリップリング５３
に接続されている。第１および第２のアーム部１１，１
２の内部には、それぞれ後述する圧電素子の信号線（図
示しない）が通され、この信号線はスリップリング５３
の可動側に接続されて、圧電素子の信号が外部に出力さ
れるようになっている。

【００４７】また、第１および第２のアーム１１，１２
の軸受４９，５０の間に位置する部位には、ワンウエイ
クラッチ５８，５８（一方は図示しない）を介して従動
ギヤ５９，５９が取付けられている。従動ギヤ５９，５
９間には、駆動ギヤ７８が介在され、この駆動ギヤ７８
は捲りローラ回転用の第４の駆動モータ７９の駆動軸７
９ａに接続されている。

【００４８】駆動ギヤ７８と従動ギヤ５９，５９とは噛
合され、左右の従動ギヤ５９，５９のワンウエイクラッ
チ５８，５８はそれぞれ逆向きに取付けられている。こ
のため、第４の駆動モータ７９が反時計方向に回転する
と、第１の捲りローラ１３だけが捲り方向に回転し、第
２の捲りローラ１４は回転しないようになっている。一
方、第４の駆動モータ７９が時計方向に回転すると、第
２の捲りローラ１４だけが捲り方向に回転し、第１の捲
りローラ１３は回転しないようになっている。

【００４９】図５は、第１および第２の捲りローラ１
３，１４の構成を詳細に示すものである。第１および第
２の捲りローラ１３，１４は、内輪６１と、この内輪６
１と同心円上に設けられた外輪６２とから構成され、内
輪６１は第１および第２のアーム部１１，１２の先端部
に固定されている。内輪６１と外輪６２とは、それらの
間に設けられた転がり軸受け６３によって接合されてい
る。外輪６２の表面は、摩擦係数の大きな部材、たとえ
ば、厚さの薄いゴム材料６４で被覆されており、これに
より、第１および第２の捲りローラ１３，１４の表面の
摩擦係数を上げて、冊子４との接触でスリップしにくく
している。

【００５０】内輪６１の外周面には、１８０度の間隔を
介して２つの溝部６５，６５が形成されていて、これら
溝部６５，６５内には、検出手段を構成する板状の圧電
素子６６、および、内輪６１から外輪６２へのトルク伝
達を行なうトルク伝達板６７の各一端部がそれぞれ接着
固定されている。圧電素子６６およびトルク伝達板６７
の各他端部は、それらと対応する外輪６２の内面側に形
成された２つの凹部６８，６８内にそれぞれ接着固定さ
れている。

【００５１】このように、トルク伝達板６７に薄板状の
ものを使用することにより、内輪６１から外輪６２への
トルク伝達の役割に加えて、回転方向における板ばねの
働きをも持たせている。

【００５２】すなわち、内輪６１に対して回転方向に弾
性的に接合された外輪６２が、その表面のゴム材料６４
を介して回転方向に摩擦力を受けると、圧電素子６６に
圧縮／引張応力が働き、所定の電圧が発生するようにな
っている。圧電素子６６から発生した電圧信号は、スリ
ップリング５３を介して外部へ導出される。

【００５３】圧電素子６６から出力される電圧信号の波
形例を図６および図７に示す。図６は頁捲りに失敗した
場合の波形例であり、図７は頁捲りに成功した場合の波
形例である。すなわち、冊子４の捲る頁Ｓ１の捲りに成
功する場合は、頁Ｓ１とその下の頁Ｓ２とが摩擦してお
り、一方、頁Ｓ１の捲りに失敗する場合は、頁Ｓ１と外
輪６２表面のゴム材料６４とが摩擦している。すなわ
ち、圧電素子６６は、この両者それぞれの摩擦に応じた
振動の差を感知する。

【００５４】このときの電圧波形は、押圧力が不足して
外輪６２表面のゴム材料６４が頁Ｓ１と摩擦しながら滑
っている状態では、図６に示すような波形となり、押圧
力がある程度に達して外輪６２表面のゴム材料６４が頁
Ｓ１をグリップして捲る、すなわち、頁Ｓ１と頁Ｓ２と
が摩擦している場合には、図７に示すような波形とな
る。このことは、捲りローラ１３，１４の表面が触覚を
持っていて、冊子４の頁Ｓ１との間の滑りの有無を判別
することができるということである。このような波形の
電圧信号を基に、頁捲りの成否を検出するようになって
いる。

【００５５】図８は、頁捲り装置１の駆動制御系を示す
ものである。図８において、制御部７には、キャリッジ
移動用の第１の駆動モータ２１、首振ヘッド昇降用の第
２の駆動モータ２３、首振りヘッド回動用の第３の駆動
モータ３３の各初期位置を検出する第１乃至第３の検出
センサ４１〜４３がそれぞれ接続されている。

【００５６】また、制御部７には、ドライバ４５を介し
て第１乃至第４の駆動モータ２１，２３，３３，７９が
それぞれ接続されているとともに、検出回路４６、操作
パネル９および電源回路６がそれぞれ接続されている。
検出回路４６には、捲りローラ１３，１４の各圧電素子
６６，６６がそれぞれ接続されている。

【００５７】キャリッジ移動用の第１の駆動モータ２１
はステッピングモータで、その初期状態では第１の初期
位置センサ４１がオンする位置で待機しているが、冊子
４のサイズに対応したパルス数だけ回転することによっ
て、キャリッジ１６を右方向に移動させることができる
ようになっている。

【００５８】首振ヘッド昇降用の第２の駆動モータ２３
もステッピングモータで、その初期状態では第２の初期
位置センサ４２がオンする位置（図２に示すように上方
位置）で待機しているが、制御部７が指定するパルス数
だけ回転する。

【００５９】首振ヘッド回動用の第３の駆動モータ３３
もステッピングモータで、首振りヘッド１０の初期位置
は第３の初期位置センサ４３がオンする図１の右略４５
度の位置で、左右略９０度の範囲で回動できるようにな
っている。

【００６０】検出回路４６は、圧電素子６６，６６の各
出力信号により頁捲りの成否（捲りローラ１３，１４の
滑り）を検出するもので、たとえば、図９に示すように
構成されている。図９において、圧電素子６６，６６の
各出力信号は、それぞれ増幅回路４６ａ，４６ｂで増幅
された後、フィルタ回路４６ｃ，４６ｄを介して判別部
４６ｅへ送られる。

【００６１】判別部４６ｅは、フィルタ回路４６ｃ，４
６ｄから図６のような出力波形が得られた場合は、捲り
ローラ１３，１４が冊子４の頁Ｓ１と接触して滑ってい
る状態、すなわち、頁捲り失敗を表わす信号ＳＧ１を出
力し、フィルタ回路４６ｃ，４６ｄから図７のような出
力波形が得られた場合は、捲りローラ１３，１４が冊子
４の頁Ｓ１をグリップしている状態、すなわち、頁捲り
成功を表わす信号ＳＧ２を出力するようになっている。

【００６２】次に、頁捲り装置１の頁捲り動作につい
て、図１０に示すフローチャートおよび図１１乃至図１
５に示す動作説明図を参照して説明する。

【００６３】電源投入後、第１乃至第３の初期位置セン
サ４１〜４３により、第１乃至第３の駆動モータ２１，
２３，３３の各初期位置がチェックされ、第１乃至第３
の駆動モータ２１，２３，３３がそれぞれ初期位置にあ
るか否かが判別される。第１乃至第３の駆動モータ２
１，２３，３３が初期位置にない場合には、駆動モータ
２１，２３，３３を戻り側に回転させる。第１乃至第３
の初期位置センサ４１〜４３が全てオンして、第１乃至
第３の駆動モータ２１，２３，３３が初期状態になれ
ば、操作パネル９の左捲りボタン７４を押下する。これ
により、第１および第２の捲りローラ１３，１４は、図
１１に示すように、冊子４の右側の頁４ａ（Ｓ１）の角
隅部に冊子４の綴じ目４ｃに対し斜めになる状態で対向
され、第１の捲りローラ１３が回転される。

【００６４】しかるのち、第２の駆動モータ２３を駆動
させて、紙厚さより少ない僅かな量だけ下降するように
上下移動台３０を移動させ、第１の捲りローラ１３の圧
電素子６６から図７の電圧信号、すなわち、検出回路４
６から頁捲り成功を表わす信号ＳＧ２が出力されるか否
かを判別する。信号ＳＧ２が出力されなければ、すなわ
ち、頁捲り失敗を表わす信号ＳＧ１が出力された場合
（頁捲りに失敗した場合）は、さらに第２の駆動モータ
２３を駆動させて、上下移動台３０を微少量下降させ、
信号ＳＧ２が出力されるまで上記動作を繰り返す。

【００６５】この動作によって、第１の捲りローラ１３
は、頁４ａ（Ｓ１）に対し時間を追って押圧力を増大す
るようになり、信号ＳＧ２が出力されたら下降を停止さ
せる。これにより、頁４ａには第１の捲りローラ１３が
固着して捲り上がる限界の弱い力しか発生しない。この
ことは、薄い頁の場合に過大な押圧力によって複数枚同
時に捲り上げてしまうようなことがなく、厚い頁の場合
には必要な押圧力を与えて、空回りを防止することがで
きるものである。

【００６６】また、信号ＳＧ２が出力されたら、第１の
捲りローラ１３が所定角度回転したのち停止する。この
停止後に、第２の駆動モータ２３を駆動して、図１２に
示すように、第２の位置センサ４２がオンする最上位位
置まで上下移動台３０を上昇させる。

【００６７】次に、第３の駆動モータ３３を駆動させ
て、図１３に示すように、首振りヘッド１０を矢印方向
に回動させてアーム部１１，１２を左方向に４５度回動
させる。しかるのち、第１の駆動モータ２１を駆動させ
て、図１４に示すように、あらかしめ利用者がサイズセ
レクタ７２で設定した冊子サイズに対応した距離だけ首
振りヘッド１０を移動させる。この移動により、捲り上
げられた頁が、綴じ目４ｃを中心にして他方の頁側に回
動して捲られることになる。

【００６８】このようにして頁を捲ったのちは、図１５
に示すように、首振りヘッド１０を矢印方向に６０度回
動させる。これにより、第１および第２の捲りローラ１
３，１４のうち、第１の捲りローラ１３だけが頁を押さ
えた状態になる。この状態は、頁の左下の角隅部だけが
第１の捲りローラ１３で遮られた状態となり、冊子４の
見開き全面が見やすい状態になっている。

【００６９】なお、この状態から、操作部９の右捲りボ
タン７５が押下された場合は、上記した動作とは逆の動
作によって左側から右側への捲り動作を行なうことがで
きる。

【００７０】このように、第１の実施の形態によれば、
駆動軸に固定された内輪と被作動体としての冊子の頁表
面と接触する外輪とを剛性のある転がり軸受けなどで接
合保持することで、押圧力による内外輪の偏芯を防止
し、内外輪の同軸度が保証できる。同軸度が保証される
ことで、圧電素子は本来捉えたい外輪に加わる回転方向
の力の影響のみを感知することができ、かつ、信号のノ
イズ成分も低減でき、冊子の頁捲りの成否判別が容易と
なる。

【００７１】また、従来では、押圧力が大きくなると弾
性変形による圧電素子の破壊の恐れがあったが、第１の
実施の形態の構成では押圧力による弾性変形が生じない
構造なので、圧電素子の破壊を防止できる。

【００７２】さらに、内輪と外輪との間に板ばねなどに
より回転方向に弾性を持たせる構造になっているため、
圧電素子が振動成分を捉えやすくなり、圧電素子の見た
目の感度を上げることができる。

【００７３】次に、第２の実施の形態について説明す
る。

【００７４】第２の実施の形態は、第１および第２の捲
りローラ１３，１４の構成だけが第１の実施の形態と異
なり、その他の部分は第１の実施の形態と同一であるの
で、その同一部分の説明は省略し、異なる部分について
だけ説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分には
同一符号を付して説明する。

【００７５】図１６は、第２の実施の形態に係る第１お
よび第２の捲りローラ１３，１４の構成を詳細に示すも
のである。第１および第２の捲りローラ１３，１４は、
内輪８１と、この内輪８１と同心円上に設けられた外輪
８２とから構成され、内輪８１は第１および第２のアー
ム部１１，１２の先端部に固定されている。内輪８１と
外輪８２とは、それらの間に設けられた転がり軸受け８
３によって接合されている。外輪８２の表面は、摩擦係
数の大きな部材、たとえば、厚さの薄いゴム材料８４で
被覆されており、これにより、第１および第２の捲りロ
ーラ１３，１４の表面の摩擦係数を上げて、冊子４との
接触でスリップしにくくしている。なお、符号８５は軸
受けストッパである。

【００７６】内輪８１と外輪８２とは、図１７にも示す
ように、それらの先端部側で係合部８６を介して係合さ
れ、内輪８１の回転トルクが外輪８２に伝達されるよう
になっている。係合部８６は、次のように構成されてい
る。

【００７７】すなわち、係合部８６は、内輪８１の先端
外周部に１８０度の間隔を介して外方に突出形成された
一対の係止片８１ａ，８１ｂ、外輪８２の先端周壁部を
その周方向に亘って所定間隔あけて切欠してなる切欠部
８２ａ，８２ｂ、および、この切欠部８２ａ，８２ｂの
形成により突出形成される一対の突起部８２ｃ，８２ｄ
から構成されている。

【００７８】内輪８１の一対の係止片８１ａ，８１ｂ
は、外輪８２の先端側の切欠部８２ａ，８２ｂ内にそれ
ぞれ挿入され、外輪８２の一対の突起部８２ｃ，８２ｄ
の軸方向に沿う側面部８２ｅ，８２ｆに対向されてい
る。

【００７９】外輪８２の一方の突起部８２ｃの側面部８
２ｅには凹部８２ｇが形成されているとともに、この凹
部８２ｇを閉塞するように、検出手段を構成する圧電素
子８７が固定的に設けられている。また、外輪８２の他
方の突起部８２ｄの側面部８２ｆには凹部８２ｈが形成
されているとともに、この凹部８２ｈを閉塞するよう
に、回転方向に弾性を持たせるための弾性体としての板
ばね８８が固定的に設けられている。

【００８０】圧電素子８７および板ばね８８は、図１７
に示すように、長方形状で板状に形成されていて、その
長手方向がアーム部１１（１２）の軸方向と平行な向き
に、突起部８２ｃ，８２ｄの側面部８２ｅ，８２ｆに設
けられている。

【００８１】このように、板ばね８８に薄板状のものを
使用することにより、内外輪の回転方向に弾性を持たせ
るとともに、内輪８１から外輪８２へのトルク伝達の役
割をも持たせている。

【００８２】このような構成において、第１のアーム部
１１あるいは第２のアーム部１２が図示矢印方向（図１
７参照）に回転されると、内輪８１が回転され、その一
方の係止片８１ａが圧電素子８７を介して外輪８２の一
方の突起部８２ｃの側面部８２ｅに当接して、圧電素子
８７の凹部８２ｇ部と対応する部分を押圧するととも
に、他方の係止片８１ｂが板ばね８８を介して外輪８２
の他方の突起部８２ｄの側面部８２ｆに当接して、板ば
ね８８の凹部８２ｈ部と対応する部分を押圧することに
より、外輪８２が回転される。

【００８３】すなわち、内輪８１に対して回転方向に弾
性的に接合された外輪８２が、その表面のゴム材料８４
を介して回転方向に摩擦力を受けると、圧電素子８７に
圧縮／引張応力が働き、所定の電圧が発生するようにな
っている。圧電素子８７から発生した電圧信号は、スリ
ップリング５３を介して外部へ導出される。圧電素子８
７から出力される電圧信号の波形は、前述した第１の実
施の形態と同様、図６および図７に示すようになる。

【００８４】このように、第２の実施の形態によれば、
前述した第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる
とともに、さらに、内外輪に挟持される圧電素子を長方
形状で板状に形成して、その長手方向が内外輪の軸方向
と平行な向きになるように設けることにより、捲りロー
ラ全体の径を小形化することが可能となる。

【００８５】なお、上記第２の実施の形態では、回転方
向に弾性を設けるために、板ばね８８を用いたが、これ
に限らず、たとえば、図１８に示すように、係止片８１
ｂと突起部８２ｄとの間に引張りコイルばね９１を設け
るか、図１９に示すように、圧電素子８７と係止片８１
ａとの間に圧縮コイルばね９２を設けることにより、回
転方向に弾性を与える機構であってもよい。

【００８６】次に、第３の実施の形態について説明す
る。

【００８７】第３の実施の形態は、回転体の滑り検出装
置を紙幣などの媒体を取出す媒体取出装置に適用した場
合である。

【００８８】図２０は、紙幣などの媒体を取出す媒体取
出装置の構成を示すものである。図１８において、紙幣
などの媒体Ｐを積層状態に載置する載置手段としてのバ
ックアップ板１１１は、リニアボールベアリングを内蔵
するホルダ１１２を介して支軸１１３に上下動自在に支
持されている。ホルダ１１２は、駆動手段を構成する駆
動ベルト１１４に連結され、駆動ベルト１１４は第１の
駆動モータ１１５とプーリ１１６との間に掛け渡されて
いる。

【００８９】バックアップ板１１１上に載置された媒体
Ｐの上方部には、取出ローラ１１７が設けられ、この取
出ローラ１１７の媒体取出し側には分離手段を構成する
送りローラ１１８が設けられている。送りローラ１１８
の下部側には媒体１枚分の間隔を存して阻止ローラ１１
９が固定的に対向配置されている。阻止ローラ１１９
は、媒体１枚の通過を可能とするが、媒体が２枚以上が
侵入すると最上位の媒体Ｐ１だけを通過させ、その次の
媒体Ｐ２以降の通過を阻止する機能を持っている。

【００９０】取出ローラ１１７および送りローラ１１８
は、駆動ベルト１２０を介して第２の駆動モータ１２１
に連結され、これら取出ローラ１１７および送りローラ
１１８は同調して回転／停止されるようになっている。

【００９１】取出ローラ１１７は、取付部材１２２の先
端部に取付けられ、この取付部材１２２は中途部が支軸
１２３によって回動自在に軸支されている。取付部材１
２２の後端部は、スプリング１２４によって上方に付勢
され、取出ローラ１１７が後述するように上方に押圧さ
れて取出部材１２２がスプリング１２４の付勢力に抗し
て回動すると、取出部材１２２の後端側でマイクロスイ
ッチ１２５をオンする構造になっている。

【００９２】また、送りローラ１１８の媒体送出側に
は、分離されて送り出される媒体Ｐを光学的に検知する
センサ１２６が設けられている。このセンサ１２６およ
び前記マイクロスイッチ１２５は、制御手段としてのコ
ントローラ１２７に接続され、このコントローラ１２７
には、図示しない駆動回路を介して前記バックアップ板
昇降用の第１の駆動モータ１１５と、取出ローラ１１７
および送りローラ１１８を回転させる第２の駆動モータ
１２１が接続されている。

【００９３】なお、分離機構部とセンサ１２６との間に
は、図示しない駆動モータによって連続回転される搬送
ローラ対１２８が設けられている。搬送ローラ対１２８
は、繰り出されてくる媒体Ｐをクランプし、これを次の
搬送工程、たとえば、印字や磁気読取りなどの工程に送
り込むものである。

【００９４】なお、取出ローラ１１７は、前述した第１
の実施の形態（図５参照）あるいは第２実施の形態（図
１６、図１７参照）と同様な構成である。また、圧電素
子の出力信号により取出ローラ１１７の滑りを検出する
検出回路も、前述した第１の実施の形態（図９参照）と
同様な構成である。したがって、それらの説明は省略す
る。

【００９５】次に、媒体取出装置の媒体取出し動作につ
いて、図２１に示すフローチャートを参照して説明す
る。

【００９６】初期状態にあっては、複数枚の媒体Ｐ，…
を積載したバックアップ板１１１は下方位置に停止して
いる。取出し指令を受けると、コントローラ１２７によ
って、第１の駆動モータ１１５が正転駆動される。これ
により、バックアップ板１１１が上昇され、一番上の媒
体Ｓ１が取出ローラ１１７に押圧される。この押圧によ
り、取付部材１２２がスプリング１２４の付勢力に抗し
て回動され、その後端部によりマイクロスイッチ１２５
がオンされたか否かが判別される。

【００９７】マイクロスイッチ１２５がオンされたと判
別されると、第１の駆動モータ１１５の駆動が停止され
る。この状態では、取出ローラ１１７と最上位の媒体Ｓ
１との間には、スプリング１２４とローラ系の自重に抵
抗するだけの僅かな力しか働いていない。すなわち、取
出ローラ１１７は弱い取出し力しか持っていない。

【００９８】しかる後、取出し指定枚数がセットされ、
ここから媒体Ｐの取出し動作が開始する。すなわち、第
２の駆動モータ１２１が正回転されて、取出ローラ１１
７が回転される。ついで、取出ローラ１１７と媒体Ｓ１
との間にスリップが発生しているか否かが判別される。
この判別により、検出回路からスリップなしの信号ＳＧ
２が得られれば、媒体Ｓ１は前方に移動しているので、
センサ１２６が「暗」であるか否かが判別される。

【００９９】検知センサ１２６が「暗」であれば、第２
の駆動モータ１２１の回転が一旦停止され、媒体Ｓ１は
搬送ローラ対１２８の回転により、後工程に搬送され
る。ついで、センサ１２６が「明」になったか否かが判
別され、「明」になったら、次の取出し動作に入る。こ
の後、取出し指定枚数ｎが「０」よりも小さか否かが判
別され、「０」よりも小さい場合には取出しが終了さ
れ、「０」よりも大きい場合には、再び第２の駆動モー
タ１２１が正転駆動される。

【０１００】次に、取出ローラ１１７と媒体Ｓ１との間
にスリップが発生しているか否かが判別される。この判
別により、検出回路からスリップありの信号ＳＧ１が得
られれば、バックアップ板１１１を微小量上昇させるよ
うに、第２の駆動モータ１２１を小ステップ回転させて
停止する。

【０１０１】この状態で、再び滑りの有無を検出し、滑
りなし信号ＳＧ２が出るまでこのループを繰り返す。こ
のループ動作によって、取出ローラ１１７と媒体Ｓ１と
の間には、滑りが発生しないための最少の摩擦力しか働
かない。この制御により、滑りなし信号ＳＧ２が得られ
れば、前記した滑りなし信号ＳＧ２発生後と同じ制御が
行なわれる。

【０１０２】以上の動作制御を所定枚数分繰り返すこと
で、取出ローラ１１７に媒体Ｐを強く押し付けないで、
１枚ずつ取出すことができ、また、媒体Ｐと取出ローラ
１１７との摩擦力が、摩耗や紙粉の発生によって変化し
ても、これを補う力を発生させて取出すことができる。

【０１０３】このように、第３の実施の形態によれば、
紙幣などの媒体を取出す媒体取出装置において、前述し
た第１、第２の実施の形態と同様な作用効果が得られ
る。

【０１０４】すなわち、駆動軸に固定された内輪と被作
動体としての媒体の表面と接触する外輪とを剛性のある
転がり軸受けなどで接合保持することで、押圧力による
内外輪の偏芯を防止し、内外輪の同軸度が保証できる。
同軸度が保証されることで、圧電素子は本来捉えたい外
輪に加わる回転方向の力の影響のみを感知することがで
き、かつ、信号のノイズ成分も低減でき、媒体取出しの
成否判別が容易となる。

【０１０５】また、圧電素子の破壊を防止できるととも
に圧電素子の見た目の感度を上げることができる点も第
１の実施の形態と同様である。

【０１０６】さらに、第２の実施の形態と同様に、内外
輪に挟持される圧電素子を長方形状で板状に形成して、
その長手方向が内外輪の軸方向と平行な向きになるよう
に設けることにより、取出ローラ全体の径を小形化する
ことが可能となる。

【０１０７】なお、前記実施の形態では、外輪と内輪と
の接合手段として転がり軸受けを用いたが、これに限ら
ず、たとえば、滑り軸受け、樹脂ブッシュなど、半径方
向に剛性があって回転方向の摩擦が小さい部材を用いる
ものであっても構わない。

【０１０８】また、前記実施の形態では、検出手段とし
て圧電素子を用いたが、紙と紙との摩擦、紙とゴムとの
摩擦の差による微少な加速力を検出し得るものであれ
ば、静電容量変化、歪ゲージなどのセンサを用いるもの
であってもよい。

【０１０９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、押
圧力による内輪および外輪の偏芯を防止し、圧電素子な
どの検出手段が本来捉えたい回転方向の力のみを検出す
ることができ、回転体の滑り検出が容易となる回転体の
滑り検出装置を提供できる。

【０１１０】また、本発明によれば、押圧力による内輪
および外輪の偏芯を防止し、圧電素子などの検出手段が
本来捉えたい回転方向の力のみを検出することができ、
冊子捲りの成否判別が容易となり、かつ、捲りローラの
小形化が可能になる冊子の頁捲り装置を提供できる。

【０１１１】また、本発明によれば、押圧力による内輪
および外輪の偏芯をを防止し、圧電素子などの検出手段
が本来捉えたい回転方向の力のみを検出することがで
き、取出ローラの滑り検出が容易となり、かつ、取出ロ
ーラの小形化が可能になる媒体取出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る回転体の滑り
検出装置が適用される冊子の頁捲り装置の構成を示す平
面図。

【図２】同じく冊子の頁捲り装置の構成を示す側面図。

【図３】載置台上に冊子を取り付けた状態を示す斜視
図。

【図４】首振りヘッドの構成を示す横断上面図。

【図５】捲りローラの構成を詳細に示すもので、（ａ）
図は縦断側面図、（ｂ）図は正面図。

【図６】捲りローラが頁捲りに失敗した場合の圧電素子
から得られる出力信号波形例を示す波形図。

【図７】捲りローラが頁捲りに成功した場合の圧電素子
から得られる出力信号波形例を示す波形図。

【図８】頁捲り装置の駆動制御系を示すブロック図。

【図９】検出回路の構成を示すブロック図。

【図１０】頁捲り動作を説明するフローチャート。

【図１１】頁捲り動作を説明する図。

【図１２】頁捲り動作を説明する図。

【図１３】頁捲り動作を説明する図。

【図１４】頁捲り動作を説明する図。

【図１５】頁捲り動作を説明する図。

【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る捲りローラ
の構成を詳細に示すもので、（ａ）図は縦断側面図、
（ｂ）図は正面図。

【図１７】同じく捲りローラの要部構成を詳細に示す斜
視図。

【図１８】捲りローラの変形例を示す正面図。

【図１９】捲りローラの変形例を示す正面図。

【図２０】本発明の第３の実施の形態に係る回転体の滑
り検出装置が適用される媒体取出装置の構成を模式的に
示す構成図。

【図２１】媒体取出し動作を説明するフローチャート。

【図２２】従来考えられた触覚センサ付きローラの構成
を示すもので、（ａ）図は側面図、（ｂ）図は正面図。

【符号の説明】

１…冊子の頁捲り装置 ３……冊子置台（載置部） ４……冊子 ４ｃ……綴じ目 Ｓ１，Ｓ２，４ａ……頁 １１，１２……アーム部（駆動軸） １３，１４……捲りローラ ４６……検出回路（検出手段） ６１，８１……内輪 ６２，８２……外輪 ６３，８３……転がり軸受け（軸受け、保持手段） ６４，８４……ゴム材料 ６６，８７……圧電素子（検出手段） ６７……トルク伝達板（弾性体） ８８……板ばね（弾性体） Ｐ，Ｐ１，Ｐ２……媒体 １１１……バックアップ板（載置手段） １１７……取出ローラ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０７Ｄ 9/00 ４３６ Ｇ０７Ｄ 9/00 ４３６Ａ Ｆターム(参考） 2F051 AA00 AB08 BA00 BA03 3E040 AA01 BA01 BA16 FD06 FG04 3F048 AA02 AB01 BB02 BB08 BD07 CC15 DA04 EB12 3F343 FA02 FB02 JA11 KB04 LA14 MA04 MA12 MA13 MA37 MA38 MA39 MB04 MB13 MC05 MC12

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源からの動力が伝達されることによ
   り回転する内輪と、 この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が
   伝達されることにより回転し、被作動体に動力を伝達す
   る外輪と、 前記内輪と前記外輪とを保持する軸受けと、 前記内輪と前記外輪との間に介在され、前記外輪に加わ
   る外力の影響を感知することにより、前記外輪と前記被
   作動体とが相対運動したときの両者間の滑りを検出する
   検出手段と、 を具備したことを特徴とする回転体の滑り検出装置。
2. 【請求項２】 前記内輪から前記外輪へ動力を伝達し、
   かつ、前記内輪と前記外輪との間に回転方向への弾性を
   持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴とする請求
   項１記載の回転体の滑り検出装置。
3. 【請求項３】 駆動源からの動力が伝達されることによ
   り回転する内輪と、 この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が
   伝達されることにより回転し、被作動体に動力を伝達す
   る外輪と、 前記内輪と前記外輪とを保持する保持手段と、 ほぼ長方形状で板状に形成されていて、その長手方向が
   前記内輪の軸方向と一致するように、前記内輪と前記外
   輪との間に介在され、前記外輪に加わる外力の影響を感
   知することにより、前記外輪と前記被作動体とが相対運
   動したときの両者間の滑りを検出する検出手段と、 を具備したことを特徴とする回転体の滑り検出装置。
4. 【請求項４】 前記内輪と前記外輪との間に回転方向へ
   の弾性を持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴と
   する請求項３記載の回転体の滑り検出装置。
5. 【請求項５】 冊子をその綴じ目を中心として開いた状
   態で載置する載置部と、 この載置部に載置された冊子の一方の頁に捲りローラを
   接触させ、該捲りローラを回転させて頁を捲り上げた
   後、前記捲りローラを一方の頁側から前記綴じ目を超え
   て他方の頁側に移動させることにより頁を捲る捲り手段
   とを具備し、 前記捲りローラは、 駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪
   と、 この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が
   伝達されることにより回転し、前記冊子の頁上に接触す
   る外輪と、 前記内輪と前記外輪とを保持する軸受けと、 前記内輪と前記外輪との間に介在され、前記外輪に加わ
   る外力の影響を感知することにより、前記外輪の表面と
   前記冊子の頁表面とが相対運動したときの両者間の滑り
   を検出する検出手段と、 を具備したことを特徴とする冊子の頁捲り装置。
6. 【請求項６】 前記捲りローラは、前記内輪から前記外
   輪へ動力を伝達し、かつ、前記内輪と前記外輪との間に
   回転方向への弾性を持たせる弾性体をさらに具備したこ
   とを特徴とする請求項５記載の冊子の頁捲り装置。
7. 【請求項７】 冊子をその綴じ目を中心として開いた状
   態で載置する載置部と、 この載置部に載置された冊子の一方の頁に捲りローラを
   接触させ、該捲りローラを回転させて頁を捲り上げた
   後、前記捲りローラを一方の頁側から前記綴じ目を超え
   て他方の頁側に移動させることにより頁を捲る捲り手段
   とを具備し、 前記捲りローラは、 駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪
   と、 この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が
   伝達されることにより回転し、前記冊子の頁上に接触す
   る外輪と、 前記内輪と前記外輪とを保持する保持手段と、 ほぼ長方形状で板状に形成されていて、その長手方向が
   前記内輪の軸方向と一致するように、前記内輪と前記外
   輪との間に介在され、前記外輪に加わる外力の影響を感
   知することにより、前記外輪の表面と前記冊子の頁表面
   とが相対運動したときの両者間の滑りを検出する検出手
   段と、 を具備したことを特徴とする冊子の頁捲り装置。
8. 【請求項８】 前記捲りローラは、前記内輪と前記外輪
   との間に回転方向への弾性を持たせる弾性体をさらに具
   備したことを特徴とする請求項７記載の冊子の頁捲り装
   置。
9. 【請求項９】 前記捲りローラの前記外輪の外周面は摩
   擦係数の大きな部材で被覆されていることを特徴とする
   請求項５または請求項７記載の冊子の頁捲り装置。
10. 【請求項１０】 媒体を重合載置する載置手段と、 この積載手段に載置された媒体を回転することにより取
    出す取出ローラと、 前記載置手段を動作させて媒体を前記取出ローラに対し
    て押し付ける駆動手段と、 前記取出ローラに設けられ、前記取出ローラによる媒体
    の取出時における前記取出ローラと媒体との間の滑りを
    検出する検出手段と、 この検出手段が前記取出ローラと媒体との間の滑りを検
    出したとき、前記駆動手段を動作させて前記取出ローラ
    に対する媒体の押圧力を可変制御する制御手段とを具備
    し、 前記取出ローラは、 駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪
    と、 この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が
    伝達されることにより回転し、前記媒体の表面に接触す
    る外輪と、 前記内輪と前記外輪とを保持する軸受けとからなり、 前記検出手段は、前記内輪と前記外輪との間に介在さ
    れ、前記外輪に加わる外力の影響を感知することによ
    り、前記外輪と前記媒体の表面とが相対運動したときの
    両者間の滑りを検出することを特徴とする媒体取出装
    置。
11. 【請求項１１】 前記取出ローラは、前記内輪から前記
    外輪へ動力を伝達し、かつ、前記内輪と前記外輪との間
    に回転方向への弾性を持たせる弾性体をさらに具備した
    ことを特徴とする請求項１０記載の媒体取出装置。
12. 【請求項１２】 媒体を重合載置する載置手段と、 この積載手段に載置された媒体を回転することにより取
    出す取出ローラと、 前記載置手段を動作させて媒体を前記取出ローラに対し
    て押し付ける駆動手段と、 前記取出ローラに設けられ、前記取出ローラによる媒体
    の取出時における前記取出ローラと媒体との間の滑りを
    検出する検出手段と、 この検出手段が前記取出ローラと媒体との間の滑りを検
    出したとき、前記駆動手段を動作させて前記取出ローラ
    に対する媒体の押圧力を可変制御する制御手段とを具備
    し、 前記取出ローラは、 駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪
    と、 この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が
    伝達されることにより回転し、前記媒体の表面に接触す
    る外輪と、 前記内輪と前記外輪とを保持する保持手段とからなり、 前記検出手段は、ほぼ長方形状で板状に形成されてい
    て、その長手方向が前記内輪の軸方向と一致するよう
    に、前記内輪と前記外輪との間に介在され、前記外輪に
    加わる外力の影響を感知することにより、前記外輪の表
    面と前記媒体の表面とが相対運動したときの両者間の滑
    りを検出することを特徴とする媒体取出装置。
13. 【請求項１３】 前記取出ローラは、前記内輪と前記外
    輪との間に回転方向への弾性を持たせる弾性体をさらに
    具備したことを特徴とする請求項１２記載の媒体取出装
    置。
14. 【請求項１４】 前記取出ローラの前記外輪の外周面は
    摩擦係数の大きな部材で被覆されていることを特徴とす
    る請求項１０または請求項１２記載の媒体取出装置。