JPH03277593A - 頁めくり機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は頁めくり機構に関し、特に自動通帳印字装置に
おける頁めくり機構に関する。

従来技術 従来、この種の自動通帳印字装置の頁めくり機構は、ペ
ージめくりローラに一定の圧接力で通帳を押しつけ、そ
のローラを回転させることによりページをめくる機構と
なっていた。

しかし、上述した従来の頁めくり機構は、ページめくり
用ローラに一定の押し付は力で通帳を押し付ける機構と
なっているので、通帳の厚さや曲りくせにより一度に２
ペ一ジ以上めくれてしまったり、１ページもめくれなか
ったりする場合があるという欠点がある。

発明の目的 本発明は上述した従来の欠点を解決するためになされた
ものであり、その目的は１ページずつ正しくめくること
ができる頁めくり機構を提供することである。

発明の構成 本発明による頁めくり機構は、冊子状媒体に接触した状
態で回転することにより該冊子状媒体の頁をめくる頁め
くりローラと、前記冊子状媒体を前記頁めくりローラに
所定の圧接力で圧接する圧接手段と、前記頁めくりロー
ラによってめくられた頁数を検出する検出手段とを有す
る頁めくり機構であって、前記検出手段の検出結果に応
じて前記圧接力を制御する制御手段とを有することを特
徴とする。

実施例 次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明による頁めくり機構の一実施例の概略構
成図である。図において、本発明の一実施例による頁め
くり機構は、ページをめくる際の摩擦を増すためのゴム
部材Ｒを有するページめくりローラ１と、通帳をページ
めくりローラ１に押し付けるための押し付はプレート２
と、押し付はプレート２を押上げるためのスプリング７
と、スプリング７の力を押し付はプレート２に伝えるた
めのリンク４，５および６と、リンク６を引いて、押し
付はプレートを下げるソレノイド３とを含んで構成され
ている。

さらに、スプリング７が取付けられた歯車８と、この歯
車８を回転させるためのステップモータ９と、歯車８の
ホーム位置を検出するためのセンサＳと、センサプレー
トＰとを含んで本実施例の頁めくり機構が構成されてい
る。なお、１０，１１．。

１２及び１３は通帳を搬送するだめの搬送ローラである
。

かかる構成において、ソレノイド３により、リンク６が
矢印Ｂの方向に動くと、リンク４及び５によって押し付
はプレート２か矢印Ａの方向に押し上げられる。この押
し上げ力によって通帳はページめくりローラ１と圧接さ
れた状態となり、この状態でローラ１か矢印Ｃの方向に
回転することにより、通帳のページがめくられるのであ
る。

また、押し付はプレート２による圧接力はスプリング７
によって定められる。つまり、スプリング７は、リンク
６と歯車８とに接続されており、ステップモータ９によ
って歯車８が矢印Ｅの方向に所定角度だけ回転すると圧
接力が増し、その逆方向に所定角度だけ回転すると圧接
力は減少するのである。すなわち、本実施例においては
、頁めくり動作後にめくり過ぎと判定されれば、圧接力
を弱めるために歯車８を矢印Ｅの逆方向に所定角度だけ
回転させれば良い。一方、めくれていないと判定されれ
ば、圧接力を強めるために歯車８を矢印Ｅの方向に所定
角度だけ回転させれば良い。

さらにまた、歯車８の回転角度は、ホーム位置を基準と
した回転ステップ数によって定められる。

そのホーム位置を規定するために透過型の光学的センサ
Ｓと、センサプレートＰとが設けられている。つまり、
センサブレートＰは歯車８と同軸に回動するものであり
、歯車８が矢印Ｅの方向、すなわちスプリング７による
押し付はプレート２の圧接力が増加する方向に回転する
ときには光学的センサＳが透過を検知し、その逆の方向
、すなわちその圧接力か減少する方向に回転するときに
は遮光を検知するように、所定角度範囲の半径が他の部
分より小となっている。したがって、この光学的センサ
Ｓ及びセンサプレートＰにより、圧接力の増加・減少が
正しく行えるのである。

なお、必要であれば、センサの数を増加すれば良い。ま
た、光学的なセンサの他、磁気的なセンサ等、その他の
方式のセンサを利用しても良い。

さらに、第１図に示されている機構によるページめくり
動作後には図示せぬページ数検出機構によって正しくペ
ージかめくられたか否かを検出し、その検出結果に応し
て後述するようにめくり動作の繰返し等を行う。

そのページ数の検出方式には、種々の方式が考えられる
が、例えば、通帳に予めバーコードでページ付けをして
おき、これをページめくり動作の前及び後に光学的に読
取り、両者を比較するという方式がある。すなわち、ペ
ージめくり動作前に読取ったページの値をレジスタ等に
保持しておき、ページめくり動作後に読取ったページの
値と比較すれば、正しくめくられたか否かを判定できる
のである。

次に、第２図及び第３図を用いて本実施例の機構による
ページめくり動作について説明する。第２図はページめ
くり動作を示す概略図、第３図はページめくり動作の手
順を示すフローチャートである。

まず、第２図（ａ）は、通帳りが搬送ローラ１０及び１
１によりページめくりの位置まで搬送されソレノイド３
が矢印Ｂの方向に働き、スプリング７の引張力によって
押し付はプレート２が矢印Ａの方向に動くことにより、
通帳りをページめくりローラ１に圧接した状態を示して
いる。なお、このとき、歯車８はホーム位置にある。

また、第２図（ｂ）にはページめくりローラ１を矢印Ｃ
の方向に半回転させた状態が示されており、さらに半回
転、すなわち１回転させ、通帳りのページを剥離した状
態が同図（ｃ）である。この状態の後、同図（ｄ）のよ
うに、通帳りを搬送ローラ１０　１１，１２．１３によ
り矢印Ｇの方向に搬送することにより、通帳りのページ
がめくられるのである。なお、ページをめくり戻す場合
は、通帳を同図（ａ）〜（ｄ）の左右対称の位置に搬送
し、ローラ１を逆回転させれば良い。

第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）の動作後には
、通帳りのページについて図示せぬ検出機構により、正
しくめくられたか否かが判断される。その結果、めくれ
ていないと判断された場合、同図（ｅ）の位置まで通帳
りを搬送した後、ステップモータ９を矢印Ｆ方向に回転
させ、スプリング７が引掛けである歯車８を矢印Ｅ方向
に所定角度だけ回転させることにより、押し付はプレー
ト２の矢印Ａ方向への力を増加させる。そして、もう−
度、同図（ｂ）、（Ｃ）、（ｄ）の動作を行つＯ これに対し、複数枚めくれたと判断された場合、通帳り
の搬送後に同図（ｆ）のようにステップモータ９を矢印
Ｆの逆方向に回転させ、歯車８を矢印Ｅの逆方向に回転
させることにより、押し付はプレート２の矢印Ａ方向へ
の力を減少させ、ローラ１を矢印Ｃの逆方向に回転させ
、ページをめくり戻す。

次に、第３図のフローチャートを用いてページめくり動
作の手順を説明する。

まず最初に、通帳のページ数を読取り（読取ったページ
数をＫＯとする）、ページめくり動作を行う（ステップ
３１）。そして、ページめくり動作の後、ページが正し
くめくれたか否かについて、上述のように監視する（ス
テップ３２）。

ここて、ページめくり動作後のページ数をＫとすると、
Ｋ−ＫＯ＋１、すなわち正しくめくれている場合は、動
作は終了となる（ステップ３２−３３）。

また、Ｋ−ＫＯｌつまり全くめくれていない場合は、ス
テップモータを右、すなわち押し上げプレートの圧接力
を増加させる方向に回転させる（ステップ３２→３７）
。そして、再びページめくり動作を行う（ステップ３７
→３１）。

さらにまた、Ｋ＞ＫＯ＋１、すなわち複数枚めくれてい
る場合は、通帳をめくり戻しの位置に搬送し、その後、
ページめくり戻し動作を行う（ステップ３４）。ページ
めくり戻し動作の後は、再びページを監視する（ステッ
プ３５）。

ここで、Ｋ−ＫＯ＋１、すなわち正しくめくれている場
合は、動作は終了となる（ステップ３５−３３）。

また、Ｋ≦ＫＯ１つまり全くめくれていないか、ちとの
ページに戻ってしまった場合は、ステップモータを左、
すなわち押し上げプレートの圧接力を減少させる方向に
回転させる（ステップ３５−３６）。そして、再びペー
ジめくり動作を行う（ステップ３６→３１）。

さらにまた、Ｋ＞ＫＯ＋１、すなわちめくり戻し過ぎて
いる場合は、ステップモータを右、すなわち押し上げプ
レートの圧接力を増加させる方向に回転させる（ステッ
プ３５−３８）。そして、再びページめくり戻し動作を
行う（ステップ３５−３８）。そして再びページめくり
戻し動作を行う（ステップ３８→３４）。

以下同様に、ページめくり動作を行う毎にページが正し
くめくれたか否かを監視し、その結果に応じて押し上げ
プレートの圧接力を増加又は減少させることにより、最
終的にはページが正しくめくられることになるのである
。

なお、以上のページめくり動作においては、リトライの
回数に応じた角度だけステップモータを回転させるもの
とする。例えば、設計段階において、使用するステップ
モータの性能、スプリングの引張力等を考慮して単位ス
テップ数を規定しておき、その単位ステップ数にリトラ
イの回数を掛けた角度だけ回転させれば良い。すなわち
、規定ステップ数をａ１リトライ回数をＸとすれば、上
述のステップ３６，３７．３８において、ａＸＸだけス
テップモータを右又は左に回転させれば良いのである。

また、本発明が通帳以外の冊子状媒体のページをめくる
必要のある装置に適用できることは明らかである。

発明の詳細 な説明したように本発明は、通帳等の冊子状媒体をめく
りローラに押し付ける力を変化させることにより、ペー
ジめくりローラかすべってページがめくれなかったり、
−度に複数のページがめくれることを防ぎ、正しく１ペ
ージずつめくることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による頁めくり機構の概略構成
図、第２図（ａ）〜（ｆ）は第１図の頁めくり機構の動
作を示す概略図、第３図は第１図の頁めくり機構の動作
手順を示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・ページめくりローラ ２・・・・・・押し付はプレート ４．５．６・・・・・リンク ７・・・・・スプリング ８・・・・・・歯車 ９・・・・・・ステップモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）冊子状媒体に接触した状態で回転することにより
   該冊子状媒体の頁をめくる頁めくりローラと、前記冊子
   状媒体を前記頁めくりローラに所定の圧接力で圧接する
   圧接手段と、前記頁めくりローラによってめくられた頁
   数を検出する検出手段とを有する頁めくり機構であって
   、前記検出手段の検出結果に応じて前記圧接力を制御す
   る制御手段とを有することを特徴とする頁めくり機構。