JP2001233113A - 貨物自動車におけるリフトフレーム安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リフトフレーム４にボディ９を積み込む作業
を行う際に、後端を接地させた状態のリフトフレーム４
のフック４７とボディ９の被係合部材１５との係合をス
ムーズに行えるようにする。 【解決手段】 リフトフレーム４はサブフレーム３の後
部に設けたガイドローラ２２に支持されて後傾可能であ
る。地上にあるボディ９の前端に設けた被係合部材１５
にリフトフレーム４の後端にあるフック４７を係合させ
るべく、リフト装置６でリフトフレーム４を後方に移動
させながら後傾させて接地させたときに、サブフレーム
３のガイドローラ２２からリフトフレーム４が離れた瞬
間を検出手段が検出するとリフト装置６の作動が停止す
るので、リフトフレーム４が過剰に後傾してガイドロー
ラ２２から離れるのを未然に回避し、フック４７が被係
合部材１５に係合し難くなるの防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体フレームに対
して揺動可能に支持したリフトフレーム上にボディを載
置して走行する貨物自動車に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる貨物自動車は、本出願人が特願平
１０−２８１６９５号により既に提案している。この貨
物自動車は、前後に移動可能なフックを有するリフトフ
レームをサブフレームに対してリフト手段で揺動自在に
支持しており、リフトフレームを大きく後傾させて後端
を接地させた状態で、地上にあるボディの前端に設けた
被係合部材をリフトフレームの後端に後退したフックに
係合させることにより、リフトフレームの水平姿勢への
揺動とフックの前進移動とによってボディを牽引してリ
フトフレーム上に水平姿勢で積み込むようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のも
のは、サブフレームに設けた左右一対のリフトフレーム
ガイド用ローラ上にリフトフレームが支持された状態で
リフト手段で揺動するようになっているため、ボディを
積み込むべくリフトフレームを後傾させて後端を接地さ
せたとき、リフトフレームの後傾角度が大きくなり過ぎ
ると、該リフトフレームの下面がサブフレームに設けた
リフトフレームガイド用ローラから離れてしまう場合が
あった。この状態でリフトフレームの後端に移動させた
フックにボディの被係合部材を位置合わせした後に、リ
フトフレームをリフト手段で水平方向に向けて揺動させ
てフックをボディの被係合部材に係合させようとして
も、リフトフレームの下面がサブフレームのリフトフレ
ームガイド用ローラから離れているため、リフトフレー
ムはリフトフレームガイド用ローラに当接するまで上昇
せずに前進するだけであり、フックを被係合部材にスム
ーズに係合させることができない場合があった（図３６
（Ｂ）参照）。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、リフトフレームにボディを積み込む作業を行う際
に、後端を接地させた状態のリフトフレームのフックと
ボディの被係合部材との係合をスムーズに行えるように
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、車体フレーム
と、車体フレームの後部に設けたガイド部材上に支持さ
れたリフトフレームと、ガイド部材上に支持されたリフ
トフレームの後端を接地させるべく、該リフトフレーム
を後方に移動させながら後傾させるリフト手段と、リフ
トフレーム上に支持されてフック駆動手段により前後方
向に移動するフックと、リフト手段により接地したリフ
トフレームの後端に移動したフックに係合可能な被係合
部材を前端に有し、フック駆動手段により前方に移動す
るフックに牽引されてリフトフレーム上に移動可能なボ
ディとを備えた貨物自動車において、リフト手段により
後方に移動しながら後傾したリフトフレームが車体フレ
ームのガイド部材から離れたことを検出する検出手段
と、検出手段の出力に基づいてリフト手段の作動を停止
する制御装置とを備えたことを特徴とする貨物自動車に
おけるリフトフレーム安全装置が提案される。

【０００６】上記構成によれば、リフトフレームの後端
にあるフックを地上にあるボディの前端に設けた被係合
部材に係合させるべく、リフト手段によりリフトフレー
ムを後方に移動させながら後傾させて接地させたとき、
リフトフレームが車体フレームのガイド部材から離れる
と、そのことを検出手段が検出して制御装置がリフト手
段を停止させるので、リフトフレームが車体フレームの
ガイド部材から離れて過剰に後傾するのを未然に回避
し、フックが被係合部材に係合し難くなるの防止するこ
とができる。

【０００７】また請求項２に記載された発明によれば、
車体フレームと、車体フレームの後部に設けたガイド部
材上に支持されたリフトフレームと、ガイド部材上に支
持されたリフトフレームの後端を接地させるべく、該リ
フトフレームを後方に移動させながら後傾させるリフト
手段と、リフトフレーム上に支持されてフック駆動手段
により前後方向に移動するフックと、リフト手段により
接地したリフトフレームの後端に移動したフックに係合
可能な被係合部材を前端に有し、フック駆動手段により
前方に移動するフックに牽引されてリフトフレーム上に
移動可能なボディとを備えた貨物自動車において、リフ
ト手段により後方に移動しながら後傾したリフトフレー
ムが車体フレームのガイド部材から離れたことを検出す
る検出手段と、検出手段の出力に基づいて警報を発する
警報装置とを備えたことを特徴とする貨物自動車におけ
るリフトフレーム安全装置が提案される。

【０００８】上記構成によれば、リフトフレームの後端
にあるフックを地上にあるボディの前端に設けた被係合
部材に係合させるべく、リフト手段によりリフトフレー
ムを後方に移動させながら後傾させて接地させたとき、
リフトフレームが車体フレームのガイド部材から離れる
と、そのことを検出手段が検出して警報装置が警報を発
するので、作業者がリフト手段を停止させてリフトフレ
ームが車体フレームのガイド部材から離れて過剰に後傾
するのを未然に回避し、フックが被係合部材に係合し難
くなるの防止することができる。

【０００９】尚、実施例のシャシフレーム２およびサブ
フレーム３は本発明の車体フレームに対応し、実施例の
リフトフレーム用ガイドローラ２２は本発明のガイド部
材に対応し、実施例のリフトシリンダ３４は本発明のリ
フト手段に対応し、実施例のスライドモータ４４は本発
明のフック駆動手段に対応し、実施例の固定フック４７
は本発明のフックに対応し、実施例の第５スイッチＡ５
は本発明の検出手段に対応する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１１】図１〜図３６は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は貨物自動車の全体側面図、図２はボディの
平面図、図３は図２の３方向矢視図、図４は図２の４−
４線拡大断面図、図５は図１の５方向矢視図、図６は図
５の６−６線拡大断面図、図７は図５の７−７線拡大断
面図、図８は図５の８−８線拡大断面図、図９は図５の
９−９線拡大断面図、図１０はフック装置の平面図、図
１１は図１０の１１方向矢視図、図１２は図１０の１２
方向矢視図、図１３は図１０の１３−１３線断面図、図
１４はフック装置がリフトフレームの後端の手前位置に
ある状態を示す図、図１５はフック装置がリフトフレー
ムの後端にある状態を示す図、図１６はジャッキ装置の
側面図（格納時の状態）、図１７はジャッキ装置の側面
図（張出時の状態）、図１８は図１７の１８方向矢視
図、図１９は第３スイッチを示す図（図１の要部拡大
図）、図２０は第４スイッチを示す図（図１の要部拡大
図）、図２１は第５スイッチを示す図（図１の要部拡大
図）、図２２は図２１の２２方向矢視図、図２３は第８
スイッチを示す図、図２４は第９スイッチを示す、図２
５は制御系の構成を示すブロック図、図２６は作用を説
明するフローチャートの第１分図、図２７は作用を説明
するフローチャートの第２分図、図２８は貨物自動車に
ボディを搭載した状態を示す図、図２９はジャッキ装置
を張り出した状態を示す図、図３０はボディを中間位置
まで後退させた状態を示す図、図３１はリフトフレーム
を１３°後傾させた状態を示す図、図３２はフック装置
をリフトフレームの後端位置まで移動させた状態を示す
図、図３３はフック装置をリフトフレームの後端の直前
位置まで移動させた状態を示す図、図３４はリフトフレ
ームの後端を接地させた状態を示す図、図３５は貨物自
動車およびボディのセンターラインをずらせた状態を示
す図、図３６はフック装置を被係合部材に係合させる際
の作用説明図である。

【００１２】先ず、図１に基づいて貨物自動車Ｖの全体
構造を説明する。

【００１３】貨物自動車Ｖはキャビン１の後方に延びる
シャシフレーム２と、このシャシフレーム２の上面に固
定されたサブレーム３と、サブフレーム３に対してリフ
ト可能に支持されたリフトフレーム４と、リフトフレー
ム４に沿って前後移動可能なフック装置５と、サブフレ
ーム３に対してリフトフレーム４をリフトさせるリフト
装置６と、サブフレーム３の後端に設けられたジャッキ
装置７と、コンテナ８（図２８〜図３４参照）等の積荷
を支持してリフトフレーム４上に搭載可能な平坦な板状
のボディ９とを備える。尚、シャシフレーム２およびサ
ブレーム３は本発明の車体フレームを構成するが、サブ
レーム３を持たずにシャシフレーム２だけで車体フレー
ムを構成する場合もある。

【００１４】次に、図２〜図４を参照してボディ９の構
造を説明する。

【００１５】ボディ９は長方形の基板１１の下面を前後
左右方向に延びる複数本の補強材で補強したもので、そ
の下面後部に接地可能な左右一対の車輪１２，１２が設
けられ、かつ下面前部に接地可能な左右一対のキャスタ
１３，１３が設けられる。基板１１の下面には前後方向
に延びる左右一対のガイドレール１４，１４が設けられ
ており、その前端部はボディ９をリフトフレーム４に積
込む際のガイドとなる上向きの傾斜面１４ａ，１４ａが
設けられる。ボディ９の前端には棒材を屈曲させて構成
した被係合部材１５が固定されており、ボディ９をリフ
トフレーム４に積み降ろしする際に前記フック装置５に
被係合部材１５が係合する。ボディ９の前部には左右一
対のガイドローラ１６，１６が設けられており、これら
ガイドローラ１６，１６はボディ９を積み降ろしする際
にリフトフレーム４上を転動する。ボディ９をリフトフ
レーム４上に位置決めして固定すべく、左右のガイドレ
ール１４，１４の前部に一対の第１固定ピン１７，１７
が設けられ、中央後寄りの位置に一対の第２固定ピン１
８，１８が設けられ、その後部に一対の第３固定ピン１
９，１９が設けられる。

【００１６】次に、図５〜図８に基づいてサブフレーム
３の構造を説明する。

【００１７】サブフレーム３は車体前後方向に延びる一
対のチャンネル材２１，２１を備えており、その後端部
の左右方向内側に、リフトフレーム４が揺動する際の支
点となり、かつリフトフレーム４が前後移動する際のガ
イドとなる左右一対のリフトフレーム用ガイドローラ２
２，２２が設けられる。各リフトフレーム用ガイドロー
ラ２２は一対の支持ブラケット２３，２３間に架設した
ローラ軸２４に回転自在に支持される（図６参照）。

【００１８】サブフレーム３のチャンネル材２１，２１
の前部には、第１固定部材３７，３７が補強部材３８，
３８を介して固定される。第１固定部材３７，３７はボ
ディの第１固定ピン１７，１７に係合し、その前方およ
び上方への移動を規制する（図７および図１の左側の拡
大円内参照）。またサブフレーム３のチャンネル材２
１，２１の中間には第２固定部材３９，３９が直接固定
される。第２固定部材３９，３９はボディの第２固定ピ
ン１８，１８に係合し、その前方および上方への移動を
規制する（図８および図１の右側の拡大円内参照）。

【００１９】次に、図１、図５および図９に基づいてリ
フトフレーム４の構造を説明する。

【００２０】サブフレーム３の内側に位置するリフトフ
レーム４は車体前後方向に延びる一対のチャンネル材２
５，２５を備えており、その後端部にボディ９が前後移
動する際のガイドとなる左右一対のボディ用ガイドロー
ラ２６，２６が設けられる。即ち、リフトフレーム４の
左右のチャンネル材２５，２５の外側面に前後方向に延
びる一対のガイド部材２７，２７が固定されており、各
ガイド部材２７に一対の支持ブラケット２８，２８を介
して架設したローラ軸２９に段付きのボディ用ガイドロ
ーラ２６，２６が回転自在に支持される。一対のボディ
用ガイドローラ２６，２６の上面にボディ９の一対のガ
イドレール１４，１４がそれぞれ載置され、ボディ９は
左右方向の位置を規制された状態で前後方向に移動可能
に支持される（図９参照）。リフトフレーム４の一対の
ガイド部材２７，２７は、サブフレーム３の前記一対の
リフトフレーム用ガイドローラ２２，２２の上面に載置
されており、これらガイド部材２７，２７を介してリフ
トフレーム４がサブフレーム３に揺動可能かつ前後移動
可能にガイドされる（図６参照）。

【００２１】サブフレーム３に対してリフトフレーム４
を揺動させるリフト装置６は、一端がピン３１，３１で
サブフレーム３に枢支され、他端がピン３２，３２でリ
フトフレーム４に枢支された一対のリンク３３，３３
と、このリンク３３，３３を駆動する一対のリフトシリ
ンダ３４，３４とを備える。リフトシリンダ３４，３４
の本体部はピン３５，３５でサブフレーム３に枢支さ
れ、リフトシリンダ３４，３４の出力ロッドはピン３
６，３６でリンク３３，３３の中間部に枢支される。従
って、リフトシリンダ３４，３４を収縮駆動するとリフ
トフレーム４はサブフレーム３の内側に重なる位置に倒
伏し（図２８参照）、リフトシリンダ３４，３４を伸長
駆動するとリフトフレーム４は前端が後端よりも高くな
る後傾姿勢に起立する（図３４参照）。その際に、リフ
トフレーム４のガイド部材２７，２７がサブフレーム３
のリフトフレーム用ガイドローラ２２，２２にガイドさ
れることにより、リフトフレーム４のサブフレーム３に
対する揺動および前後移動が許容される。

【００２２】次に、図１０〜図１５に基づいてフック装
置５の構造を説明する。

【００２３】サブフレーム３の前端に設けた一対の駆動
スプロケット４１，４１（図１参照）とサブフレーム３
の後端に設けた一対の従動スプロケット４２，４２（図
１４および図１５参照）との間に２条の無端チェーン４
３，４３が巻き掛けられており、駆動スプロケット４
１，４１をスライドモータ４４（図５参照）で回転駆動
することにより無端チェーン４３，４３は前後に往復移
動可能である。フック支持基板４５の下面に突設した一
対の取付ブラケット４６，４６がそれぞれ無端チェーン
４３，４３に固定されており（図１３参照）、従って無
端チェーン４３，４３に牽引されたフック支持基板４５
はリフトフレーム４のチャンネル材２５，２５に沿って
前後に移動可能である。

【００２４】図１０〜図１２から明らかなように、フッ
ク支持基板４５の上面には強固なブロック材よりなる固
定フック４７が固定されており、この固定フック４７に
支軸４８を介して可動フック４９が開閉自在に支持され
る。可動フック４９は固定フック４７の両側に位置する
２枚の側板４９ａ，４９ａと、これら２枚の側板４９
ａ，４９ａを接続する２枚の板材よりなる連結部材４９
ｂ，４９ｃとから構成される。固定フック４７の後部に
はボディ９の被係合部材１５が当接可能な係合部４７ａ
が形成されており、その前方側は開放部４７ｂにより開
放している。また固定フック４７に対して可動フック４
９を閉じたとき、両フック４７，４９間に円形断面の被
係合部材１５の直径の約３倍の前後方向長さを有する空
間５０が形成される（図１２参照）。

【００２５】可動フック４９を枢支する支軸４８の両端
には一対の第１ガイドローラ５１，５１と一対の第２ガ
イドローラ５２，５２とが回転自在に設けられており、
第１ガイドローラ５１，５１はリフトフレーム４のチャ
ンネル材２５，２５の上面を転動し、また第２ガイドロ
ーラ５２，５２は前記チャンネル材２５，２５の外側面
を転動する。また固定フック４７の後部を左右に貫通す
るローラ軸５３の両端に回転自在に支持した一対の第３
ガイドローラ５４，５４は前記チャンネル材２５，２５
の上面を転動し、更に第３ガイドローラ５４，５４の後
部に上下方向に延びる一対のローラ軸５５，５５にそれ
ぞれ回転自在に支持した第４ガイドローラ５６，５６は
前記チャンネル材２５，２５の内側面を転動する（図１
０参照）。而して、第１〜第４ガイドローラ５１，５
１；５２，５２；５４，５４；５６，５６によって、フ
ック支持基板４５はリフトフレーム４に沿ってスムーズ
に前後移動することができる。尚、フック支持基板４５
がリフトフレーム４から浮き上がるのを防止すべく、チ
ャンネル材２５，２５の上側フランジの下面に対向する
合成樹脂製のパッド５７，５７がフック支持基板４５に
設けられる（図１１参照）。

【００２６】図１０および図１３から明らかなように、
固定フック４７の左右両側面に突設した２本ピン５８，
５８と、可動フック４９の側板４９ａ，４９ａに左右両
側面に突設した２本ピン５９，５９とがコイルスプリン
グ６０，６０で接続されており、これらコイルスプリン
グ６０，６０の収縮方向の弾発力で可動フック４９は閉
方向に付勢される。フック支持基板４５の上面に２本の
スライドロッド６１，６１が前後摺動可能に支持されて
おり、これらスライドロッド６１，６１の後端間が当て
板６２で相互に連結され、かつ前端間がロック板６３で
相互に連結される。スライドロッド６１，６１の外周に
支持したコイルスプリング６４，６４の前端をフック支
持基板４５の上面に突設したバネ座６５，６５に支持
し、後端を前記当て板６２に支持することにより、スラ
イドロッド６１，６１はコイルスプリング６４，６４の
伸長方向の弾発力で後方に向けて付勢される。

【００２７】コイルスプリング６４，６４の弾発力でス
ライドロッド６１，６１が後退しているとき（図１３
（Ａ）参照）、可動フック４９の側板４９ａ，４９ａに
形成した切欠４９ｄ，４９ｄにロック板６３の上面が係
合することにより、可動フック４９が閉位置にロックさ
れる。ロック板６３に固定した２枚のブラケット６６，
６６には前後方向に延びる長孔６６ａ，６６ａが形成さ
れており、これらの長孔６６ａ，６６ａに摺動自在に嵌
合するガイドロッド６７の両端に「Ｌ」字状のリンク６
８，６８の前端が枢支され、かつ前記リンク６８，６８
の後端が可動フック４９のピン５９，５９に枢支され
る。従って、フック支持基板４５がリフトフレーム４の
後端まで後退し、リフトフレーム４に設けたストッパ６
９に当て板６２が当接してスライドロッド６１，６１が
コイルスプリング６０，６０の弾発力に抗して前進する
と、ロック板６３が可動フック４９の切欠４９ｄ，４９
ｄから外れると同時に、ブラケット６６，６６の長孔６
６ａ，６６ａの後端がコイルスプリング６０，６０の弾
発力に抗してリンク６８，６８を引くため、可動フック
４９が固定フック４７に対して開かれる（図１３（Ｂ）
参照）。

【００２８】次に、図１６〜図１８に基づいてジャッキ
装置７の構造を説明する。

【００２９】サブフレーム３の左右のチャンネル材２
１，２１の後端からロッド状の支持部材７１，７１が下
方に延びており、両支持部材７１，７１の中間部が補強
用のクロスメンバ７２で連結される。左右の支持部材７
１，７１の下端間に支軸７３が架設されており、この支
軸７３の両端近傍に固定したジャッキアーム７４，７４
の先端にジャッキローラ７４ａの両端が支持される。前
記支軸７３の中央部に相互に隣接して概略三角形の２枚
の回動板７５，７５の一端部が固定されており、サブフ
レーム３の左右のチャンネル材２１，２１を連結するク
ロスメンバ７６と前記回動板７５，７５の中間部とが、
それぞれピン７７，７８を介してジャッキシリンダ７９
で接続される。また左右のジャッキアーム７４，７４と
２枚の回動板７５，７５とが連結パイプ８８で連結され
ており、従ってジャッキアーム７４，７４および回動板
７５，７５は支軸７３回りに一体に回転する。左右の支
持部材７１，７１の後面にそれぞれ固定したブラケット
８０，８０にピン８１，８１を介して２本のアーム８
２，８２が枢支されており、これら２本のアーム８２，
８２の中間部がクロスメンバ８３で接続され、後端部が
リヤバンパー８４で接続される。２枚の回動板７５，７
５の一方の他端に設けたピン８５と、前記クロスメンバ
８３の中間部に設けたピン８６とが２本のリンク８７，
８７で連結される。

【００３０】従って、図１６に示すように、ジャッキシ
リンダ７９が収縮状態にあるとき、回動板７５，７５は
略水平状態になり、回動板７５，７５と一体のジャッキ
アーム７４，７４も水平な格納状態に保持される。この
とき、一方の回動板７５がリンク８７を介してクロスメ
ンバ８３を後方に押圧するため、リヤバンパー８４は後
方に張り出した状態に保持される。ジャッキシリンダ７
９が収縮限界は、支持部材７１に設けたストッパ９５と
リヤバンパー８４のアーム８２の基部に設けたストッパ
９６との当接により規制され、かつクロスメンバ８３に
設けたストッパ９７とジャッキアーム７４に設けたスト
ッパ９８との当接により規制される（図２３および図２
４参照）。一方、図１７に示すように、ジャッキシリン
ダ７９が伸長状態にあるとき、回動板７５，７５は略鉛
直状態になり、回動板７５，７５と一体のジャッキアー
ム７４，７４も鉛直な張出状態に保持される。このと
き、一方の回動板７５がリンク８７を介してクロスメン
バ８３を前方に牽引するため、リヤバンパー８４は下方
に揺動した格納状態に保持される。

【００３１】サブフレーム３の左右のチャンネル材２
１，２１を連結するクロスメンバ７６の両端部に一対の
ブラケット８９，８９が固定されており、これらブラケ
ット８９，８９にピン９０，９０を介して位置規制部材
９１，９１の中間部が枢支される。位置規制部材９１，
９１の上端には、ボディ９の第３固定ピン１９，１９を
後方から押圧可能な押圧部９１ａ，９１ａが形成され
る。そして位置規制部材９１，９１の下端に設けたピン
９２，９２とジャッキアーム７４，７４の上端に設けた
ピン９３，９３とが、それぞれ連結ロッド９４，９４で
連結される。従って、ジャッキシリンダ７９が伸長して
ジャッキアーム７４，７４が下方に張出したときに位置
規制部材９１，９１の押圧部９１ａ，９１ａは後方に倒
れ（図１７参照）、ジャッキシリンダ７９が収縮してジ
ャッキアーム７４，７４が前方に格納されたときに位置
規制部材９１，９１の押圧部９１ａ，９１ａは前方に起
立してボディ９の第３固定ピン１９，１９を後方から押
圧する（図１６参照）。

【００３２】次に、貨物自動車Ｖに対するボディ９の積
込みおよび降ろしを制御するための９個のスイッチＡ１
〜Ａ９について説明する。９個のスイッチＡ１〜Ａ９は
全て近接スイッチから構成され、それぞれ対応する被検
出部材の接近によりＯＮするようになっている。以下、
９個のスイッチスイッチＡ１〜Ａ９の機能を順番に説明
する。 ・第１スイッチＡ１ 図１に示すように、第１スイッチＡ１はフック装置５が
リフトフレーム４の前端位置に達したことを検出するも
のである。第１スイッチＡ１はリフトフレーム４の前端
に設けられており、そこに被検出部材としての左右一方
の第１ガイドローラ５１が接近したときにＯＮするよう
になっている。 ・第２スイッチＡ２ 図５に示すように、第２スイッチＡ２はフック装置５が
前後方向のストローク範囲の中間部に達したことを検出
するものである。第２スイッチＡ２はリフトフレーム４
の前後方向中間部に設けられており、そこに被検出部材
としての左右一方の第２ガイドローラ５２（図１０参
照）が接近したときにＯＮするようになっている。 ・第３スイッチＡ３ 図１および図１９に示すように、第３スイッチＡ３はリ
フトフレーム４が水平状態にあることを検出するもので
ある。第３スイッチＡ３はリフト装置６の左右一方のリ
ンク３３の前部に設けられており、それがサブフレーム
３に設けた被検出部材１０１に接近するとＯＮするよう
になっている。 ・第４スイッチＡ４ 図１および図２０に示すように、第４スイッチＡ４はリ
フトフレーム４がサブフレーム３に対して１３°後傾し
たことを検出するものである。第４スイッチＡ４はリフ
ト装置６の左右一方のリンク３３の後端近傍に対応する
サブフレーム３に設けられており、そこから前記リンク
３３に設けた被検出部材１０２が離反するとＯＮするよ
うになっている。 ・第５スイッチＡ５ 図５、図６、図２１および図２２に示すように、第５ス
イッチＡ５はリフトフレーム４がサブフレーム３に対し
て大きく後傾して該リフトフレーム４の後端が接地した
結果、リフトフレーム４のチャンネル材２５，２５と一
体のガイド部材２７，２７がサブフレーム３のリフトフ
レーム用ガイドローラ２２，２２から離反した瞬間を検
出するものである。サブフレーム３のチャンネル材２１
に設けられたリフトフレーム用ガイドローラ２２用のロ
ーラ軸２４に検出プレート１０３が枢支されており、こ
の検出プレート１０３はサブフレーム３と一体のブラケ
ット２３（図６参照）に設けたボルト１０４との間に張
設したコイルスプリング１０５で図２１の反時計方向に
付勢される。検出プレート１０３の一端には前記コイル
スプリング１０５の付勢力でリフトフレーム４のチャン
ネル材２５の下面に当接するローラ１０６が設けられる
とともに、その検出プレート１０３の他端には被検出部
材を構成する前記チャンネル材２５の下面に対向する第
５スイッチＡ５が設けられる。

【００３３】従って、リフトフレーム４のガイド部材２
７がリフトフレーム用ガイドローラ２２に沿って揺動お
よび前後移動する場合には、第５スイッチＡ５とチャン
ネル材２５の下面との距離が変化しないために該第５ス
イッチＡ５はＯＦＦ状態に維持される。しかしながら、
ガイド部材２７がリフトフレーム用ガイドローラ２２か
ら離れると、ローラ１０６がチャンネル材２５の下面に
追従することにより、コイルスプリング１０５に引かれ
た検出プレート１０３が図２１の反時計方向に揺動し、
第５スイッチＡ５がチャンネル材２５の下面から離反し
てＯＮするようになっている。尚、第５スイッチＡ５は
同じものが左右に設けられており、その一方がＯＮした
ときにリフトフレーム４の後端の接地が検出される。 ・第６スイッチＡ６ 図１４に示すように、第６スイッチＡ６はフック装置５
がリフトフレーム４の後端位置の僅かに手前に達し、可
動フック４９が閉じた状態にあることを検出するもので
ある。第６スイッチＡ６はリフトフレーム４の後部右側
面に設けられており、そこに固定フック４７に設けた被
検出部材１０７が接近したときにＯＮするようになって
いる。 ・第７スイッチＡ７ 図１５に示すように、第７スイッチＡ７はフック装置５
がリフトフレーム４の後端位置に達し、可動フック４９
が開いた状態にあることを検出するものである。第７ス
イッチＡ７はリフトフレーム４の後部左側面に設けられ
ており、そこに固定フック４７に設けた被検出部材１０
８が接近したときにＯＮするようになっている。 ・第８スイッチＡ８ 図２３に示すように、第８スイッチＡ８はジャッキ装置
７のジャッキアーム７４が格納状態にあることを検出す
るものである。第８スイッチＡ８は右側の支持部材７１
に設けられており、そこに右側のジャッキアーム７４に
設けた被検出部材１０９が接近したときにＯＮするよう
になっている。 ・第９スイッチＡ９ 図２４に示すように、第９スイッチＡ９はジャッキ装置
７のジャッキアーム７４が張出状態にあることを検出す
るものである。第９スイッチＡ９は左側の支持部材７１
に設けられており、そこに左側のジャッキアーム７４に
設けた被検出部材１１０が接近したときにＯＮするよう
になっている。

【００３４】図２５は貨物自動車Ｖのボディ９の積込み
作業および降ろし作業を制御する制御系を示すものであ
る。

【００３５】マイクロコンピュータよりなる制御装置１
１１には、フック装置５がリフトフレーム４の前端位置
にあることを検出する第１スイッチＡ１と、フック装置
５がリフトフレーム４の前後方向の中間位置にあること
を検出する第２スイッチＡ２と、リフトフレーム４が水
平な倒伏状態にあることを検出する第３スイッチＡ３
と、リフトフレーム４の後傾角度が１３°になったこと
を検出する第４スイッチＡ４と、リフトフレーム４の後
端が接地してリフトフレーム用ガイドローラ２２，２２
から離れたことを検出する第５スイッチＡ５と、フック
装置５の可動フック４９が閉状態にあることを検出する
第６スイッチＡ６と、フック装置５の可動フック４９が
開状態にあることを検出する第７スイッチＡ７と、ジャ
ッキ装置７が格納状態にあることを検出する第８スイッ
チＡ８と、ジャッキ装置７が張出状態にあることを検出
する第９スイッチＡ９とからの信号が入力される。

【００３６】更に、制御装置１１１には、ボディ９の積
込み作業を開始する際に操作する積込みスイッチ１１２
と、ボディ９の降ろし作業を開始する際に操作する降ろ
しスイッチ１１３と、牽引モードおよび脱着モードを選
択するモード選択スイッチ１１４とが接続される。前記
牽引モードとは、リフトフレーム４を１３°後傾させて
ボディ９の後端を接地させた状態で、フック装置５の可
動フック４９を閉状態に保持するモードであり、貨物自
動車Ｖを前後進を繰り返して該貨物自動車Ｖのセターラ
インとボディ９のセンターラインとをずらしたり一致さ
せたりする際に使用される（図３５参照）。前記脱着モ
ードとは、フック装置５をリフトフレーム４の後端まで
移動させて可動フック４９を開状態に保持するモードで
あり、リフトフレーム４に対してボディを脱着する際に
使用される（図３４参照）。

【００３７】制御装置１１１は，前記各スイッチからの
信号に基づいて、リフトフレーム４を揺動させるリフト
シリンダ３４，３４の作動と、フック装置５を前後移動
させるスライドモータ４４の作動と、ジャッキ装置７を
張出および格納するジャッキシリンダ７９の作動とを制
御する。

【００３８】次に、図２６および図２７のフローチャー
トを参照して本実施例の作用を説明する。

【００３９】先ず、貨物自動車Ｖに積まれたボディ９を
地上に降ろして切り離す場合について説明する。この場
合、ステップＳ１で降ろしスイッチ１１３はＯＮ状態に
操作され、ステップＳ２でモード選択スイッチ１１４は
脱着モード状態に操作される。ボディ９が貨物自動車Ｖ
に積まれた状態では（図２８参照）、フック装置５はリ
フトフレーム４の前端位置にあるため、ステップＳ３で
第１スイッチＡ１はＯＮしており、ステップＳ４でジャ
ッキシリンダ７９が伸長駆動される。その結果、ジャッ
キ装置７は図２８に示す格納状態から図２９に示す張出
状態に変化し、これに連動してリヤバンパー８４は張出
状態から格納状態へと揺動し、位置規制部材９１，９１
は起立状態から倒伏状態へと揺動する。位置規制部材９
１，９１が図１７に示す状態に倒伏することにより、ボ
ディ９の第３固定ピン１９，１９の位置規制部材９１，
９１による拘束が解除される。

【００４０】続くステップＳ５で第９スイッチＡ９がＯ
Ｎしてジャッキ装置７が図２９に示す張出状態になった
ことが確認されると、ステップＳ６でスライドモータ４
４が作動してフック装置５がリフトフレーム４に沿って
後方に移動し、フック装置５に被係合部材１５に押圧さ
れたボディ９がリフトフレーム４上を後方に移動する。
続くステップＳ７で第２スイッチＡ２がＯＮし、フック
装置５が所定距離だけ後退してボディ９がリフトフレー
ム４上の中間位置まで後退したことが確認されると（図
３０参照）、ステップＳ８でスライドモータ４４が停止
するとともに、リフトシリンダ３４，３４が伸長する。

【００４１】その結果、リフト装置６が作動してリフト
フレーム４がサブフレーム３に対して後傾する。続くス
テップＳ９で第４スイッチＡ４がＯＮしてリフトフレー
ム４が１３°後傾したことが確認されると（図３１参
照）、ステップＳ１０でリフトシリンダ３４，３４が停
止するとともに、ステップＳ１１でスライドモータ４
４，４４が作動してフック装置５がリフトフレーム４に
沿って更に後方に移動し、ボディ９の後端の車輪１２，
１２が接地する。そしてステップＳ１２で第７スイッチ
Ａ７がＯＮしてフック装置５がリフトフレーム４の後端
に達し、可動フック４９が開いたことが確認されると
（図３２および図１５参照）、ステップＳ１３でスライ
ドモータ４４が停止するとともにリフトシリンダ３４，
３４が更に伸長する。

【００４２】その結果、リフト装置６が作動してリフト
フレーム４がサブフレーム３に対して更に後傾し、リフ
トフレーム４の後端が地面に接近する。続くステップＳ
１４で第５スイッチＡ５がＯＮしてリフトフレーム４の
後端が接地してリフトフレーム用ガイドローラ２２，２
２から離れたことが検出されると、ステップＳ１５でリ
フトシリンダ３４，３４を停止してリフトフレーム４が
それ以上後傾するのを防止する。このとき、フック装置
５の可動フック４９は開いているため、貨物自動車Ｖを
前進させることによりリフトフレーム４からボディ９を
切り離すことができる（図３４参照）。

【００４３】次に、貨物自動車Ｖに積まれたボディ９を
地上に降ろす過程で、図３５に示すように、貨物自動車
Ｖのセンターラインとボディ９のセンターラインとをず
らしてから切り離す場合について説明する。この場合、
ステップＳ１で降ろしスイッチ１１３はＯＮ状態に操作
され、ステップＳ２でモード選択スイッチ１１４は脱着
モード状態に操作されずにステップＳ１７で牽引モード
に操作される。続くステップＳ１８〜ステップＳ２５で
は、前記ステップＳ３〜ステップＳ１１と同じ作用が行
われ、１３°後傾したリフトフレーム４に沿ってボディ
９が後方に移動して該ボディ９の後端の車輪１２，１２
が接地する。

【００４４】続くステップＳ２６で第６スイッチＡ６が
ＯＮしてフック装置５がリフトフレーム４の後端に直前
位置に達したことが確認されると（図３３および図１４
参照）、ステップＳ２７でスライドモータ４４が停止す
る。このとき、フック装置５の可動フック４９は閉じた
状態にあるため、ボディ９の被係合部材１５は外れない
ように固定フック４７および可動フック４９に挟まれた
ままである。従って、この状態で貨物自動車Ｖに前進お
よび後進を繰り返し行わせることにより、図３５に示す
ように、貨物自動車Ｖのセンターラインとボディ９のセ
ンターラインとをずらしても、その間にボディ９の被係
合部材１５がフック装置５から外れる虞はない。

【００４５】このようにして貨物自動車Ｖのセンターラ
インとボディ９のセンターラインとをずらした後にボデ
ィ９を切り離す場合には、モード選択スイッチ１１４を
牽引モードから脱着モードに切り換えれば良い。モード
選択スイッチ１１４を脱着モードに切り換えると、次の
制御ループのステップＳ２の答えがＹＥＳになってステ
ップＳ３に移行する。このときフック装置５は後退して
いて第１スイッチＡ１はＯＦＦしているのでステップＳ
１６に移行し、ステップＳ１６でフック装置５がリフト
フレーム４の後端の直前位置にあることを検出する第６
スイッチＡ６がＯＮしているため（前記ステップＳ２６
参照）、ステップＳ１１に移行する。そして既に説明し
たステップＳ１１〜Ｓ１５を繰り返し、フック装置５が
リフトフレーム４の後端に達して可動フック４９が開い
た後に、リフトフレーム４の後傾角度が増加して後端が
接地した状態で停止することにより、ボディ９をリフト
フレーム４から切り離すことができる。

【００４６】次に、地上にあるボディ９を貨物自動車Ｖ
に積み込む場合について説明する。この場合、ステップ
Ｓ１で降ろしスイッチ１１３はＯＦＦにあり、ステップ
Ｓ２８で積込みスイッチ１１２はＯＮ状態に操作され、
ステップＳ２９でモード選択スイッチ１１４は脱着モー
ド状態に操作される。ボディ９を積み込む前の状態では
リフトフレーム４は後傾して後端が接地している（図３
４参照）。従って、ステップＳ３０で第７スイッチＡ７
はＯＮして可動フック４９は開いており、ステップＳ３
１でリフトシリンダ３４，３４が収縮してリフトフレー
ム４が前方に揺動を開始すると、リフトフレーム４の後
端に位置して可動フック４９が開いた状態にあるフック
装置５が前上方に斜めに移動し、図３６（Ａ）に矢印ａ
で示すように、その固定フック４７がボディ９の前端の
被係合部材１５に係合する。

【００４７】本実施例ではリフトフレーム４が後傾して
後端が接地するとき、図２１に示す第５スイッチＡ５の
作用でリフトフレーム４のガイド部材２７，２７の下面
がサブフレーム３のリフトフレーム用ガイドローラ２
２，２２から離反するのを防止するため、リフトフレー
ム４が接地状態から前方に揺動を開始したとき、前述し
たようにフック装置５が前上方に斜めに移動して固定フ
ック４７がボディ９の前端の被係合部材１５に確実に係
合する。仮に、リフトフレーム４が後傾するとき、その
後端が接地してから更にリフトフレーム４が後傾した場
合には、図３６（Ｂ）に示すように、リフトフレーム４
のガイド部材２７，２７の下面がサブフレーム３のリフ
トフレーム用ガイドローラ２２，２２から離反してしま
う。この状態からリフトフレーム４を前方に揺動させて
固定フック４７を被係合部材１５に係合させようとして
も固定フック４７は直ちに上昇せず、図３６（Ｂ）に矢
印ｂで示すように前方に滑った後に上昇するため、固定
フック４７を被係合部材１５にスムーズに係合させるこ
とができなくなる。

【００４８】このようにしてフック装置５の固定フック
４７をボディ９の被係合部材１５に係合させた状態でリ
フトフレーム４が前方に揺動を続け、そのリフトフレー
ム４の後傾角度が１３°になると（図３２参照）、ステ
ップＳ３２で第４スイッチＡ４がＯＮするため、ステッ
プＳ３３でリフトシリンダ３４，３４が停止する。

【００４９】続くステップＳ３４でスライドモータ４４
が作動してフック装置５がボディ９を引き上げながら前
進し、ステップＳ３５でフック装置５が中間位置に達し
て第２スイッチＡ２がＯＮすると（図３１参照）、ステ
ップＳ３６でスライドモータ４４が停止してリフトシリ
ンダ３４，３４が収縮する。その過程で、フック装置５
がリフトフレーム４の後端から離れると、可動フック４
９が固定フック４７に向けて閉じられる（図３３および
図１３参照）。リフトシリンダ３４，３４の収縮により
リフトフレーム４は１３°の後傾状態から水平状態に向
けて前方に揺動し、ステップＳ３７で第３スイッチＡ３
がＯＮしてリフトフレーム４が水平姿勢に復帰したこと
が確認されると（図３０参照）、ステップＳ３８でリフ
トシリンダ３４，３４が停止してスライドモータ４４が
作動する。

【００５０】その結果、フック装置５に牽引されてボデ
ィ９が前進し、ステップＳ３９で第１スイッチＡ１がＯ
Ｎしてフック装置５がリフトフレーム４の前端に達した
ことが確認されると（図２９参照）、ステップＳ４０で
スライドモータ４４が停止する。そしてステップＳ４１
でジャッキシリンダ７９が収縮し、ステップＳ４２で第
８スイッチＡ８がＯＮしてジャッキ装置７が格納された
ことが確認されると（図２８参照）、ステップＳ４３で
ジャッキシリンダ７９が停止してボディ９の積込みが完
了する。

【００５１】上述したように、ジャッキシリンダ７９が
図１７に示す状態から図１６に示す状態に収縮してジャ
ッキ装置７が格納されると、それに連動して位置規制部
材９１，９１が図１７に示す状態から図１６に示す状態
に起立し、ボディ９の第３固定ピン１９，１９を前方に
押圧する。その結果、ボディ９はリフトフレーム４に対
して僅かに前進し、それまで図１２の鎖線位置にあった
ボディ９の被係合部材１５が実線位置まで前進して固定
フック４７の係合部４７ａから離反し、固定フック４７
および可動フック４９に囲まれた空間５０の略中央位置
に移動する。これと同時に、ボディ９がリフトフレーム
４に対して僅かに前進することにより、図１の円内に示
すように、ボディ９の第１固定ピン１７，１７がサブフ
レーム３の第１固定部材３７，３７に後方から係合し、
かつボディ９の第２固定ピン１８，１８がサブフレーム
３の第２固定部材３９，３９に後方から係合する。

【００５２】而して、ボディ９は第１固定ピン１７，１
７、第２固定ピン１８，１８および第３固定ピン１９，
１９をそれぞれ第１固定部材３７，３７、第２固定部材
３９，３９および位置規制部材９１，９１に係止される
ため、貨物自動車Ｖの走行に伴う慣性力や振動に耐え得
るように前後方向、左右方向および上下方向に移動不能
に固定される。しかもボディ９の被係合部材１５が固定
フック４７の後端の係合部４７ａから離反するため（図
１２参照）、被係合部材１５と固定フック４７の係合部
４７ａとの当接による摩耗の発生を回避することができ
る。また貨物自動車Ｖの急加速や急発進に伴ってボディ
９に後ろ向きの強い慣性力が作用しても、その慣性力は
被係合部材１５から固定フック４７に伝達されないた
め、被係合部材１５や固定フック４７の損傷を未然に防
止することができる。

【００５３】次に、図３５に示すように、貨物自動車Ｖ
のセンターラインとボディ９のセンターラインとがずれ
た状態から、ボディ９を貨物自動車Ｖに積み込む場合に
ついて説明する。この場合、ステップＳ２９でモード選
択スイッチ１１４は脱着モードに操作されずにステップ
Ｓ４５で牽引モードに操作される。続くステップＳ４６
〜ステップＳ４９では、前記ステップＳ３０〜ステップ
Ｓ３４と同じ作用が行われ、リフトフレーム４の後端に
位置して可動フック４９が開いた状態にあるフック装置
５が前上方に斜めに移動して固定フック４７がボディ９
の前端の被係合部材１５に係合し、リフトフレーム４が
１３°後傾した状態になるまで前方に揺動した後に、フ
ック装置５がリフトフレーム４の後端から前進を開始す
る（図３２参照）。

【００５４】しかしながら、フック装置５がリフトフレ
ーム４の後端から僅かに離れると、該フック装置５の可
動フック４９が閉じるためにステップＳ５０で第６スイ
ッチＡ６がＯＮし、ステップＳ５１でスライドモータ４
４が停止してリフトフレーム４の引き上げも停止する
（図３３参照）。このとき貨物自動車Ｖのセンターライ
ンとボディ９のセンターラインとがずれた状態にあるた
め、貨物自動車Ｖに前進および後進を繰り返し行わせる
ことにより両者のセンターラインとを一致させるが、フ
ック装置５の可動フック４９が閉じているためにボディ
９の被係合部材１５がフック装置５から外れる虞はな
い。

【００５５】このようにして貨物自動車Ｖのセンターラ
インとボディ９のセンターラインとを一致させた後にボ
ディ９を貨物自動車Ｖに積み込む場合には、モード選択
スイッチ１１４を牽引モードから脱着モードに切り換え
れば良い。モード選択スイッチ１１４を脱着モードに切
り換えると、次の制御ループのステップＳ２９の答えが
ＹＥＳになってステップＳ３０に移行する。このときフ
ック装置５はリフトフレーム４の後端から離れて可動フ
ック４９が閉じているため、可動フック４９の開状態を
検出する第７スイッチＡ７はＯＦＦ状態になっていてス
テップＳ４４に移行する。ステップＳ４４では可動フッ
ク４９の閉状態を検出する第６スイッチＡ６がＯＮ状態
になってステップＳ３４に移行する。而して、前述した
ステップＳ３４〜ステップＳ４３が繰り返されて、図３
３→図３１→図３０→図２９→図２８の状態へ経てボデ
ィ９の積み込みが完了する。

【００５６】尚、図２５に示すように制御装置１１１に
ブザー、チャイム、ランプ等の警報装置１１５を接続
し、リフトフレーム４がリフトフレーム用ガイドローラ
２２，２２から離れて第５スイッチＡ５がＯＮしたとき
に、リフトシリンダ３４，３４を停止させる代わりに、
警報装置１１５を作動させて作業者にリフトシリンダ３
４，３４を停止させるように警報を発することも可能で
ある。

【００５７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００５８】例えば、実施例では第５スイッチＡ５とし
て近接スイッチを採用しているが、リミットスイッチや
光電管スイッチ等の任意の検出手段を採用することがで
きる。

【００５９】また実施例ではフック装置５の固定フック
４７と可動フック４９とが無端チェーン４３，４３で一
体に移動するようになっているが、可動フック４９は必
ずしも必要ではない。この場合、リフトフレーム４の前
端に第２の固定フックを設け無端チェーン４３，４３で
前進する固定フック４７が前進端に達したときに前記第
２の固定フックと協働して被係合部材１５を保持するよ
うにすれば、被係合部材１５の外れを確実に防止するこ
とができる。

【００６０】また実施例ではフラットデッキ型のボディ
９を例示したが、箱型やコンテナ型のボディを採用する
ことも可能である。

【００６１】また実施例ではリフトフレーム４を案内す
るガイド部材としてリフトフレーム用ガイドローラ２
２，２２を採用しているが、リフトフレーム４を摺動可
能かつ揺動可能に案内できるものであれば、ローラ以外
の任意の構造のガイド部材を採用することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、リフトフレームの後端にあるフックを地上に
あるボディの前端に設けた被係合部材に係合させるべ
く、リフト手段によりリフトフレームを後方に移動させ
ながら後傾させて接地させたとき、リフトフレームが車
体フレームのガイド部材から離れると、そのことを検出
手段が検出して制御装置がリフト手段を停止させるの
で、リフトフレームが車体フレームのガイド部材から離
れて過剰に後傾するのを未然に回避し、フックが被係合
部材に係合し難くなるの防止することができる。

【００６３】また請求項２に記載された発明によれば、
リフトフレームの後端にあるフックを地上にあるボディ
の前端に設けた被係合部材に係合させるべく、リフト手
段によりリフトフレームを後方に移動させながら後傾さ
せて接地させたとき、リフトフレームが車体フレームの
ガイド部材から離れると、そのことを検出手段が検出し
て警報装置が警報を発するので、作業者がリフト手段を
停止させてリフトフレームが車体フレームのガイド部材
から離れて過剰に後傾するのを未然に回避し、フックが
被係合部材に係合し難くなるの防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】貨物自動車の全体側面図

【図２】ボディの平面図

【図３】図２の３方向矢視図

【図４】図２の４−４線拡大断面図

【図５】図１の５方向矢視図

【図６】図５の６−６線拡大断面図

【図７】図５の７−７線拡大断面図

【図８】図５の８−８線拡大断面図

【図９】図５の９−９線拡大断面図

【図１０】フック装置の平面図

【図１１】図１０の１１方向矢視図

【図１２】図１０の１２方向矢視図

【図１３】図１０の１３−１３線断面図

【図１４】フック装置がリフトフレームの後端の手前位
置にある状態を示す図

【図１５】フック装置がリフトフレームの後端にある状
態を示す図

【図１６】ジャッキ装置の側面図（格納時の状態）

【図１７】ジャッキ装置の側面図（張出時の状態）

【図１８】図１７の１８方向矢視図

【図１９】第３スイッチを示す、図１の要部拡大図

【図２０】第４スイッチを示す、図１の要部拡大図

【図２１】第５スイッチを示す、図１の要部拡大図

【図２２】図２１の２２方向矢視図

【図２３】第８スイッチを示す図

【図２４】第９スイッチを示す図

【図２５】制御系の構成を示すブロック図

【図２６】作用を説明するフローチャートの第１分図

【図２７】作用を説明するフローチャートの第２分図

【図２８】貨物自動車にボディを搭載した状態を示す図

【図２９】ジャッキ装置を張り出した状態を示す図

【図３０】ボディを中間位置まで後退させた状態を示す
図

【図３１】リフトフレームを１３°後傾させた状態を示
す図

【図３２】フック装置をリフトフレームの後端位置まで
移動させた状態を示す図

【図３３】フック装置をリフトフレームの後端の直前位
置まで移動させた状態を示す図

【図３４】リフトフレームの後端を接地させた状態を示
す図

【図３５】貨物自動車およびボディのセンターラインを
ずらせた状態を示す図

【図３６】フック装置を被係合部材に係合させる際の作
用説明図

【符号の説明】

２ シャシフレーム（車体フレーム） ３ サブフレーム（車体フレーム） ４ リフトフレーム ９ ボディ １５ 被係合部材 ２２ リフトフレーム用ガイドローラ（ガイド部
材） ３４ リフトシリンダ（リフト手段） ４４ スライドモータ（フック駆動手段） ４７ 固定フック（フック） １１１ 制御装置 １１５ 警報装置 Ａ５ 第５スイッチ（検出手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレーム（２，３）と、 車体フレーム（２，３）の後部に設けたガイド部材（２
   ２）上に支持されたリフトフレーム（４）と、 ガイド部材（２２）上に支持されたリフトフレーム
   （４）の後端を接地させるべく、該リフトフレーム
   （４）を後方に移動させながら後傾させるリフト手段
   （３４）と、 リフトフレーム（４）上に支持されてフック駆動手段
   （４４）により前後方向に移動するフック（４７）と、 リフト手段（３４）により接地したリフトフレーム
   （４）の後端に移動したフック（４７）に係合可能な被
   係合部材（１５）を前端に有し、フック駆動手段（４
   ４）により前方に移動するフック（４７）に牽引されて
   リフトフレーム（４）上に移動可能なボディ（９）と、
   を備えた貨物自動車において、 リフト手段（３４）により後方に移動しながら後傾した
   リフトフレーム（４）が車体フレーム（２，３）のガイ
   ド部材（２２）から離れたことを検出する検出手段（Ａ
   ５）と、 検出手段（Ａ５）の出力に基づいてリフト手段（３４）
   の作動を停止する制御装置（１１１）と、を備えたこと
   を特徴とする、貨物自動車におけるリフトフレーム安全
   装置。
2. 【請求項２】 車体フレーム（２，３）と、 車体フレーム（２，３）の後部に設けたガイド部材（２
   ２）上に支持されたリフトフレーム（４）と、 ガイド部材（２２）上に支持されたリフトフレーム
   （４）の後端を接地させるべく、該リフトフレーム
   （４）を後方に移動させながら後傾させるリフト手段
   （３４）と、 リフトフレーム（４）上に支持されてフック駆動手段
   （４４）により前後方向に移動するフック（４７）と、 リフト手段（３４）により接地したリフトフレーム
   （４）の後端に移動したフック（４７）に係合可能な被
   係合部材（１５）を前端に有し、フック駆動手段（４
   ４）により前方に移動するフック（４７）に牽引されて
   リフトフレーム（４）上に移動可能なボディ（９）と、
   を備えた貨物自動車において、 リフト手段（３４）により後方に移動しながら後傾した
   リフトフレーム（４）が車体フレーム（２，３）のガイ
   ド部材（２２）から離れたことを検出する検出手段（Ａ
   ５）と、 検出手段（Ａ５）の出力に基づいて警報を発する警報装
   置（１１５）と、を備えたことを特徴とする、貨物自動
   車におけるリフトフレーム安全装置。