JP2001231236A - 円筒コアレスモータ - Google Patents
円筒コアレスモータInfo
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
- H02K7/061—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses
-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/58—Motors or generators without iron cores
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/161—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
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- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
Abstract
(57)【要約】
【課題】 携帯情報機器に使われる振動モータにおい
て、消費電流、軸の傾き、モータ効率、量産性などの問
題を生じることなく細型化を達成できる新たな手段を提
供する。 【解決手段】 フレーム２１と、内側パイプ２６と、マ
グネット２５と、円筒コイル１４と、シャフト１１と、
外側軸受２７と、内側軸受２８とを備え、内側軸受２８
を内側パイプ２６と略同一外径としマグネット２５の内
径部の内側パイプ２６と軸方向に並ぶ位置に配設した。
また、樹脂によるインサート成形にて、マグネット２５
の内径の内側パイプ２６と軸方向に並ぶ位置に内側軸受
２８を形成し、マグネット２５と内側パイプ２６もしく
はフレーム２１とを結合した。
て、消費電流、軸の傾き、モータ効率、量産性などの問
題を生じることなく細型化を達成できる新たな手段を提
供する。 【解決手段】 フレーム２１と、内側パイプ２６と、マ
グネット２５と、円筒コイル１４と、シャフト１１と、
外側軸受２７と、内側軸受２８とを備え、内側軸受２８
を内側パイプ２６と略同一外径としマグネット２５の内
径部の内側パイプ２６と軸方向に並ぶ位置に配設した。
また、樹脂によるインサート成形にて、マグネット２５
の内径の内側パイプ２６と軸方向に並ぶ位置に内側軸受
２８を形成し、マグネット２５と内側パイプ２６もしく
はフレーム２１とを結合した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は主として携帯電子機
器に用いられる円筒コアレスモータに関する。
器に用いられる円筒コアレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】携帯電子機器においては、その動力源と
してモータを使用するものがある。この業界では小型軽
量化競争が激しいが、特に携帯電話に代表される携帯情
報機器では、１ｍｍ単位の薄型化競争が続いている。そ
のためそれに使われる円筒コアレスモータには限界を超
える程の細型化への要望がなされ、モータメーカはその
対応に全力を注いでいる。
してモータを使用するものがある。この業界では小型軽
量化競争が激しいが、特に携帯電話に代表される携帯情
報機器では、１ｍｍ単位の薄型化競争が続いている。そ
のためそれに使われる円筒コアレスモータには限界を超
える程の細型化への要望がなされ、モータメーカはその
対応に全力を注いでいる。
【０００３】（従来例１）たとえば特許第２７６１１７
５号公報では、図７に示すように、マグネット７１、回
転子コイル７２およびハウジングケース７３に対し、シ
ャフト７４、軸受７５、７６および軸受ホルダ部７７を
軸方向に分離して配置している。従来例（図示せず）で
はこれらの部材が同位置で径方向に積み重ね構成されて
いた。
５号公報では、図７に示すように、マグネット７１、回
転子コイル７２およびハウジングケース７３に対し、シ
ャフト７４、軸受７５、７６および軸受ホルダ部７７を
軸方向に分離して配置している。従来例（図示せず）で
はこれらの部材が同位置で径方向に積み重ね構成されて
いた。
【０００４】このような構造であれば、従来一般に、シ
ャフト、軸受、軸受ホルダ、マグネット、回転子コイ
ル、ハウジングの６個のパーツを同心に積み重ねて構成
していた外径が、３個のパーツの積み重ねにまで減らせ
る。したがってモータ外径を飛躍的に細くできる。だ
が、その代償として非常に短いシャフト長さにしなけれ
ばならない。また複雑な構造とならざるを得ない。した
がって、シャフトに側圧が加わったとき軸負荷の増加が
起こり消費電流が増加しやすい、軸の傾きの増加が起こ
りやすくモータの品質および信頼性が低下する、もしく
はロータギャップを大きく設計せざるを得ないからモー
タ効率が低下する、複雑であるから量産性に劣り製作コ
ストが増加するなどの問題が生じていた。
ャフト、軸受、軸受ホルダ、マグネット、回転子コイ
ル、ハウジングの６個のパーツを同心に積み重ねて構成
していた外径が、３個のパーツの積み重ねにまで減らせ
る。したがってモータ外径を飛躍的に細くできる。だ
が、その代償として非常に短いシャフト長さにしなけれ
ばならない。また複雑な構造とならざるを得ない。した
がって、シャフトに側圧が加わったとき軸負荷の増加が
起こり消費電流が増加しやすい、軸の傾きの増加が起こ
りやすくモータの品質および信頼性が低下する、もしく
はロータギャップを大きく設計せざるを得ないからモー
タ効率が低下する、複雑であるから量産性に劣り製作コ
ストが増加するなどの問題が生じていた。
【０００５】軸の傾きの増加について少し説明を加え
る。図７を見てわかるとおり、両軸受のスパンに対して
回転子コイルの長さはおよそ２倍ある。つまり、軸受の
部分で生じた傾きによる半径方向変位は回転子コイルの
部分ではおよそ２倍に拡大される。この構造をもつモー
タが抱える本質的問題である。これによって上に記した
問題が生じ、軸受部分の精度や剛性を倍加させる、回転
子コイルがマグネットやハウジングケースに接触しない
ようにこれらとの隙間を大きくするなどの対策が必要に
なるのである。
る。図７を見てわかるとおり、両軸受のスパンに対して
回転子コイルの長さはおよそ２倍ある。つまり、軸受の
部分で生じた傾きによる半径方向変位は回転子コイルの
部分ではおよそ２倍に拡大される。この構造をもつモー
タが抱える本質的問題である。これによって上に記した
問題が生じ、軸受部分の精度や剛性を倍加させる、回転
子コイルがマグネットやハウジングケースに接触しない
ようにこれらとの隙間を大きくするなどの対策が必要に
なるのである。
【０００６】（従来例２）軸がマグネットを貫通する構
造のまま細型外径を得るものは、たとえば特許第２７８
９４４７号公報に開示されている。これを図８に示す。
このモータも携帯電話用振動モータであるが、ベアリン
グハウス（パイプ状部材）８１の一端８１ａをマグネッ
ト８２の端面から突出させその外周に軸受７７を取り付
ける構造を有している。従来一般構成に対し、軸受をマ
グネットの領域の外側に配置し、軸受の肉厚分だけモー
タ外径を細くしたものである。
造のまま細型外径を得るものは、たとえば特許第２７８
９４４７号公報に開示されている。これを図８に示す。
このモータも携帯電話用振動モータであるが、ベアリン
グハウス（パイプ状部材）８１の一端８１ａをマグネッ
ト８２の端面から突出させその外周に軸受７７を取り付
ける構造を有している。従来一般構成に対し、軸受をマ
グネットの領域の外側に配置し、軸受の肉厚分だけモー
タ外径を細くしたものである。
【０００７】このように軸受とマグネットとを軸方向に
ずらして並列に配置する構造を採れば、モータ外径をそ
の分小さくできる。シャフトは十分長いから特許第２７
６１１７５号公報のような問題もない。しかしながらこ
の構造は、回転子コイル８４の軸方向長さの中で、マグ
ネット８２、軸受８３、その取付部８３ａを軸方向に直
列に並べて配置しているため、軸受８３および取付部８
３ａの長さだけマグネット８２を削減せざるを得ない。
したがって回転子コイル８４にはマグネットの磁束と鎖
交しない無効な部分が存在し、モータの効率が低下する
という問題をもっていた。
ずらして並列に配置する構造を採れば、モータ外径をそ
の分小さくできる。シャフトは十分長いから特許第２７
６１１７５号公報のような問題もない。しかしながらこ
の構造は、回転子コイル８４の軸方向長さの中で、マグ
ネット８２、軸受８３、その取付部８３ａを軸方向に直
列に並べて配置しているため、軸受８３および取付部８
３ａの長さだけマグネット８２を削減せざるを得ない。
したがって回転子コイル８４にはマグネットの磁束と鎖
交しない無効な部分が存在し、モータの効率が低下する
という問題をもっていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ここに挙げた二つの従
来例は、いずれも、マグネットと軸受とを軸方向に重な
らないよう分離配置することによりモータ外径の小径化
を図ったものである。軸方向にずらすと確かに細径とす
るのに有利であるが、以上説明したような問題をも招来
する。したがって本発明は上記の問題を生じることなく
細型化を達成できる新たな手段を提供することを課題と
し、もって携帯電子機器の小型軽量化に寄与することを
目的とする。
来例は、いずれも、マグネットと軸受とを軸方向に重な
らないよう分離配置することによりモータ外径の小径化
を図ったものである。軸方向にずらすと確かに細径とす
るのに有利であるが、以上説明したような問題をも招来
する。したがって本発明は上記の問題を生じることなく
細型化を達成できる新たな手段を提供することを課題と
し、もって携帯電子機器の小型軽量化に寄与することを
目的とする。
【０００９】また円筒モータを振動モータとして携帯電
子機器に組み込む場合、モータ単体の細型化だけでな
く、モータのホルダや偏心ウエイトをも含む視点で各々
を最適のバランスでもって形状決定しなければ、薄型・
大振動・低消費電力を実現できない。本発明はこの考え
方に基づいてこれを達成した振動モータを提供すること
を課題とし、もって携帯電子機器の小型軽量化に寄与す
ることを目的とする。
子機器に組み込む場合、モータ単体の細型化だけでな
く、モータのホルダや偏心ウエイトをも含む視点で各々
を最適のバランスでもって形状決定しなければ、薄型・
大振動・低消費電力を実現できない。本発明はこの考え
方に基づいてこれを達成した振動モータを提供すること
を課題とし、もって携帯電子機器の小型軽量化に寄与す
ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の円筒コアレスモータは、フレームと、内側パ
イプと、マグネットと、円筒コイルと、シャフトと、外
側軸受と、内側軸受とを備え、内側パイプはその端面が
マグネットの端面から突出しない長さとし、内側軸受を
マグネットの内径部で内側パイプの端面の軸方向位置に
配設した。また、マグネットの内径部で内側パイプの端
面の軸方向位置に内側軸受をインサート成形にて形成す
ると同時にマグネットと内側パイプもしくはフレームと
を結合してなる。
に本発明の円筒コアレスモータは、フレームと、内側パ
イプと、マグネットと、円筒コイルと、シャフトと、外
側軸受と、内側軸受とを備え、内側パイプはその端面が
マグネットの端面から突出しない長さとし、内側軸受を
マグネットの内径部で内側パイプの端面の軸方向位置に
配設した。また、マグネットの内径部で内側パイプの端
面の軸方向位置に内側軸受をインサート成形にて形成す
ると同時にマグネットと内側パイプもしくはフレームと
を結合してなる。
【００１１】また本発明の振動モータは、円筒コアレス
モータと偏心ウエイトとを有し、偏心ウエイトはシャフ
ト締結部とウエイト部とを有し、ウエイト部の外径はフ
レームよりも大きい外径とし、且つ、締結部の軸方向長
さよりもウエイト部の軸方向長さを大とし、偏心ウエイ
トを含む回転子の重心の軸方向位置は外側軸受の領域内
に配してなる。さらに携帯電子機器はモータを軟質材料
よりなるホルダを介して取付保持し構成する。
モータと偏心ウエイトとを有し、偏心ウエイトはシャフ
ト締結部とウエイト部とを有し、ウエイト部の外径はフ
レームよりも大きい外径とし、且つ、締結部の軸方向長
さよりもウエイト部の軸方向長さを大とし、偏心ウエイ
トを含む回転子の重心の軸方向位置は外側軸受の領域内
に配してなる。さらに携帯電子機器はモータを軟質材料
よりなるホルダを介して取付保持し構成する。
【００１２】
【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、ａ）強
磁性材よりなる円筒状のフレームと、ｂ）フレーム内に
ありフレームと同軸に固着した内側パイプと、ｃ）内側
パイプにその内径部を嵌め合わせた円筒状のマグネット
と、ｄ）マグネットを囲む円筒コイルと、ｅ）マグネッ
トと同軸に置かれ円筒コイルと同軸に結合されたシャフ
トと、ｆ）フレームの端部に配設されシャフトの一端を
支承する外側軸受と、ｇ）フレームの内部に配設されシ
ャフトの他端を支承する内側軸受とを備え、ｈ）内側パ
イプはその端面がマグネットの端面から突出しない長さ
とし、ｉ）内側軸受をマグネットの内径部で内側パイプ
の端面の軸方向位置に配設した円筒コアレスモータであ
る。マグネットの内径部の内側パイプと軸方向に並ぶ位
置に配置しているから、マグネットの長さを軸受長さ分
だけ延長できてマグネットの磁束を増加できる。
磁性材よりなる円筒状のフレームと、ｂ）フレーム内に
ありフレームと同軸に固着した内側パイプと、ｃ）内側
パイプにその内径部を嵌め合わせた円筒状のマグネット
と、ｄ）マグネットを囲む円筒コイルと、ｅ）マグネッ
トと同軸に置かれ円筒コイルと同軸に結合されたシャフ
トと、ｆ）フレームの端部に配設されシャフトの一端を
支承する外側軸受と、ｇ）フレームの内部に配設されシ
ャフトの他端を支承する内側軸受とを備え、ｈ）内側パ
イプはその端面がマグネットの端面から突出しない長さ
とし、ｉ）内側軸受をマグネットの内径部で内側パイプ
の端面の軸方向位置に配設した円筒コアレスモータであ
る。マグネットの内径部の内側パイプと軸方向に並ぶ位
置に配置しているから、マグネットの長さを軸受長さ分
だけ延長できてマグネットの磁束を増加できる。
【００１３】ここで外側軸受はフレームの端部に配設す
ると表現しているが、いうまでもなく、フレームの端部
に配設するとはフレームの端部に直接に取り付けること
のみを指すのではなく、実施例に示すように内側パイプ
その他の部材を介し間接的に取り付ける実施態様を含
む。
ると表現しているが、いうまでもなく、フレームの端部
に配設するとはフレームの端部に直接に取り付けること
のみを指すのではなく、実施例に示すように内側パイプ
その他の部材を介し間接的に取り付ける実施態様を含
む。
【００１４】請求項２に記載の発明は、ａ）強磁性材よ
りなる円筒状のフレームと、ｂ）フレーム内にありフレ
ームと同軸に固着した内側パイプと、ｃ）内側パイプに
その内径を嵌め合わせた円筒状のマグネットと、ｄ）マ
グネットを囲む円筒コイルと、ｅ）マグネットと同軸に
置かれ円筒コイルと同軸に結合されたシャフトと、ｆ）
フレームの端部に配設されシャフトの一端を支承する外
側軸受と、ｇ）フレームの内部に配設されシャフトの他
端を支承する内側軸受とを備え、ｈ）内側パイプはその
端面がマグネットの端面から突出しない長さとし、ｉ）
内側軸受を樹脂材料にて構成し、マグネットの内径部で
内側パイプの端面の軸方向位置にインサート成形にて配
設形成した円筒コアレスモータである。内側軸受を内側
パイプと軸方向に並ぶ位置にインサート成形にて形成し
ており、極めて小さいが故に成形・組立が困難な内側軸
受を、量産性よく形成することができる。
りなる円筒状のフレームと、ｂ）フレーム内にありフレ
ームと同軸に固着した内側パイプと、ｃ）内側パイプに
その内径を嵌め合わせた円筒状のマグネットと、ｄ）マ
グネットを囲む円筒コイルと、ｅ）マグネットと同軸に
置かれ円筒コイルと同軸に結合されたシャフトと、ｆ）
フレームの端部に配設されシャフトの一端を支承する外
側軸受と、ｇ）フレームの内部に配設されシャフトの他
端を支承する内側軸受とを備え、ｈ）内側パイプはその
端面がマグネットの端面から突出しない長さとし、ｉ）
内側軸受を樹脂材料にて構成し、マグネットの内径部で
内側パイプの端面の軸方向位置にインサート成形にて配
設形成した円筒コアレスモータである。内側軸受を内側
パイプと軸方向に並ぶ位置にインサート成形にて形成し
ており、極めて小さいが故に成形・組立が困難な内側軸
受を、量産性よく形成することができる。
【００１５】請求項３に記載の発明は、ａ）強磁性材よ
りなる円筒状のフレームと、ｂ）フレーム内にありフレ
ームと同軸に固着した内側パイプと、ｃ）内側パイプに
その内径を嵌め合わせた円筒状のマグネットと、ｄ）マ
グネットを囲む円筒コイルと、ｅ）マグネットと同軸に
置かれ円筒コイルと同軸に結合されたシャフトと、ｆ）
フレームの端部に配設されシャフトの一端を支承する外
側軸受と、ｇ）フレームの内部に配設されシャフトの他
端を支承する内側軸受とを備え、ｈ）内側パイプはその
端面がマグネットの端面から突出しない長さとし、ｉ）
マグネットの内径部で内側パイプの端面の軸方向位置に
内側軸受をインサート成形にて形成すると同時にマグネ
ットと内側パイプもしくはフレームとを結合した円筒コ
アレスモータである。マグネットの内側パイプもしくは
フレームへの結合と内側軸受の形成とを同時にできてマ
グネットを固着する工程が不要となる。
りなる円筒状のフレームと、ｂ）フレーム内にありフレ
ームと同軸に固着した内側パイプと、ｃ）内側パイプに
その内径を嵌め合わせた円筒状のマグネットと、ｄ）マ
グネットを囲む円筒コイルと、ｅ）マグネットと同軸に
置かれ円筒コイルと同軸に結合されたシャフトと、ｆ）
フレームの端部に配設されシャフトの一端を支承する外
側軸受と、ｇ）フレームの内部に配設されシャフトの他
端を支承する内側軸受とを備え、ｈ）内側パイプはその
端面がマグネットの端面から突出しない長さとし、ｉ）
マグネットの内径部で内側パイプの端面の軸方向位置に
内側軸受をインサート成形にて形成すると同時にマグネ
ットと内側パイプもしくはフレームとを結合した円筒コ
アレスモータである。マグネットの内側パイプもしくは
フレームへの結合と内側軸受の形成とを同時にできてマ
グネットを固着する工程が不要となる。
【００１６】請求項４に記載の発明は、マグネットの内
径部に軸方向に延びる溝を形成した請求項１から３のい
ずれか１項に記載の円筒コアレスモータである。樹脂の
マグネット内径部への流れ込みを良好にして隙間の小さ
い超小型部品へのインサート成形を可能にする。
径部に軸方向に延びる溝を形成した請求項１から３のい
ずれか１項に記載の円筒コアレスモータである。樹脂の
マグネット内径部への流れ込みを良好にして隙間の小さ
い超小型部品へのインサート成形を可能にする。
【００１７】請求項５に記載の発明は、内側軸受の端面
にはマグネットの内径より大きい径のフランジ部を形成
した請求項１から３のいずれか１項に記載の円筒コアレ
スモータである。摺動性に劣るマグネット端面をフラン
ジが保護し、別途に摺動ワッシャなどを配設する必要が
ない。
にはマグネットの内径より大きい径のフランジ部を形成
した請求項１から３のいずれか１項に記載の円筒コアレ
スモータである。摺動性に劣るマグネット端面をフラン
ジが保護し、別途に摺動ワッシャなどを配設する必要が
ない。
【００１８】請求項６に記載の発明は、内側軸受の内面
近傍に潤滑油保持手段を形成した請求項１から３のいず
れか１項に記載の円筒コアレスモータである。内側軸受
の潤滑機能を向上させることができる。
近傍に潤滑油保持手段を形成した請求項１から３のいず
れか１項に記載の円筒コアレスモータである。内側軸受
の潤滑機能を向上させることができる。
【００１９】請求項７に記載の発明は、ａ）円筒コアレ
スモータと偏心ウエイトとを有し、ｂ）円筒コアレスモ
ータは、強磁性材よりなる円筒状のフレームと、フレー
ム内にありフレームと同軸に固着した内側パイプと、内
側パイプにその内径部を嵌め合わせた円筒状のマグネッ
トと、マグネットを囲む円筒コイルと、マグネットと同
軸に置かれ円筒コイルと同軸に結合されたシャフトと、
フレームの端部に配設されシャフトの一端を支承する外
側軸受と、フレームの内部に配設されシャフトの他端を
支承する内側軸受とを備え、ｃ）偏心ウエイトは、シャ
フト締結部とウエイト部とを有し、ウエイト部の外径は
フレームよりも大きい外径とし、且つ、締結部の軸方向
長さよりもウエイト部の軸方向長さを大とし、偏心ウエ
イトの重心の軸方向位置は外側軸受の領域内に配してな
る振動モータである。大径の偏心ウエイトで必要な振動
量を確保しながら、モータホルダを含むモータ外径を許
容値に収めることができる。また、回転子の荷重の大部
分を外側軸受で支持し、内側軸受への負荷を殆ど無くす
ことができる。
スモータと偏心ウエイトとを有し、ｂ）円筒コアレスモ
ータは、強磁性材よりなる円筒状のフレームと、フレー
ム内にありフレームと同軸に固着した内側パイプと、内
側パイプにその内径部を嵌め合わせた円筒状のマグネッ
トと、マグネットを囲む円筒コイルと、マグネットと同
軸に置かれ円筒コイルと同軸に結合されたシャフトと、
フレームの端部に配設されシャフトの一端を支承する外
側軸受と、フレームの内部に配設されシャフトの他端を
支承する内側軸受とを備え、ｃ）偏心ウエイトは、シャ
フト締結部とウエイト部とを有し、ウエイト部の外径は
フレームよりも大きい外径とし、且つ、締結部の軸方向
長さよりもウエイト部の軸方向長さを大とし、偏心ウエ
イトの重心の軸方向位置は外側軸受の領域内に配してな
る振動モータである。大径の偏心ウエイトで必要な振動
量を確保しながら、モータホルダを含むモータ外径を許
容値に収めることができる。また、回転子の荷重の大部
分を外側軸受で支持し、内側軸受への負荷を殆ど無くす
ことができる。
【００２０】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の振動モータを、軟質材料よりなるホルダを介して取付
保持した携帯電子機器である。大振動、細型、高効率低
消費電力の振動モータを弾性保持した薄型コンパクトな
機器を実現できる。
の振動モータを、軟質材料よりなるホルダを介して取付
保持した携帯電子機器である。大振動、細型、高効率低
消費電力の振動モータを弾性保持した薄型コンパクトな
機器を実現できる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
【００２２】（実施例１）図１は本発明の実施例に係る
モータの外観と構造を示す半断面図である。図２はその
マグネットと内側パイプ、内側軸受を示す拡大断面図で
あり、（ａ）はその側面断面図、（ｂ）は矢印で示す部
分の平面断面図である。図３はさらにその内側軸受周辺
の拡大図であり、（ａ）はその側面断面図、（ｂ）は端
面方向から見た平面図である。
モータの外観と構造を示す半断面図である。図２はその
マグネットと内側パイプ、内側軸受を示す拡大断面図で
あり、（ａ）はその側面断面図、（ｂ）は矢印で示す部
分の平面断面図である。図３はさらにその内側軸受周辺
の拡大図であり、（ａ）はその側面断面図、（ｂ）は端
面方向から見た平面図である。
【００２３】図１においてモータは回転子（回転部分全
体）と固定子（非回転部分全体）とで構成されている。
回転子は、シャフト１１を中心に回転する。シャフト１
１の一端には整流子基台１２が取り付けられ、その周囲
に整流子１３を保持している。整流子基台１２の外周に
は円筒コイル１４の一端が固着されている。またシャフ
ト１１の他端はモータ外部に出力軸として突出してい
る。
体）と固定子（非回転部分全体）とで構成されている。
回転子は、シャフト１１を中心に回転する。シャフト１
１の一端には整流子基台１２が取り付けられ、その周囲
に整流子１３を保持している。整流子基台１２の外周に
は円筒コイル１４の一端が固着されている。またシャフ
ト１１の他端はモータ外部に出力軸として突出してい
る。
【００２４】一方固定子は、その外郭をフレーム２１で
形成している。フレーム２１は細型円筒形であって閉口
端と開口端とを有し、開口端をブラケット２２で閉塞し
ている。ブラケット２２は整流子１３に摺接する刷子２
３を保持しており、さらにモータ外部に突出する板バネ
端子２４を保持している。刷子２３と板バネ端子２４と
はブラケット２２の内部で電気的に導通している。また
フレーム２１の内部には着磁されたマグネット２５がフ
レームと同軸に配置されているが、さらにマグネット２
５の内径側には内側パイプ２６が配設されている。さら
に内側パイプ２６の外部出力側には外側軸受２７が、も
う一端の内部側には内側軸受２８が配設されている。そ
してシャフト１１はこの二つの軸受によって支承されて
いる。
形成している。フレーム２１は細型円筒形であって閉口
端と開口端とを有し、開口端をブラケット２２で閉塞し
ている。ブラケット２２は整流子１３に摺接する刷子２
３を保持しており、さらにモータ外部に突出する板バネ
端子２４を保持している。刷子２３と板バネ端子２４と
はブラケット２２の内部で電気的に導通している。また
フレーム２１の内部には着磁されたマグネット２５がフ
レームと同軸に配置されているが、さらにマグネット２
５の内径側には内側パイプ２６が配設されている。さら
に内側パイプ２６の外部出力側には外側軸受２７が、も
う一端の内部側には内側軸受２８が配設されている。そ
してシャフト１１はこの二つの軸受によって支承されて
いる。
【００２５】このモータにおいて、固定子の磁界は、半
径方向ＮＳ２極に着磁されたマグネット２５とフレーム
２１とで形成する。マグネット２５の発生する磁束は、
強磁性体よりなるフレーム２１を経由し、マグネット２
５に帰る。マグネットの内径に挿入された内側パイプ２
６を強磁性体で形成すれば、この磁気回路の磁気抵抗を
小さくして磁束を増加させる役割を果たす。回転子の円
筒コイル１４には板バネ端子２４を通じて機器から給電
される電流が前述の磁界と軸方向に直交するように流
れ、円筒コイル１４を回転させる。そして突出するシャ
フト１１が機器を駆動する。
径方向ＮＳ２極に着磁されたマグネット２５とフレーム
２１とで形成する。マグネット２５の発生する磁束は、
強磁性体よりなるフレーム２１を経由し、マグネット２
５に帰る。マグネットの内径に挿入された内側パイプ２
６を強磁性体で形成すれば、この磁気回路の磁気抵抗を
小さくして磁束を増加させる役割を果たす。回転子の円
筒コイル１４には板バネ端子２４を通じて機器から給電
される電流が前述の磁界と軸方向に直交するように流
れ、円筒コイル１４を回転させる。そして突出するシャ
フト１１が機器を駆動する。
【００２６】本実施例のモータは内側軸受とその周辺部
の構造に特徴を有するので、図２を用いてさらに詳しく
説明する。
の構造に特徴を有するので、図２を用いてさらに詳しく
説明する。
【００２７】図２において、マグネット２５は中空円筒
状であって、その内径には内側パイプ２６が嵌め合わさ
れている。内側パイプ２６はその一端２６ａがマグネッ
トの内径よりも大きな径に形成されていて、外側軸受
（図２では省略）を挿入組立できるようになっている。
また他端２６ｂはマグネット２５に嵌め合わされている
が、その先端は短く、マグネットの内側端面２５ｂより
も奥に引っ込んでいる。そしてその部分に内側軸受２８
が配設された構造となっている。
状であって、その内径には内側パイプ２６が嵌め合わさ
れている。内側パイプ２６はその一端２６ａがマグネッ
トの内径よりも大きな径に形成されていて、外側軸受
（図２では省略）を挿入組立できるようになっている。
また他端２６ｂはマグネット２５に嵌め合わされている
が、その先端は短く、マグネットの内側端面２５ｂより
も奥に引っ込んでいる。そしてその部分に内側軸受２８
が配設された構造となっている。
【００２８】本実施例の内側軸受２８は、射出成形可能
な樹脂材料により形成されている。そして内側軸受を形
成するだけでなく、その端面にはマグネットの内径より
大きい径のフランジ部２８ａを形成してスラスト荷重の
摺動面としている。また樹脂はマグネット２５と内側パ
イプ２６との間の半径隙間を埋め、両者を位置決めし且
つ固定している。また、内側パイプの大径側２６ｂとマ
グネットの外側端面２５ａとの隙間にも充填され、ここ
でも両者を固定している。さらに樹脂はマグネットの両
端面を挟んでいて、全体として強固な構造体を構成して
いる。
な樹脂材料により形成されている。そして内側軸受を形
成するだけでなく、その端面にはマグネットの内径より
大きい径のフランジ部２８ａを形成してスラスト荷重の
摺動面としている。また樹脂はマグネット２５と内側パ
イプ２６との間の半径隙間を埋め、両者を位置決めし且
つ固定している。また、内側パイプの大径側２６ｂとマ
グネットの外側端面２５ａとの隙間にも充填され、ここ
でも両者を固定している。さらに樹脂はマグネットの両
端面を挟んでいて、全体として強固な構造体を構成して
いる。
【００２９】ここでマグネット２５は、その内径に、軸
方向に延びる２つの溝２５ｃをもっている。本モータは
極めて細い外径なのでマグネット２５の内径と内側パイ
プ２６の外径との隙間は小さい。一方射出成形される樹
脂はその一部で軸受機能を発揮させるものであるから、
成形性を主眼としたグレードよりも流動性において劣る
傾向にある。この溝２５ｃは、このような状況にあって
樹脂を十分に流動させ高品質の成形品を得るためのもの
である。この溝２５ｃを設けると一般的に言って溝の体
積分だけ磁束が減少するが、溝をマグネット２５の着磁
方向と直交するように配置すれば磁束の減少の影響を軽
減できる。その便のため、軸方向に延びる溝２５ｃに対
し或る位置関係をもった位置決め部をマグネット２５の
外径部もしくは端面に形成しておくとよい。あるいは、
溝を基準としてあらかじめ着磁しておいてもよい。
方向に延びる２つの溝２５ｃをもっている。本モータは
極めて細い外径なのでマグネット２５の内径と内側パイ
プ２６の外径との隙間は小さい。一方射出成形される樹
脂はその一部で軸受機能を発揮させるものであるから、
成形性を主眼としたグレードよりも流動性において劣る
傾向にある。この溝２５ｃは、このような状況にあって
樹脂を十分に流動させ高品質の成形品を得るためのもの
である。この溝２５ｃを設けると一般的に言って溝の体
積分だけ磁束が減少するが、溝をマグネット２５の着磁
方向と直交するように配置すれば磁束の減少の影響を軽
減できる。その便のため、軸方向に延びる溝２５ｃに対
し或る位置関係をもった位置決め部をマグネット２５の
外径部もしくは端面に形成しておくとよい。あるいは、
溝を基準としてあらかじめ着磁しておいてもよい。
【００３０】また図３に示すように、内側軸受２８の内
面には軸方向に延びる複数の溝２８ｂが形成されてい
る。樹脂は焼結含油合金よりも潤滑油保持率が一般に小
さいので、ここに形成した溝によって潤滑油を内側軸受
の近傍に保持するようにしている。この潤滑油保持部
は、軸方向に延びる複数の溝の代わりに螺旋状溝として
もよく、個々に独立した周方向溝でもよい。また、アヤ
メローレットのように螺旋状溝が交差するもの、多数の
凹部を並べたものでもよい。
面には軸方向に延びる複数の溝２８ｂが形成されてい
る。樹脂は焼結含油合金よりも潤滑油保持率が一般に小
さいので、ここに形成した溝によって潤滑油を内側軸受
の近傍に保持するようにしている。この潤滑油保持部
は、軸方向に延びる複数の溝の代わりに螺旋状溝として
もよく、個々に独立した周方向溝でもよい。また、アヤ
メローレットのように螺旋状溝が交差するもの、多数の
凹部を並べたものでもよい。
【００３１】このように本実施例のモータは、内側軸受
をマグネットと軸方向に並ぶ位置に配置せず、マグネッ
トの内径部の内側パイプと軸方向に並ぶ位置に配置して
いる。したがって従来例２のようにマグネットの長さを
軸受長さ分だけ損失することがなく、マグネットと円筒
コイルとの鎖交磁束を本来の状態にまで増加できる。一
般に円筒コイルの両端部はトルクを発生しないので、そ
の部分にまでマグネットを対向させる必要はないが、本
発明により増加したマグネットが対向するコイル部分
は、トルクの発生に寄与する部分である。これによって
低消費電流、小型化を図ることができる。
をマグネットと軸方向に並ぶ位置に配置せず、マグネッ
トの内径部の内側パイプと軸方向に並ぶ位置に配置して
いる。したがって従来例２のようにマグネットの長さを
軸受長さ分だけ損失することがなく、マグネットと円筒
コイルとの鎖交磁束を本来の状態にまで増加できる。一
般に円筒コイルの両端部はトルクを発生しないので、そ
の部分にまでマグネットを対向させる必要はないが、本
発明により増加したマグネットが対向するコイル部分
は、トルクの発生に寄与する部分である。これによって
低消費電流、小型化を図ることができる。
【００３２】また内側軸受は内側パイプと略同一外径と
している。したがって極めて小径であってマグネットの
体積を損失することがなく、マグネットの磁束を増加で
きてモータの低消費電流化・小型化を図ることができ
る。またマグネットの内径を単純形状にできるからマグ
ネットの製造が容易でありまたモータの組立が容易であ
る。ゆえに量産性がよく低価格のモータを提供できる。
している。したがって極めて小径であってマグネットの
体積を損失することがなく、マグネットの磁束を増加で
きてモータの低消費電流化・小型化を図ることができ
る。またマグネットの内径を単純形状にできるからマグ
ネットの製造が容易でありまたモータの組立が容易であ
る。ゆえに量産性がよく低価格のモータを提供できる。
【００３３】また本実施例のモータは、内側軸受を、マ
グネットの内径の内側パイプと軸方向に並ぶ位置に、マ
グネットの外径と内側軸受の内径とを同軸にすべくイン
サート成形にて形成している。内側軸受を他の工程で作
って嵌め込む構造と異なり、この構造では内側軸受の内
径位置精度は金型そのもので決まる。したがって同心度
精度を向上できてモータの品質が向上する。さらにこの
構造ではマグネットの内面部と内側軸受の外径部とを成
形結合できる。両者の結合を強固にできるから軸受の位
置ずれが無く信頼性の高いモータが得られる。また極め
て小さいが故に成形・組立が困難な内側軸受を、量産性
よく形成することができて、モータを小型低価格にでき
る。さらにマグネットの外径と内側軸受の内径とを金型
で保持して射出成形するから、内側軸受の内径とマグネ
ットの外径とを規制しながら取り付ける工程を別途に設
ける必要がなく、生産性が向上しモータを低価格にでき
る。
グネットの内径の内側パイプと軸方向に並ぶ位置に、マ
グネットの外径と内側軸受の内径とを同軸にすべくイン
サート成形にて形成している。内側軸受を他の工程で作
って嵌め込む構造と異なり、この構造では内側軸受の内
径位置精度は金型そのもので決まる。したがって同心度
精度を向上できてモータの品質が向上する。さらにこの
構造ではマグネットの内面部と内側軸受の外径部とを成
形結合できる。両者の結合を強固にできるから軸受の位
置ずれが無く信頼性の高いモータが得られる。また極め
て小さいが故に成形・組立が困難な内側軸受を、量産性
よく形成することができて、モータを小型低価格にでき
る。さらにマグネットの外径と内側軸受の内径とを金型
で保持して射出成形するから、内側軸受の内径とマグネ
ットの外径とを規制しながら取り付ける工程を別途に設
ける必要がなく、生産性が向上しモータを低価格にでき
る。
【００３４】また本実施例のモータは、マグネットと内
側パイプもしくはフレームとをインサート成形により結
合し、さらに内側軸受をマグネットの内径の内側パイプ
と軸方向に並ぶ位置に形成している。マグネットの内側
パイプもしくはフレームへの結合と内側軸受の形成とを
同時にできるからマグネットを固着する工程が不要とな
り、量産性がよく低価格のモータが得られる。複数の部
品を同時に位置決めしながら軸受を形成するから多数回
の工程を踏むよりも部品の組立公差巾を小さくでき、モ
ータの品質が向上する。マグネットの両端面を保持固定
する構造であるからマグネットを確実に保持できてモー
タの信頼性が向上する。
側パイプもしくはフレームとをインサート成形により結
合し、さらに内側軸受をマグネットの内径の内側パイプ
と軸方向に並ぶ位置に形成している。マグネットの内側
パイプもしくはフレームへの結合と内側軸受の形成とを
同時にできるからマグネットを固着する工程が不要とな
り、量産性がよく低価格のモータが得られる。複数の部
品を同時に位置決めしながら軸受を形成するから多数回
の工程を踏むよりも部品の組立公差巾を小さくでき、モ
ータの品質が向上する。マグネットの両端面を保持固定
する構造であるからマグネットを確実に保持できてモー
タの信頼性が向上する。
【００３５】また本実施例のモータは、マグネットの内
径部に軸方向に延びる溝を形成している。樹脂もしくは
半田、接着剤などのマグネット内径部への流れ込みが良
好となって隙間の小さい超小型部品の結合を容易にす
る。特にインサート成形を容易にする利点が大きい。こ
れによって軸受性能に優れるが流動性に劣る含油樹脂を
採用することが可能となり、量産性および軸受性能に優
れたモータを得ることができる。
径部に軸方向に延びる溝を形成している。樹脂もしくは
半田、接着剤などのマグネット内径部への流れ込みが良
好となって隙間の小さい超小型部品の結合を容易にす
る。特にインサート成形を容易にする利点が大きい。こ
れによって軸受性能に優れるが流動性に劣る含油樹脂を
採用することが可能となり、量産性および軸受性能に優
れたモータを得ることができる。
【００３６】また本実施例のモータは、内側軸受の端面
にはマグネットの内径より大きい径のフランジ部を形成
している。摺動性に劣るマグネット端面を保護し、別途
に摺動ワッシャなどを配設する必要がなく、量産性に優
れたモータを得ることができる。
にはマグネットの内径より大きい径のフランジ部を形成
している。摺動性に劣るマグネット端面を保護し、別途
に摺動ワッシャなどを配設する必要がなく、量産性に優
れたモータを得ることができる。
【００３７】また本実施例のモータは、内側軸受の内面
に軸方向もしくは回転方向に延びる溝を形成して潤滑油
保持部としている。溝に潤滑油を保持させることができ
るから内側軸受の潤滑機能を向上させることができ、軸
受性能に優れたモータを得ることができる。
に軸方向もしくは回転方向に延びる溝を形成して潤滑油
保持部としている。溝に潤滑油を保持させることができ
るから内側軸受の潤滑機能を向上させることができ、軸
受性能に優れたモータを得ることができる。
【００３８】（実施例２）本発明の他の実施例を図４を
用いて説明する。これは、マグネット２５２と内側パイ
プ２６２との間の半径隙間を埋めて両者を位置決め固定
する部材と、内側軸受２８２を形成する部材とを分離独
立させたものである。この例ではマグネットと内側パイ
プとの間は半田付けにより接合し、その半製品を金型に
入れて内側軸受をインサート成形した状態を示してい
る。このような構成であれば、マグネットの内径と内側
パイプの外径との隙間は、流動性のよい材料、たとえば
この例の半田材、高流動性グレードの樹脂、接着剤など
を充填して固定することができる。そして内側軸受に
は、軸受機能に特化した優れた材料を選定することがで
き、長寿命高信頼性のモータとすることができる。
用いて説明する。これは、マグネット２５２と内側パイ
プ２６２との間の半径隙間を埋めて両者を位置決め固定
する部材と、内側軸受２８２を形成する部材とを分離独
立させたものである。この例ではマグネットと内側パイ
プとの間は半田付けにより接合し、その半製品を金型に
入れて内側軸受をインサート成形した状態を示してい
る。このような構成であれば、マグネットの内径と内側
パイプの外径との隙間は、流動性のよい材料、たとえば
この例の半田材、高流動性グレードの樹脂、接着剤など
を充填して固定することができる。そして内側軸受に
は、軸受機能に特化した優れた材料を選定することがで
き、長寿命高信頼性のモータとすることができる。
【００３９】（実施例３）本発明のさらに他の実施例を
図５および図６を用いて説明する。図５は本発明に係る
振動モータをその近傍にある機器の部品とともに示した
側面図である。図６（ａ）はその偏心ウエイトの側面
図、（ｂ）は平面図である。
図５および図６を用いて説明する。図５は本発明に係る
振動モータをその近傍にある機器の部品とともに示した
側面図である。図６（ａ）はその偏心ウエイトの側面
図、（ｂ）は平面図である。
【００４０】図５において振動モータは円筒コアレスモ
ータ３０３と偏心ウエイト３１３とで構成されている。
また円筒コアレスモータ３０３には軟質材料からなるホ
ルダ３２３が装着されている。そしてモータの板バネ端
子２４３に近接する側には機器の基板４１３が配置さ
れ、もう一方の側には機器の筐体４２３が配置されてい
る。基板４１３には給電ランド４１ａ３があり、基板と
モータとが圧接されたとき板バネ端子２４３と接触して
円筒コアレスモータ３０３に給電する。このとき円筒コ
アレスモータ３０３はホルダ３２３を介して筐体４２３
と基板４１３とによって挟持されている。この状態で給
電するとモータが回転して振動を発生し、ホルダを介し
て機器に伝達され、機器を振動させる。ここでホルダ３
２３は、機器にモータを組み込むとき弾性変形してモー
タを弾性的に保持すること、機器が落下したときモータ
を弾性的に保持してモータへの衝撃を緩和すること、お
よび機器に加わる衝撃を緩衝すること、モータが発生す
る振動を機器に伝えることなどの役割を果たす。
ータ３０３と偏心ウエイト３１３とで構成されている。
また円筒コアレスモータ３０３には軟質材料からなるホ
ルダ３２３が装着されている。そしてモータの板バネ端
子２４３に近接する側には機器の基板４１３が配置さ
れ、もう一方の側には機器の筐体４２３が配置されてい
る。基板４１３には給電ランド４１ａ３があり、基板と
モータとが圧接されたとき板バネ端子２４３と接触して
円筒コアレスモータ３０３に給電する。このとき円筒コ
アレスモータ３０３はホルダ３２３を介して筐体４２３
と基板４１３とによって挟持されている。この状態で給
電するとモータが回転して振動を発生し、ホルダを介し
て機器に伝達され、機器を振動させる。ここでホルダ３
２３は、機器にモータを組み込むとき弾性変形してモー
タを弾性的に保持すること、機器が落下したときモータ
を弾性的に保持してモータへの衝撃を緩和すること、お
よび機器に加わる衝撃を緩衝すること、モータが発生す
る振動を機器に伝えることなどの役割を果たす。
【００４１】この円筒コアレスモータ３０３は、細型円
筒状のフレーム２１３と、シャフト１１３と、フレーム
の端部に配設されシャフトの一端を支承する外側軸受２
７３と、フレームの内部に配設されシャフトの他端を支
承する内側軸受２８３とを備えている。また偏心ウエイ
ト３１３は、図６にその形状を示すようにシャフト締結
部３１ａ３とウエイト部３１ｂ３とを有する。そしてウ
エイト部３１ｂ３の外径は円筒コアレスモータ３０３の
フレームよりも大きい外径とし、且つ、締結部３１３の
軸方向長さよりもウエイト部３１ｂ３の軸方向長さを大
とし、偏心ウエイトの重心Ｇの軸方向位置は外側軸受の
領域内（外側軸受の巾の範囲内）にくるように配置して
いる。
筒状のフレーム２１３と、シャフト１１３と、フレーム
の端部に配設されシャフトの一端を支承する外側軸受２
７３と、フレームの内部に配設されシャフトの他端を支
承する内側軸受２８３とを備えている。また偏心ウエイ
ト３１３は、図６にその形状を示すようにシャフト締結
部３１ａ３とウエイト部３１ｂ３とを有する。そしてウ
エイト部３１ｂ３の外径は円筒コアレスモータ３０３の
フレームよりも大きい外径とし、且つ、締結部３１３の
軸方向長さよりもウエイト部３１ｂ３の軸方向長さを大
とし、偏心ウエイトの重心Ｇの軸方向位置は外側軸受の
領域内（外側軸受の巾の範囲内）にくるように配置して
いる。
【００４２】このように本実施例の振動モータにおいて
は、偏心ウエイトはフレームよりも大きい外径を有し、
ホルダのある領域と同等かあるいは少し大きい回転領域
をもつ。従来技術を見ると偏心ウエイトをモータ外径と
略等しくしたものが多いが、前述の役割を果たすために
ホルダは不可欠といえるものであるから、機器から見て
モータの大きさはホルダを含むものとして把握し、偏心
ウエイトにはホルダの大きさに匹敵する大きな領域を与
えるのが合理的である。そうすることによって、必要な
振動量を確保することとホルダを含むモータ外径を許容
値に収めることを両立できる。
は、偏心ウエイトはフレームよりも大きい外径を有し、
ホルダのある領域と同等かあるいは少し大きい回転領域
をもつ。従来技術を見ると偏心ウエイトをモータ外径と
略等しくしたものが多いが、前述の役割を果たすために
ホルダは不可欠といえるものであるから、機器から見て
モータの大きさはホルダを含むものとして把握し、偏心
ウエイトにはホルダの大きさに匹敵する大きな領域を与
えるのが合理的である。そうすることによって、必要な
振動量を確保することとホルダを含むモータ外径を許容
値に収めることを両立できる。
【００４３】また本実施例の振動モータにおいては、偏
心ウエイト（を含む回転子）の重心の軸方向位置は外側
軸受の領域内に配している。回転子の荷重の大部分を外
側軸受で支持し、内側軸受への負荷を殆ど無くすことが
できる。このようにして内側軸受への負荷を軽減するこ
とで小径の内側軸受を採用することを可能にし、これに
よって小さなモータ外径に保ちながら高い信頼性を確保
している。
心ウエイト（を含む回転子）の重心の軸方向位置は外側
軸受の領域内に配している。回転子の荷重の大部分を外
側軸受で支持し、内側軸受への負荷を殆ど無くすことが
できる。このようにして内側軸受への負荷を軽減するこ
とで小径の内側軸受を採用することを可能にし、これに
よって小さなモータ外径に保ちながら高い信頼性を確保
している。
【００４４】また本実施例の携帯電子機器は、上記の振
動モータを、軟質材料よりなるホルダを介して取付保持
している。この振動モータを弾性保持する構造は上述し
たようにモータおよび機器の大振動・細型・高効率低消
費電力の良バランス実現の一翼を担い、薄型コンパクト
な機器を得るのに役立っている。
動モータを、軟質材料よりなるホルダを介して取付保持
している。この振動モータを弾性保持する構造は上述し
たようにモータおよび機器の大振動・細型・高効率低消
費電力の良バランス実現の一翼を担い、薄型コンパクト
な機器を得るのに役立っている。
【００４５】以上いくつかの実施例を示したが、もとよ
り本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その
主旨の範囲で様々に応用展開が可能である。
り本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その
主旨の範囲で様々に応用展開が可能である。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、マ
グネットと軸受とを軸方向に分離して配置することによ
り生じる様々な問題を解決しながら細型化を達成でき、
携帯電子機器の小型軽量化に寄与することができる。ま
た携帯電子機器に振動モータを組み込むにあたって、モ
ータのホルダや偏心ウエイトをも含む視点で各々を最適
のバランスでもって形状決定して薄型・大振動・低消費
電力を実現でき、携帯電子機器の小型軽量化に寄与する
ことができる。
グネットと軸受とを軸方向に分離して配置することによ
り生じる様々な問題を解決しながら細型化を達成でき、
携帯電子機器の小型軽量化に寄与することができる。ま
た携帯電子機器に振動モータを組み込むにあたって、モ
ータのホルダや偏心ウエイトをも含む視点で各々を最適
のバランスでもって形状決定して薄型・大振動・低消費
電力を実現でき、携帯電子機器の小型軽量化に寄与する
ことができる。
【図１】本発明の実施例に係るモータの外観と構造を示
す半断面図
す半断面図
【図２】（ａ）本発明の実施例に係るモータのマグネッ
トと内側パイプ、内側軸受を示す拡大側面断面図 （ｂ）同矢印で示す部分の平面断面図
トと内側パイプ、内側軸受を示す拡大側面断面図 （ｂ）同矢印で示す部分の平面断面図
【図３】（ａ）本発明の実施例に係るモータの内側軸受
周辺の拡大側面断面図 （ｂ）同端面方向から見た平面図
周辺の拡大側面断面図 （ｂ）同端面方向から見た平面図
【図４】（ａ）本発明の他の実施例の内側軸受周辺の拡
大側面断面図 （ｂ）同端面方向から見た平面図
大側面断面図 （ｂ）同端面方向から見た平面図
【図５】本発明に係る振動モータをその近傍にある機器
の部品とともに示した側面図
の部品とともに示した側面図
【図６】（ａ）本発明に係る振動モータの偏心ウエイト
の側面図 （ｂ）同平面図
の側面図 （ｂ）同平面図
【図７】従来の振動モータの構造断面図
【図８】他の従来の円筒コアレスモータの構造断面図
１１、１１３ シャフト １２ 整流子基台 １３ 整流子 １４ 円筒コイル ２１、２１３ フレーム ２２ ブラケット ２３ 刷子 ２４、２４３ 板バネ端子 ２５、２５２ マグネット ２５ａ マグネットの外側端面 ２５ｂ マグネットの内側端面 ２５ｃ 軸方向に延びる溝 ２６、２６２ 内側パイプ ２６ａ 内側パイプの一端（外部出力側） ２６ｂ 内側パイプの他端（内部側） ２７、２７３ 外側軸受 ２８、２８２、２８３ 内側軸受 ２８ａ フランジ部 ２８ｂ 軸方向に延びる複数の溝（潤滑油保持部） ３０３ 円筒コアレスモータ ３１３ 偏心ウエイト ３１ａ３ シャフト締結部 ３１ｂ３ ウエイト部 ３２３ ホルダ ４１３ 機器の基板 ４１ａ３ 給電ランド ４２３ 機器の筐体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J011 AA02 BA02 BA03 CA01 DA02 KA04 MA21 SC01 5D107 AA13 BB08 CC08 DD09 5H623 AA00 BB04 BB07 GG16 HH06 HH10 JJ03 JJ05 JJ06 LL10 LL13
Claims (8)
- 【請求項１】 強磁性材よりなる円筒状のフレームと、
前記フレーム内にあり前記フレームと同軸に固着した内
側パイプと、前記内側パイプにその内径部を嵌め合わせ
た円筒状のマグネットと、前記マグネットを囲む円筒コ
イルと、前記マグネットと同軸に置かれ前記円筒コイル
と同軸に結合されたシャフトと、前記フレームの端部に
配設され前記シャフトの一端を支承する外側軸受と、前
記フレームの内部に配設され前記シャフトの他端を支承
する内側軸受とを備え、前記内側パイプはその端面が前
記マグネットの端面から突出しない長さとし、前記内側
軸受を前記マグネットの内径部で前記内側パイプの端面
の軸方向位置に配設した円筒コアレスモータ。 - 【請求項２】 強磁性材よりなる円筒状のフレームと、
前記フレーム内にあり前記フレームと同軸に固着した内
側パイプと、前記内側パイプにその内径を嵌め合わせた
円筒状のマグネットと、前記マグネットを囲む円筒コイ
ルと、前記マグネットと同軸に置かれ前記円筒コイルと
同軸に結合されたシャフトと、前記フレームの端部に配
設され前記シャフトの一端を支承する外側軸受と、前記
フレームの内部に配設され前記シャフトの他端を支承す
る内側軸受とを備え、前記内側パイプはその端面が前記
マグネットの端面から突出しない長さとし、前記内側軸
受を樹脂材料にて構成し、前記マグネットの内径部で前
記内側パイプの端面の軸方向位置にインサート成形にて
配設形成した円筒コアレスモータ。 - 【請求項３】 強磁性材よりなる円筒状のフレームと、
前記フレーム内にあり前記フレームと同軸に固着した内
側パイプと、前記内側パイプにその内径を嵌め合わせた
円筒状のマグネットと、前記マグネットを囲む円筒コイ
ルと、前記マグネットと同軸に置かれ前記円筒コイルと
同軸に結合されたシャフトと、前記フレームの端部に配
設され前記シャフトの一端を支承する外側軸受と、前記
フレームの内部に配設され前記シャフトの他端を支承す
る内側軸受とを備え、前記内側パイプはその端面が前記
マグネットの端面から突出しない長さとし、前記マグネ
ットの内径部で前記内側パイプの端面の軸方向位置に前
記内側軸受をインサート成形にて形成すると同時に前記
マグネットと前記内側パイプもしくは前記フレームとを
結合した円筒コアレスモータ。 - 【請求項４】 マグネットの内径部に軸方向に延びる溝
を形成した請求項１から３のいずれか１項に記載の円筒
コアレスモータ。 - 【請求項５】 内側軸受の端面にはマグネットの内径よ
り大きい径のフランジ部を形成した請求項１から３のい
ずれか１項に記載の円筒コアレスモータ。 - 【請求項６】 内側軸受の内面近傍に潤滑油保持部を形
成した請求項１から３のいずれか１項に記載の円筒コア
レスモータ。 - 【請求項７】 円筒コアレスモータと偏心ウエイトとを
有し、前記円筒コアレスモータは、強磁性材よりなる円
筒状のフレームと、前記フレーム内にあり前記フレーム
と同軸に固着した内側パイプと、前記内側パイプにその
内径部を嵌め合わせた円筒状のマグネットと、前記マグ
ネットを囲む円筒コイルと、前記マグネットと同軸に置
かれ前記円筒コイルと同軸に結合されたシャフトと、前
記フレームの端部に配設され前記シャフトの一端を支承
する外側軸受と、前記フレームの内部に配設され前記シ
ャフトの他端を支承する内側軸受とを備え、前記偏心ウ
エイトは、シャフト締結部とウエイト部とを有し、前記
ウエイト部の外径は前記フレームよりも大きい外径と
し、且つ、前記締結部の軸方向長さよりも前記ウエイト
部の軸方向長さを大とし、前記偏心ウエイトの重心の軸
方向位置は外側軸受の領域内に配してなる振動モータ。 - 【請求項８】 請求項７に記載の振動モータを、軟質材
料よりなるホルダを介して取付保持した携帯電子機器。
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