JP2001200858A - 駆動伝達装置、画像形成装置及びプロセスカートリッジ - Google Patents

駆動伝達装置、画像形成装置及びプロセスカートリッジ

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JP2001200858A JP2000007671A JP2000007671A JP2001200858A JP 2001200858 A JP2001200858 A JP 2001200858A JP 2000007671 A JP2000007671 A JP 2000007671A JP 2000007671 A JP2000007671 A JP 2000007671A JP 2001200858 A JP2001200858 A JP 2001200858A
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Takehito Hiraga
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動源を有する本体に対して着脱される部品
内の被駆動軸に、本体の駆動側伝達部材から駆動力を伝
達する駆動伝達装置においては、駆動の際に発生する振
動を押さえることが困難であった。 【解決手段】 複数のカップリングを有し、該カップリ
ングを回転軸方向にずらして配置することにより、カッ
プリング部の緩衝作用を大きくして被駆動側の振動を抑
制する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は駆動伝達装置及び該
駆動伝達装置を有する画像形成装置に関し、特に、駆動
源からの回転駆動力を着脱可能な被駆動部材に伝達する
駆動伝達装置、該駆動伝達装置を有する画像形成装置及
びプロセスカートリッジに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、電子写真方式により画像を形成
する画像形成装置においては、感光体や現像装置が画像
形成装置本体に対して着脱可能に設けられているものが
多い。このような着脱部品としては、感光体や現像装置
単体をユニットとしたものや、感光体と現像装置を１個
のユニットとしたものや、これらに加えて帯電装置、ク
リーニング装置等の感光体周りの部品を１個のユニット
に形成したプロセスカートリッジと称される着脱部品に
構成されているものが多い。
【０００３】このような着脱部品には感光体や現像スリ
ーブのように画像形成工程において回転するものが含ま
れており、かかる回転部品は装着時に、画像形成装置本
体の駆動源と連結される。
【０００４】ところで、感光体や現像スリーブ等の回転
部品を駆動する駆動系は回転ムラや振動の発生が高度に
抑制されたものである必要がある。というのは画質は回
転ムラや振動よる影響を非常に受けやすいからである。
一方着脱される部品を駆動する場合には、回転ムラや振
動が発生しやすいという事情があり、このような相反す
る要求を満足させるために従来から種々の工夫がなされ
てきた。
【０００５】特開平４−１５３１５号公報では複数段の
回転可能なリンク機構を組み合わせたユニバーサルジョ
イントを用いることが提案されている。
【０００６】実開平５−２５４５３号公報、特開平８−
６３６８号公報、特開平８−６４５６号公報及び特開平
８−６４５７号公報には、ピンカップリングタイプのユ
ニバーサルジョイントを用いることが記載されている。
【０００７】また、特開平８−２２０９３８号公報には
１段のスプラインカップリングを用いることが記載され
ている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来例では、着
脱される部品の回転駆動時に発生する回転ムラや振動を
十分には防止できないという問題がある。
【０００９】着脱される部品の回転駆動時発生する回転
ムラや振動の発生原因は次の点にあると考えられる。
【００１０】着脱により連結が断たれる駆動系において
は、駆動側の軸と被駆動側の軸との間にずれがあること
はある程度避けられない。このずれにより回転時に、被
駆動軸に対して、回転力の他に該軸に対するずれ力が生
じて、回転ムラや振動が発生する。ピンタイプユニバー
サルジョイントや１段のスプラインカップリングは駆動
軸と被駆動軸との間を緩衝作用を有するこれらのカップ
リングで連結することにより、前述のように駆動軸と被
駆動軸がずれている場合にも回転ムラや振動の発生を抑
制したものであるが、十分ではないことが確認された。
【００１１】そのために前述の従来技術によっては、駆
動軸と被駆動軸間のずれに対する許容度が小さく製造上
問題になるとともに、コストの上昇を招く。
【００１２】また、着脱の操作性が低下するという問題
がある。本発明は、駆動軸に対して被駆動軸が係脱可能
な駆動系における前述のような問題を解決することを目
的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、以下に
示す発明によって達成される。
【００１４】１．本体側から駆動源の回転を、本体に対
して着脱可能な被回転部材に伝達する駆動伝達装置にお
いて、それぞれの回転軸を中心とした周面にわたって、
等間隔に設けられた複数の凸状部で構成される雄カップ
リング部と、前記複数の凸状部と係合する複数の凹状部
で構成される雌カップリング部と、から構成されるカッ
プリングを複数設け、該複数のカップリング各々の位置
を、軸方向にずらして設けたことを特徴とする駆動伝達
装置。
【００１５】２．本体側から駆動源の回転を、本体に対
して着脱可能な被回転部材に伝達する駆動伝達装置にお
いて、本体側に設けられ、駆動側カップリング部を有
し、駆動源の回転を伝達する駆動側部材と、前記駆動側
カップリング部と係合する第１中間カップリング部を有
するとともに、第２中間カップリング部を有し、駆動源
の回転が前記駆動側部材を介して伝達される中間部材
と、前記被回転部材側に設けられ、前記第２中間カップ
リング部と係合する被駆動側カップリング部を有し、駆
動源の回転を前記駆動側部材及び前記中間部材を介し
て、前記被回転部材へと伝達する被駆動側部材と、を有
し、前記駆動側カップリング部と前記第１中間カップリ
ング部とのうち一方、及び、前記第２中間カップリング
部と前記被駆動側カップリング部とのうち一方は、それ
ぞれの回転軸を中心とした周面にわたって、等間隔に設
けられた複数の凸状部で構成される雄カップリング部を
構成し、前記駆動側カップリング部と前記第１中間カッ
プリング部とのうち他方、及び、前記第２中間カップリ
ング部と前記被駆動側カップリング部とのうち他方は、
前記複数の凸状部と係合する複数の凹状部で構成される
雌カップリング部を構成し、それぞれの前記雄カップリ
ング部と前記雌カップリング部とが、係脱可能に遊嵌さ
れることを特徴とする駆動伝達装置。
【００１６】３．遊嵌される前記雄カップリング部と前
記雌カップリング部との間の遊びが０．０８ｍｍ以上で
あることを特徴とする前記２に記載の駆動伝達装置。
【００１７】４．前記凸状部と前記凹状部とがそれぞれ
４以上設けられたことを特徴とする前記１〜３のいずれ
か１項に記載の駆動伝達装置。
【００１８】５．本体側から駆動源の回転を本体に対し
て着脱可能な被回転部材に伝達する駆動伝達装置におい
て、本体側に設けられ、駆動側カップリング部を有し、
駆動源の回転を伝達する駆動側部材と、前記駆動側カッ
プリング部と係合する第１中間カップリング部を有する
とともに、第２中間カップリング部を有し、駆動源の回
転が前記駆動側部材を介して伝達される中間部材と、前
記被回転部材側に設けられ、前記第２中間カップリング
部と係合する被駆動側カップリング部を有し、駆動源の
回転を前記駆動側部材及び前記中間部材を介して前記被
回転部材へと伝達する被駆動側部材と、を有し、前記中
間部材は、前記被回転部材を前記本体側から外したとき
に、前記駆動側部材或いは前記被駆動側部材の一方側に
変位可能なように保持されていることを特徴とする駆動
伝達装置。
【００１９】６．前記駆動側カップリング部と前記第１
中間カップリング部とのうち一方、および、前記第２中
間カップリング部と前記被駆動側カップリング部とのう
ち一方は、それぞれの回転軸を中心とした周面にわたっ
て、等間隔に設けられた複数の凸状部で構成される雄カ
ップリング部で構成し、前記駆動側カップリング部と前
記第１中間カップリング部とのうち他方、および、前記
第２中間カップリング部と前記被駆動側カップリング部
とのうち他方は、前記複数の凸状部と係合する複数の凹
状部で構成される雌カップリング部を構成したことを特
徴とする前記２〜５のいずれか１項に記載の駆動伝達装
置。
【００２０】７．前記各カップリング部の作用面は、前
記回転軸を含む平面上に設けられていることを特徴とす
る前記１〜６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【００２１】８．前記駆動側カップリング部と前記第１
中間カップリング部とのカップリングの安全率と、前記
第２中間カップリング部と前記被駆動側カップリング部
とのカップリングの安全率とは、異なることを特徴とす
る前記１〜７のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【００２２】９．前記中間部材を変位可能に保持した前
記駆動側部材又は前記被駆動側部材と前記中間部材との
カップリングの安全率は、他方のカップリングの安全率
よりも小さいことを特徴とする前記８に記載の駆動伝達
装置。
【００２３】１０．前記カップリング部の先端の作用面
側を面取りしたことを特徴とする前記１〜９のいずれか
１項に記載の駆動伝達装置。
【００２４】１１．前記中間部材における前記駆動側部
材との作用面と、前記中間部材における被駆動側部材と
の作用面は、位相がずれていることを特徴とする前記１
〜１０のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【００２５】１２．前記第１中間カップリング部の歯数
と、前記第２中間カップリング部の歯数とが、同じであ
ることを特徴とする前記２〜１１に記載の駆動伝達装
置。
【００２６】１３．回転軸と直交する方向から見たと
き、前記駆動側部材と前記中間部材とのカップリング位
置と、前記中間部材と前記被駆動側部材とのカップリン
グ位置とは、軸方向にずれていることを特徴とする前記
２〜１２のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【００２７】１４．本体側から駆動源の回転を本体に対
して着脱可能な被回転部材に伝達する駆動伝達装置にお
いて、本体側の駆動源と前記被回転部材との間には、カ
ップリングが設けられ、前記カップリングは、回転軸を
中心とした周面にわたって、等間隔に設けられた複数の
凸状部で構成される雄カップリング部と、前記複数の凸
状部と係合する複数の凹状部で構成される雌カップリン
グ部と、から構成され、少なくとも駆動源側の前記カッ
プリング部の凸状部又は凹状部の先端の作用面側を面取
りしたことを特徴とする駆動伝達装置。
【００２８】１５．前記１〜１４のいずれか１項に記載
の駆動伝達装置を備えた電子写真方式の画像形成装置で
あって、前記本体側は前記画像形成装置本体側であり、
前記被回転部材は前記画像形成装置本体から着脱可能に
設けられたカートリッジ内の部材であることを特徴とす
る画像形成装置。
【００２９】１６．前記カートリッジは、トナー像を形
成する現像ユニット、トナー像が形成される像形成体ユ
ニット、像形成体上に形成されたトナー像が転写され保
持する像保持ユニットのうちの少なくとも１つであるこ
とを特徴とする前記１５に記載の画像形成装置。
【００３０】１７．前記現像ユニットは、複数の被回転
部材を有し、前記駆動装置を複数設けたことを特徴とす
る前記１５に記載の画像形成装置。
【００３１】１８．前記現像ユニットは、複数の現像装
置を有し、カラー画像を形成することを特徴とする前記
１５に記載の画像形成装置。
【００３２】１９．画像形成装置本体に対して着脱可能
であり、被回転部材を有したプロセスカートリッジにお
いて、本体に設けられている駆動源に接続された駆動側
カップリング部と係合可能な第１中間カップリング部を
有するとともに、第２中間カップリング部を有し、駆動
源の回転が伝達される中間部材と、前記第２中間カップ
リングと係合する被駆動側カップリング部を有し、駆動
源の回転を前記中間部材を介して、前記被回転部材へと
伝達する被駆動側部材と、を有し、前記駆動側カップリ
ング部と前記第１中間カップリング部とのうち一方、お
よび、前記第２中間カップリング部と前記被駆動側カッ
プリング部とのうち一方は、それぞれの回転軸を中心と
した周面にわたって、軸方向に伸び、等間隔に設けられ
た複数の凸状部で構成される雄カップリング部を構成
し、前記駆動側カップリング部と前記第１中間カップリ
ング部とのうち他方、および、前記第２中間カップリン
グ部と前記被駆動側カップリング部とのうち他方は、前
記凸状部と係合する複数の凹状部で構成される雌カップ
リング部を構成し、前記第１中間カップリング部と前記
第２中間カップリング部は、回転軸方向にずれているこ
とを特徴とするプロセスカートリッジ。
【００３３】２０．画像形成装置本体に対して着脱可能
であり、被回転部材を有したプロセスカートリッジにお
いて、本体に設けられている駆動源に接続された駆動側
カップリング部と係合可能な第１中間カップリング部を
有するとともに、第２中間カップリング部を有し、駆動
源の回転が伝達される中間部材と、前記第２中間カップ
リングと係合する被駆動側カップリング部を有し、駆動
源の回転が、前記中間部材を介して、前記被回転部材へ
と伝達する被駆動側部材と、を有し、前記駆動側カップ
リング部と前記第１中間カップリング部とのうち一方、
および、前記第２中間カップリング部と前記被駆動側カ
ップリング部とのうち一方は、それぞれの回転軸を中心
とした周面にわたって、軸方向に伸び、等間隔に設けら
れた複数の凸状部で構成される雄カップリング部を構成
し、前記駆動側カップリング部と前記第１中間カップリ
ング部とのうち他方、および、前記第２中間カップリン
グ部と前記被駆動側カップリング部とのうち他方は、前
記凸状部と係合する複数の凹状部で構成される雌カップ
リング部を構成し、それぞれの前記雄カップリング部と
前記雌カップリング部とが、係合可能に遊嵌されること
を特徴とするプロセスカートリッジ。
【００３４】２１．画像形成装置本体に対して着脱可能
であり、被回転部材を有したプロセスカートリッジにお
いて、本体に設けられている駆動源に接続された駆動側
カップリング部と係合可能な第１中間カップリング部を
有するとともに、第２中間カップリング部を有し、駆動
源の回転が伝達される中間部材と、前記第２中間カップ
リングと係合する被駆動側カップリング部を有し、駆動
源の回転が、前記中間部材を介して、前記被回転部材へ
と伝達する被駆動側部材と、を有し、前記中間部材は、
前記被駆動側部材に変位可能に保持されていることを特
徴とするプロセスカートリッジ。
【００３５】２２．画像形成装置本体に対して着脱可能
であり、被回転部材を有したプロセスカートリッジにお
いて、本体側に保持されるとともに、駆動源に接続され
た駆動側カップリング部と係合している第１中間カップ
リング部と第２中間カップリング部とを有する中間部材
の前記第２中間カップリング部と係脱可能な被駆動側カ
ップリング部を有する被駆動側部材を備えることを特徴
とするプロセスカートリッジ。
【００３６】
【発明の実施の形態】（１）駆動伝達装置 図１及び図２を参照して本発明の実施の形態に係る駆動
伝達装置を説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
駆動伝達装置の断面図、図２の同駆動伝達装置の分解斜
視図である。
【００３７】図において、１００は駆動源からの回転の
伝達を受ける被回転部材を構成する被駆動軸である。１
０１は被駆動軸１００に回転を伝達する被駆動側部材と
しての被駆動側伝達部材である。被駆動側伝達部材１０
１はスプラインで形成される雄カップリング部１０２を
有し、ピン１０４により被駆動軸１００に固定されてい
る。雄カップリング部１０２は被駆動側カップリング部
の一例である。
【００３８】１２０は中間部材としての中間伝達部材で
あり、スプラインで形成される雌カップリング部１２２
及び１２４を有する。雌カップリング部１２２は第２中
間カップリング部の一例であり、雌カップリング部１２
４は第１中間カップリング部の一例である。
【００３９】１４０は駆動源を構成する駆動軸である。
１４２は駆動軸１４０から回転を伝達される駆動側部材
としての駆動側伝達部材であり、スプラインで形成され
る雄カップリング部１４４を有しピン１４６により駆動
軸１４０に固定されている。駆動軸１４０は駆動側を構
成する。
【００４０】被駆動側伝達部材１０１、中間伝達部材１
２０及び駆動側伝達部材１４２を構成する材料として
は、ポリアセタール、ナイロン等の樹脂や金属が用いら
れる。
【００４１】雄カップリング部１４４は駆動側カップリ
ング部の一例である。雄カップリング部１０２と１４４
はその回転軸を中心とした周面に亘って等間隔、即ち、
等角度間隔で設けられた凸状部を有し、該凸状部を４以
上設けることが望ましい。また、雌カップリング部１２
２は雄カップリング部１０２の前記凸状部と係合する凹
状部を有する、即ち、該凹状部はその回転軸を中心とし
た周面に亘って等間隔、即ち、等角度間隔で配置され、
４以上設けることが望ましい。更に、雌カップリング部
１２４は雄カップリング１４４の前記凸状部と係合する
凹状部を有し、雄カップリング部１４４と同様にその回
転軸を中心とした周面に亘って等間隔、即ち、等角度間
隔で配置される。そして４以上設けることが望ましい。
このように、雄カップリング部１０２、１４４及び雌カ
ップリング部１２２、１２４の凸状部、凹状部それぞれ
の数を４以上にすることによって、駆動力による振動が
生ずることが抑制される。
【００４２】被駆動軸１００は駆動軸１４０に対して係
脱可能であり、雄カップリング部１０２と雌カップリン
グ部１２２、雌カップリング部１２４と雄カップリング
部１４４とが係合することにより、駆動軸１４０の回転
は被駆動軸１００に伝達される。前記雄カップリング部
と前記雌カップリング部とは遊びを持って係合してい
る、即ち、遊嵌している。被駆動軸１００をＷ１方向に
移動することにより被駆動側伝達部材１０１は中間伝達
部材１２０から離れて、前記係合が解除される。なお、
中間伝達部材１２０は駆動軸１４０に対して、駆動軸１
４０の直径よりやや大きな直径を有する孔１２６により
緩く結合され、駆動軸１４０に設けた止め輪１４８によ
り変位可能に保持され、中間伝達部材１２０が駆動軸１
４０から離脱することを防止している。
【００４３】またさらに、被駆動軸１００や駆動軸１４
０に直接に、中間伝達部材を変位可能なように保持する
保持部材を設けるのではなく、駆動側伝達部材や被駆動
側伝達部材、更には本体や中間伝達部材により、中間伝
達部材を変位可能に保持してもよく、要は、係合を解除
したときに中間伝達部材が離脱することを防止できれば
よい。
【００４４】以下において、図３〜６を参照して本実施
の形態における種々の望ましい形態を説明するが、これ
ら種々の望ましい形態は図１に示した被駆動側伝達部材
１０１、中間伝達部材１２０及び駆動側伝達部材１４２
に適用される。
【００４５】本実施の形態においては、雄カップリング
部と雌カップリング部の係合により形成されるカップリ
ングを複数設け、これらのカップリングを回転軸方向に
ずらして設けることにより駆動伝達装置に有効な緩衝作
用を持たせて、被駆動側の振動を抑制している。
【００４６】図３は複数のカップリングを回転軸方向に
ずらして設けた配置を説明する図であり、図１に示す駆
動伝達装置を模式的に示す図である。
【００４７】図３において、駆動軸に設けた駆動側伝達
部材Ｘ１（駆動側伝達部材１４２に対応）のカップリン
グ部Ａ１（雄カップリング部１４４に対応）と中間伝達
部材Ｘ２（中間伝達部材１２０に対応）のカップリング
部Ｂ１（雌カップリング部１２４に対応）とが係合して
第１カップリングＹ１を形成し、被駆動軸に設けた被駆
動側伝達部材Ｘ３（被駆動側伝達部材１０１に対応）の
カップリング部Ａ２（雄カップリング部１０２に対応）
と中間伝達部材部材Ｘ２のカップリング部Ｂ２（雌カッ
プリング部１２２に対応）とが第２カップリングＹ２に
おいて係合しており、第１カップリングＹ１と第２カッ
プリングＹ２とは回転軸方向Ｗにずらして設けられてい
る。
【００４８】本実施の形態においては、雄カップリング
部と雌カップリング部とを遊嵌状態で係合させている、
即ち、遊びを持って係合させている。これによって、中
間伝達部材に有効な緩衝作用を持たせることができ、被
駆動側の振動が防止される。
【００４９】ここに、「遊び」は中間伝達部材が駆動側
伝達部材又は被駆動側伝達部材に対して、これらの回転
軸に直角な方向に変位しうる距離の２分の１である。図
４に示す例では次のように説明される。
【００５０】図４はカップリングにおいて雄カップリン
グ部と雌カップリング部間に設けられる遊び、即ち、雄
カップリング部の凸状部と雌カップリング部の凹状部と
が遊嵌状態で係合している状態を説明する図である。
【００５１】本実施の形態においては、図４における雄
カップリング部Ａの凸状部Ｍ１と雌カップリング部Ｂの
凹状部Ｆ１間の間隔α及び雌カップリングＢの凸状部Ｆ
２と雄カップリング部Ａの凹状部Ｍ２間の間隔βとす
る、即ち、凹状部Ｆ１の接円ＦＣ１の半径と凸状部Ｍ１
の頂部の接円ＭＣ１の半径との差をα及び凸状部Ｆ２の
接円ＦＣ２の半径と凹状部Ｍ２の接円ＭＣ２の半径との
差をβとするとき、αとβのうちの小さい値の方が遊び
となる。
【００５２】雄カップリング部Ａを有する駆動側伝達部
材Ｘ１、被駆動側伝達部材Ｘ３及び雌カップリング部Ｂ
を有する中間伝達部材Ｘ２は円筒状に形成された部材で
あり、雄カップリング部Ａの凸状部及び雌カップリング
部Ｂの凹状部は歯車の歯と同様に、円周上に形成され
る。遊びは、これら凸状部、凹状部が形成される円周の
半径を用いて次のように表される。
【００５３】α、βのうちの小さな値を与える雄カップ
リング部の接円ＭＣ１又はＭＣ２の半径を雄カップリン
グ部Ａの半径Ｒとし、雌カップリング部の接円ＦＣ１又
はＦＣ２の半径を雌カップリング部Ｂの半径ｒとすると
き、遊びΔＲは、ΔＲ＝ｒ−Ｒとなる。
【００５４】実験の結果、画像形成装置等に用いられる
ような小型の駆動伝達装置においては、遊びを０．０８
ｍｍ以上とすることにより、被駆動側を回転駆動する際
に、被駆動側の振動が良好に防止されることが明らかに
なった。
【００５５】さらに、遊びを０．２ｍｍ以上とすること
が特に望ましい。また、遊びを１ｍｍ以下とすることが
実際上望ましい。
【００５６】遊びが０．０８ｍｍよりも小さい場合、被
駆動側に振動を生じやすい。遊びが１ｍｍよりも大きい
場合、被駆動側伝達部材が装着されない状態において、
中間伝達部材が大きく傾いて、着脱部品の装着性が低下
しやすい。また、カップリングの強度が低下する。
【００５７】本実施の形態においては、カップリング部
の作用点を下げることによって、駆動伝達装置の強度を
向上している。これを図５（ａ）を参照して説明する。
図５はスプラインで形成されたカップリング部の拡大図
である。図５（ａ）においてカップリング部の凸状部Ｍ
は作用面Ｈを有し、作用面Ｈと凹状部Ｆの対応面Ｋとが
係合して、駆動力が伝達される。ここに、作用面とは、
駆動側の駆動側カップリング部と第１中間カップリング
部と係合するカップリングにおける凸状部又は凹状部の
回転方向下流側の面であり、また、被駆動側のカップリ
ング部と第２中間カップリング部が係合するカップリン
グにおける凸状部又は凹状部の回転方向上流側の面であ
る。
【００５８】勿論、駆動側伝達部材と被駆動側伝達部材
に対する駆動側伝達部材、被駆動側伝達部材の関係は図
５に示すものに限られず、種々の組み合わせが可能であ
る。
【００５９】なお、図５の説明においては、カップリン
グ部を形成している凸状部を歯と言い、該凸状部の先端
部を歯先、該凸状部の根本部を歯元と言う。
【００６０】図５（ａ）において、カップリング部の凸
状部Ｍの作用面Ｈは主作用面である直線部Ｈ２、歯先の
Ｒ部Ｈ１及び歯元のＲ部Ｈ３からなる。作用面に直線部
Ｈ２に加えて歯先にＲ部Ｈ１を設けることにより、作用
面Ｈにおける駆動力の作用中心である作用点を雄カップ
リング部の歯元方向に下げる。これによりカップリング
部の強度が増し、駆動伝達装置の強度が向上する。図５
（ａ）に示した例では歯先にＲ部を設けているが、作用
点を下げるには、歯先を面取りすればよく、面取り部の
形状はＲ、即ち、円弧状の他の曲線或いは直線でもよ
い。
【００６１】本実施の形態においては、カップリング部
における作用面を回転軸を含む平面上に形成している。
これによって、被駆動側の振動が効果的に防止される。
これを図５（ｂ）を参照して説明する。
【００６２】図５（ｂ）に示すように、カップリング部
の凹状部Ｆの作用面ＨＡは回転軸Ｐｔを含む平面ＨＰ上
に形成されることが望ましい。作用面ＨＡをこのように
形成することによって、凹状部Ｆが受ける作用力はＶ１
で示すように、回転円の接線方向に作用し、回転軸Ｐｔ
に対してこれを変位させる力の作用がない。
【００６３】これに対して、Ｅで示す凹状部のように作
用面ＨＥを回転軸を含む平面上に形成しない場合には、
作用力はＶ２で示すように、回転円の接線方向とはなら
ず、回転軸Ｐｔに対して、Ｖ２ａで示す回転駆動力とと
もに、Ｖ２ｂで示すように回転軸Ｐｔに対してこれを変
位させる力の成分が生ずる。その結果、振動や回転ムラ
が発生する。
【００６４】本実施の形態において、本体に対して着脱
されるユニットの想定寿命が本体の想定寿命よりも短い
場合、第１カップリングの安全率と第２カップリングの
安全率を異ならせることにより、駆動伝達装置全体の故
障率を低下させることができる。これを図３を参照して
説明する。
【００６５】図３において、本体に対して着脱されるユ
ニットの想定寿命が本体の想定寿命よりも短い場合に、
第１カップリングＹ１の安全率と第２カップリングＹ２
の安全率を異ならせることが望ましく、中間伝達部材Ｘ
２と、中間伝達部材Ｘ２を変位可能に保持した駆動側伝
達部材Ｘ１又は被駆動側伝達部材Ｘ３とのカップリング
の安全率を他方の安全率よりも小さく設定することが特
に望ましい。ここに、安全率を異ならせるとは、カップ
リングの強度を変えることであり、例えば、材質を変え
るとか、カップリングの軸方向の長さを変えるなどによ
り行うことができる。従って、安全率を小さくすること
はカップリングの強度を弱くすることであり、強度の低
い材質を用いたり、カップリングの軸方向の長さを短く
することにより行うことができる。
【００６６】これによって、本体に対して着脱されるユ
ニットの想定寿命が本体の想定寿命よりも短いという、
本体に対する着脱ユニットの寿命の関係に駆動伝達装置
のカップリングの安全率が整合したものとなり、装置の
故障率を効果的に低下させることができる。
【００６７】本実施の形態においては、中間伝達部材Ｘ
２の駆動側伝達部材Ｘ１との作用面と、中間伝達部材Ｘ
２と被駆動側伝達部材Ｘ３の作用面とは位相がずれるよ
うに構成されている。これによって、駆動力による振動
が生ずることが防止されて、被駆動側の振動が防止され
る。
【００６８】これを図６を参照して説明する。図６は図
３における第１カップリングＹ１を構成するカップリン
グ部Ｂ１と第２カップリングＹ２を構成するカップリン
グ部Ｂ２の関係を示す。なお、図６（ａ）は図３におけ
る方向Ｗ２から見た中間伝達部材Ｘ２を示し、図６
（ｂ）は図３における方向Ｗ３から見た中間伝達部材Ｘ
２を示す。図示のように、カップリング部Ｂ１とＢ２と
は位相を違えて形成されている。カップリング部Ｂ１に
おいては、基準線ＲＬ上に凹状部の作用面Ｈが形成され
ているが、カップリング部Ｂ２においては、ピッチ角度
が２０°に形成された前記凹状部が、基準線ＲＬから５
°ずれた線ＳＬ上に作用面Ｈを有するように位相が設定
されている。
【００６９】このようにカップリング部Ｂ１とＢ２との
位相関係を設定することにより、駆動軸から被駆動軸に
作用する力が時間的に分散されて、被駆動軸の回転をム
ラを無くし、且つ被駆動軸の振動がより抑制される。
【００７０】次に、本発明に係る駆動伝達装置の種々の
実施の形態について図７を参照して説明する。図７は駆
動伝達装置を模式的に示す図である。
【００７１】図７（ａ）は駆動側伝達部材Ｘ１に雄カッ
プリング部Ａ１を、中間伝達部材Ｘ２に雌カップリング
部Ｂを被駆動側伝達部材Ｘ３に雄カップリング部Ａ２を
それぞれ設けたものである。雌カップリング部Ｂは雄カ
ップリング部Ａ１とＡ２とに、回転軸方向Ｗの異なる位
置で共通に係合している。即ち、雄カップリング部Ａ１
と雌カップリング部Ｂとで形成される第１カップリング
Ｙ１と雄カップリング部Ａ２と雌カップリング部Ｂとで
形成される第２カップリングＹ２とは回転軸方向Ｗにず
らして配置される。
【００７２】中間伝達部材Ｘ２は被駆動側伝達部材Ｘ３
が取り外されたときに、中間伝達部材Ｘ２が駆動側伝達
部材Ｘ１から離脱するのを防止する止め部Ｘ４を有す
る。止め部Ｘ４は中間伝達部材Ｘ２に設けられており、
中間伝達部材Ｘ２が変位可能なように、被駆動側伝達部
材Ｘ１が緩く嵌入する孔を有している。該孔の径をカッ
プリング部Ｘ１の外径よりも小さくすることにより、中
間伝達部材Ｘ２は変位可能に駆動側伝達部材Ｘ１に保持
される。
【００７３】図７（ｂ）は駆動側伝達部材Ｘ１が雌カッ
プリング部Ａ１を有するとともに、中間伝達部材Ｘ２に
雄カップリング部Ｂ１と雌カップリング部Ｂ２を形成
し、雌カップリング部Ｂ２を被駆動側伝達部材Ｘ３の雄
カップリング部Ａ２に係合させることによって、第１カ
ップリングＹ１と第２カップリングＹ２とがＤにおいて
重なり、しかも、第１カップリングＹ１と第２カップリ
ングＹ２の回転軸方向Ｗの位置が異なるように構成した
例である。図７（ｂ）の例では雄雌の対応関係において
一部異なるが、カップリング部Ａ１が図１における雄カ
ップリング部１４４に、カップリング部Ｂ１が雌カップ
リング部１２４に、カップリング部Ｂ２が雌カップリン
グ部１２２に、カップリング部Ａ２が雄カップリング部
１０２にそれぞれ対応する。
【００７４】なお、駆動側伝達部材に雄カップリング部
を、中間伝達部材に雌カップリング部及び雄カップリン
グ部を、被駆動側伝達部材に雌カップリング部を設ける
構成とすることも可能である。
【００７５】図７（ｃ）は、第１カップリングＹ１及び
第２カップリングＹ２を展開して示した図であり、中間
伝達部材部材Ｘ２のカップリング部Ｂを形成する複数の
凹状部に対して、駆動軸に設けた駆動側伝達部材（図示
せず）のカップリング部Ａ１の凸状部と被駆動軸に設け
た被駆動側伝達部材（図示せず）のカップリング部Ａ２
の凸状部と交互に係合させることにより、第１カップリ
ングＹ１と第２カップリングＹ２が重なり、しかも両者
の回転軸Ｗ方向の位置を異ならせた配置の例である。
【００７６】（２）画像形成装置 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を図８に
より説明する。
【００７７】図において、画像形成装置１は、自動原稿
搬送装置イと、自動原稿搬送装置イにより搬送される原
稿の画像を読み取るための原稿画像読取部ロと、画像処
理後のデータに従って像担持体としてのドラム状の感光
体１０上に露光装置ハと、感光体１０及びその周囲には
帯電手段としての帯電電極１４、磁気ブラシ型現像装置
からなる現像装置１６、転写手段としての転写電極１
８、分離手段としての分離電極２０、クリーニング装置
２１等を含む画像形成部ホと、記録紙Ｐを収納する給紙
トレイ２２、２４のための収納部ヘを有している。帯電
電極１４と、露光装置ハと現像装置１６とは像担持体上
にトナー像を形成するトナー像形成手段を構成する。
【００７８】前記像担持体には感光体１０の他に誘電体
や中間転写体を用いることもできる。また、前記トナー
像形成手段には、針電極やスクリーン電極等の静電像形
成手段と現像装置を用いることもできる。
【００７９】自動原稿搬送装置イは、原稿載置台２６
と、ローラ２９を含むローラ群および原稿の移動通路を
適宜切り替えるための切換手段等（参照記号なし）を含
む原稿搬送処理部２８とを主要素とする。
【００８０】原稿画像読取部ロは、プラテンガラス２７
の下にあり、光路長を保って往復移動できる２つのミラ
ーユニット３０、３１、固定の結像レンズ（以下、単に
レンズという）３３、ライン状の撮像素子（以下、ＣＣ
Ｄという）３５等からなる。
【００８１】露光装置ハは、発光素子としてのレーザダ
イオード４０、偏向手段としての回転多面鏡４１及び図
示しないが、レーザダイオード４０を駆動するパルスを
発生する駆動手段としての駆動回路等を有し、図示のよ
うにユニットとして形成されている。
【００８２】記録紙Ｐの移動方向からみて、転写電極１
８の手前側に示すＲ１０はレジストローラであり、分離
電極２０の下流側に３６で示してあるのは定着装置であ
る。
【００８３】定着装置３６は、実施の形態においては、
加熱源を内蔵するローラと、当該ローラに圧接しながら
回転する圧接ローラとで構成してある。
【００８４】また、３８は定着装置３６のためのクリー
ニング手段で、巻き取り可能に設けたクリーニングウェ
ブを主要素とする。
【００８５】原稿載置台２６上に載置される原稿（図示
せず）の１枚が原稿搬送処理部２８によって搬送され、
ローラ２９の下を通過中に、照射手段３２による照射が
行われる。
【００８６】原稿からの反射光は、固定位置にあるミラ
ーユニット３０、３１およびレンズ３３を経てＣＣＤ３
５上に結像され、読み取られる。
【００８７】原稿画像読取部ロで読み取られた画像情報
は、画像データに処理されて図示しないメモリーに格納
される。
【００８８】また、画像データは画像形成時に前記メモ
リから読み出され、読み出された画像データに従って、
露光装置ハにおける発光素子としてのレーザダイオード
４０が駆動され、感光体１０上に露光が行われる。
【００８９】当該露光に先立ち、矢印方向（反時計方
向）に回転する感光体１０は、帯電電極１４のコロナ放
電作用により所定の表面電位を付与されているが、露光
により、露光部位の電位が露光量に応じて減じ、結果と
して、画像データに応じた静電潜像が感光体１０上に形
成される。
【００９０】静電潜像は、現像装置１６により反転現像
され、トナー像が形成される。一方、感光体１０上のト
ナー像の先端部が転写領域に到達する前に、例えば、給
紙トレイ２２内の１枚の記録紙Ｐが給紙搬送されてレジ
ストローラＲ１０に到達し、先端規制される。
【００９１】記録紙Ｐは、トナー像、即ち感光体１０上
の画像領域と重畳するように、同期を取って回転を開始
するレジストローラＲ１０により転写領域に向けて搬送
される。
【００９２】転写領域において、感光体１０上のトナー
像は転写電極１８の帯電により記録紙Ｐ上に転写され、
次いで、当該記録紙Ｐは分離電極２０の除電により感光
体１０から分離される。
【００９３】その後、定着装置３６の加圧、加熱によ
り、トナー像は記録紙Ｐ上に溶融定着され、当該記録紙
Ｐは、排紙通路７８および排紙ローラ７９を介して排紙
トレイ３７上に排紙される。
【００９４】給紙トレイ２２、２４は、実施の態様にお
いて、上下方向２段に配設した形態であるが、それ以上
の数の給紙トレイを備えることもできる。
【００９５】給紙トレイの内、下段（実施の態様におい
て給紙トレイは２段重ねであるので下段としたが、最下
段の意）に配置した給紙トレイ２４の底部（底壁と同
義）と装置本体の底壁との間に、所定の間隙を持った空
間部２５を形成してある。
【００９６】空間部２５は、記録紙Ｐの両面に画像を形
成する態様（モード）において使用するものであり、記
録紙の表裏反転用の第２搬送路８０（後記）と共同して
記録紙の表裏反転を達成することに寄与する。
【００９７】給紙トレイ２２、２４のそれぞれの先端部
（給紙方向からみて、収納される記録紙Ｐの先端に対応
する）上部に示す５０および５３はローラからなる給紙
手段（以下、送り出しローラという）、５１および５４
はフィードローラ、５２および５５は重送防止ローラで
ある。
【００９８】送り出しローラ（５０、５３）とフィード
ローラ（５１、５４）とはユニット化してあり、装置本
体側に設けた駆動源と接続している駆動軸あるいは給紙
部に設けた係止手段に対して容易に着脱できる構成を有
する。
【００９９】また、重送防止ローラ（５２、５５）もユ
ニット化してあり、装置本体の固定部に設けた固定部材
に対して容易に着脱できる構成を有する。
【０１００】６０は手差し給紙部の手差し給紙トレイ
で、画像形成装置１の本体側壁に対して下端を支点とし
て開閉できるように構成してある。
【０１０１】６１は手差し給紙トレイ６０上に載置され
る記録紙を画像形成に伴って送り出すためのローラから
なる送り出しローラ、６３は送り出しローラ６１の下流
に設けてあるフィードローラ、６５はフィードローラ６
３と圧接し、記録紙Ｐの複数枚送りを防止するための重
送防止ローラで、前述した給紙トレイ２２、２４の場合
と実質的に同じ構成を有する。
【０１０２】６６は、手差しトレイ６０から送り出され
る記録紙Ｐの搬送路で、フィードローラ６３のすぐ左横
に示す一対の搬送ローラを経て後記する合流部に連通し
ている。
【０１０３】７０は、記録紙Ｐ上に転写による画像形成
を行わせるための第１搬送路で、適宜の給紙トレイから
送り出される記録紙の移動方向から見て、下方から上方
に延びている。
【０１０４】７２は上段の給紙トレイ２２に収納される
記録紙用の給紙通路、７４は下段の給紙トレイ２４に収
納される記録紙用の給紙通路であり、７６は両トレイ２
２および２４から送られる記録紙Ｐが合流する合流部
（第１搬送路７０の一部）である。
【０１０５】７８は、所定の画像形成がなされた記録紙
を排紙トレイ３７上に排紙するための排紙通路である。
【０１０６】８０は、記録紙の両面に画像形成を行う場
合に使用する記録紙の表裏反転用の第２搬送路であり、
図の上方において、第１搬送路と連通している。
【０１０７】第２搬送路８０は、記録紙の移動方向から
見て、上方から下方に向かって延びている。
【０１０８】また、第２搬送路８０の下端部は略垂直に
延びる搬送路としてあり、その下端は下段の給紙トレイ
２４の給紙部よりも下側に延び、そして、第１搬送路７
０と接続（連通）している。
【０１０９】上記から理解されるように、第１搬送路７
０と第２搬送路８０とは、装置本体の一側壁側において
縦方向に長いループ状をなしている。
【０１１０】第１搬送路７０と第２搬送路８０との接続
部には、可逆回転可能な一対のローラからなる搬送手段
Ｒ２０を設けてある。
【０１１１】接続部は、記録紙Ｐが第２搬送路８０から
第１搬送路７０に連続的に搬送されるものでないことか
ら、両搬送路を分ける分岐部ともいえる。
【０１１２】スイッチバック用ローラＲ２０の下側に
は、空間部２５に繋がる通路が設けてあり、記録紙Ｐの
表裏反転に際して、第２搬送路８０を移動してくる記録
紙Ｐを空間部２５に向かわせるように使用される。
【０１１３】画像形成プロセスにおいて、第２搬送路８
０を移動してくる記録紙Ｐが空間部２５に向けて送り出
された時、当該記録紙Ｐの後端はスイッチバック用ロー
ラＲ２０で把持されているように構成してあり、従っ
て、空間部２５には記録紙の一部分が収納されることに
なる。
【０１１４】９０は（上側）分岐ガイドで、第１面に画
像形成された記録紙Ｐを排紙通路７８に向かわせたり、
または、第２搬送路８０に向かわせたりするように制御
される。分岐ガイド９０は片面モードと両面モードの設
定に応じて制御され、記録紙搬送路を切り換える。
【０１１５】例えば、記録紙の両面に画像形成を行うモ
ードが設定されている場合、分岐ガイド９０は、第１面
に画像形成され、転写トナー像を有するに至った記録紙
Ｐを第２搬送路８０に送り込むように、図の破線位置に
位置づけられ、第２搬送路８０に記録紙を送り込んだ後
は、図の実線位置をとるように図示しない制御部を介し
て制御される。
【０１１６】なお、第１搬送路７０および第２搬送路８
０上に位置し、一対の丸印で示す部材（参照記号なし）
は、搬送ローラである。
【０１１７】上記構成の画像形成装置における記録紙の
第２面に対する画像形成プロセスは下記の通りである。
【０１１８】前述した如く、第１面に画像形成された記
録紙Ｐが第１搬送路７０を上昇移動し、その先端が分岐
ガイド９０に達したとき、当該分岐ガイド９０は図の破
線位置に保たれているので、記録紙Ｐは第２搬送路８０
に進入し、移動を継続する。
【０１１９】第２搬送路８０の進入部は緩やかな円弧を
描いており、記録紙Ｐのスムーズな移動を保証する。
【０１２０】第２搬送路８０を下降し、その下端に達す
ると、記録紙Ｐはスイッチバック用ローラＲ２０に挟持
され、第２搬送路から外れた下方に搬送され、下段の給
紙トレイ２４の下に形成してある空間部２５に導かれ
る。
【０１２１】このとき、記録紙Ｐの画像形成された第１
面は下側に向いている。やがて、スイッチバック用ロー
ラＲ２０が記録紙Ｐの後端を挟持した状態で回転を停止
し、その後、と逆方向に回転を開始すると、記録紙Ｐは
表裏を反転された状態、即ち、画像が形成されていない
第２面が感光体１０側に向いた状態で第１搬送路７０に
送り込まれ、レジストローラＲ１０で先端規制される。
【０１２２】一方、感光体１０上には、前述したプロセ
スにより第２のトナー画像が形成されており、当該感光
体１０の回転に同期してレジストローラＲ１０が回転を
始めると、第２のトナー画像領域と重なる状態で記録紙
Ｐが転写領域に進入する。
【０１２３】以後、転写処理、分離処理、定着処理がさ
れた記録紙Ｐの先端が分岐ガイド９０のある部分に達し
たとき、前以て、分岐ガイド９０は図の実線位置に保た
れており、第１搬送路７０と排紙通路７８とを連通状態
とし、第２搬送路８０との連通を絶っているので、記録
紙Ｐは排紙通路７８に進入し、排紙ローラ７９を介して
排紙トレイ３７上に排出される。こうして記録紙上に画
像が形成される。
【０１２４】図９は現像装置１６の断面図である。現像
装置１６の外枠２６０内には、現像スリーブ２１０、羽
車２２０及び撹拌搬送スクリュー２３０、２３１が設け
られている。現像スリーブ２１０の内側には、固定の磁
石２１１が設けられ、また、現像スリーブ２１０に対向
して現像剤規制板２１２が設けられている。現像装置１
６内にはトナーとキャリアを含む二成分現像剤が収容さ
れており、図示しない開口から供給されたトナーを撹拌
搬送スクリュー２３０、２３１により撹拌搬送して羽車
２２０に供給し、矢印で示すように回転する羽車２２０
により現像スリーブ２１０上に供給する。現像スリーブ
２１０は矢印で示すように回転して、この回転により、
現像スリーブ２１０上の現像剤が現像剤規制板２１２に
より規制されて現像スリーブ２１０が感光体１０と対向
する現像位置に供給される。
【０１２５】図１０は現像装置１６の平面図である。撹
拌搬送スクリュー２３０、２３１及び羽車２２０の回転
により現像剤は白矢印で示すように搬送されて、現像ス
リーブ２１０に供給される。
【０１２６】次に、現像スリーブ２１０の回転駆動と羽
車２２０及び撹拌搬送スクリュー２３０、２３１の回転
駆動駆動について、図１１を用いて説明する。本実施の
形態においては、現像スリーブ２１０と羽車２２０及び
撹拌搬送スクリュー２３０、２３１とは別の駆動源によ
り駆動される。
【０１２７】現像スリーブ２１０は図示しないモータか
ら歯車３００に伝達される駆動力により回転駆動され
る。歯車３００及び駆動側伝達部材３１０は駆動軸３０
１に固定されており、駆動側伝達部材３１０は歯車３０
０と一体に回転する。
【０１２８】中間伝達部材３２０は駆動側伝達部材３１
０の雄カップリング部３１１に係合する雌カップリング
部３２１を有する。また、中間伝達部材３２０は雌カッ
プリング部３２２を有する。
【０１２９】現像スリーブ２１０が固定された被駆動軸
３４０は軸受３４１により画像形成装置本体に固定され
た支持部材３４２に回転自在に支持されている。被駆動
側伝達部材３３０の雄カップリング部３３１は中間伝達
部材３２０の雌カップリング部３２２に係合する。
【０１３０】前述のような駆動伝達機構、即ち、駆動側
伝達部材３１０の雄カップリング部３１１と中間伝達部
材３２０の雌カップリング部３２１との間のカップリン
グ、中間伝達部材３２０の雌カップリング部３２２と被
駆動側伝達部材３３０の雄カップリング部３３１との間
のカップリングにより、駆動軸３０１から被駆動軸３４
０に回転が伝達されて、現像スリーブ２１０が回転す
る。
【０１３１】羽車２２０は被駆動軸４４０に固定されて
おり、図示しないモータにより駆動されるプーリ４００
に伝達される駆動力により回転する。
【０１３２】プーリが固定された駆動軸４０１には駆動
側伝達部材４１０が固定されている。駆動側伝達部材４
１０は中間伝達部材４２０の雌カップリング部４２１に
係合する雄カップリング部４１１を有する。中間伝達部
材４２０は雌カップリング部４２１及び４２２を有し、
雌カップリング部４２２は羽車２２０が固定されている
被駆動軸４４０に固定された駆動側伝達部材４３０の雄
カップリング部４３１に係合する。このように、駆動軸
４０１から被駆動軸４４０へは、駆動側伝達部材４１０
の雄カップリング部４１１と中間伝達部材４２０の雌カ
ップリング部４２１とで形成されるカップリング及び中
間伝達部材４２０の雌カップリング部４２２と被動部材
４３０の雄カップリング部４３１とで形成されるカップ
リングにより動力が伝達される。
【０１３３】現像装置１６は画像形成装置本体に対して
着脱可能に装着されている。前述の駆動機構において、
現像スリーブ２１０の駆動機構では、被駆動軸３４０及
び被駆動側伝達部材３３０が現像装置１６に設けられて
おり、画像形成装置本体に対して着脱され、中間伝達部
材３２０、駆動側伝達部材３１０及び駆動軸３０１は画
像形成装置本体に設けられている。中間伝達部材３２０
は駆動軸３０１の直径よりもやや大きな孔３２３を有し
ており、孔３２３に駆動軸３０１が遊びを持って挿入さ
れる。駆動軸３０１には止め輪３０４が設けられ、現像
装置１６の取り出しにより被駆動側伝達部材３４０が取
り外されたときに、中間伝達部材３２０が画像形成装置
本体から脱落するのを防止している。即ち、中間伝達部
材３２０が駆動側伝達部材３１０に変位可能に保持され
る。
【０１３４】羽車２２０の駆動機構では、被駆動側伝達
部材４３０及び中間伝達部材４２０が現像装置１６に設
けられており、画像形成装置本体に対して着脱される。
中間伝達部材４２０は被駆動軸４４０の直径よりもやや
大きな直径の孔４２３を有しており、孔４２３に被駆動
軸４４０が遊びを持って挿入される。被駆動軸４４０に
は止め輪４４２が固定されており、中間伝達部材４２０
が現像装置１６の一部として取り出された時に中間伝達
部材４２０が脱落するのを防止している。即ち、中間伝
達部材４２０が被駆動側伝達部材４３０に変位可能に保
持される。
【０１３５】前述の画像形成装置は着脱可能なプロセス
カートリッジとして現像装置１６がユニット化された現
像ユニットの例を示したが、かかるプロセスカートリッ
ジとしては次のような種々のものあり、画像形成装置に
対して着脱可能に装着することができる。
【０１３６】像形成体 感光体等の像形成体が像形成体ユニットとしてプロセス
カートリッジに形成される。
【０１３７】感光体と帯電電極 感光体及び帯電電極がプロセスカートリッジとして形成
される。
【０１３８】感光体と帯電電極と現像装置 感光体、帯電電極及び現像装置がプロセスカートリッジ
として形成される。
【０１３９】感光体と帯電電極と現像装置とクリーニ
ング装置 感光体、帯電電極、現像装置及びクリーニング装置がプ
ロセスカートリッジとして形成される。
【０１４０】カラープロセスカートリッジ イエロー、マゼンタ、シアン及び黒の現像装置を１個の
プロセスカートリッジに形成して画像形成装置本体に着
脱される。また、このようなプロセスカートリッジには
前記現像装置の他に、感光体、帯電電極等を組み込むこ
とも可能である。
【０１４１】像保持体 転写されたトナー像を一時的に保持する中間転写体等の
像保持体が像保持体ユニットとしてプロセスカートリッ
ジに形成される。
【０１４２】中間転写体と他のプロセス部 中間転写体と前記〜に記したプロセス部の少なくと
もいずれかとがプロセスカートリッジとして形成され
る。
【０１４３】
【実施例】画像形成装置の現像装置をプロセスカートリ
ッジとし、現像スリーブの駆動伝達装置として、図１２
に示し、下記の寸法とした該駆動伝達装置により現像装
置の現像スリーブを回転駆動し、現像装置の振動を調べ
た。
【０１４４】駆動側伝達部材Ｘ１の雄カップリング部の
半径をＲ１、これと係合する中間伝達部材Ｘ２の雌カッ
プリング部の半径をｒ１、被駆動側伝達部材Ｘ３のカッ
プリング部の半径をＲ２、これと係合する中間伝達部材
Ｘ２のカップリング部の半径をｒ２とする。駆動側伝達
部材Ｘ１と中間伝達部材Ｘ２との間の第１カップリング
と被駆動側伝達部材Ｘ３と中間伝達部材Ｘ２との間の第
２カップリング間の距離をＬ、前記第１カップリングの
長さをＬ１、前記第２カップリングの長さをＬ２とす
る。
【０１４５】本実施例では、Ｌ１＝Ｌ２＝６ｍｍ、Ｌ＝
８ｍｍ、ΔＲ＝ｒ１−Ｒ１＝ｒ２−Ｒ２＝０．８５ｍｍ
として、被駆動側を回転駆動したときの被駆動側の振動
を測定した。
【０１４６】また、比較例として、雄カップリング部及
び雌カップリング部の半径及びカップリングの長さを図
１２（ａ）に示すものと同一にし、図１２（ｂ）に示す
ように雄カップリング部を有するＸ１を駆動側伝達部材
とし、雌カップリング部を有するＸ３を被駆動側伝達部
材とした１段のカップリングを有する駆動伝達装置を用
いた。
【０１４７】その結果、図１３に示すように、カップリ
ングを２段用いた実施例においては雄カップリングと雌
カップリングからなるカップリングを１段とした比較例
よりも格段に振動が少なくなった。なお、図１３に示す
振動データはレーザ変位計（キーエンス社製、ＬＫ−２
５００）で測定し、ＦＦＴ解析を行って得た１回転の周
波数成分の値である。
【０１４８】
【発明の効果】従来技術では、着脱される部品の駆動時
に、被駆動側に発生する振動を十分に抑制することが極
めて困難であったが、請求項１の発明により、前記振動
を十分に抑制することができる。
【０１４９】請求項２又は請求項３の発明により、被駆
動側の振動を極めて効果的に抑制することができる。
【０１５０】請求項４の発明により、被駆動側の振動が
更に良好に抑制される。請求項５の発明により、被駆動
側の振動を促成する中間伝達部材が被駆動側を取り外し
たときに、脱落することが防止される。
【０１５１】請求項６の発明により、被駆動側の振動が
効果的に抑制される。請求項７の発明により、被駆動側
伝達部材の回転軸を変位させる力の作用をなくしたの
で、被駆動側の信号が極めて良好に防止される。
【０１５２】請求項８の発明により、駆動伝達装置の強
度を効果的に上げることができる。請求項９の発明によ
り、着脱操作が行われる部分のカップリングの強度を効
果的に向上することができる。
【０１５３】請求項１０の発明により、カップリングの
強度が向上され、駆動伝達装置の強度を効果的に向上す
ることができる。
【０１５４】請求項１１の発明により、駆動側伝達部材
から被駆動側伝達部材に伝達される駆動力が時間的に分
散されて被駆動側伝達部材に作用する結果、被駆動側伝
達部材の振動が極めて効果的に防止される。
【０１５５】請求項１２の発明により、周期的に発生す
る振動が効果的に防止される。請求項１３の発明によ
り、振動が極めて効果的に防止される。
【０１５６】請求項１４の発明により、カップリングの
強度が向上に、駆動伝達装置の強度が向上する。
【０１５７】請求項１５、１６又は１７の発明により、
画像形成装置に着脱されるカートリッジ内の回転部材の
振動が防止される。その結果、高画質の画像を形成する
ことができる。
【０１５８】請求項１８の発明により、高画質のカラー
画像を形成することができる。請求項１９の発明によ
り、画像形成装置に装着して高画質の画像を形成するこ
とができる、プロセスカートリッジが実現される。
【０１５９】請求項２０の発明により、画像形成装置に
装着して高画質の画像を形成することができるととも
に、画像形成装置への着脱時に操作性に優れたプロセス
カートリッジが実現される。
【０１６０】請求項２１の発明により、プロセスカート
リッジを画像形成装置本体から取り外したときに、中間
伝達部材が脱落することが防止される。
【０１６１】請求項２２の発明により、画像形成装置本
体に着脱が容易で、しかも、像形成のために作動すると
きに、振動が良好に抑制されたプロセスカートリッジが
実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に実施の形態に係る駆動伝達装置の断面
図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る駆動伝達装置の分解
斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る駆動伝達装置を模式
的に示す図である。
【図４】雄カップリング部の凸状部と雌カップリング部
の凹状部とが遊嵌状態で係合している状態を説明する図
である。
【図５】スプラインで形成されたカップリング部の拡大
図である。
【図６】第１カップリングを構成するカップリング部と
第２カップリングを構成するカップリング部の関係を示
す図である。
【図７】駆動伝達装置の種々の変形例を模式的に示す図
である。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す
図である。
【図９】現像装置の断面図である。
【図１０】現像装置の平面図である。
【図１１】現像装置の駆動伝達部の断面図である。
【図１２】本発明の実施例における駆動伝達装置を模式
的に示す図である。
【図１３】本発明の実施例における振動特性を示すグラ
フである。
【符号の説明】
１０１、Ｘ３ 被駆動側伝達部材 １０２、１４４、Ａ、Ｂ１、Ａ１、Ａ２ 雄カップリン
グ部 １２０、Ｘ２ 中間伝達部材 １２２、１２４、Ｂ、Ｂ１、Ｂ２ 雌カップリング部 １４０、Ｘ１ 駆動側伝達部材 Ｍ１ 凸状部 Ｆ１ 凹状部 Ｙ１ 第１カップリング Ｙ２ 第２カップリング ΔＲ 遊び
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/08 ５０６ Ｆ１６Ｄ 1/02 Ｄ 21/00 ３５０ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５６ (72)発明者 平賀 武仁 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 田代 進 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 濱谷 聡 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 Ｆターム(参考） 2H030 AA01 AB02 BB23 BB24 BB33 BB71 2H035 CA05 CA07 CB01 CG03 2H071 BA05 BA27 CA01 CA02 CA05 DA08 DA15 DA26 EA18 2H077 AD06 BA01 BA10 DB14 EA24 GA13

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 本体側から駆動源の回転を、本体に対し
    て着脱可能な被回転部材に伝達する駆動伝達装置におい
    て、 それぞれの回転軸を中心とした周面にわたって、等間隔
    に設けられた複数の凸状部で構成される雄カップリング
    部と、前記複数の凸状部と係合する複数の凹状部で構成
    される雌カップリング部と、から構成されるカップリン
    グを複数設け、該複数のカップリング各々の位置を、軸
    方向にずらして設けたことを特徴とする駆動伝達装置。
  2. 【請求項２】 本体側から駆動源の回転を、本体に対し
    て着脱可能な被回転部材に伝達する駆動伝達装置におい
    て、 本体側に設けられ、駆動側カップリング部を有し、駆動
    源の回転を伝達する駆動側部材と、 前記駆動側カップリング部と係合する第１中間カップリ
    ング部を有するとともに、第２中間カップリング部を有
    し、駆動源の回転が前記駆動側部材を介して伝達される
    中間部材と、 前記被回転部材側に設けられ、前記第２中間カップリン
    グ部と係合する被駆動側カップリング部を有し、駆動源
    の回転を前記駆動側部材及び前記中間部材を介して、前
    記被回転部材へと伝達する被駆動側部材と、を有し、 前記駆動側カップリング部と前記第１中間カップリング
    部とのうち一方、及び、前記第２中間カップリング部と
    前記被駆動側カップリング部とのうち一方は、それぞれ
    の回転軸を中心とした周面にわたって、等間隔に設けら
    れた複数の凸状部で構成される雄カップリング部を構成
    し、 前記駆動側カップリング部と前記第１中間カップリング
    部とのうち他方、及び、前記第２中間カップリング部と
    前記被駆動側カップリング部とのうち他方は、前記複数
    の凸状部と係合する複数の凹状部で構成される雌カップ
    リング部を構成し、 それぞれの前記雄カップリング部と前記雌カップリング
    部とが、係脱可能に遊嵌されることを特徴とする駆動伝
    達装置。
  3. 【請求項３】 遊嵌される前記雄カップリング部と前記
    雌カップリング部との間の遊びが０．０８ｍｍ以上であ
    ることを特徴とする請求項２に記載の駆動伝達装置。
  4. 【請求項４】 前記凸状部と前記凹状部とがそれぞれ４
    以上設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれ
    か１項に記載の駆動伝達装置。
  5. 【請求項５】 本体側から駆動源の回転を本体に対して
    着脱可能な被回転部材に伝達する駆動伝達装置におい
    て、 本体側に設けられ、駆動側カップリング部を有し、駆動
    源の回転を伝達する駆動側部材と、 前記駆動側カップリング部と係合する第１中間カップリ
    ング部を有するとともに、第２中間カップリング部を有
    し、駆動源の回転が前記駆動側部材を介して伝達される
    中間部材と、 前記被回転部材側に設けられ、前記第２中間カップリン
    グ部と係合する被駆動側カップリング部を有し、駆動源
    の回転を前記駆動側部材及び前記中間部材を介して前記
    被回転部材へと伝達する被駆動側部材と、を有し、 前記中間部材は、前記被回転部材を前記本体側から外し
    たときに、前記駆動側部材或いは前記被駆動側部材の一
    方側に変位可能なように保持されていることを特徴とす
    る駆動伝達装置。
  6. 【請求項６】 前記駆動側カップリング部と前記第１中
    間カップリング部とのうち一方、および、前記第２中間
    カップリング部と前記被駆動側カップリング部とのうち
    一方は、それぞれの回転軸を中心とした周面にわたっ
    て、等間隔に設けられた複数の凸状部で構成される雄カ
    ップリング部で構成し、 前記駆動側カップリング部と前記第１中間カップリング
    部とのうち他方、および、前記第２中間カップリング部
    と前記被駆動側カップリング部とのうち他方は、前記複
    数の凸状部と係合する複数の凹状部で構成される雌カッ
    プリング部を構成したことを特徴とする請求項２〜５の
    いずれか１項に記載の駆動伝達装置。
  7. 【請求項７】 前記各カップリング部の作用面は、前記
    回転軸を含む平面上に設けられていることを特徴とする
    請求項１〜６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
  8. 【請求項８】 前記駆動側カップリング部と前記第１中
    間カップリング部とのカップリングの安全率と、前記第
    ２中間カップリング部と前記被駆動側カップリング部と
    のカップリングの安全率とは、異なることを特徴とする
    請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
  9. 【請求項９】 前記中間部材を変位可能に保持した前記
    駆動側部材又は前記被駆動側部材と前記中間部材とのカ
    ップリングの安全率は、他方のカップリングの安全率よ
    りも小さいことを特徴とする請求項８に記載の駆動伝達
    装置。
  10. 【請求項１０】 前記カップリング部の先端の作用面側
    を面取りしたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか
    １項に記載の駆動伝達装置。
  11. 【請求項１１】 前記中間部材における前記駆動側部材
    との作用面と、前記中間部材における被駆動側部材との
    作用面は、位相がずれていることを特徴とする請求項１
    〜１０のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
  12. 【請求項１２】 前記第１中間カップリング部の歯数
    と、前記第２中間カップリング部の歯数とが、同じであ
    ることを特徴とする請求項２〜１１に記載の駆動伝達装
    置。
  13. 【請求項１３】 回転軸と直交する方向から見たとき、
    前記駆動側部材と前記中間部材とのカップリング位置
    と、前記中間部材と前記被駆動側部材とのカップリング
    位置とは、軸方向にずれていることを特徴とする請求項
    ２〜１２のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
  14. 【請求項１４】 本体側から駆動源の回転を本体に対し
    て着脱可能な被回転部材に伝達する駆動伝達装置におい
    て、 本体側の駆動源と前記被回転部材との間には、カップリ
    ングが設けられ、 前記カップリングは、回転軸を中心とした周面にわたっ
    て、等間隔に設けられた複数の凸状部で構成される雄カ
    ップリング部と、前記複数の凸状部と係合する複数の凹
    状部で構成される雌カップリング部と、から構成され、 少なくとも駆動源側の前記カップリング部の凸状部又は
    凹状部の先端の作用面側を面取りしたことを特徴とする
    駆動伝達装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１〜１４のいずれか１項に記載
    の駆動伝達装置を備えた電子写真方式の画像形成装置で
    あって、前記本体側は前記画像形成装置本体側であり、
    前記被回転部材は前記画像形成装置本体から着脱可能に
    設けられたカートリッジ内の部材であることを特徴とす
    る画像形成装置。
  16. 【請求項１６】 前記カートリッジは、トナー像を形成
    する現像ユニット、トナー像が形成される像形成体ユニ
    ット、像形成体上に形成されたトナー像が転写され保持
    する像保持ユニットのうちの少なくとも１つであること
    を特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
  17. 【請求項１７】 前記現像ユニットは、複数の被回転部
    材を有し、 前記駆動装置を複数設けたことを特徴とする請求項１５
    に記載の画像形成装置。
  18. 【請求項１８】 前記現像ユニットは、複数の現像装置
    を有し、カラー画像を形成することを特徴とする請求項
    １５に記載の画像形成装置。
  19. 【請求項１９】 画像形成装置本体に対して着脱可能で
    あり、被回転部材を有したプロセスカートリッジにおい
    て、 本体に設けられている駆動源に接続された駆動側カップ
    リング部と係合可能な第１中間カップリング部を有する
    とともに、第２中間カップリング部を有し、駆動源の回
    転が伝達される中間部材と、 前記第２中間カップリングと係合する被駆動側カップリ
    ング部を有し、駆動源の回転を前記中間部材を介して、
    前記被回転部材へと伝達する被駆動側部材と、を有し、 前記駆動側カップリング部と前記第１中間カップリング
    部とのうち一方、および、前記第２中間カップリング部
    と前記被駆動側カップリング部とのうち一方は、それぞ
    れの回転軸を中心とした周面にわたって、軸方向に伸
    び、等間隔に設けられた複数の凸状部で構成される雄カ
    ップリング部を構成し、 前記駆動側カップリング部と前記第１中間カップリング
    部とのうち他方、および、前記第２中間カップリング部
    と前記被駆動側カップリング部とのうち他方は、前記凸
    状部と係合する複数の凹状部で構成される雌カップリン
    グ部を構成し、 前記第１中間カップリング部と前記第２中間カップリン
    グ部は、回転軸方向にずれていることを特徴とするプロ
    セスカートリッジ。
  20. 【請求項２０】 画像形成装置本体に対して着脱可能で
    あり、被回転部材を有したプロセスカートリッジにおい
    て、 本体に設けられている駆動源に接続された駆動側カップ
    リング部と係合可能な第１中間カップリング部を有する
    とともに、第２中間カップリング部を有し、駆動源の回
    転が伝達される中間部材と、 前記第２中間カップリングと係合する被駆動側カップリ
    ング部を有し、駆動源の回転が、前記中間部材を介し
    て、前記被回転部材へと伝達する被駆動側部材と、を有
    し、 前記駆動側カップリング部と前記第１中間カップリング
    部とのうち一方、および、前記第２中間カップリング部
    と前記被駆動側カップリング部とのうち一方は、それぞ
    れの回転軸を中心とした周面にわたって、軸方向に伸
    び、等間隔に設けられた複数の凸状部で構成される雄カ
    ップリング部を構成し、 前記駆動側カップリング部と前記第１中間カップリング
    部とのうち他方、および、前記第２中間カップリング部
    と前記被駆動側カップリング部とのうち他方は、前記凸
    状部と係合する複数の凹状部で構成される雌カップリン
    グ部を構成し、 それぞれの前記雄カップリング部と前記雌カップリング
    部とが、係合可能に遊嵌されることを特徴とするプロセ
    スカートリッジ。
  21. 【請求項２１】 画像形成装置本体に対して着脱可能で
    あり、被回転部材を有したプロセスカートリッジにおい
    て、 本体に設けられている駆動源に接続された駆動側カップ
    リング部と係合可能な第１中間カップリング部を有する
    とともに、第２中間カップリング部を有し、駆動源の回
    転が伝達される中間部材と、 前記第２中間カップリングと係合する被駆動側カップリ
    ング部を有し、駆動源の回転が、前記中間部材を介し
    て、前記被回転部材へと伝達する被駆動側部材と、を有
    し、 前記中間部材は、前記被駆動側部材に変位可能に保持さ
    れていることを特徴とするプロセスカートリッジ。
  22. 【請求項２２】 画像形成装置本体に対して着脱可能で
    あり、被回転部材を有したプロセスカートリッジにおい
    て、 本体側に保持されるとともに、駆動源に接続された駆動
    側カップリング部と係合している第１中間カップリング
    部と第２中間カップリング部とを有する中間部材の前記
    第２中間カップリング部と係脱可能な被駆動側カップリ
    ング部を有する被駆動側部材を備えることを特徴とする
    プロセスカートリッジ。
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