JP2001198844A

JP2001198844A - ハンドツール

Info

Publication number: JP2001198844A
Application number: JP2000006755A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Watanabe; 剛渡辺; Masahiro Ohara; 雅洋大原
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 2000-01-14
Filing date: 2000-01-14
Publication date: 2001-07-24

Abstract

(57)【要約】【課題】ねじ締めポイントへドライバビットを正確かつ
迅速に位置決めすることが可能なハンドツールの提供。【解決手段】本発明は、ツールテーブル３に取り付けら
れたモータ１１と、このモータの駆動を受けて回転可能
な継手部１２と、この継手部１２とともに回転可能に構
成されたドライバビット１４と、このドライバビット１
４を作業者が移動操作するための把持部１５とを備えて
いることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークにねじを締
め付けるために用いられるハンドタイプの自動ねじ締め
機などのハンドツールに関する。

【０００２】

【従来の技術】作業者が手で持って操作するハンドツー
ルとしては、従来、ねじ締付け用の電動ドライバ、穴開
け加工用の電動ドリルなどが一般に極めて広く知られて
いる。図３に示すように、ハンドツール５０は、モータ
などの回転駆動源６１と、この回転駆動源６１の駆動を
受けて回転するドライバビット、ドリル等の処理工具６
２と、これら回転駆動源６１及び処理工具６２を作業者
が移動操作するための把持部６３とを備えたツールユニ
ット６０を、重量吸収用のバランサ７０に取り付けて構
成されている。

【０００３】前記バランサ７０は、ツールユニット６０
を吊り下げるワイヤ７１をばね（図示せず）の力を利用
してリール７２に巻き取るように構成されたものであ
り、前記ばねによる巻き取り力を利用してツールユニッ
ト６０の重量を吸収するように構成されている。これに
よりツールユニット６０を移動操作する作業者の負担が
軽減される。このようなバランサ７０を有するハンドツ
ール５０は、製品の組立生産ライン等、ハンドツールを
利用した作業が連続して強いられる作業現場において広
く利用されている。

【０００４】しかし、上記ハンドツール５０では、処理
工具に作用する負荷トルクの反力が把持部６３に伝達さ
れてしまうため、これにより作業者が腱鞘炎になる等の
問題が頻発していた。そこで創出されたのが、図４に示
すバランスアームタイプのハンドツール１００である。
このハンドツール１００は、支柱１０１に対して矢印Ｙ
１方向に水平旋回可能に取り付けたアーム１１１と、こ
のアーム１１１に矢印Ｙ２，Ｙ３方向、すなわち、水平
旋回及び垂直回動可能に連結されたアーム１１２とを備
えたバランスアーム１１０にツールユニット１２０を搭
載して構成されている。このバランスアーム１１０のア
ーム１１２はばね１１３により図上、上方へ引っ張られ
ており、このばね１１３の力でもってツールユニット１
２０の重量が吸収されている。

【０００５】また、前記ツールユニット１２０は、把持
部１２１が回転駆動源１２２及び処理工具１２３に対し
て回転自在に構成されており、これにより、作業者には
作業時に処理工具に作用する負荷トルクの反力が伝達さ
れないようになっている。しかも、バランスアーム１１
０の各アーム１１１，１１２は円滑に水平旋回及び上下
回動できるため、作業時に作用する反力は各アーム１１
１，１１２によって確実に吸収される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述のバランスアーム
タイプのハンドツール１００は、作業時、処理工具１２
３に作用する負荷トルクの反力を確実に吸収し、しかも
ツールユニット１２０の重量も吸収でき得る点で極めて
優れている。しかし、その反面、水平旋回するバランス
アーム１１０のアーム１１１，１１２の慣性の影響で、
ツールユニット１２０を所望の位置に位置決めし難い
等、操作上の問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題に鑑
みて創成されたものであり、ツールテーブルに取り付け
られた回転駆動源と、この回転駆動源の駆動を受けて回
転可能な継手部と、この継手部の回転を受けて回転可能
に構成された処理工具と、この処理工具を作業者が移動
操作するための把持部とを備えていることを特徴とす
る。

【０００８】前記把持部は、継手部先端部を回転自在に
案内して設けられていることが望ましく、また、前記継
手部は、回転駆動源の駆動軸の軸線と異なる方向へ処理
工具の軸線が向くことを許容し、その状態でも回転伝達
を可能とする自在継手であることが望ましい。さらに、
把持部には回転駆動源のスタートスイッチが位置調整可
能に設けられていることが望ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２において、１はねじ
の締付けに使用されるハンドツールであり、このハンド
ツール１は、例えば組立生産ラインの作業ステーション
に立設される支柱２にツールテーブル３を取り付け、こ
のツールテーブル３にツールユニット１０を配置して構
成されている。

【００１０】前記ツールユニット１０は、ツールテーブ
ル３に設置された回転駆動源の一例であるモータ１１
と、このモータ１１の駆動軸１１ａに連結された継手部
１２と、この継手部１２に伝達機構１３を介して連結さ
れた処理工具の一例であるドライバビット１４と、伝達
機構１３に配置された把持部１５とを備えて構成されて
いる。

【００１１】前記継手部１２は、周知のユニバーサルジ
ョイントで構成されており、この継手部１２により、ド
ライバビット１４の軸線がモータ１１の駆動軸１１ａの
軸線とは異なる方向（斜め方向）に向いた状態にあって
も、また、ドライバビット１４の軸線がモータ１１の駆
動軸１１ａの軸線と平行なしてずれた状態にあっても、
ドライバビット１４にモータ１１の駆動を伝達できるよ
うに構成されている。この継手部１２の先端部は、複数
のスプライン溝が形成されたスプライン軸部１２１にな
っている。

【００１２】また、前記伝達機構１３は継手部１２の先
端部を常時内包するように設けられたスリーブ状の伝達
軸１３１と、この伝達軸１３１先端にピン１３２により
一体に連結されたチャック１３３と、前記伝達軸１３１
の上部に一体に取り付けられたナット１３４とから構成
されている。

【００１３】前記チャック１３３は、前記ドライバビッ
ト１４を着脱可能に保持するよう構成されている。ま
た、前記ナット１３４には、前記継手部１２のスプライ
ン軸部１２１のスプライン溝に係合する複数の鋼球（図
示せず）が循環転動可能に封入されており、このナット
１３４とスプライン軸部１２１とによってボールスプラ
イン機構が構成されている。これにより、伝達機構１３
は継手部１２に対してスプライン軸部１２１の延びる方
向に移動可能であるとともに、継手部１２と一体に回転
できるようになっている。

【００１４】前記継手部１２のスプライン軸部１２１の
先端には、ストッパ１２２が固定されており、このスト
ッパ１２２は、伝達軸１３１が継手部１２に対して移動
すると、伝達軸１３１上部に当接するように構成されて
いる。

【００１５】一方、前記把持部１５は、前記伝達軸１３
１にベアリング１５ａ，１５ｂを介して取り付けられて
おり、伝達軸１３１と一体に軸線方向に移動できるとと
もに、伝達軸１３１の軸線周りに回転自在なように構成
されている。この把持部１５は、作業者が握れるだけの
長さが確保されており、その表面には環状のスイッチホ
ルダ１６が嵌合されている。このスイッチホルダ１６に
は、前記モータ１１の駆動を制御する制御装置（図示せ
ず）に接続されたスタートスイッチ１７が取り付けられ
ている。

【００１６】前記スイッチホルダ１６は、虫ねじ（図示
せず）を用いて把持部１５に固定されるようになってお
り、把持部１５には、この虫ねじ先端が係合可能な環状
溝１５ｃが複数形成されている。これにより、虫ねじを
緩めてスイッチホルダ１６を把持部１５に対して回転ま
たは上下移動させることができ、スタートスイッチ１７
の位置を任意に調整することが可能になっている。

【００１７】また、前記ツールテーブル３の下部と前記
把持部１５とは、継手部１２を覆う蛇腹ホース１８によ
り連結されている。この蛇腹ホース１８は、弾性を有す
る可撓性のものであり、この蛇腹ホース１８により、把
持部１２、伝達機構１３の重量が常時支えられるように
構成されている。

【００１８】上記ハンドツール１では、例えばねじ（図
示せず）が仮締めされたねじ締めポイントへ作業者が把
持部１５を持ってドライバビット１４を位置決めし、ド
ライバビット１４先端をねじの頭部の駆動穴に係合さ
せ、スタートスイッチ１７を押すと、モータ１１が駆動
してねじ締めを行うことができるものである。

【００１９】本ハンドツール１では、モータ１１がツー
ルテーブル３に固定され、しかも従来のようなバランス
アームも存在しないため、ドライバビット１４を位置決
め操作する時における慣性の影響が極めて小さい。よっ
て、ドライバビット１４をねじ締めポイントへ正確かつ
迅速に位置決めすることが可能になる。また、ねじ締め
時のねじ締めトルクの反力は、継手部１２、ツールテー
ブル３及び支柱２等によって吸収され、しかも把持部１
５は伝達機構１３に対して回転自在に構成されているこ
とから、作業者にねじ締めトルクの反力が作用すること
が全くなくなる。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係るハンドツールによれば、ツ
ールユニットの重量及び作業時の負荷トルクの反力を共
に確実に吸収し、快適な作業を行うことができるととも
に、ドライバビットを的確かつ迅速に所定のねじ締めポ
イントに位置決めできるようになる等の利点がある。ま
た、継手部を覆う蛇腹ホースは、把持部等の重量を支え
るとともに、屈曲して回転する継手部への作業者の接触
を防止する効果もあり、安全性の高いハンドツールを提
供できる等の利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動ねじ締め機の一部を切り欠い
た正面図である。

【図２】本発明に係る自動ねじ締め機の要部拡大一部切
欠断面図である。

【図３】従来例の説明図である。

【図４】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１自動ねじ締め機１０ツールユニット１１モータ１２継手部１３伝達機構１４ドライバビット１５把持部１８蛇腹ホース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ツールテーブルに取り付けられた回転駆動
源と、この回転駆動源の駆動を受けて回転可能な継手部
と、この継手部の回転を受けて回転可能に構成された処
理工具と、この処理工具を作業者が移動操作するための
把持部とを備えていることを特徴とするハンドツール。
【請求項２】把持部は、継手部先端部を回転自在に案内
して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の
ハンドツール。
【請求項３】継手部は、回転駆動源の駆動軸の軸線と異
なる方向へ処理工具の軸線が向くことを許容し、その状
態でも回転伝達を可能とする自在継手であることを特徴
とする請求項１または請求項２に記載のハンドツール。
【請求項４】把持部には、回転駆動源のスタートスイッ
チが位置調整可能に設けられていることを特徴とする請
求項１乃至３の何れかに記載のハンドツール。