JP2001195196A - ディスク記憶装置、及びその制御パラメータ転送方法 - Google Patents
ディスク記憶装置、及びその制御パラメータ転送方法Info
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスク状の記憶媒体を用いた記憶装置への
動作要求に対する応答性を向上させる。 【解決手段】 ＨＤＣ１１は、ホストから送信される、
磁気ディスク１に対するデータの検索、読み出し、ある
いは書き込みの動作の要求を取得する。ＭＰＵ１１は、
取得した要求の内容を判定し、その要求に従う処理を実
行するため、記憶装置の動作を制御するために設定の変
更を要するパラメータについて、該制御を実現させるた
めに必要最小限のパラメータの設定値を、ＨＤＩＣ６、
ＲＤＣ７、ＳＶ−ＤＥＭＯ８等のＩＣに転送する。
動作要求に対する応答性を向上させる。 【解決手段】 ＨＤＣ１１は、ホストから送信される、
磁気ディスク１に対するデータの検索、読み出し、ある
いは書き込みの動作の要求を取得する。ＭＰＵ１１は、
取得した要求の内容を判定し、その要求に従う処理を実
行するため、記憶装置の動作を制御するために設定の変
更を要するパラメータについて、該制御を実現させるた
めに必要最小限のパラメータの設定値を、ＨＤＩＣ６、
ＲＤＣ７、ＳＶ−ＤＥＭＯ８等のＩＣに転送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク（円盤）
状の記憶媒体を用いた記憶装置で実施される技術に係わ
り、特に、この記憶媒体に対してヘッドのシーク、デー
タの読み出しあるいは書き込みの動作を制御する各種の
パラメータを該装置の各部に設定する技術に関する。
状の記憶媒体を用いた記憶装置で実施される技術に係わ
り、特に、この記憶媒体に対してヘッドのシーク、デー
タの読み出しあるいは書き込みの動作を制御する各種の
パラメータを該装置の各部に設定する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば磁気ディスクや光ディスクなどと
いった、ディスク状の記憶媒体を用いた記憶装置は大容
量でありながら高速なデータアクセスが可能であり、ま
た記憶容量当たりのコストが比較的低いなどといった理
由により計算機等に広く用いられている。このような記
憶装置の一例として、ここでは磁気ディスク記憶装置に
ついて説明する。
いった、ディスク状の記憶媒体を用いた記憶装置は大容
量でありながら高速なデータアクセスが可能であり、ま
た記憶容量当たりのコストが比較的低いなどといった理
由により計算機等に広く用いられている。このような記
憶装置の一例として、ここでは磁気ディスク記憶装置に
ついて説明する。
【０００３】磁気ディスク記憶装置は様々なＩＣ（集積
回路）を用いて構成されている。各ＩＣが装置全体を制
御するＭＰＵ（マイクロプロセッサ）から転送される様
々なパラメータを受け取り、それらのパラメータの設定
に応じて各ＩＣが機能することによって磁気ディスクに
対するデータの書き込み／読み出しが行なわれる。
回路）を用いて構成されている。各ＩＣが装置全体を制
御するＭＰＵ（マイクロプロセッサ）から転送される様
々なパラメータを受け取り、それらのパラメータの設定
に応じて各ＩＣが機能することによって磁気ディスクに
対するデータの書き込み／読み出しが行なわれる。
【０００４】近年、磁気ディスク記憶装置を構成する各
種のＩＣは、装置の高性能化の実現や高信頼性の確保の
要請に応えるために多機能化が推し進められている。そ
の結果、ＩＣを動作させるには実に多くのパラメータを
ＩＣに設定する必要がある。
種のＩＣは、装置の高性能化の実現や高信頼性の確保の
要請に応えるために多機能化が推し進められている。そ
の結果、ＩＣを動作させるには実に多くのパラメータを
ＩＣに設定する必要がある。
【０００５】これらのパラメータは、磁気ディスク記憶
装置へ電源が投入されたときに１回だけ転送するだけで
以降の転送は不要なものと、データのシーク（検索）・
リード（読み出し）・ライト（書き込み）の各動作モー
ドを切り替えて実行する度に転送が必要なものとに大別
できる。
装置へ電源が投入されたときに１回だけ転送するだけで
以降の転送は不要なものと、データのシーク（検索）・
リード（読み出し）・ライト（書き込み）の各動作モー
ドを切り替えて実行する度に転送が必要なものとに大別
できる。
【０００６】図１０は、磁気ディスク記憶装置を構成す
る主なＩＣのうち、ＨＤＩＣ、ＲＤＣ、ＳＶ−ＤＥＭＯ
の各ＩＣについて、ＭＰＵから転送される主要なパラメ
ータを表で示した図である。同図の表には、各パラメー
タが、（i ）磁気ディスク記憶装置へ電源が投入された
ときにだけ転送されるものと、（ii）動作モードを切り
替えて実行する度に転送されるものとに分けて示されて
いる。これらの各ＩＣと、設定されるパラメータとにつ
いて説明する。
る主なＩＣのうち、ＨＤＩＣ、ＲＤＣ、ＳＶ−ＤＥＭＯ
の各ＩＣについて、ＭＰＵから転送される主要なパラメ
ータを表で示した図である。同図の表には、各パラメー
タが、（i ）磁気ディスク記憶装置へ電源が投入された
ときにだけ転送されるものと、（ii）動作モードを切り
替えて実行する度に転送されるものとに分けて示されて
いる。これらの各ＩＣと、設定されるパラメータとにつ
いて説明する。
【０００７】ＨＤＩＣはヘッドＩＣであり、磁気ヘッド
の動作を制御するＩＣである。このＩＣは、より具体的
には、データ読み出しの際には読み出した信号の増幅の
ためのプリアンプや磁気ヘッドのためのバイアス電流源
として、またデータ書き込みの際には磁気ヘッドのドラ
イバとして機能する。更に、ＨＤＩＣは複数個設けられ
ている磁気ヘッドから実際に書き込み／読み出しに用い
るものを選択する機能なども有している。
の動作を制御するＩＣである。このＩＣは、より具体的
には、データ読み出しの際には読み出した信号の増幅の
ためのプリアンプや磁気ヘッドのためのバイアス電流源
として、またデータ書き込みの際には磁気ヘッドのドラ
イバとして機能する。更に、ＨＤＩＣは複数個設けられ
ている磁気ヘッドから実際に書き込み／読み出しに用い
るものを選択する機能なども有している。
【０００８】ＨＤＩＣには、電源投入時に転送されるパ
ラメータとしてＨＢＷ、ＬＢＷ、ＴＡＤＴがあり、動作
モードの切り替え時に転送されるパラメータとしてＨ
Ｓ、ＩＭＲ、ＩＷがある。
ラメータとしてＨＢＷ、ＬＢＷ、ＴＡＤＴがあり、動作
モードの切り替え時に転送されるパラメータとしてＨ
Ｓ、ＩＭＲ、ＩＷがある。
【０００９】ＨＢＷ、ＬＢＷは、それぞれ磁気ヘッドか
ら読み出した信号の帯域を制限するバンドパスフィルタ
の通過域の上限、下限を設定する。ＴＡＤＴは、磁気ヘ
ッドとしてＭＲ（Magneto Resistive ）素子を使用して
いる場合に、磁気ヘッドと磁気ディスクとが接触したと
きの発熱の影響で抵抗値が変化してしまう現象（サーマ
ル・アスペリティ：Thermal Asperity）に対処するた
め、磁気ヘッドと磁気ディスクが接触したことを磁気ヘ
ッドから得られる電圧値で検出するための閾値を設定す
る。
ら読み出した信号の帯域を制限するバンドパスフィルタ
の通過域の上限、下限を設定する。ＴＡＤＴは、磁気ヘ
ッドとしてＭＲ（Magneto Resistive ）素子を使用して
いる場合に、磁気ヘッドと磁気ディスクとが接触したと
きの発熱の影響で抵抗値が変化してしまう現象（サーマ
ル・アスペリティ：Thermal Asperity）に対処するた
め、磁気ヘッドと磁気ディスクが接触したことを磁気ヘ
ッドから得られる電圧値で検出するための閾値を設定す
る。
【００１０】ＨＳはヘッドセレクト、すなわち、複数個
設けられている磁気ヘッドから切り替えられた動作モー
ドで使用するヘッドを選択する。ＩＭＲはセンス電流で
あり、データ読み出しのために、選択されている磁気ヘ
ッドに流すバイアス電流値を設定する。
設けられている磁気ヘッドから切り替えられた動作モー
ドで使用するヘッドを選択する。ＩＭＲはセンス電流で
あり、データ読み出しのために、選択されている磁気ヘ
ッドに流すバイアス電流値を設定する。
【００１１】ＩＷはライト電流であり、データ書き込み
のために、選択されている磁気ヘッドに流すドライブ電
流値を設定する。ＲＤＣはリード・チャネル（Read Cha
nnel）のＩＣである。このＩＣは、データ読み出しの際
にはＨＤＩＣから送られてくるアナログ信号であるデー
タ信号を例えばＰＲＭＬ（Partial Response Maximum L
ikelihood ）方式などに基づいて復調してデコードし、
デコードされたデジタルデータをパラレル信号に変換
し、また、データ書き込みの際には書き込みデータをエ
ンコードして変調し、アナログ信号となったデータ信号
をＨＤＩＣに送出する、データ信号処理用のＩＣであ
る。
のために、選択されている磁気ヘッドに流すドライブ電
流値を設定する。ＲＤＣはリード・チャネル（Read Cha
nnel）のＩＣである。このＩＣは、データ読み出しの際
にはＨＤＩＣから送られてくるアナログ信号であるデー
タ信号を例えばＰＲＭＬ（Partial Response Maximum L
ikelihood ）方式などに基づいて復調してデコードし、
デコードされたデジタルデータをパラレル信号に変換
し、また、データ書き込みの際には書き込みデータをエ
ンコードして変調し、アナログ信号となったデータ信号
をＨＤＩＣに送出する、データ信号処理用のＩＣであ
る。
【００１２】ＲＤＣには、電源投入時に転送されるパラ
メータとしてＲ＿ＭＯＤＥ、Ｗ＿ＭＯＤＥがあり、動作
モードの切り替え時に転送されるパラメータとしてＦＩ
Ｒ、ＦＣ、Ｂｏｏｓｔ、ＴＢＧがある。
メータとしてＲ＿ＭＯＤＥ、Ｗ＿ＭＯＤＥがあり、動作
モードの切り替え時に転送されるパラメータとしてＦＩ
Ｒ、ＦＣ、Ｂｏｏｓｔ、ＴＢＧがある。
【００１３】Ｒ＿ＭＯＤＥはデータ読み出しの際のデコ
ードの方式を設定する。Ｗ＿ＭＯＤＥはデータ書き込み
の際のエンコードの方式を設定する。ＦＩＲは、信号等
価のためのイコライザとして機能させるデジタルフィル
タのタップ数を設定してそのデジタルフィルタの特性を
設定する。
ードの方式を設定する。Ｗ＿ＭＯＤＥはデータ書き込み
の際のエンコードの方式を設定する。ＦＩＲは、信号等
価のためのイコライザとして機能させるデジタルフィル
タのタップ数を設定してそのデジタルフィルタの特性を
設定する。
【００１４】ＦＣ及びＢｏｏｓｔは、アナログ信号の帯
域制限を行なうアナログフィルタ（ハイカットもしくは
ハイブースト）のカットオフ周波数、ブースト量をそれ
ぞれ設定してそのアナログフィルタの特性を設定する。
域制限を行なうアナログフィルタ（ハイカットもしくは
ハイブースト）のカットオフ周波数、ブースト量をそれ
ぞれ設定してそのアナログフィルタの特性を設定する。
【００１５】ＴＢＧは、ＲＤＣにおける基準クロックを
生成するタイムベースジェネレータに発生させる周波
数、すなわち磁気ヘッドと磁気ディスクとの間における
データの転送周波数を設定する。このパラメータは、Ｚ
ＢＲ（Zone Bit Recording）を採用して磁気ディスクへ
のデータの記録を行なっている場合などで、動作モード
の切り替えの度に変更する必要がある。
生成するタイムベースジェネレータに発生させる周波
数、すなわち磁気ヘッドと磁気ディスクとの間における
データの転送周波数を設定する。このパラメータは、Ｚ
ＢＲ（Zone Bit Recording）を採用して磁気ディスクへ
のデータの記録を行なっている場合などで、動作モード
の切り替えの度に変更する必要がある。
【００１６】ＳＶ−ＤＥＭＯはサーボ・デモジュレータ
（Servo Demodulator ）のＩＣであり、具体的にはＨＤ
ＩＣから送られてくるアナログ信号であるデータ信号に
応じて磁気ヘッドの位置を制御するサーボを構成するた
めに必要となる信号処理を行なう。
（Servo Demodulator ）のＩＣであり、具体的にはＨＤ
ＩＣから送られてくるアナログ信号であるデータ信号に
応じて磁気ヘッドの位置を制御するサーボを構成するた
めに必要となる信号処理を行なう。
【００１７】ＳＶ−ＤＥＭＯには、電源投入時に転送さ
れるパラメータとしてＡＧＩがあり、動作モードの切り
替え時に転送されるパラメータとしてＳＳＬＥ、ＳＳＬ
Ｄ、ＳＦＣ、ＳＢＴ、ＳＦＧがある。
れるパラメータとしてＡＧＩがあり、動作モードの切り
替え時に転送されるパラメータとしてＳＳＬＥ、ＳＳＬ
Ｄ、ＳＦＣ、ＳＢＴ、ＳＦＧがある。
【００１８】ＡＧＩはアナログ信号を増幅するＡＧＣ
（自動利得制御）アンプの出力レベルを設定する。ＳＳ
ＬＥ、ＳＳＬＤはパーシャルレスポンス方式での波形等
化において行なわれる３値判定の判定条件の閾値を設定
する。
（自動利得制御）アンプの出力レベルを設定する。ＳＳ
ＬＥ、ＳＳＬＤはパーシャルレスポンス方式での波形等
化において行なわれる３値判定の判定条件の閾値を設定
する。
【００１９】ＳＦＣ及びＳＢＴはサーボの安定度や応答
速度を決めるフィルタ（ハイカットもしくはハイブース
ト）のカットオフ周波数、ブースト量をそれぞれ設定
し、そのフィルタの特性を設定する。
速度を決めるフィルタ（ハイカットもしくはハイブース
ト）のカットオフ周波数、ブースト量をそれぞれ設定
し、そのフィルタの特性を設定する。
【００２０】ＳＦＧはＳＶ−ＤＥＭＯの有するタイムベ
ースジェネレータに発生させる周波数、すなわち磁気ヘ
ッドと磁気ディスクとの間におけるデータの転送周波数
を設定する。このパラメータも、ＺＢＲを採用して磁気
ディスクへのデータの記憶を行なっている場合などに
は、動作モードの切り替えの度に変更する必要がある。
ースジェネレータに発生させる周波数、すなわち磁気ヘ
ッドと磁気ディスクとの間におけるデータの転送周波数
を設定する。このパラメータも、ＺＢＲを採用して磁気
ディスクへのデータの記憶を行なっている場合などに
は、動作モードの切り替えの度に変更する必要がある。
【００２１】図１１は、従来の磁気ディスク記憶装置内
のＭＰＵで行なわれていたパラメータ転送処理の処理内
容を示すフローチャートである。まず、Ｓ１００１にお
いて、ＭＰＵは磁気ディスク記憶装置に電源が投入され
たことを検出する。
のＭＰＵで行なわれていたパラメータ転送処理の処理内
容を示すフローチャートである。まず、Ｓ１００１にお
いて、ＭＰＵは磁気ディスク記憶装置に電源が投入され
たことを検出する。
【００２２】続くＳ１００２において、ＭＰＵは、各パ
ラメータの設定値が予め格納されているフラッシュメモ
リ（あるいはＲＯＭでもよい）から電源ＯＮ時にのみ書
き換えるパラメータ（例えば図１０の（i ）の行に示し
たパラメータ）の設定値を読み出し、その値を対応する
各ＩＣに転送する。
ラメータの設定値が予め格納されているフラッシュメモ
リ（あるいはＲＯＭでもよい）から電源ＯＮ時にのみ書
き換えるパラメータ（例えば図１０の（i ）の行に示し
たパラメータ）の設定値を読み出し、その値を対応する
各ＩＣに転送する。
【００２３】次にＳ１００３では、ＭＰＵは、フラッシ
ュメモリ（あるいはＲＯＭ）から動作モードの切り替え
時に転送されるパラメータ（例えば図１０の（ii）の行
に示したパラメータ）を読み出し、そのパラメータをＭ
ＰＵがワークメモリとして使用しているＲＡＭに一旦格
納する。図１２は、動作モードの切り替え時に転送され
るパラメータが格納されるＲＡＭの記憶領域の使用割り
当ての一例を示した図であり、該記憶領域において各パ
ラメータの設定値はその値の設定が必要とされる各ＩＣ
毎に纏められて格納されている。その後、ＭＰＵは、Ｒ
ＡＭから各パラメータの初期設定値を読み出して各ＩＣ
に転送する。
ュメモリ（あるいはＲＯＭ）から動作モードの切り替え
時に転送されるパラメータ（例えば図１０の（ii）の行
に示したパラメータ）を読み出し、そのパラメータをＭ
ＰＵがワークメモリとして使用しているＲＡＭに一旦格
納する。図１２は、動作モードの切り替え時に転送され
るパラメータが格納されるＲＡＭの記憶領域の使用割り
当ての一例を示した図であり、該記憶領域において各パ
ラメータの設定値はその値の設定が必要とされる各ＩＣ
毎に纏められて格納されている。その後、ＭＰＵは、Ｒ
ＡＭから各パラメータの初期設定値を読み出して各ＩＣ
に転送する。
【００２４】Ｓ１００４では、ＭＰＵは各ＩＣに対して
磁気ディスク記憶装置の動作開始の指示を行なう。Ｓ１
００５では、ＭＰＵは、磁気ディスク記憶装置のホスト
であるコンピュータ等のシステムからのシーク／リード
／ライトの動作の要求を取得する。
磁気ディスク記憶装置の動作開始の指示を行なう。Ｓ１
００５では、ＭＰＵは、磁気ディスク記憶装置のホスト
であるコンピュータ等のシステムからのシーク／リード
／ライトの動作の要求を取得する。
【００２５】Ｓ１００６では、ＭＰＵは、動作モードの
切り替え時に設定するパラメータ（例えば図１０の（i
i）の行に示したパラメータ）を選択し、選択された全
てのパラメータについてその設定値をＲＡＭから読み出
して各ＩＣに転送する。Ｓ１００７では、ＭＰＵは各Ｉ
Ｃに対してＳ１００５で取得した要求に基づく動作の開
始の指示を行なう。以降はＳ１００５へ戻って上述した
処理を繰り返す。
切り替え時に設定するパラメータ（例えば図１０の（i
i）の行に示したパラメータ）を選択し、選択された全
てのパラメータについてその設定値をＲＡＭから読み出
して各ＩＣに転送する。Ｓ１００７では、ＭＰＵは各Ｉ
Ｃに対してＳ１００５で取得した要求に基づく動作の開
始の指示を行なう。以降はＳ１００５へ戻って上述した
処理を繰り返す。
【００２６】従来の磁気ディスク記憶装置内のＭＰＵ
は、各パラメータの各ＩＣへの転送を、上述したような
処理を実行することで実現していた。
は、各パラメータの各ＩＣへの転送を、上述したような
処理を実行することで実現していた。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、磁気
ディスク記憶装置を構成する各種のＩＣの多機能化が進
められた結果、現在ではこれらのＩＣを動作させるには
非常に多くのパラメータをそのＩＣに設定する必要が生
じている。しかしながら、従来の磁気ディスク記憶装置
内のＭＰＵで行なわれていた、動作モードを切り替えて
実行する度に設定の必要があるパラメータ値を各ＩＣへ
転送する処理においては、ホストから発せられた動作要
求の内容の違いには無関係に、該当する全てのパラメー
タの設定値を各ＩＣに転送していた。そのためパラメー
タの数の増加によってパラメータ値の転送時間が無視で
きないほどまでに増大し、磁気ディスク記憶装置への動
作要求に対する応答性に悪影響を及ぼすまでになってし
まっていた。
ディスク記憶装置を構成する各種のＩＣの多機能化が進
められた結果、現在ではこれらのＩＣを動作させるには
非常に多くのパラメータをそのＩＣに設定する必要が生
じている。しかしながら、従来の磁気ディスク記憶装置
内のＭＰＵで行なわれていた、動作モードを切り替えて
実行する度に設定の必要があるパラメータ値を各ＩＣへ
転送する処理においては、ホストから発せられた動作要
求の内容の違いには無関係に、該当する全てのパラメー
タの設定値を各ＩＣに転送していた。そのためパラメー
タの数の増加によってパラメータ値の転送時間が無視で
きないほどまでに増大し、磁気ディスク記憶装置への動
作要求に対する応答性に悪影響を及ぼすまでになってし
まっていた。
【００２８】本発明は、以上の問題を鑑み、ディスク状
の記憶媒体を用いた記憶装置において、それへの動作要
求に対する応答性を向上させることを目的とする。
の記憶媒体を用いた記憶装置において、それへの動作要
求に対する応答性を向上させることを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】本発明に係るディスク記
憶装置は、ディスク状の情報記憶媒体に対し、ヘッドの
シーク、データの読み出しあるいは書き込みの動作を行
なうディスク記憶装置を前提とする。
憶装置は、ディスク状の情報記憶媒体に対し、ヘッドの
シーク、データの読み出しあるいは書き込みの動作を行
なうディスク記憶装置を前提とする。
【００３０】そして、本発明は、前記動作の要求を取得
する取得手段と、前記要求の内容を判定する判定手段
と、該判定結果に基づき、前記動作を制御するパラメー
タのうち、前記動作要求に従うように制御するために設
定の変更を要するパラメータについて、その設定値を転
送する転送手段と、を有することによって前述した課題
を解決する。
する取得手段と、前記要求の内容を判定する判定手段
と、該判定結果に基づき、前記動作を制御するパラメー
タのうち、前記動作要求に従うように制御するために設
定の変更を要するパラメータについて、その設定値を転
送する転送手段と、を有することによって前述した課題
を解決する。
【００３１】この構成によれば、ホストから発行された
動作要求の内容に応じ、その要求の内容に従うように動
作を制御するために必要最小限のパラメータの設定値の
みが転送されるようになり、該制御に不要なパラメータ
の設定値の転送が抑制される。その結果、動作要求に対
するホストへの応答性が向上する。
動作要求の内容に応じ、その要求の内容に従うように動
作を制御するために必要最小限のパラメータの設定値の
みが転送されるようになり、該制御に不要なパラメータ
の設定値の転送が抑制される。その結果、動作要求に対
するホストへの応答性が向上する。
【００３２】なお、上記の構成において、その記憶領域
が複数のバンクで構成され、前記パラメータの設定値
を、前記動作要求の内容に対応させて各バンクに分類し
て格納するメモリを更に有し、前記転送手段は、前記メ
モリから前記パラメータの設定値を読み出して、転送す
るように構成してもよく、この構成によれば、パラメー
タの設定値の読み出しの際にメモリに対して繰り返し行
なわれるデータアクセス処理を高速化できるので、ディ
スク記憶装置のホストに対する応答性の更なる向上が可
能となる。
が複数のバンクで構成され、前記パラメータの設定値
を、前記動作要求の内容に対応させて各バンクに分類し
て格納するメモリを更に有し、前記転送手段は、前記メ
モリから前記パラメータの設定値を読み出して、転送す
るように構成してもよく、この構成によれば、パラメー
タの設定値の読み出しの際にメモリに対して繰り返し行
なわれるデータアクセス処理を高速化できるので、ディ
スク記憶装置のホストに対する応答性の更なる向上が可
能となる。
【００３３】また、本発明に係る制御パラメータ転送方
法は、ディスク状の記憶媒体に対し、ヘッドのシーク、
データの読み出し、あるいは書き込みの動作を行なうデ
ィスク記憶装置の該動作を制御するパラメータを転送す
る方法を前提とし、前記動作の要求を取得し、前記要求
の内容を判定し、該判定結果に基づき、前記パラメータ
のうち、前記動作要求に従うように制御するために設定
の変更を要するパラメータについて、該パラメータの設
定値を転送する、ことによって前述した課題を解決す
る。そして、この制御パラメータ転送方法によっても前
述したディスク記憶装置と同様な作用・効果を奏する。
法は、ディスク状の記憶媒体に対し、ヘッドのシーク、
データの読み出し、あるいは書き込みの動作を行なうデ
ィスク記憶装置の該動作を制御するパラメータを転送す
る方法を前提とし、前記動作の要求を取得し、前記要求
の内容を判定し、該判定結果に基づき、前記パラメータ
のうち、前記動作要求に従うように制御するために設定
の変更を要するパラメータについて、該パラメータの設
定値を転送する、ことによって前述した課題を解決す
る。そして、この制御パラメータ転送方法によっても前
述したディスク記憶装置と同様な作用・効果を奏する。
【００３４】なお、上記の本発明に係るディスク記憶装
置の構成において、前記記憶媒体に対してデータの読み
出し及び書き込みを行なう複数のヘッドを更に有し、前
記転送手段は、前記動作を制御するために前記ヘッドの
選択の変更が不要であるときには、該選択を制御するパ
ラメータの設定値の転送を行なわないように構成した
り、あるいは、前記情報記憶媒体に対してデータの読み
出し及び書き込みを行なうヘッドを更に有し、前記転送
手段は、前記動作を制御するために前記記憶媒体上での
前記ヘッドの位置を変更する必要がないときには、該ヘ
ッドと該記憶媒体との間におけるデータの転送周波数を
設定するパラメータの設定値の転送を行なわないように
構成してもよい。要求動作を行なわせる制御のために必
要なパラメータのうち、現在のディスク記憶装置の動作
状態によっては設定の変更を必要としないものがあり、
これらの構成によれば、そのようなパラメータの設定値
の転送を抑止できるので設定値を転送するパラメータの
数が減少し、その結果ディスク記憶装置のホストに対す
る応答性が更に向上する。
置の構成において、前記記憶媒体に対してデータの読み
出し及び書き込みを行なう複数のヘッドを更に有し、前
記転送手段は、前記動作を制御するために前記ヘッドの
選択の変更が不要であるときには、該選択を制御するパ
ラメータの設定値の転送を行なわないように構成した
り、あるいは、前記情報記憶媒体に対してデータの読み
出し及び書き込みを行なうヘッドを更に有し、前記転送
手段は、前記動作を制御するために前記記憶媒体上での
前記ヘッドの位置を変更する必要がないときには、該ヘ
ッドと該記憶媒体との間におけるデータの転送周波数を
設定するパラメータの設定値の転送を行なわないように
構成してもよい。要求動作を行なわせる制御のために必
要なパラメータのうち、現在のディスク記憶装置の動作
状態によっては設定の変更を必要としないものがあり、
これらの構成によれば、そのようなパラメータの設定値
の転送を抑止できるので設定値を転送するパラメータの
数が減少し、その結果ディスク記憶装置のホストに対す
る応答性が更に向上する。
【００３５】また、上述した制御パラメータ転送方法に
相当する制御をコンピュータに行なわせる制御パラメー
タ転送プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能
なプログラム記録媒体から、そのプログラムをコンピュ
ータに読み取らせて実行させることによっても、前述し
た課題を解決することができ、この構成によっても前述
したディスク記憶装置と同様な作用・効果を奏する。
相当する制御をコンピュータに行なわせる制御パラメー
タ転送プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能
なプログラム記録媒体から、そのプログラムをコンピュ
ータに読み取らせて実行させることによっても、前述し
た課題を解決することができ、この構成によっても前述
したディスク記憶装置と同様な作用・効果を奏する。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、ここでは記憶媒体として磁
気ディスクを用いた磁気ディスク記憶装置に本発明を適
用する例について説明する。
に基づいて説明する。なお、ここでは記憶媒体として磁
気ディスクを用いた磁気ディスク記憶装置に本発明を適
用する例について説明する。
【００３７】図１は本発明を実施する磁気ディスク記憶
装置（以下、「本装置」という）の構成を示す図であ
る。磁気ディスク１はディスクの表面に磁性層が形成さ
れ、その磁性層にデータを磁気記録方式により記憶する
記憶媒体であり、本実施の形態においては磁気ディスク
１が複数枚備えられているものとする。なお、本装置に
おいては磁気ディスク１へのデータの記録方式にＺＢＲ
を採用するものとする。
装置（以下、「本装置」という）の構成を示す図であ
る。磁気ディスク１はディスクの表面に磁性層が形成さ
れ、その磁性層にデータを磁気記録方式により記憶する
記憶媒体であり、本実施の形態においては磁気ディスク
１が複数枚備えられているものとする。なお、本装置に
おいては磁気ディスク１へのデータの記録方式にＺＢＲ
を採用するものとする。
【００３８】ＳＰＭ２はスピンドル・モータ（Spindle
Motor ）であり、磁気ディスク１を回転させる。磁気ヘ
ッド３は磁気ディスク１に対してデータの書き込み若し
くは読み出しを行なうものであり、通常磁気ディスク１
の１枚の両面に１つずつ設けられている。
Motor ）であり、磁気ディスク１を回転させる。磁気ヘ
ッド３は磁気ディスク１に対してデータの書き込み若し
くは読み出しを行なうものであり、通常磁気ディスク１
の１枚の両面に１つずつ設けられている。
【００３９】キャリッジ４は磁気ヘッド３を保持する。
ＶＣＭ５はボイス・コイル・モータ（Voice Coil Moto
r）であり、キャリッジ４を駆動させ、磁気ヘッド３を
磁気ディスク１に設けられるシリンダ間で移動させる
（シーク動作）。
ＶＣＭ５はボイス・コイル・モータ（Voice Coil Moto
r）であり、キャリッジ４を駆動させ、磁気ヘッド３を
磁気ディスク１に設けられるシリンダ間で移動させる
（シーク動作）。
【００４０】ＨＤＩＣ６はヘッドＩＣであり、データ読
み出しの際には読み出した信号の増幅のためのプリアン
プや磁気ヘッド３のためのバイアス電流源として、また
データ書き込みの際には磁気ヘッド３のドライバとし
て、更に、複数個設けられている磁気ヘッド３から実際
に書き込み／読み出しに用いるものを選択する機能など
を有する磁気ヘッド３の動作制御用のＩＣであり、前述
したものと同様のＩＣである。このＨＤＩＣ６はヘッド
の電気的な動作を制御するヘッド制御手段に相当する。
み出しの際には読み出した信号の増幅のためのプリアン
プや磁気ヘッド３のためのバイアス電流源として、また
データ書き込みの際には磁気ヘッド３のドライバとし
て、更に、複数個設けられている磁気ヘッド３から実際
に書き込み／読み出しに用いるものを選択する機能など
を有する磁気ヘッド３の動作制御用のＩＣであり、前述
したものと同様のＩＣである。このＨＤＩＣ６はヘッド
の電気的な動作を制御するヘッド制御手段に相当する。
【００４１】ＲＤＣ７はＰＲＭＬリードチャネルのＩＣ
であり、データ読み出しの際にはＨＤＩＣ６から送られ
てくるアナログ信号であるデータ信号をＰＲＭＬ方式に
基づいて復調してデコードし、デコードされたデジタル
データをパラレル信号に変換する。また、データ書き込
みの際には書き込みデータをエンコードして変調し、ア
ナログ信号となったデータ信号をＨＤＩＣ６に送出す
る、前述したものと同様のデータ処理のＩＣである。こ
のＲＤＣ７は磁気ディスク１から読み出される若しくは
磁気ディスク１に書き込まれるデータを変換するデータ
変換手段に相当する。
であり、データ読み出しの際にはＨＤＩＣ６から送られ
てくるアナログ信号であるデータ信号をＰＲＭＬ方式に
基づいて復調してデコードし、デコードされたデジタル
データをパラレル信号に変換する。また、データ書き込
みの際には書き込みデータをエンコードして変調し、ア
ナログ信号となったデータ信号をＨＤＩＣ６に送出す
る、前述したものと同様のデータ処理のＩＣである。こ
のＲＤＣ７は磁気ディスク１から読み出される若しくは
磁気ディスク１に書き込まれるデータを変換するデータ
変換手段に相当する。
【００４２】ＳＶ−ＤＥＭＯ８はサーボ・デモジュレー
タのＩＣであり、磁気ヘッド３の位置制御を行なうサー
ボを構成するために必要となる信号処理を行なう、前述
したものと同様のＩＣである。このＳＶ−ＤＥＭＯ８及
び次に述べるＳＰＭ／ＶＣＭ−ＤＲＩＶＥＲ９は、磁気
ディスク１から読み出されたデータに基づいて、磁気デ
ィスク１上での磁気ヘッド３の位置決めを制御するヘッ
ド位置制御手段に相当する。
タのＩＣであり、磁気ヘッド３の位置制御を行なうサー
ボを構成するために必要となる信号処理を行なう、前述
したものと同様のＩＣである。このＳＶ−ＤＥＭＯ８及
び次に述べるＳＰＭ／ＶＣＭ−ＤＲＩＶＥＲ９は、磁気
ディスク１から読み出されたデータに基づいて、磁気デ
ィスク１上での磁気ヘッド３の位置決めを制御するヘッ
ド位置制御手段に相当する。
【００４３】ＳＰＭ／ＶＣＭ−ＤＲＩＶＥＲ９は、ＭＰ
Ｕ１１を介してＳＶ−ＤＥＭＯ８から送られてくる制御
信号に従って、ＳＰＭ２及びＶＣＭ５に与える電力を制
御して磁気ディスク１の回転動作及びキャリッジ４の移
動動作を制御するＩＣである。
Ｕ１１を介してＳＶ−ＤＥＭＯ８から送られてくる制御
信号に従って、ＳＰＭ２及びＶＣＭ５に与える電力を制
御して磁気ディスク１の回転動作及びキャリッジ４の移
動動作を制御するＩＣである。
【００４４】ＨＤＣ１０はハードディスクコントローラ
（Hard Disk Controller）であり、本装置のホストであ
るコンピュータ等のシステムとの間で各種命令・データ
の授受を行なうＩＣであり、本装置に対する動作要求を
ホストから取得する。なお、本実施の形態において、ホ
ストから送付される本装置に対する動作要求には、シー
ク、リード、及びライトの３つが予め定義されているも
のとする。
（Hard Disk Controller）であり、本装置のホストであ
るコンピュータ等のシステムとの間で各種命令・データ
の授受を行なうＩＣであり、本装置に対する動作要求を
ホストから取得する。なお、本実施の形態において、ホ
ストから送付される本装置に対する動作要求には、シー
ク、リード、及びライトの３つが予め定義されているも
のとする。
【００４５】ＭＰＵ１１はマイクロプロセッサであり、
この磁気ディスク記憶装置全体の制御を司るものであ
る。ＲＡＭ１２はランダムアクセスメモリであり、ＭＰ
Ｕ１１が制御処理を実行するときに使用するワークメモ
リである。
この磁気ディスク記憶装置全体の制御を司るものであ
る。ＲＡＭ１２はランダムアクセスメモリであり、ＭＰ
Ｕ１１が制御処理を実行するときに使用するワークメモ
リである。
【００４６】ＦＬＡＳＨ−ＭＥＭＯＲＹ１３はいわゆる
フラッシュＥＥＰＲＯＭであり、ＭＰＵ１１が実行する
制御プログラムや磁気ヘッド３の特性データなどが格納
されている。
フラッシュＥＥＰＲＯＭであり、ＭＰＵ１１が実行する
制御プログラムや磁気ヘッド３の特性データなどが格納
されている。
【００４７】次に図２について説明する。同図は、磁気
ディスク１に対して行なう動作とその動作を行なうため
に必要なパラメータとの関係を、図１０（ii）に示す転
送パラメータについて動作毎に分類して表で示したもの
である。図２に示すように、磁気ディスク１に対してシ
ーク動作を行なうためにはＨＳ、ＩＭＲ、ＳＳＬＥ、Ｓ
ＳＬＤ、ＳＢＴ、ＳＦＣ、ＳＦＧのパラメータが必要で
あり、リード動作のためにはＦＩＲ、ＦＣ、Ｂｏｏｓ
ｔ、ＴＢＧが、またライト動作のためにはＩＷ、ＴＢＧ
のパラメータが必要である。なお、リード動作もしくは
ライト動作が行なわれるときには、その直前にシーク動
作も必ず行なわれるので、シーク動作のパラメータもリ
ード・ライト動作に示されているパラメータと共に各Ｉ
Ｃに転送される。
ディスク１に対して行なう動作とその動作を行なうため
に必要なパラメータとの関係を、図１０（ii）に示す転
送パラメータについて動作毎に分類して表で示したもの
である。図２に示すように、磁気ディスク１に対してシ
ーク動作を行なうためにはＨＳ、ＩＭＲ、ＳＳＬＥ、Ｓ
ＳＬＤ、ＳＢＴ、ＳＦＣ、ＳＦＧのパラメータが必要で
あり、リード動作のためにはＦＩＲ、ＦＣ、Ｂｏｏｓ
ｔ、ＴＢＧが、またライト動作のためにはＩＷ、ＴＢＧ
のパラメータが必要である。なお、リード動作もしくは
ライト動作が行なわれるときには、その直前にシーク動
作も必ず行なわれるので、シーク動作のパラメータもリ
ード・ライト動作に示されているパラメータと共に各Ｉ
Ｃに転送される。
【００４８】次に図１に示したＭＰＵ１１が実行する、
ＨＤＩＣ６、ＲＤＣ７、ＳＶ−ＤＥＭＯ８の各ＩＣへの
パラメータの転送処理の詳細について説明する。図３は
ＭＰＵ１１がＦＬＡＳＨ−ＭＥＭＯＲＹ１３から読み出
した本装置全体の制御プログラムを実行したときに行な
われる、パラメータ転送処理の処理内容の第一の例をフ
ローチャートで示した図である。
ＨＤＩＣ６、ＲＤＣ７、ＳＶ−ＤＥＭＯ８の各ＩＣへの
パラメータの転送処理の詳細について説明する。図３は
ＭＰＵ１１がＦＬＡＳＨ−ＭＥＭＯＲＹ１３から読み出
した本装置全体の制御プログラムを実行したときに行な
われる、パラメータ転送処理の処理内容の第一の例をフ
ローチャートで示した図である。
【００４９】図３において、Ｓ１０１からＳ１０４にか
けては図１１にＳ１００１からＳ１００４として示した
ものと同様の処理が行なわれる。すなわち、ＭＰＵ１１
は、本装置に電源が投入されたことを検出すると（Ｓ１
０１）、転送パラメータの設定値が予め格納されている
ＦＬＡＳＨ−ＭＥＭＯＲＹ１３から電源ＯＮ時にのみ書
き換えるパラメータ（図１０の（i ）の行に示したパラ
メータ）の設定値を読み出し、それを対応する各ＩＣに
まず転送する（Ｓ１０２）。その一方でＭＰＵ１１はＦ
ＬＡＳＨ−ＭＥＭＯＲＹ１３から動作モードの切り替え
時に転送されるパラメータ（図１０の（ii）の行に示し
たパラメータ）を読み出してＲＡＭ１２に一旦格納し、
その後、ＲＡＭ１２から各パラメータの初期設定値を読
み出して各ＩＣに転送する（Ｓ１０３）。続いて、ＭＰ
Ｕ１１は各ＩＣに対して動作開始の指示を行なう（Ｓ１
０４）。
けては図１１にＳ１００１からＳ１００４として示した
ものと同様の処理が行なわれる。すなわち、ＭＰＵ１１
は、本装置に電源が投入されたことを検出すると（Ｓ１
０１）、転送パラメータの設定値が予め格納されている
ＦＬＡＳＨ−ＭＥＭＯＲＹ１３から電源ＯＮ時にのみ書
き換えるパラメータ（図１０の（i ）の行に示したパラ
メータ）の設定値を読み出し、それを対応する各ＩＣに
まず転送する（Ｓ１０２）。その一方でＭＰＵ１１はＦ
ＬＡＳＨ−ＭＥＭＯＲＹ１３から動作モードの切り替え
時に転送されるパラメータ（図１０の（ii）の行に示し
たパラメータ）を読み出してＲＡＭ１２に一旦格納し、
その後、ＲＡＭ１２から各パラメータの初期設定値を読
み出して各ＩＣに転送する（Ｓ１０３）。続いて、ＭＰ
Ｕ１１は各ＩＣに対して動作開始の指示を行なう（Ｓ１
０４）。
【００５０】Ｓ１０５では、ＭＰＵ１１は本装置のホス
トであるコンピュータ等のシステムからのシーク、リー
ド、又はライトの動作の要求を取得する。Ｓ１０６で
は、ＭＰＵ１１は、前ステップで取得した動作要求の内
容を調べ、その動作要求がシーク動作を要求する命令で
あるか否かを判定する。この判定の結果がＹｅｓならば
Ｓ１０７に進み、ＮｏならばＳ１０８に進む。
トであるコンピュータ等のシステムからのシーク、リー
ド、又はライトの動作の要求を取得する。Ｓ１０６で
は、ＭＰＵ１１は、前ステップで取得した動作要求の内
容を調べ、その動作要求がシーク動作を要求する命令で
あるか否かを判定する。この判定の結果がＹｅｓならば
Ｓ１０７に進み、ＮｏならばＳ１０８に進む。
【００５１】Ｓ１０７では、ＭＰＵ１１は、図２に示し
たシーク動作のために必要な各パラメータの設定値をＲ
ＡＭ１２から読み出し、それらのパラメータの設定対象
である当該ＩＣへそれらを各々転送する。この処理の後
にはＳ１１３に進む。
たシーク動作のために必要な各パラメータの設定値をＲ
ＡＭ１２から読み出し、それらのパラメータの設定対象
である当該ＩＣへそれらを各々転送する。この処理の後
にはＳ１１３に進む。
【００５２】一方、前述したＳ１０６における判定処理
の結果がＮｏであった場合には、Ｓ１０８において、Ｍ
ＰＵ１１は、Ｓ１０５で取得した動作要求の内容を再度
調べ、その動作要求がリード動作を要求する命令である
か否かを判定する。この判定の結果がＹｅｓならばＳ１
０９に進み、ＮｏならばＳ１１１に進む。ここで、Ｓ１
０８の判定処理の結果がＮｏと判定された場合には、Ｓ
１０５で取得した動作要求の内容はライト動作を要求す
る命令であったとみなされる。
の結果がＮｏであった場合には、Ｓ１０８において、Ｍ
ＰＵ１１は、Ｓ１０５で取得した動作要求の内容を再度
調べ、その動作要求がリード動作を要求する命令である
か否かを判定する。この判定の結果がＹｅｓならばＳ１
０９に進み、ＮｏならばＳ１１１に進む。ここで、Ｓ１
０８の判定処理の結果がＮｏと判定された場合には、Ｓ
１０５で取得した動作要求の内容はライト動作を要求す
る命令であったとみなされる。
【００５３】Ｓ１０９では、ＭＰＵ１１は、図２に示し
たシーク動作のために必要な各パラメータの設定値をＲ
ＡＭ１２から読み出し、それらのパラメータの設定対象
であるＩＣへそれらを各々転送する。この処理は前述し
たＳ１０７における処理と同一の処理である。
たシーク動作のために必要な各パラメータの設定値をＲ
ＡＭ１２から読み出し、それらのパラメータの設定対象
であるＩＣへそれらを各々転送する。この処理は前述し
たＳ１０７における処理と同一の処理である。
【００５４】Ｓ１１０では、ＭＰＵ１１は、図２に示し
たリード動作のために必要な各パラメータの設定値をＲ
ＡＭ１２から読み出し、それらのパラメータの設定対象
であるＩＣへそれらを各々転送する。この処理の後には
Ｓ１１３に進む。
たリード動作のために必要な各パラメータの設定値をＲ
ＡＭ１２から読み出し、それらのパラメータの設定対象
であるＩＣへそれらを各々転送する。この処理の後には
Ｓ１１３に進む。
【００５５】一方、前述したＳ１０８における判定処理
の結果がＮｏであった場合には、Ｓ１１１において、Ｍ
ＰＵ１１は、図２に示したシーク動作のために必要な各
パラメータの設定値をＲＡＭ１２から読み出し、それら
のパラメータの設定対象であるＩＣへそれらを各々転送
する。この処理も前述したＳ１０７における処理と同一
の処理である。
の結果がＮｏであった場合には、Ｓ１１１において、Ｍ
ＰＵ１１は、図２に示したシーク動作のために必要な各
パラメータの設定値をＲＡＭ１２から読み出し、それら
のパラメータの設定対象であるＩＣへそれらを各々転送
する。この処理も前述したＳ１０７における処理と同一
の処理である。
【００５６】Ｓ１１２では、ＭＰＵ１１は、図２に示し
たライト動作のために必要な各パラメータの設定値をＲ
ＡＭ１２から読み出し、それらをそれらのパラメータの
設定対象であるＩＣへ各々転送する。
たライト動作のために必要な各パラメータの設定値をＲ
ＡＭ１２から読み出し、それらをそれらのパラメータの
設定対象であるＩＣへ各々転送する。
【００５７】Ｓ１０６からＳ１１２までの処理により、
Ｓ１０５で取得した要求に応じた動作を行なうために必
要なパラメータの転送が終了するので、Ｓ１１３では、
ＭＰＵ１１は各ＩＣに対してその動作の開始の指示を行
なう。この処理の後にはＳ１０５へ戻り、以降は上述し
た処理を繰り返す。
Ｓ１０５で取得した要求に応じた動作を行なうために必
要なパラメータの転送が終了するので、Ｓ１１３では、
ＭＰＵ１１は各ＩＣに対してその動作の開始の指示を行
なう。この処理の後にはＳ１０５へ戻り、以降は上述し
た処理を繰り返す。
【００５８】以上までに説明した処理をＭＰＵ１１が実
行することにより、各パラメータの設定値が該当する各
ＩＣに転送されて設定される。この処理によるパラメー
タの転送の様子を示したものが図４であり、ＦＬＡＳＨ
−ＭＥＭＯＲＹ１３に各ＩＣ毎に区分されて格納されて
いた、動作モードの切り替え時に転送されるパラメータ
の設定値は、Ｓ１０４の処理によってＲＡＭ１２に一旦
格納され（（ａ）から（ｂ））、その後Ｓ１０６からＳ
１１２までの処理によりホストから要求された動作の内
容に基づいてその動作に必要なパラメータの設定値が選
択されて該当するＩＣへ転送される（（ｂ）から
（ｃ））。
行することにより、各パラメータの設定値が該当する各
ＩＣに転送されて設定される。この処理によるパラメー
タの転送の様子を示したものが図４であり、ＦＬＡＳＨ
−ＭＥＭＯＲＹ１３に各ＩＣ毎に区分されて格納されて
いた、動作モードの切り替え時に転送されるパラメータ
の設定値は、Ｓ１０４の処理によってＲＡＭ１２に一旦
格納され（（ａ）から（ｂ））、その後Ｓ１０６からＳ
１１２までの処理によりホストから要求された動作の内
容に基づいてその動作に必要なパラメータの設定値が選
択されて該当するＩＣへ転送される（（ｂ）から
（ｃ））。
【００５９】なお、図３に示した処理において、ＦＬＡ
ＳＨ−ＭＥＭＯＲＹ１３から動作モードの切り替え時に
転送されるパラメータを読み出してＲＡＭ１２に格納す
るときに、ＲＡＭ１２の記憶領域毎に、各パラメータを
図２に示した表のようにシーク動作に必要なもの、リー
ド動作に必要なもの、ライト動作に必要なものとに対応
させて分類して格納するようにしてもよい。図５は、そ
のような各パラメータを、そのパラメータを必要とする
動作内容毎に分けてＲＡＭ１２の記憶領域に格納する方
法の一例を示した図である。
ＳＨ−ＭＥＭＯＲＹ１３から動作モードの切り替え時に
転送されるパラメータを読み出してＲＡＭ１２に格納す
るときに、ＲＡＭ１２の記憶領域毎に、各パラメータを
図２に示した表のようにシーク動作に必要なもの、リー
ド動作に必要なもの、ライト動作に必要なものとに対応
させて分類して格納するようにしてもよい。図５は、そ
のような各パラメータを、そのパラメータを必要とする
動作内容毎に分けてＲＡＭ１２の記憶領域に格納する方
法の一例を示した図である。
【００６０】図５において、ＲＡＭ１２はバンク０及び
バンク１の２つのバンクエリアから構成されている。こ
れらのバンクはいずれもＲＡＭ１２の格納領域において
論理的に連続となるように設定されている。ＦＬＡＳＨ
−ＭＥＭＯＲＹ１３から読み出された各ＩＣ用のパラメ
ータ値をＲＡＭ１２に格納するときに、シーク動作に必
要なパラメータはＲＡＭ１２のバンク０に纏めて格納
し、リード動作、ライト動作に必要なパラメータは各々
分類してバンク１に格納する（（ａ）から（ｂ））。そ
の後、ホストから要求された動作の内容に基づき、その
動作に必要なパラメータ値が格納されているＲＡＭ１２
のバンクを選択し、そのバンクに格納されているパラメ
ータを転送する（（ｂ）から（ｃ））。動作要求の内容
によって必要となるパラメータをＲＡＭ１２のアドレス
の連続した領域に纏めて格納しておくと、パラメータ値
の読み出しの際に繰り返し行なわれるデータアクセスの
処理が速度を高速化できるので、本装置のパフォーマン
スの更なる向上に寄与できる。
バンク１の２つのバンクエリアから構成されている。こ
れらのバンクはいずれもＲＡＭ１２の格納領域において
論理的に連続となるように設定されている。ＦＬＡＳＨ
−ＭＥＭＯＲＹ１３から読み出された各ＩＣ用のパラメ
ータ値をＲＡＭ１２に格納するときに、シーク動作に必
要なパラメータはＲＡＭ１２のバンク０に纏めて格納
し、リード動作、ライト動作に必要なパラメータは各々
分類してバンク１に格納する（（ａ）から（ｂ））。そ
の後、ホストから要求された動作の内容に基づき、その
動作に必要なパラメータ値が格納されているＲＡＭ１２
のバンクを選択し、そのバンクに格納されているパラメ
ータを転送する（（ｂ）から（ｃ））。動作要求の内容
によって必要となるパラメータをＲＡＭ１２のアドレス
の連続した領域に纏めて格納しておくと、パラメータ値
の読み出しの際に繰り返し行なわれるデータアクセスの
処理が速度を高速化できるので、本装置のパフォーマン
スの更なる向上に寄与できる。
【００６１】図６はＭＰＵ１１がＦＬＡＳＨ−ＭＥＭＯ
ＲＹ１３から読み出した本装置全体の制御プログラムを
実行したときに行なわれる、パラメータ転送処理の処理
内容の第二の例をフローチャートで示した図である。こ
の第二の例の処理は、図５を用いて説明したパラメータ
の転送手法を実現するものである。
ＲＹ１３から読み出した本装置全体の制御プログラムを
実行したときに行なわれる、パラメータ転送処理の処理
内容の第二の例をフローチャートで示した図である。こ
の第二の例の処理は、図５を用いて説明したパラメータ
の転送手法を実現するものである。
【００６２】同図において、Ｓ２０１からＳ２０４にか
けては図３においてＳ１０１からＳ１０４として示した
ものと同様の処理が行なわれるが、Ｓ２０３において
は、Ｓ１０３とは異なり、ＭＰＵ１１は、ＦＬＡＳＨ−
ＭＥＭＯＲＹ１３から読み出した動作モードの切り替え
時に転送されるパラメータをＲＡＭ１２に格納するとき
に、シーク動作に必要なパラメータを図５に示したよう
にＲＡＭ１２のバンク０に纏めて格納し、リード動作、
ライト動作に必要なパラメータは各々分類してバンク１
に格納する。
けては図３においてＳ１０１からＳ１０４として示した
ものと同様の処理が行なわれるが、Ｓ２０３において
は、Ｓ１０３とは異なり、ＭＰＵ１１は、ＦＬＡＳＨ−
ＭＥＭＯＲＹ１３から読み出した動作モードの切り替え
時に転送されるパラメータをＲＡＭ１２に格納するとき
に、シーク動作に必要なパラメータを図５に示したよう
にＲＡＭ１２のバンク０に纏めて格納し、リード動作、
ライト動作に必要なパラメータは各々分類してバンク１
に格納する。
【００６３】Ｓ２０５では、ＭＰＵ１１は本装置のホス
トであるコンピュータ等のシステムからのシーク、リー
ド、又はライトの動作の要求を取得する。Ｓ２０６で
は、ＭＰＵ１１は、前ステップで取得した動作要求の内
容を調べ、その動作要求がシーク動作を要求する命令で
あるか否かを判定する。この判定の結果がＹｅｓならば
Ｓ２０７に進み、ＮｏならばＳ２０８に進む。
トであるコンピュータ等のシステムからのシーク、リー
ド、又はライトの動作の要求を取得する。Ｓ２０６で
は、ＭＰＵ１１は、前ステップで取得した動作要求の内
容を調べ、その動作要求がシーク動作を要求する命令で
あるか否かを判定する。この判定の結果がＹｅｓならば
Ｓ２０７に進み、ＮｏならばＳ２０８に進む。
【００６４】Ｓ２０７では、ＭＰＵ１１は、ＲＡＭ１２
において、シーク動作のために必要な各パラメータの設
定値が格納されているバンク０の格納データを連続して
読み出し、それらのパラメータの設定対象である各ＩＣ
へそれらを各々転送する。この処理の後にはＳ２１１に
進む。
において、シーク動作のために必要な各パラメータの設
定値が格納されているバンク０の格納データを連続して
読み出し、それらのパラメータの設定対象である各ＩＣ
へそれらを各々転送する。この処理の後にはＳ２１１に
進む。
【００６５】一方、前述したＳ２０６における判定処理
の結果がＮｏであった場合には、Ｓ２０８において、Ｍ
ＰＵ１１は、Ｓ２０５で取得した動作要求の内容を再度
調べ、その動作要求がリード動作を要求する命令である
か否かを判定する。この判定の結果がＹｅｓならばＳ２
０９に進み、ＮｏならばＳ２１０に進む。
の結果がＮｏであった場合には、Ｓ２０８において、Ｍ
ＰＵ１１は、Ｓ２０５で取得した動作要求の内容を再度
調べ、その動作要求がリード動作を要求する命令である
か否かを判定する。この判定の結果がＹｅｓならばＳ２
０９に進み、ＮｏならばＳ２１０に進む。
【００６６】Ｓ２０９では、ＭＰＵ１１は、ＲＡＭ１２
において、シーク動作のために必要な各パラメータの設
定値が格納されているバンク０の全てと及びリード動作
のために必要な各パラメータの設定値が格納されている
バンク１の当該エリアの格納データを連続して読み出
し、それらのパラメータの設定対象である各ＩＣへそれ
らを各々転送する。この処理の後にはＳ２１１に進む。
において、シーク動作のために必要な各パラメータの設
定値が格納されているバンク０の全てと及びリード動作
のために必要な各パラメータの設定値が格納されている
バンク１の当該エリアの格納データを連続して読み出
し、それらのパラメータの設定対象である各ＩＣへそれ
らを各々転送する。この処理の後にはＳ２１１に進む。
【００６７】一方、前述したＳ２０８における判定処理
の結果がＮｏであった場合、すなわち、Ｓ２０５で取得
した動作要求の内容はライト動作を要求する命令であっ
たとみなされた場合には、Ｓ２１０で、ＭＰＵ１１は、
ＲＡＭ１２において、シーク動作のために必要な各パラ
メータの設定値が格納されているバンク０の全てと及び
ライト動作のために必要な各パラメータの設定値が格納
されているバンク１の当該エリアの格納データを連続し
て読み出し、それらのパラメータの設定対象である各Ｉ
Ｃへそれらを各々転送する。
の結果がＮｏであった場合、すなわち、Ｓ２０５で取得
した動作要求の内容はライト動作を要求する命令であっ
たとみなされた場合には、Ｓ２１０で、ＭＰＵ１１は、
ＲＡＭ１２において、シーク動作のために必要な各パラ
メータの設定値が格納されているバンク０の全てと及び
ライト動作のために必要な各パラメータの設定値が格納
されているバンク１の当該エリアの格納データを連続し
て読み出し、それらのパラメータの設定対象である各Ｉ
Ｃへそれらを各々転送する。
【００６８】Ｓ２１１では、ＭＰＵ１１は各ＩＣに対し
てその動作の開始の指示を行ない、この後にＳ２０５へ
戻り、以降は上述した処理を繰り返す。次に、前述した
パラメータ転送処理の更なる別の例について説明する。
この例では、本装置のホストからシーク、リード、又は
ライトの動作の要求を取得したときに、ＭＰＵ１１は磁
気ヘッド３の現在の使用状況、ここでは磁気ヘッド３の
現在の選択状況及び磁気ディスク１上における現在位置
を調べる。そして、要求された動作を本装置に行なわせ
るために必要なパラメータを、要求動作の内容と共に磁
気ヘッド３の現在の使用状況に応じて選択して転送する
ことによりパラメータの転送量を上記第一及び第二の例
の場合よりも更に減少させ、本装置の応答性を向上させ
る。
てその動作の開始の指示を行ない、この後にＳ２０５へ
戻り、以降は上述した処理を繰り返す。次に、前述した
パラメータ転送処理の更なる別の例について説明する。
この例では、本装置のホストからシーク、リード、又は
ライトの動作の要求を取得したときに、ＭＰＵ１１は磁
気ヘッド３の現在の使用状況、ここでは磁気ヘッド３の
現在の選択状況及び磁気ディスク１上における現在位置
を調べる。そして、要求された動作を本装置に行なわせ
るために必要なパラメータを、要求動作の内容と共に磁
気ヘッド３の現在の使用状況に応じて選択して転送する
ことによりパラメータの転送量を上記第一及び第二の例
の場合よりも更に減少させ、本装置の応答性を向上させ
る。
【００６９】図７について説明する。同図は、図２に示
したパラメータについて、磁気ディスク１に対して行な
う動作及びその動作により生じる磁気ヘッド３の利用状
況の変更と、その動作及び変更を行なうために必要なパ
ラメータとの関係を表で示した図である。
したパラメータについて、磁気ディスク１に対して行な
う動作及びその動作により生じる磁気ヘッド３の利用状
況の変更と、その動作及び変更を行なうために必要なパ
ラメータとの関係を表で示した図である。
【００７０】同図において、「異なるヘッド」とはホス
トからの要求に従った動作を行なうためには複数個設け
られている磁気ヘッド３の選択を、現在選択されている
磁気ヘッド３とは別のものに変更する必要のあることを
示しており、「同一ヘッド」とはホストからの要求に従
った動作を行なうためには磁気ヘッド３の現在の選択を
変更する必要のないことを示している。また、「シリン
ダ移動無」とはホストからの要求に従った動作を行なう
ためには磁気ヘッド３の磁気ディスク１上におけるシリ
ンダ位置を現在位置から変更する必要のないことを示
し、「シリンダ移動有」とはホストからの要求に従った
動作を行なうためには磁気ヘッド３の磁気ディスク１上
におけるシリンダ位置を現在位置から変更する必要があ
ることを示している。なお、動作モードは後の説明にお
いて各行を示すために便宜的に付したものである。
トからの要求に従った動作を行なうためには複数個設け
られている磁気ヘッド３の選択を、現在選択されている
磁気ヘッド３とは別のものに変更する必要のあることを
示しており、「同一ヘッド」とはホストからの要求に従
った動作を行なうためには磁気ヘッド３の現在の選択を
変更する必要のないことを示している。また、「シリン
ダ移動無」とはホストからの要求に従った動作を行なう
ためには磁気ヘッド３の磁気ディスク１上におけるシリ
ンダ位置を現在位置から変更する必要のないことを示
し、「シリンダ移動有」とはホストからの要求に従った
動作を行なうためには磁気ヘッド３の磁気ディスク１上
におけるシリンダ位置を現在位置から変更する必要があ
ることを示している。なお、動作モードは後の説明にお
いて各行を示すために便宜的に付したものである。
【００７１】ここで、図７では、図２とは異なり、リー
ド動作及びライト動作のパラメータの欄に、リード動作
もしくはライト動作が行なわれるときにその直前に必ず
行なわれるシーク動作のためのパラメータをも含めて示
していることに注意する必要がある。従って、例えば図
７のリード動作における転送パラメータを図２と比較す
るのであれば、比較対象となる転送パラメータは図２に
おけるシーク動作の転送パラメータとリード動作の転送
パラメータとを総合したものとなる。
ド動作及びライト動作のパラメータの欄に、リード動作
もしくはライト動作が行なわれるときにその直前に必ず
行なわれるシーク動作のためのパラメータをも含めて示
していることに注意する必要がある。従って、例えば図
７のリード動作における転送パラメータを図２と比較す
るのであれば、比較対象となる転送パラメータは図２に
おけるシーク動作の転送パラメータとリード動作の転送
パラメータとを総合したものとなる。
【００７２】図７と図２とを上述した点に留意して比較
すると、図７における動作モード（１）、（２）、
（４）、（５）、（７）、（８）において転送パラメー
タの数が減少していることが判る。これは、ホストから
の要求に従った動作を行なうためには磁気ヘッド３の現
在の選択を変更する必要のない場合（動作モードが
（２）、（５）、（８）の場合）には磁気ヘッド３の選
択及びその電気的な動作を制御するパラメータであるＨ
Ｓ、ＩＭＲ、ＩＷの転送が不要であるためであり、ま
た、ホストからの要求に従った動作を行なうためには磁
気ヘッド３の磁気ディスク１上におけるシリンダ位置を
現在位置から変更する必要のない場合（動作モードが
（１）、（４）、（７）の場合）には磁気ヘッド３と磁
気ディスク１との間におけるデータの転送周波数を設定
するパラメータであるＴＢＧ、ＳＦＧの転送が不要であ
るためである。従ってこれらの動作モードの動作を本装
置が行なうときには前述したパラメータ転送処理の第一
の例よりも応答性が更に向上する。
すると、図７における動作モード（１）、（２）、
（４）、（５）、（７）、（８）において転送パラメー
タの数が減少していることが判る。これは、ホストから
の要求に従った動作を行なうためには磁気ヘッド３の現
在の選択を変更する必要のない場合（動作モードが
（２）、（５）、（８）の場合）には磁気ヘッド３の選
択及びその電気的な動作を制御するパラメータであるＨ
Ｓ、ＩＭＲ、ＩＷの転送が不要であるためであり、ま
た、ホストからの要求に従った動作を行なうためには磁
気ヘッド３の磁気ディスク１上におけるシリンダ位置を
現在位置から変更する必要のない場合（動作モードが
（１）、（４）、（７）の場合）には磁気ヘッド３と磁
気ディスク１との間におけるデータの転送周波数を設定
するパラメータであるＴＢＧ、ＳＦＧの転送が不要であ
るためである。従ってこれらの動作モードの動作を本装
置が行なうときには前述したパラメータ転送処理の第一
の例よりも応答性が更に向上する。
【００７３】図８はＭＰＵ１１がＦＬＡＳＨ−ＭＥＭＯ
ＲＹ１３から読み出した本装置全体の制御プログラムを
実行したときに行なわれる、パラメータ転送処理の処理
内容の第三の例をフローチャートで示した図である。こ
の第三の例の処理は、上述したパラメータの転送手法を
実現するものである。なお、同図では、図３に示した第
一の例と同様の処理ステップである、処理開始直後のＳ
１０１からＳ１０４にかけての処理の図示を省略してい
る。
ＲＹ１３から読み出した本装置全体の制御プログラムを
実行したときに行なわれる、パラメータ転送処理の処理
内容の第三の例をフローチャートで示した図である。こ
の第三の例の処理は、上述したパラメータの転送手法を
実現するものである。なお、同図では、図３に示した第
一の例と同様の処理ステップである、処理開始直後のＳ
１０１からＳ１０４にかけての処理の図示を省略してい
る。
【００７４】Ｓ１０４に続くＳ３０１では、ＭＰＵ１１
は本装置のホストであるコンピュータ等のシステムから
のシーク、リード、又はライトの動作の要求を取得す
る。Ｓ３０２では、ＭＰＵ１１は、前ステップで取得し
た動作要求の内容を調べ、その動作要求がシーク動作を
要求する命令であるか否かを判定する。この判定の結果
がＹｅｓならばＳ３０３に進み、ＮｏならばＳ３０９に
進む。
は本装置のホストであるコンピュータ等のシステムから
のシーク、リード、又はライトの動作の要求を取得す
る。Ｓ３０２では、ＭＰＵ１１は、前ステップで取得し
た動作要求の内容を調べ、その動作要求がシーク動作を
要求する命令であるか否かを判定する。この判定の結果
がＹｅｓならばＳ３０３に進み、ＮｏならばＳ３０９に
進む。
【００７５】Ｓ３０３では、ＭＰＵ１１はまず磁気ヘッ
ド３の磁気ディスク１上における現在のシリンダ位置を
調べる。そして、シーク動作要求の対象となる磁気ディ
スク１のシリンダがその現在のシリンダ位置と同一のも
のであるか否かを判定する。この判定結果がＹｅｓなら
ばＳ３０４に進み、ＮｏならばＳ３０６に進む。
ド３の磁気ディスク１上における現在のシリンダ位置を
調べる。そして、シーク動作要求の対象となる磁気ディ
スク１のシリンダがその現在のシリンダ位置と同一のも
のであるか否かを判定する。この判定結果がＹｅｓなら
ばＳ３０４に進み、ＮｏならばＳ３０６に進む。
【００７６】Ｓ３０４では、ＭＰＵ１１は複数個設けら
れている磁気ヘッド３において現在選択されているもの
はどれかを調べる。そして、シーク動作要求に応じて選
択すべき磁気ヘッド３が現在選択されているものと同一
のものであるか否かを判定し、この判定結果がＹｅｓな
らばＳ３２２に進む。一方、この判定結果がＮｏならば
Ｓ３０５において図７に示した動作モード（１）におけ
る全転送パラメータの各設定値をＲＡＭ１２から読み出
し、それらのパラメータの設定対象である各ＩＣへそれ
らを各々転送し、その後にＳ３２２に進む。
れている磁気ヘッド３において現在選択されているもの
はどれかを調べる。そして、シーク動作要求に応じて選
択すべき磁気ヘッド３が現在選択されているものと同一
のものであるか否かを判定し、この判定結果がＹｅｓな
らばＳ３２２に進む。一方、この判定結果がＮｏならば
Ｓ３０５において図７に示した動作モード（１）におけ
る全転送パラメータの各設定値をＲＡＭ１２から読み出
し、それらのパラメータの設定対象である各ＩＣへそれ
らを各々転送し、その後にＳ３２２に進む。
【００７７】一方、前述したＳ３０３における判定処理
の結果がＮｏであった場合には、Ｓ３０６において、Ｓ
３０４と同様に、ＭＰＵ１１は磁気ヘッド３の現在の選
択状況を調べ、シーク動作要求に応じて選択すべき磁気
ヘッド３が現在選択されているものと同一のものである
か否かを判定する。この判定結果がＹｅｓならば、Ｓ３
０７において図７に示した動作モード（２）における全
転送パラメータの設定値をＲＡＭ１２から読み出し、そ
れらのパラメータの設定対象である各ＩＣへそれらを各
々転送し、その後にＳ３２２に進む。一方、この判定結
果がＮｏならば、Ｓ３０８において図７に示した動作モ
ード（３）における全転送パラメータの設定値をＲＡＭ
１２から読み出し、それらのパラメータの設定対象であ
る各ＩＣへそれらを各々転送し、その後にＳ３２２に進
む。
の結果がＮｏであった場合には、Ｓ３０６において、Ｓ
３０４と同様に、ＭＰＵ１１は磁気ヘッド３の現在の選
択状況を調べ、シーク動作要求に応じて選択すべき磁気
ヘッド３が現在選択されているものと同一のものである
か否かを判定する。この判定結果がＹｅｓならば、Ｓ３
０７において図７に示した動作モード（２）における全
転送パラメータの設定値をＲＡＭ１２から読み出し、そ
れらのパラメータの設定対象である各ＩＣへそれらを各
々転送し、その後にＳ３２２に進む。一方、この判定結
果がＮｏならば、Ｓ３０８において図７に示した動作モ
ード（３）における全転送パラメータの設定値をＲＡＭ
１２から読み出し、それらのパラメータの設定対象であ
る各ＩＣへそれらを各々転送し、その後にＳ３２２に進
む。
【００７８】一方、前述したＳ３０２における判定処理
の結果がＮｏであった場合には、Ｓ３０９において、Ｍ
ＰＵ１１は、Ｓ３０２で取得した動作要求の内容を調
べ、その動作要求がリード動作を要求する命令であるか
否かを判定する。この判定の結果がＹｅｓならばＳ３１
０に進む。一方、この判定の結果がＮｏならば、Ｓ３０
２で取得した動作要求の内容はライト動作を要求する命
令であったとみなし、Ｓ３１６に進む。
の結果がＮｏであった場合には、Ｓ３０９において、Ｍ
ＰＵ１１は、Ｓ３０２で取得した動作要求の内容を調
べ、その動作要求がリード動作を要求する命令であるか
否かを判定する。この判定の結果がＹｅｓならばＳ３１
０に進む。一方、この判定の結果がＮｏならば、Ｓ３０
２で取得した動作要求の内容はライト動作を要求する命
令であったとみなし、Ｓ３１６に進む。
【００７９】Ｓ３１０では、ＭＰＵ１１は磁気ヘッド３
の磁気ディスク１上における現在のシリンダ位置を調べ
る。そして、リード動作要求の対象となる磁気ディスク
１のシリンダがその現在のシリンダ位置のシリンダと同
一であるか否かを判定する。この判定結果がＹｅｓなら
ばＳ３１１に進み、ＮｏならばＳ３１３に進む。
の磁気ディスク１上における現在のシリンダ位置を調べ
る。そして、リード動作要求の対象となる磁気ディスク
１のシリンダがその現在のシリンダ位置のシリンダと同
一であるか否かを判定する。この判定結果がＹｅｓなら
ばＳ３１１に進み、ＮｏならばＳ３１３に進む。
【００８０】Ｓ３１１では、Ｓ３０４と同様に、ＭＰＵ
１１は磁気ヘッド３の現在の選択状況を調べ、リード動
作要求に応じて選択すべき磁気ヘッド３が現在選択され
ているものと同一のものであるか否かを判定し、この判
定結果がＹｅｓならばＳ３２２に進む。一方、この判定
結果がＮｏならばＳ３１２において図７に示した動作モ
ード（４）における全転送パラメータの設定値をＲＡＭ
１２から読み出し、それらのパラメータの設定対象であ
る各ＩＣへそれらを各々転送し、その後にＳ３２２に進
む。
１１は磁気ヘッド３の現在の選択状況を調べ、リード動
作要求に応じて選択すべき磁気ヘッド３が現在選択され
ているものと同一のものであるか否かを判定し、この判
定結果がＹｅｓならばＳ３２２に進む。一方、この判定
結果がＮｏならばＳ３１２において図７に示した動作モ
ード（４）における全転送パラメータの設定値をＲＡＭ
１２から読み出し、それらのパラメータの設定対象であ
る各ＩＣへそれらを各々転送し、その後にＳ３２２に進
む。
【００８１】一方、前述したＳ３１０における判定処理
の結果がＮｏであった場合には、Ｓ３１３において、Ｓ
３０４と同様に、ＭＰＵ１１は磁気ヘッド３の現在の選
択状況を調べ、リード動作要求に応じて選択すべき磁気
ヘッド３が現在選択されているものと同一のものである
か否かを判定する。この判定結果がＹｅｓならば、Ｓ３
１４において図７に示した動作モード（５）における全
転送パラメータの設定値をＲＡＭ１２から読み出し、そ
れらのパラメータの設定対象である各ＩＣへそれらを各
々転送し、その後にＳ３２２に進む。一方、この判定結
果がＮｏならば、Ｓ３１５において図７に示した動作モ
ード（６）における全転送パラメータの設定値をＲＡＭ
１２から読み出し、それらのパラメータの設定対象であ
る各ＩＣへそれらを各々転送し、その後にＳ３２２に進
む。
の結果がＮｏであった場合には、Ｓ３１３において、Ｓ
３０４と同様に、ＭＰＵ１１は磁気ヘッド３の現在の選
択状況を調べ、リード動作要求に応じて選択すべき磁気
ヘッド３が現在選択されているものと同一のものである
か否かを判定する。この判定結果がＹｅｓならば、Ｓ３
１４において図７に示した動作モード（５）における全
転送パラメータの設定値をＲＡＭ１２から読み出し、そ
れらのパラメータの設定対象である各ＩＣへそれらを各
々転送し、その後にＳ３２２に進む。一方、この判定結
果がＮｏならば、Ｓ３１５において図７に示した動作モ
ード（６）における全転送パラメータの設定値をＲＡＭ
１２から読み出し、それらのパラメータの設定対象であ
る各ＩＣへそれらを各々転送し、その後にＳ３２２に進
む。
【００８２】Ｓ３１６では、ＭＰＵ１１は磁気ヘッド３
の磁気ディスク１上における現在のシリンダ位置を調べ
る。そして、ライト動作要求の対象となる磁気ディスク
１のシリンダがその現在のシリンダ位置のシリンダと同
一であるか否かを判定する。この判定結果がＹｅｓなら
ばＳ３１７に進み、ＮｏならばＳ３１９に進む。
の磁気ディスク１上における現在のシリンダ位置を調べ
る。そして、ライト動作要求の対象となる磁気ディスク
１のシリンダがその現在のシリンダ位置のシリンダと同
一であるか否かを判定する。この判定結果がＹｅｓなら
ばＳ３１７に進み、ＮｏならばＳ３１９に進む。
【００８３】Ｓ３１７では、Ｓ３０４と同様に、ＭＰＵ
１１は磁気ヘッド３の現在の選択状況を調べ、ライト動
作要求に応じて選択すべき磁気ヘッド３が現在選択され
ているものと同一のものであるか否かを判定し、この判
定結果がＹｅｓならばＳ３２２に進む。一方、この判定
結果がＮｏならばＳ３１８において図７に示した動作モ
ード（７）における全転送パラメータの設定値をＲＡＭ
１２から読み出し、それらのパラメータの設定対象であ
る各ＩＣへそれらを各々転送し、その後にＳ３２２に進
む。
１１は磁気ヘッド３の現在の選択状況を調べ、ライト動
作要求に応じて選択すべき磁気ヘッド３が現在選択され
ているものと同一のものであるか否かを判定し、この判
定結果がＹｅｓならばＳ３２２に進む。一方、この判定
結果がＮｏならばＳ３１８において図７に示した動作モ
ード（７）における全転送パラメータの設定値をＲＡＭ
１２から読み出し、それらのパラメータの設定対象であ
る各ＩＣへそれらを各々転送し、その後にＳ３２２に進
む。
【００８４】一方、前述したＳ３１０における判定処理
の結果がＮｏであった場合には、Ｓ３１９において、Ｓ
３０４と同様に、ＭＰＵ１１は磁気ヘッド３の現在の選
択状況を調べ、ライト動作要求に応じて選択すべき磁気
ヘッド３が現在選択されているものと同一のものである
か否かを判定する。この判定結果がＹｅｓならば、Ｓ３
２０において図７に示した動作モード（８）における全
転送パラメータの設定値をＲＡＭ１２から読み出し、そ
れらのパラメータの設定対象である各ＩＣへそれらを各
々転送し、その後にＳ３２２に進む。一方、この判定結
果がＮｏならば、Ｓ３２１において図７に示した動作モ
ード（９）における全転送パラメータの設定値をＲＡＭ
１２から読み出し、それらのパラメータの設定対象であ
る各ＩＣへそれらを各々転送する。
の結果がＮｏであった場合には、Ｓ３１９において、Ｓ
３０４と同様に、ＭＰＵ１１は磁気ヘッド３の現在の選
択状況を調べ、ライト動作要求に応じて選択すべき磁気
ヘッド３が現在選択されているものと同一のものである
か否かを判定する。この判定結果がＹｅｓならば、Ｓ３
２０において図７に示した動作モード（８）における全
転送パラメータの設定値をＲＡＭ１２から読み出し、そ
れらのパラメータの設定対象である各ＩＣへそれらを各
々転送し、その後にＳ３２２に進む。一方、この判定結
果がＮｏならば、Ｓ３２１において図７に示した動作モ
ード（９）における全転送パラメータの設定値をＲＡＭ
１２から読み出し、それらのパラメータの設定対象であ
る各ＩＣへそれらを各々転送する。
【００８５】Ｓ３０２からＳ３２１までの処理により、
Ｓ３０１で取得した要求に応じた動作を行なうために必
要なパラメータの転送が終了するので、Ｓ３２２では、
ＭＰＵ１１は各ＩＣに対してその動作の開始の指示を行
なう。この処理の後にはＳ３０１へ戻り、以降は上述し
た処理を繰り返す。
Ｓ３０１で取得した要求に応じた動作を行なうために必
要なパラメータの転送が終了するので、Ｓ３２２では、
ＭＰＵ１１は各ＩＣに対してその動作の開始の指示を行
なう。この処理の後にはＳ３０１へ戻り、以降は上述し
た処理を繰り返す。
【００８６】以上までに説明した処理をＭＰＵ１１が実
行することにより、ホストからの要求に対応する処理を
行なうための各パラメータの設定値が該当するＩＣに正
しく転送され、設定される。
行することにより、ホストからの要求に対応する処理を
行なうための各パラメータの設定値が該当するＩＣに正
しく転送され、設定される。
【００８７】なお、本実施の形態においては、前述した
パラメータ転送処理をＭＰＵ１１に実行させる本装置全
体の制御プログラムをＦＬＡＳＨ−ＭＥＭＯＲＹ１３に
予め格納するようにしているが、このプログラムを本装
置のホストであるコンピュータで読み取り可能な他の記
憶媒体に予め記憶させておき、ホストがその記憶媒体か
ら読み出したそのプログラムをＦＬＡＳＨ−ＭＥＭＯＲ
Ｙ１３（あるいはＲＡＭ１２でもよい）に一旦格納した
後に、ＭＰＵ１１が格納されたこのプログラムを読み出
して実行するように構成しても本発明の実施は可能であ
る。
パラメータ転送処理をＭＰＵ１１に実行させる本装置全
体の制御プログラムをＦＬＡＳＨ−ＭＥＭＯＲＹ１３に
予め格納するようにしているが、このプログラムを本装
置のホストであるコンピュータで読み取り可能な他の記
憶媒体に予め記憶させておき、ホストがその記憶媒体か
ら読み出したそのプログラムをＦＬＡＳＨ−ＭＥＭＯＲ
Ｙ１３（あるいはＲＡＭ１２でもよい）に一旦格納した
後に、ＭＰＵ１１が格納されたこのプログラムを読み出
して実行するように構成しても本発明の実施は可能であ
る。
【００８８】上記構成のシステムにおいて、ＭＰＵ１１
が実行するプログラムを格納し、且つそれをコンピュー
タで読み取ることの可能な記憶媒体（記録媒体）の例を
図９に示す。このような記憶媒体としては、例えば、Ｆ
ＬＡＳＨ−ＭＥＭＯＲＹ１３を備える本装置２０のホス
トであるコンピュータ２１の本体に内蔵若しくは外付け
される半導体メモリや外部記憶装置などのメモリ２２、
ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディス
ク）、フロッピーディスクなどといった可搬型記憶媒体
２３、あるいはコンピュータ２１と回線２４で接続され
ていてコンピュータ２１がプログラムをダウンロードす
ることの可能なプログラムサーバ２５の記憶装置２６な
どがあるが、これらのいずれであってもよい。
が実行するプログラムを格納し、且つそれをコンピュー
タで読み取ることの可能な記憶媒体（記録媒体）の例を
図９に示す。このような記憶媒体としては、例えば、Ｆ
ＬＡＳＨ−ＭＥＭＯＲＹ１３を備える本装置２０のホス
トであるコンピュータ２１の本体に内蔵若しくは外付け
される半導体メモリや外部記憶装置などのメモリ２２、
ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディス
ク）、フロッピーディスクなどといった可搬型記憶媒体
２３、あるいはコンピュータ２１と回線２４で接続され
ていてコンピュータ２１がプログラムをダウンロードす
ることの可能なプログラムサーバ２５の記憶装置２６な
どがあるが、これらのいずれであってもよい。
【００８９】
【発明の効果】本発明は、以上詳細に説明したように、
ディスク状の記憶媒体に対し、ヘッドのシーク、データ
の読み出し、あるいは書き込みの動作を行なうディスク
記憶装置の該動作を制御するパラメータを転送するとき
に、前記動作の要求を取得し、前記要求の内容を判定
し、該判定結果に基づき、前記パラメータのうち、前記
動作要求に従うように制御するために設定の変更を要す
るパラメータについて、該パラメータの設定値を転送す
るように構成する。
ディスク状の記憶媒体に対し、ヘッドのシーク、データ
の読み出し、あるいは書き込みの動作を行なうディスク
記憶装置の該動作を制御するパラメータを転送するとき
に、前記動作の要求を取得し、前記要求の内容を判定
し、該判定結果に基づき、前記パラメータのうち、前記
動作要求に従うように制御するために設定の変更を要す
るパラメータについて、該パラメータの設定値を転送す
るように構成する。
【００９０】この構成によれば、ホストから発行された
動作要求の内容に応じ、その要求の内容に従うように動
作を制御するために必要最小限のパラメータの設定値の
みが転送されるようになり、パラメータの設定値の不要
な転送が抑制されるので、動作要求に対するホストに対
する応答性が向上するという効果を奏する。
動作要求の内容に応じ、その要求の内容に従うように動
作を制御するために必要最小限のパラメータの設定値の
みが転送されるようになり、パラメータの設定値の不要
な転送が抑制されるので、動作要求に対するホストに対
する応答性が向上するという効果を奏する。
【図１】本発明を実施する磁気ディスク記憶装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２】磁気ディスクに対して行なう動作とその動作の
ために必要なパラメータとの関係を表で示した図であ
る。
ために必要なパラメータとの関係を表で示した図であ
る。
【図３】ＭＰＵにより行なわれるパラメータ転送処理の
第一の例の処理内容をフローチャートで示した図であ
る。
第一の例の処理内容をフローチャートで示した図であ
る。
【図４】図３に示したパラメータ転送処理によるパラメ
ータの転送の様子を示す図である。
ータの転送の様子を示す図である。
【図５】各パラメータを、そのパラメータを必要とする
動作内容毎に分けてＲＡＭに格納する様子を示した図で
ある。
動作内容毎に分けてＲＡＭに格納する様子を示した図で
ある。
【図６】ＭＰＵにより行なわれるパラメータ転送処理の
第二の例の処理内容をフローチャートで示した図であ
る。
第二の例の処理内容をフローチャートで示した図であ
る。
【図７】磁気ディスクに対して行なう動作及びその動作
により生じる磁気ヘッドの利用状況の変更と、その動作
及びその変更を行なうために必要なパラメータとの関係
を表で示した図である。
により生じる磁気ヘッドの利用状況の変更と、その動作
及びその変更を行なうために必要なパラメータとの関係
を表で示した図である。
【図８】ＭＰＵにより行なわれるパラメータ転送処理の
第三の例の処理内容をフローチャートで示した図であ
る。
第三の例の処理内容をフローチャートで示した図であ
る。
【図９】記憶させたプログラムをコンピュータで読み取
り可能な記憶媒体の例を示す図である。
り可能な記憶媒体の例を示す図である。
【図１０】磁気ディスク記憶装置を構成するＩＣと各Ｉ
Ｃに設定される主要なパラメータとを表で示した図であ
る。
Ｃに設定される主要なパラメータとを表で示した図であ
る。
【図１１】従来行なわれていたパラメータ転送処理の処
理内容をフローチャートで示した図である。
理内容をフローチャートで示した図である。
【図１２】ＲＡＭの記憶領域の使用割り当ての一例を示
す図である。
す図である。
１ 磁気ディスク ２ スピンドル・モータ ３ 磁気ヘッド ４ キャリッジ ５ ボイス・コイル・モータ ６ ヘッドＩＣ ７ ＰＲＭＬリード・チャネルＩＣ ８ サーボ・デモジュレータＩＣ ９ ＳＰＭ／ＶＣＭドライバＩＣ １０ ハードディスク・コントローラ １１ マイクロプロセッサ １２ ＲＡＭ １３ フラッシュＥＥＰＲＯＭ ２０ 磁気ディスク装置 ２１ コンピュータ ２２ メモリ ２３ 可搬型記憶媒体 ２４ 回線 ２５ プログラムサーバ ２６ 記憶装置
Claims (5)
- 【請求項１】 ディスク状の記憶媒体に対し、ヘッドの
シーク、データの読み出しあるいは書き込みの動作を行
なうディスク記憶装置であって、 前記動作の要求を取得する取得手段と、 前記要求の内容を判定する判定手段と、 該判定結果に基づき、前記動作を制御するパラメータの
うち、前記動作要求に従うように制御するために設定の
変更を要するパラメータについて、その設定値を転送す
る転送手段と、 を有することを特徴とするディスク記憶装置。 - 【請求項２】 前記記憶媒体に対してデータの読み出し
及び書き込みを行なう１つ以上のヘッドと、 前記ヘッドの電気的な動作を制御するヘッド制御手段
と、 前記記憶媒体から読み出される若しくは前記記憶媒体に
書き込まれるデータを変換するデータ変換手段と、 前記記憶媒体から読み出されたデータに基づいて、該記
憶媒体上での前記ヘッドの位置決めを制御するヘッド位
置制御手段と、 を更に有し、 前記転送手段は、前記パラメータの設定値を、前記ヘッ
ド制御手段、前記データ変換手段、及び前記ヘッド位置
制御手段のうちの少なくともいずれか１つに転送する、 ことを特徴とする請求項１に記載のディスク記憶装置。 - 【請求項３】 前記ヘッド制御手段に転送されるパラメ
ータの設定値は、前記ヘッドを選択するためのパラメー
タの設定値、該ヘッドにデータの読み出し動作を行なわ
せるためのバイアス電流を設定するパラメータの設定
値、及び該ヘッドにデータの書き込み動作を行なわせる
ためのドライブ電流を設定するパラメータの設定値のう
ちの少なくとも１つを含み、 前記データ変換手段及び前記ヘッド位置制御手段に転送
されるパラメータの設定値は、フィルタの特性を設定す
るパラメータの設定値及び前記ヘッドと前記記憶媒体と
の間におけるデータの転送周波数を設定するパラメータ
の設定値のうちの少なくとも１つを含む、 ことを特徴とする請求項２に記載のディスク記憶装置。 - 【請求項４】 その記憶領域が複数のバンクで構成さ
れ、前記パラメータの設定値を、前記動作要求の内容に
対応させて各バンクに分類して格納するメモリを更に有
し、 前記転送手段は、前記メモリから前記パラメータの設定
値を読み出して、転送する、 ことを特徴とする請求項１に記載のディスク記憶装置。 - 【請求項５】 ディスク状の記憶媒体に対し、ヘッドの
シーク、データの読み出し、あるいは書き込みの動作を
行なうディスク記憶装置の該動作を制御するパラメータ
を転送する方法であって、 前記動作の要求を取得し、 前記要求の内容を判定し、 該判定結果に基づき、前記パラメータのうち、前記動作
要求に従うように制御するために設定の変更を要するパ
ラメータについて、該パラメータの設定値を転送する、 ことを特徴とする制御パラメータ転送方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000001249A JP2001195196A (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | ディスク記憶装置、及びその制御パラメータ転送方法 |
| US09/723,769 US6690529B1 (en) | 2000-01-07 | 2000-11-28 | Disk storage device and parameter transfer method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000001249A JP2001195196A (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | ディスク記憶装置、及びその制御パラメータ転送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001195196A true JP2001195196A (ja) | 2001-07-19 |
Family
ID=18530499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000001249A Pending JP2001195196A (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | ディスク記憶装置、及びその制御パラメータ転送方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6690529B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001195196A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7365927B2 (en) | 2003-09-17 | 2008-04-29 | Fujitsu Limited | Eccentricity correction data recording method and recording medium having eccentricity correction data |
| WO2009008034A1 (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-15 | Fujitsu Limited | 記憶装置、制御方法及び制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5075805A (en) * | 1988-02-25 | 1991-12-24 | Tandon Corporation | Disk drive controller system |
| US5642244A (en) * | 1993-02-03 | 1997-06-24 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for switching between data and servo modes |
| JPH06290543A (ja) | 1993-03-31 | 1994-10-18 | Hitachi Ltd | Ｈｄｄデータ再生回路 |
| JPH07161137A (ja) | 1993-12-08 | 1995-06-23 | Toshiba Corp | データ記録再生装置及びパラメータ設定方法 |
| US5557482A (en) * | 1994-12-19 | 1996-09-17 | International Business Machines Corporation | Multipath channel apparatus and method for data storage devices and communications systems wherein a data path is selected based on errors |
| JPH0963198A (ja) | 1995-08-29 | 1997-03-07 | Toshiba Corp | ヘッドの位置決めとパラメータの設定とを並行に処理可能なディスク装置及びこのディスク装置におけるパラメータ設定方法 |
| JP3031226B2 (ja) | 1995-12-26 | 2000-04-10 | 日本電気株式会社 | 磁気ディスク装置のｒ／ｗチャネル・パラメータの設定方法 |
| US5966263A (en) * | 1997-08-01 | 1999-10-12 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus to increase head/AE select robustness for a system using multiple head servo write |
| US6078453A (en) * | 1997-11-12 | 2000-06-20 | Western Digital Corporation | Method and apparatus for optimizing the servo read channel of a hard disk drive |
| US6618216B2 (en) * | 1998-07-16 | 2003-09-09 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Digital tape drive |
-
2000
- 2000-01-07 JP JP2000001249A patent/JP2001195196A/ja active Pending
- 2000-11-28 US US09/723,769 patent/US6690529B1/en not_active Expired - Fee Related
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| WO2009008034A1 (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-15 | Fujitsu Limited | 記憶装置、制御方法及び制御装置 |
| JPWO2009008034A1 (ja) * | 2007-07-06 | 2010-08-26 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | 記憶装置、制御方法及び制御装置 |
| JP4601083B2 (ja) * | 2007-07-06 | 2010-12-22 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | 記憶装置、制御方法及び制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6690529B1 (en) | 2004-02-10 |
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