JP2001180311A - ハイブリッド駆動装置 - Google Patents

ハイブリッド駆動装置

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JP2001180311A JP37184799A JP37184799A JP2001180311A JP 2001180311 A JP2001180311 A JP 2001180311A JP 37184799 A JP37184799 A JP 37184799A JP 37184799 A JP37184799 A JP 37184799A JP 2001180311 A JP2001180311 A JP 2001180311A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ４軸線間の相互位置を変更することなく、エ
ンジン側トータルギヤ比を任意に設定変更する。 【解決手段】 ハイブリッド４軸駆動装置は、第１軸線
上のエンジンＥ／Ｇ及び発電機Ｇ、第２軸線上のモータ
Ｍ、第３軸線上のカウンタシャフトＴ、第４軸線上のデ
ィファレンシャル装置Ｄを備える。エンジンと発電機が
差動歯車装置Ｐを介して、モータとディファレンシャル
装置が直接、カウンタシャフトに連結されている。差動
歯車装置とカウンタシャフトを第１の歯車対４１，４２
で、モータとカウンタシャフトを第２の歯車対４３，４
４で、カウンタシャフトとディファレンシャル装置を第
３の歯車対４５，４６で連結した。これにより４軸線間
の相互位置を変更せずに、歯車対４１，４２のギヤ比を
単独で変更可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動力源としてエン
ジンと電動機を用いるハイブリッド駆動装置に関し、特
に、ハイブリッド駆動装置における各軸間の連結構造に
関する。
【０００２】
【従来の技術】動力源としてエンジン（燃焼機関）と電
動機を用いるハイブリッド駆動装置は、２系統の動力を
ディファレンシャル装置に伝達することから、種々のパ
ワートレイン構成を採ることができる。こうした中で、
エンジンからの出力と電動機からの出力を、それぞれ任
意のギヤ比を設定してディファレンシャル装置に伝達す
る点に優れた構成の駆動装置として、特開平８−１８３
３４７号公報に開示の技術がある。この駆動装置では、
第１の軸線上にエンジン及び発電機、第２の軸線上に電
動機、第３の軸線上にカウンタシャフト、第４の軸線上
にディファレンシャル装置を配置し、エンジンと発電機
を差動歯車装置を介してカウンタシャフトに連結し、電
動機とディファレンシャル装置を直接カウンタシャフト
に連結した構成が採られていることから、エンジンとカ
ウンタシャフトを連結する歯車対と、電動機とカウンタ
シャフトを連結する歯車対それぞれのギヤ比を、独立さ
せて任意に設定することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジンに
関して、燃費重視の車両、あるいは加速重視の車両等、
車両により要求が異なることは珍しくないが、その場
合、前者はエンジンから車輪までのトータルギヤ比を高
めに、後者は低めに設定する必要がある。こうした要請
に対応する場合、上記ハイブリッド駆動装置では、エン
ジン側トータルギヤ比を変更するには、図７に示すよう
に、差動歯車装置とカウンタシャフトを連結する歯車対
すなわち第１軸Ｉ上のドライブギヤａと、第３軸ＩＩＩ
上のドリブンギヤｂの径を、例えば、図に破線で示すよ
うに変更することになるが、これに伴い電動機とカウン
タシャフトを連結する歯車対すなわち第２軸ＩＩ上のド
ライブギヤｃも、第３軸ＩＩＩ上のドリブンギヤｂの径
の変更に伴い変更せざるを得えず、電動機側のギヤ比に
まで影響を与えてしまうことになる。また、上記ドライ
ブギヤａの径がａ’で示すギヤのように変更されること
に伴なって、第３軸ＩＩＩ上のカウンタシャフトと第４
軸ＩＶ上のデイフアレンシヤル装置との軸間距離も、図
の軸線を示す各符号に’を付して示すように変わること
になるので、これらを包囲するケーシング形状までも変
更しなけらばならなくなってしまう。
【０００４】更に、ギヤノイズの観点からも、共通のカ
ウンタドリブンギヤｂに、両ドライブギヤａ，ｃが同じ
歯面で噛合しているため、カウンタドリブンギヤｂに対
するドライブギヤａと、同じくドリブンギヤｂに対する
ドライブギヤｃの歯面精度を同時に満たさなければ、ギ
ヤノイズが大きくなるため、非常に工数がかかってしま
う。
【０００５】そこで、本発明は、軸線間の相互位置を変
更することなく、エンジン側及び必要に応じて電動機側
のトータルギヤ比を任意に設定変更することができるハ
イブリッド４軸駆動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、第１の軸線上に配置されたエンジン及び
発電機と、第２の軸線上に配置された電動機と、第３の
軸線上に配置されたカウンタシャフトと、第４の軸線上
に配置されたディファレンシャル装置を備え、前記エン
ジンと発電機が差動歯車装置を介してカウンタシャフト
に連結され、電動機とディファレンシャル装置が直接カ
ウンタシャフトに連結されたハイブリッド４軸駆動装置
において、前記差動歯車装置とカウンタシャフトは、互
いに噛合する第１の歯車対により連結され、電動機とカ
ウンタシャフトは、互いに噛合する第２の歯車対により
連結され、カウンタシャフトとディファレンシャル装置
は、互いに噛合する第３の歯車対により連結されたこと
を特徴とする。
【０００７】また、本発明は、第１の軸線上に配置され
たエンジン及び発電機と、第２の軸線上に配置された電
動機と、第３の軸線上に配置されたカウンタシャフト
と、第４の軸線上に配置されたディファレンシャル装置
を備え、前記エンジンと発電機が差動歯車装置を介して
カウンタシャフトに連結され、電動機とディファレンシ
ャル装置がそれぞれカウンタシャフトに連結されたハイ
ブリッド４軸駆動装置において、前記電動機は、第２軸
上に配置された減速機構を介してカウンタシャフトに連
結され、ディファレンシャル装置は、直接カウンタシャ
フトに連結され、前記差動歯車装置とカウンタシャフト
は、互いに噛合する第１の歯車対により連結され、電動
機とカウンタシャフトは、互いに噛合する第２の歯車対
により連結され、カウンタシャフトとディファレンシャ
ル装置は、互いに噛合する第３の歯車対により連結され
たことを特徴とする。
【０００８】また、本発明は、第１の軸線上に配置され
たエンジン及び発電機並びに電動機と、第３の軸線上に
配置されたカウンタシャフトと、第４の軸線上に配置さ
れたディファレンシャル装置を備え、前記エンジンと発
電機が差動歯車装置を介してカウンタシャフトに連結さ
れ、電動機とディファレンシャル装置が直接カウンタシ
ャフトに連結されたハイブリッド駆動装置において、前
記差動歯車装置とカウンタシャフトは、互いに噛合する
第１の歯車対により連結され、電動機とカウンタシャフ
トは、互いに噛合する第２の歯車対により連結され、カ
ウンタシャフトとディファレンシャル装置は、互いに噛
合する第３の歯車対により連結されたことを特徴とする
【０００９】上記の構成において、前記第１〜第３の歯
車対は、カウンタシャフトの軸線方向での異なる位置に
それぞれ配置された２ずつの歯車で構成されるのが有効
である。
【００１０】また、上記の構成において、前記第２及び
第３の歯車対は、カウンタシャフト上の共通の１つの歯
車にそれぞれ異なる軸線方向位置で噛合する電動機側の
歯車とディファレンシャル装置側の歯車からなる３つの
歯車で構成されるのも有効である。
【００１１】
【発明の作用及び効果】上記請求項１に記載の構成で
は、第１の歯車対によるエンジン側からカウンタシャフ
トへの動力伝達と、第２の歯車対による電動機側からカ
ウンタシャフトへの動力伝達がカウンタシャフトに対し
て別経路で行われるので、エンジン側と電動機からの出
力を完全に独立させることができ、双方のディファレン
シャル装置に至るまでのトータルギヤ比を自由に設定す
ることができる。しかも、双方のギヤ比の選定変更に際
して、４軸線の軸間距離を変更する必要がなく、その結
果、ギヤ比設定変更前後のケーシングも統一することが
できる。
【００１２】次に、請求項２に記載の構成では、第１の
歯車対によるエンジン側からカウンタシャフトへの動力
伝達と、第２の歯車対による電動機からカウンタシャフ
トへの動力伝達がカウンタシャフトに対して別経路で行
われるので、エンジン側と電動機からの出力を完全に独
立させることができ、それによりエンジン側のディファ
レンシャル装置に至るまでのトータルギヤ比自由に設定
することができる。また、電動機側のギヤ比は、減速機
構のギヤ比設定変えることで、エンジン側からディファ
レンシャル装置までのトータルギヤ比に影響を与えるこ
となく変更可能である。そして、この場合も、双方のギ
ヤ比の選定変更に際して、４軸線の軸間距離を変更する
必要がなく、その結果、ギヤ比設定変更前後のケーシン
グも統一することができる。
【００１３】また、請求項３に記載の構成では、第１の
歯車対によるエンジン側からカウンタシャフトへの動力
伝達と、第２の歯車対による電動機側からカウンタシャ
フトへの動力伝達がカウンタシャフトに対して別経路で
行われるので、エンジン側と電動機からの出力を完全に
独立させることができ、双方のディファレンシャル装置
に至るまでのトータルギヤ比を自由に設定することがで
きる。しかも、双方のギヤ比の選定変更に際して、３軸
線の軸間距離を変更する必要がなく、その結果、ギヤ比
設定変更前後のケーシングも統一することができる。
【００１４】更に、請求項４に記載の構成では、各々の
歯車に対して噛合する歯車は１個だけであるので、ギヤ
ノイズの低減の上で有利であり、歯車の加工工数も減ら
すことができる。
【００１５】また、請求項５に記載の構成では、電動機
とカウンタシャフトを連結する歯車と、カウンタシャフ
トとディファレンシャル装置と連結する歯車が共通とな
るが、それらの噛合位置が軸線方向にずれていること
で、歯面自体は異なるものとすることができるため、こ
の場合もギヤノイズの低減の上で有利であり、歯車の工
数も減らすことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面に沿い、本発明の実施
形態を説明する。まず図１は、本発明が適用された第１
実施形態のハイブリッド４軸駆動装置のパワートレイン
を軸間を展開してスケルトンで示す。この装置は、エン
ジンＥ／Ｇと、電動機（以下、モータという）Ｍと、発
電機（以下、ジェネレータという）Ｇと、ディファレン
シャル装置Ｄとを主要な構成要素とし、それらの間にシ
ングルピニオン構成のプラネタリギヤセットからなる差
動歯車装置Ｐと、カウンタギヤ機構Ｔが介挿された構成
とされている。
【００１７】図２に軸の実際の位置関係を示すように、
この駆動装置は、互いに並行する第１の軸線Ｉ上にエン
ジンＥ／ＧとジェネレータＧ、第２の軸線ＩＩ上にモー
タＭ、第３の軸線ＩＩＩ上にカウンタシャフト４０、第
４の軸線ＩＶ上にディファレンシャル装置Ｄがそれぞれ
配置された４軸構成とされている。そして、エンジンＥ
／ＧとジェネレータＧは、差動歯車装置Ｐを介してカウ
ンタシャフト４０に連結され、モータＭとディファレン
シャル装置Ｄは、直接カウンタシャフト４０に連結され
ている。
【００１８】図１に戻って更に詳述すると、エンジンＥ
／Ｇは、その出力軸１１を差動歯車装置Ｐのキャリア２
１に連結させてジェネレータＧとカウンタギヤ機構Ｔと
に連結され、ジェネレータＧは、そのロータ軸３１を差
動歯車装置Ｐのサンギヤ２２に連結させてエンジンＥ／
Ｇとカウンタギヤ機構Ｔとに連結されている。そして、
差動歯車装置Ｐのリングギヤ２３が第１の歯車対を構成
する第１軸線側のカウンタドライブギヤ４１に連結され
ている。第１の歯車対の他方を構成する第３軸線上の歯
車は、カウンタシャフト４０に固定され、カウンタドラ
イブギヤ４１に噛合するカウンタドリブンギヤ４２で構
成されている。
【００１９】モータＭとカウンタシャフト４０は、第２
の歯車対により直接連結されている。詳しくは、モータ
Ｍのロータ軸５１に固定された第２の軸線上のカウンタ
ドライブギヤ４３が、カンタシャフト４０に固定した第
３の軸線上のカウンタドリブンギヤ４４に噛合して、ロ
ータ軸５１とカウンタシャフト４０とを連結している。
【００２０】カウンタシャフト４０とディファレンシャ
ル装置Ｄは、第３の歯車対により直接連結されている。
この場合の第３の歯車対は、カウンタシャフト４０に固
定した第３の軸線上のデフドライブピニオンギヤ４６
と、ディファレンシャル装置Ｄのデフケース６０に固定
され、デフドライブピニオンギヤ４６に噛合する第４の
軸線上のデフリングギヤ４５で構成されている。そし
て、ディファレンシャル装置Ｄは、周知のように車輪
（図示せず）に連結されている。
【００２１】こうした構成からなるハイブリッド４軸駆
動装置では、モータＭと車輪は、カウンタギヤシャフト
４０を介することによる第２及び第３の歯車対のギヤ比
分の減速関係はあるものの、動力伝達上は直に連結され
た関係となるのに対して、エンジンＥ／Ｇとジェネレー
タＧは、相互かつカウンタシャフト４０に対して差動歯
車装置Ｐを介して動力伝達上は間接的に連結された関係
となる。これにより、ディファレンシャル装置Ｄとカウ
ンタシャフト４０とを介して車両の走行負荷を受けるリ
ングギヤ２３に対して、ジェネレータＧの発電負荷を調
整することで、エンジン出力を駆動力と発電エネルギ
（バッテリ充電）とに利用する割合を適宜調整した走行
が可能となる。また、ジェネレータＧをモータとして駆
動させることで、キャリア２１にかかる反力が逆転する
ため、その際に適宜の図示しない手段でキャリア２１を
駆動装置ケーシングに係止することで、ジェネレータＧ
の出力をリングギヤ２３に伝達することができ、モータ
ＭとジェネレータＧの同時出力による車両発進時の駆動
力の強化（パラレルモードの走行）が可能となる。
【００２２】次に、本発明の主題とするエンジン側ギヤ
比の変更について説明する。図２に実際の４軸位置とギ
ヤ噛合の関係を示すように、所定のギヤ比を持つカウン
タドライブギヤ４１と同ドリブンギヤ４２で構成される
第１の歯車対は、同様に他の所定のギヤ比を持つカウン
タドライブギヤ４３と同ドリブンギヤ４４で構成される
第２の歯車対に対して別個のものとれているため、ギヤ
比変更の要求に応じてカウンタドライブギヤ４１の径を
変更した場合、これに噛合するドリブンギヤ４２の径は
変更を要するが、カウンタドライブギヤ４３と同ドリブ
ンギヤ４４の対については、径の変更を要しない。この
ことは、デフドライブピニオンギヤ４６とデフリングギ
ヤ４５の対の関係についても言える。また、上記のよう
にギヤ比の変更が他の歯車対に影響しないため、カンタ
シャフト４０の位置も不変である。
【００２３】したがって、この駆動装置によれば、エン
ジンＥ／Ｇ側とモータＭ側の出力が完全に独立した構成
となるため、エンジン側のギヤ比を自由に設定すること
ができる。その際、４軸線の軸間距離も変わることがな
く、ケーシングも統一することができる。なお、実際の
必要性は稀と考えられるが、必要であれば、モータ側の
ギヤ比についても自由に設定変更することができる。更
に、各々のギヤが１対１で対をなすため、相互に噛合す
るギヤは１個だけであるので、ギヤノイズに対して有利
であり、工数も減らすことができる。
【００２４】次に、図３及び図４は、本発明の思想を別
の形態で具体化した第２実施形態を第１実施形態の場合
と同様の手法で示す。この形態では、モータＭは、その
ロータ軸５１と同軸の第２軸上に配置されたプラネタリ
ギヤセット等からなる減速機構Ｒを介してカウンタシャ
フト４０に連結され、ディファレンシャル装置Ｄは、直
接カウンタシャフト４０に連結されている。そして、減
速機構Ｒの出力軸５２とカウンタシャフト４０が、それ
ら両軸に固定させて相互に噛合するカウンタドライブギ
ヤ４７とギヤ４８で連結されている。また、ディファレ
ンシャル装置Ｄは、そのデフリングギヤ４９を上記ギヤ
４８にカウンタドライブギヤ４７とは異なる軸方向位置
で噛合させてカウンタシャフト４０に連結されている。
したがって、この構成の場合、上記ギヤ４８は、カウン
タドライブギヤ４７に対してドリブンギヤとして機能
し、デフリングギヤ４９に対してそれを駆動するピニオ
ンギヤとして機能し、カウンタドライブギヤ４７と共通
のギヤ４８が第２の歯車対を構成し、デフリングギヤ４
９と共通のギヤ４８が第３の歯車対を構成する。その余
の構成については、実質上第１実施形態と同様であるの
で、該当する要素の同様の参照符号を付して説明に代え
る。
【００２５】こうした形態を採った場合も前記第１実施
形態の場合と同様に、所定のギヤ比を持つカウンタドラ
イブギヤ４１と同ドリブンギヤ４２で構成される第１の
歯車対は、同様に他の所定のギヤ比を持つカウンタドラ
イブギヤ４７と共通ギヤ４８７構成される第２の歯車対
に対して別個のものとれているため、ギヤ比変更の要求
に応じてカウンタドライブギヤ４１の径を変更した場
合、これに噛合するドリブンギヤ４２の径は変更を要す
るが、カウンタドライブギヤ４７と共通ギヤ４８の対に
ついては、径の変更を要しない。このことは、共通ギヤ
４８とデフリングギヤ４９の対の関係についても言え
る。そして、この場合も、上記のようにギヤ比の変更が
他の歯車対に影響しないため、カウンタシャフト４０の
位置も不変である。
【００２６】したがって、この駆動装置によっても、第
１実施形態の場合同様の効果を達成することができる。
なお、この場合、第１実施形態と異なり、各々のギヤが
全て１対１で対をなす関係とはならないが、共通ギヤ４
８に対して対をなす両ギヤ４７，４９の噛合位置が軸方
向にずれているため、共通ギヤ４８を別個に加工した別
体のギヤの組合せにより構成する、あるいは、歯形をそ
れぞれの噛合位置で別加工の異なるものとする等の方法
で、ギヤノイズに対する対策が可能である。
【００２７】次に、図５及び図６は、本発明の思想を更
に別の形態で具体化した第３実施形態を第１実施形態の
場合と同様の手法で示す。この形態では、互いに並行す
る第１の軸線Ｉ上にエンジンＥ／ＧとジェネレータＧ
と、更にモータＭを配置し、第３の軸線ＩＩＩ（他の実
施形態との混乱を避ける意味で、この形態において第２
の軸線を欠番とする）上にカウンタシャフト４０、第４
の軸線ＩＶ上にディファレンシャル装置Ｄがそれぞれ配
置された３軸構成とされている点のみが前記第１実施形
態と異なるが、エンジンＥ／ＧとジェネレータＧのカウ
ンタシャフト４０に対する連結関係、モータＭとディフ
ァレンシャル装置Ｄとの連結関係とも、実質的に前記第
１実施形態と同様である。したがって、その余の構成に
ついては、該当する要素に同様の参照符号を付して説明
に代える。
【００２８】そして、この第３実施形態においても、駆
動連結関係が上記のように同様であるところから、先に
第１実施形態で述べたと同様の効果が得られる。
【００２９】以上、本発明を３つの実施形態に基づき詳
説したが、本発明はこれらの実施形態に限るものではな
く、特許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々に具体
的構成を変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るハイブリッド４軸
駆動装置のスケルトン図である。
【図２】第１実施形態の駆動装置のカウンタシャフト上
での各歯車の噛合関係を示す配置図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るハイブリッド４軸
駆動装置のスケルトン図である。
【図４】第２実施形態の駆動装置のカウンタシャフト上
での各歯車の噛合関係を示す配置図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係るハイブリッド４軸
駆動装置のスケルトン図である。
【図６】第３実施形態の駆動装置のカウンタシャフト上
での各歯車の噛合関係を示す配置図である。
【図７】従来のハイブリッド４軸駆動装置のカウンタシ
ャフト上での各歯車の噛合関係を示す配置図である。
【符号の説明】
Ｅ／Ｇ エンジン Ｇ ジェネレータ（発電機） Ｍ モータ（電動機） Ｄ ディファレンシャル装置 Ｐ 差動歯車装置 Ｒ 減速機構 Ｉ 第１の軸線 ＩＩ 第２の軸線 ＩＩＩ 第３の軸線 ＩＶ 第４の軸線 ４０ カウンタシャフト ４１ カウンタドライブギヤ（第１の歯車対） ４２ カウンタドリブンギヤ（第１の歯車対） ４３ カウンタドライブギヤ（第２の歯車対） ４４ カウンタドリブンギヤ（第２の歯車対） ４５ デフリングギヤ（第３の歯車対） ４６ デフドライブピニオンギヤ（第３の歯車対） ４７ カウンタドライブギヤ（電動機側の歯車） ４８ 共通歯車 ４９ デフリングギヤ（ディファレンシヤル装置側の歯
車）

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の軸線上に配置されたエンジン及び
    発電機と、第２の軸線上に配置された電動機と、第３の
    軸線上に配置されたカウンタシャフトと、第４の軸線上
    に配置されたディファレンシャル装置を備え、前記エン
    ジンと発電機が差動歯車装置を介してカウンタシャフト
    に連結され、電動機とディファレンシャル装置が直接カ
    ウンタシャフトに連結されたハイブリッド駆動装置にお
    いて、 前記差動歯車装置とカウンタシャフトは、互いに噛合す
    る第１の歯車対により連結され、電動機とカウンタシャ
    フトは、互いに噛合する第２の歯車対により連結され、
    カウンタシャフトとディファレンシャル装置は、互いに
    噛合する第３の歯車対により連結されたことを特徴とす
    るハイブリッド駆動装置。
  2. 【請求項２】 第１の軸線上に配置されたエンジン及び
    発電機と、第２の軸線上に配置された電動機と、第３の
    軸線上に配置されたカウンタシャフトと、第４の軸線上
    に配置されたディファレンシャル装置を備え、前記エン
    ジンと発電機が差動歯車装置を介してカウンタシャフト
    に連結され、電動機とディファレンシャル装置がそれぞ
    れカウンタシャフトに連結されたハイブリッド駆動装置
    において、 前記電動機は、第２軸上に配置された減速機構を介して
    カウンタシャフトに連結され、ディファレンシャル装置
    は、直接カウンタシャフトに連結され、 前記差動歯車装置とカウンタシャフトは、互いに噛合す
    る第１の歯車対により連結され、電動機とカウンタシャ
    フトは、互いに噛合する第２の歯車対により連結され、
    カウンタシャフトとディファレンシャル装置は、互いに
    噛合する第３の歯車対により連結されたことを特徴とす
    るハイブリッド駆動装置。
  3. 【請求項３】 第１の軸線上に配置されたエンジン及び
    発電機並びに電動機と、第３の軸線上に配置されたカウ
    ンタシャフトと、第４の軸線上に配置されたディファレ
    ンシャル装置を備え、前記エンジンと発電機が差動歯車
    装置を介してカウンタシャフトに連結され、電動機とデ
    ィファレンシャル装置が直接カウンタシャフトに連結さ
    れたハイブリッド駆動装置において、 前記差動歯車装置とカウンタシャフトは、互いに噛合す
    る第１の歯車対により連結され、電動機とカウンタシャ
    フトは、互いに噛合する第２の歯車対により連結され、
    カウンタシャフトとディファレンシャル装置は、互いに
    噛合する第３の歯車対により連結されたことを特徴とす
    るハイブリッド駆動装置。
  4. 【請求項４】 前記第１〜第３の歯車対は、カウンタシ
    ャフトの軸線方向での異なる位置にそれぞれ配置された
    ２ずつの歯車で構成される、請求項１、２又は３記載の
    ハイブリッド駆動装置。
  5. 【請求項５】 前記第２及び第３の歯車対は、カウンタ
    シャフト上の共通の１つの歯車にそれぞれ異なる軸線方
    向位置で噛合する電動機側の歯車とディファレンシャル
    装置側の歯車からなる３つの歯車で構成される、請求項
    １、２又は３記載のハイブリッド駆動装置。
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