KR101518949B1 - 하이브리드 차량용 변속장치 - Google Patents

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김삼균
김석준
하승우
전재영
안철민
이재문
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현대자동차 주식회사
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Abstract

하이브리드 차량용 변속장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치는 엔진의 출력 측과 연결되는 입력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를 가지고 상기 입력축 선상에 배치되며, 상기 제1, 제3 회전요소가 제1, 제2 중간출력기어와 직접 연결되어 출력요소로 작동하고, 상기 제2 회전요소가 상기 입력축에 직접 연결되어 입력요소로 작동하는 유성기어세트; 상기 입력축과 일정 간격을 두고 평행하게 배치된 제1 모터축 상에 배치되어 동력 연결되며, 상기 제1 모터축 선단에 구성된 제1 모터축 기어를 통하여 상기 제1 중간출력기어와 외접 기어 연결되는 제1 모터/제너레이터; 중공축으로 이루어져 상기 제1 모터축의 외주 측에 회전 간섭 없이 배치된 제2 모터축 상에 배치되어 동력 연결되며, 상기 제2 모터축 선단에 구성된 제2 모터축 기어를 통하여 상기 제2 중간출력기어와 외접 기어 연결되는 제2 모터/제너레이터; 상기 제1 모터축과 변속기 하우징 사이에 배치되는 브레이크; 및 상기 유성기어세트의 제2 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되어 상기 제2 회전요소의 역회전을 제한하는 회전제한부재를 포함한다.

Description

하이브리드 차량용 변속장치{TRANSMISSION SYSTEM OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량용 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 EV모드 및 동력분기모드와 OD모드를 구현할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 변속장치에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 구동하는 차량이다.
이러한 하이브리드 차량은 통상적으로 엔진과 모터/제너레이터를 사용하는데, 저속에서는 상대적으로 저속토크특성이 좋은 모터/제너레이터를 주 동력원으로 사용하고, 고속에서는 상대적으로 고속토크특성이 좋은 엔진을 주 동력원으로 사용한다.
이에 따라, 하이브리드 차량은 저속구간에서 화석 연료를 사용하는 엔진의 작동이 정지되고 모터/제너레이터를 사용하기 때문에 연비 개선과 배기가스의 저감에 우수한 효과가 있다.
그리고 상기와 같은 하이브리드 차량용 변속장치는 단일모드 방식과 다중모드 방식으로 분류된다.
상기 단일모드 방식은 변속제어를 위한 클러치 및 브레이크와 같은 토크전달기구가 필요하지 않다는 장점은 있으나, 고속 주행 시, 효율이 저하되어 연비가 낮고 대형 차량에 적용하기 위해서는 부가적인 토크 증배 장치가 필요하다는 단점이 있다.
상기 다중모드 방식은 고속 주행 시, 효율이 높고 자체적으로 토크 증배가 가능하도록 설계할 수 있어 중대형 차량에 적용이 가능하다는 장점이 있다.
이에 따라, 최근에는 단일모드 방식보다는 다중모드 방식을 주로 채택하고 있으며, 그에 따른 연구가 활발하게 진행되고 있다.
상기 다중모드 방식의 동력전달장치는 유성기어세트, 모터 및 발전기로 사용되는 복수의 모터/제너레이터, 상기 유성기어세트의 회전요소를 제어할 수 있는 토크전달기구, 및 상기 모터/제너레이터의 에너지원으로 사용되는 배터리 등을 포함하여 이루어진다.
이러한 다중모드 방식의 동력전달장치는 상기의 유성기어세트, 모터/제너레이터, 및 토크전달기구의 연결 구성에 따라 상이한 작동 메커니즘을 갖는다.
또한, 상기 다중모드 방식의 동력전달장치는 그 연결 구성에 따라 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지는 특성이 있기 때문에 하이브리드 차량용 변속장치 분야에서는 보다 견고하고, 동력손실이 적으며, 콤팩트한 동력전달장치를 구현하기 위한 연구 개발이 지속되고 있다.
본 발명의 실시 예는 2개의 모터/제너레이터, 브레이크와 회전제한부재를 입력축 선상에 배치한 구조로 브레이크 및 회전제한부재의 작동에 따라 EV모드 및 동력분기모드와 OD모드를 구현하는 하이브리드 차량용 변속장치를 제공하고자 한다.
또한, 시내 주행에서 빈번하게 사용되는 동력분기모드에서 브레이크의 작동을 위한 작동유압의 인가를 배제함으로써, 연비 향상을 구현하는 하이브리드 차량용 변속장치를 제공하고자 한다.
또한, 유성기어세트를 통하여 OD모드를 추가하여 고속 영역에서의 구조적 동력 손실을 줄여 연비 향상은 물론, 발전용 모터/제너레이터의 용량을 축소하는 하이브리드 차량용 변속장치를 제공하고자 한다.
또한, 입력축 선상의 유성기어세트를 이용하여 발전용 모터/제너레이터의 감속 기어비를 구현함으로써 발전용 모터/제너레이터의 토크를 축소하여 설정할 수 있고, 이로 인해 변속기의 전장을 축소할 수 있도록 하는 하이브리드 차량용 변속장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 출력 측과 연결되는 입력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를 가지고 상기 입력축 선상에 배치되며, 상기 제1, 제3 회전요소가 제1, 제2 중간출력기어와 직접 연결되어 출력요소로 작동하고, 상기 제2 회전요소가 상기 입력축에 직접 연결되어 입력요소로 작동하는 유성기어세트; 상기 입력축과 일정 간격을 두고 평행하게 배치된 제1 모터축 상에 배치되어 동력 연결되며, 상기 제1 모터축 선단에 구성된 제1 모터축 기어를 통하여 상기 제1 중간출력기어와 외접 기어 연결되는 제1 모터/제너레이터; 중공축으로 이루어져 상기 제1 모터축의 외주 측에 회전 간섭 없이 배치된 제2 모터축 상에 배치되어 동력 연결되며, 상기 제2 모터축 선단에 구성된 제2 모터축 기어를 통하여 상기 제2 중간출력기어와 외접 기어 연결되는 제2 모터/제너레이터; 상기 제1 모터축과 변속기 하우징 사이에 배치되는 브레이크; 및 상기 유성기어세트의 제2 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되어 상기 제2 회전요소의 역회전을 제한하는 회전제한부재를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치를 제공할 수 있다..
또한, 상기 유성기어세트는 상기 제1 회전요소가 선기어로 구성되고, 상기 제2 회전요소가 유성캐리어로 구성되고, 상기 제3 회전요소가 링기어로 구성되는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제1 중간출력기어는 상기 유성기어세트의 전측(엔진측)에 배치되고, 상기 제2 중간출력기어는 상기 유성기어세트의 후측에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2 모터/제너레이터는 전측(엔진측)에 배치되고, 상기 제1 모터/제너레이터는 상기 제2 모터/제너레이터의 후측에 배치될 수 있다.
또한, 상기 회전제한부재는 원웨이 클러치 또는 투웨이 클러치 또는 브레이크로 구성될 수 있다.
또한, 상기 회전제한부재는 EV모드에서 작동되고, 상기 브레이크는 OD모드에서 작동될 수 있다.
또한, 상기 제2 모터축 기어와 상기 디프렌셜의 종감속기어 사이에서 상기 제2 모터축 기어의 회전동력을 상기 디프렌셜에 감속 전달하는 감속출력수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 감속출력수단은 상기 입력축과 디프렌셜 사이에서 상기 입력축에 평행하게 배치되는 출력축; 상기 출력축의 일측에 고정 배치되어 상기 제2 모터축 기어와 외접 기어 연결되는 출력축 입력기어; 상기 출력축의 타측에 고정 배치되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 기어 연결되는 출력축 출력기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 유성기어세트의 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소를 선택적으로 연결하는 클러치를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 클러치는 상기 유성기어세트의 제2 회전요소와 제3 회전요소 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 클러치는 엔진직결모드(1:1)에서 작동될 수 있다.
본 발명의 실시 예는 다중모드 운전이 가능하도록 함과 동시에 차량의 전 변속비 범위에서 고효율 운전이 가능하여 연비 성능을 향상시킬 수 있다.
즉, 2개의 모터/제너레이터, 브레이크와 회전제한부재를 입력축 선상에 배치한 구조로 브레이크 및 회전제한부재의 작동에 따라 EV모드 및 동력분기모드와 OD모드를 구현할 수 있다.
특히, 시내 주행에서 빈번하게 사용되는 동력분기모드에서 브레이크의 작동을 위한 작동유압의 인가를 배제함으로써, 연비 향상에 기여할 수 있다.
또한, OD모드를 추가하여 고속 영역에서의 구조적 동력 손실을 줄여 연비 향상은 물론, 발전용 모터/제너레이터의 용량을 축소할 수 있다.
또한, 입력축 선상의 유성기어세트를 이용하여 발전용 모터/제너레이터의 감속 기어비를 구현함으로써 발전용 모터/제너레이터의 토크를 축소하여 설정할 수 있고, 이로 인해 변속기 전장을 축소하며, 전기전력부품(PE 부품) 등의 재료비를 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치에 적용되는 토크전달기구의 각 구동모드별 작동표이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 EV모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 동력분기모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 OD모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 구성 및 엔진직결모드에서의 동력전달 계통도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치는 입력축(IS), 유성기어세트(PG), 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2), 브레이크(BK), 회전제한부재인 원웨이 클러치(OWC), 감속출력수단(OGU)을 포함한다.
상기 입력축(IS)은 동력원인 엔진(ENG)의 출력 측과 연결되어 엔진(ENG)의 회전동력을 전달받는다.
상기 유성기어세트(PG)는 상기 입력축(IS) 상에 배치되며, 싱글 피니언 유성기어세트로서, 선기어(S), 상기 선기어(S)와 외접으로 맞물리는 피니언(P)을 회전 지지하는 유성캐리어(PC), 상기 피니언(P)과 내접으로 맞물리는 링기어(R)를 회전요소로 포함한다.
상기 유성기어세트(PG)는 선기어(S)가 출력요소로서 제1 중간출력기어(MOG1)와 직접 연결되며, 상기 유성캐리어(PC)가 상기 입력축(IS)에 직접 연결됨과 동시에, 원웨이 클러치(OWC)를 개재시켜 변속기 하우징(H)과 연결되고, 상기 링기어(R)가 출력요소로서 제2 중간출력기어(MOG2)와 직접 연결된다.
상기에서 제1 중간출력기어(MOG1)는 유성기어세트(PG)의 전측에 배치되고, 상기 제2 중간출력기어(MOG2)는 상기 유성기어세트(PG)의 후측에 배치된다.
상기 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2)는 모터와 제너레이터 기능을 수행하며, 상기 입력축(IS)과 일정 간격을 두고 배치된다.
상기 제1 모터/제너레이터(MG1)는 발전용으로 사용되며, 변속기 하우징(H)에 고정되는 제1 스테이터(ST1)와, 상기 제1스테이터(ST1)의 반경방향 내측에 위치하면서 회전하는 제1 로터(R1)를 포함하여 이루어진다.
상기 제1 로터(RT1)는 상기 입력축(IS)에 평행한 제1 모터축(MS1)과 직접 연결되며, 상기 제1 모터축(MS1)은 일단에 제1 모터축 기어(MSG1)가 고정 배치되어 상기 제1 중간출력기어(MOG1)와 외접 기어 연결됨과 동시에, 마찰부재인 브레이크(BK)를 개재시켜 변속기 하우징(H)과 연결된다.
상기 제2 모터/제너레이터(MG2)는 구동용으로 사용되며, 변속기 하우징(H)에 고정되는 제2 스테이터(ST2)와, 상기 제2 스테이터(ST2)의 반경방향 내측에 위치하면서 회전하는 제2 로터(R2)를 포함하여 이루어진다.
상기 제2 로터(RT2)는 상기 입력축(IS)에 평행한 제2 모터축(MS2)과 직접 연결되며, 상기 제2 모터축(MS2)은 중공축으로 이루어져 상기 제1 모터축(MS1)의 외주 측에 회전 간섭 없이 배치되고, 일단에 제2 모터축 기어(MSG2)가 고정 배치되어 상기 제2 중간출력기어(MOG2)와 외접 기어 연결된다.
여기서, 상기 제2 모터/제너레이터(MG2)가 엔진(ENG)측에 배치되고, 상기 제1 모터/제너레이터(MG2)가 상기 제2 모터/제너레이터(MG2)의 후측에 배치된다.
상기 감속출력수단(CGU)은 상기 입력축(IS) 및 제1, 제2 모터축(MS1)(MS2)에 평행하게 배치되는 출력축(OS)과, 상기 출력축(OS)의 양측에 각각 고정 배치되는 출력축 입력기어(OIG)와 출력축 출력기어(OOG)를 포함한다.
상기 출력축 입력기어(OIG)는 상기 제2 모터축 기어(MSG2)와 외접 기어 연결되고, 상기 출력축 출력기어(OOG)는 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)와 외접 기어 연결된다.
상기에서 브레이크(BK)는 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압마찰결합유닛으로 이루어질 수 있으며, 상기 회전제한부재는 본 발명의 실시예에서 원웨이 클러치(OWC)가 적용되는 예를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 투웨이 클러치(TWC) 또는 브레이크(BRAKE)로 이루어질 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치에 적용되는 토크전달기구의 각 구동모드별 작동표이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치는 EV모드, 동력분기모드, OD모드로 이루어지는 구동모드를 구현할 수 있다.
즉, 상기 EV모드에서는 원웨이 클러치(OWC)가 작동되고, 상기 OD모드에서는 브레이크(BK)가 작동되는 반면, 시내 주행에서 빈번하게 사용되는 동력분기모드에서는 원웨이 클러치(OWC) 및 브레이트(BK)는 작동되지 않는다.
이하, 도 3 내지 도 5를 통하여 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 각 구동모드별 동력전달 계통을 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치 EV모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 3을 참조하면, EV모드에서는 원웨이 클러치(OWC)의 작동으로 입력축(IS)의 회전이 제한되며, 엔진(ENG)은 작동이 정지된 상태를 유지한다.
EV모드에서는 상기 제2 모터/제너레이터(MG2)가 구동되고, 상기 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 제2 모터축(MS2), 제2 모터축 기어(MSG2), 출력축 입력기어(OIG), 출력축(OS), 출력축 출력기어(OOG)를 통해 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달되면서 차량의 주행이 이루어진다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치 동력분기모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 4를 참조하면, 동력분기모드는 시내 구간에서 빈번하게 사용되는 모드로 브레이크(BK) 및 원웨이 클러치(OWC)의 작동 없이 이루어진다.
동력분기모드에서는 엔진(ENG)과 제2 모터/제너레이터(MG2)가 동시에 구동되어 각 회전동력을 분기하여 출력한 후, 최종 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)에 합성출력을 전달한다.
즉, 엔진(ENG)의 회전동력은 입력축(IS)을 통하여 유성기어세트(PG)의 유성캐리어(PC)로 입력되고, 링기어(R)를 통하여 제2 중간출력기어(MOG2)에 주동력으로 전달됨과 동시에, 선기어(S)를 통하여 제1 중간출력기어(MOG1)로도 전달된다.
상기 제2 중간출력기어(MOG2)로 전달된 회전동력은 제2 모터/제너레이터(MG2)의 제2 모터축 기어(MSG2)에서 합성되어 출력축 입력기어(OIG), 출력축(OS), 출력축 출력기어(OOG)를 통해 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달되면서 차량의 주행이 이루어지도록 한다.
상기 제1 중간출력기어(MOG1)로 전달된 회전동력은 제1 모터축 기어(MSG1), 제1 모터축(MS1)를 통해 제1 로터(RT1)를 구동시켜 제1 모터/제너레이터(MG1)에서 발전이 이루어지도록 하며, 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)에 의하여 발전된 전기에너지는 배터리에 충전되거나 상기 제2 모터/제너레이터(MG2)로 공급된다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치 OD모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 5를 참조하면, OD모드에서는 브레이크(BK)가 작동된다.
상기 OD모드에서는 엔진(ENG)의 회전동력이 주동력으로 적용되고, 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 보조동력으로 적용된다.
즉, 브레이크(BK)의 작동으로 엔진(ENG)의 회전동력이 입력축(IS)을 통하여 유성기어세트(PG)의 유성캐리어(PC)로 입력되면, 선기어(S)가 고정요소로 작동하면서 링기어(R)를 통해 증속이 출력이 이루어지며, 상기 증속된 회전동력은 제2 중간출력기어(MOG2)를 통해 제2 모터축 기어(MSG2)에서 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력과 합성되어 출력축 입력기어(OIG), 출력축(OS), 출력축 출력기어(OOG)를 통해 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달되면서 차량의 주행이 이루어지도록 한다.
이상에서와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치는 전자적 무단변속(E-CVT) 구동이 가능한 구조로, 2개의 모터/제너레이터(MG1,MG2), 브레이크(BK) 및 원웨이 클러치(OWC)를 입력축 상에 배치하여 그 작동에 따라 EV모드 및 동력분기모드와 OD모드를 구현할 수 있다.
또한, 시내 주행에서 빈번하게 사용되는 동력분기모드에서 브레이크(BK)의 작동을 위한 작동유압의 인가를 배제하여 연비를 향상시킬 수 있다.
또한, 유성기어세트(PG)를 이용한 OD모드를 추가하여 연비 향상은 물론, 발전용 제1모터/제너레이터(MG1)의 용량을 축소할 수 있다.
또한, 유성기어세트(PG)를 이용하여 OD(Over Drive) 모드를 구현함으로써 OD 구현을 위한 종래의 출력기어세트 등을 삭제할 수 있으며, 이로 인해 변속기 전장을 축소할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 구성 및 엔진직결모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 6을 참조하면, 제2 실시예에서는 상기 유성기어세트(PG)에 가변직결수단으로 클러치(CL)를 적용하였다.
즉, 상기 유성기어세트(PG)의 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소를 연결하여 유성기어세트(PG)가 직결의 상태가 되도록 한 것으로서, 본 발명의 제2 실시예에서는 유성캐리어(PC)와 링기어(R) 사이에 클러치(CL)를 배치하였다.
이에 따라 상기 클러치(CL)를 작동 제어하면, 유성기어세트(PG)가 직결의 상태가 되면서 엔진직결모드(1:1)를 구현할 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
BK... 브레이크
CGU... 감속출력수단
CL... 클러치
IS... 입력축
MG1, MG2 ... 제1, 제2 모터/제너레이터
PG... 유성기어세트
S... 선기어
PC... 유성캐리어
R... 링기어

Claims (29)

  1. 엔진의 출력 측과 연결되는 입력축;
    제1, 제2, 제3 회전요소를 가지고 상기 입력축 선상에 배치되며, 상기 제1, 제3 회전요소가 제1, 제2 중간출력기어와 직접 연결되어 출력요소로 작동하고, 상기 제2 회전요소가 상기 입력축에 직접 연결되어 입력요소로 작동하는 유성기어세트;
    상기 입력축과 일정 간격을 두고 평행하게 배치된 제1 모터축 상에 배치되어 동력 연결되며, 상기 제1 모터축 선단에 구성된 제1 모터축 기어를 통하여 상기 제1 중간출력기어와 외접 기어 연결되는 제1 모터/제너레이터;
    중공축으로 이루어져 상기 제1 모터축의 외주 측에 회전 간섭 없이 배치된 제2 모터축 상에 배치되어 동력 연결되며, 상기 제2 모터축 선단에 구성된 제2 모터축 기어를 통하여 상기 제2 중간출력기어와 외접 기어 연결되는 제2 모터/제너레이터;
    상기 제1 모터축과 변속기 하우징 사이에 배치되는 브레이크; 및
    상기 유성기어세트의 제2 회전요소와 변속기 하우징 사이에 배치되어 상기 제2 회전요소의 역회전을 제한하는 회전제한부재;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유성기어세트는
    상기 제1 회전요소가 선기어로 구성되고, 상기 제2 회전요소가 유성캐리어로 구성되고, 상기 제3 회전요소가 링기어로 구성되는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 하이브리드 차량용 변속장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 중간출력기어는 상기 유성기어세트의 전측(엔진측)에 배치되고, 상기 제2 중간출력기어는 상기 유성기어세트의 후측에 배치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 모터/제너레이터는 전측(엔진측)에 배치되고, 상기 제1 모터/제너레이터는 상기 제2 모터/제너레이터의 후측에 배치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회전제한부재는
    원웨이 클러치 또는 투웨이 클러치 또는 브레이크로 구성되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 회전제한부재는 EV모드에서 작동되고,
    상기 브레이크는 OD모드에서 작동되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 모터축 기어와 디프렌셜의 종감속기어 사이에서 상기 제2 모터축 기어의 회전동력을 상기 디프렌셜에 감속 전달하는 감속출력수단을 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 감속출력수단은
    상기 입력축과 디프렌셜 사이에서 상기 입력축에 평행하게 배치되는 출력축;
    상기 출력축의 일측에 고정 배치되어 상기 제2 모터축 기어와 외접 기어 연결되는 출력축 입력기어;
    상기 출력축의 타측에 고정 배치되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 기어 연결되는 출력축 출력기어;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 유성기어세트의 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소를 선택적으로 연결하는 클러치를 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 클러치는
    상기 유성기어세트의 제2 회전요소와 제3 회전요소 사이에 배치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 클러치는
    엔진직결모드(1:1)에서 작동되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  12. 엔진의 출력 측과 연결되는 입력축;
    상기 입력축 상에 배치되며, 선기어가 제1 중간출력기어와 직접 연결되고, 유성캐리어가 상기 입력축과 직접 연결되며, 링기어가 제2 중간출력기어와 직접 연결되는 유성기어세트;
    상기 입력축과 일정 간격을 두고 평행하게 배치된 제1 모터축 상에 배치되어 동력 연결되며, 상기 제1 모터축 선단에 구성된 제1 모터축 기어를 통하여 상기 제1 중간출력기어와 외접 기어 연결되는 제1 모터/제너레이터;
    중공축으로 이루어져 상기 제1 모터축의 외주 측에 회전 간섭 없이 배치된 제2 모터축 상에 배치되어 동력 연결되며, 상기 제2 모터축 선단에 구성된 제2 모터축 기어를 통하여 상기 제2 중간출력기어와 외접 기어 연결되는 제2 모터/제너레이터;
    상기 제1 모터축과 변속기 하우징 사이에 배치되는 브레이크; 및
    상기 유성기어세트의 유성캐리어와 변속기 하우징 사이에 배치되어 상기 유성캐리어의 역회전을 제한하는 회전제한부재;
    를 포함하여 EV모드, 동력분기모드, OD모드로 이루어지는 구동모드를 구현하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 하이브리드 차량용 변속장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제1 중간출력기어는 상기 유성기어세트의 전측(엔진측)에 배치되고, 상기 제2 중간출력기어는 상기 유성기어세트의 후측에 배치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 제2 모터/제너레이터는 전측(엔진측)에 배치되고, 상기 제1 모터/제너레이터는 상기 제2 모터/제너레이터의 후측에 배치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 회전제한부재는
    원웨이 클러치 또는 투웨이 클러치 또는 브레이크로 구성되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 회전제한부재는 EV모드에서 작동되고,
    상기 브레이크는 OD모드에서 작동되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 제2 모터축 기어와 디프렌셜의 종감속기어 사이에서 상기 제2 모터축 기어의 회전동력을 상기 디프렌셜에 감속 전달하는 감속출력수단을 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 감속출력수단은
    상기 입력축과 디프렌셜 사이에서 상기 입력축에 평행하게 배치되는 출력축;
    상기 출력축의 일측에 고정 배치되어 상기 제2 모터축 기어와 외접 기어 연결되는 출력축 입력기어;
    상기 출력축의 타측에 고정 배치되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 기어 연결되는 출력축 출력기어;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 유성기어세트의 유성캐리어와 링기어를 선택적으로 연결하는 클러치를 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 클러치는
    엔진직결모드(1:1)에서 작동되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  22. 엔진의 출력 측과 연결되는 입력축;
    상기 입력축 상에 배치되며, 선기어가 제1 중간출력기어와 직접 연결되고, 유성캐리어가 상기 입력축과 직접 연결되며, 링기어가 제2 중간출력기어와 직접 연결되는 유성기어세트;
    상기 유성기어세트의 유성캐리어와 링기어 사이에 배치되는 클러치;
    상기 입력축과 일정 간격을 두고 평행하게 배치된 제1 모터축 상에 배치되어 동력 연결되며, 상기 제1 모터축 선단에 구성된 제1 모터축 기어를 통하여 상기 제1 중간출력기어와 외접 기어 연결되는 제1 모터/제너레이터;
    중공축으로 이루어져 상기 제1 모터축의 외주 측에 회전 간섭 없이 배치된 제2 모터축 상에 배치되어 동력 연결되며, 상기 제2 모터축 선단에 구성된 제2 모터축 기어를 통하여 상기 제2 중간출력기어와 외접 기어 연결되는 제2 모터/제너레이터;
    상기 제1 모터축과 변속기 하우징 사이에 배치되는 브레이크; 및
    상기 유성기어세트의 유성캐리어와 변속기 하우징 사이에 배치되어 상기 유성캐리어의 역회전을 제한하는 회전제한부재;
    를 포함하여 EV모드, 동력분기모드, OD모드, 엔진직결모드로 이루어지는 구동모드를 구현하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 하이브리드 차량용 변속장치.
  24. 제22항에 있어서,
    상기 제1 중간출력기어는 상기 유성기어세트의 전측(엔진측)에 배치되고, 상기 제2 중간출력기어는 상기 유성기어세트의 후측에 배치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  25. 제22항에 있어서,
    상기 제2 모터/제너레이터는 전측(엔진측)에 배치되고, 상기 제1 모터/제너레이터는 상기 제2 모터/제너레이터의 후측에 배치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  26. 제22항에 있어서,
    상기 회전제한부재는
    원웨이 클러치 또는 투웨이 클러치 또는 브레이크로 구성되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  27. 제22항에 있어서,
    상기 회전제한부재는 EV모드에서 작동되고,
    상기 브레이크는 OD모드에서 작동되며,
    상기 클러치는 엔진직결모드에서 작동되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  28. 제22항에 있어서,
    상기 제2 모터축 기어와 디프렌셜의 종감속기어 사이에서 상기 제2 모터축 기어의 회전동력을 상기 디프렌셜에 감속 전달하는 감속출력수단을 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 감속출력수단은
    상기 입력축과 디프렌셜 사이에서 상기 입력축에 평행하게 배치되는 출력축;
    상기 출력축의 일측에 고정 배치되어 상기 제2 모터축 기어와 외접 기어 연결되는 출력축 입력기어;
    상기 출력축의 타측에 고정 배치되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 기어 연결되는 출력축 출력기어;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
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