KR20120140099A - 하이브리드 차량의 동력전달장치 - Google Patents

하이브리드 차량의 동력전달장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120140099A
KR20120140099A KR20110059759A KR20110059759A KR20120140099A KR 20120140099 A KR20120140099 A KR 20120140099A KR 20110059759 A KR20110059759 A KR 20110059759A KR 20110059759 A KR20110059759 A KR 20110059759A KR 20120140099 A KR20120140099 A KR 20120140099A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
planetary gear
gear set
clutch
brake
planetary
Prior art date
Application number
KR20110059759A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101283046B1 (ko
Inventor
김경하
이희라
김백유
김연호
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR20110059759A priority Critical patent/KR101283046B1/ko
Priority to JP2011244555A priority patent/JP2013001385A/ja
Priority to US13/310,442 priority patent/US9376007B2/en
Priority to DE201110056167 priority patent/DE102011056167A1/de
Priority to CN201110435121.5A priority patent/CN102840285B/zh
Publication of KR20120140099A publication Critical patent/KR20120140099A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101283046B1 publication Critical patent/KR101283046B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
    • F16H2037/0873—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft with switching, e.g. to change ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2038—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with three engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2041—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with four engaging means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

하이브리드 차량의 동력전달장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 동력전달장치는 엔진의 출력 측과 가변 연결되는 입력축; 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소가 각각 상기 입력축과 제1모터/제너레이터에 직접 연결되는 제1유성기어세트; 3개의 회전요소 중, 하나의 회전요소가 상기 제1유성기어세트의 하나의 회전요소와 제2모터/제너레이터에 직접 연결되고, 다른 하나의 회전요소가 상기 제1유성기어세트의 다른 하나의 회전요소와 가변 연결되는 제2유성기어세트; 상기 제2유성기어세트의 회전요소 중, 상기 제1유성기어세트의 회전요소와 연결되지 않은 회전요소와 연결되는 출력기어; 상기 엔진의 출력 측과 상기 입력축을 가변 연결하는 제1클러치; 상기 제1유성기어세트의 다른 하나의 회전요소와 상기 제2유성기어세트의 다른 하나의 회전요소를 가변 연결하는 제2클러치; 상기 제1모터/제너레이터와 연결되는 제1유성기어세트의 회전요소와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1브레이크; 및 상기 제2유성기어세트의 회전요소 중, 상기 제1유성기어세트의 다른 하나의 회전요소와 가변 연결되는 다른 하나의 회전요소와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2브레이크를 포함한다.

Description

하이브리드 차량의 동력전달장치{POWER TRANSMISSION SYSTEM OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량의 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 3개의 EV 모드 및 2개의 동력분기 모드와 1개의 고정 변속단 모드를 구현할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 동력전달장치에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 구동하는 차량이다.
이러한 하이브리드 차량은 통상적으로 엔진과 모터/제너레이터를 사용하는데, 저속에서는 상대적으로 저속토크특성이 좋은 모터/제너레이터를 주 동력원으로 사용하고, 고속에서는 상대적으로 고속토크특성이 좋은 엔진을 주 동력원으로 사용한다.
이에 따라 하이브리드 차량은 저속구간에서 화석 연료를 사용하는 엔진의 작동이 정지되고 모터/제너레이터를 사용하기 때문에 연비 개선과 배기가스의 저감에 우수한 효과가 있다.
그리고 상기와 같은 하이브리드 차량의 동력전달장치는 단일모드 방식과 다중모드 방식으로 분류된다.
상기 단일모드 방식은 변속제어를 위한 클러치 및 브레이크와 같은 토크전달기구가 필요하지 않다는 장점은 있으나, 고속 주행 시, 효율이 저하되어 연비가 낮고 대형 차량에 적용하기 위해서는 부가적인 토크 증배장치가 필요하다는 단점이 있다.
상기 다중모드 방식은 고속 주행 시, 효율이 높고 자체적으로 토크 증배가 가능하도록 설계할 수 있어 중대형 차량에 적용이 가능하다는 장점이 있다.
이에 따라 최근에는 단일모드 방식보다는 다중모드 방식을 주로 채택하고 있으며, 그에 따른 연구가 활발하게 진행되고 있다.
상기 다중모드 방식의 동력전달장치는 복수의 유성기어세트, 모터 및 발전기로 사용되는 복수의 모터/제너레이터, 상기 유성기어세트의 회전요소를 제어할 수 있는 복수의 토크전달기구, 및 상기 모터/제너레이터의 동력원으로 사용되는 배터리 등을 포함하여 이루어진다.
이러한 다중모드 방식의 동력전달장치는 상기의 유성기어세트, 모터/제너레이터, 및 토크전달기구의 연결 구성에 따라 상이한 작동 메커니즘을 갖는다.
또한, 상기 다중모드 방식의 동력전달장치는 그 연결 구성에 따라 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지는 특성이 있기 때문에 하이브리드 차량의 동력전달장치 분야에서는 보다 견고하고, 동력손실이 적으며, 콤팩트한 동력전달장치를 구현하기 위한 연구 개발이 지속되고 있다.
본 발명의 실시 예는 3개의 EV 모드, 입력분기 및 복합분기를 포함하는 2개의 동력분기 모드, 및 1개의 고정 변속단 모드를 구현할 수 있도록 구성된 하이브리드 차량의 동력전달장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 출력 측과 가변 연결되는 입력축; 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소가 각각 상기 입력축과 제1모터/제너레이터에 직접 연결되는 제1유성기어세트; 3개의 회전요소 중, 하나의 회전요소가 상기 제1유성기어세트의 하나의 회전요소와 제2모터/제너레이터에 직접 연결되고, 다른 하나의 회전요소가 상기 제1유성기어세트의 다른 하나의 회전요소와 가변 연결되는 제2유성기어세트; 상기 제2유성기어세트의 회전요소 중, 상기 제1유성기어세트의 회전요소와 연결되지 않은 회전요소와 연결되는 출력기어; 상기 엔진의 출력 측과 상기 입력축을 가변 연결하는 제1클러치; 상기 제1유성기어세트의 다른 하나의 회전요소와 상기 제2유성기어세트의 다른 하나의 회전요소를 가변 연결하는 제2클러치; 상기 제1모터/제너레이터와 연결되는 제1유성기어세트의 회전요소와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1브레이크; 및 상기 제2유성기어세트의 회전요소 중, 상기 제1유성기어세트의 다른 하나의 회전요소와 가변 연결되는 다른 하나의 회전요소와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2브레이크를 포함하는 하이브리드 차량의 동력전달장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 제1링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 상기 제1선기어는 상기 제2유성기어세트의 하나의 회전요소와 직접 연결되고, 상기 제1유성캐리어는 입력축과 직접 연결됨과 동시에, 상기 제2유성기어세트의 다른 하나의 회전요소와 가변 연결되고, 상기 제1링기어는 제1모터/제너레이터와 연결됨과 동시에, 제1브레이크를 통해 변속기 하우징에 가변 연결될 수 있다.
또한, 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 제2링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 상기 제2선기어가 제1유성기어세트의 제1선기어와 직접 연결됨과 동시에, 제2모터/제너레이터와 연결되고, 상기 제2유성캐리어가 출력기어와 연결되며, 상기 제2링기어가 상기 제1유성기어세트의 제1유성캐리어에 제2클러치를 개재하여 연결됨과 동시에 제2브레이크를 개재하여 변속기 하우징에 가변 연결될 수 있다.
또한, 상기 엔진에는 시동장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 일반 변속기의 변속단처럼 고정된 기어비로 운전되는 방식이 결합된 다중 모드 운전이 가능하도록 함과 동시에 차량의 전 변속비 범위에서 고효율 운전이 가능하며 연비 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치에 적용되는 토크전달기구의 각 작동모드별 작동표이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치를 간략하게 도시한 연결 관계도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 EV1 모드에서의 레버 해석도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 EV2 모드에서의 레버 해석도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 EV3 모드에서의 레버 해석도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 입력분기 모드에서의 레버 해석도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 복합분기 모드에서의 레버 해석도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 고정 변속단 모드에서의 레버 해석도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 동력전달장치에 대한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 동력전달장치는 동력원인 엔진(ENG)의 동력을 입력축(IS)을 통해 전달받아 차량의 주행상태에 따라 변속하여 출력기어(OS)를 통해 출력하게 된다.
상기 동력전달장치는 제1, 제2유성기어세트(PG1)(PG2), 제1, 제2모터/제너레이터(MG1)(MG2), 제1, 제2클러치(CL1)(CL2)와 제1, 제2브레이크(BK1)(BK2)로 이루어지는 토크전달기구를 포함한다.
상기 제1유성기어세트(PG1)와 제2유성기어세트(PG2)는 각 하나씩의 회전요소가 상호 직접 연결되고, 다른 하나씩의 회전요소가 상호 선택적으로 연결되어 하나의 복합 유성기어세트로 작동된다.
상기 제1모터/제너레이터(MG1)와 제2모터/제너레이터(MG2)는 각각 독립적인 동력원으로서, 모터와 제너레이터 기능을 갖는다.
상기 제1모터/제너레이터(MG1)는 상기 제1유성기어세트(PG1)의 회전요소 중 제2유성기어세트(PG2)의 회전요소와 연결되지 않은 회전요소와 연결되어 회전동력을 공급하는 모터로 작동하거나, 상기 회전요소의 회전력에 의하여 회전하면서 전기를 생성하는 발전기 역할을 수행한다.
상기 제2모터/제너레이터(MG2)는 상기 제2유성기어세트(PG2)의 회전요소 중 상기 제1유성기어세트(PG1)의 회전요소와 직접 연결된 회전요소와 연결되어 회전동력을 공급하는 모터로 작동하거나, 상기 회전요소의 회전력에 의하여 회전하면서 전기를 생성하는 발전기 역할을 수행한다.
이를 위하여 상기 제1모터/제너레이터(MG1)와 제2모터/제너레이터(MG2)는 고정자가 변속기 하우징(H)에 고정되고, 회전자가 각각 상기 제1유성기어세트(PG1)와 제2유성기어세트(PG2)의 어느 하나의 회전요소와 연결된다.
그리고 상기 엔진(ENG)에는 별도의 시동장치(S/M)를 구비하여 필요에 따라 엔진을 시동할 수 있다.
이는 제1클러치(CL1)가 작동하지 않는 작동모드에서 엔진(ENG)을 시동할 때 사용된다.
상기 토크전달기구인 제1클러치(CL1)는 엔진과 입력축(IS)을 선택적으로 연결하며, 제2클러치(CL2)는 상기 제1유성기어세트(PG1)의 어느 하나의 회전요소와 제2유성기어세트(PG2)의 어느 하나의 회전요소를 선택적으로 연결한다.
상기 토크전달기구인 제1브레이크(BK1)는 상기 제1모터/제너레이터(MG1)와 병렬 배치되어 상기 제1모터/제너레이터(MG1)와 연결된 회전요소가 선택적인 고정요소로 작동할 수 있다.
상기 토크전달기구인 제2브레이크(BK2)는 상기 제2유성기어세트(PG2)의 회전요소 중 상기 제1유성기어세트(PG1)의 회전요소와 선택적으로 연결된 회전요소를 변속기 하우징(H)과 가변 연결하여 상기 회전요소가 선택적인 고정요소로 작동할 수 있다.
그리고 상기와 같이 구성되는 제1, 제2유성기어세트(PG1)(PG2)와 상기 제1, 제2모터/제너레이터(MG1)(MG2)는 동축상으로 배치된다.
상기에서 토크전달기구인 제1, 제2클러치(CL1)(CL2)와 제1, 제2브레이크(BK1)(BK2)는 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압마찰결합유닛으로 이루어질 수 있다.
상기에서 토크전달기구를 형성하는 클러치는 회전체와 회전체를 선택적으로 연결하는 마찰부재이며, 브레이크는 회전체와 비회전체(고정체)를 선택적으로 연결하는 공지의 마찰부재이다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 동력전달장치를 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
상기 제1유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제1선기어(S1), 상기 제1선기어(S1)와 외접으로 맞물리는 제1피니언(P1)을 회전 지지하는 제1유성캐리어(PC1), 상기 제1피니언(P1)과 내접으로 맞물리는 제1링기어(R1)를 회전요소로 포함한다.
상기 제2유성기어세트(PG2)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제2선기어(S2), 상기 제2선기어(S2)와 외접으로 맞물리는 제2피니언(P2)을 회전 지지하는 제2유성캐리어(PC2), 상기 제2피니언(P2)과 내접으로 맞물리는 제2링기어(R2)를 포함한다.
상기 제1유성기어세트(PG1)와 제2유성기어세트(PG2)는 제1선기어(S1)와 제2선기어(S2)가 직접 연결되고, 제1유성캐리어(PC1)와 제2링기어(R2)가 선택적으로 연결되며, 제1유성캐리어(PC1)가 입력부재인 입력축(IS)과 연결되고, 제2유성캐리어(PC2)가 출력부재인 출력기어(OG)와 연결된다.
상기 제1모터/제너레이터(MG1)는 상기 제1유성기어세트(PG1)의 제1링기어(R1)와 연결되어 상기 제1링기어(R1)를 구동시키거나 발전기로 작동한다.
상기 제2모터/제너레이터(MG2)는 상기 제2유성기어세트(PG2)의 제2선기어(S2)와 연결되어 상기 제2선기어(S2)를 구동시키거나 발전기로 작동한다.
상기 제1클러치(CL1)는 엔진(ENG)의 출력 측과 제1유성기어세트(PG1)의 제1유성캐리어(PC1) 사이에 배치되어 선택적으로 엔진(ENG)의 회전동력이 입력될 수 있도록 한다.
상기 제2클러치(CL2)는 제1유성기어세트(PG1)의 제1유성캐리어(PC1)와 제2유성기어세트(PG2)의 제2링기어(R2) 사이에 배치되어 엔진(ENG)의 회전동력이 선택적으로 상기 제2링기어(R2)로 입력될 수 있도록 한다.
상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제1모터/제너레이터(MG1)와 병렬 배치되어 상기 제1유성기어세트(PG1)의 제1링기어(R1)가 선택적인 고정요소로 작동할 수 있도록 한다.
상기 제2브레이크(BK2)는 제2유성기어세트(PG2)의 제2링기어(R2)와 변속기 하우징(H) 사이에 배치되어 상기 제2링기어(R2)가 선택적인 고정요소로 작동할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치에 적용되는 토크전달기구의 각 작동모드별 작동표이다.
도 2를 참조하여 각 변속단별 토크전달기구의 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다.
EV1 모드는 제2브레이크(BK2)의 작동에 의하여 달성된다.
EV2 모드는 제2클러치(CL2)의 작동에 의하여 달성된다.
EV3 모드는 제2클러치(CL2)와 제2브레이크(BK2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.
입력분기 모드는 제1클러치(CL1)와 제2브레이크(BK2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.
복합분기 모드는 제1클러치(CL1)와 제2클러치(CL2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.
고정 변속단 모드는 제1클러치(CL1)와 제2클러치(CL2) 및 제1브레이크(BK1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.
상기에서와 같이 본 발명에 따른 동력전달장치는 3개의 EV 모드와, 2개의 동력분기 모드와, 1개의 고정 변속단 모드를 구현할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치를 간략하게 도시한 연결 관계도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 EV1 모드에서의 레버해석이다.
도 3과 도 4를 참조하면, EV1 모드에서는 제2브레이크(BK2)가 작동된다.
그러면, 엔진(ENG)은 작동 정지된 상태를 유지하고, 상기 제1유성기어세트(PG1)는 변속에 전혀 관계하지 않으며, 제2유성기어세트(PG2)에 의한 3개의 회전요소로 변속이 이루어진다.
즉, 제2모터/제너레이터(MG2)가 작동하면서 제2선기어(S2)로 입력이 이루어지는 상태에서 제2브레이크(BK2)의 작동에 의하여 제2링기어(R2)가 고정요소로 작동하면서 출력요소인 제2유성캐리어(PC2)를 통해 감속 출력이 이루어진다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 EV2 모드에서의 레버 해석도이다.
도 3과 도 5를 참조하면, EV2 모드에서는 제2클러치(CL2)가 작동된다.
그러면, 상기 제1유성기어세트(PG1)와 제2유성기어세트(PG2)는 상기 제2클러치(CL2)의 작동에 의하여 제1유성캐리어(PC1)와 제2링기어(R2)가 연결되어 4개의 회전요소로 작동하게 된다.
상기의 상태에서 상기 제2모터/제너레이터(MG2)가 작동하면서 제2선기어(S2)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 상기 제1모터/제너레이터(MG2)가 차량의 주행 조건에 따라 제어되면서 구동되어 출력요소인 제2유성캐리어(PC2)를 통해 감속 출력이 이루어진다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 EV3 모드에서의 레버 해석도이다.
도 3과 도 6을 참조하면, EV3 모드에서는 제2클러치(CL2)와 제2브레이크(BK2)가 작동된다.
그러면, 상기 제1유성기어세트(PG1)와 제2유성기어세트(PG2)는 상기 제2클러치(CL2)의 작동에 의하여 제1유성캐리어(PC1)와 제2링기어(R2)가 연결되어 4개의 회전요소로 작동하게 된다.
상기의 상태에서 상기 제2모터/제너레이터(MG2)가 작동하면서 제2선기어(S2)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제2브레이크(BK2)의 작동에 의하여 제1유성캐리어(PC1)와 제2링기어(R2)가 고정요소로 작동하여 출력요소인 제2유성캐리어(PC2)를 통해 감속 출력이 이루어진다.
이때, 제1모터/제너레이터(MG1)는 역회전한다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 입력분기 모드에서의 레버 해석도이다.
도 3과 도 7을 참조하면, 입력분기 모드에서는 제1클러치(CL1)와 제2브레이크(BK2)가 작동된다.
그러면, 상기 제1유성기어세트(PG1)는 제1클러치(CL1)의 작동에 의하여 제1유성캐리어(PC1)로 입력이 이루어지게 된다.
이때 제1모터/제너레이터(MG1)가 저속 또는 정지된 상태를 유지하면, 제1선기어(S1)를 통해 증속된 회전동력이 제2유성기어세트(PG2)의 제2선기어(S2)로 전달된다.
그러면, 제2유성기어세트(PG2)에서는 상기 제2선기어(S2)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제2브레이크(BK2)가 작동하게 되는 바, 제2링기어(R2)가 고정요소로 작동하면서 출력요소인 제2유성캐리어(PC2)를 통해 출력이 이루어진다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 복합분기 모드에서의 레버 해석도이다.
도 3과 도 8을 참조하면, 복합분기 모드에서는 상기 제1클러치(CL1)와 제2클러치(CL2)가 작동하는 상태로서, 제1모터/제너레이터(MG1)와 제2모터/제너레이터(MG2)가 모두 유성기어세트의 회전요소를 통하여 상기 엔진(ENG) 또는 출력기어(OG)와 연결되고 서로 직결되지 않는 모드이다.
이에 따라 엔진(ENG)과 제1모터/제너레이터(MG1) 및 제2모터/제너레이터(MG2)는 모두 구동력을 발생시킬 수 있고, 어느 하나가 다른 것에 동력을 공급하여 발전이 이루어질 수 있도록 할 수 있으며, 이들 속도를 적절히 제어하여 차량에서 필요로 하는 전 범위의 변속비를 연속적으로 가변시킬 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 고정 변속 모드에서의 레버 해석도이다.
도 3과 도 9를 참조하면, 고정 변속단 모드에서는 제1클러치(CL1)와 제2클러치(CL2) 및 제1브레이크(BK1)가 작동 제어된다.
그러면, 상기 제1유성기어세트(PG1)와 제2유성기어세트(PG2)는 상기 제1클러치(CL1)의 작동에 의하여 제1유성캐리어(PC1)와 제2링기어(R2)가 연결되어 4개의 회전요소로 작동하게 된다.
상기 상태에서 엔진(ENG)의 회전동력이 제1유성캐리어(PC1)와 제2링기어(R2)로 입력되면서 제1링기어(R1)가 제1브레이크(BK1)의 작동으로 고정요소로 작동하게 되는 바, 일정한 변속비로 증속이 되어 출력된다. 즉 고정 기어비 오버드라이브 주행이 이루어지는 것이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 경우에는 엔진(ENG)과 입력축(IS) 사이에 토크전달기구인 제1클러치(CL1)를 적용하고 있으나, 도 10의 다른 실시 예에서는 상기 제1클러치(CL1)를 생략한 예이다.
이에 따라 각 작동모드에서 제1클러치(CL1)의 작동만 제외될 뿐 그 작동은 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.
상기에서와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 3개의 EV 모드와, 입력분기 및 복합분기를 포함한 2개의 동력분기 모드와, 1개의 고정 변속단 모드를 구현할 수 있다.
이에 따라 일반 변속기의 변속단처럼 고정된 기어비로 운전되는 방식이 결합된 다중모드 운전이 가능하도록 함과 동시에 차량의 전 변속비 범위에서 고효율 운전이 가능하며 연비 성능을 향상시킬 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
BK1,BK2 ... 제1, 제2브레이크
CL1,CL2 ... 제1, 제2클러치
IS... 입력축
MG1, MG2 ... 제1, 제2모터/제너레이터
PG1,PG2 ... 제1, 제2유성기어세트
S1,S2 ... 제1, 제2선기어
PC1,PC2 ... 제1, 제2유성캐리어
R1,R2 ... 제1, 제2링기어
OG... 출력기어

Claims (9)

  1. 엔진의 출력 측과 가변 연결되는 입력축;
    3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소가 각각 상기 입력축과 제1모터/제너레이터에 직접 연결되는 제1유성기어세트;
    3개의 회전요소 중, 하나의 회전요소가 상기 제1유성기어세트의 하나의 회전요소와 제2모터/제너레이터에 직접 연결되고, 다른 하나의 회전요소가 상기 제1유성기어세트의 다른 하나의 회전요소와 가변 연결되는 제2유성기어세트;
    상기 제2유성기어세트의 회전요소 중, 상기 제1유성기어세트의 회전요소와 연결되지 않은 회전요소와 연결되는 출력기어;
    상기 엔진의 출력 측과 상기 입력축을 가변 연결하는 제1클러치;
    상기 제1유성기어세트의 다른 하나의 회전요소와 상기 제2유성기어세트의 다른 하나의 회전요소를 가변 연결하는 제2클러치;
    상기 제1모터/제너레이터와 연결되는 제1유성기어세트의 회전요소와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1브레이크; 및
    상기 제2유성기어세트의 회전요소 중, 상기 제1유성기어세트의 다른 하나의 회전요소와 가변 연결되는 다른 하나의 회전요소와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2브레이크를 포함하는 하이브리드 차량의 동력전달장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 제1링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로서,
    상기 제1선기어는 상기 제2유성기어세트의 하나의 회전요소와 직접 연결되고,
    상기 제1유성캐리어는 입력축과 직접 연결됨과 동시에, 상기 제2유성기어세트의 다른 하나의 회전요소와 가변 연결되고,
    상기 제1링기어는 제1모터/제너레이터와 연결됨과 동시에, 제1브레이크를 통해 변속기 하우징에 가변 연결되는 하이브리드 차량의 동력전달장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 제2링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로서,
    상기 제2선기어는 제1유성기어세트의 제1선기어와 직접 연결됨과 동시에, 제2모터/제너레이터와 연결되고,
    상기 제2유성캐리어는 출력기어와 연결되며,
    상기 제2링기어는 상기 제1유성기어세트의 제1유성캐리어에 제2클러치를 개재하여 연결됨과 동시에, 제2브레이크를 개재하여 변속기 하우징에 가변 연결되는 하이브리드 차량의 동력전달장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 엔진에는 시동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 동력전달장치.
  5. 제1선기어, 제1유성캐리어, 제1링기어를 보유하는 제1유성기어세트;
    제2선기어, 제2유성캐리어, 제2링기어를 보유하는 제2유성기어세트;
    모터와 발전기로 작동하는 제1, 제2모터/제너레이터;
    제1, 제2클러치와 제1, 제2브레이크로 이루어지는 토크전달기구를 포함하여 이루어지되,
    상기 제1선기어는 제2선기어와 직접 연결되고,
    상기 제1유성캐리어는 엔진의 출력 측에 제1클러치를 개재하여 가변 연결되는 입력축과 직접 연결됨과 동시에, 제2클러치를 개재하여 상기 제2링기어에 가변적으로 연결되며,
    상기 제1링기어는 제1모터/제너레이터에 연결됨과 동시에, 제1브레이크를 통해 변속기 하우징에 가변 연결되고,
    상기 제2선기어는 제2모터/제너레이터와 연결되며,
    상기 제2유성캐리어는 출력기어와 직접 연결되고,
    상기 제2링기어는 제2브레이크를 개재하여 변속기 하우징에 가변 연결되는 하이브리드 차량의 동력전달장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1유성기어세트와 제2유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 동력전달장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 토크전달기구는
    EV1 모드에서 제2브레이크가 작동되고,
    EV2 모드에서 제2클러치가 작동되고,
    EV3 모드에서 제2클러치와 제2브레이크가 동시 작동되고,
    입력분기 모드에서 제1클러치와 제2브레이크가 작동되고,
    복합분기 모드에서 제1클러치와 제2클러치가 동시 작동되고,
    고정 변속단 모드에서 제1클러치와 제2클러치 및 제1브레이크가 동시 작동되는 하이브리드 차량의 동력전달장치.
  8. 제1선기어, 제1유성캐리어, 제1링기어를 보유하는 제1유성기어세트;
    제2선기어, 제2유성캐리어, 제2링기어를 보유하는 제2유성기어세트;
    모터와 발전기로 작동하는 제1, 제2모터/제너레이터;
    1개의 클러치와 2개의 브레이크로 이루어지는 토크전달기구를 포함하여 이루어지되,
    상기 제1선기어는 제2선기어와 직접 연결되고,
    상기 제1유성캐리어는 입력축과 직접 연결됨과 동시에, 클러치를 통하여 상기 제2링기어에 가변적으로 연결되고,
    상기 제1링기어는 제1모터/제너레이터와 연결됨과 동시에, 제1브레이크를 통해 변속기 하우징에 가변 연결되고,
    상기 제2선기어는 제2모터/제너레이터와 연결되고,
    상기 제2유성캐리어는 출력기어와 직접 연결되고,
    상기 제2링기어는 제2브레이크를 개재하여 변속기 하우징에 가변 연결되는 하이브리드 차량의 동력전달장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1유성기어세트와 제2유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 동력전달장치.
KR20110059759A 2011-06-20 2011-06-20 하이브리드 차량의 동력전달장치 KR101283046B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20110059759A KR101283046B1 (ko) 2011-06-20 2011-06-20 하이브리드 차량의 동력전달장치
JP2011244555A JP2013001385A (ja) 2011-06-20 2011-11-08 ハイブリッド車両の動力伝達装置
US13/310,442 US9376007B2 (en) 2011-06-20 2011-12-02 Power transmission system of hybrid electric vehicle
DE201110056167 DE102011056167A1 (de) 2011-06-20 2011-12-08 Kraftübertragungssystem eines Hybridelektrofahrzeugs
CN201110435121.5A CN102840285B (zh) 2011-06-20 2011-12-22 混合电动车辆的动力传动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20110059759A KR101283046B1 (ko) 2011-06-20 2011-06-20 하이브리드 차량의 동력전달장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120140099A true KR20120140099A (ko) 2012-12-28
KR101283046B1 KR101283046B1 (ko) 2013-07-05

Family

ID=47228205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20110059759A KR101283046B1 (ko) 2011-06-20 2011-06-20 하이브리드 차량의 동력전달장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9376007B2 (ko)
JP (1) JP2013001385A (ko)
KR (1) KR101283046B1 (ko)
CN (1) CN102840285B (ko)
DE (1) DE102011056167A1 (ko)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101405232B1 (ko) * 2013-07-17 2014-06-20 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101491373B1 (ko) * 2013-12-18 2015-02-06 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 동력 전달 장치
US9371892B2 (en) 2014-06-24 2016-06-21 Hyundai Motor Company Power transmission system of hybrid electric vehicle
WO2016108457A1 (ko) * 2015-01-04 2016-07-07 김의한 고정변속단을 가지는 하이브리드 변속기
US9482321B2 (en) 2014-09-29 2016-11-01 Hyundai Motor Company Power train for hybrid vehicle
US9527377B2 (en) 2014-11-25 2016-12-27 Hyundai Motor Company Powertrain for hybrid vehicle
KR20170025579A (ko) 2015-08-29 2017-03-08 김의한 고정 변속단을 가지는 하이브리드 변속기
US9597953B2 (en) 2014-11-25 2017-03-21 Hyundai Motor Company Hybrid vehicle power train
US9636991B2 (en) 2014-11-25 2017-05-02 Hyundai Motor Company Powertrain for hybrid vehicle
US9683635B2 (en) 2013-10-10 2017-06-20 Hyundai Motor Company Power transmission system for hybrid vehicle
US10012308B2 (en) 2016-03-16 2018-07-03 Hyundai Motor Company Apparatus and method for controlling electric oil pump

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130066225A (ko) * 2011-12-12 2013-06-20 현대자동차주식회사 하이브리드 시스템의 동력 구조
KR101427960B1 (ko) 2012-12-12 2014-08-11 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
DE102012025368A1 (de) * 2012-12-28 2014-07-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Hybridantriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
KR101500356B1 (ko) 2013-07-01 2015-03-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101500355B1 (ko) * 2013-07-01 2015-03-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101500357B1 (ko) * 2013-07-01 2015-03-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101509704B1 (ko) 2013-10-28 2015-04-07 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 동력전달장치
KR101510343B1 (ko) * 2013-10-31 2015-04-07 현대자동차 주식회사 플러그인 하이브리드 자동차의 방전지향모드 제어장치 및 방법
KR101550603B1 (ko) 2013-11-22 2015-09-07 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
JP2015137091A (ja) * 2014-01-24 2015-07-30 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置の制御装置
JP6024691B2 (ja) * 2014-03-14 2016-11-16 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置の制御装置
KR101610103B1 (ko) 2014-06-26 2016-04-08 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101601102B1 (ko) 2014-07-30 2016-03-08 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101534748B1 (ko) 2014-08-13 2015-07-07 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101637667B1 (ko) * 2014-08-13 2016-07-21 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 파워트레인
KR101534750B1 (ko) 2014-08-13 2015-07-07 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
EP3368360B1 (en) 2015-10-27 2023-06-07 The Regents of The University of Michigan Hybrid all-wheel drive system having dynamic clutches
CN106808995B (zh) * 2015-12-01 2021-08-27 舍弗勒技术股份两合公司 混合动力车辆的动力总成及其控制方法、控制装置
EP3184338B1 (en) * 2015-12-25 2021-12-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Drive system for hybrid vehicle
JP6468245B2 (ja) * 2015-12-25 2019-02-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
KR101865862B1 (ko) * 2016-04-25 2018-06-11 한국과학기술원 다중모드를 구비한 하이브리드 자동차용 구동장치
KR101744836B1 (ko) 2016-07-29 2017-06-08 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 변속장치
EP3548322B1 (en) * 2016-11-30 2023-06-14 Dana Limited Electric axle transmission for electric and hybrid electric vehicles
CN106763617A (zh) * 2016-12-21 2017-05-31 吉林大学 一种基于三挡变速器的电驱动系统
DE102017101650B4 (de) * 2017-01-27 2021-11-04 Renk Gmbh Überlagerungsgetriebe, Antriebsanordnung mit zwei Antriebsaggregaten und dem Überlagerungsgetriebe und Verfahren zum Betreiben der Antriebsanordnung
EP3375651B1 (en) * 2017-03-17 2021-10-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Drive unit for hybrid vehicles
DE102017213385A1 (de) * 2017-08-02 2019-02-07 Robert Bosch Gmbh Getriebe für eine Hybridantriebsanordnung
KR101924369B1 (ko) 2017-12-26 2018-12-03 현대 파워텍 주식회사 차량용 하이브리드 변속기
KR101924368B1 (ko) 2017-12-26 2018-12-03 현대 파워텍 주식회사 차량용 하이브리드 변속기
CN108045215B (zh) * 2018-01-16 2023-12-01 厦门市福工动力技术有限公司 一种适用于混合动力公交的双行星排驱动装置
CN108394265B (zh) * 2018-02-09 2020-11-20 重庆大学 双行星排多模混合动力汽车动力传动系统
CN108263200A (zh) * 2018-03-27 2018-07-10 厦门市福工动力技术有限公司 一种混合动力的控制装置
CN109649150B (zh) * 2019-01-15 2023-08-18 无锡商业职业技术学院 一种单、双级双行星排油电混合动力的车辆传动系统
CN110329055A (zh) * 2019-07-02 2019-10-15 浙江吉利控股集团有限公司 一种混合动力车辆传动系统及汽车
CN111409441B (zh) * 2020-03-03 2022-08-02 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种混合动力系统及汽车
CN115366655B (zh) * 2022-09-26 2023-06-27 浙江吉利控股集团有限公司 多级变速器、动力驱动系统和车辆

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3818292B2 (ja) * 2003-12-17 2006-09-06 日産自動車株式会社 ハイブリッド変速機搭載車のエンジン始動方法
JP3941777B2 (ja) * 2003-12-25 2007-07-04 日産自動車株式会社 ハイブリッド変速機のモード切り替え制御装置
US7264071B2 (en) * 2004-05-12 2007-09-04 General Motors Corporation Hybrid powertrain
US7192373B2 (en) 2004-11-24 2007-03-20 General Motors Corporation Electrically variable transmission having two planetary gear sets with one fixed interconnection
KR101100597B1 (ko) 2004-12-30 2011-12-29 엘지전자 주식회사 엠펙 ｐｅｓ 헤더 데이터 구조 및 그를 이용한 실시간오디오 모드 자동 처리 장치 및 방법
JP2006298080A (ja) 2005-04-19 2006-11-02 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド駆動装置
US7261659B2 (en) 2005-04-22 2007-08-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having two planetary gearsets
US7288041B2 (en) 2005-09-29 2007-10-30 Gm Global Technology Operations, Inc. Multi-mode electrically variable transmissions having two planetary gear sets with two fixed interconnections and clutched input
US7396305B2 (en) 2006-02-21 2008-07-08 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having three planetary gear sets, a stationary member and three fixed interconnections
US7473199B2 (en) * 2006-05-25 2009-01-06 Gm Global Technology Operations, Inc. Two-planetary electrically variable transmissions with multiple fixed ratios
JP4007403B1 (ja) 2006-09-01 2007-11-14 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド自動車
JP4102423B2 (ja) 2007-09-07 2008-06-18 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを搭載する自動車
JP5061832B2 (ja) 2007-10-09 2012-10-31 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
US7914416B2 (en) 2007-10-11 2011-03-29 GM Global Technology Operations LLC Hybrid powertrain with single electric motor integrated within automatic transmission
KR101016547B1 (ko) 2008-09-04 2011-02-24 주식회사 동부하이텍 이미지센서 및 그 제조방법
JP5227043B2 (ja) 2008-02-12 2013-07-03 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置および車両
KR100969084B1 (ko) 2008-06-11 2010-07-09 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 파워트레인
KR101382792B1 (ko) * 2008-08-04 2014-04-08 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 구동장치
KR101163822B1 (ko) 2009-03-09 2012-07-09 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 파워트레인
KR101020980B1 (ko) * 2009-04-23 2011-03-09 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 파워트레인
KR101126803B1 (ko) 2009-07-15 2012-03-23 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 파워트레인
US8226515B2 (en) 2009-08-26 2012-07-24 GM Global Technology Operations LLC Two-mode hybrid powertrain with two motor/generators
CN101628541A (zh) 2009-08-27 2010-01-20 上海交通大学 混合动力汽车的双排行星齿轮机电动力耦合装置
KR101113576B1 (ko) * 2009-11-09 2012-02-22 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 변속기
KR101113585B1 (ko) * 2009-11-12 2012-02-22 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 변속기
KR101510326B1 (ko) 2009-12-02 2015-04-06 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 구동장치
KR101231400B1 (ko) 2010-08-27 2013-02-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 파워트레인
KR101283040B1 (ko) 2011-06-09 2013-07-05 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 동력전달장치

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101405232B1 (ko) * 2013-07-17 2014-06-20 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
US9683635B2 (en) 2013-10-10 2017-06-20 Hyundai Motor Company Power transmission system for hybrid vehicle
KR101491373B1 (ko) * 2013-12-18 2015-02-06 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 동력 전달 장치
US9371892B2 (en) 2014-06-24 2016-06-21 Hyundai Motor Company Power transmission system of hybrid electric vehicle
US9482321B2 (en) 2014-09-29 2016-11-01 Hyundai Motor Company Power train for hybrid vehicle
US9527377B2 (en) 2014-11-25 2016-12-27 Hyundai Motor Company Powertrain for hybrid vehicle
US9597953B2 (en) 2014-11-25 2017-03-21 Hyundai Motor Company Hybrid vehicle power train
US9636991B2 (en) 2014-11-25 2017-05-02 Hyundai Motor Company Powertrain for hybrid vehicle
WO2016108457A1 (ko) * 2015-01-04 2016-07-07 김의한 고정변속단을 가지는 하이브리드 변속기
KR20170025579A (ko) 2015-08-29 2017-03-08 김의한 고정 변속단을 가지는 하이브리드 변속기
US10012308B2 (en) 2016-03-16 2018-07-03 Hyundai Motor Company Apparatus and method for controlling electric oil pump

Also Published As

Publication number Publication date
KR101283046B1 (ko) 2013-07-05
DE102011056167A1 (de) 2012-12-20
JP2013001385A (ja) 2013-01-07
CN102840285A (zh) 2012-12-26
CN102840285B (zh) 2016-09-21
US20120322602A1 (en) 2012-12-20
US9376007B2 (en) 2016-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101283046B1 (ko) 하이브리드 차량의 동력전달장치
KR101283039B1 (ko) 하이브리드 차량의 동력전달장치
KR101283041B1 (ko) 하이브리드 차량의 동력전달장치
KR101283040B1 (ko) 하이브리드 차량의 동력전달장치
KR101500356B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101484219B1 (ko) 하이브리드 차량용 변속장치
KR101459466B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101610103B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101500363B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101416420B1 (ko) 하이브리드 차량용 변속장치
KR101550603B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101500357B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101405232B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101550632B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101601102B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101427952B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101427951B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101509773B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR101427961B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR20110062140A (ko) 하이브리드 차량의 구동장치
KR101534750B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101558378B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR20160062766A (ko) 하이브리드 차량용 파워트레인
KR20070096263A (ko) 하이브리드 차량의 동력전달장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160630

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180628

Year of fee payment: 6