JP2001169621A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付部を上昇位置に確実に保持すると
共に、エンジンの駆動停止時でも植付部の下降を容易に
可能とさせる。 【解決手段】 植付部（１５）を昇降自在に支持する
油圧昇降シリンダ（２８）を機体に備えた田植機におい
て、昇降シリンダ（２８）の昇降バルブ（１０９）によ
る植付部（１５）の昇降を禁止する第１ストップバルブ
（１１５）と、昇降バルブ（１０９）に関係なく植付部
（１５）を下降可能とさせる第２ストップバルブ（１１
８）を設けると共に、昇降バルブ（１０９）に第１及び
第２ストップバルブ（１１５）（１１８）を一体的に設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば機体後方に支
持する植付部を昇降動作させる油圧昇降シリンダを備え
た田植機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来例えば格納庫で植
付部を上昇位置に保ったままで長期放置する場合、昇降
バルブなど油圧回路中の油圧リークによって植付部が自
然に下降する不都合がある。また格納庫などの狭い場所
で植付部を下降させようとした場合にも、エンジンを駆
動し電磁昇降バルブの電磁操作によって植付部を下降さ
せる手間の煩わしさがあると共に、エンジンの駆動停止
で昇降バルブの電磁操作が不可能なときなどには植付部
の下降が行えないという不都合がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、植
付部を昇降自在に支持する油圧昇降シリンダを機体に備
えた田植機において、昇降シリンダの昇降バルブによる
植付部の昇降を禁止する第１ストップバルブと、昇降バ
ルブに関係なく植付部を下降可能とさせる第２ストップ
バルブを設けると共に、昇降バルブに第１及び第２スト
ップバルブを一体的に設けて、植付部を希望する上昇位
置に確実に保持すると共に、エンジンの駆動停止時など
の電磁昇降バルブが作動不可能状態にあっても周囲の障
害物などとの位置を確認してから植付部を緩やかに容易
に下降可能とさせて作業性を向上させ、しかも油圧配管
上で第１及び第２ストップバルブを別部品として設ける
構成に比べ配管を容易とさせ構成をコンパクトとさせる
ものである。

【０００４】また、昇降シリンダと油タンクとを接続す
る油路中に第１及び第２ストップバルブを直列に介設し
て、植付部を上昇位置に保ったままで長期放置するなど
とした場合にも、油圧リークによる植付部の下降を最小
に抑えて植付部の良好な上昇位置の保持を図るものであ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同
平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行車で
あり、エンジン（２）を車体フレーム（３）に搭載さ
せ、ミッションケース（４）前方にフロントアクスルケ
ース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させる
と共に、前記ミッションケース（４）の後部にリヤアク
スルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケース
（７）に水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前
記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に予備
苗載台（１０）を取付けると共に、乗降ステップ（１
１）を介して作業者が搭乗する車体カバー（１２）によ
って前記ミッションケース（４）等を覆い、前記車体カ
バー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、その運転
席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハ
ンドル（１４）を設ける。

【０００６】また、図中（１５）は６条植え用の苗載台
（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植
付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１
６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を
介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持さ
せると共に、一方向に等速回転させるロータリケース
（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケー
ス（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケー
ス（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）
（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。ま
た前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸
（２３）を介してヒッチブラケット（２４）を設け、ト
ップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含む昇
降リンク機構（２７）を介して走行車（１）後側にヒッ
チブラケット（２４）を連結させ、前記リンク機構（２
７）を介して植付部（１５）を昇降させる油圧昇降制御
機構である油圧昇降シリンダ（２８）のピストンロッド
（２８ａ）をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前
後輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左
右に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植
付爪（１７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行
うように構成する。

【０００７】また、図中（２９）は主変速レバー、（３
０）は副変速レバーでもある植付レバー、（３１）は感
度設定器、（３２）は主クラッチペダル、（３３）（３
３）は左右ブレーキペダル、（３４）は２条分均平用セ
ンタフロート、（３５）は２条分均平用サイドフロー
ト、（３６）は６条用の側条施肥機である。

【０００８】さらに、図３、図４に示す如く、前低後高
（傾斜角約４度）に傾斜させる前記車体フレーム（３）
前部上面に架台（３７）…を一体固定させ、架台（３
７）…の上面に防振ゴム（３８）…及びエンジン台（３
９）を介して前記エンジン（２）を上載させ、前記エン
ジン（２）の左側に燃料タンク（４０）を、またエンジ
ン（２）の右側にマフラー（４１）を取付けると共に、
車体フレーム（３）前端側略中央にバッテリ（４３）を
取付けている。

【０００９】またさらに、前記車体フレーム（３）にケ
ース台（４４）を一体固定させ、ケース台（４４）にス
テアリングケース（４５）を取付け、ハンドル筒体（４
６）に内挿させる操向ハンドル（１４）のステアリング
軸（１４ａ）を、左右車体フレーム（３）（３）間の略
中央でステアリングケース（４５）上面に立設させると
共に、ステアリングケース（４５）下面に出力軸（４
７）を突設させ、左右の前輪（６）（６）を方向転換さ
せる操向アーム（４８）を前記出力軸（４７）に取付け
ている。

【００１０】また、前記エンジン（２）下方のエンジン
台（３９）下側に、前後方向に略水平な円筒形の軸受体
（４９）を熔接固定させ、前記軸受体（４９）にカウン
タ軸（５０）を挿通支持させ、軸受体（４９）前方に突
出させるカウンタ軸（５０）前端にカウンタプーリ（５
１）を取付けると共に、左右車体フレーム（３）（３）
間の略中央上方でエンジン（２）の前方にエンジン出力
軸（５２）を突設させ、該出力軸（５２）に出力プーリ
（５３）を取付け、該出力プーリ（５３）を前記カウン
タプーリ（５１）にＶベルト（５４）を介して連結させ
ている。

【００１１】さらに、前記車体フレーム（３）後端部に
リヤアクスルケース（７）をボルト止め固定させ、前記
リヤアクスルケース（７）前面にミッションケース
（４）後面を連結固定させると共に、ミッションケース
（４）の右側前面にクラッチケース（５５）を一体形成
し、クラッチケース（５５）前面に無段ベルト変速ケー
ス（５６）右側後面を嵌合固定させ、また昇降シリンダ
（２８）を作動させる油圧ポンプ（５７）をベルト変速
ケース（５６）の左側後面に固定させるもので、四角パ
イプ形の左右車体フレーム（３）（３）の間でこの上面
よりも低位置に前記各ケース（４）（５５）（５６）及
び油圧ポンプ（５７）を吊下げ固定させ、ユニバーサル
ジョイント付き伝動軸（５８）を前記カウンタ軸（５
０）後端とベルト変速ケース（５６）間に設け、エンジ
ン（２）出力をベルト変速ケース（５６）に伝えると共
に、フロントアクスルケース（５）とミッションケース
（４）間に前輪伝動軸（５９）を設け、ミッションケー
ス（４）の変速出力を各アクスルケース（５）（７）を
介して前後輪（６）（８）に伝えるように構成してい
る。

【００１２】図５乃至図７に示す如く、前記センタフロ
ート（３４）の前部を上下に揺動自在に支持するピッチ
ング支点軸（６０）をフロート（３４）後部上面のブラ
ケット（６１）に設け、前記植付ケース（２０）に回動
自在に枢支する植付深さ調節支点軸（６２）に、植付深
さ調節リンク（６３）の基端を固設させると共に、該リ
ンク（６３）の先端を前記ピッチング支点軸（６０）に
連結させている。

【００１３】そして、前記植付ケース（２０）側に固定
アーム（６４ａ）（６４ｂ）を介し支持する支軸（６
５）に出力リンク（６６）中間を回動自在に枢支し、前
記調節支点軸（６２）に基端を固設する揺動アーム（６
７）の先端に、結合ピン（６８）を介して出力リンク
（６６）後端を連結させると共に、該出力リンク（６
６）前端の軸（６９）に昇降リンク（７０）を連結さ
せ、センタフロート（３４）の前部上面に固設するブラ
ケット（７１）の軸（７２）と前記昇降リンク（７０）
一端側の軸（７３）間を揺動リンク（７４）を介し連結
させている。

【００１４】また、前記支軸（６５）にセンサリンク
（７５）の中間を回動自在に枢支し、センサリンク（７
５）一端側の軸（７６）と前記昇降リンク（７０）他端
側の軸（７７）間を連動リンク（７８）で連結させると
共に、植付ケース（２０）側に固定アーム（６４ｂ）を
介し支持するポテンショメータ式フロートセンサ（７
９）の検出アーム（８０）の長孔（８１）に前記センサ
リンク（７５）他端側の検出軸（８２）を係合連結させ
て、耕盤の凹凸或いは深さの変化などで植付深さが変化
するとき、フロートセンサ（７９）によってこれを検出
するように構成している。

【００１５】図６、図８にも示す如く、前記支点軸（６
２）に基端を固設する基準植付深さ設定用の植深調節レ
バー（８３）を植深モータ（８４）により適宜駆動制御
するようにしたもので、中央の植付ケース（２０）より
右側の伝動パイプ（８５）に取付板（８６）及び側板
（８７）を介しモータ取付台（８８）を固設させ、該モ
ータ取付台（８８）のモータ（８４）の回転ネジ軸（８
９）に結合させる移動子（９０）に、調節レバー（８
３）を係合連結させて、モータ（８４）の駆動によって
移動子（９０）がネジ軸（８９）に沿って上下方向に移
動するとき、調節レバー（８３）を上下方向に揺動させ
て支点軸（６２）を回動させ、基準植付深さの調節を行
うように構成している。

【００１６】また、前記調節レバー（８３）はモータ取
付台（８８）に開閉自在に固定するカバー（９１）内に
配置し、モータ取付台（８８）には調節レバー（８３）
の固定ピン（９２）の移動位置を検出するポテンショメ
ータ式植深センサ（９３）を設けて、植付深さ位置を感
知するように構成している。

【００１７】そして前記植深モータ（８４）或いは調節
レバー（８３）により支点軸（６２）を中心とした植深
変更時にはピッチング支点軸（６０）部の上下変位置
と、出力リンク（６６）前端の軸（６９）部の上下変位
置とを略同一とさせて、植深を変更させてもフロートセ
ンサ（７９）の出力を変化させないように構成してい
る。

【００１８】一方、前記変速ケース（５６）の入力軸部
には伝動軸（５８）を介し伝達されるエンジン（２）か
らの回転数を検出するエンジン回転センサであるエンジ
ンセンサ（９４）を、また前記フロントアクスルケース
（５）の入力軸部には伝動軸（５９）を介し伝達される
ミッションケース（４）からの走行出力を検出する車速
センサ（９５）を設けると共に、左側車体フレーム
（３）のセンサ取付板（９６）にロワーリンク（２６）
に連結するリフトアーム（９７）の移動位置を検出する
リンクセンサ（９８）を設けて、植付部（１５）の昇降
位置を感知するように構成している。

【００１９】図１３に示す如く、エンジン（２）によっ
て駆動する油圧ポンプ（９９）の供給油圧回路（１０
０）を、フローコントロールバルブ（１０１）によって
高圧油路（１０２）と低圧油路（１０３）に分岐して、
操向ハンドル（１４）によって操向シリンダ（１０４）
の操向バルブ（１０５）を切換える操向バルブユニット
（１０６）と、上昇及び下降ソレノイド（１０７）（１
０８）によって昇降バルブ（１０９）を操作し昇降シリ
ンダ（２８）を駆動する昇降バルブユニット（１１０）
とを高圧油路（１０２）に設けると共に、植付部（１
５）の左右傾斜姿勢を制御する水平シリンダ（１１１）
の水平操作用ソレノイドバルブ（１１２）を有する水平
バルブユニット（１１３）とを低圧油路（１０３）に設
けて、植付部（１５）の昇降制御を前記バルブ（１０
９）の上昇及び下降ソレノイド（１０７）（１０８）の
励磁操作によって行うように構成している。

【００２０】また、前記昇降バルブ（１０９）と昇降シ
リンダ（２８）とを接続するシリンダ油路（１１４）に
第１ストップバルブ（１１５）を介設し、昇降バルブ
（１０９）と油タンク（１１６）とを接続するタンク戻
り油路（１１７）に、昇降バルブ（１０９）と第１スト
ップバルブ（１１５）間の油路（１１４）を第２ストッ
プバルブ（１１８）を有する下降油路（１１９）で昇降
バルブ（１０９）を介することなく直接的に接続させ、
前記昇降シリンダ（２８）と油タンク（１１６）間に第
１ストップバルブ（１１５）と昇降バルブ（１０９）或
いは第１及び第２ストップバルブ（１１５）（１１８）
のそれぞれ２つを直列に接続させて、第１ストップバル
ブ（１１５）と昇降バルブ（１０９）の閉或いは第１及
び第２ストップバルブ（１１５）（１１８）の閉によっ
て、植付部（１５）の上昇位置での確実な保持を図るよ
うに構成している。

【００２１】さらに、前記昇降シリンダ（２８）の上昇
シリンダ室（２８ｂ）にアキュムレータ油路（１２０）
を介してアキュムレータ（１２１）を接続させて、上昇
シリンダ室（２８ｂ）内の急激な圧力変動時にはアキュ
ムレータ（１２１）でこの圧力変動を吸収して、昇降バ
ルブ（１０９）によって植付部（１５）をスムーズに昇
降させるように構成している。

【００２２】図９、図１０に示す如く、前記第１及び第
２ストップバルブ（１１５）（１１８）は昇降バルブ
（１０９）に一体的に連結させてバルブユニット（１１
０）に一体に設けるもので、昇降シリンダ（２８）を右
側位置で右車体フレーム（３）右側面の固定ブラケット
（１２２）にバルブ台（１２３）を介して昇降バルブ
（１０９）を固設させ、昇降バルブ（１０９）の左側面
部に一体的に設ける第１ストップバルブ（１１５）のＬ
形状の開閉操作レバー（１１５ａ）を昇降バルブ（１０
９）より上方に突出させると共に、昇降バルブ（１０
９）の前側面部に一体的に設ける第２ストップバルブ
（１１８）の開閉操作レバー（１１８ａ）を昇降バルブ
（１０９）の前方に突出させて、これら第１及び第２ス
トップバルブ（１１５）（１１８）と昇降バルブ（１０
９）とを一体とさせたバルブユニット（１１０）を構成
コンパクトに形成している。また、左右車体フレーム
（３）の後部内側に略平行で前低後高に配設する左右サ
ブフレーム（１２４）に枢支軸（１２５）を介し昇降シ
リンダ（２８）を取付けると共に、昇降シリンダ（２
８）の右側近接位置で略同一高さ位置に昇降バルブ（１
０９）を配設して、配管を容易で構造を簡潔とさせるよ
うに構成している。

【００２３】また図１１、図１２に示す如く、前記アキ
ュムレータ（１２１）は、昇降シリンダ（２８）の左側
位置で左車体フレーム（３）の右下方に配設するもの
で、左車体フレーム（３）の左側面に固設する取付板
（１２６）にアキュムレータ（１２１）の取付座（１２
７）を固定させて、昇降シリンダ（２８）とアキュムレ
ータ（１２１）との配管を容易とさせ、アキュムレータ
（１２１）と後車輪（８）との干渉を防止すると共に、
アキュムレータ（１２１）の取付け及び取外しも容易と
させるように構成している。

【００２４】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、昇降バルブ（１０９）と第１及び第２ストップバル
ブ（１１５）（１１８）とを一体的に連結固定して一体
構造のバルブユニット（１１０）を形成することによっ
て、構成簡単にして配管も容易とさせることができる。

【００２５】また、格納庫などで植付部（１５）を上昇
位置で長期間保持する場合などには、第１ストップバル
ブ（１１５）と昇降バルブ（１０９）或いは第１及び第
２ストップバルブ（１１５）（１１８）何れかの直列状
の２つの閉動作によって油圧のリークが最小に抑えられ
て、植付部（１５）の良好な上昇保持を図ることができ
る。

【００２６】さらに、エンジン（２）の駆動停止時など
で昇降バルブ（１０９）による植付部（１５）の下降動
作が不可能なとき或いは昇降バルブ（１０９）や電気系
の故障時などには第１及び第２ストップバルブ（１１
５）（１１８）を開操作することによって、植付部（１
５）の下降が行えるもので、格納庫など狭い場所におい
てエンジン（２）をその都度駆動しなくても、周囲の障
害物との位置関係を確認しながら緩やかに植付部（１
５）を下降させることもできる。

【００２７】図１４に示すものは前実施例の昇降シリン
ダ（２８）と第１ストップバルブ（１１５）との油路
（１１４）間にアキュムレータ（１２１）の耐圧以下に
設定したリリーフバルブ（１２８）を接続して、アキュ
ムレータ（１２１）の耐久性を向上させるもので、昇降
シリンダ（２８）とアキュムレータ（１２１）との油路
（１２０）に前記リリーフバルブ（１２８）を接続して
も同様の効果を奏し、油路（１１４）（１２０）の何れ
にリリーフバルブ（１２８）を接続しても良い。

【００２８】図１５に示すものは、前述実施例の昇降シ
リンダ（２８）とアキュムレータ（１２１）との油路
（１２０）に前述のリリーフバルブ（１２８）を接続さ
せると共に、アキュムレータ（１２１）側へのみ流通さ
せるチェックバルブ（１２９）と絞り（１３０）を並回
路に油路（１２０）に介設して、昇降シリンダ（２８）
における急激な油圧力の上昇をアキュムレータ（１２
１）で吸収して緩衝させると共に、植付昇降制御時のオ
ーバシュートを防止するためのダンパ効果も得るもの
で、またアキュムレータ（１２１）に蓄積したエネルギ
を絞り（１３０）で昇降シリンダ（２８）側に徐々に発
散して、植付部（１５）が振動するなどとした不都合を
防止することができる。

【００２９】また、本実施例のような昇降シリンダ（１
２８）に単動型を用いた場合、非圧縮側のプリーザ油路
（１３１）と前記リリーフバルブ（１２８）のオーバロ
ード油路（１３２）とを合流させて、合流油路（１３
３）を介し油タンク（１１６）に戻す構成として、配管
構成を簡潔とさせると共に、油タンク（１１６）の油路
（１３３）の接続ポート数も減らして配管部品や工数を
低減させることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、植付部（１５）を昇降自在に支持する油圧昇降シリ
ンダ（２８）を機体に備えた田植機において、昇降シリ
ンダ（２８）の昇降バルブ（１０９）による植付部（１
５）の昇降を禁止する第１ストップバルブ（１１５）
と、昇降バルブ（１０９）に関係なく植付部（１５）を
下降可能とさせる第２ストップバルブ（１１８）を設け
ると共に、昇降バルブ（１０９）に第１及び第２ストッ
プバルブ（１１５）（１１８）を一体的に設けたもので
あるから、植付部（１５）を希望する上昇位置に確実に
保持すると共に、エンジン（２）の駆動停止時などの電
磁昇降バルブ（１０９）が作動不可能状態にあっても周
囲の障害物などとの位置を確認してから植付部（１５）
を緩やかに容易に下降可能とさせて作業性を向上させ、
しかも油圧配管上で第１及び第２ストップバルブ（１１
５）（１１８）を別部品として設ける構成に比べ配管を
容易とさせ構成をコンパクトとさせることができるもの
である。

【００３１】また、昇降シリンダ（２８）と油タンク
（１１６）とを接続する油路（１１４）（１１９）（１
１７）中に第１及び第２ストップバルブ（１１５）（１
１８）を直列に介設したものであるから、植付部（１
５）を上昇位置に保ったままで長期放置するなどとした
場合にも、油圧リークによる植付部（１５）の下降を最
小に抑えて植付部（１５）の良好な上昇位置の保持を図
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図。

【図２】田植機の全体平面図。

【図３】走行車体の側面説明図。

【図４】走行車体の平面説明図。

【図５】植付部の側面説明図。

【図６】フロート部の平面説明図。

【図７】センタフロート部の側面説明図。

【図８】植深調節部の側面説明図。

【図９】昇降バルブユニットの側面説明図。

【図１０】昇降バルブユニットの平面説明図。

【図１１】アキュムレータ部の側面説明図。

【図１２】アキュムレータ部の平面説明図。

【図１３】油圧回路図。

【図１４】油圧回路図。

【図１５】油圧回路図。

【符号の説明】

（１５） 植付部 （２８） 昇降シリンダ （１０９） 昇降バルブ （１１１） 油タンク （１１４）（１１７）（１１９） 油路 （１１５） 第１ストップバルブ （１１８） 第２ストップバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西 陽一朗 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 加藤 祐一 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 前川 智史 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AA14 AA20 AB01 AB07 BA02 BA65 BA72 CA03 2B304 KA02 KA04 KA12 LA02 LA09 LB05 LB16 MA02 MB06 MC04 MC13 PB10 PD02 PD07 PD17 PD19 PD20 PD32 PD40 RA09 RA24

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付部を昇降自在に支持する油圧昇降シ
   リンダを機体に備えた田植機において、昇降シリンダの
   昇降バルブによる植付部の昇降を禁止する第１ストップ
   バルブと、昇降バルブに関係なく植付部を下降可能とさ
   せる第２ストップバルブを設けると共に、昇降バルブに
   第１及び第２ストップバルブを一体的に設けたことを特
   徴とする田植機。
2. 【請求項２】 昇降シリンダと油タンクとを接続する油
   路中に第１及び第２ストップバルブを直列に介設したこ
   とを特徴とする請求項１記載の田植機。