JP2001154732A - リモートｐｉ／ｏ異常検出 - Google Patents
リモートｐｉ／ｏ異常検出Info
- Publication number
- JP2001154732A JP2001154732A JP33384999A JP33384999A JP2001154732A JP 2001154732 A JP2001154732 A JP 2001154732A JP 33384999 A JP33384999 A JP 33384999A JP 33384999 A JP33384999 A JP 33384999A JP 2001154732 A JP2001154732 A JP 2001154732A
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- mpu
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
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- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ＭＣＵの通信インターフェースとリモートＰＩ
／Ｏ間に於いて、リモートＰＩ／Ｏの自己診断以外の異
常を検出することができず、リモートＰＩ／Ｏの異常に
気付くまでに時間を要してしまう。 【解決手段】リモートＰＩ／Ｏの通信モジュール内にＭ
ＰＵ異常検出回路を設けＣＡＮチップの応答を返さない
ようにし、ＭＣＵの通信インターフェースで無応答とい
う形でリモートＰＩ／Ｏの異常を検出する。 【効果】プロセス制御コントローラとプロセス入出力部
を分離して設置するリモートＰＩ／Ｏに於いて、リモー
トＰＩ／Ｏの異常をプロセス制御コントローラで認識で
き、異常時の対策を迅速に対応することができる。
／Ｏ間に於いて、リモートＰＩ／Ｏの自己診断以外の異
常を検出することができず、リモートＰＩ／Ｏの異常に
気付くまでに時間を要してしまう。 【解決手段】リモートＰＩ／Ｏの通信モジュール内にＭ
ＰＵ異常検出回路を設けＣＡＮチップの応答を返さない
ようにし、ＭＣＵの通信インターフェースで無応答とい
う形でリモートＰＩ／Ｏの異常を検出する。 【効果】プロセス制御コントローラとプロセス入出力部
を分離して設置するリモートＰＩ／Ｏに於いて、リモー
トＰＩ／Ｏの異常をプロセス制御コントローラで認識で
き、異常時の対策を迅速に対応することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プロセスを直接制
御するマルチコントローラユニット（以下ＭＣＵと称
す）と分散配置されたリモートＰＩ／Ｏを使用するシス
テムに於いて、リモートＰＩ／ＯのＭＰＵの異常を検出
するリモートＰＩ／Ｏ異常検出に関するものである。
御するマルチコントローラユニット（以下ＭＣＵと称
す）と分散配置されたリモートＰＩ／Ｏを使用するシス
テムに於いて、リモートＰＩ／ＯのＭＰＵの異常を検出
するリモートＰＩ／Ｏ異常検出に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＣＡＮ通信を行うＬＳＩ（以下ＣＡＮチ
ップと称す）上には、リモートＰＩ／ＯのＭＰＵによっ
て配置された複数のメッセージがあり、ＭＣＵの通信イ
ンターフェースから送信要求フレームが出力されると、
ＣＡＮチップ上のメッセージ内のアイデンディファイア
（以下ＩＤと称す）が一致すると自動的にデータが送信
される動作になっているが、制御系ＭＰＵが誤動作等に
より正常な制御ができなくなりＣＡＮチップ上にデータ
を反映できなくなった時に、以前ＣＡＮチップに対しセ
ットしたメッセージが存在するため、ＭＣＵの通信イン
ターフェースからの送信要求フレームが来たときにメッ
セージ内のＩＤが一致してしまうと以前のデータを送信
してしまい、ＭＣＵの通信インターフェースから見ると
応答が帰ってくるためにリモートＰＩ／Ｏが異常である
事を認識する事ができない問題がある。
ップと称す）上には、リモートＰＩ／ＯのＭＰＵによっ
て配置された複数のメッセージがあり、ＭＣＵの通信イ
ンターフェースから送信要求フレームが出力されると、
ＣＡＮチップ上のメッセージ内のアイデンディファイア
（以下ＩＤと称す）が一致すると自動的にデータが送信
される動作になっているが、制御系ＭＰＵが誤動作等に
より正常な制御ができなくなりＣＡＮチップ上にデータ
を反映できなくなった時に、以前ＣＡＮチップに対しセ
ットしたメッセージが存在するため、ＭＣＵの通信イン
ターフェースからの送信要求フレームが来たときにメッ
セージ内のＩＤが一致してしまうと以前のデータを送信
してしまい、ＭＣＵの通信インターフェースから見ると
応答が帰ってくるためにリモートＰＩ／Ｏが異常である
事を認識する事ができない問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ＭＣＵの通信インター
フェースとリモートＰＩ／Ｏ間のＣＡＮ通信に於いて、
リモートＰＩ／Ｏの異常はＭＰＵがＣＡＮチップのメッ
セージに反映する自己診断異常しか検出できないため
に、リモートＰＩ／ＯのＭＰＵの誤動作により正常な制
御ができなくなりＣＡＮチップのメッセージ内に入出力
データを反映できなくなっても以前のメッセージが存在
するためＭＣＵの通信インターフェースからの送信要求
フレームが来るとＣＡＮチップが自動的に応答を返して
しまうため、リモートＰＩ／Ｏの自己診断異常以外の異
常検出ができないので、リモートＰＩ／Ｏの異常に気付
くのに時間を要してしまう。
フェースとリモートＰＩ／Ｏ間のＣＡＮ通信に於いて、
リモートＰＩ／Ｏの異常はＭＰＵがＣＡＮチップのメッ
セージに反映する自己診断異常しか検出できないため
に、リモートＰＩ／ＯのＭＰＵの誤動作により正常な制
御ができなくなりＣＡＮチップのメッセージ内に入出力
データを反映できなくなっても以前のメッセージが存在
するためＭＣＵの通信インターフェースからの送信要求
フレームが来るとＣＡＮチップが自動的に応答を返して
しまうため、リモートＰＩ／Ｏの自己診断異常以外の異
常検出ができないので、リモートＰＩ／Ｏの異常に気付
くのに時間を要してしまう。
【０００４】本発明は、リモートＰＩ／ＯのＣＡＮ通信
ラインにリモートＰＩ／Ｏ内部のＭＰＵを監視する手段
を設け、その監視結果を反映することにより、ＭＣＵの
通信インターフェースでリモートＰＩ／Ｏの異常を認識
できるようにしたことにある。
ラインにリモートＰＩ／Ｏ内部のＭＰＵを監視する手段
を設け、その監視結果を反映することにより、ＭＣＵの
通信インターフェースでリモートＰＩ／Ｏの異常を認識
できるようにしたことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、リモートＰＩ
／Ｏの通信モジュール内のＣＡＮ通信ラインにリモート
ＰＩ／Ｏ内部のＭＰＵを監視した結果を反映する回路を
付加し、リモートＰＩ／Ｏ内部ＭＰＵの異常を監視し、
異状時にデータ送信ラインをＣＡＮ通信回線から切り離
すことにより、ＭＣＵの通信インターフェースにてリモ
ートＰＩ／Ｏの無応答として異常を検出するものであ
る。
／Ｏの通信モジュール内のＣＡＮ通信ラインにリモート
ＰＩ／Ｏ内部のＭＰＵを監視した結果を反映する回路を
付加し、リモートＰＩ／Ｏ内部ＭＰＵの異常を監視し、
異状時にデータ送信ラインをＣＡＮ通信回線から切り離
すことにより、ＭＣＵの通信インターフェースにてリモ
ートＰＩ／Ｏの無応答として異常を検出するものであ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるＣＡＮ通信回
線異常検出について、図１から図３を用いて説明する。
本実施例は、ＭＣＵとリモートＰＩ／ＯをＣＡＮ通信接
続したシステムである。
線異常検出について、図１から図３を用いて説明する。
本実施例は、ＭＣＵとリモートＰＩ／ＯをＣＡＮ通信接
続したシステムである。
【０００７】初めに、本実施例の接続構成図を図１に示
す。本実施例は前記の如くプロセスを直接制御する１：
ＭＣＵ内にリモートＰＩ／Ｏ側と通信し入出力データを
収集する２：通信インターフェースが実装され、複数の
リモートＰＩ／Ｏ側は３：リモートＰＩ／Ｏ１から５：
リモートＰＩ／Ｏｎがあり、通信の終端は７：ＣＡＮタ
ップｎに７：終端抵抗が取り付けられる。３：リモート
ＰＩ／Ｏ１から５：リモートＰＩ／Ｏｎにはそれぞれ
４：通信モジュール１から６：通信モジュールｎが実装
される。２：通信インターフェースがデータの収集のた
めにメッセージを送信すると、全リモートＰＩ／Ｏに届
くようになっている。
す。本実施例は前記の如くプロセスを直接制御する１：
ＭＣＵ内にリモートＰＩ／Ｏ側と通信し入出力データを
収集する２：通信インターフェースが実装され、複数の
リモートＰＩ／Ｏ側は３：リモートＰＩ／Ｏ１から５：
リモートＰＩ／Ｏｎがあり、通信の終端は７：ＣＡＮタ
ップｎに７：終端抵抗が取り付けられる。３：リモート
ＰＩ／Ｏ１から５：リモートＰＩ／Ｏｎにはそれぞれ
４：通信モジュール１から６：通信モジュールｎが実装
される。２：通信インターフェースがデータの収集のた
めにメッセージを送信すると、全リモートＰＩ／Ｏに届
くようになっている。
【０００８】次に、図２にリモートＰＩ／Ｏの構成図を
示す。８：リモートＰＩ／Ｏは、前記図１の２：通信イ
ンターフェースと通信する９：通信モジュールが実装さ
れる。９：通信モジュールはリモートＰＩ／Ｏを制御す
る１０：ＭＰＵがあり、１０：ＭＰＵが収集したデータ
を１１：ＣＡＮチップに書込み、通信回線より通信（メ
ッセージ）が来ると１５：ドライバ／レシーバを通り通
信回線と電気的に絶縁する１３：フォトカプラ１を通り
１１：ＣＡＮチップに入りメッセージが８：リモートＰ
Ｉ／Ｏに該当する場合１１：ＣＡＮチップで自動的に応
答を返し、１２：ＭＰＵ異常検出回路に入り１０：ＭＰ
Ｕが正常な時通信回線と電気的に絶縁する１４：フォト
カプラ２を通り１５：ドライバ／レシーバにより通信回
線に応答を返す。１０：ＭＰＵが異常な時は１２：ＭＰ
Ｕ異常検出回路で応答を遮断し、通信回線に応答を返さ
ないようにしている。
示す。８：リモートＰＩ／Ｏは、前記図１の２：通信イ
ンターフェースと通信する９：通信モジュールが実装さ
れる。９：通信モジュールはリモートＰＩ／Ｏを制御す
る１０：ＭＰＵがあり、１０：ＭＰＵが収集したデータ
を１１：ＣＡＮチップに書込み、通信回線より通信（メ
ッセージ）が来ると１５：ドライバ／レシーバを通り通
信回線と電気的に絶縁する１３：フォトカプラ１を通り
１１：ＣＡＮチップに入りメッセージが８：リモートＰ
Ｉ／Ｏに該当する場合１１：ＣＡＮチップで自動的に応
答を返し、１２：ＭＰＵ異常検出回路に入り１０：ＭＰ
Ｕが正常な時通信回線と電気的に絶縁する１４：フォト
カプラ２を通り１５：ドライバ／レシーバにより通信回
線に応答を返す。１０：ＭＰＵが異常な時は１２：ＭＰ
Ｕ異常検出回路で応答を遮断し、通信回線に応答を返さ
ないようにしている。
【０００９】次に、図３によりＭＰＵ異常検出回路動作
を説明する。図３は前記図２の１２：ＭＰＵ異常検出回
路の動作をフローで表したものである。１６：ＭＰＵ異
常監視開始が動作すると、１７：ＭＰＵ異常判定で前記
図２の１２：ＭＰＵの異常を判定し、正常な時は１８：
回線接続で通信回線を接続し、異常な時は１９：回線切
断で通信回線と切り離す。この動作により、前記図２の
１０：ＭＰＵが正常な制御ができなくなった時に通信の
応答を返さなくする事により前記図１の２：通信インタ
ーフェースで前記図１の３：リモートＰＩ／Ｏの異常を
検出できる。
を説明する。図３は前記図２の１２：ＭＰＵ異常検出回
路の動作をフローで表したものである。１６：ＭＰＵ異
常監視開始が動作すると、１７：ＭＰＵ異常判定で前記
図２の１２：ＭＰＵの異常を判定し、正常な時は１８：
回線接続で通信回線を接続し、異常な時は１９：回線切
断で通信回線と切り離す。この動作により、前記図２の
１０：ＭＰＵが正常な制御ができなくなった時に通信の
応答を返さなくする事により前記図１の２：通信インタ
ーフェースで前記図１の３：リモートＰＩ／Ｏの異常を
検出できる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、プロセス制御コントロ
ーラとプロセス入出力部を分離して設置するリモートＰ
Ｉ／Ｏに於いて、リモートＰＩ／Ｏの異常をプロセス制
御コントローラで認識でき、異常時の対策を迅速に対応
することができる。
ーラとプロセス入出力部を分離して設置するリモートＰ
Ｉ／Ｏに於いて、リモートＰＩ／Ｏの異常をプロセス制
御コントローラで認識でき、異常時の対策を迅速に対応
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の接続構成図。
【図２】リモートＰＩ／Ｏの構成図。
【図３】ＭＰＵ異常検出回路動作の説明図。
１…ＭＣＵ、２…通信インターフェース、３…リモート
ＰＩ／Ｏ１、４…通信モジュール１、５…リモートＰＩ
／Ｏｎ、６…通信モジュールｎ、７…終端抵抗、８…リ
モートＰＩ／Ｏ、９…通信モジュール、１０…ＭＰＵ、
１１…ＣＡＮチップ、１２…ＭＰＵ異常検出回路、１３
…フォトカプラ１、１４…フォトカプラ２、１５…ドラ
イバ／レシーバ、１６…ＭＰＵ異常監視開始、１７…Ｍ
ＰＵ異常判定、１８…通信回線接続、１９…通信回線切
り離し。
ＰＩ／Ｏ１、４…通信モジュール１、５…リモートＰＩ
／Ｏｎ、６…通信モジュールｎ、７…終端抵抗、８…リ
モートＰＩ／Ｏ、９…通信モジュール、１０…ＭＰＵ、
１１…ＣＡＮチップ、１２…ＭＰＵ異常検出回路、１３
…フォトカプラ１、１４…フォトカプラ２、１５…ドラ
イバ／レシーバ、１６…ＭＰＵ異常監視開始、１７…Ｍ
ＰＵ異常判定、１８…通信回線接続、１９…通信回線切
り離し。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１ Ｇ０５Ｂ 19/05 Ｄ (72)発明者 高木 佳実 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器グループ内 Ｆターム(参考） 5B083 AA08 BB01 CE01 DD13 EE07 GG04 5H220 BB09 CC09 CX05 FF10 JJ12 JJ17 JJ28 KK01 KK03 MM06 5H223 CC08 DD03 DD07 EE17 5K048 AA09 BA23 DA02 DC04 GB05 HA01 HA02
Claims (1)
- 【請求項１】 プロセス制御コントローラとプロセス入
出力信号を接続するプロセス入出力部からなるプロセス
制御システムに於いて、プロセス制御コントローラとプ
ロセス入出力装置（以下リモートＰＩ／Ｏと称す）の接
続に国際標準規格の通信方式であるＣＡＮ通信接続によ
り入出力情報を伝送する方式を採用し、ＣＡＮ通信ライ
ンにリモートＰＩ／Ｏ内部の制御系マイコン（以下ＭＰ
Ｕと称す）を監視した結果を反映する手段を付加し、リ
モートＰＩ／Ｏ内部のＭＰＵの動作状態に対応して送信
データラインをＣＡＮ通信回線から切り離すようにした
ことを特徴とするリモートＰＩ／Ｏ異常検出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33384999A JP2001154732A (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | リモートｐｉ／ｏ異常検出 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33384999A JP2001154732A (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | リモートｐｉ／ｏ異常検出 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001154732A true JP2001154732A (ja) | 2001-06-08 |
Family
ID=18270640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33384999A Pending JP2001154732A (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | リモートｐｉ／ｏ異常検出 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001154732A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7873880B2 (en) | 2006-12-26 | 2011-01-18 | Fujitsu Limited | Data relay device, storage device, and response delay monitoring method |
-
1999
- 1999-11-25 JP JP33384999A patent/JP2001154732A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7873880B2 (en) | 2006-12-26 | 2011-01-18 | Fujitsu Limited | Data relay device, storage device, and response delay monitoring method |
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