JP2001151015A

JP2001151015A - 鞍乗型車両用映像表示装置

Info

Publication number: JP2001151015A
Application number: JP34062799A
Authority: JP
Inventors: Noboru Nakai; 登中井; Masahiro Kikuchi; 正啓菊池
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1999-11-30
Filing date: 1999-11-30
Publication date: 2001-06-05
Anticipated expiration: 2019-11-30
Also published as: JP4394228B2

Abstract

(57)【要約】【課題】大型の表示手段を設けることなく、車両の周囲
の映像を表示することができ、また部品点数が減り、組
付けおよび操作が容易である。【解決手段】乗員が鞍乗する鞍乗型車両において、車体
１の周囲を撮像する複数の撮像手段２０，３０と、この
撮像した映像を表示する表示手段２１と、複数の撮像手
段２０，３０により撮像された映像のうち択一的に選択
して表示手段２１に表示可能にする切替手段４０とを備
えている。また、乗員が鞍乗する鞍乗型車両において、
文字または映像を表示する表示手段２００と、その表示
手段２００に表示される文字または映像を変更する変更
手段２０１を車体に設けると共に、その変更手段２０１
を作動させるスイッチＡを、左側のハンドルグリップ１
１０に隣接配置され、方向指示スイッチ５２を有するス
イッチ部１００に一体的に設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、鞍乗型車両用映
像表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来車両では、車体の左右側後方や後方
を確認するために、サイドミラーやバックミラーが設け
られているが、ミラーを見るときに、左右に視線を移動
しなければならない。このため、自動四輪車では、例え
ば車体の左右側方や後方にＣＣＤカメラを備え、ＣＣＤ
カメラで撮像した映像をナビゲーションシステムの表示
部に映し出すようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような映像表示装
置を自動二輪車等の鞍乗型車両に備えることが考えられ
るが、鞍乗型車両ではハンドル周りに種々の計器等が配
置されて配置スペースに制限があり、複数のＣＣＤカメ
ラからの映像を同時に表示することができる大型の表示
部を配置することが困難である。また、表示部に隣接し
て操作スイッチが設けられているため、操作が煩雑にな
る恐れがある。

【０００４】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
ので、大型の表示手段を設けることなく、車両の周囲の
映像を表示することができ、また部品点数が減り、組付
けおよび操作が容易である鞍乗型車両用映像表示装置を
提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、この発明は、以下のように構成
した。

【０００６】請求項１に記載の発明は、『乗員が鞍乗す
る鞍乗型車両において、車体の周囲を撮像する複数の撮
像手段と、この撮像した映像を表示する表示手段と、複
数の撮像手段により撮像された映像のうち択一的に選択
して前記表示手段に表示可能にする切替手段とを備える
ことを特徴とする鞍乗型車両用映像表示装置。』であ
る。

【０００７】この請求項１に記載の発明によれば、複数
の撮像手段により撮像された映像のうち択一的に選択し
て表示手段に表示可能であり、大型の表示手段を設ける
ことなく、車両の周囲の映像を表示することができる。
この択一的に選択してする表示は通常複数を同時表示さ
せておき、必要に応じて択一的に表示させるものでも、
初めから必要に応じて択一的に表示させるものでもよ
い。

【０００８】請求項２に記載の発明は、『前記複数の撮
像手段を車体に設け、この複数の撮像手段からの複数の
映像を択一的に選択して表示すると共に、択一的に選択
された映像を識別可能な情報を前記表示手段に表示可能
にすることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両用
映像表示装置。』である。

【０００９】この請求項２に記載の発明によれば、複数
の映像を択一的に選択して表示すると共に、択一的に選
択された映像を識別可能な情報を表示手段に表示可能に
し、識別可能な情報は画面の中の映像に合成するか、画
面の左右に別途ランプを設けることで、鞍乗型車両では
車幅が狭いため左右の映像に差異が見出しにくいが左右
の映像の識別が容易にできる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、『前記複数の撮
像手段を車体の左右に、且つ車体または乗員の一部を撮
像可能な位置に各々設け、車体または乗員の一部を含む
左右の映像を択一的に前記表示手段に表示可能であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両用映像表示
装置。』である。

【００１１】この請求項３に記載の発明によれば、鞍乗
型車輌では車幅が狭いため左右の映像に差異が見出しに
くいが、車体または乗員の一部を含む映像を表示するよ
うにしたので、左右の映像の識別が容易にできる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、『左右の方向指
示器を択一的に点灯させる方向指示スイッチを有し、こ
の方向指示器を点灯させるスイッチ位置の前段に、前記
切替手段を作動させ方向指示器側の撮像手段からの映像
を表示させる切替スイッチ位置を設けたことを特徴とす
る請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の鞍乗型
車両用映像表示装置。』である。

【００１３】この請求項４に記載の発明によれば、方向
指示器を点灯させるスイッチ位置の前段に、切替手段を
作動させ方向指示器側の撮像手段からの映像を表示させ
る切替スイッチ位置を設けたから、既存のスイッチを利
用するため構造が簡単であり、しかも方向指示器を作動
させる前に方向指示器側の映像の表示を行ない確認する
ことができる。

【００１４】請求項５に記載の発明は、『乗員が鞍乗す
る鞍乗型車両において、文字または映像を表示する表示
手段と、その表示手段に表示される文字または映像を変
更する変更手段を車体に設けると共に、その変更手段を
作動させるスイッチを、左側のハンドルグリップに隣接
配置され、方向指示スイッチを有するスイッチ部に一体
的に設けたことを特徴とする鞍乗型車両用映像表示装
置。』である。

【００１５】この請求項５に記載の発明によれば、方向
指示スイッチと同様に、左手でハンドグリップを握った
まま操作でき、しかもスイッチ類をスイッチ部に集中配
置したので、部品点数が減り、組付けが容易である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の鞍乗型車両用映
像表示装置の実施の形態を図面に基づいて説明するが、
この発明はこの実施の形態に限定されない。

【００１７】図１は鞍乗型車両用映像表示装置を備える
スクータ型車両の側面図、図２はスクータ型車両の正面
図、図３はスクータ型車両の背面図、図４は後方から視
たスクータ型車両の斜視図、図５は側後方撮像手段の配
置を示す図、図６は撮像手段による撮像範囲を示す図、
図７は映像の表示状態を示す図、図８はハンドルグリッ
プを示す斜視図、図９は方向指示スイッチを示す斜視図
である。

【００１８】この実施の形態では、鞍乗型車両としてス
クータ型車両を示している。このスクータ型車両の車体
１には前輪２と後輪３が支持され、前輪２はハンドル４
により操向される。ハンドル４を車体１に対して回動可
能に支持し、このハンドル４は、左右の車幅方向に延
び、左右の両側にはミラー９が取り付けられている。

【００１９】車体１は、フロントカウル５とリヤカウル
６で覆われ、リヤカウル６の上部にはシート７が配置さ
れている。フロントカウル５とシート７との間にはステ
ップ部８が設けられ、シート７に着座した乗員がステッ
プ部８に足を載せて運転するようになっている。

【００２０】フロントカウル５の上部にはスクリーン１
０が取り付けられ、さらに前側には左右一対の前照灯１
２がそれぞれ配置されている。また、フロントカウル５
には、左右一対の前側方向指示器１３ａ，１３ｂが配置
され、リヤカウル６には、左右一対の後側方向指示器１
４ａ，１４ｂが配置されている。

【００２１】このスクータ型車両には、車体１の左右側
後方を撮像する側後方撮像手段２０と、車体の後方を撮
像する後方撮像手段３０と、この撮像した映像を表示す
る表示手段２１が備えられている。表示手段２１は液晶
表示部で構成され、フロントカウル５のハンドル４より
前側位置に配置されている。表示手段２１は、車両の中
央に配置すると、走行状態の感覚をつかみやすいが、配
置スペースや用途等の関係から車両の左右にオフセット
して配置してもよい。

【００２２】左右一対の側後方撮像手段２０は、ＣＣＤ
カメラで構成され、この側後方撮像手段２０はフロント
カウル５のシート側に設けられ、上下方向でハンドル４
より下方の車体側で、かつ左右方向でハンドル４の両端
部４ａより内方に配置されている。フロントカウル５に
は後方の撮像視野を広げるように凹部６ｄが形成され、
この凹部６ｄに側後方撮像手段２０が配置されている。
また、側後方撮像手段２０を凹部６ｄに配置すること
で、乗員２５や障害物が接触することがないようにして
いる。

【００２３】このように側後方撮像手段２０が上下方向
でハンドル４より下方の車体側で、かつ左右方向でハン
ドル４の両端部４ａより内方に配置されており、図３及
び図５に示すように、側後方撮像手段２０をミラー９の
位置に配置すると乗員２５の肩の部分で後方の視野が狭
くなるが、ミラー９の下方位置で車体幅や乗員２５の胴
や腰の部分で後方を見通せる位置であり、乗員２５が撮
像の邪魔になることがなく、デットスペースを利用して
配置することができる。

【００２４】後方撮像手段３０は、車体外面より凹んだ
位置３１に配置され、この実施の形態ではスタンディン
グハンドル３２のグリップ３２ａとリヤカウル６の後端
部６ａの間に配置されている。このように後方撮像手段
３０を車体外面より凹んだ位置３１に配置することで、
太陽光の入射、雨水の入水を防止でき、好ましい映像を
得ることができ、耐久性も向上する。

【００２５】図６は左右一対の側後方撮像手段２０の撮
像範囲Ｅ１と、後方撮像手段３０の撮像範囲Ｅ２を示
す。側後方撮像手段２０の撮像範囲Ｅ１は、約４５°に
設定され、車線変更に用いられ、後方撮像手段３０の撮
像範囲Ｅ２は、約７５°に設定され、通常走行に用いら
れる。

【００２６】表示手段２１には、通常状態では側後方撮
像手段２０、後方撮像手段３０から得られる左右の映像
を同時に表示させておいてもよいし、後方を表示させて
おいてもよいし、表示させておかなくてもよい。

【００２７】図７（ａ）に示すように、複数の撮像手
段、即ち左右一対の側後方撮像手段２０、後方撮像手段
３０により撮像された映像のうち択一的に選択して表示
手段２１に表示可能にする切替手段４０が備えられてい
る。複数の撮像された映像のうち択一的に選択して表示
手段２１に表示可能であり、大型の表示手段２１を設け
ることなく、車両の周囲の映像を表示することができ
る。この択一的に選択してする表示は通常複数を同時表
示させておき、必要に応じて択一的に表示させるもので
も、初めから必要に応じて択一的に表示させるものでも
よい。

【００２８】左右一対の側後方撮像手段２０からの複数
の映像を択一的に選択して表示すると共に、図７
（ｂ），（ｃ）に示すように、択一的に選択された映像
を識別可能な情報４１を表示手段２１に表示可能にして
いる。図７（ｂ）の実施の形態では、画像処理により画
像の左側を切り欠くことで左側映像を示しており、画像
の右側を切り欠くことで右側映像を示すことができる。
また、図７（ｃ）の実施の形態では、画像処理により矢
印を左側に表示することで左側映像を示しており、矢印
を左側に表示することで右側映像を示すことができる。

【００２９】このように複数の映像を択一的に選択して
表示すると共に、択一的に選択された映像を識別可能な
情報４１を表示手段２１に表示可能にし、識別可能な情
報４１は画面の中の映像に合成するか、画面の左右に別
途ランプを設けることで、鞍乗型車両では車幅が狭いた
め左右の映像に差異が見出しにくいが左右の映像の識別
が容易にできる。

【００３０】また、左右一対の側後方撮像手段２０を車
体１または乗員２５の一部を撮像可能な位置に各々設け
ることで、図７（ａ）に示すように、車体１または乗員
２５の一部を含む左右の映像４２を択一的に表示手段２
１に表示可能である。鞍乗型車輌では車幅が狭いため左
右の映像に最が見出しにくいが、車体１または乗員２５
の一部を含む映像４２を表示するようにしたので、左右
の映像の識別が容易にできる。

【００３１】切替手段４０による映像の切替を図７及び
図８に示す。この実施の形態では、左側のハンドルグリ
ップ５０に隣接配置されたスイッチ部５１に、右側の方
向指示器１３ａ，１４ａと左側の方向指示器１３ｂ，１
４ｂを択一的に点灯させる方向指示スイッチ５２が設け
られ、方向指示スイッチ５２は、ニュートラル位置Ｎか
ら右方向へ移動させると右側の方向指示器１３ａ，１４
ａが点灯し、左方向へ移動させると左側の方向指示器１
３ａ，１４ａが点灯する。

【００３２】この方向指示スイッチ５２の作動に連動し
て切替手段４０を作動させ、方向指示スイッチ５２がニ
ュートラル位置Ｎでは、後方撮像手段３０からの映像を
表示させる。この方向指示スイッチ５２を作動させ、右
側の方向指示器１３ａ，１４ａを点灯させるスイッチ位
置ＲＰ１の前段に、切替スイッチ位置ＲＰ２を設け、こ
の切替スイッチ位置ＲＰ２で右側の側後方撮像手段２０
からの映像を表示させる。また、左側の方向指示器１３
ｂ，１４ｂを点灯させるスイッチ位置ＬＰ１の前段に、
切替スイッチ位置ＬＰ２を設け、この切替スイッチ位置
ＬＰ２で左側の側後方撮像手段２０からの映像を表示さ
せる。尚、切替スイッチ位置ＲＰ２、ＬＰ２でスイッチ
５２が保持されても、保持されなくてもどちらでもよ
い。

【００３３】このように右側の方向指示器１３ａ，１４
ａまたは左側の方向指示器１３ｂ，１４ｂを点灯させる
スイッチ位置ＲＰ１，ＬＰ１の前段に、切替手段４０を
作動させ方向指示器側の撮像手段からの映像を表示させ
る切替スイッチ位置ＲＰ２，ＬＰ２を設けたから、既存
のスイッチを利用するため構造が簡単であり、しかも方
向指示器を作動させる前に方向指示器側の映像の表示を
行ない確認することができる。

【００３４】また、少なくともブレーキ手段が操作され
た時に、表示手段２１に後部の映像を択一的に表示さ
せ、必要に応じた映像を得るのに、特別な操作を必要と
しないので、操作が容易である。なお、右側の方向指示
器１３ａ，１４ａまたは左側の方向指示器１３ｂ，１４
ｂを択一的に点灯させる方向指示スイッチ５２が作動さ
れた時に、その方向指示スイッチ５２に対応して表示手
段２１に左右の映像を択一的に表示させているが、この
ときブレーキ手段が操作され、同時に入力された場合
は、左右の映像を優先する。

【００３５】図１０はスイッチ部の他の実施の形態を示
す斜視図である。この実施の形態の鞍乗型車両には、ス
イッチ部１００が左側のハンドルグリップ１１０に隣接
配置されている。このスイッチ部１００は、ナビゲーシ
ョンシステムの地図表示の範囲の切り替えスイッチ（広
域⇔詳細）１０１、ナビゲーションシステムの映像と撮
像手段の映像の切り替えスイッチ（ＮＡＶＩ⇔ＣＣＤ）
１０２、交通情報（文字情報）表示スイッチ（表示ＯＮ
⇔表示ＯＦＦ）１０３等のスイッチＡが設けられてい
る。さらに、スイッチ部１００には、前述した実施例と
同様の方向指示スイッチ５２、ホーンスイッチ１１２及
びライトのハイ−とローとの切り替えスイッチ１１１が
設けられている。

【００３６】このように実施の形態の鞍乗型車両には、
表示手段２００に表示される文字または映像を変更する
変更手段２０１が車体に設けられ、この変更手段２０１
を作動させるスイッチＡが、方向指示スイッチ５２を有
するスイッチ部１００に一体的に設けられている。表示
手段２００に表示される情報としては、撮像手段で撮影
した映像、ナビゲーションシステムの地図、交通情報の
文字情報などがある。尚、本実施例では変更手段が切替
手段を兼ねており、前述した実施例と同様に、複数の映
像を切り替え可能である。

【００３７】このように変更手段２０１を作動させるス
イッチＡが、方向指示スイッチ５２を有するスイッチ部
１００に一体的に設けられることで、方向指示スイッチ
と同様に、左手でハンドグリップ１１０を握ったまま操
作でき、しかもスイッチ類をスイッチ部１００に集中配
置したので、部品点数が減り、組付けが容易である。

【００３８】

【発明の効果】前記したように、請求項１に記載の発明
では、複数の撮像手段により撮像された映像のうち択一
的に選択して表示手段に表示可能であり、大型の表示手
段を設けることなく、車両の周囲の映像を表示すること
ができる。この択一的に選択してする表示は通常複数を
同時表示させておき、必要に応じて択一的に表示させる
ものでも、初めから必要に応じて択一的に表示させるも
のでもよい。

【００３９】請求項２に記載の発明では、複数の映像を
択一的に選択して表示すると共に、択一的に選択された
映像を識別可能な情報を表示手段に表示可能にし、識別
可能な情報は画面の中の映像に合成するか、画面の左右
に別途ランプを設けることで、鞍乗型車両では車幅が狭
いため左右の映像に差異が見出しにくいが左右の映像の
識別が容易にできる。

【００４０】請求項３に記載の発明では、鞍乗型車輌で
は車幅が狭いため左右の映像に差異が見出しにくいが、
車体または運転者の一部を含む映像を表示するようにし
たので、左右の映像の識別が容易にできる。

【００４１】請求項４に記載の発明では、方向指示器を
点灯させるスイッチ位置の前段に、切替手段を作動させ
方向指示器側の撮像手段からの映像を表示させる切替ス
イッチ位置を設けたから、既存のスイッチを利用するた
め構造が簡単であり、しかも方向指示器を作動させる前
に方向指示器側の映像の表示を行ない確認することがで
きる。

【００４２】請求項５に記載の発明では、方向指示スイ
ッチと同様に、左手でハンドグリップを握ったまま操作
でき、しかもスイッチ類をスイッチ部に集中配置したの
で、部品点数が減り、組付けが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】鞍乗型車両用映像表示装置を備えるスクータ型
車両の側面図である。

【図２】スクータ型車両の正面図である。

【図３】スクータ型車両の背面図である。

【図４】後方から視たスクータ型車両の斜視図である。

【図５】側後方撮像手段の配置を示す図である。

【図６】撮像手段による撮像範囲を示す図である。

【図７】映像の表示状態を示す図である。

【図８】ハンドルグリップを示す斜視図である。

【図９】方向指示スイッチを示す斜視図である。

【図１０】スイッチ部の他の実施の形態を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１車体４ハンドル２０側後方撮像手段２１表示手段３０後方撮像手段４０切替手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗員が鞍乗する鞍乗型車両において、車体
の周囲を撮像する複数の撮像手段と、この撮像した映像
を表示する表示手段と、複数の撮像手段により撮像され
た映像のうち択一的に選択して前記表示手段に表示可能
にする切替手段とを備えることを特徴とする鞍乗型車両
用映像表示装置。
【請求項２】前記複数の撮像手段を車体に設け、この複
数の撮像手段からの複数の映像を択一的に選択して表示
すると共に、択一的に選択された映像を識別可能な情報
を前記表示手段に表示可能にすることを特徴とする請求
項１に記載の鞍乗型車両用映像表示装置。
【請求項３】前記複数の撮像手段を車体の左右に、且つ
車体または乗員の一部を撮像可能な位置に各々設け、車
体または乗員の一部を含む左右の映像を択一的に前記表
示手段に表示可能であることを特徴とする請求項１に記
載の鞍乗型車両用映像表示装置。
【請求項４】左右の方向指示器を択一的に点灯させる方
向指示スイッチを有し、この方向指示器を点灯させるス
イッチ位置の前段に、前記切替手段を作動させ方向指示
器側の撮像手段からの映像を表示させる切替スイッチ位
置を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のい
ずれか１項に記載の鞍乗型車両用映像表示装置。
【請求項５】乗員が鞍乗する鞍乗型車両において、文字
または映像を表示する表示手段と、その表示手段に表示
される文字または映像を変更する変更手段を車体に設け
ると共に、その変更手段を作動させるスイッチを、左側
のハンドルグリップに隣接配置され、方向指示スイッチ
を有するスイッチ部に一体的に設けたことを特徴とする
鞍乗型車両用映像表示装置。