JP4394228B2

JP4394228B2 - 鞍乗型車両用映像表示装置

Info

Publication number: JP4394228B2
Application number: JP34062799A
Authority: JP
Inventors: 登中井; 正啓菊池
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1999-11-30
Filing date: 1999-11-30
Publication date: 2010-01-06
Anticipated expiration: 2019-11-30
Also published as: JP2001151015A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鞍乗型車両用映像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来車両では、車体の左右側後方や後方を確認するために、サイドミラーやバックミラーが設けられているが、ミラーを見るときに、左右に視線を移動しなければならない。このため、自動四輪車では、例えば車体の左右側方や後方にＣＣＤカメラを備え、ＣＣＤカメラで撮像した映像をナビゲーションシステムの表示部に映し出すようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような映像表示装置を自動二輪車等の鞍乗型車両に備えることが考えられるが、鞍乗型車両ではハンドル周りに種々の計器等が配置されて配置スペースに制限があり、複数のＣＣＤカメラからの映像を同時に表示することができる大型の表示部を配置することが困難である。また、表示部に隣接して操作スイッチが設けられているため、操作が煩雑になる恐れがある。
【０００４】
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、大型の表示手段を設けることなく、車両の周囲の映像を表示することができ、また部品点数が減り、組付けおよび操作が容易である鞍乗型車両用映像表示装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、『乗員が鞍乗する鞍乗型車両において、
車体の周囲を撮像する複数の撮像手段と、
前記撮像した映像を表示する表示手段と、
前記複数の撮像手段により撮像された映像のうち択一的に選択して前記表示手段に表示可能にする切替手段とを備え、
左右の方向指示器を択一的に点灯させる方向指示スイッチを有し、
前記方向指示器を点灯させるスイッチ位置の前に、前記切替手段を作動させ方向指示器側の撮像手段からの映像を表示させる切替スイッチ位置を設けたことを特徴とする鞍乗型車両用映像表示装置。』である。
【０００７】
この請求項１に記載の発明によれば、複数の撮像手段により撮像された映像のうち択一的に選択して表示手段に表示可能であり、大型の表示手段を設けることなく、車両の周囲の映像を表示することができる。この択一的に選択してする表示は通常複数を同時表示させておき、必要に応じて択一的に表示させるものでも、初めから必要に応じて択一的に表示させるものでもよい。また、方向指示器を点灯させるスイッチ位置の前に、切替手段を作動させ方向指示器側の撮像手段からの映像を表示させる切替スイッチ位置を設けたから、既存のスイッチを利用するため構造が簡単であり、しかも方向指示器を作動させる前に方向指示器側の映像の表示を行ない確認することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、『前記複数の撮像手段を車体に設け、
前記複数の撮像手段からの複数の映像を択一的に選択して表示すると共に、択一的に選択された映像を他の撮像手段からの映像と識別可能な情報として前記表示手段に表示可能にすることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両用映像表示装置。』である。
【０００９】
この請求項２に記載の発明によれば、複数の映像を択一的に選択して表示すると共に、択一的に選択された映像を識別可能な情報を表示手段に表示可能にし、識別可能な情報は画面の中の映像に合成するか、画面の左右に別途ランプを設けることで、鞍乗型車両では車幅が狭いため左右の映像に差異が見出しにくいが左右の映像の識別が容易にできる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、『前記複数の撮像手段を車体の左右に、且つ車体または乗員の一部を撮像可能な位置に各々設け、
前記車体または前記乗員の一部を含む左右の映像を択一的に前記表示手段に表示可能であることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両用映像表示装置。』である。
【００１１】
この請求項３に記載の発明によれば、鞍乗型車輌では車幅が狭いため左右の映像に差異が見出しにくいが、車体または乗員の一部を含む映像を表示するようにしたので、左右の映像の識別が容易にできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の鞍乗型車両用映像表示装置の実施の形態を図面に基づいて説明するが、この発明はこの実施の形態に限定されない。
【００１７】
図１は鞍乗型車両用映像表示装置を備えるスクータ型車両の側面図、図２はスクータ型車両の正面図、図３はスクータ型車両の背面図、図４は後方から視たスクータ型車両の斜視図、図５は側後方撮像手段の配置を示す図、図６は撮像手段による撮像範囲を示す図、図７は映像の表示状態を示す図、図８はハンドルグリップを示す斜視図、図９は方向指示スイッチを示す斜視図である。
【００１８】
この実施の形態では、鞍乗型車両としてスクータ型車両を示している。このスクータ型車両の車体１には前輪２と後輪３が支持され、前輪２はハンドル４により操向される。ハンドル４を車体１に対して回動可能に支持し、このハンドル４は、左右の車幅方向に延び、左右の両側にはミラー９が取り付けられている。
【００１９】
車体１は、フロントカウル５とリヤカウル６で覆われ、リヤカウル６の上部にはシート７が配置されている。フロントカウル５とシート７との間にはステップ部８が設けられ、シート７に着座した乗員がステップ部８に足を載せて運転するようになっている。
【００２０】
フロントカウル５の上部にはスクリーン１０が取り付けられ、さらに前側には左右一対の前照灯１２がそれぞれ配置されている。また、フロントカウル５には、左右一対の前側方向指示器１３ａ，１３ｂが配置され、リヤカウル６には、左右一対の後側方向指示器１４ａ，１４ｂが配置されている。
【００２１】
このスクータ型車両には、車体１の左右側後方を撮像する側後方撮像手段２０と、車体の後方を撮像する後方撮像手段３０と、この撮像した映像を表示する表示手段２１が備えられている。表示手段２１は液晶表示部で構成され、フロントカウル５のハンドル４より前側位置に配置されている。表示手段２１は、車両の中央に配置すると、走行状態の感覚をつかみやすいが、配置スペースや用途等の関係から車両の左右にオフセットして配置してもよい。
【００２２】
左右一対の側後方撮像手段２０は、ＣＣＤカメラで構成され、この側後方撮像手段２０はフロントカウル５のシート側に設けられ、上下方向でハンドル４より下方の車体側で、かつ左右方向でハンドル４の両端部４ａより内方に配置されている。フロントカウル５には後方の撮像視野を広げるように凹部６ｄが形成され、この凹部６ｄに側後方撮像手段２０が配置されている。また、側後方撮像手段２０を凹部６ｄに配置することで、乗員２５や障害物が接触することがないようにしている。
【００２３】
このように側後方撮像手段２０が上下方向でハンドル４より下方の車体側で、かつ左右方向でハンドル４の両端部４ａより内方に配置されており、図３及び図５に示すように、側後方撮像手段２０をミラー９の位置に配置すると乗員２５の肩の部分で後方の視野が狭くなるが、ミラー９の下方位置で車体幅や乗員２５の胴や腰の部分で後方を見通せる位置であり、乗員２５が撮像の邪魔になることがなく、デットスペースを利用して配置することができる。
【００２４】
後方撮像手段３０は、車体外面より凹んだ位置３１に配置され、この実施の形態ではスタンディングハンドル３２のグリップ３２ａとリヤカウル６の後端部６ａの間に配置されている。このように後方撮像手段３０を車体外面より凹んだ位置３１に配置することで、太陽光の入射、雨水の入水を防止でき、好ましい映像を得ることができ、耐久性も向上する。
【００２５】
図６は左右一対の側後方撮像手段２０の撮像範囲Ｅ１と、後方撮像手段３０の撮像範囲Ｅ２を示す。側後方撮像手段２０の撮像範囲Ｅ１は、約４５°に設定され、車線変更に用いられ、後方撮像手段３０の撮像範囲Ｅ２は、約７５°に設定され、通常走行に用いられる。
【００２６】
表示手段２１には、通常状態では側後方撮像手段２０、後方撮像手段３０から得られる左右の映像を同時に表示させておいてもよいし、後方を表示させておいてもよいし、表示させておかなくてもよい。
【００２７】
図７（ａ）に示すように、複数の撮像手段、即ち左右一対の側後方撮像手段２０、後方撮像手段３０により撮像された映像のうち択一的に選択して表示手段２１に表示可能にする切替手段４０が備えられている。複数の撮像された映像のうち択一的に選択して表示手段２１に表示可能であり、大型の表示手段２１を設けることなく、車両の周囲の映像を表示することができる。この択一的に選択してする表示は通常複数を同時表示させておき、必要に応じて択一的に表示させるものでも、初めから必要に応じて択一的に表示させるものでもよい。
【００２８】
左右一対の側後方撮像手段２０からの複数の映像を択一的に選択して表示すると共に、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、択一的に選択された映像を識別可能な情報４１を表示手段２１に表示可能にしている。図７（ｂ）の実施の形態では、画像処理により画像の左側を切り欠くことで左側映像を示しており、画像の右側を切り欠くことで右側映像を示すことができる。また、図７（ｃ）の実施の形態では、画像処理により矢印を左側に表示することで左側映像を示しており、矢印を左側に表示することで右側映像を示すことができる。
【００２９】
このように複数の映像を択一的に選択して表示すると共に、択一的に選択された映像を識別可能な情報４１を表示手段２１に表示可能にし、識別可能な情報４１は画面の中の映像に合成するか、画面の左右に別途ランプを設けることで、鞍乗型車両では車幅が狭いため左右の映像に差異が見出しにくいが左右の映像の識別が容易にできる。
【００３０】
また、左右一対の側後方撮像手段２０を車体１または乗員２５の一部を撮像可能な位置に各々設けることで、図７（ａ）に示すように、車体１または乗員２５の一部を含む左右の映像４２を択一的に表示手段２１に表示可能である。鞍乗型車輌では車幅が狭いため左右の映像に最が見出しにくいが、車体１または乗員２５の一部を含む映像４２を表示するようにしたので、左右の映像の識別が容易にできる。
【００３１】
切替手段４０による映像の切替を図７及び図８に示す。この実施の形態では、左側のハンドルグリップ５０に隣接配置されたスイッチ部５１に、右側の方向指示器１３ａ，１４ａと左側の方向指示器１３ｂ，１４ｂを択一的に点灯させる方向指示スイッチ５２が設けられ、方向指示スイッチ５２は、ニュートラル位置Ｎから右方向へ移動させると右側の方向指示器１３ａ，１４ａが点灯し、左方向へ移動させると左側の方向指示器１３ａ，１４ａが点灯する。
【００３２】
この方向指示スイッチ５２の作動に連動して切替手段４０を作動させ、方向指示スイッチ５２がニュートラル位置Ｎでは、後方撮像手段３０からの映像を表示させる。この方向指示スイッチ５２を作動させ、右側の方向指示器１３ａ，１４ａを点灯させるスイッチ位置ＲＰ１の前段に、切替スイッチ位置ＲＰ２を設け、この切替スイッチ位置ＲＰ２で右側の側後方撮像手段２０からの映像を表示させる。また、左側の方向指示器１３ｂ，１４ｂを点灯させるスイッチ位置ＬＰ１の前段に、切替スイッチ位置ＬＰ２を設け、この切替スイッチ位置ＬＰ２で左側の側後方撮像手段２０からの映像を表示させる。尚、切替スイッチ位置ＲＰ２、ＬＰ２でスイッチ５２が保持されても、保持されなくてもどちらでもよい。
【００３３】
このように右側の方向指示器１３ａ，１４ａまたは左側の方向指示器１３ｂ，１４ｂを点灯させるスイッチ位置ＲＰ１，ＬＰ１の前段に、切替手段４０を作動させ方向指示器側の撮像手段からの映像を表示させる切替スイッチ位置ＲＰ２，ＬＰ２を設けたから、既存のスイッチを利用するため構造が簡単であり、しかも方向指示器を作動させる前に方向指示器側の映像の表示を行ない確認することができる。
【００３４】
また、少なくともブレーキ手段が操作された時に、表示手段２１に後部の映像を択一的に表示させ、必要に応じた映像を得るのに、特別な操作を必要としないので、操作が容易である。なお、右側の方向指示器１３ａ，１４ａまたは左側の方向指示器１３ｂ，１４ｂを択一的に点灯させる方向指示スイッチ５２が作動された時に、その方向指示スイッチ５２に対応して表示手段２１に左右の映像を択一的に表示させているが、このときブレーキ手段が操作され、同時に入力された場合は、左右の映像を優先する。
【００３５】
図１０はスイッチ部の他の実施の形態を示す斜視図である。この実施の形態の鞍乗型車両には、スイッチ部１００が左側のハンドルグリップ１１０に隣接配置されている。このスイッチ部１００は、ナビゲーションシステムの地図表示の範囲の切り替えスイッチ（広域⇔詳細）１０１、ナビゲーションシステムの映像と撮像手段の映像の切り替えスイッチ（ＮＡＶＩ⇔ＣＣＤ）１０２、交通情報（文字情報）表示スイッチ（表示ＯＮ⇔表示ＯＦＦ）１０３等のスイッチＡが設けられている。さらに、スイッチ部１００には、前述した実施例と同様の方向指示スイッチ５２、ホーンスイッチ１１２及びライトのハイ−とローとの切り替えスイッチ１１１が設けられている。
【００３６】
このように実施の形態の鞍乗型車両には、表示手段２００に表示される文字または映像を変更する変更手段２０１が車体に設けられ、この変更手段２０１を作動させるスイッチＡが、方向指示スイッチ５２を有するスイッチ部１００に一体的に設けられている。表示手段２００に表示される情報としては、撮像手段で撮影した映像、ナビゲーションシステムの地図、交通情報の文字情報などがある。尚、本実施例では変更手段が切替手段を兼ねており、前述した実施例と同様に、複数の映像を切り替え可能である。
【００３７】
このように変更手段２０１を作動させるスイッチＡが、方向指示スイッチ５２を有するスイッチ部１００に一体的に設けられることで、方向指示スイッチと同様に、左手でハンドグリップ１１０を握ったまま操作でき、しかもスイッチ類をスイッチ部１００に集中配置したので、部品点数が減り、組付けが容易である。
【００３８】
【発明の効果】
前記したように、請求項１に記載の発明では、複数の撮像手段により撮像された映像のうち択一的に選択して表示手段に表示可能であり、大型の表示手段を設けることなく、車両の周囲の映像を表示することができる。この択一的に選択してする表示は通常複数を同時表示させておき、必要に応じて択一的に表示させるものでも、初めから必要に応じて択一的に表示させるものでもよい。また、方向指示器を点灯させるスイッチ位置の前に、切替手段を作動させ方向指示器側の撮像手段からの映像を表示させる切替スイッチ位置を設けたから、既存のスイッチを利用するため構造が簡単であり、しかも方向指示器を作動させる前に方向指示器側の映像の表示を行ない確認することができる。
【００３９】
請求項２に記載の発明では、複数の映像を択一的に選択して表示すると共に、択一的に選択された映像を識別可能な情報を表示手段に表示可能にし、識別可能な情報は画面の中の映像に合成するか、画面の左右に別途ランプを設けることで、鞍乗型車両では車幅が狭いため左右の映像に差異が見出しにくいが左右の映像の識別が容易にできる。
【００４０】
請求項３に記載の発明では、鞍乗型車輌では車幅が狭いため左右の映像に差異が見出しにくいが、車体または運転者の一部を含む映像を表示するようにしたので、左右の映像の識別が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】鞍乗型車両用映像表示装置を備えるスクータ型車両の側面図である。
【図２】スクータ型車両の正面図である。
【図３】スクータ型車両の背面図である。
【図４】後方から視たスクータ型車両の斜視図である。
【図５】側後方撮像手段の配置を示す図である。
【図６】撮像手段による撮像範囲を示す図である。
【図７】映像の表示状態を示す図である。
【図８】ハンドルグリップを示す斜視図である。
【図９】方向指示スイッチを示す斜視図である。
【図１０】スイッチ部の他の実施の形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１車体
４ハンドル
２０側後方撮像手段
２１表示手段
３０後方撮像手段
４０切替手段

Claims

乗員が鞍乗する鞍乗型車両において、
車体の周囲を撮像する複数の撮像手段と、
前記撮像した映像を表示する表示手段と、
前記複数の撮像手段により撮像された映像のうち択一的に選択して前記表示手段に表示可能にする切替手段とを備え、
左右の方向指示器を択一的に点灯させる方向指示スイッチを有し、
前記方向指示器を点灯させるスイッチ位置の前に、前記切替手段を作動させ方向指示器側の撮像手段からの映像を表示させる切替スイッチ位置を設けたことを特徴とする鞍乗型車両用映像表示装置。
前記複数の撮像手段を車体に設け、
前記複数の撮像手段からの複数の映像を択一的に選択して表示すると共に、択一的に選択された映像を他の撮像手段からの映像と識別可能な情報として前記表示手段に表示可能にすることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両用映像表示装置。
前記複数の撮像手段を車体の左右に、且つ車体または乗員の一部を撮像可能な位置に各々設け、
前記車体または前記乗員の一部を含む左右の映像を択一的に前記表示手段に表示可能であることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両用映像表示装置。