JP2001145791A - 多頭刺繍ミシンにおける縫製方法及び刺繍ミシン。 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一つの刺繍ミシンの上糸切れが生じた場合、
刺繍枠を戻し、再度縫製を進める場合、健全上糸を備え
る刺繍ミシンにおける下糸が布上に浮上することのない
ようにする。 【解決手段】 刺繍を施すようにしてある複数の刺繍ミ
シンを連動可能に備え、縫製中に一台の刺繍ミシンの上
糸が切断したとき、複数の刺繍ミシンと刺繍枠とを複数
のステッチ内で停止させ、刺繍枠を糸切れした場所に戻
してから再度縫製する場合、糸切れしていない健全上糸
を有する刺繍ミシンについては、刺繍枠を戻す過程で、
上糸に弛みを与えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の刺繍ミシン
が連動可能に備えられ、縫製中、一部の刺繍ミシンに上
糸切れが生じた場合、その刺繍ミシンにおける糸切れし
た位置に戻って再度縫製を続行するようにした多頭刺繍
ミシンにおける縫製方法及び刺繍ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１、図２，図５は本願発明の実施例を
示すものであるが、これらの図において符号１〜２６を
付した構成は、従来から知られた構成である（例えば特
開昭６０−１７３１５６号、特公平６−９４６２２号公
報参照）。よって図１、２、５に従来例図８を付加して
従来例を説明する。

【０００３】複数の刺繍ミシン１（１ａ，１ｂ，１ｃ・
・・等複数の刺繍ミシン）は、１つのミシン基枠（図示
省略）に並置されている。刺繍ミシン１の各々において
は、ベッド２の上方においてアーム２ｂに支えられ、上
下動自在にした針棒７ｂと、その下方に付された針７
と、ベッド２の下方に配置された下糸供給手段（釜）４
とを備え、ベッド２の上において前後左右に移動させる
刺繍枠９に備えさせる基布１０に対して針に付した上糸
８と、下糸供給手段から針落孔３を通して供給される下
糸５とでもって刺繍１２を施すようにしてある。それら
の複数台の刺繍ミシンは、主軸（図示省略）に対して連
繋され連動可能にしてあって、縫製中において少なくと
も一台の刺繍ミシン１ｂにおける上糸８が切断したとき
は、それを公知の糸切れ検出手段で検出して、連動させ
ている複数の刺繍ミシン１a，１ｂ，１ｃと刺繍枠９と
を複数のステッチ２４，２５，２６内で停止させ、次に
図８のように上記刺繍枠９を糸切れした場所２３に戻し
てから再度縫製するようにしてある。なお図５において
２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆは順に主軸に連なる回転軸、回
転−直線動作変換手段、上下動棒、針棒押えを示す。２
ｇ、２ｈは特開平６−１１６８５７号、特開平４−２９
２１９４号等でも広く知られるているジャンプ機構の一
例の略構成部材で、主軸回転中において針棒の下降を休
ませたいときに利用するものである。例えばソレノイド
２ｇによりア−ム２ｈを横回動させ、下端の二又部２ｋ
で針棒押え２ｆを軸２ｅに対して回動させて針棒７ｂ上
から横に退避させ、空運転させる。

【０００４】上記構成の刺繍ミシンを用いて縫製中糸切
れが発生したときには、従来から知られた糸切れ検出手
段（例えば特公昭６１−５８５８４号参照）によれば次
のようにしている。刺繍の実行中に糸切れが発生した
時、糸切れの検出をｎ回（数回またはそれ以上）繰返し
て行い、その各回共糸切れを検出した時に糸切れと判断
する。この糸切れ検知に応じて中央処理部でｍステッチ
分の枠移動量、方向等を計算し、枠移動量を自動バック
移動量セットカウンターへ、Ｘ軸、Ｙ軸の指示及びその
移動方向の指示を軸指示レジスタ、方向指示レジスタへ
送出し、その指令内容をパルスモータ駆動インターフェ
ースを介してパルスモータ駆動回路へ送り、パルスモー
タを駆動させて刺繍枠をｍステッチ前の位置へ戻すよう
にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この従来の多頭刺繍ミ
シンにおける縫製方法及び刺繍ミシンでは、縫製中、た
とえば「たたみ縫い目１１」形成中、図２に示される刺
繍ミシン１ｂにおける上糸８の切断に伴う停止位置２６
から図８に示される切断当初の位置２３に向けて刺繍枠
９をｍ針分（例えば３針分）矢印２０ｂ方向にバックさ
せる場合、健全な刺繍ミシン１a、刺繍ミシン１cの上糸
８は図２の状態に引張られているのであるから、これを
矢印２０ｂ方向に急激にバックさせると、即ち、図８の
刺繍ミシン１a、刺繍ミシン１cの位置にまで矢印２０ｂ
方向に後退させると、上糸８には大きな張力が加わる。
すると図８の（Ｄ）のように下糸５と絡んでいた上糸８
は、その張力により図８のＤ図に示す如くに下糸５を布
１０の刺繍模様の上面に引上げ、そこに異色の下糸５に
基づく汚点を作り、商品価値を低下させる経済上の問題
点があった。

【０００６】本件出願の多頭刺繍ミシンにおける縫製方
法及び刺繍ミシンは、上記従来技術の問題点を解決する
為に提供するものである。本件出願の目的は、縫製中、
一つの刺繍ミシンの上糸切れが生じた場合、刺繍ミシン
の動きを停止し、上糸切れの発生した場所にまで刺繍枠
を戻し、そこから再度縫製を進めることのできるミシン
において、健全上糸を備える刺繍ミシンにおける下糸が
布上に浮上することのないようにした多頭刺繍ミシンに
おける縫製方法及び刺繍ミシンを提供しようとするもの
である。他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以
下の説明により容易に明らかになるであろう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願発明における多頭刺
繍ミシンにおける縫製方法は、ベッドの上方において上
下動自在にした針と、ベッドの下方に配置された下糸供
給手段とを備え、ベッド上において前後左右に移動させ
る刺繍枠に備えさせる基布に対して針に付した上糸と、
下糸供給手段から供給される下糸とでもって刺繍を施す
ようにしてある複数の刺繍ミシンを備え、かつ、それら
は連動可能にしてあって、縫製中において少なくとも一
台の刺繍ミシンにおける上糸が切断したときは、それを
検出して、連動させている複数の刺繍ミシンと刺繍枠と
を複数のステッチ内で停止させ、次に上記刺繍枠を糸切
れした場所に戻してから再度縫製するようにする多頭刺
繍ミシンにおける縫製方法において、上記複数の刺繍ミ
シンの内、糸切れしていない健全上糸を有する刺繍ミシ
ンについては、刺繍枠を戻す過程で、上糸に弛みを与
え、上糸に絡んでいる下糸を布上に引き上げないように
したものである。

【０００８】また、ベッドの上方において上下動自在に
した針と、ベッドの下方に配置された下糸供給手段とを
備え、ベッド上において前後左右に移動させる刺繍枠に
備えさせる基布に対して針に付した上糸と、下糸供給手
段から供給される下糸とでもって刺繍を施すようにして
ある複数の刺繍ミシンを備え、かつ、それらは連動可能
にしてあって、縫製中において少なくとも一台の刺繍ミ
シンにおける上糸が切断したときは、それを検出して、
連動させている複数の刺繍ミシンと刺繍枠とを複数のス
テッチ内で停止させ、次に上記刺繍枠を糸切れした場所
に戻してから再度縫製するようにする多頭刺繍ミシンに
おいて、上記複数の刺繍ミシンの内、糸切れしていない
健全上糸を有する刺繍ミシンについては、刺繍枠を戻す
過程で、上糸に弛みを与えるようにした上糸弛み付与手
段を備えさせたのである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本願発明の実施の形態を示す
図面について説明する。図１乃至図７において、前述の
図１，図２、図５と同符号を付した構成、部材等の機
能、性質、特徴等は、動作、機能の新規な構成、組合わ
せ等の構成を除き、前述した説明と同旨と理解できるの
で、重複する説明は省略する。

【００１０】図１，２，３，４は、複数の刺繍ミシンに
おけるベッドと、各針と、各釜と、それらに対して前後
左右に移動する刺繍枠との関係を説明する為の略正面図
を示し、順に糸切れ直後の状態、糸切れ後、数ステッチ
進んだ状態、図２の位置からバックさせた状態、再度縫
製を再開した状態等の各状態を示す。これらと図５に示
す天秤１５との関連動作は図６，７に表われる通であ
る。また図１，２，３，４に示される刺繍ミシン１a、
１ｂ、１ｃは２つ以上並設させた刺繍ミシン（多頭ミシ
ンと称される）の例を示すものであって、周知の如く各
針棒に連なる各々の針７は共通主軸の回転に連動して上
下動し、釜は連動して回る。刺繍枠９は各刺繍ミシン１
に個々に所属する場合も、多頭ミシンに渡って共通する
場合もあるが、夫々周知の如く連動してＸＹ方向（前後
左右）に移動する。なお各針棒７ｂと主軸との間には、
ジャンプ機構（２ｇ、２ｈ）と称される周知の機構が介
設され、健全上糸用の針７が主軸回動中において連動的
に下降するのを一時的に遮断し、下降動作を数回パスさ
せ得るようにしてある。

【００１１】次に上糸弛み付与手段１８の例としては、
図５に前記公知の糸保持機構１８を例示する。これは、
ベッド２に連なるア−ム２ｂから突設した糸通し部材１
８ａに糸通し１８ｂを形成し、孔１８ｃに対して前後摺
動自在にした制御板１８ｄにも透孔１８ｅを形成し、こ
れらに上糸８を通し、通過自由にしておく。また天秤１
５は、後述公知例でも知られるように上死点１５ａから
下死点１５ｅの間（例えば６２mm）を上下動させるが、
その途中においては任意の個所で停止出来るきるように
してある。針７近くの上糸８に弛みを与えたいときに
は、天秤１５上昇中において、天秤１５を、符号１５ｃ
（主軸回転角３６０度）の位置で停止させる。或いは天
秤１５を、符号１５ｄ（主軸回転角３５０度）の位置で
停止させてもよい。これより下方だと縫い始めに上糸が
浮き上がる恐れがある。さらに天秤１５を、符号１５ｂ
（主軸回転角３０度）の位置で停止させてもよい。この
場合上糸の弛みは約５mm位になる。これより上方だと図
８の（Ｄ）のように下糸５と絡んでいた上糸８は、引き
上げ力により図８のＤ図に示す如くに下糸５を布１０の
刺繍模様の上面に引上げる恐れがある。一方、上記主軸
回転角３５０度から主軸回転角３０度の間において天秤
１５の停止と共に制御板１８ｄを後退させて糸８をロッ
クすると針７近くの上糸は弛み状態のままになる。この
場合制御板１８ｄの後退方向を、上糸が針に近づくよう
にしておくと針７近くの上糸の弛み状態はより大きなも
のとなる。

【００１２】上記構成のものにあっては、主軸に連なる
軸２ｃ、釜４の回動及び刺繍枠９の移動により、針棒７
ｂは上下動し、周知の如くして基布１０に対し、上糸の
重合的配布による刺繍模様要素１１を形成し、それによ
り、刺繍模様１２を構成する。縫製中図１の刺繍ミシン
１ｂの如く針目２３の位置で糸切れが生じると、図６の
符号２７，２８，２９の天秤１５上昇位置で任意検出手
段で夫々検出され、公知制御手段でもって図６の符号３
０で示す位置（天秤１５の上昇途中、３６０度の位置）
で機械を停め、糸保持手段１８で上糸８をロックする
（図２の針目２６の位置で機械停止）。この状態で刺繍
ミシン１ｂの針に糸を通し、正常にする。

【００１３】次に、図６の符号３１で示すように刺繍枠
９を３針分バックさせる（図２の針目２６の位置から図
３の糸切れ場所である針目２３の位置に戻す）。この場
合、上糸８は天秤１５の上昇過程で、下方にたるみが充
分ある状態で糸保持手段１８により掴まれているので、
図２から図３に戻る過程で上糸８が引き張られる恐れは
なく図３の（Ｄ）に示す如く下糸５が引上げられること
はない。なお上糸のたるみ量は図３の状態で引き張られ
る程度でよい。このように下糸５が引上げられないこと
によって従来の図８の（Ｄ）のような下糸浮上による汚
点作りは発生しない。なおこの場合の上糸のたるみ作り
は図５に示す糸保持手段１８に限られず、例えば特開平
６−２５４２７６号公報で知られているような天秤機構
を用い、図６の符号３０位置で下方に糸がたるんだまま
天秤を上昇途上（符号３３位置）で停止させ、図７の符
号３３ａの位置まで低位置を保持するようにしてもよ
い。

【００１４】次に図６の符号３２位置（図７にも重複表
示）から刺繍ミシンを再スタ−トさせる。糸切れした刺
繍ミシン１ｂの針は図４，図７に示す如く（符号２３，
２４，２５の破線で示す）、直ちに縫製を開始させる
が、刺繍ミシン１a、１ｃの針７は縫目２３，２４，２
５はすでに縫製済の為、前述ジャンプ機構２ｇ、２ｈを
利用して図７に示すように３針分目飛びさせ、図４の状
態にする。以後は通常の縫製動作を繰返し、布上に刺繍
模様１２を作る。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本願発明は、縫製中、一つ
の刺繍ミシンの上糸切れが生じた場合、刺繍ミシンの動
きを停止し、上糸切れの発生した場所にまで刺繍枠を戻
し、そこから再度縫製を進めることのできるミシンにお
いて、上記複数の刺繍ミシンの内、糸切れしていない健
全上糸を有する刺繍ミシンについては、刺繍枠を戻す過
程で、上糸に弛みを与え、上糸に絡んでいる下糸を布上
に引き上げないようにしたので、上糸切れ箇所が各所に
あっても、下糸５の浮上に基づく汚点の発生を防止して
不良品の発生を防止できる経済効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数の刺繍ミシンにおけるベッドと、各針と、
各釜と、それらに対して前後左右に移動する刺繍枠と、
糸切れ直後の状態との関係を説明する為の略正面図。

【図２】複数の刺繍ミシンにおけるベッドと、各針と、
各釜と、それらに対して前後左右に移動する刺繍枠と、
糸切れ後、数ステッチ進んだ状態との関係を説明する為
の略正面図。

【図３】複数の刺繍ミシンにおけるベッドと、各針と、
各釜と、それらに対して前後左右に移動する刺繍枠と、
図２の位置からバックさせた状態との関係を説明する為
の略正面図。

【図４】複数の刺繍ミシンにおけるベッドと、各針と、
各釜と、それらに対して前後左右に移動する刺繍枠と、
再度縫製を再開した状態との関係を説明する為の略正面
図。

【図５】刺繍ミシンの略正面図。

【図６】動作タイミングの前半部分を示すタイムチャー
ト。

【図７】図６の後半部分の残りの動作タイミング（後半
部分）を示すタイムチャート。

【図８】従来の複数の刺繍ミシンにおけるベッドと、針
と、釜と、それらに対して前後左右に移動する刺繍枠
と、図２の位置からバックさせた状態との関係を説明す
る為の略正面図。

【符号の説明】

１・・・刺繍ミシン、２・・・ベッド、３・・・針落
孔、４・・・釜、５・・・下糸、６・・・剣先、７・・
・針、８・・・上糸、９・・・刺繍枠、１０・・・基
布、１１・・・刺繍模様要素、１２・・・刺繍模様、１
５・・・天秤、１８・・・上糸弛み付与手段（糸保持手
段）、２０・・・矢印、２１、２２、２３、２４、２
５、２６・・・縫目（針目）、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA15 AA18 AA21 CA05 CB03 CB04 CD02 CD07 CE01 GD25 JA07 JA11 LA52 LB01 NA28 NA50 NB15 NC06 NC11 QA01 QA04 4L044 AA01 AA07 AA10 AA17 AA20 AC05

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッドの上方において上下動自在にした
   針と、ベッドの下方に配置された下糸供給手段とを備
   え、ベッド上において前後左右に移動させる刺繍枠に備
   えさせる基布に対して針に付した上糸と、下糸供給手段
   から供給される下糸とでもって刺繍を施すようにしてあ
   る複数の刺繍ミシンを備え、かつ、それらは連動可能に
   してあって、縫製中において少なくとも一台の刺繍ミシ
   ンにおける上糸が切断したときは、それを検出して、連
   動させている複数の刺繍ミシンと刺繍枠とを複数のステ
   ッチ内で停止させ、次に上記刺繍枠を糸切れした場所に
   戻してから再度縫製するようにする多頭刺繍ミシンにお
   ける縫製方法において、 上記複数の刺繍ミシンの内、糸切れしていない健全上糸
   を有する刺繍ミシンについては、刺繍枠を戻す過程で、
   上糸に弛みを与え、上糸に絡んでいる下糸を布上に引き
   上げないようにすることを特徴とする多頭刺繍ミシンに
   おける縫製方法。
2. 【請求項２】上記上糸に弛みを与える方法は、天秤が上
   昇過程にあって、天秤と針との間に上糸のたるみが存在
   する状態で天秤を停止させ、刺繍枠を戻す過程で、上糸
   に弛みを与えるようにしたことを特徴とする請求項１記
   載の多頭刺繍ミシンにおける縫製方法。
3. 【請求項３】 ベッドの上方において上下動自在にした
   針と、ベッドの下方に配置された下糸供給手段とを備
   え、ベッド上において前後左右に移動させる刺繍枠に備
   えさせる基布に対して針に付した上糸と、下糸供給手段
   から供給される下糸とでもって刺繍を施すようにしてあ
   る複数の刺繍ミシンを備え、かつ、それらは連動可能に
   してあって、縫製中において少なくとも一台の刺繍ミシ
   ンにおける上糸が切断したときは、それを検出して、連
   動させている複数の刺繍ミシンと刺繍枠とを複数のステ
   ッチ内で停止させ、次に上記刺繍枠を糸切れした場所に
   戻してから再度縫製するようにする多頭刺繍ミシンにお
   いて、 上記複数の刺繍ミシンの内、糸切れしていない健全上糸
   を有する刺繍ミシンについては、刺繍枠を戻す過程で、
   上糸に弛みを与えるようにした上糸弛み付与手段を備え
   させたことを特徴とする多頭刺繍ミシン。
4. 【請求項４】上記上糸弛み付与手段は天秤と針との間に
   介設した上糸保持手段であることを特徴とする請求項３
   記載の多頭刺繍ミシン。