JP2001130782A - モータブラケット取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像読取装置の駆動装置において、本体に設
けた被駆動軸に対して、駆動装置のモータを支持するブ
ラケットを無理なく位置決めでき、本体に設けた駆動ロ
ーラ等に対する駆動伝達の作用を良好に行い得るように
する。 【解決手段】 画像読取装置の本体リヤフレーム６０の
リヤ側に装着するモータブラケット６３は、本体の駆動
ローラに駆動伝達するための軸１８の軸受部材１８ｂに
対して、縦長孔６５を用いて位置決めできるように構成
している。前記ブラケット６３には駆動モータ７１と軸
１８、２１ａに対する駆動伝達手段とを設けており、本
体リヤフレーム６０のブラケット６１、６１ａに対して
前記位置状態で横長孔６８を介しブラケット６３を固定
保持し、水平部材６３ａも横長孔６８を介して水平フレ
ーム６２にねじ固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に設
ける用紙搬送装置の駆動装置の構造に関し、特に、駆動
装置を本体フレームに装着するために用いる、モータブ
ラケット取付構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）等の装置に
設ける用紙搬送装置においては、原稿トレイにセットし
た原稿を１枚ずつ分離して読取部に向けて搬送し、前記
読取部のプラテンに対して画像読取装置を固定し、搬送
される原稿の画像を読み取るように構成している。前記
ＡＤＦを構成する用紙搬送装置においては、原稿トレイ
から用紙を取り込むためのピックアップローラと、用紙
を１枚ずつ分離して読取部に向けて送り出す用紙さばき
装置、および、読取部で用紙を一定の速度で搬送する読
取ローラ装置とを設けている。前記ＡＤＦをフラツトベ
ッドスキャナー機構（ＦＢＳ）と組み合わせて、画像形
成装置の上部に配置する場合には、前記画像読取装置の
用紙搬送路を横向きの略Ｕ字状に形成し、用紙を非常に
小さい半径で湾曲させて送るように構成することが必要
となる。

【０００３】前記装置を小型化するためには、Ｕ字状の
搬送路の内側に大径の搬送ローラを配置して搬送路の曲
り部分を形成し、前記大径搬送ローラに対向する位置に
読取部を配置して、読取ローラ装置を構成することが望
ましいとされる。前記読取ローラ装置を大径搬送ローラ
を用いて構成する場合には、読取部での用紙搬送速度を
一定に維持するために、前記読取部の上下流部で読取ロ
ーラ装置としての大径搬送ローラに対してピンチローラ
を配置し、用紙の搬送速度を一定に維持できるようにす
る。また、前記読取ローラの上流側では、セパレートロ
ーラとリタードローラとを対向させて配置する用紙さば
き装置と、読取ローラに向けて用紙を送り込む搬送ロー
ラ装置が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記ＡＤＦにおいて
は、用紙搬送装置に用紙さばき装置や搬送ローラ装置、
読取ローラ装置および排出ローラ装置等の多数の駆動ロ
ーラが配置されており、それ等の駆動ローラに対して１
つの駆動モータを用いた駆動伝達機構が設けられてい
る。前記駆動モータから多数の駆動ローラに対する駆動
伝導のために、ギヤ伝導手段やベルト伝導手段等が用い
られており、前記ギヤ伝導手段を用いている装置では、
モータ軸と、本体フレームに配置される駆動ローラへの
入力シャフト間で、それぞれ設けられているギヤの軸間
距離を正確に設定することは重要な問題である。また、
ベルト伝導手段を用いる場合でも、前記モータ軸と駆動
ローラへの入力シャフト間に配置するプーリの軸間距離
を一定に維持することが求められている。

【０００５】前記本体フレームに配置されている入力シ
ャフトは、本体フレームに設けた軸受部材を用いて端部
が突出配置されており、前記入力シャフトの突出端部を
基準にして、モータブラケットを装着し、駆動伝達装置
を位置決めして固定する。前記モータブラケットを組み
合わせる際に、従来は、本体フレームにモータブラケッ
トを装着した後で、前記モータブラケットの軸孔に入力
シャフトを装着するようにされている。ところが、本体
フレームに固定されるシャフトに対して、ブラケットの
装着孔の位置に製造誤差等があると、正確に軸芯を一致
させない状態で取付けられることがあり、シャフトをモ
ータブラケットの装着孔に対してこじるようにして取付
けてしまうことがある。特に、前記モータブラケットと
本体フレームが板金で構成されているものでは、折り曲
げの際の加工誤差等により、取付け部のねじ孔の位置等
に若干の狂いが発生するという原因等によると考えられ
る。そして、前記シャフトに対して本体フレームの支持
位置とブラケットの装着孔とが一致しない状態で組み立
てた場合には、入力シャフトがモータブラケットの孔に
対してこじられるように装着されることにより、駆動伝
達がスムーズに行われ得ないという問題が発生する。

【０００６】本発明は、前述したような駆動伝達系の装
置の取付けの問題を解消するもので、モータブラケット
を入力シャフトの端部に対してシャフトを基準にして取
付け可能にし、駆動系と被駆動系との間での駆動伝達を
良好に行い得るモータブラケット取付構造を提供するこ
とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、１つの駆動モ
ータを用い、原稿を１枚ずつ分離するセパレートローラ
とリタードローラとを有する用紙さばき手段と、用紙搬
送装置に設ける多数の駆動ローラに対する駆動を行う駆
動装置に適用するモータブラケット取付構造に関する。
本発明の請求項１の発明は、前記用紙搬送装置の本体フ
レームに位置決め固定されたローラシャフトを基準とし
て、モータブラケットを固定することを特徴とする。そ
して、前記ローラシャフト（入力シャフト）をモータブ
ラケットに対して無理にこじって取付けたりすることが
防止され、入力シャフトに対する駆動伝達を円滑に行う
ことができる。

【０００８】請求項２の発明は、前記モータブラケット
のローラシャフトに対応する位置に、前記シャフトを受
容するための基準孔が設けられ、前記モータブラケット
の基部には、用紙搬送装置の本体フレームに取付けする
ための長孔を設けた取付部を設けたことを特徴とする。
したがって、入力シャフトに対してモータブラケットの
移動を許容でき、駆動系と被駆動系との間での駆動伝達
を良好に行うことができる。

【０００９】請求項３の発明は、前記取付部は、モータ
ブラケットの下端部および側部に折曲形成されたもので
あることを特徴とする。そして、モータブラケットの固
定位置の調整を容易に行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図示される例にしたがって、本発
明の用紙搬送装置を説明する。図１においては、ファク
シミリ装置や画像形成装置と組み合わせて使用し、原稿
の画像の読取りに用いられるＡＤＦ（自動原稿搬送装
置）１を例にして説明している。前記自動原稿搬送装置
１においては、横向きの略Ｕ字状に構成した搬送路を通
して用紙の搬送を行うもので、前記搬送路としては、原
稿トレイ９１に接続される挿入口１４ａに連通する搬送
路１４と、湾曲路１９、および、排出トレイ９２に接続
される排出路２４からなり、湾曲路１９の下部に配置し
ているプラテン２３の位置で、読取装置により原稿の画
像の読取りを行うように構成している。前記自動原稿搬
送装置１においては、画像形成装置の上部に配置する基
部フレーム２に対して、中間フレーム３０と上部フレー
ム３とをそれぞれ組み合わせて設けており、前記上部フ
レーム３は支軸４を中心に揺動可能に設け、中間フレー
ム３０を搬送ローラ装置１５の駆動ローラ１７の軸１８
を中心に揺動可能に設けている。なお、前記駆動ローラ
１７の軸１８は、後述する駆動装置において、駆動装置
の位置決めのための基準となるローラシャフトとして用
いられるものである。

【００１１】前記図１に示す例において、用紙搬送路内
で用紙の搬送を行うために、用紙挿入口１４ａに位置さ
せるピックアップローラ５と、用紙さばき装置１０、搬
送ローラ装置１５、読取ローラ装置２０としての大径駆
動ローラ２１と複数のピンチローラ２２、２２ａを配置
した読取ローラ装置２０、および、排出ローラ装置２５
とを配置している。前記各ローラのうち、前記上部フレ
ーム３には、トレイから用紙を取り込むためのアーム６
に支持されるピックアップローラ５と、用紙さばき装置
１０のセパレートローラ１１、搬送ローラ装置１５のピ
ンチローラ１６と、大径駆動ローラ２１に対するピンチ
ローラ２２を設けている。また、前記２つのピンチロー
ラ１６、２２は、上部フレーム３に設けたステイ７に支
持されるローラ支持フレーム７ａに対して、図示しない
付勢手段と支持アーム部材とを介して装着され、対応す
る駆動ローラに対して一定の押圧力で押圧される。さら
に、前記上部フレーム３には、湾曲路１９の内側ガイド
としての大径駆動ローラ２１に対向させて外側ガイド板
８を配置し、外側ガイド板８に対向させてガイド部材９
とガイドフィルム９ａとを、軸１８に支持させる支持部
材９ｂを介して配置し、大径駆動ローラ２１に向けて用
紙の案内を行わせる。

【００１２】前記中間フレーム３０には、原稿トレイ９
１に接続される用紙挿入口１４ａの下ガイド板としての
上カバー３５と、用紙さばき装置１０のリタードローラ
１２、搬送ローラ装置１５の駆動ローラ１７および、排
出ローラ装置２５の駆動ローラ２７とを設けている。ま
た、前記基部フレーム２には、用紙搬送路の湾曲部１９
で搬送作用を行うための大径駆動ローラ２１とピンチロ
ーラ２２ａおよび、排出ローラ装置２５のピンチローラ
２６とを配置し、前記基部フレーム４には読取部と排出
側の搬送路のガイド板部材を配置している。そして、前
述したような構成を有する装置では、用紙搬送路内での
用紙のジャム処理や搬送ローラ装置１５のニップ部のニ
ップ圧力の調整、その他のメンテナンスを行う際に、上
部のフレームから順次開放することにより用紙搬送路を
開放したり、各構成部材を露出させるようにして、作業
を行うことができるようにする。

【００１３】前記自動原稿搬送装置１においては、用紙
搬送路に沿って用紙の搬送を行うために、用紙挿入口１
４ａのトレイ９１に対応させて配置するピックアップロ
ーラ５により用紙を取り込んで、搬送路１４に向けて送
り込むようにする。そして、用紙さばき装置１０のセパ
レートローラ１１とリタードローラ１２との間で用紙に
対するさばき作用を付与し、１枚の用紙のみを搬送ロー
ラ装置１５に向けて送り込む。前記搬送ローラ装置１５
により搬送される用紙は、用紙搬送路の湾曲部１９で、
読取ローラ装置２０としての大径駆動ローラ２１とピン
チローラ２２の間でニップされて、プラテン２３の読取
部を通過する。

【００１４】前記読取ローラ装置２０においては、定速
で駆動される大径駆動ローラ２１と、２つのピンチロー
ラ２２、２２ａの間で、用紙の搬送速度が一定に維持さ
れるので、プラテン２３の部分を通過する原稿は、その
画像面の移動速度が変化しないようになっている。前述
したようにして画像の読取りが終了した原稿は、大径駆
動ローラ２１とピンチローラ２２ａのニップ部を離れ
て、排出路２４を通り駆動ローラ２７とピンチローラ２
６を対向させて設けた排出ローラ装置２５により、排出
トレイに向けて送り出される。また、前記用紙さばき装
置１０のリタードローラ１２に対しては、セパレートロ
ーラ１１との間でのニップ圧力の調整を行うために、押
圧力調整機構４５（図２に示す）を配置しており、給紙
装置における用紙さばき作用の実施状態に応じて、両ロ
ーラの間でのニップ圧力を調整できるようにしている。
前記自動原稿搬送装置１においては、上部フレーム３
と、中間フレーム３０とを順次開放して、装置のメンテ
ナンス等に対処させることができる。

【００１５】図２には、前記自動原稿搬送装置１に配置
する中間フレーム３０の構成を示しているもので、中間
フレーム３０を板金で構成したフレーム枠体３１とプラ
スチック部材で構成した上カバー３５とを組み合わせて
構成しており、前記上カバー３５は、搬送路１４と挿入
口１４ａでのガイド板として用いるようにする。前記中
間フレーム３０は、搬送ローラ装置１５の駆動ローラ１
７の軸１８を中心にして揺動可能に設けている。前記中
間フレーム３０に配置するリタードローラ１２に対する
駆動を行うために、伝導用リンク４０に支持される伝導
ギヤ群４１を配置しており、搬送ローラ装置の駆動ロー
ラ１７の軸１８に設けたギヤから、前記ギヤ群４１を介
して駆動伝達を行う。そして、搬送ローラ装置１５の駆
動ローラ１７の軸に伝達される駆動力を、前記伝導ギヤ
群４１を介して、リタードローラ１２の軸１３に設けた
ギヤを駆動し、用紙さばき作用を行う際に、セパレート
ローラ１１による用紙搬送方向に対して、リタードロー
ラ１２を逆方向に回転させる。

【００１６】前記セパレートローラ１１の軸に対してリ
タードローラ１２の軸芯を一致させるように位置決めす
るために、前記リタードローラ１２の軸１３に、ハンド
ル５３を設けた中間リンク４２を軸支部４４を介して配
置している。前記中間リンク４２の下部の軸支部４０ｂ
は、伝導用リンク４０の端部に設けたピン部材４３に対
して着脱可能に係合されているもので、図示されるよう
な動作位置では前記中間リンク４２を、伝導用リンク４
０に対してピン部材４３を介して係止している。そし
て、前記ピン部材４３を介して中間リンク４２と伝導用
リンク４０とを接続した状態で、伝導ギヤ群４１の出力
ギヤとリタードローラのギヤとの噛み合い位置を維持す
るにより、リタードローラに対する駆動伝達を良好に行
い得るようにする。また、前記中間リンク４２を介して
リタードローラ１２の軸１３を支持させる手段を用いる
ことにより、リタードローラ１２とセパレートローラ１
１の接する押圧位置を、常に一定の位置に設定可能とな
り、両ローラが用紙をニップする位置が変化することが
ない。

【００１７】前記駆動伝導機構に加えて、リタードロー
ラ１２のセパレートローラ１１に対する押圧力を設定す
るために、図２に示すような押圧力調整部材４５を設け
ており、調整用リンク４６と押圧板４７とを組み合わせ
て、ねじ部材４８とスプリング４９とにより押圧力の調
整を行うようにする。前記調整用リンク４６は中間フレ
ーム３０を揺動可能に支持する軸支部４０ａに対して、
リタードローラ１２の軸１３を介して反対側に配置され
るもので、排出ローラ装置２５の駆動ローラ２７の軸２
８に設けた軸支部４６ａを介して、中間フレーム３０の
トレイ側に突出させて配置する。前記軸支部４６ａを介
して揺動可能な調整用リンク４６の一端部は、リタード
ローラ１２の軸１３に設けた対応部材の下面に接する押
圧部４６ｂとして構成され、他端部に固定した押圧板４
７を設けており、前記押圧板からのスプリング４９によ
る押圧作用により、押圧部４６ｂがリタードローラ１２
の軸１３を下側から押圧する作用を行う。

【００１８】前記図２に示すように調整用リンク４６と
押圧板４７とを組み合わせ、スプリング４９を配置した
押圧力調整部材４５に対して、上カバー３５に設けた調
整孔３６とフレーム枠体３１の立上がり部３３を折り返
した水平部材の孔３４を介してドライバーのような工具
を挿入し、ねじ部材４８を押圧板４７のねじ孔４７ａに
挿入する高さを調整する。そして、前記ねじ部材４８の
高さを調整することにより、スプリング４９を伸縮さ
せ、前記スプリング４９による押圧力を調整し、押圧板
４７を介して調整用リンク４６の押圧部４６ｂによるリ
タードローラ１２の軸１３に対する押圧作用を行わせ
る。したがって、前記押圧力調整部材４５のねじ部材４
８の高さを適宜調整することにより、セパレートローラ
１１とリタードローラ１２との間でのニップ圧力が所望
の値に設定され、用紙さばき作用が良好に行われる。

【００１９】前記押圧力調整部材４５が中間フレーム３
０に対して、トレイ側の端部にまで突出された位置に配
置されていることで、図１に示すような自動原稿搬送装
置１においては、上部フレーム３を支軸４を中心に揺動
させると、中間フレーム３０の上面が開放されて、調整
孔３６から工具を挿入することができる。ところが、前
記中間フレーム３０のトレイ側の端部に押圧力調整部材
４５を設けたことにより、ねじ部材４８が排出路の上面
に突出するという問題が生じる。この問題は、中間フレ
ームを薄いものとして構成し、フレーム枠体３１の高さ
をできるだけ低く（薄く）形成しようとする場合には特
に顕著に発生し、排出ローラ装置２５により排出トレイ
に向けて送り出される用紙に対して、ねじ部材４８の突
出端部が邪魔することが想定される。そこで、本実施例
においては、前記ねじ部材がフレーム枠体３１の下面に
突出する凹部に対して、図示されるように、カバー部材
３７をフレーム枠体３１の凹部としての切欠部３２に位
置させ、ねじ部材４８の下端部が排出路に突出しないよ
うにしている。

【００２０】図３には中間フレーム３０の上カバー３５
を外した状態の平面図を示しており、この図に示される
ように、上カバー３５を取り外すことにより、中間フレ
ーム３０のフレーム枠体３１に支持されるローラ部材と
その支持機構が、全て露出される状態となる。前記中間
フレーム３０に支持される搬送ローラ装置１５の駆動ロ
ーラ１７の軸１８と、排出ローラ装置３５の駆動ローラ
２７の駆動軸２８とを、前記フレーム枠体３１の巾方向
の両側に設けているフレーム立上り部５０を介してそれ
ぞれ支持する。前記フレーム枠体３１の内部の一方の側
には、伝導用リンク４０と駆動伝達ギヤ群４１とを配置
し、前記伝導ギヤ群４１からリタードローラ１２に伝達
される駆動力は、トルクリミッター５２を介してリター
ドローラ１２の軸１３に伝達される。

【００２１】前記中間フレーム３０のフレーム枠体３１
の他方の側に設けるフレーム立上り部５０には、駆動ロ
ーラ１７の軸１８と排出ローラ装置２５の駆動ローラ２
７の軸２８との間に、伝導ギヤ群５７を配置している。
そして、前記伝導ギヤ群５７を介して、排出ローラ装置
２５の駆動ローラ２７の駆動軸２８に対する駆動伝達を
行い、前記排出ローラ装置２５により読取りが終了した
用紙を排出トレイ９２に向けて送り出すようにする。し
たがって、前記上カバー３５を取り外してフレーム枠体
３１の内部の機構を露出させた状態で、中間フレーム３
０に配置されるローラ部材や駆動伝達機構に対するメン
テナンス等を容易に行うことができる。

【００２２】前記図３に示す例において、リタードロー
ラ１２を伝導用リンク４０との係止部に対して着脱する
ために、中間リンク４５と一体のハンドル５３を仮想線
で示すように配置している。そして、前記ハンドル５３
を手で持って所定の高さまで引き上げるようにすること
により、リタードローラ１２の軸１３の両端部を支持し
ている軸支部材５５から軸受部材５４を抜き出すように
する。前記軸支部材５５は、中間フレーム３０のフレー
ム枠体３１から突出させて設けているもので、略Ｕ字状
の軸受け開口をリタードローラ１２の上下動の範囲に亘
って長い溝として形成し、用紙さばき装置１０に設けら
れているセパレートローラ１１に対し、リタードローラ
１２の軸芯を一致させて用紙をニップさせる作用を行
う。また、前記ハンドル５３を持ってリタードローラ１
２を持ち上げる動作により、図２に示すように、伝導用
ギヤ群４１を配置する伝導用リンク４０も軸支部４０ａ
を介して反時計方向に揺動される。前記伝導用リンク４
０が所定の高さまで上昇された状態では、前記伝導用リ
ンク４０のピン部材４３から軸支部４０ｂを抜き出し
て、リタードローラ１２を中間フレーム３０から取り外
すことができる。

【００２３】前記中間フレーム３０に配置する複数の駆
動ローラ部材と、読取ローラ装置２０としての大径駆動
ローラに対する駆動を行うために、図４の平面図と図５
の側面図の各々に示すような構成を有する駆動装置を設
けており、１つの駆動モータ７１により各ローラ部材に
対する駆動手段を構成している。前記駆動装置７０は、
画像読取装置の本体リヤフレーム６０の裏面側に設けて
いるもので、前記駆動装置７０のリヤ側にはフレーム水
平部材６２と、モータブラケット６３を取付けるための
ブラケット６１、６１ａとをそれぞれ一体に設けてい
る。そして、駆動モータ７１を装着して支持するモータ
ブラケット６３を、前記ブラケット６１、６１ａと、フ
レーム水平部材６２に対して位置決めしてねじ止めする
ことで、前記本体リヤフレーム６０にモータブラケット
６３を保持させるようにする。

【００２４】前記駆動装置７０は、ベルト伝導手段を用
いているもので、前記ベルトをタイミングベルトで構成
し、駆動モータ７１の駆動をリタードローラ１７の軸１
８と、大径駆動ローラ２１の軸２１ａの各々に伝達す
る。そして、前記軸１８を介して排出ローラ装置２５の
駆動軸２８と、リタードローラ１２の軸１３とに駆動力
を伝達するが、前記図１に示すセパレートローラ１１と
ピックアップローラ５に対する駆動伝達系統に関して
は、説明を省略している。また、前記本体リヤフレーム
６０とモータブラケット６３に囲まれる内部には、前記
両フレームに軸の一方または両端部がそれぞれ軸支され
る複数の軸が平行に配置されており、前記軸としては、
モータ軸７２、中間シャフト７３およびローラ軸１８、
２１が各々設けられている。前記駆動装置７０におい
て、駆動モータ７１の出力軸７２には２つのプーリ７
４、７４ａを、中間シャフト７３には大小２つのプーリ
７６、７６ａを、搬送ローラ装置の駆動軸１８にはプー
リ７５を、また、大径駆動ローラ２１の軸２１ａにはプ
ーリ７７をそれぞれ設けている。

【００２５】前記駆動装置７０においては、モータ軸７
２のプーリ７４と駆動軸１８のプーリ７５との間で、ベ
ルト７８を設けた第１の駆動系を用いて直接駆動伝達を
行い、中間フレーム３０に設ける各ローラ部材に対し
て、前記図３に示す駆動伝達系統を介して駆動する。ま
た、大径駆動ローラ２１に対する駆動伝達を行う第２の
駆動系においては、モータ軸７２のプーリ７４ａと中間
シャフト７３の大径プーリ７６に掛け渡したベルト７９
と、前記中間シャフト７３の小径プーリ７６ａと駆動軸
２１ａのプーリ７７とに掛け渡したベルト７９ａとによ
り、モータの回転を大きく減速する状態で駆動伝達し、
読取部での原稿の搬送速度を一定に維持できるようにす
る。

【００２６】前記図４、５に示すように、１つの駆動モ
ータ７１を用いて、中間フレーム３０と基部フレーム２
に各々配置する各ローラに対して、それぞれ駆動伝達す
る手段を構成することで、駆動ローラに付加される負荷
の変動の影響を他の駆動ローラが受けないようにするこ
とができる。例えば、用紙が用紙さばき装置１０にニッ
プされている場合に、２枚または複数枚の用紙がリター
ドローラ１２とセパレートローラ１２との間にあると、
リタードローラ１２はトルクリミッタが作動しては用紙
搬送方向と反対方向に回転される。このとき、リタード
ローラ１２の軸１３に設けたトルクリミッタ５２から、
駆動系に一定の負荷がかかっている。これに対して、重
送状態にある用紙がニップ部から排除されて１枚の用紙
のみを搬送する状態になると、トルクリミッタ５２が作
動しないため、リタードローラは用紙につれ回りするの
で、駆動系への負荷はなくなり、負荷変動が発生する。
したがって、前記リタードローラ１２から駆動装置に伝
達される負荷変動は、随時変動するものであり、その負
荷の変動が読取ローラ装置２０の大径駆動ローラ２１の
回転に影響を及ぼすと、プラテン２３の位置での原稿の
移動速度が変動するという問題につながる。

【００２７】前述したような読取り速度の変動等の不都
合が発生することを防止するために、本実施例では、１
つの駆動モータ７１のモータ軸７２に対して２つのプー
リ７４、７４ａを配置し、前記２つのプーリ７４、７４
ａを用いて、２系統の駆動軸１８、２１に対する駆動伝
達系統を設けている。そして、読取ローラ装置２０に配
置する大径駆動ローラ２１に対しては、第２の駆動系と
しての大きな減速比を設定したベルト伝導手段を用いて
駆動伝達を行うことで、駆動軸２１ａを一定の速度で回
転させ得るようにしている。また、中間フレーム３０に
配置する各駆動ローラに対しては、搬送ローラ装置１５
の駆動軸１８を介して、第１の駆動系の駆動手段を介し
て駆動伝達することによって、用紙さばき装置の負荷変
動の影響が第２の駆動系に及ばない装置として構成でき
る。

【００２８】前述したように構成した駆動装置７０にお
いて、本体リヤフレーム７０に取付けるための、駆動モ
ータ７１を保持するモータブラケット６３は、図４、図
６、図７に示されるように構成されている。前記モータ
ブラケット６３は、本体リヤフレーム６０に平行な縦板
とブラケット６１、６１ａに対して取付けるための折り
曲げ部と、水平フレーム６２に対して取付けるための水
平部材６３ａとを板金の折り曲げ加工により、一体のも
のとして構成している。前記モータブラケット６３の縦
板部材には、その背面側にモータ７１を固定し、モータ
軸７２をフロント側に突出させて設けている他に、図５
に示したような他の軸支手段を設けており、また、前記
ブラケット６３に対する位置決めのために、軸１８を装
着する縦方向の長孔６５を設けて、駆動軸１８の位置に
対して、モータブラケット６３の装着位置を上下方向に
許容できるようにしている。

【００２９】前記駆動軸１８に対してモータブラケット
６３を装着する際には、軸１８の軸受部材１８ｂを長孔
６５に挿入して、軸１８の軸受部材１８ｂをスライドさ
せるようにして、ブラケット６３を固定する高さを調整
する。そして、その後に本体リヤフレーム６０のブラケ
ット６１、６１ａとの間で、横方向の長孔６８……から
ねじ６９……を装着して固定する。また、前記モータブ
ラケット６３の水平部材６３ａに対しても、横方向の長
孔６８……を設けておき、前記軸１８に対する位置決め
用の長孔６５により規制されるブラケット６３の位置に
合わせて、本体水平フレーム６２に対して、前記長孔６
８を介してねじ６９により固定する。さらに、前記モー
タブラケット６３の水平部材６３ａには、前記ねじ６９
を装着する２つの長孔６８、６８の間にもう１つの長孔
６８ａを設けているが、前記長孔６８ａに対しては、本
体水平フレーム６２から上向きに突出させている突起部
材６９ａを係止するようにするもので、前記モータブラ
ケット６３を最初に位置決めする際に、前記長孔６８ａ
を突起部材６９ａに位置決めする。したがって、前記モ
ータブラケット６３を本体フレームに対して突起部材６
９ａを用いて位置決めした後で、軸１８に対する位置の
調整を行い、その後に、軸１８を基準としてモータブラ
ケット６３を横に移動させてから、長孔６８……に対し
て各々ねじ６９……を装着することで、軸１８を基準と
したブラケット６３の位置決めを行うことができる。

【００３０】前述したようにして、モータブラケット６
３を軸１８を基準にして装着することにより、本体フレ
ームに設けた入力軸に対して、モータブラケット６３に
設けている駆動伝達部材が各々位置決めされることにな
る。そして、前記軸１８がモータブラケット６３に対し
てこじられたり、無理な曲げ作用等が付与されない状態
で装着されるために、駆動モータ７１の軸から、駆動ロ
ーラ１７の軸１８に対する駆動伝達が良好に行われる。
従来の装置では、前記モータブラケット６３と水平部材
６３ａが、板金を折り曲げ加工して作成して部材である
ことから、若干の製作・加工誤差等があることが当然で
あるから、前記ブラケット６３に対して丸孔を軸受の装
着部として形成すると、前記軸１８に曲げ作用等が付与
されるという問題が発生していた。これに対して、本実
施例においては、軸１８を基準にしてモータブラケット
６３を位置決めし、前記ブラケット６３に設けた長孔６
８……を用いてねじ６９……で固定することにより、軸
１８に対する位置決めと、本体リヤフレーム６０に対す
る取付けとを容易に行うことができる。

【００３１】図８に示す例は、前記図１に示す装置の上
部フレーム３を支軸４を中心に開放させた状態を示して
いるもので、前記上部フレーム３を開いた状態では、中
間フレーム３０の上面が開放されて、調整孔３６から工
具を挿入してニップ圧力の調整等の作業を行うことがで
きる。また、前記中間フレーム３０は、搬送ローラ装置
１５の駆動ローラ１７の軸１８を介して揺動可能に設け
られていることから、中間フレーム３０の下部の用紙搬
送路を容易に開放して、ジャム処理の作業等を容易に行
うことができる。そして、前記上部フレーム３と中間フ
レーム３０を各々開放した後で、前記各揺動フレーム３
０、３を再び閉じた時に、開放した各フレーム３、３０
を閉じた位置に固定することにより、用紙搬送路に配置
する各ローラ装置の駆動ローラとピンチローラの間の位
置決めと、ローラ装置におけるニップ圧力の設定をも容
易に行うことができる。

【００３２】したがって、前述したようにして、上部フ
レーム３を開いて中間フレーム３０の上面を露出させ、
上カバー３５を取り外した状態で、前記図３に示したよ
うに、リタードローラ等の部材に対するメンテナンスを
行うことができる。また、前記上部フレーム３を開いた
後で、中間フレーム３０を開いて、基部フレーム２の上
面を開放する動作を行う際に、中間フレーム３０に設け
る駆動伝達機構に対しては、前記本体の駆動装置との間
で、ギヤの噛み合いが維持されたままとなる。そして、
前記中間フレーム３０を動作位置に閉じると、中間フレ
ーム３０に設けている各駆動ローラに対しては、駆動装
置７０からの駆動が直ちに再開され、読取装置の動作に
支障が生じることがない。なお、前記上部フレーム３と
中間フレーム３０とそれぞれ開閉する場合でも、実施例
に示される駆動伝達系統では、モータに対する各被駆動
軸との間でのベルト伝導関係には変化が生じることはな
く、前記各フレームを閉じることにより、正常な駆動関
係を自動的に設定できる。

【００３３】図９に示す例は、画像形成装置と一体に設
けた読取装置８０の構成を示すもので、走査部フレーム
８１には走査装置８３を設けている。前記走査装置８３
は、従来より一般に知られている複写機の走査装置に用
いられている装置と同様に、ランプ８４ａと１つのミラ
ーｍ１を設けたフルレートキャリッジ８４と、２つの対
向するミラーｍ２、ｍ３を配置するハーフレートキャリ
ッジ８５とを組み合わせて設けている。そして、原稿の
読取り情報をレンズ装置８８を介してＣＣＤ８９に伝達
し、光信号を電気信号に変換して画像形成装置の画像情
報処理部に伝達するように構成している。前記走査装置
においては、フルレートキャリッジ８４とハーフレート
キャリッジ８５とを駆動するために、径が２：１に設定
された駆動プーリ８６、８６ａを同軸に配置し、各々の
駆動プーリに巻き掛けたワイヤ８７、８７ａを介して、
２つのキャリッジを各々連動させて移動させる機構を設
けている。

【００３４】前記フレーム８１の上部には、ブックもの
の原稿を載置し、ＦＢＳ（フラットベッドスキャナー）
としての動作に対応させるプラテン８２と、ＡＤＦ（自
動原稿搬送装置）に対応させて、原稿搬送部の下部に配
置するプラテン２３とを設けている。前記プラテン８２
に対しては、上部開閉フレーム９０を開いて原稿をセッ
トし、上部開閉フレーム９０を閉じることにより、プラ
テンカバー９３がプラテン８２の上面に原稿の画像面を
押圧し、セットした原稿の走査を行う。そして、前記プ
ラテン８２にセットした原稿に対しては、図示を省略し
たセンサの検知情報に応じて、走査装置８３のフルレー
トキャリッジ８４が原稿の走査方向の長さだけ往復移動
し、ハーフレートキャリッジ８５が前記フルレートキャ
リッジの半分の速度で移動しながら画像情報の読取りを
行い、ＣＣＤ８９を介して画像信号を出力する。

【００３５】前記読取装置８０を用いて、原稿トレイ９
１にセットした原稿の走査を行う際には、原稿を原稿ト
レイ９１にセットしたことを、図示を省略した検知手段
の検知信号により制御装置を作動させること、またはコ
ントロールパネルに原稿搬送部を用いた走査を行う指令
を入力することにより行う。そして、前記読取り指令の
信号に応じて、走査装置８３のフルレートキャリッジ８
４をプラテン２３に対応する位置に停止させ、ハーフレ
ートキャリッジ８５を走査部フレーム８１の左側の端部
にまで移動させ、原稿トレイ９１から原稿を１枚ずつ横
向きのＵ型搬送路内へ搬送し、プラテン２３の部分で原
稿の画像の読取りを行って、原稿を排出トレイ９２に排
出させる。したがって、前記走査部フレーム８１に配置
する走査装置８３においては、２つのプラテン８２、２
３に対応させて走査装置をセットし、任意の原稿に対す
る読取りの動作を行うことができ、ファクシミリ装置の
送信機能を利用して画像情報を送信すること、または、
複写機の機能を利用して記録紙に印字することができ
る。

【００３６】

【発明の効果】本発明の装置は、前述したように構成し
たものであるから、用紙搬送装置の本体フレームに位置
決め固定されたローラシャフトを基準として、モータブ
ラケットを固定することにより、前記フィードシャフト
（入力シャフト）に対して無理にこじって取付けたりす
ることが防止され、入力シャフトに対する駆動伝達を円
滑に行うことができる。また、モータブラケットのロー
ラシャフトに対応する位置に、前記シャフトを受容する
ための基準孔が設けられ、前記モータブラケットの基部
には、用紙搬送装置の本体フレームに取付けするための
長孔を有する取付部を設けるために、入力シャフトに対
してモータブラケットの移動を許容でき、駆動系と被駆
動系との間での駆動伝達を良好に行うことができる。さ
らに、前記取付部は、モータブラケットの下端部および
側部に折曲形成されたものであるので、モータブラケッ
トの固定位置の調整を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動原稿搬送装置の構造を示す説明図であ
る。

【図２】 図１に配置する中間フレームの構成の説明図
である。

【図３】 中間フレームに配置するローラ部材と、本体
駆動装置の関係を示す説明図である。

【図４】 自動原稿搬送装置に配置する駆動装置の平面
図である。

【図５】 図４の側面図である。

【図６】 モータブラケットの構成と位置決めに対応す
る部材の説明図である。

【図７】 モータブラケットの背面から見た斜視図であ
る。

【図８】 自動原稿搬送装置の上部フレームを開いた状
態の説明図である。

【図９】 図１の機構を組み込んだ画像読取装置の説明
図である。

【符号の説明】

１ 自動原稿搬送装置、 ２ 基部フレーム、 ３
上部フレーム、５ ピックアップローラ、 １０
用紙さばき装置、１１ セパレートローラ、 １
２ リタードローラ、 １４ 搬送路、１５ 搬
送ローラ装置、 １９ 湾曲路、 ２０ 読取ロー
ラ装置、２１ 大径駆動ローラ、 ２３・８２ プ
ラテン、 ２４ 排出路、２５ 排出ローラ装置、
３０ 中間フレーム、３１ フレーム枠体、 ３
５ 上カバー、 ４０ 伝導用リンク、４１ 伝
導ギヤ群、 ４２ 中間リンク、 ４３ ピン部
材、４５ 押圧力調整部材、 ５０ フレーム立上
り部、５７ 伝導ギヤ群、 ６０ 本体リヤフレー
ム、６１ 本体ブラケット、 ６２ フレーム水平
部材、６３ モータブラケット、 ６３ａ 水平部
材、 ６５ 長孔、６８ 長孔、 ６９ ねじ、
７０ 駆動装置、７１ 駆動モータ、 ７２
モータ軸、 ７４〜７７ プーリ、７８・７９・７９
ａ ベルト、 ８０ 画像読取装置、８４ フル
レートキャリッジ、 ８５ ハーフレートキャリッ
ジ、８８ レンズ、 ８９ ＣＣＤ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つの駆動モータを用い、用紙搬送装置
   に設ける複数の駆動ローラに対する駆動を行う装置にお
   いて、 前記用紙搬送装置の本体フレームに位置決め固定された
   ローラシャフトを基準として、モータブラケットを固定
   することを特徴とするモータブラケット取付構造。
2. 【請求項２】 前記モータブラケットのローラシャフト
   に対応する位置に、前記シャフトを受容するための基準
   孔が設けられ、 前記モータブラケットには、用紙搬送装置の本体フレー
   ムに取付けするための長孔を設けた取付部を設けたこと
   を特徴とする請求項１に記載のモータブラケット取付構
   造。
3. 【請求項３】 前記取付部は、モータブラケットの下端
   部および側部に折曲形成されたものであることを特徴と
   する請求項１または２に記載のモータブラケット取付構
   造。