JP2001130439A - 車両のブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気系統のトラブルがあってもブレーキ解放
維持油圧を徐々に排出するようにして急速なブレーキが
かからないようにする。 【解決手段】 左右のクラッチ１，２およびブレーキ
３，４を操作するための操作信号を出力するステアリン
グレバー２８、ブレーキペダル３０と、クラッチ１，２
に流体圧を供給する流体圧回路に配されるクラッチ用電
磁式流体圧制御弁５，６と、ブレーキ３，４に流体圧を
供給する流体圧回路に配されるブレーキ用電磁式流体圧
制御弁７，８と、操作信号に基づき制御信号を出力して
クラッチ／ブレーキの係合もしくは解放を制御するコン
トローラ２７を備え、コントローラ２７からブレーキ用
電磁式流体圧制御弁７，８への制御信号が途絶したとき
に、ブレーキ３，４を解放するための流体をそのブレー
キ結合のばね力以下に減圧制御したドレン回路を介して
徐々に排出する急制動防止制御回路手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばブルドーザ
のような車両を操縦するためのブレーキを制御する車両
のブレーキ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブルドーザのような装軌式車両の
操縦手段として、左右の履帯を駆動する動力伝達系にそ
れぞれ一対のクラッチとブレーキとを設けてそれらクラ
ッチとブレーキとを制御することで車両の左右操向操縦
および制動操縦を行うようにしたものが知られている。
この操縦手段においては、車両の走行中にステアリング
レバーを左右いずれかの旋回方向に操作することによ
り、左右いずれかのクラッチの係合が油圧力の大きさに
て制御されて片側履帯への駆動力の伝達減少が図られ、
これによって左右の各履帯に回転差が与えられて車両が
左右いずれかの方向に緩旋回される。また、このような
操向操縦に続いて左右いずれかのブレーキの結合が油圧
力の大きさにて制御されて片側履帯への回転制動が図ら
れ、これによって左右の各履帯の一方の履帯の回転が止
められて車両が左右いずれかの方向に急旋回される。一
方、ブレーキペダルを操作することにより、左右の両履
帯の回転に制動がかけられて車両の走行が停止される。

【０００３】前記操縦手段において、通常、クラッチ
は、所定の油圧力で係合され、この油圧力の大きさを減
ずることでクラッチ係合が漸次に低下されてクラッチ解
放状態となる。一方、ブレーキは、所定の油圧力で解放
され、この油圧力の大きさを減ずることでブレーキ結合
のばね負荷力が漸次に復元されてブレーキ結合状態とな
り、制動がかかる。

【０００４】ところで、このような操縦手段を制御する
クラッチ・ブレーキ制御装置としては、例えば特公平８
−１８５７３号公報に開示されているように、操縦系の
操向レバーとブレーキペダルからの操作信号を電気制御
信号に変換する処理手段と、この処理手段より出力され
る電気制御信号に比例する油圧圧力を発生してクラッチ
およびブレーキに送出する電磁油圧式比例弁とを備えた
構造のものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述さ
れている従来のクラッチ・ブレーキ制御装置において
は、車両の走行中に電気系統にトラブルが発生すると、
ブレーキを解放維持していた油圧の圧力が途絶すること
によって、ブレーキ結合ばね負荷力が復元して、オペレ
ータの意思に反して急制動がかかってしまうという問題
点があった。

【０００６】このような問題点を解消するために、本出
願人は、電気系統のトラブル発生時にブレーキ解放維持
油圧を徐々に排出することを可能にしたクラッチ・ブレ
ーキ制御装置を先願として既に提案している（特願平１
１−１３５４７６号）。この既提案のクラッチ・ブレー
キ制御装置によれば、ブレーキ力を制御している電気系
統にトラブルが生じて制御部からの制御信号が途絶して
も、ブレーキの解放維持油圧が絞り流出手段を介して徐
々に低下されるので、オペレータの意思に反した急制動
によって車両が急停止することがなく、運転上の安全を
確保できるという効果を得ることができる。

【０００７】ところが、この先願においては、ブレーキ
の解放維持油圧の大きさを時間の経過とともに徐々に減
じてブレーキ結合のばね負荷力を漸次に復元させるよう
に構成されているが、ブレーキの結合が完了した後にお
いてはその解放維持油圧が急激に零まで低下する特性で
あるために、車両の制動時のショックを完全になくすこ
とができないという問題点がある。

【０００８】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、電気系統のトラブルがあってもブレーキ解
放維持油圧を徐々に排出するようにして急速なブレーキ
がかからないようにしたものにおいて、ブレーキの結合
完了後においてもブレーキ維持油圧の急激な低下を防止
することのできる車両のブレーキ制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用・効果】前記目
的を達成するために、本発明による車両のブレーキ制御
装置は、車両のブレーキを操作するための操作信号を出
力する操作部と、前記ブレーキに流体圧を供給するブレ
ーキ作動流体圧回路に配されるブレーキ用電磁式流体圧
制御弁と、前記操作部からの操作信号に基づき前記ブレ
ーキ用電磁式流体圧制御弁に制御信号を出力して前記ブ
レーキの結合もしくは解放を制御する制御部を備える車
両のブレーキ制御装置において、前記ブレーキ作動流体
圧回路に、前記制御部から前記ブレーキ用電磁式流体圧
制御弁への制御信号が途絶したときに、前記ブレーキを
解放するための流体をそのブレーキ結合のばね力以下に
減圧制御したドレン回路を介して徐々に排出する急制動
防止制御回路手段を設けることを特徴とするものであ
る。

【００１０】本発明によれば、ブレーキ力を制御してい
る電気系統にトラブルが生じて制御部からブレーキ用電
磁式流体圧制御弁への制御信号が途絶した際には、ブレ
ーキを解放するための流体がそのブレーキ結合のばね力
以下に減圧制御したドレン回路を介して徐々に排出され
るので、オペレータの意思に反した急制動によって車両
が急停止することがなく、運転上の安全を確保すること
ができる。この場合、ブレーキに対してはブレーキ結合
のばね力以下に減圧制御された流体圧が作用することに
なり、ブレーキディスクに対する押力はブレーキ結合の
ばね力と減圧された流体圧との差分になって、ブレーキ
の結合完了後においてもブレーキ維持油圧が急激に低下
するのを防止することができる。したがって、急ブレー
キではなく、緩ブレーキ状態となって、車両を緩やかに
停止させることが可能となる。

【００１１】本発明において、前記急制動防止制御回路
手段は、ブレーキ用電磁式流体圧制御弁とそれに対応す
るブレーキとの間のブレーキ作動流通路に介挿され、そ
のブレーキ作動流通路を前記ブレーキ用電磁式流体圧制
御弁を経由するブレーキ制御流体流れの接続位置にばね
付勢力により保持されていて、前記ブレーキ用電磁式流
体圧制御弁が励磁不能になったときにパイロット圧流体
により切換え作動されるブレーキ作動流通路切換弁と、
前記制御部から前記ブレーキ用電磁式流体圧制御弁への
制御信号の途絶時に作動されて前記ブレーキ作動流通路
切換弁をブレーキ解放流体排出位置に切換えるための切
換パイロット圧を出力するブレーキ作動流通路切換指令
弁と、このブレーキ作動流通路切換指令弁により前記ブ
レーキ作動流通路切換弁が切換え操作された際のブレー
キ作動流通路を減圧制御する減圧手段と、前記ドレン回
路に配される絞り流出手段よりなる構成とするのが好ま
しい。このように構成したものでは、通常時には、ブレ
ーキ用電磁式流体圧制御弁とそれに対応するブレーキと
の間のブレーキ作動流通路に介挿されたブレーキ作動流
通路切換弁がブレーキ制御流体流れの接続位置にばね付
勢力により保持されているとともに、ブレーキ作動流通
路切換指令弁は電磁力によりブレーキ作動流通路切換弁
をブレーキ解放流体排出位置に切換えるための切換パイ
ロット圧を遮断する位置に保持されている。この状態
で、電気系統にトラブルが生じて制御部からブレーキ用
電磁式流体圧制御弁への制御信号が途絶すると、ブレー
キ作動流通路切換指令弁がブレーキ作動流通路切換弁を
ブレーキ解放流体排出位置に切換えるための切換パイロ
ット圧を出力する位置に切換えられてブレーキ作動流通
路切換弁が切換え作動される。これによってブレーキ室
の流体は絞り流出手段を通ってドレン回路に排出される
と同時に、減圧手段にて減圧制御された流体がブレーキ
に作用することになり、ブレーキ室の流体圧は減圧制御
された流体圧に保持される。こうして、緩ブレーキ状態
となって車両を緩やかに停止させることができる。

【００１２】また、前記急制動防止制御回路手段は、ブ
レーキ用電磁式流体圧制御弁とそれに対応するブレーキ
との間のブレーキ作動流通路に介挿され、そのブレーキ
作動流通路を前記ブレーキ用電磁式流体圧制御弁を経由
するブレーキ制御流体流れの接続位置に電磁力により保
持されていて、前記ブレーキ用電磁式流体圧制御弁が励
磁不能になったときにばね力によりブレーキ解放流体排
出位置に切換え作動されるブレーキ作動流通路切換弁
と、このブレーキ作動流通路切換弁が切換え操作された
際のブレーキ作動流通路を減圧制御する減圧手段と、前
記ドレン回路に配される絞り流出手段よりなる構成とす
ることもできる。このように構成したものでは、通常時
には、左右のブレーキ用電磁式流体圧制御弁とそれに対
応するブレーキとの間のブレーキ作動流通路に介挿され
たブレーキ作動流通路切換弁がブレーキ制御流体流れの
接続位置に電磁力により保持されている。この状態で、
電気系統にトラブルが生じて制御部からブレーキ用電磁
式流体圧制御弁への制御信号が途絶すると、ブレーキ作
動流通路切換弁がばね力によりブレーキ解放流体排出位
置に切換え作動される。これによってブレーキ室の流体
は絞り流出手段を通ってドレン回路に排出されると同時
に、減圧手段にて減圧制御された流体がブレーキに作用
することになり、ブレーキ室の流体圧は減圧制御された
流体圧に保持される。こうして、緩ブレーキ状態となっ
て車両を緩やかに停止させることができる。

【００１３】本発明において、前記減圧手段は、前記ブ
レーキ作動流通路切換弁の上流側の流体圧源流路に配さ
れる減圧弁であり、前記絞り流出手段は、前記ブレーキ
作動流通路切換弁の下流側のタンク流路に配されるドレ
ン制限絞りであるのが好ましい。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明による車両のブレー
キ制御装置の具体的な実施の形態について、図面を参照
しつつ説明する。

【００１５】図１には、本発明の第１実施例に係るクラ
ッチ・ブレーキ制御装置のシステム構成図が示されてい
る。

【００１６】本実施例は、左右一対の履帯を有するブル
ドーザに適用された例を示すものであって、エンジンか
らの回転駆動力はトランスミッション等を介して、左右
の各駆動輪に設けられるステアリング用のクラッチ（右
クラッチ１、左クラッチ２）およびブレーキ（右ブレー
キ３、左ブレーキ４）から終減速装置に伝達され、履帯
を走行させる各スプロケットが駆動されるように構成さ
れている。

【００１７】本実施例のクラッチ・ブレーキ制御装置に
おいては、前述の右クラッチ１、左クラッチ２、右ブレ
ーキ３および左ブレーキ４のそれぞれに対応して、右ク
ラッチ用電磁式流体圧制御弁５、左クラッチ用電磁式流
体圧制御弁６、右ブレーキ用電磁式流体圧制御弁７およ
び左ブレーキ用電磁式流体圧制御弁８を別々のセクショ
ンとして有するステアリングバルブアッシー９が設けら
れるとともに、右ブレーキ３および左ブレーキ４の制御
のための第２のブレーキ弁（セカンダリ＆駐車ブレーキ
弁）１０が設けられている。

【００１８】前記ステアリングバルブアッシー９におい
ては、右ブレーキ用電磁式流体圧制御弁７と右ブレーキ
３との間および左ブレーキ用電磁式流体圧制御弁８と左
ブレーキ４との間の流体圧回路に、右ブレーキ３と左ブ
レーキ４に共通のブレーキ作動流通路切換弁１１が配さ
れるとともに、このブレーキ作動流通路切換弁１１を動
作させる電磁式（オン・オフソレノイド式）のブレーキ
作動流通路切換指令弁１２が配されている。ここで、ブ
レーキ作動流通路切換弁１１は、パイロット回路１３を
介して供給されるパイロット圧にて切換え操作される。
また、このブレーキ作動流通路切換弁１１は、パイロッ
ト圧による切換え操作時にブレーキ圧室１４，１５の油
を排出するドレン油路１６，１７を備えており、これら
ドレン油路１６，１７にはそれぞれオリフィス（ドレン
制限絞り）１８，１９が介挿されている。

【００１９】前記右クラッチ用電磁式流体圧制御弁５、
左クラッチ用電磁式流体圧制御弁６、右ブレーキ用電磁
式流体圧制御弁７および左ブレーキ用電磁式流体圧制御
弁８、更にはブレーキ作動流通路切換弁１１およびブレ
ーキ作動流通路切換指令弁１２のそれぞれには、ポンプ
２０から油路２１を介してクラッチ、ブレーキ作動の元
圧となるメイン圧が常時供給されている。また、前記ブ
レーキ作動流通路切換指令弁１２およびブレーキ作動流
通路切換弁１１に油圧を供給する回路の途中には、減圧
弁（本発明の減圧手段に相当する。）２２が介挿されて
いる。

【００２０】本実施例において、クラッチ１，２は、油
圧力により係合される油圧オンタイプのクラッチであっ
て、クラッチ圧室２３，２４の圧力が高くなると係合さ
れ、その圧力が低下すると解放される。また、ブレーキ
３，４は、ばね力により結合されるばねオンタイプのブ
レーキであって、ブレーキ圧室１４，１５の圧力が高く
なるとブレーキディスク係合スプリング２５，２６の付
勢力に抗してブレーキが解放され、その圧力が低下して
ブレーキディスク係合スプリング２５，２６の付勢力に
抗しきれなくなるとブレーキが結合される。

【００２１】前記右クラッチ用電磁式流体圧制御弁５、
左クラッチ用電磁式流体圧制御弁６、右ブレーキ用電磁
式流体圧制御弁７および左ブレーキ用電磁式流体圧制御
弁８とブレーキ作動流通路切換指令弁１２は、コントロ
ーラ（制御部）２７からの制御信号によってそれら各電
磁式流体圧制御弁５〜８およびブレーキ作動流通路切換
指令弁１２の電流値が制御されるようになっている。こ
の制御のために、コントローラ２７には、ステアリング
レバー２８の操作量を検知するポジションセンサ２９か
らの電気信号と、ブレーキペダル３０の操作量（踏込み
量）を検知するロータリセンサ３１からの電気信号とが
入力される。一方、第２のブレーキ弁１０は、ブレーキ
ペダル３０もしくはパーキングレバー３２の操作によっ
て機械リンクを介して機械的に操作される。

【００２２】一方、前記第２のブレーキ弁１０は、ブレ
ーキペダル３０もしくはパーキングレバー３２に機械リ
ンクを介して直結されたブレーキスプール３３を有する
とともに、右ブレーキ３および左ブレーキ４のブレーキ
圧室１４，１５にそれぞれ連通するブレーキ側ポート
（入力ポート）３４，３５と、ドレン側ポート（出力ポ
ート）３６とを有する構造とされている。こうして、ブ
レーキペダル３０の操作ストロークエンドで、左右のブ
レーキの解放維持油圧を各ブレーキ圧室１４，１５から
ブレーキ側ポート３４，３５を介してドレン側ポート３
６に直接ドレンするようになっている。

【００２３】次に、前記構成からなるクラッチ・ブレー
キ制御装置の作動について説明する。

【００２４】まず、ステアリングレバー２８およびブレ
ーキペダル３０が共に操作されていないときには、右ク
ラッチ用電磁式流体圧制御弁５および左クラッチ用電磁
式流体圧制御６は励磁され、右クラッチ１のクラッチ圧
室２３および左クラッチ２のクラッチ圧室２４は高圧に
保持され、クラッチ１，２は係合状態を保持する。一
方、右ブレーキ用電磁式流体圧制御弁７および左ブレー
キ用電磁式流体圧制御弁８も励磁され、クラッチ１，２
と同様、右ブレーキ３のブレーキ圧室１４および左ブレ
ーキ４のブレーキ圧室１５は高圧に保持され、ブレーキ
３，４は解放された状態を保持し、車両は直進する。な
お、ブレーキ作動流通路切換指令弁１２は通常は励磁さ
れていてパイロット回路１３に油圧は立たず、ブレーキ
作動流通路切換弁１１は開放状態になっている。また、
右ブレーキ用電磁式流体圧制御弁７および／または左ブ
レーキ用電磁式流体圧制御弁８の励磁力が急激に低下し
て零になった場合には、ブレーキ作動流通路切換指令弁
１２がオフになるようにコントローラ２７でロジックが
組まれている。

【００２５】次に、この車両の直進状態において、ステ
アリングレバー２８を右側に操作していくと、この操作
に伴いコントローラ２７から右クラッチ用電磁式流体圧
制御弁５に対し、その励磁力を弱めるように指令が送ら
れる。これにより右クラッチ１のクラッチ圧室２３の圧
力は徐々に低下して最終的に零になる。こうして、右ク
ラッチ１は解放される。

【００２６】この状態から更にステアリングレバー２８
を右側に操作していくと、この操作に伴いコントローラ
２７から右ブレーキ用電磁式流体圧制御弁７に対し、そ
の励磁力を弱めるように指令が送られる。これにより、
右ブレーキ３のブレーキ圧室１４の圧力は低下し、その
結果ブレーキ圧室１４の圧力が右ブレーキディスク結合
スプリング２５の付勢力に抗しきれなくなって右ブレー
キ３が制動状態になる。こうして車両は右旋回する。

【００２７】同様にして、車両の直進状態において、ス
テアリングレバー２８を左側に操作していくと、左クラ
ッチ２が解放された後、左ブレーキ４が制動状態になっ
て車両は左旋回する。

【００２８】一方、車両の走行中にブレーキペダル３０
を踏むと、その踏込み量を大きくしていくにしたがい、
コントローラ２７からは右ブレーキ用電磁式流体圧制御
弁７および左ブレーキ用電磁式流体圧制御弁８に対し、
その励磁力を弱めるように指令が送られる。これにより
右ブレーキ３のブレーキ圧室１４の油圧および左ブレー
キ４のブレーキ圧室１５の油圧は低下する。こうして、
ブレーキ圧室１４，１５の油圧が低下すると、それら油
圧が右ブレーキディスク結合スプリング２５、左ブレー
キディスク結合スプリング２６の付勢力に抗しきれなく
なって右ブレーキ３および左ブレーキ４の制動力が増し
ていく。そして、ブレーキペダル３０をフルストローク
まで踏込むと、このブレーキペダル３０に接続された第
２のブレーキ弁１０のブレーキスプール３３が図１で左
方へ鎖線位置まで変位し、ブレーキ圧室１４，１５の油
圧がブレーキ側ポート３４，３５を介してドレン側ポー
ト３６にドレンされ、ブレーキがかかる。

【００２９】次に、ポジションセンサ２９、ロータリセ
ンサ３１、コントローラ２７、電磁式流体圧制御弁７，
８等に関係しているワイヤハーネス類、バッテリ等の電
気系統に異常が発生して、例えば右ブレーキ用電磁式流
体圧制御弁７および／または左ブレーキ用電磁式流体圧
制御弁８の励磁力が急激に低下して零になった場合に
は、ブレーキ作動流通路切換指令弁１２がオフになって
パイロット回路１３に油圧が発生し、ブレーキ作動流通
路切換弁１１が切換わる。これによりブレーキ圧室１
４，１５の油はブレーキ作動流通路切換弁１１を経由し
てオリフィス（ドレン制限絞り）１８，１９を通って排
油されると同時に、減圧弁２２にて減圧された油がブレ
ーキ圧室１４，１５に作用するため、これらブレーキ圧
室１４，１５は減圧された油圧に保持される。こうし
て、各ブレーキ３，４におけるブレーキディスクへの押
圧力は、（ブレーキディスク結合スプリング２５，２６
の付勢力）−（減圧されたピストン押し力）となって、
ブレーキの結合完了後においてもブレーキ維持油圧が急
激に低下するのを防止することができる。したがって、
急ブレーキではなく、緩ブレーキ状態となって、車両を
緩やかに停止させることができる。

【００３０】図２には、本発明の第２実施例に係るクラ
ッチ・ブレーキ制御装置のシステム構成図が示されてい
る。

【００３１】前記第１実施例においては、右ブレーキ用
電磁式流体圧制御弁７と右ブレーキ３との間および左ブ
レーキ用電磁式流体圧制御弁８と左ブレーキ４との間の
流体圧回路に共通のブレーキ作動流通路切換弁１１を配
したものを説明したが、本実施例においては、ブレーキ
作動流通路切換弁１１を右ブレーキ用のブレーキ作動流
通路切換弁１１Ａと左ブレーキ用のブレーキ作動流通路
切換弁１１Ｂとに分離したものである。これ以外の構成
並びに作用等については第１実施例と基本的に異なると
ころがない。したがって、第１実施例と共通する部分に
は図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略す
ることとする。

【００３２】次に、図３には、本発明の第３実施例に係
るクラッチ・ブレーキ制御装置のシステム構成図が示さ
れている。

【００３３】この実施例は、第１実施例におけるブレー
キ作動流通路切換弁１１（もしくは第２実施例における
ブレーキ作動流通路切換弁１１Ａ，１１Ｂ）と電磁式の
ブレーキ作動流通路切換指令弁１２とよりなる弁構成
を、２個の電磁式のブレーキ作動流通路切換弁１１Ｃ，
１１Ｄよりなる弁構成に変更した実施例である。また、
先の実施例の減圧弁２２に代えてオリフィス２２Ａを用
いたものである。

【００３４】本実施例においては、ワイヤハーネス類、
バッテリ等の電気系統に異常が発生して、例えば右ブレ
ーキ用電磁式流体圧制御弁７および／または左ブレーキ
用電磁式流体圧制御弁８の励磁力が急激に低下して零に
なった場合には、ブレーキ作動流通路切換弁１１Ｃ，１
１Ｄがオフになって切換わり、ブレーキ圧室１４，１５
の油はブレーキ作動流通路切換弁１１Ｃ，１１Ｄを経由
してオリフィス１８，１９を通って排油される。これと
同時に、オリフィス２２Ａにて減圧された油がブレーキ
圧室１４，１５に作用するため、これらブレーキ圧室１
４，１５は減圧された油圧に保持される。こうして、第
１および第２実施例と同様、ブレーキの結合完了後にお
いてもブレーキ維持油圧が急激に低下するのが防がれ、
緩ブレーキ状態となって、車両を緩やかに停止させるこ
とができる。

【００３５】本実施例において、２個の電磁式のブレー
キ作動流通路切換弁１１Ｃ，１１Ｄを合体させて１個の
電磁式のブレーキ作動流通路切換弁にて構成することも
できる。また、勿論オリフィス２２Ａの代わりに減圧弁
２２を用いることもできる。なお、第１および第２実施
例において、減圧弁２２に代えてオリフィス２２Ａを用
いても同様の作用効果が得られるのは言うまでもない。

【００３６】前記各実施例においては、クラッチ１，２
を油圧により係合（オン作動）されるタイプのクラッチ
として説明したが、これらクラッチ１，２としては、ブ
レーキ３，４と同様、ばね力により係合（オン作動）さ
れるクラッチを採用することもできる。この場合には、
電磁式流体圧制御弁５，６が励磁されていない状態で、
クラッチ１，２が係合され、これら電磁式流体圧制御弁
５，６の励磁力を高めたときに、クラッチ圧室２３，２
４が高圧に保持されてクラッチ１，２が解放されること
になる。

【００３７】前記各実施例では、ブルドーザに適用した
ものを説明したが、本発明は、ブルドーザ以外の他の車
両に対しても適用できるのは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施例に係るクラッチ・
ブレーキ制御装置のシステム構成図である。

【図２】図２は、本発明の第２実施例に係るクラッチ・
ブレーキ制御装置のシステム構成図である。

【図３】図３は、本発明の第３実施例に係るクラッチ・
ブレーキ制御装置のシステム構成図である。

【符号の説明】

１ 右クラッチ ２ 左クラッチ ３ 右ブレーキ ４ 左ブレーキ ５ 右クラッチ用電磁式流体圧制御弁 ６ 左クラッチ用電磁式流体圧制御弁 ７ 右ブレーキ用電磁式流体圧制御弁 ８ 左ブレーキ用電磁式流体圧制御弁 ９ ステアリングバルブアッシー １０ 第２のブレーキ弁 １１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ ブレーキ作動
流通路切換弁 １２ ブレーキ作動流通路切換指令弁 １３ パイロット回路 １４，１５ ブレーキ圧室 １６，１７ ドレン油路 １８，１９ オリフィス（ドレン制限絞り） ２０ ポンプ ２２ 減圧弁 ２２Ａ オリフィス ２３，２４ クラッチ圧室 ２５，２６ ブレーキディスク係合スプリング ２７ コントローラ（制御部） ２８ ステアリングレバー（操作部） ２９ ポジションセンサ ３０ ブレーキペダル（操作部） ３１ ロータリセンサ ３２ パーキングレバー ３３ ブレーキスプール ３４，３５ ブレーキ側ポート ３６ ドレン側ポート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡澤 浩二 大阪府枚方市上野３丁目１−１ 株式会社 小松製作所大阪工場内 Ｆターム(参考） 3D046 AA06 BB01 BB32 CC04 GG04 HH02 HH08 JJ14 LL14 LL23 LL30 LL33 LL36 LL43 MM04 3D049 AA03 BB02 CC04 HH10 HH20 HH27 HH31 HH36 KK12 3D052 AA11 BB12 BB17 DD01 EE01 FF01 GG04 HH01 HH02 HH03 JJ11 JJ17 JJ22 JJ25 JJ26 JJ37

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のブレーキを操作するための操作信
   号を出力する操作部と、前記ブレーキに流体圧を供給す
   るブレーキ作動流体圧回路に配されるブレーキ用電磁式
   流体圧制御弁と、前記操作部からの操作信号に基づき前
   記ブレーキ用電磁式流体圧制御弁に制御信号を出力して
   前記ブレーキの結合もしくは解放を制御する制御部を備
   える車両のブレーキ制御装置において、 前記ブレーキ作動流体圧回路に、前記制御部から前記ブ
   レーキ用電磁式流体圧制御弁への制御信号が途絶したと
   きに、前記ブレーキを解放するための流体をそのブレー
   キ結合のばね力以下に減圧制御したドレン回路を介して
   徐々に排出する急制動防止制御回路手段を設けることを
   特徴とする車両のブレーキ制御装置。
2. 【請求項２】 前記急制動防止制御回路手段は、ブレー
   キ用電磁式流体圧制御弁とそれに対応するブレーキとの
   間のブレーキ作動流通路に介挿され、そのブレーキ作動
   流通路を前記ブレーキ用電磁式流体圧制御弁を経由する
   ブレーキ制御流体流れの接続位置にばね付勢力により保
   持されていて、前記ブレーキ用電磁式流体圧制御弁が励
   磁不能になったときにパイロット圧流体により切換え作
   動されるブレーキ作動流通路切換弁と、前記制御部から
   前記ブレーキ用電磁式流体圧制御弁への制御信号の途絶
   時に作動されて前記ブレーキ作動流通路切換弁をブレー
   キ解放流体排出位置に切換えるための切換パイロット圧
   を出力するブレーキ作動流通路切換指令弁と、このブレ
   ーキ作動流通路切換指令弁により前記ブレーキ作動流通
   路切換弁が切換え操作された際のブレーキ作動流通路を
   減圧制御する減圧手段と、前記ドレン回路に配される絞
   り流出手段よりなる請求項１に記載の車両のブレーキ制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記急制動防止制御回路手段は、ブレー
   キ用電磁式流体圧制御弁とそれに対応するブレーキとの
   間のブレーキ作動流通路に介挿され、そのブレーキ作動
   流通路を前記ブレーキ用電磁式流体圧制御弁を経由する
   ブレーキ制御流体流れの接続位置に電磁力により保持さ
   れていて、前記ブレーキ用電磁式流体圧制御弁が励磁不
   能になったときにばね力によりブレーキ解放流体排出位
   置に切換え作動されるブレーキ作動流通路切換弁と、こ
   のブレーキ作動流通路切換弁が切換え操作された際のブ
   レーキ作動流通路を減圧制御する減圧手段と、前記ドレ
   ン回路に配される絞り流出手段よりなる請求項１に記載
   の車両のブレーキ制御装置。
4. 【請求項４】 前記減圧手段は、前記ブレーキ作動流通
   路切換弁の上流側の流体圧源流路に配される減圧弁であ
   り、前記絞り流出手段は、前記ブレーキ作動流通路切換
   弁の下流側のタンク流路に配されるドレン制限絞りであ
   る請求項２または３に記載の車両のブレーキ制御装置。