JP2001128262A - リモートコントロールシステム - Google Patents

リモートコントロールシステム

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JP2001128262A
JP2001128262A JP30672699A JP30672699A JP2001128262A JP 2001128262 A JP2001128262 A JP 2001128262A JP 30672699 A JP30672699 A JP 30672699A JP 30672699 A JP30672699 A JP 30672699A JP 2001128262 A JP2001128262 A JP 2001128262A
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Shuji Yamamoto
周二 山本
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Yokogawa Electric Corp
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Yokogawa Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数箇所からのリモートアクセスに対応する
ことが可能なリモートコントロールシステムを実現す
る。 【解決手段】 リモートで制御や保守を行うリモートコ
ントロールシステムにおいて、通信網と、この通信網に
接続され制御指令を送信する複数台のリモート制御端末
と、対象機器と、通信網と対象機器との間に設けられ対
象機器の現在の状態に基づき対象機器上で制御指令から
抽出されたコマンドの実行の可否を判断して対象機器で
実行可能なコマンドを実行させるリモートコントロール
サーバとを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リモートコントロ
ールサーバを用いリモートで制御や保守を行うリモート
コントロールシステムに関し、特に複数箇所からのリモ
ートアクセスに対応することが可能なリモートコントロ
ールシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリモートコントロールシステムは
受信した制御指令の解釈及びコマンドの実行を行い、実
行結果を返送するリモートコントロールサーバを設ける
ことにより、制御や保守の対象機器をリモート若しくは
ローカルで制御するものである。
【０００３】図５はこのような従来のリモートコントロ
ールシステムの一例を示す構成図である。図５において
１はリモート制御端末、２は広域通信網（Wide Area Ne
twork：以下、単にＷＡＮと呼ぶ。）３はリモートコン
トロールサーバ、４及び５はリモート制御等の対象とな
る対象機器、１００はローカルネットワーク（LocalAre
a Network：以下、単にＬＡＮと呼ぶ。）である。
【０００４】リモート制御端末１はＷＡＮ２に接続さ
れ、リモートコントロールサーバ３の一方の入出力もＷ
ＡＮ２に接続される。また、リモートコントロールサー
バ３の他方の入出力はＬＡＮ１００に接続される。そし
て、このＬＡＮ１００には対象機器４及び５がそれぞれ
接続される。
【０００５】ここで、図５に示す従来例の動作を説明す
る。リモート制御端末１では制御対象となる対象機器情
報や対象機器上で実行させるコマンド等を含む制御指令
をＷＡＮ２を介してリモートコントロールサーバ３に送
信する。
【０００６】この制御指令を受信したリモートコントロ
ールサーバ３は内容を解釈して制御対象となる対象機器
を特定すると共にコマンドを抽出して、先に特定された
対象機器上で前記コマンドを実行させる。
【０００７】そして、リモートコントロールサーバ３は
前記対象機器におけるコマンドの実行結果を取得すると
共にその実行結果をＷＡＮ２を介してリモート制御端末
１に送信する。
【０００８】この結果、リモート制御端末１では実行す
べきコマンド等の制御指令をリモートコントロールサー
バ３に送信することにより、対象機器上でコマンドが実
行され実行結果が返送されてくるので、リモートで対象
機器の制御や保守等を行うことができる。
【０００９】また、図６はこのようなリモートコントロ
ールサーバ３の具体例を示す構成ブロック図である。
【００１０】図６において６はＷＡＮを介してリモート
制御端末との通信を行う通信手段、７は受信した制御指
令から対象機器の特定やコマンドの抽出等を行うコマン
ド抽出手段、８は抽出されたコマンドを対象機器で実行
させるコマンド実行手段、９は対象機器、１０は対象機
器上で実際にコマンドが動作するＣＰＵ等のコマンド処
理手段、１１はコマンドの実行結果を取得する実行結果
取得手段、１２は実行結果をデータ整形するデータ整形
手段である。
【００１１】通信手段６の通信ポートはＷＡＮに接続さ
れ通信手段６の出力はコマンド抽出手段７に接続され
る。コマンド抽出手段７の出力はコマンド実行手段８に
接続され、コマンド実行手段８の出力はＬＡＮを介して
対象機器９内のコマンド処理手段１０に接続される。
【００１２】コマンド処理手段１０の出力は実行結果取
得手段１１に接続され、実行結果取得手段１１の出力は
データ整形手段１２に接続される。さらに、データ整形
手段１２の出力は通信手段６に接続される。
【００１３】ここで、リモートコントロールサーバ３の
動作を説明する。通信手段６はＷＡＮを介して制御指令
を受信し、コマンド抽出手段７はこの制御指令からコマ
ンド等を抽出する。そして、抽出されたコマンドはコマ
ンド実行手段８に送られコマンド実行手段８はＬＡＮを
介してこのコマンドをコマンド処理手段１０に送信して
実行させる。
【００１４】一方、実行結果取得手段１１はＬＡＮを介
してコマンド処理手段１０からコマンドの実行結果を受
信し、データ整形手段１２は実行結果をＷＡＮでの通信
に適合するように適宜整形する。通信手段６は整形され
たデータをＷＡＮを介してリモート制御端末に送信す
る。
【００１５】また、図７はＬＡＮ１００にローカルで対
象機器を制御等するローカル制御端末を有する場合の構
成図である。図７において１〜５及び１００は図５と同
一符号を付してあり、１３はＬＡＮ１００に接続された
ローカル制御端末である。この場合、ローカル側でも作
業者が対象機器の制御等が可能になる。
【００１６】さらに、図８はリモート制御端末が複数台
ある場合の構成図である。図８において１〜５及び１０
０は図５と同一符号を付してあり、１４及び１５はＷＡ
Ｎに接続されたリモート制御端末である。この場合に
は、リモートで複数の作業者が対象機器の制御等が可能
になる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図５に示す従
来例ではリモート制御端末が１台で対象機器を制御等す
ることが想定されているので、図７及び図８に示す構成
のように複数の作業者が同時に制御等を行う、言い換え
れば、複数箇所からのリモートアクセスに対応した場合
不都合が生じる場合がある。
【００１８】すなわち、ある作業者の制御内容が他の作
業者の制御を妨害等する場合があるからである。
【００１９】例えば、対象機器４が”実行モード”と”
テストモード”の２つのモードを有している場合を考え
る。ある作業者Ａが対象機器４を”テストモード”にし
て保守を行っていた時に、他の作業者Ｂが対象機器４の
モードを”実行モード”に変更した場合、作業者Ａはモ
ード変更には気づかず”テストモード”として保守作業
を続行することになる。
【００２０】この状態で、作業者Ａが”実行モード”で
は行うことが出来ない、若しくは、行うことが危険なコ
マンドを実行させた場合には予期せぬ事態を招き、場合
によっては対象機器を破損させる恐れがあると言った問
題点があった。
【００２１】このような問題点を解決するためには、事
前に作業者間で制御内容等の綿密な打合せを行ったり、
作業中には作業者間相互の緊密な情報交換が必要にな
り、リモートによる制御や保守と言った作業が非常に非
効率になってしまうと言った問題点があった。従って本
発明が解決しようとする課題は、複数箇所からのリモー
トアクセスに対応することが可能なリモートコントロー
ルシステムを実現することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために、本発明のうち請求項１記載の発明は、リモー
トで制御や保守を行うリモートコントロールシステムに
おいて、通信網と、この通信網に接続され制御指令を送
信する複数台のリモート制御端末と、対象機器と、前記
通信網と前記対象機器との間に設けられ前記対象機器の
現在の状態に基づき前記対象機器上で前記制御指令から
抽出されたコマンドの実行の可否を判断して前記対象機
器で実行可能なコマンドを実行させるリモートコントロ
ールサーバとを備えたことにより、あるリモート制御端
末からのコマンドが他のコマンドを妨害等することがな
くなり、複数箇所からのリモートアクセスに対応するこ
とが可能になる。
【００２３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明であるリモートコントロールシステムにおいて、前記
通信網が、広域通信網であることにより、あるリモート
制御端末からのコマンドが他のコマンドを妨害等するこ
とがなくなり、複数箇所からのリモートアクセスに対応
することが可能になる。
【００２４】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明であるリモートコントロールシステムにおいて、前記
通信網が、ローカルエリアネットワークであることによ
り、あるリモート制御端末からのコマンドが他のコマン
ドを妨害等することがなくなり、複数箇所からのリモー
トアクセスに対応することが可能になる。
【００２５】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明であるリモートコントロールシステムにおいて、前記
通信網が、インターネットであることにより、あるリモ
ート制御端末からのコマンドが他のコマンドを妨害等す
ることがなくなり、複数箇所からのリモートアクセスに
対応することが可能になる。
【００２６】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明であるリモートコントロールシステムにおいて、前記
通信網が、イントラネットであることにより、あるリモ
ート制御端末からのコマンドが他のコマンドを妨害等す
ることがなくなり、複数箇所からのリモートアクセスに
対応することが可能になる。
【００２７】請求項６記載の発明は、請求項１記載の発
明であるリモートコントロールシステムにおいて、前記
対象機器と前記リモートコントロールサーバとがローカ
ルエリアネットワークを介して接続されたことにより、
あるリモート制御端末からのコマンドが他のコマンドを
妨害等することがなくなり、複数箇所からのリモートア
クセスに対応することが可能になる。
【００２８】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明であるリモートコントロールシステムにおいて、前記
ローカルエリアネットワークに制御指令を送信するロー
カル制御端末が接続されたことにより、あるリモート制
御端末からのコマンドが他のコマンドを妨害等すること
がなくなり、複数箇所からのリモートアクセスに対応す
ることが可能になる。
【００２９】請求項８記載の発明は、請求項１記載の発
明であるリモートコントロールシステムにおいて、前記
リモートコントロールサーバが、前記通信網を介して前
記リモート制御端末と通信を行う通信手段と、この通信
手段が受信した前記制御指令からコマンドを抽出するコ
マンド抽出手段と、前記対象機器での前記コマンドの実
行結果を取得して前記通信手段を介して送信する実行結
果取得手段と、コマンド実行後状態及び状態リストと対
象機器の前記状態とが記憶された記憶手段と、前記状態
と前記状態リストとを対比して実行の可否を判断し実行
可能な場合には前記コマンド実行後状態を前記状態とし
て前記記憶手段に記憶すると共に前記コマンドを前記対
象機器上で実行させるコマンド実行手段とから構成され
ることにより、あるリモート制御端末からのコマンドが
他のコマンドを妨害等することがなくなり、複数箇所か
らのリモートアクセスに対応することが可能になる。
【００３０】請求項９記載の発明は、請求項１記載の発
明であるリモートコントロールシステムにおいて、前記
リモートコントロールサーバが、前記通信網を介して前
記リモート制御端末と通信を行う通信手段と、この通信
手段が受信した前記制御指令からコマンドを抽出するコ
マンド抽出手段と、コマンド実行後状態及び状態リスト
と対象機器の前記状態とが記憶された記憶手段と、前記
対象機器での前記コマンドの実行結果及び前記コマンド
実行後状態を取得して実行結果を前記通信手段を介して
送信すると共に前記コマンド実行後状態を前記状態とし
て前記記憶手段に記憶する実行結果取得手段と、前記状
態と前記状態リストとを対比して実行の可否を判断し実
行可能な場合にはコマンドを前記対象機器上で実行させ
るコマンド実行手段とから構成されることにより、ある
リモート制御端末からのコマンドが他のコマンドを妨害
等することがなくなり、複数箇所からのリモートアクセ
スに対応することが可能になる。
【００３１】請求項１０記載の発明は、請求項１記載の
発明であるリモートコントロールシステムにおいて、前
記リモートコントロールサーバが、前記通信網を介して
前記リモート制御端末と通信を行う通信手段と、この通
信手段が受信した前記制御指令からコマンドを抽出する
コマンド抽出手段と、状態リストと対象機器の前記状態
とが記憶された記憶手段と、前記対象機器でのコマンド
の実行結果及び前記コマンド実行中状態を取得して実行
結果を前記通信手段を介して送信すると共に前記コマン
ド実行中状態を前記状態として前記記憶手段に記憶する
実行結果取得手段と、前記状態と前記状態リストとを対
比して実行の可否を判断し実行可能な場合にはコマンド
を前記対象機器上で実行させるコマンド実行手段とから
構成されることにより、あるリモート制御端末からのコ
マンドが他のコマンドを妨害等することがなくなり、複
数箇所からのリモートアクセスに対応することが可能に
なる。
【００３２】請求項１１記載の発明は、請求項９記載の
発明であるリモートコントロールシステムにおいて、前
記コマンド実行手段が、前記記憶手段から前記コマンド
実行後状態を読み出し、前記記憶手段から前記状態リス
トを読み出し、前記コマンド抽出手段からコマンドを取
得し、前記記憶手段から前記状態を読み出し、前記状態
と前記状態リストとを対比して実行の可否を判断し、実
行可能な場合には前記コマンド実行後状態を前記状態と
して前記記憶手段書き込むと共にコマンドを実行させる
ことにより、あるリモート制御端末からのコマンドが他
のコマンドを妨害等することがなくなり、複数箇所から
のリモートアクセスに対応することが可能になる。
【００３３】請求項１２記載の発明は、請求項１０記載
の発明であるリモートコントロールシステムにおいて、
前記コマンド実行手段が、前記記憶手段から前記コマン
ド実行後状態若しくは前記コマンド実行中状態を読み出
し、前記記憶手段から前記状態リストを読み出し、前記
コマンド抽出手段からコマンドを取得し、前記記憶手段
から前記状態を読み出し、前記状態と前記状態リストと
を対比して実行の可否を判断し、実行可能な場合にはコ
マンドを実行させることにより、あるリモート制御端末
からのコマンドが他のコマンドを妨害等することがなく
なり、複数箇所からのリモートアクセスに対応すること
が可能になる。
【００３４】請求項１３記載の発明は、請求項８乃至請
求項１０記載の発明であるリモートコントロールシステ
ムにおいて、前記リモートコントロールサーバが、前記
状態と前記状態リストとを対比して実行不可の場合にコ
マンドが実行不可である旨の通知を前記制御指令の送信
元の前記リモート制御端末に送信することにより、コマ
ンドが実行されなかったことを確認することができる。
【００３５】請求項１４記載の発明は、請求項８乃至請
求項１０記載の発明であるリモートコントロールシステ
ムにおいて、前記状態リストには、前記コマンドを実行
することが可能な前記対象機器の前記状態が記憶された
ことにより、あるリモート制御端末からのコマンドが他
のコマンドを妨害等することがなくなり、複数箇所から
のリモートアクセスに対応することが可能になる。
【００３６】請求項１４記載の発明は、請求項８乃至請
求項１０記載の発明であるリモートコントロールシステ
ムにおいて、前記状態リストには、前記コマンドを実行
することが不可な前記対象機器の前記状態が記憶された
ことにより、あるリモート制御端末からのコマンドが他
のコマンドを妨害等することがなくなり、複数箇所から
のリモートアクセスに対応することが可能になる。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下本発明を図面を用いて詳細に
説明する。図１は本発明に係るリモートコントロールシ
ステムの一実施例を示す構成図である。図１において
１，２，４，５，１４，１５及び１００は図７と同一符
号を付してあり、５０はリモートコントロールサーバで
ある。
【００３８】リモート制御端末１，１４及び１５はＷＡ
Ｎ２に接続され、リモートコントロールサーバ５０の一
方の入出力もＷＡＮ２に接続される。また、リモートコ
ントロールサーバ５０の他方の入出力はＬＡＮ１００に
接続される。そして、このＬＡＮ１００には対象機器４
及び５がそれぞれ接続される。
【００３９】ここで、図１に示すリモートコントロール
システムの動作を説明する。リモート制御端末１，１４
及び１５では制御対象となる対象機器情報や対象機器上
で実行させるコマンド等を含む制御指令をＷＡＮ２を介
してリモートコントロールサーバ５０に送信する。
【００４０】これらの制御指令を受信したリモートコン
トロールサーバ５０は内容を解釈して制御対象となる対
象機器を特定すると共にコマンドを抽出する。そして、
リモートコントロールサーバ５０は特定された対象機器
の現在の状態に基づき対象機器上で当該コマンドの実行
の可否を判断する。
【００４１】例えば、対象機器の運転モードが”実行モ
ード”であり、実行しようとしているコマンドが”実行
モード”では行うことが出来ない、若しくは、行うこと
が危険な場合には当該コマンドの実行を行わない。
【００４２】また、例えば、対象機器の運転モードが”
テストモード”であり、実行しようとしているコマンド
が”実行モード”では行うことが出来ない、若しくは、
行うことが危険な場合であっても対象機器が”テストモ
ード”であるので当該コマンドを実行させても構わない
ことになる。
【００４３】もし、リモートコントロールサーバ５０が
特定された対象機器上で当該コマンドの実行が可能であ
ると判断すれば特定された対象機器上で前記コマンドを
実行させる。
【００４４】そして、リモートコントロールサーバ５０
は前記対象機器におけるコマンドの実行結果を取得する
と共にその実行結果をＷＡＮ２を介して制御指令の送信
元のリモート制御端末に送信する。
【００４５】一方、もし、リモートコントロールサーバ
５０が特定された対象機器上で当該コマンドの実行が不
可であると判断すれば、当該コマンドが実行不可である
旨の通知をＷＡＮ２を介して制御指令の送信元のリモー
ト制御端末に返送する。
【００４６】この結果、リモートコントロールサーバ５
０が対象機器の現在の状態に基づき対象機器上で当該コ
マンドの実行の可否を判断することにより、あるリモー
ト制御端末からのコマンドが他のコマンドを妨害等する
ことがなくなる。従って、複数箇所からのリモートアク
セスに対応することが可能になる。
【００４７】また、当該コマンドが実行不可である旨の
通知をＷＡＮ２を介して制御指令の送信元のリモート制
御端末に返送することにより、コマンドが実行されなか
ったことを確認することができる。
【００４８】また、図２はリモートコントロールサーバ
５０の具体例を示す構成ブロック図である。図２におい
て６，７，９，１０，１１及び１２は図６と同一符号を
付してあり、１６はコマンド実行手段、１７はコマンド
属性情報記憶手段、１８は対象状態情報記憶手段であ
る。
【００４９】通信手段６の通信ポートはＷＡＮに接続さ
れ通信手段６の出力はコマンド抽出手段７に接続され
る。コマンド抽出手段７の出力はコマンド実行手段１６
に接続され、コマンド属性情報記憶手段１７及び対象状
態情報記憶手段１８の入出力もコマンド実行手段１６に
接続される。
【００５０】コマンド実行手段１６の出力はＬＡＮを介
して対象機器９内のコマンド処理手段１０に接続され、
コマンド処理手段１０の出力は実行結果取得手段１１に
接続され、実行結果取得手段１１の出力はデータ整形手
段１２に接続される。さらに、データ整形手段１２の出
力は通信手段６に接続される。
【００５１】ここで、図２に示すリモートコントロール
サーバ５０の動作を図３及び図４を用いて説明する。図
３はコマンド実行手段１６の動作を説明するフロー図、
図４はコマンド属性情報記憶手段１７及び対象状態情報
記憶手段１８内に記憶された情報の一例を示す説明図で
ある。
【００５２】図３中”Ｓ００１”においてコマンド実行
手段１６はコマンド属性情報記憶手段１７から当該コマ
ンド実行後の対象機器の状態情報を読み出し、図３中”
Ｓ００２”においてコマンド実行手段１６はコマンド属
性情報記憶手段１７から当該コマンドの実行不可な対象
機器の状態リスト（以下、単に状態リストと呼ぶ。）を
読み出す。
【００５３】また、図３中”Ｓ００３”においてコマン
ド実行手段１６はコマンド抽出手段７から実行すべきコ
マンドを取得する。さらに、図３中”Ｓ００４”におい
てコマンド実行手段１６は対象状態情報記憶手段１８か
ら前回コマンド実行後の対象機器の状態の情報を読み出
す。
【００５４】そして、図３中”Ｓ００５”においてコマ
ンド実行手段１６は対象状態情報記憶手段１８から読み
出した状態が状態リスト内に存在するか否かを判断す
る。
【００５５】もし、図３中”Ｓ００５”において対象状
態情報記憶手段１８から読み出した状態が状態リスト内
に存在しなければ、実行可能であるので、図３中”Ｓ０
０６”においてコマンド実行手段１６は対象状態情報記
憶手段１８にコマンド属性情報記憶手段１７から読み出
した当該コマンド実行後の対象機器の状態情報を書き込
むと共に、図３中”Ｓ００７”において当該コマンドを
実行させる。
【００５６】また、もし、図３中”Ｓ００５”において
対象状態情報記憶手段１８から読み出した状態が状態リ
スト内に存在すればこのコマンドは実行不可なので、コ
マンドの実行を中止すると共に図３中”Ｓ００８”にお
いてコマンド実行手段１６は通信手段６を制御してコマ
ンドが実行不可である旨の通知を制御指令の送信元のリ
モート制御端末に送信する。
【００５７】例えば、コマンド属性情報記憶手段１７に
は図４に示すような少なくとも情報が記憶されている。
すなわち、図４中”ＣＮ０１”には抽出されたコマンド
名が、図４中”ＣＦ０１”には当該コマンドを実行した
後の対象機器の状態が、図４中”ＤＬ０１”には状態リ
ストがそれぞれ記憶されている。
【００５８】一方、例えば、対象状態情報記憶手段１８
には図４に示すような少なくとも情報が記憶されてい
る。すなわち、図４中”ＴＳ０１”には前回のコマンド
実行後の対象機器の状態が記憶されている。
【００５９】すなわち、図４から”コマンド１”を実行
しようとした場合、状態リストには”状態”、”状態
”及び”状態”がリストアップされているので、も
し、対象状態情報記憶手段１８に記憶されている状態情
報が”状態”、”状態”若しくは”状態”であれ
ば”コマンド１”は実行不可になり、状態情報が”状態
”、”状態”及び”状態”以外であれば”コマン
ド１”は実行可能になる。
【００６０】この結果、コマンド実行後状態及び状態リ
ストを記憶しておき前回のコマンド実行後の対象機器の
状態が状態リストに存在する場合には当該コマンド実行
を中止し、状態リストに存在しない場合には前記コマン
ド実行後状態を記憶してコマンドを実行することによ
り、あるリモート制御端末からのコマンドが他のコマン
ドを妨害等することがなくなる。従って、複数箇所から
のリモートアクセスに対応することが可能になる。
【００６１】また、当該コマンドが実行不可である旨の
通知を制御指令の送信元のリモート制御端末に返送する
ことにより、コマンドが実行されなかったことを確認す
ることができる。
【００６２】なお、図１に示すリモートコントロールシ
ステムではリモート制御端末が複数台の場合を例示して
いるが、図６に示す従来例のようにローカル側にローカ
ル制御端末が接続されたリモートコントロールシステム
であっても構わない。
【００６３】また、図１に示すリモートコントロールシ
ステムでは通信網としてＷＡＮを例示したが一般的なネ
ットワークであればよく、ＬＡＮ、インターネット及び
イントラネット等の通信網であれば構わない。
【００６４】また、図１に示すリモートコントロールシ
ステムでは対象機器がＬＡＮに接続されている構成を例
示したが対象機器がリモートコントロールサーバに直接
接続された構成であっても構わない。
【００６５】また、図２に示すリモートコントロールサ
ーバ５０ではコマンド属性情報記憶手段１７と対象状態
情報記憶手段１８とを別個の手段として記載している
が、１つの記憶手段を用いてそれぞれの情報を記憶させ
ても構わない。
【００６６】また、図２に示すリモートコントロールサ
ーバ５０では説明の簡単のためにコマンド抽出手段７、
コマンド実行手段１６、実行結果取得手段１１及びデー
タ整形手段１２を別個に記載しているがＣＰＵ等の演算
制御回路にその機能を持たせることにより１つの回路に
集約することができる。
【００６７】また、図２に示すリモートコントロールサ
ーバ５０では実行結果をデータ整形するデータ整形手段
１２を設けているが、実行結果取得手段１１で得られる
実行結果がＷＡＮを介する通信に適合したデータフォー
マットであれば必須の構成要素ではない。
【００６８】また、図２等の説明においてはコマンド実
行手段１６がコマンド属性情報記憶手段１７から読み出
した実行後の状態を対象状態情報記憶手段１８に書き込
んだ後にコマンドを実行させているが、実行結果取得手
段１１で対象機器の状態を読み出して対象状態情報記憶
手段１８に書き込んでも構わない。
【００６９】この場合には、コマンド属性情報記憶手段
１７には図４中”ＣＦ０１”に示すようなコマンド実行
後の状態を記憶しておく必要がなくなり、コマンド属性
情報記憶手段１７の記憶容量を節約できる。
【００７０】また、図２等の説明においては対象機器の
コマンド実行後の状態を対象状態情報記憶手段１８に書
き込んでその後のコマンドの実行の可否を判断していた
が、勿論、対象機器の現在実行中のコマンドの状態を対
象状態情報記憶手段１８に書き込んでこの情報に基づき
コマンド実行の可否を判断しても構わない。
【００７１】また、コマンド属性情報記憶手段１７には
コマンドを実行することができない対象機器の状態リス
トが記憶されていたが、逆に、当該コマンドを実行する
ことが可能な対象機器の状態リストを記憶させても構わ
ない。
【００７２】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば次のような効果がある。請求項１〜請求
項１２、請求項１４及び請求項１５の発明によれば、リ
モートコントロールサーバが対象機器の現在の状態に基
づき対象機器上で当該コマンドの実行の可否を判断する
ことにより、あるリモート制御端末からのコマンドが他
のコマンドを妨害等することがなくなる。従って、複数
箇所からのリモートアクセスに対応することが可能にな
る。
【００７３】また、請求項１３の発明によれば、当該コ
マンドが実行不可である旨の通知を制御指令の送信元の
リモート制御端末に返送することにより、コマンドが実
行されなかったことを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリモートコントロールシステムの
一実施例を示す構成図である。
【図２】リモートコントロールサーバの具体例を示す構
成ブロック図である。
【図３】コマンド実行手段の動作を説明するフロー図で
ある。
【図４】コマンド属性情報記憶手段及び対象状態情報記
憶手段内に記憶された情報の一例を示す説明図である。
【図５】従来のリモートコントロールシステムの一例を
示す構成図である。
【図６】リモートコントロールサーバの具体例を示す構
成ブロック図である。
【図７】ローカル制御端末を有する場合の構成図であ
る。
【図８】リモート制御端末が複数台ある場合の構成図で
ある。
【符号の説明】
１，１４，１５ リモート制御端末 ２ 広域通信網 ３，５０ リモートコントロールサーバ ４，５，９ 対象機器 ６ 通信手段 ７ コマンド抽出手段 ８，１６ コマンド実行手段 １０ コマンド処理手段 １１ 実行結果取得手段 １２ データ整形手段 １３ ローカル制御端末 １７ コマンド属性情報記憶手段 １８ 対象状態情報記憶手段 １００ ローカルネットワーク

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】リモートで制御や保守を行うリモートコン
    トロールシステムにおいて、 通信網と、 この通信網に接続され制御指令を送信する複数台のリモ
    ート制御端末と、 対象機器と、 前記通信網と前記対象機器との間に設けられ前記対象機
    器の現在の状態に基づき前記対象機器上で前記制御指令
    から抽出されたコマンドの実行の可否を判断して前記対
    象機器で実行可能なコマンドを実行させるリモートコン
    トロールサーバとを備えたことを特徴とするリモートコ
    ントロールシステム。
  2. 【請求項２】前記通信網が、 広域通信網であることを特徴とする請求項１記載のリモ
    ートコントロールシステム。
  3. 【請求項３】前記通信網が、 ローカルエリアネットワークであることを特徴とする請
    求項１記載のリモートコントロールシステム。
  4. 【請求項４】前記通信網が、 インターネットであることを特徴とする請求項１記載の
    リモートコントロールシステム。
  5. 【請求項５】前記通信網が、 イントラネットであることを特徴とする請求項１記載の
    リモートコントロールシステム。
  6. 【請求項６】前記対象機器と前記リモートコントロール
    サーバとがローカルエリアネットワークを介して接続さ
    れたことを特徴とする請求項１記載のリモートコントロ
    ールシステム。
  7. 【請求項７】前記ローカルエリアネットワークに制御指
    令を送信するローカル制御端末が接続されたことを特徴
    とする請求項６記載のリモートコントロールシステム。
  8. 【請求項８】前記リモートコントロールサーバが、 前記通信網を介して前記リモート制御端末と通信を行う
    通信手段と、 この通信手段が受信した前記制御指令からコマンドを抽
    出するコマンド抽出手段と、 前記対象機器での前記コマンドの実行結果を取得して前
    記通信手段を介して送信する実行結果取得手段と、 コマンド実行後状態及び状態リストと対象機器の前記状
    態とが記憶された記憶手段と、 前記状態と前記状態リストとを対比して実行の可否を判
    断し実行可能な場合には前記コマンド実行後状態を前記
    状態として前記記憶手段に記憶すると共に前記コマンド
    を前記対象機器上で実行させるコマンド実行手段とから
    構成されることを特徴とする請求項１記載のリモートコ
    ントロールシステム。
  9. 【請求項９】前記リモートコントロールサーバが、 前記通信網を介して前記リモート制御端末と通信を行う
    通信手段と、 この通信手段が受信した前記制御指令からコマンドを抽
    出するコマンド抽出手段と、 コマンド実行後状態及び状態リストと対象機器の前記状
    態とが記憶された記憶手段と、 前記対象機器での前記コマンドの実行結果及び前記コマ
    ンド実行後状態を取得して実行結果を前記通信手段を介
    して送信すると共に前記コマンド実行後状態を前記状態
    として前記記憶手段に記憶する実行結果取得手段と、 前記状態と前記状態リストとを対比して実行の可否を判
    断し実行可能な場合にはコマンドを前記対象機器上で実
    行させるコマンド実行手段とから構成されることを特徴
    とする請求項１記載のリモートコントロールシステム。
  10. 【請求項１０】前記リモートコントロールサーバが、 前記通信網を介して前記リモート制御端末と通信を行う
    通信手段と、 この通信手段が受信した前記制御指令からコマンドを抽
    出するコマンド抽出手段と、 状態リストと対象機器の前記状態とが記憶された記憶手
    段と、 前記対象機器でのコマンドの実行結果及び前記コマンド
    実行中状態を取得して実行結果を前記通信手段を介して
    送信すると共に前記コマンド実行中状態を前記状態とし
    て前記記憶手段に記憶する実行結果取得手段と、 前記状態と前記状態リストとを対比して実行の可否を判
    断し実行可能な場合にはコマンドを前記対象機器上で実
    行させるコマンド実行手段とから構成されることを特徴
    とする請求項１記載のリモートコントロールシステム。
  11. 【請求項１１】前記コマンド実行手段が、 前記記憶手段から前記コマンド実行後状態を読み出し、 前記記憶手段から前記状態リストを読み出し、 前記コマンド抽出手段からコマンドを取得し、 前記記憶手段から前記状態を読み出し、 前記状態と前記状態リストとを対比して実行の可否を判
    断し、 実行可能な場合には前記コマンド実行後状態を前記状態
    として前記記憶手段書き込むと共にコマンドを実行させ
    ることを特徴とする請求項９記載のリモートコントロー
    ルシステム。
  12. 【請求項１２】前記コマンド実行手段が、 前記記憶手段から前記コマンド実行後状態若しくは前記
    コマンド実行中状態を読み出し、 前記記憶手段から前記状態リストを読み出し、 前記コマンド抽出手段からコマンドを取得し、 前記記憶手段から前記状態を読み出し、 前記状態と前記状態リストとを対比して実行の可否を判
    断し、 実行可能な場合にはコマンドを実行させることを特徴と
    する請求項９及び請求項１０記載のリモートコントロー
    ルシステム。
  13. 【請求項１３】前記リモートコントロールサーバが、 前記状態と前記状態リストとを対比して実行不可の場合
    にコマンドが実行不可である旨の通知を前記制御指令の
    送信元の前記リモート制御端末に送信することを特徴と
    する請求項８乃至請求項１０記載のリモートコントロー
    ルシステム。
  14. 【請求項１４】前記状態リストには、 前記コマンドを実行することが可能な前記対象機器の前
    記状態が記憶されたことを特徴とする請求項８乃至請求
    項１０記載のリモートコントロールシステム。
  15. 【請求項１５】前記状態リストには、 前記コマンドを実行することが不可な前記対象機器の前
    記状態が記憶されたことを特徴とする請求項８乃至請求
    項１０記載のリモートコントロールシステム。
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