JPH04250754A - プログラマブルコントローラのシリアルポートの制御方式 - Google Patents
プログラマブルコントローラのシリアルポートの制御方式Info
- Publication number
- JPH04250754A JPH04250754A JP3008120A JP812091A JPH04250754A JP H04250754 A JPH04250754 A JP H04250754A JP 3008120 A JP3008120 A JP 3008120A JP 812091 A JP812091 A JP 812091A JP H04250754 A JPH04250754 A JP H04250754A
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- JP
- Japan
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- serial port
- parameter
- general
- communication
- function
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- Granted
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 22
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Information Transfer Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シリアルポートを内蔵
して通信が行えるプログラマブルコントローラの制御方
式に関するものである。
して通信が行えるプログラマブルコントローラの制御方
式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラに要求され
るシリアル通信には、コンピュータリンクのサービス部
が処理を行ってレスポンスを返す機能と、任意の手順に
てプログラマブルコントローラと他のシリアルポートを
持った計測器やコンピュータとの汎用通信を行う機能の
２種類がある。
るシリアル通信には、コンピュータリンクのサービス部
が処理を行ってレスポンスを返す機能と、任意の手順に
てプログラマブルコントローラと他のシリアルポートを
持った計測器やコンピュータとの汎用通信を行う機能の
２種類がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、シリアルポー
トはコスト的な問題や、大きさの問題等で余り多く設け
ることができなかったので、従来のプログラマブルコン
トローラはこれらの２種類の機能の内、どちらか一方の
機能しか満たすことができなかった。本発明は、シリア
ルポートの通信制御処理を切り換えることによって、コ
ンピュータリンク、汎用通信のどちらの機能にも対応可
能としたプログラマブルコントローラのシリアルポート
の制御方式を提供するにある。
トはコスト的な問題や、大きさの問題等で余り多く設け
ることができなかったので、従来のプログラマブルコン
トローラはこれらの２種類の機能の内、どちらか一方の
機能しか満たすことができなかった。本発明は、シリア
ルポートの通信制御処理を切り換えることによって、コ
ンピュータリンク、汎用通信のどちらの機能にも対応可
能としたプログラマブルコントローラのシリアルポート
の制御方式を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために、プログラマブルコントローラにシリア
ル通信用のシリアルポートを１つ以上備えるとともに、
このシリアルポートを使い分けるためのパラメータを書
き込むパラメータエリアを備え、該パラメータエリアに
シリアル通信を行う命令に基づく汎用通信機能と、専用
手順によるコンピュータリンク機能との何れかを選択設
定するパラメータをセットし、シリアルポートの通信制
御機能を上記パラメータに基づいて切り換えるものであ
る。
達成するために、プログラマブルコントローラにシリア
ル通信用のシリアルポートを１つ以上備えるとともに、
このシリアルポートを使い分けるためのパラメータを書
き込むパラメータエリアを備え、該パラメータエリアに
シリアル通信を行う命令に基づく汎用通信機能と、専用
手順によるコンピュータリンク機能との何れかを選択設
定するパラメータをセットし、シリアルポートの通信制
御機能を上記パラメータに基づいて切り換えるものであ
る。
【０００５】
【作用】而して本発明によればパラメータエリアに汎用
通信、コンピュータリンクのいずれかの機能を選択する
パラメータを書き込むことにより、このパラメータエリ
アのパラメータを送受信処理の際にチェックすることで
、シリアルポートの通信制御処理の切り換えができ、そ
のため汎用通信にも、コンピュータリンクにも使い分け
ることができる。
通信、コンピュータリンクのいずれかの機能を選択する
パラメータを書き込むことにより、このパラメータエリ
アのパラメータを送受信処理の際にチェックすることで
、シリアルポートの通信制御処理の切り換えができ、そ
のため汎用通信にも、コンピュータリンクにも使い分け
ることができる。
【０００６】
【実施例】図１は本発明に用いるプログラマブルコント
ローラの回路構成を示しており、このプログラマブルコ
ントローラは全体の信号処理を行うＣＰＵ１と、システ
ムプログラム等コンピュータリンクの専用手順等を格納
したＲＯＭ２と、ユーザプログラムを格納したり、ワー
クエリアや、後述のパラメータエリアを設定したり、更
には通信時の受信バッファ、送信データの格納エリアを
構成するＲＡＭ３と、シリアルポート４と、Ｉ／Ｏイン
ターフェイス５とを備えたものである。
ローラの回路構成を示しており、このプログラマブルコ
ントローラは全体の信号処理を行うＣＰＵ１と、システ
ムプログラム等コンピュータリンクの専用手順等を格納
したＲＯＭ２と、ユーザプログラムを格納したり、ワー
クエリアや、後述のパラメータエリアを設定したり、更
には通信時の受信バッファ、送信データの格納エリアを
構成するＲＡＭ３と、シリアルポート４と、Ｉ／Ｏイン
ターフェイス５とを備えたものである。
【０００７】ＲＡＭ３に設定されるパラメータエリアは
、例えばアドレス０を、機能選択フラグをセットするエ
リアとし、アドレス１を汎用通信機能の選択時において
、受信バッファの先頭番地を格納するエリア、アドレス
２を汎用通信機能の選択時において、受信バッファの容
量指定等に用いる。機能選択フラグは例えば、「０」を
セットしたときコンピュータリンク機能を、「１」をセ
ットしたとき汎用通信機能を選択設定する。
、例えばアドレス０を、機能選択フラグをセットするエ
リアとし、アドレス１を汎用通信機能の選択時において
、受信バッファの先頭番地を格納するエリア、アドレス
２を汎用通信機能の選択時において、受信バッファの容
量指定等に用いる。機能選択フラグは例えば、「０」を
セットしたときコンピュータリンク機能を、「１」をセ
ットしたとき汎用通信機能を選択設定する。
【０００８】而して本発明方式では、上述したパラメ−
タエリアに機能選択のフラグをセットすると、このセッ
トされたフラグに基づいてＣＰＵ１はシリアルポート４
の通信制御処理を切り換える。図２、図３は送受信処理
のフローを示しており、受信割り込みがかかると、図２
に示すように、ＣＰＵ１はパラメータエリアのチェック
を行い、セットされている機能選択フラグが「１」であ
れば、汎用通信の制御処理に設定し、シリアルポート４
から受信データを読み取り「ＣＲ」コードの受信がなけ
れば、受信バイト数のインクリメント、受信バッファポ
イントの読み取り、受信バッファへのデータセットを行
う。この受信処理は「ＣＲ」コードの受信があるまで繰
り返して行う。
タエリアに機能選択のフラグをセットすると、このセッ
トされたフラグに基づいてＣＰＵ１はシリアルポート４
の通信制御処理を切り換える。図２、図３は送受信処理
のフローを示しており、受信割り込みがかかると、図２
に示すように、ＣＰＵ１はパラメータエリアのチェック
を行い、セットされている機能選択フラグが「１」であ
れば、汎用通信の制御処理に設定し、シリアルポート４
から受信データを読み取り「ＣＲ」コードの受信がなけ
れば、受信バイト数のインクリメント、受信バッファポ
イントの読み取り、受信バッファへのデータセットを行
う。この受信処理は「ＣＲ」コードの受信があるまで繰
り返して行う。
【０００９】またこの汎用通信における送信は、送信命
令によって送信処理が為され、例えば図４のラーダー図
ではａの実行条件がオンすると、応用命令のコードＦ及
び応用命令のＮｏ〔ｍ〕からなる送信命令に基づいて、
送信要求する送信バファの先頭の番地Ｓと、その先頭に
格納されている送信バイト数とを図５に示す汎用通信処
理用ワークエリアＡ，Ｂへ複写して送信割り込みを許可
する。
令によって送信処理が為され、例えば図４のラーダー図
ではａの実行条件がオンすると、応用命令のコードＦ及
び応用命令のＮｏ〔ｍ〕からなる送信命令に基づいて、
送信要求する送信バファの先頭の番地Ｓと、その先頭に
格納されている送信バイト数とを図５に示す汎用通信処
理用ワークエリアＡ，Ｂへ複写して送信割り込みを許可
する。
【００１０】ここで送信バッファは図５に示すようなエ
リアの構成となっており、先頭番地０には送信バイト数
が、その後のアドレス１〜Ｎ＋１には、送信データが格
納されている。しかして送信割り込みが許可され、パラ
メータエリアの機能選択フラグのチェックが行われ、汎
用通信機能がセットされていれば、ＣＰＵ１は汎用通信
の制御処理に切り換え、まず汎用通信処理用ワークエリ
アＡに格納している送信バイト数を取り込む。
リアの構成となっており、先頭番地０には送信バイト数
が、その後のアドレス１〜Ｎ＋１には、送信データが格
納されている。しかして送信割り込みが許可され、パラ
メータエリアの機能選択フラグのチェックが行われ、汎
用通信機能がセットされていれば、ＣＰＵ１は汎用通信
の制御処理に切り換え、まず汎用通信処理用ワークエリ
アＡに格納している送信バイト数を取り込む。
【００１１】送信バイト数が０でなければ、取り込んだ
送信バイト数より１だけ減じた後、汎用通信処理用ワー
クエリアＢに格納している送信バッファの先頭番地のポ
インタゲットを行い、送信バッファよりデータを読み取
り、シリアルポート４へデータを送信する。この送信後
、ワークエリアＢに格納している送信バッファの先頭番
地のポインタのインクリメントを行う。このような処理
を送信バイト数が０となるまで繰り返して行い、送信バ
イト数が０となれば、汎用通信を終了する。
送信バイト数より１だけ減じた後、汎用通信処理用ワー
クエリアＢに格納している送信バッファの先頭番地のポ
インタゲットを行い、送信バッファよりデータを読み取
り、シリアルポート４へデータを送信する。この送信後
、ワークエリアＢに格納している送信バッファの先頭番
地のポインタのインクリメントを行う。このような処理
を送信バイト数が０となるまで繰り返して行い、送信バ
イト数が０となれば、汎用通信を終了する。
【００１２】上記の送受信は汎用通信の場合であったが
、機能選択フラグが「０」にセットされ、コンピュータ
リンクの機能が選択されている場合は、次のような処理
がなされる。まず受信処理の場合、汎用通信の場合と同
様な処理がなされるが、コンピュータリンクの場合には
ＲＡＭ３に図６に示す専用の送受信バッファＥ，Ｆを持
っており、パラメータエリアには受信バッファＦの先頭
番地のセット及び容量指定のデータの書き込みは行われ
ず、ＣＰＵ１はコンピュータリンク機能の選択と判定し
た場合に、コンピュータリンクサービス部の専用手順に
基づいて受信処理を開始する。
、機能選択フラグが「０」にセットされ、コンピュータ
リンクの機能が選択されている場合は、次のような処理
がなされる。まず受信処理の場合、汎用通信の場合と同
様な処理がなされるが、コンピュータリンクの場合には
ＲＡＭ３に図６に示す専用の送受信バッファＥ，Ｆを持
っており、パラメータエリアには受信バッファＦの先頭
番地のセット及び容量指定のデータの書き込みは行われ
ず、ＣＰＵ１はコンピュータリンク機能の選択と判定し
た場合に、コンピュータリンクサービス部の専用手順に
基づいて受信処理を開始する。
【００１３】一方送信処理の場合には、ＣＰＵ１はコン
ピュータリンク機能の選択と判定したときに、コンピュ
ータリンクサービス部に基づいて専用手順に沿って専用
送信バッファＥの送信バイト数及び専用送信バッファの
先頭番地をワークエリアＣ、Ｄに複写した後、上述の汎
用通信の処理と同様な処理を行う。
ピュータリンク機能の選択と判定したときに、コンピュ
ータリンクサービス部に基づいて専用手順に沿って専用
送信バッファＥの送信バイト数及び専用送信バッファの
先頭番地をワークエリアＣ、Ｄに複写した後、上述の汎
用通信の処理と同様な処理を行う。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、プログラマブルコントローラ
にシリアル通信用のシリアルポートを１つ以上備えると
ともに、このシリアルポートを使い分けるためのパラメ
ータを書き込むパラメータエリアを備え、該パラメータ
エリアにシリアル通信を行う命令に基づく汎用通信機能
と、専用手順によるコンピュータリンク機能との何れか
を選択設定するパラメータをセットし、シリアルポート
の通信制御機能を上記パラメータに基づいて切り換える
から、パラメータエリアに汎用通信機能、コンピュータ
リンク機能のいずれかを選択するパラメータを書き込む
ことにより、このパラメータエリアのパラメータを送受
信処理の際にチェックすることで、シリアルポートの通
信制御処理の切り換えができ、そのため汎用通信にも、
コンピュータリンクにも使い分けることができ、結果プ
ログラマブルコントローラのコストアップや大型化が避
けられるという効果がある。
にシリアル通信用のシリアルポートを１つ以上備えると
ともに、このシリアルポートを使い分けるためのパラメ
ータを書き込むパラメータエリアを備え、該パラメータ
エリアにシリアル通信を行う命令に基づく汎用通信機能
と、専用手順によるコンピュータリンク機能との何れか
を選択設定するパラメータをセットし、シリアルポート
の通信制御機能を上記パラメータに基づいて切り換える
から、パラメータエリアに汎用通信機能、コンピュータ
リンク機能のいずれかを選択するパラメータを書き込む
ことにより、このパラメータエリアのパラメータを送受
信処理の際にチェックすることで、シリアルポートの通
信制御処理の切り換えができ、そのため汎用通信にも、
コンピュータリンクにも使い分けることができ、結果プ
ログラマブルコントローラのコストアップや大型化が避
けられるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す回路ブロック図である
。
。
【図２】本発明の一実施例の受信処理のフローチャート
である。
である。
【図３】本発明の一実施例の送信処理のフローチャート
である。
である。
【図４】汎用通信の命令の説明用ラダー図である。
【図５】汎用通信のワークエリアの説明図である。
【図６】コンピュータリンクのワークエリアの説明図で
ある。
ある。
１ ＣＰＵ
２ ＲＯＭ
３ ＲＡＭ
４ シリアルポート
Claims (1)
- 【請求項１】プログラマブルコントローラに１つ以上の
シリアル通信用のシリアルポートを備えるとともに、こ
のシリアルポートを使い分けるためのパラメータを書き
込むパラメータエリアを備え、該パラメータエリアにシ
リアル通信を行う命令に基づく汎用通信機能と、専用手
順によるコンピュータリンク機能との何れかを選択設定
するパラメータをセットし、シリアルポートの通信制御
機能を上記パラメータに基づいて切り換えることを特徴
とするプログラマブルコントローラのシリアルポートの
制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00812091A JP3234240B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | プログラマブルコントローラのシリアルポートの制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00812091A JP3234240B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | プログラマブルコントローラのシリアルポートの制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04250754A true JPH04250754A (ja) | 1992-09-07 |
| JP3234240B2 JP3234240B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=11684430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00812091A Expired - Lifetime JP3234240B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | プログラマブルコントローラのシリアルポートの制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3234240B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004107698A1 (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | プログラマブルコントローラ |
-
1991
- 1991-01-28 JP JP00812091A patent/JP3234240B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004107698A1 (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | プログラマブルコントローラ |
| GB2405500A (en) * | 2003-05-28 | 2005-03-02 | Mitsubishi Electric Corp | Programmable controller |
| GB2405500B (en) * | 2003-05-28 | 2006-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | Programmable controller |
| US7797461B2 (en) | 2003-05-28 | 2010-09-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Programmable controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3234240B2 (ja) | 2001-12-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010911 |
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