JP2001108038A - ギヤドモータ及びギヤドモータシリーズ - Google Patents
ギヤドモータ及びギヤドモータシリーズInfo
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- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Retarders (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ギヤドモータにおいて、使用者の変速比の要
求に柔軟且つ確実に対応すると共に、騒音の増大を抑制
する。 【解決手段】 モータユニットと、このモータユニット
の回転動力を伝達する変速機ユニットとを組み合わせて
なるギヤドモータ３０において、太陽ローラ３８、遊星
ローラ５０、リングローラ５２、を有する単純遊星ロー
ラ機構３２と、この単純遊星ローラ機構３２を収容する
ケーシング３４と、を備える単純遊星ローラユニット３
６を、変速機ユニットとモータユニットの間に介在させ
る。ケーシング３４の軸線方向両端側には、太陽ローラ
３８の径方向外側に広がるフランジ部６２Ａ、６２Ｂを
形成し、フランジ部の一方をモータユニットに連結する
と共に、他方を変速機ユニットに連結する。更に、モー
タユニットの回転動力が単純遊星ローラユニット３６を
介して変速機ユニットに伝達するようにした。
求に柔軟且つ確実に対応すると共に、騒音の増大を抑制
する。 【解決手段】 モータユニットと、このモータユニット
の回転動力を伝達する変速機ユニットとを組み合わせて
なるギヤドモータ３０において、太陽ローラ３８、遊星
ローラ５０、リングローラ５２、を有する単純遊星ロー
ラ機構３２と、この単純遊星ローラ機構３２を収容する
ケーシング３４と、を備える単純遊星ローラユニット３
６を、変速機ユニットとモータユニットの間に介在させ
る。ケーシング３４の軸線方向両端側には、太陽ローラ
３８の径方向外側に広がるフランジ部６２Ａ、６２Ｂを
形成し、フランジ部の一方をモータユニットに連結する
と共に、他方を変速機ユニットに連結する。更に、モー
タユニットの回転動力が単純遊星ローラユニット３６を
介して変速機ユニットに伝達するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、モータユニット
と、このモータユニットの回転動力を伝達する変速機ユ
ニットとを組合せてなるギヤドモータ、及び、このギヤ
ドモータを構成可能なギヤドモータシリーズに関する。
と、このモータユニットの回転動力を伝達する変速機ユ
ニットとを組合せてなるギヤドモータ、及び、このギヤ
ドモータを構成可能なギヤドモータシリーズに関する。
【０００２】
【従来の技術】回転動力を発生するモータユニットと、
この回転動力を減速又は増速する変速機ユニットとを組
合せたギヤドモータは、機械的に増速又は減速する構造
であるため、モータユニットを最も効率の良い状態（回
転数領域）で運転をすることができ、あらゆる産業分野
で広く用いられている。
この回転動力を減速又は増速する変速機ユニットとを組
合せたギヤドモータは、機械的に増速又は減速する構造
であるため、モータユニットを最も効率の良い状態（回
転数領域）で運転をすることができ、あらゆる産業分野
で広く用いられている。
【０００３】例えば、図１０に示される従来のギヤドモ
ータ１は、モータユニット２と、このモータユニット２
の回転動力を伝達する変速機ユニット４とを組合せて構
成されている。
ータ１は、モータユニット２と、このモータユニット２
の回転動力を伝達する変速機ユニット４とを組合せて構
成されている。
【０００４】このモータユニット２の取付面は、モータ
軸６の先端側に形成された正方形のモータフランジ１０
によって構成されており、このモータフランジ１０の四
隅にはそれぞれボルト孔１０Ａが貫通形成され、又この
モータフランジ１０の中心にはモータ軸６が配置するよ
うになっている。
軸６の先端側に形成された正方形のモータフランジ１０
によって構成されており、このモータフランジ１０の四
隅にはそれぞれボルト孔１０Ａが貫通形成され、又この
モータフランジ１０の中心にはモータ軸６が配置するよ
うになっている。
【０００５】モータユニット２は、モータ軸６から回転
動力を出力するものであり、図９に示されるように、こ
のモータ軸６は先端のキー溝加工によって、はす歯状の
モータピニオン８を回動自在に支持するようになってい
る。
動力を出力するものであり、図９に示されるように、こ
のモータ軸６は先端のキー溝加工によって、はす歯状の
モータピニオン８を回動自在に支持するようになってい
る。
【０００６】前記変速機ユニット４は、３段減速構造で
あり、具体的には、前記モータピニオン８と噛合する第
１ギヤ１２と、この第１ギヤ１２と同軸且つ一体的に回
転する第１ピニオン１４と、この第１ピニオン１４と噛
合する第２ギヤ１６と、この第２ギヤ１６と同軸且つ一
体的に回転する第２ピニオン１８と、この第２ピニオン
１８と噛合する出力軸ギヤ２０と、軸受に支持されこの
出力軸ギヤ２０と一体的に回転する出力軸２２と、これ
らの変速機構を内部に収容するケーシング２４と、を備
えている。
あり、具体的には、前記モータピニオン８と噛合する第
１ギヤ１２と、この第１ギヤ１２と同軸且つ一体的に回
転する第１ピニオン１４と、この第１ピニオン１４と噛
合する第２ギヤ１６と、この第２ギヤ１６と同軸且つ一
体的に回転する第２ピニオン１８と、この第２ピニオン
１８と噛合する出力軸ギヤ２０と、軸受に支持されこの
出力軸ギヤ２０と一体的に回転する出力軸２２と、これ
らの変速機構を内部に収容するケーシング２４と、を備
えている。
【０００７】このケーシング２４には、モータ軸６が挿
入される挿入孔２４Ａが貫通して形成されており、更
に、この挿入孔２４Ａを中心とした正方形の頂点位置に
タップ孔２４Ｂがそれぞれ形成されている。この軸挿入
孔２４Ａと４つのタップ孔２４Ｂの配置は、モータユニ
ット２側のモータフランジ１０におけるモータ軸６と４
つのボルト孔１０Ａと一致するようになっており、図１
０に示されるように、モータユニット２と変速機ユニッ
ト４とが４つのボルト２６によって連結されるようにな
っている。
入される挿入孔２４Ａが貫通して形成されており、更
に、この挿入孔２４Ａを中心とした正方形の頂点位置に
タップ孔２４Ｂがそれぞれ形成されている。この軸挿入
孔２４Ａと４つのタップ孔２４Ｂの配置は、モータユニ
ット２側のモータフランジ１０におけるモータ軸６と４
つのボルト孔１０Ａと一致するようになっており、図１
０に示されるように、モータユニット２と変速機ユニッ
ト４とが４つのボルト２６によって連結されるようにな
っている。
【０００８】このギヤドモータ１においては、モータユ
ニット２の回転動力を各ピニオン及びギヤを介して所定
の減速比で出力軸２２に伝達する。
ニット２の回転動力を各ピニオン及びギヤを介して所定
の減速比で出力軸２２に伝達する。
【０００９】一般的に、この種のギヤドモータ１におい
ては、所定の間隔（公比）で変速比が設定されてシリー
ズ化された複数の変速機ユニット４が予め準備されてお
り、実際に要求される変速比に最も近い変速比を有する
変速機ユニット４を選択してモータユニット２と組合せ
ることで、ギヤドモータ１を構成するようになってい
る。
ては、所定の間隔（公比）で変速比が設定されてシリー
ズ化された複数の変速機ユニット４が予め準備されてお
り、実際に要求される変速比に最も近い変速比を有する
変速機ユニット４を選択してモータユニット２と組合せ
ることで、ギヤドモータ１を構成するようになってい
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、ギヤド
モータ１の使用者は変速機ユニット４の各種変速比のシ
リーズから最適な変速比のものを選択するのであるが、
このギヤードモータ１が用いられる状況によっては、そ
の後において変速比を変更したい場合が存在する。この
ような場合の対応としては、以下の方法が考えられる。
モータ１の使用者は変速機ユニット４の各種変速比のシ
リーズから最適な変速比のものを選択するのであるが、
このギヤードモータ１が用いられる状況によっては、そ
の後において変速比を変更したい場合が存在する。この
ような場合の対応としては、以下の方法が考えられる。
【００１１】１）変速機ユニット４を、再度最適な変速
比を有する新たなものに交換する。
比を有する新たなものに交換する。
【００１２】２）変速機ユニット４とモータユニット２
との間に、調節量分の変速比を有する変速機ユニットを
追加する。
との間に、調節量分の変速比を有する変速機ユニットを
追加する。
【００１３】しかし、１）の方法では新たな変速機ユニ
ット４を購入する必要があるため高コストになり、又、
従来用いていた変速機ユニット４が無駄となるという問
題がある。
ット４を購入する必要があるため高コストになり、又、
従来用いていた変速機ユニット４が無駄となるという問
題がある。
【００１４】又、２）の方法においては、既に用いられ
ている変速機ユニット４が当初からモータと連結される
ことを目的として設計されているため、変速機ユニット
４とモータユニット２との間に、変速機ユニットを介在
させるのは現実的には困難なことが多く、また少なから
ぬ不具合も存在した。その理由について、以下具体的に
説明する。
ている変速機ユニット４が当初からモータと連結される
ことを目的として設計されているため、変速機ユニット
４とモータユニット２との間に、変速機ユニットを介在
させるのは現実的には困難なことが多く、また少なから
ぬ不具合も存在した。その理由について、以下具体的に
説明する。
【００１５】第１の問題は、変速機ユニット４側の単に
「受ける」形の取付面構造のために、そこに別途（モー
タユニット以外の）変速機ユニット等（以下挿入ユニッ
トという）を連結するのは物理的に容易ではなかったと
いうことである。
「受ける」形の取付面構造のために、そこに別途（モー
タユニット以外の）変速機ユニット等（以下挿入ユニッ
トという）を連結するのは物理的に容易ではなかったと
いうことである。
【００１６】モータユニット２は、変速機ユニット４等
の被駆動装置（相手側機械）に必ず連結されるものであ
るため、その連結を容易にするために図１０に示すよう
なモータフランジ１０が一般的に設けられている。これ
は、モータ側からボルト孔１０Ａを介してボルト２６を
挿入し、このボルト２６を相手機械側のタップ孔２４Ｂ
と螺合させて連結することを可能にするためである。
の被駆動装置（相手側機械）に必ず連結されるものであ
るため、その連結を容易にするために図１０に示すよう
なモータフランジ１０が一般的に設けられている。これ
は、モータ側からボルト孔１０Ａを介してボルト２６を
挿入し、このボルト２６を相手機械側のタップ孔２４Ｂ
と螺合させて連結することを可能にするためである。
【００１７】一方、その結果として、変速機ユニット４
側においては単にそれを「受ける」構造となっているこ
とが多い。即ち、モータ軸６が挿入される挿入孔２４Ａ
を中心とした正方形の頂点位置に、単にタップ孔２４Ｂ
がそれぞれ形成されているのみであり、この変速機ユニ
ット４側からボルトによって連結することが想定されて
いない場合が多い。
側においては単にそれを「受ける」構造となっているこ
とが多い。即ち、モータ軸６が挿入される挿入孔２４Ａ
を中心とした正方形の頂点位置に、単にタップ孔２４Ｂ
がそれぞれ形成されているのみであり、この変速機ユニ
ット４側からボルトによって連結することが想定されて
いない場合が多い。
【００１８】一方、ここで挿入ユニット自体について考
えると、この挿入ユニットにおける変速構造が例えばピ
ニオンとギヤの組合せの平行軸歯車構造である場合に
は、自身に挿入されるモータ軸６と、このモータ軸６の
回転を変速機ユニット４に伝達する出力軸とを一段減速
構造で同軸状にすることは不可能であり、このため必然
的に挿入ユニットにおけるモータ軸６と出力軸を同軸状
にするには２段以上（２対以上のギヤとピニオン）を必
要とし、挿入ユニットの内部が複雑な構造となるだけで
なく、モータ軸６の軸線方向に長大な構造になった。
えると、この挿入ユニットにおける変速構造が例えばピ
ニオンとギヤの組合せの平行軸歯車構造である場合に
は、自身に挿入されるモータ軸６と、このモータ軸６の
回転を変速機ユニット４に伝達する出力軸とを一段減速
構造で同軸状にすることは不可能であり、このため必然
的に挿入ユニットにおけるモータ軸６と出力軸を同軸状
にするには２段以上（２対以上のギヤとピニオン）を必
要とし、挿入ユニットの内部が複雑な構造となるだけで
なく、モータ軸６の軸線方向に長大な構造になった。
【００１９】第２の問題は、変速比の調整がメインの目
的であるにも拘らず、必ずしも使用者の意図した変速比
に調整し切れないことがあるということである。
的であるにも拘らず、必ずしも使用者の意図した変速比
に調整し切れないことがあるということである。
【００２０】変速機ユニットは既に説明したように、所
定の間隔で変速比が既に設定されてシリーズ化されてお
り、これらを他の種類のシリーズ化されている挿入ユニ
ットと組合せたとしても所望の変速比を得ることができ
ない場合がある。即ち、通常の歯車を用いた変速機で得
られる変速比の組合せでは、最終的に得られる変速比の
バリエーションに限界があり、実際の変速比の要求に応
じた微妙な調整をすることができない。
定の間隔で変速比が既に設定されてシリーズ化されてお
り、これらを他の種類のシリーズ化されている挿入ユニ
ットと組合せたとしても所望の変速比を得ることができ
ない場合がある。即ち、通常の歯車を用いた変速機で得
られる変速比の組合せでは、最終的に得られる変速比の
バリエーションに限界があり、実際の変速比の要求に応
じた微妙な調整をすることができない。
【００２１】第３の問題は、変速機ユニット同士を組合
せることにより、騒音が大幅に増加するということであ
る。具体的には、組み合わされる変速機ユニット同士が
互いに共振したり、歯車の数が増加することに伴い歯車
自身が発生する騒音が増大するという問題がある。
せることにより、騒音が大幅に増加するということであ
る。具体的には、組み合わされる変速機ユニット同士が
互いに共振したり、歯車の数が増加することに伴い歯車
自身が発生する騒音が増大するという問題がある。
【００２２】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、使用者の変速比の要求に柔軟に且つ確実に対
応することができると共に、騒音の増大を抑制するギヤ
ドモータ、又は、このギヤドモータを複数タイプ構成す
ることができるギヤドモータシリーズを提供することを
目的とする。
のであり、使用者の変速比の要求に柔軟に且つ確実に対
応することができると共に、騒音の増大を抑制するギヤ
ドモータ、又は、このギヤドモータを複数タイプ構成す
ることができるギヤドモータシリーズを提供することを
目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
モータユニットと、自身の入力軸が該モータユニットの
モータ軸と同軸的に配置され、該モータユニットの回転
動力を伝達する変速機ユニットとを組み合わせてなるギ
ヤドモータにおいて、太陽ローラ、キャリアに保持され
ると共に前記太陽ローラの外周に転接する遊星ローラ、
該遊星ローラが自身の内周に転接するリングローラ、を
摩擦ローラとして有する単純遊星ローラ機構と、該単純
遊星ローラ機構を内部に収容するケーシングと、を備え
る単純遊星ローラユニットを、前記変速機ユニットとモ
ータユニットの間に介在させ、前記単純遊星ローラ機構
を内部に収容するケーシングの前記太陽ローラの軸線方
向両端側において、該太陽ローラの径方向外側に広がる
フランジ部を形成し、前記フランジ部の一方を前記モー
タユニットのケーシングに連結すると共に、他方を前記
変速機ユニットのケーシングに連結し、且つ該モータユ
ニットの回転動力が前記単純遊星ローラユニットを介し
て同軸性を有しながら前記変速機ユニットに伝達するよ
うにしたことにより、上記目的を達成するものである。
モータユニットと、自身の入力軸が該モータユニットの
モータ軸と同軸的に配置され、該モータユニットの回転
動力を伝達する変速機ユニットとを組み合わせてなるギ
ヤドモータにおいて、太陽ローラ、キャリアに保持され
ると共に前記太陽ローラの外周に転接する遊星ローラ、
該遊星ローラが自身の内周に転接するリングローラ、を
摩擦ローラとして有する単純遊星ローラ機構と、該単純
遊星ローラ機構を内部に収容するケーシングと、を備え
る単純遊星ローラユニットを、前記変速機ユニットとモ
ータユニットの間に介在させ、前記単純遊星ローラ機構
を内部に収容するケーシングの前記太陽ローラの軸線方
向両端側において、該太陽ローラの径方向外側に広がる
フランジ部を形成し、前記フランジ部の一方を前記モー
タユニットのケーシングに連結すると共に、他方を前記
変速機ユニットのケーシングに連結し、且つ該モータユ
ニットの回転動力が前記単純遊星ローラユニットを介し
て同軸性を有しながら前記変速機ユニットに伝達するよ
うにしたことにより、上記目的を達成するものである。
【００２４】このギヤドモータは、挿入ユニットとして
単純遊星ローラユニットを採用した。単純遊星ローラ機
構は各摩擦ローラの外径を微妙に調節することができる
ため、歯数やモジュール等に規制される歯車変速構造に
比べて微妙な変速比に柔軟に対応することができる。
又、この単純遊星ローラ機構は入出力軸を容易に同軸化
でき、且つ、コンパクトな構造でありながら大きな変速
比を得ることができるという利点も有する。
単純遊星ローラユニットを採用した。単純遊星ローラ機
構は各摩擦ローラの外径を微妙に調節することができる
ため、歯数やモジュール等に規制される歯車変速構造に
比べて微妙な変速比に柔軟に対応することができる。
又、この単純遊星ローラ機構は入出力軸を容易に同軸化
でき、且つ、コンパクトな構造でありながら大きな変速
比を得ることができるという利点も有する。
【００２５】そこで、本発明者は単純遊星ローラ機構と
これを支持するケーシングの特有の構造を生かして、両
端側をフランジ構造にすることができることを見出し、
且つ、従来存在していた騒音、変速比の微調整等の多く
の問題点をまとめて解決できると考えたものである。
これを支持するケーシングの特有の構造を生かして、両
端側をフランジ構造にすることができることを見出し、
且つ、従来存在していた騒音、変速比の微調整等の多く
の問題点をまとめて解決できると考えたものである。
【００２６】即ち、このギヤドモータは、単純遊星ロー
ラ機構を収容するケーシングが両フランジ構造であるた
め、相手側（変速機ユニット側やモータユニット側）が
他のユニットと連結し難い構造であったとしても、この
フランジにより容易に連結することが可能となる。これ
は、連結用のボルトをこのフランジ側から挿入して相手
側のタップ穴と螺合させることができるからである。
ラ機構を収容するケーシングが両フランジ構造であるた
め、相手側（変速機ユニット側やモータユニット側）が
他のユニットと連結し難い構造であったとしても、この
フランジにより容易に連結することが可能となる。これ
は、連結用のボルトをこのフランジ側から挿入して相手
側のタップ穴と螺合させることができるからである。
【００２７】ところで、摩擦ローラによって構成される
伝動装置が歯車伝動装置と比較して騒音を低減すること
ができることは、一般的な概念としては公知である。し
かしながら、発明者らは、伝動装置として単純遊星機構
を採用し、この単純遊星ローラユニットを変速機ユニッ
トとモータユニットの間に介在させた結果、その介在さ
せる前、即ち、変速機ユニットとモータユニットが直接
連結されている状態よりも騒音が飛躍的に低減するとい
う予想外の騒音低減効果があることを見出した（特願平
１１−１８０６４１）。
伝動装置が歯車伝動装置と比較して騒音を低減すること
ができることは、一般的な概念としては公知である。し
かしながら、発明者らは、伝動装置として単純遊星機構
を採用し、この単純遊星ローラユニットを変速機ユニッ
トとモータユニットの間に介在させた結果、その介在さ
せる前、即ち、変速機ユニットとモータユニットが直接
連結されている状態よりも騒音が飛躍的に低減するとい
う予想外の騒音低減効果があることを見出した（特願平
１１−１８０６４１）。
【００２８】その理由は、不明な面も多いが、この単純
遊星ローラ機構が、遊星ローラの自転と公転を利用した
特有の動力伝達構造であり、（複数の）ローラの接触面
の摩擦によって回転動力を伝達するので、各接触面や遊
星ローラをキャリアで支持する部分によって、従前では
モータユニットと変速機ユニットとの共振により生じて
いた振動・騒音を、大幅に吸収することができるためと
解される。いずれにしても騒音低減の効果は、予想を大
きく超える程に激的である。
遊星ローラ機構が、遊星ローラの自転と公転を利用した
特有の動力伝達構造であり、（複数の）ローラの接触面
の摩擦によって回転動力を伝達するので、各接触面や遊
星ローラをキャリアで支持する部分によって、従前では
モータユニットと変速機ユニットとの共振により生じて
いた振動・騒音を、大幅に吸収することができるためと
解される。いずれにしても騒音低減の効果は、予想を大
きく超える程に激的である。
【００２９】なお、ケーシングの両端側にフランジ部を
形成した結果、この両フランジ側においてあらゆるモー
タユニットや変速機ユニットを連結することができるよ
うになり、多様な組合せのギヤドモータシリーズを容易
に提供することができる。つまり、両フランジ部をそれ
ぞれ異なる形状（異なるボルト配置）にすることもでき
るため、従来組合せることができなかったモータユニッ
トと変速機ユニットであっても、この単純遊星ローラユ
ニットを介在させることで連結することが可能となり、
幅広いギヤドモータシリーズを提供することができる
（請求項４）。
形成した結果、この両フランジ側においてあらゆるモー
タユニットや変速機ユニットを連結することができるよ
うになり、多様な組合せのギヤドモータシリーズを容易
に提供することができる。つまり、両フランジ部をそれ
ぞれ異なる形状（異なるボルト配置）にすることもでき
るため、従来組合せることができなかったモータユニッ
トと変速機ユニットであっても、この単純遊星ローラユ
ニットを介在させることで連結することが可能となり、
幅広いギヤドモータシリーズを提供することができる
（請求項４）。
【００３０】又、既に連結されていたモータユニットと
変速機ユニットとの間に、この単純遊星ローラユニット
を介在させる場合には、この両フランジ部の双方に、太
陽ローラの軸線方向に貫通する複数のボルト孔を、互い
に同一配置となるように形成し、このボルト孔に挿入さ
れる取付ボルトによって、前記フランジ部の一方をモー
タユニットのケーシングに連結し、他方を変速機ユニッ
トのケーシングに連結するようにしてもよい（請求項
２）。
変速機ユニットとの間に、この単純遊星ローラユニット
を介在させる場合には、この両フランジ部の双方に、太
陽ローラの軸線方向に貫通する複数のボルト孔を、互い
に同一配置となるように形成し、このボルト孔に挿入さ
れる取付ボルトによって、前記フランジ部の一方をモー
タユニットのケーシングに連結し、他方を変速機ユニッ
トのケーシングに連結するようにしてもよい（請求項
２）。
【００３１】もちろん、両フランジに前記異なる配置の
ボルト孔と同一配置のボルト孔の双方を開けておくこと
もでき、その場合には用途に応じた更なる汎用性を持た
せることができる。
ボルト孔と同一配置のボルト孔の双方を開けておくこと
もでき、その場合には用途に応じた更なる汎用性を持た
せることができる。
【００３２】更に、上記発明において、リングローラ
を、単純遊星ローラ機構を内部に収容するケーシングに
固定して、このリングローラの回転を規制し、太陽ロー
ラの回転中心位置に軸挿入孔を形成して、この軸挿入孔
に前記モータユニットのモータ軸及び変速機ユニットの
入力軸のいずれか一方を挿入すると共に、キャリアの回
転中心位置に軸挿入孔を形成して、この軸挿入孔に前記
モータ軸及び前記入力軸の他方を挿入し、モータユニッ
トの回転動力が単純遊星ローラユニットを介して同軸性
を有しながら変速機ユニットに伝達するようにしてもよ
い（請求項３）。
を、単純遊星ローラ機構を内部に収容するケーシングに
固定して、このリングローラの回転を規制し、太陽ロー
ラの回転中心位置に軸挿入孔を形成して、この軸挿入孔
に前記モータユニットのモータ軸及び変速機ユニットの
入力軸のいずれか一方を挿入すると共に、キャリアの回
転中心位置に軸挿入孔を形成して、この軸挿入孔に前記
モータ軸及び前記入力軸の他方を挿入し、モータユニッ
トの回転動力が単純遊星ローラユニットを介して同軸性
を有しながら変速機ユニットに伝達するようにしてもよ
い（請求項３）。
【００３３】この発明によれば、従来はカップリングに
よって連結されていたモータ軸と変速機ユニットの入力
軸において、このカップリングに代えて単純遊星ローラ
ユニットを設置することができるので、変速機能を追加
しつつも軸継手と同様の機能を果たすことになる。
よって連結されていたモータ軸と変速機ユニットの入力
軸において、このカップリングに代えて単純遊星ローラ
ユニットを設置することができるので、変速機能を追加
しつつも軸継手と同様の機能を果たすことになる。
【００３４】なお、本発明における「変速機ユニット」
とは、入力された回転動力をその回転速度を変化させて
出力するものを意味し、減速機ユニット、増速機ユニッ
ト等を含むものである。
とは、入力された回転動力をその回転速度を変化させて
出力するものを意味し、減速機ユニット、増速機ユニッ
ト等を含むものである。
【００３５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の例につい
て、以下図面を参照しながら詳細に説明する。
て、以下図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３６】図１に示されるように、本発明の第１実施
形態に係るギヤドモータ３０は、モータユニット２と、
このモータユニット２の回転動力を伝達する変速機ユニ
ット４とを組合せてなる。このギヤドモータ３０は、前
記変速機ユニット４とモータユニット２との間に、単純
遊星ローラ機構３２と、この単純遊星ローラ機構３２を
内部に収容するケーシング３４と、を備える単純遊星ロ
ーラユニット３６を介在させたものである。
形態に係るギヤドモータ３０は、モータユニット２と、
このモータユニット２の回転動力を伝達する変速機ユニ
ット４とを組合せてなる。このギヤドモータ３０は、前
記変速機ユニット４とモータユニット２との間に、単純
遊星ローラ機構３２と、この単純遊星ローラ機構３２を
内部に収容するケーシング３４と、を備える単純遊星ロ
ーラユニット３６を介在させたものである。
【００３７】なお、このギヤドモータ３０におけるモー
タユニット２と変速機ユニット４は、図９において既に
示したギヤドモータ１におけるものとほぼ同様であるた
め、同一部分にはこのギヤドモータ１と同一符号を付す
ることで詳細な説明は省略する。
タユニット２と変速機ユニット４は、図９において既に
示したギヤドモータ１におけるものとほぼ同様であるた
め、同一部分にはこのギヤドモータ１と同一符号を付す
ることで詳細な説明は省略する。
【００３８】単純遊星ローラユニット３６の単純遊星ロ
ーラ機構３２は、図２及び図３に示されるように、摩擦
ローラとして、太陽ローラ３８と、キャリア４０に保持
されると共に太陽ローラ３８の外周に転接する遊星ロー
ラ５０と、この遊星ローラ５０が自身の内周に転接する
リングローラ５２と、を備えている。
ーラ機構３２は、図２及び図３に示されるように、摩擦
ローラとして、太陽ローラ３８と、キャリア４０に保持
されると共に太陽ローラ３８の外周に転接する遊星ロー
ラ５０と、この遊星ローラ５０が自身の内周に転接する
リングローラ５２と、を備えている。
【００３９】具体的には、３つの遊星ローラ５０が太陽
ローラ３８の周方向に一定の間隔で配置され、各遊星ロ
ーラ５０に、キャリア４０に一体的に設けられるピン４
０Ａが遊嵌（滑り回転が可能な状態を意味する）されて
いる。なお、遊星ローラ５０の数は３つに限定されず、
例えば９０度の間隔で４つの遊星ローラが配置される場
合もある。
ローラ３８の周方向に一定の間隔で配置され、各遊星ロ
ーラ５０に、キャリア４０に一体的に設けられるピン４
０Ａが遊嵌（滑り回転が可能な状態を意味する）されて
いる。なお、遊星ローラ５０の数は３つに限定されず、
例えば９０度の間隔で４つの遊星ローラが配置される場
合もある。
【００４０】リングローラ５２は、周方向に一定の間隔
でボルト孔が形成されており、このボルト孔を貫通する
ボルト５４によってケーシング３４に固定されている。
太陽ローラ３８は、モータユニット２のモータ軸６の先
端において図示せぬキーによって連結されており、この
モータ軸６と一体となって回転するようになっている。
又、キャリア４０には、太陽ローラ３８の中心軸線Ｌと
同軸の伝達軸４０Ｂが一体的に設けられており、この先
端には、はす歯状の入力ピニオン５６（図９で示したギ
ヤドモータ１におけるモータピニオン８と同様のもの）
が連結されている。
でボルト孔が形成されており、このボルト孔を貫通する
ボルト５４によってケーシング３４に固定されている。
太陽ローラ３８は、モータユニット２のモータ軸６の先
端において図示せぬキーによって連結されており、この
モータ軸６と一体となって回転するようになっている。
又、キャリア４０には、太陽ローラ３８の中心軸線Ｌと
同軸の伝達軸４０Ｂが一体的に設けられており、この先
端には、はす歯状の入力ピニオン５６（図９で示したギ
ヤドモータ１におけるモータピニオン８と同様のもの）
が連結されている。
【００４１】なお、符号５８及び６０はリング状のロー
ラ規制部材であり、一方は前記ボルト５４によってリン
グローラ５２の端面に連結され、他方はケーシング内に
固定されており、これらが遊星ローラ５０を軸方向に常
に規制することでこの遊星ローラ５０が軸方向に動くの
を防止している。
ラ規制部材であり、一方は前記ボルト５４によってリン
グローラ５２の端面に連結され、他方はケーシング内に
固定されており、これらが遊星ローラ５０を軸方向に常
に規制することでこの遊星ローラ５０が軸方向に動くの
を防止している。
【００４２】単純遊星ローラ機構３２を収容するケーシ
ング３４には、中心軸線Ｌ方向両端側において、この中
心軸線Ｌ方向に対する径方向（太陽ローラ３８等の径方
向）外側に広がるフランジ部６２Ａ、６２Ｂが一体的に
形成され、一方のフランジ部６２Ａがモータユニット２
のモータフランジ１０（モータユニット２のケーシング
の一部）に連結されると共に、他方のフランジ部６２Ｂ
が変速機ユニット４のケーシング２４に連結されてい
る。従って、モータユニット２側のフランジ部６２Ａに
は、中心軸線Ｌ方向に貫通する複数の（タップが形成さ
れている）ボルト孔６４が、モータフランジ１０のボル
ト孔１０Ａと同一配置となるように形成され、又、変速
機ユニット４側のフランジ部６２Ｂには、変速機ユニッ
ト４のケーシング２４に形成されるタップ孔２４Ｂと同
一配置となるようなボルト孔６４が中心軸線Ｌ方向に貫
通して形成されている。
ング３４には、中心軸線Ｌ方向両端側において、この中
心軸線Ｌ方向に対する径方向（太陽ローラ３８等の径方
向）外側に広がるフランジ部６２Ａ、６２Ｂが一体的に
形成され、一方のフランジ部６２Ａがモータユニット２
のモータフランジ１０（モータユニット２のケーシング
の一部）に連結されると共に、他方のフランジ部６２Ｂ
が変速機ユニット４のケーシング２４に連結されてい
る。従って、モータユニット２側のフランジ部６２Ａに
は、中心軸線Ｌ方向に貫通する複数の（タップが形成さ
れている）ボルト孔６４が、モータフランジ１０のボル
ト孔１０Ａと同一配置となるように形成され、又、変速
機ユニット４側のフランジ部６２Ｂには、変速機ユニッ
ト４のケーシング２４に形成されるタップ孔２４Ｂと同
一配置となるようなボルト孔６４が中心軸線Ｌ方向に貫
通して形成されている。
【００４３】このギヤドモータ３０は上記のように構成
されているので、モータユニット２の回転動力が単純遊
星ローラユニット３６を介して変速機ユニット４に伝達
されるようになっている。又、単純遊星ローラユニット
３６のケーシング３４は両フランジ構造となっているた
め、この両フランジ部６２Ａ、６２Ｂの間の空間６２Ｃ
からボルトを挿入し、連結される相手側（モータユニッ
ト２側や変速機ユニット４側）に向けてボルトを螺合さ
せて固定することができるので、相手部材側の取付面状
態に左右されることなく、確実にこの単純遊星ローラユ
ニットを組み込むことができる。
されているので、モータユニット２の回転動力が単純遊
星ローラユニット３６を介して変速機ユニット４に伝達
されるようになっている。又、単純遊星ローラユニット
３６のケーシング３４は両フランジ構造となっているた
め、この両フランジ部６２Ａ、６２Ｂの間の空間６２Ｃ
からボルトを挿入し、連結される相手側（モータユニッ
ト２側や変速機ユニット４側）に向けてボルトを螺合さ
せて固定することができるので、相手部材側の取付面状
態に左右されることなく、確実にこの単純遊星ローラユ
ニットを組み込むことができる。
【００４４】ケーシング３４の両フランジ構造は、一般
的に言えばケーシング３４の内部空間を縮小することに
なり不都合と考えられるが、本実施例のように内部に単
純遊星ローラ機構３２が組み込まれる場合には、太陽ロ
ーラ３８、キャリア４０、リングローラ５２のいずれか
をケーシング３４に固定する必要があるため、かえって
好都合となっている。
的に言えばケーシング３４の内部空間を縮小することに
なり不都合と考えられるが、本実施例のように内部に単
純遊星ローラ機構３２が組み込まれる場合には、太陽ロ
ーラ３８、キャリア４０、リングローラ５２のいずれか
をケーシング３４に固定する必要があるため、かえって
好都合となっている。
【００４５】又、この単純遊星ローラ機構３２は、大き
な変速比を得ることができると共に、微妙な変速比の調
整が可能であり、且つ歯車構造のものと比較して騒音を
小さく抑えることができる。即ち、単純遊星ローラ機構
３２は、大変優れた「変速比調整機能」を有することに
なる。
な変速比を得ることができると共に、微妙な変速比の調
整が可能であり、且つ歯車構造のものと比較して騒音を
小さく抑えることができる。即ち、単純遊星ローラ機構
３２は、大変優れた「変速比調整機能」を有することに
なる。
【００４６】次に、本発明の第２実施形態に係るギヤド
モータについて詳細に説明する。
モータについて詳細に説明する。
【００４７】先に、図４に示される、ギヤドモータに組
み込まれる単純遊星ローラユニット７０について詳細に
説明する。この単純遊星ローラユニット７０は、摩擦ロ
ーラとして、太陽ローラ３８、キャリア４０に支持され
ると共に太陽ローラ３８の外周に転接する遊星ローラ５
０、この遊星ローラ５０が自身の内周に転接するリング
ローラ５２、を有する単純遊星ローラ機構３２と、この
単純遊星ローラ機構３２を内部に収容するケーシング３
４と、を備えて構成されている。
み込まれる単純遊星ローラユニット７０について詳細に
説明する。この単純遊星ローラユニット７０は、摩擦ロ
ーラとして、太陽ローラ３８、キャリア４０に支持され
ると共に太陽ローラ３８の外周に転接する遊星ローラ５
０、この遊星ローラ５０が自身の内周に転接するリング
ローラ５２、を有する単純遊星ローラ機構３２と、この
単純遊星ローラ機構３２を内部に収容するケーシング３
４と、を備えて構成されている。
【００４８】リングローラ５２はケーシング３４に固定
されることで回転が規制されている。又、太陽ローラ３
８の回転中心位置には軸挿入孔３８Ａが形成され、この
軸挿入孔３８Ａにモータユニットのモータ軸又は変速機
ユニットの入力軸のいずれか一方（本実施例ではモータ
軸）が挿入可能となっている。更に、キャリア４０の回
転中心位置にも軸挿入孔４０Ｃが形成され、この軸挿入
孔４０Ｃにはモータユニットのモータ軸のモータ軸又は
変速機ユニットの入力軸のいずれか他方（本実施例では
入力軸）を挿入可能となっている。
されることで回転が規制されている。又、太陽ローラ３
８の回転中心位置には軸挿入孔３８Ａが形成され、この
軸挿入孔３８Ａにモータユニットのモータ軸又は変速機
ユニットの入力軸のいずれか一方（本実施例ではモータ
軸）が挿入可能となっている。更に、キャリア４０の回
転中心位置にも軸挿入孔４０Ｃが形成され、この軸挿入
孔４０Ｃにはモータユニットのモータ軸のモータ軸又は
変速機ユニットの入力軸のいずれか他方（本実施例では
入力軸）を挿入可能となっている。
【００４９】ケーシング３４は両端においてフランジ部
６２Ａ、６２Ｂが一体的に形成されており、一方（太陽
ローラ３８側）のフランジ部６２Ａは、後述するモータ
ユニットの取付面と一致するようにボルト孔等が形成さ
れ、他方（キャリア４０側）のフランジ部６２Ｂは、後
述する変速機ユニットの取付面と一致するようにボルト
孔等が形成されている。
６２Ａ、６２Ｂが一体的に形成されており、一方（太陽
ローラ３８側）のフランジ部６２Ａは、後述するモータ
ユニットの取付面と一致するようにボルト孔等が形成さ
れ、他方（キャリア４０側）のフランジ部６２Ｂは、後
述する変速機ユニットの取付面と一致するようにボルト
孔等が形成されている。
【００５０】即ち、この単純遊星ローラユニット７０は
ギヤドモータをシリーズ化することを念頭において設計
されたものであり、一方のフランジ部６２Ａと連結する
ことができるモータを各種準備すると共に、他方のフラ
ンジ部６２Ｂに連結できる変速機ユニットを各種準備し
ておけば、これらを組み合わせることで幅広い用途に応
じたギヤドモータシリーズを提供することができるよう
になる。
ギヤドモータをシリーズ化することを念頭において設計
されたものであり、一方のフランジ部６２Ａと連結する
ことができるモータを各種準備すると共に、他方のフラ
ンジ部６２Ｂに連結できる変速機ユニットを各種準備し
ておけば、これらを組み合わせることで幅広い用途に応
じたギヤドモータシリーズを提供することができるよう
になる。
【００５１】なお、この単純遊星ローラユニット７０に
おける単純遊星ローラ機構３２等のその他の構成につい
ては、既に図２において示した単純遊星ローラユニット
３６とほぼ同様であるため、同一部分についてはこれと
同一符号を付することにより詳細に説明は省略する。
おける単純遊星ローラ機構３２等のその他の構成につい
ては、既に図２において示した単純遊星ローラユニット
３６とほぼ同様であるため、同一部分についてはこれと
同一符号を付することにより詳細に説明は省略する。
【００５２】次に、この単純遊星ローラユニット７０を
組み込んだギヤドモータシリーズについて説明する。
組み込んだギヤドモータシリーズについて説明する。
【００５３】このギヤドモータシリーズの第１例に係る
ギヤドモータ７２は、図５に示されるように、太陽ロー
ラ３８側のフランジ部６２Ａにはモータユニット２が、
キャリア４０側のフランジ部６２Ｂには変速機ユニット
８０が連結されている。
ギヤドモータ７２は、図５に示されるように、太陽ロー
ラ３８側のフランジ部６２Ａにはモータユニット２が、
キャリア４０側のフランジ部６２Ｂには変速機ユニット
８０が連結されている。
【００５４】この変速機ユニット８０は、内歯歯車７
４、及びこの内歯歯車７４に内接噛合する外歯歯車７６
を有し、且つ、この内歯歯車７４の中心が外歯歯車７６
の周囲の内側にある揺動内接噛合歯車減速機構（国際分
類Ｆ１６Ｈ１／３２に該当する歯車機構）を内部に収容
している。
４、及びこの内歯歯車７４に内接噛合する外歯歯車７６
を有し、且つ、この内歯歯車７４の中心が外歯歯車７６
の周囲の内側にある揺動内接噛合歯車減速機構（国際分
類Ｆ１６Ｈ１／３２に該当する歯車機構）を内部に収容
している。
【００５５】モータユニット２のモータ軸６は太陽ロー
ラ３８の軸挿入孔３８Ａに挿入され、キー結合によって
回転方向に係合するようになっている。又、変速機ユニ
ット８０における外歯歯車７６を偏心揺動回転させる入
力軸８２は、キャリア４０に形成される軸挿入孔４０Ｃ
とスプライン結合されている。
ラ３８の軸挿入孔３８Ａに挿入され、キー結合によって
回転方向に係合するようになっている。又、変速機ユニ
ット８０における外歯歯車７６を偏心揺動回転させる入
力軸８２は、キャリア４０に形成される軸挿入孔４０Ｃ
とスプライン結合されている。
【００５６】このギヤドモータ７２は、モータユニット
２の回転動力を単純遊星ローラユニット７０によって減
速して入力軸８２に伝達する。この入力軸８２に伝達さ
れた回転動力は、揺動内接噛合歯車減速機構７８によっ
て外歯歯車７６の自転成分のみが取り出され、出力軸８
４に伝達される。
２の回転動力を単純遊星ローラユニット７０によって減
速して入力軸８２に伝達する。この入力軸８２に伝達さ
れた回転動力は、揺動内接噛合歯車減速機構７８によっ
て外歯歯車７６の自転成分のみが取り出され、出力軸８
４に伝達される。
【００５７】特に、この種の揺動内接噛合歯車減速機構
７８を内部に有する変速機ユニット８０は、外歯歯車７
６が偏心回転をするために振動及び騒音が生じ易い構造
であるが、前述したように単純遊星ローラユニット７０
の存在によって全体として騒音及び振動が予想を超える
大きさで大幅に低減されることが確認されている。
７８を内部に有する変速機ユニット８０は、外歯歯車７
６が偏心回転をするために振動及び騒音が生じ易い構造
であるが、前述したように単純遊星ローラユニット７０
の存在によって全体として騒音及び振動が予想を超える
大きさで大幅に低減されることが確認されている。
【００５８】次に、図６を参照して、ギヤドモータシリ
ーズの第２例に係るギヤドモータ８４について説明す
る。このギヤドモータ８４は、単純遊星ローラユニット
７０の太陽ローラ３８側のフランジ部６２Ａにモータユ
ニット２が、反対側のフランジ部６２Ｂには、直交軸歯
車減速機構８６を内部に収容した変速機ユニット８８が
連結されている。
ーズの第２例に係るギヤドモータ８４について説明す
る。このギヤドモータ８４は、単純遊星ローラユニット
７０の太陽ローラ３８側のフランジ部６２Ａにモータユ
ニット２が、反対側のフランジ部６２Ｂには、直交軸歯
車減速機構８６を内部に収容した変速機ユニット８８が
連結されている。
【００５９】この直交軸歯車減速機構８６は、一端がキ
ャリア４０の軸挿入孔４０Ｃにスプライン結合し、他端
側にはハイポイドピニオン９０Ａが一体的に形成される
入力軸９０と、この入力軸９０の軸線方向と直交する回
転中心軸を有し、前記ハイポイドピニオン９０Ａと噛合
するハイポイドギヤ９２と、このハイポイドギヤ９２と
同軸且つ一体的に回転する第１ピニオン９４と、この第
１ピニオン９４と噛合する第１ギヤ９６と、この第１ギ
ヤ９６と同軸且つ一体的に回転する第２ピニオン９８
と、この第２ピニオン９８と噛合する出力軸ギヤ１００
と、この出力軸ギヤ１００を支持するホロー型の出力軸
１０２と、を備えており、入力軸９０と出力軸１０２が
直角の関係になっている。
ャリア４０の軸挿入孔４０Ｃにスプライン結合し、他端
側にはハイポイドピニオン９０Ａが一体的に形成される
入力軸９０と、この入力軸９０の軸線方向と直交する回
転中心軸を有し、前記ハイポイドピニオン９０Ａと噛合
するハイポイドギヤ９２と、このハイポイドギヤ９２と
同軸且つ一体的に回転する第１ピニオン９４と、この第
１ピニオン９４と噛合する第１ギヤ９６と、この第１ギ
ヤ９６と同軸且つ一体的に回転する第２ピニオン９８
と、この第２ピニオン９８と噛合する出力軸ギヤ１００
と、この出力軸ギヤ１００を支持するホロー型の出力軸
１０２と、を備えており、入力軸９０と出力軸１０２が
直角の関係になっている。
【００６０】このギヤドモータ８４によれば、モータユ
ニット２の回転動力が単純遊星ローラ機構３２及び交差
軸歯車減速機構８６を介して所定の減速比でもって９０
度回転して配置された出力軸１０２に伝達される。
ニット２の回転動力が単純遊星ローラ機構３２及び交差
軸歯車減速機構８６を介して所定の減速比でもって９０
度回転して配置された出力軸１０２に伝達される。
【００６１】次に、図７を参照して、ギヤドモータシリ
ーズの第３例に係るギヤドモータ１０４について説明す
る。
ーズの第３例に係るギヤドモータ１０４について説明す
る。
【００６２】このギヤドモータ１０４は、単純遊星ロー
ラユニット７０の太陽ローラ３８側のフランジ部６２Ａ
にはモータユニット２が、反対側のフランジ部６２Ｂに
は、平行軸歯車減速機構１０６を内部に収容する変速機
ユニット１０８が連結されている。
ラユニット７０の太陽ローラ３８側のフランジ部６２Ａ
にはモータユニット２が、反対側のフランジ部６２Ｂに
は、平行軸歯車減速機構１０６を内部に収容する変速機
ユニット１０８が連結されている。
【００６３】この平行軸歯車減速機構１０６は、一端が
キャリア４０の軸挿入孔４０Ｃにスプライン結合すると
共に、他端には入力ピニオン１１０Ａが連結される入力
軸１１０と、この入力ピニオン１１０Ａと噛合する出力
ギヤ１１２と、この出力ギヤ１１２の中心を貫通して該
出力ギヤ１１２と回転方向に係合するホロー型の出力軸
１１４と、を備えており、入力軸１１０と出力軸１１４
とが平行になっている。
キャリア４０の軸挿入孔４０Ｃにスプライン結合すると
共に、他端には入力ピニオン１１０Ａが連結される入力
軸１１０と、この入力ピニオン１１０Ａと噛合する出力
ギヤ１１２と、この出力ギヤ１１２の中心を貫通して該
出力ギヤ１１２と回転方向に係合するホロー型の出力軸
１１４と、を備えており、入力軸１１０と出力軸１１４
とが平行になっている。
【００６４】次に図８を参照して、ギヤドモータシリー
ズの第４例に係るギヤドモータ１１６について説明す
る。
ズの第４例に係るギヤドモータ１１６について説明す
る。
【００６５】このギヤドモータ１１６は、単純遊星ロー
ラユニット３６の太陽ローラ３８側のフランジ部６２Ａ
にはモータユニット２が、反対側のフランジ部６２Ｂに
は、カサ歯車による直交軸歯車減速機構１１８を内部に
有する変速機ユニット１２０が連結されている。このカ
サ歯車による直交軸歯車減速機構１１８は、一端がキャ
リア４０の軸挿入孔４０Ｃにスプライン結合され、他端
にはカサ歯車ピニオン１２２Ａが一体的に設けられる入
力軸１２２と、このカサ歯車ピニオン１２２Ａと噛合す
る出力側カサ歯車１２４と、この出力側カサ歯車１２４
を支持すると共に回転軸が入力軸１２２と直交するホロ
ー型の出力軸１２６と、を備えて構成されている。
ラユニット３６の太陽ローラ３８側のフランジ部６２Ａ
にはモータユニット２が、反対側のフランジ部６２Ｂに
は、カサ歯車による直交軸歯車減速機構１１８を内部に
有する変速機ユニット１２０が連結されている。このカ
サ歯車による直交軸歯車減速機構１１８は、一端がキャ
リア４０の軸挿入孔４０Ｃにスプライン結合され、他端
にはカサ歯車ピニオン１２２Ａが一体的に設けられる入
力軸１２２と、このカサ歯車ピニオン１２２Ａと噛合す
る出力側カサ歯車１２４と、この出力側カサ歯車１２４
を支持すると共に回転軸が入力軸１２２と直交するホロ
ー型の出力軸１２６と、を備えて構成されている。
【００６６】従って、図６において示したギヤドモータ
８４においては、入力軸９０と出力軸１０２は直交の関
係になるものの、食い違っていたが、このギヤドモータ
１１６においては入力軸１２２と出力軸１２６の回転軸
が交わるようになっている。
８４においては、入力軸９０と出力軸１０２は直交の関
係になるものの、食い違っていたが、このギヤドモータ
１１６においては入力軸１２２と出力軸１２６の回転軸
が交わるようになっている。
【００６７】以上のように、両フランジ型のケーシング
であって内部に単純遊星ローラ機構を備えた単純遊星ロ
ーラユニット３６を用いれば、これを恰も継手として機
能させることで、複数種類のモータユニット及び複数種
類の変速機ユニットを容易に組合せることができ、幅広
いバリエーションを有するギヤドモータシリーズを提供
することが可能になる。
であって内部に単純遊星ローラ機構を備えた単純遊星ロ
ーラユニット３６を用いれば、これを恰も継手として機
能させることで、複数種類のモータユニット及び複数種
類の変速機ユニットを容易に組合せることができ、幅広
いバリエーションを有するギヤドモータシリーズを提供
することが可能になる。
【００６８】
【発明の効果】本発明によれば、低騒音、コンパクトで
ありながら、幅広い変速比の要求に柔軟且つ厳密に対応
することができるギヤドモータ、又は、このギヤドモー
タを複数タイプ構成可能なギヤドモータシリーズを得る
ことができる。
ありながら、幅広い変速比の要求に柔軟且つ厳密に対応
することができるギヤドモータ、又は、このギヤドモー
タを複数タイプ構成可能なギヤドモータシリーズを得る
ことができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係るギヤドモータを示
す部分断面図
す部分断面図
【図２】同ギヤドモータの単純遊星ローラユニットを拡
大して示す部分断面図
大して示す部分断面図
【図３】図２におけるIII−III断面図
【図４】本発明の第２実施形態に係るギヤドモータの単
純遊星ローラユニットを示す部分断面図
純遊星ローラユニットを示す部分断面図
【図５】同単純遊星ローラユニットを用いたギヤドモー
タを示す部分断面図
タを示す部分断面図
【図６】同ギヤドモータに他の変速機ユニットを連結し
た状態を示す部分断面図
た状態を示す部分断面図
【図７】同ギヤドモータに他の変速機ユニットを連結し
た状態を示す部分断面図
た状態を示す部分断面図
【図８】同ギヤドモータに他の変速機ユニットを連結し
た状態を示す部分断面図
た状態を示す部分断面図
【図９】従来のギヤドモータを示す部分断面図
【図１０】同ギヤドモータを示す分解斜視図
２…モータユニット ４、８０、８８、１０８、１２０…変速機ユニット ６…モータ軸 ３０、７２、８４、１０４、１１６…ギヤドモータ ３２…単純遊星ローラ機構 ３４…ケーシング ３６、７０…単純遊星ローラユニット ３８…太陽ローラ ３８Ａ、４０Ｃ…軸挿入孔 ４０…キャリア ５０…遊星ローラ ５２…リングローラ ６２Ａ、６２Ｂ…フランジ部 ６４…ボルト孔 ８２、９０、１１０、１２２…入力軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J051 AA01 BA03 BB08 BC01 BD02 BE03 EC10 FA08 5H607 AA12 BB01 BB14 CC01 DD03 DD08 DD09 EE33
Claims (4)
- 【請求項１】モータユニットと、自身の入力軸が該モー
タユニットのモータ軸と同軸的に配置され、該モータユ
ニットの回転動力を伝達する変速機ユニットとを組み合
わせてなるギヤドモータにおいて、 太陽ローラ、キャリアに保持されると共に前記太陽ロー
ラの外周に転接する遊星ローラ、該遊星ローラが自身の
内周に転接するリングローラ、を摩擦ローラとして有す
る単純遊星ローラ機構と、該単純遊星ローラ機構を内部
に収容するケーシングと、を備える単純遊星ローラユニ
ットを、前記変速機ユニットとモータユニットの間に介
在させ、 前記単純遊星ローラ機構を内部に収容するケーシングの
前記太陽ローラの軸線方向両端側において、該太陽ロー
ラの径方向外側に広がるフランジ部を形成し、 前記フランジ部の一方を前記モータユニットのケーシン
グに連結すると共に、他方を前記変速機ユニットのケー
シングに連結し、且つ該モータユニットの回転動力が前
記単純遊星ローラユニットを介して同軸性を有しながら
前記変速機ユニットに伝達するようにしたことを特徴と
するギヤドモータ。 - 【請求項２】請求項１において、 前記フランジ部の双方に、前記太陽ローラの軸線方向に
貫通する複数のボルト孔を、互いに同一配置となるよう
に形成し、 該ボルト孔に挿入される取付ボルトによって、前記フラ
ンジ部を前記モータユニット及び変速機ユニットのケー
シングにそれぞれ連結したことを特徴とするギヤドモー
タ。 - 【請求項３】請求項１又は２において、 前記リングローラを、前記単純遊星ローラ機構を内部に
収容する前記ケーシングに固定して、該リングローラの
回転を規制し、 前記太陽ローラの回転中心位置に軸挿入孔を形成して、
該軸挿入孔に前記モータユニットの前記モータ軸及び前
記変速機ユニットの前記入力軸のいずれか一方を挿入す
ると共に、 前記キャリアの回転中心位置に軸挿入孔を形成して、該
軸挿入孔に前記モータ軸及び前記入力軸の他方を挿入
し、 前記モータユニットの回転動力が前記単純遊星ローラユ
ニットを介して同軸性を有しながら前記変速機ユニット
に伝達するようにしたことを特徴とするギヤドモータ。 - 【請求項４】請求項１、２又は３のいずれかに記載のギ
ヤドモータのシリーズであって、 前記モータユニットとして複数タイプのモータユニット
を有するモータユニット選択群と、前記変速機ユニット
として複数タイプの変速機ユニットを有する変速機ユニ
ット選択群と、を備え、 これらの選択群から各１個ずつ選択した前記モータユニ
ット及び前記変速機ユニットを組み合わせて、任意タイ
プの前記ギヤドモータを選択可能としたことを特徴とす
るギヤドモータシリーズ。
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