JP2006125428A - 駆動源の取り付け構造 - Google Patents

Abstract

【課題】 駆動源を取り付けるための駆動源の取り付け構造において、この駆動源の取り付けに関連して発生の虞のある粉塵の漏出を確実に防止可能な取り付け構造を提供する。
【解決手段】一方の面７１ａには前記駆動源が固定され、他方の面７１ｂには、前記駆動源の駆動回転軸１３の先端部１３ａを収容する凹部７２が形成されるとともに、該凹部の外周縁の全周を囲って前記ハウジングへの第１取り付け面８１が形成された取り付け板７１と、前記入力軸が突出する前記ハウジングの外壁面３３ｇに、前記第１取り付け面に対応させて形成された第２取り付け面８３と、を備えている。前記第１及び第２取り付け面同士を互いに対面させながら前記取り付け板を前記ハウジングの外壁面に取り付けることによって前記凹部と前記外壁面とで画成される空間Ｓ７２に、前記駆動回転軸の先端部と、前記回転伝達要素と、前記入力軸の前記外壁面からの突出部分４１ａと、が収容されている。
【選択図】 図４

Description

本発明は、駆動源の駆動回転軸から回転伝達要素を介して回転動作が入力される入力軸と、該入力軸を軸支するハウジングとを備えた装置に、前記駆動源を取り付けるための駆動源の取り付け構造に関する。

近年、無塵室（クリーンルーム）等の高度な清浄環境下で生産される製品が増えている。例えば、半導体集積回路等の電子部品や精密機器部品等である。そして、その生産過程においては、これら製品への異物の付着は微粒子レベルで問題となるため、前記無塵室には、その室内空気から粉塵等の微細な異物を除去するフィルタが設置されている。
但し、このようなフィルタの設置と併せて、前記無塵室内で使用される生産装置からの粉塵等の漏出を元から断つようにすると一層効果的であり、これについては、生産装置の駆動源の取り付け構造も同様である。

しかしながら、従来の駆動源の取り付け構造は、そのような配慮がなされておらず、駆動源の取り付け構造のところで発生した粉塵を、清浄たるべき無塵室内に漏出してしまう虞があった。

その一例を、図１３Ａ及び図１３Ｂを参照しながら説明する。図１３Ａ及び図１３Ｂには、駆動源としてのモータ１１１をカム機構１３１のハウジング１３３に取り付けるための取り付け構造が示されており、図１３Ａは上面図、図１３Ｂは正面図である。

この図示例にあっては、その取り付け構造として、平板状のベースプレート１７１が使用されている。すなわち、このベースプレート１７１は、カム機構１３１のハウジング１３３に取り付けられるとともに、当該ベースプレート１７１には、モータ１１１が固定されている。そして、このモータ１１１の駆動回転軸１１３の回転動作をカム機構１３１の入力軸１４１に伝達するための回転伝達要素としては、所謂巻掛け伝動装置１６０が使用されている。詳細には、前記入力軸１４１とモータ１１１の駆動回転軸１１３との両者にはそれぞれにプーリ１６１ａ，１６１ｂが固定され、これらプーリ１６１ａ，１６１ｂには、無端ベルト１６２が掛け回されている。また、この巻掛け伝動装置１６０の全体は、防塵カバー１７２で覆われていて、この防塵カバー１７２も前記ベースプレート１７１に固定されている。

この防塵カバー１７２は、一般に板金材を折り曲げ加工してなる直方体形状の箱体である。詳細には、平板状の板金材から、図１４Ａの展開図に示すような、矩形の正面パネル１７３の各辺にそれぞれ側面パネル１７４，１７４，１７５，１７５が連設されたブランク１７２ａを打ち抜き成形し、このブランク１７２ａの各側面パネル１７４，１７４，１７５，１７５を前記正面パネル１７３の四辺にてそれぞれ折り曲げて形成された箱体であり、その正面パネル１７３に対向する面が開口部となっている（図１４Ｂの斜視図を参照）。そして、この防塵カバー１７２は、その開口部を前記ベースプレート１７１に向けながら、その開口部の縁部でベースプレート１７１に固定されている（図１３Ａ及び図１４Ｂを参照）。

ここで、通常、この開口部の縁部の４つの各辺１７４ａ，１７４ａ，１７５ａ，１７５ａには、それぞれに、ベースプレート１７１に当接させるための当接片１７４ｂ，１７４ｂ，１７５ｂ，１７５ｂが内側に折り曲げ形成されており（図１４Ｂを参照）、これら当接片１７４ｂ，１７４ｂ，１７５ｂ，１７５ｂをベースプレート１７１に当接させることによって、ある程度の密閉性を防塵カバー１７２の内側空間Ｓ１７２に与えることが可能である。

しかしながら、これら当接片１７４ｂ，１７４ｂ，１７５ｂ，１７５ｂは、図１４Ｂに示すように側面パネル毎に分断しており、この分断部分が隙間Ｇとなって、前記巻掛け伝動装置１６０が発生する摩耗粉等の粉塵を、無塵室内へ漏出してしまう虞があった。

本発明は、かかる従来の課題に鑑みて成されたもので、駆動源を取り付けるための駆動源の取り付け構造において、この駆動源の取り付けに関連して発生の虞のある粉塵の漏出を確実に防止可能な取り付け構造を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するための主たる発明は、駆動源の駆動回転軸から回転伝達要素を介して回転動作が入力される入力軸と、該入力軸を軸支するハウジングとを備えた装置に、前記駆動源を取り付けるための駆動源の取り付け構造において、一方の面には前記駆動源が固定され、他方の面には、前記駆動源の駆動回転軸の先端部を収容する凹部が形成されるとともに、該凹部の外周縁の全周を囲って前記ハウジングへの第１取り付け面が形成された取り付け板と、前記入力軸が突出する前記ハウジングの外壁面に、前記第１取り付け面に対応させて形成された第２取り付け面と、を備え、前記第１及び第２取り付け面同士を互いに対面させながら前記取り付け板を前記ハウジングの外壁面に取り付けることによって前記凹部と前記外壁面とで画成される空間に、前記駆動回転軸の先端部と、前記回転伝達要素と、前記入力軸の前記外壁面からの突出部分と、が収容されていることを特徴とする駆動源の取り付け構造である。

本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、駆動源を取り付けるための駆動源の取り付け構造において、この駆動源の取り付けに関連して発生の虞のある粉塵の漏出を確実に防止可能な取り付け構造を提供することができる。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

駆動源の駆動回転軸から回転伝達要素を介して回転動作が入力される入力軸と、該入力軸を軸支するハウジングとを備えた装置に、前記駆動源を取り付けるための駆動源の取り付け構造において、一方の面には前記駆動源が固定され、他方の面には、前記駆動源の駆動回転軸の先端部を収容する凹部が形成されるとともに、該凹部の外周縁の全周を囲って前記ハウジングへの第１取り付け面が形成された取り付け板と、前記入力軸が突出する前記ハウジングの外壁面に、前記第１取り付け面に対応させて形成された第２取り付け面と、を備え、前記第１及び第２取り付け面同士を互いに対面させながら前記取り付け板を前記ハウジングの外壁面に取り付けることによって前記凹部と前記外壁面とで画成される空間に、前記駆動回転軸の先端部と、前記回転伝達要素と、前記入力軸の前記外壁面からの突出部分と、が収容されていることを特徴とする駆動源の取り付け構造。

このような駆動源の取り付け構造によれば、前記取り付け板の凹部と前記ハウジングの外側面とで前記空間を画成する際には、前記第１取り付け面及び第２取り付け面の両者は、前記凹部の全周に亘って隙間無く当接可能である。従って、前記空間内の前記回転伝達要素等が発生する摩耗粉の如き粉塵が、これら第１取り付け面と第２取り付け面との間を通って前記空間から漏出することを確実に防止できる。すなわち、前記空間内の回転伝達要素等から発生の虞のある粉塵を、前記空間内に確実に閉じ込めておき、取り付け構造の外への漏出を確実に防止可能となる。

かかる駆動源の取り付け構造において、前記第１及び第２取り付け面は平坦であるのが望ましい。
このような駆動源の取り付け構造によれば、前記第１及び第２取り付け面は平坦であるために、これらの面加工を容易に行うことができる。また、その面加工の容易性から、これら第１及び第２取り付け面の加工精度の向上が図れ、その結果、前記凹部と前記外壁面とで画成される空間の密閉性を、より高めることができる。

かかる駆動源の取り付け構造において、前記外壁面の全面に亘って第２取り付け面が形成されており、前記取り付け板の平面形状は、前記外壁面と同形であるのが望ましい。
このような駆動源の取り付け構造によれば、第２取り付け面の面積を、前記ハウジングの大きさを拡大しない範囲において最大限に広く確保でき、その結果、前記空間の密閉性をより一層高めることができる。

かかる駆動源の取り付け構造において、前記第１及び第２取り付け面のいずれか一方の面には、嵌合凸部が突出形成されているとともに、他方の面には、前記嵌合凸部に対応する位置に、前記嵌合凸部が嵌入する嵌合凹部が形成されているのが望ましい。
このような駆動源の取り付け構造によれば、嵌合凸部を嵌合凹部に嵌入することによって、前記取り付け板を前記ハウジングに対して位置決めしつつ確実に固定することができる。

かかる駆動源の取り付け構造において、前記ハウジングの外形形状は、各外壁面が平坦かつ平滑な直方体であり、該ハウジングの内部空間には、前記入力軸を介して入力される回転動作を、所定の回転動作に変換して出力軸から出力する動作変換機構が収容されているのが望ましい。
このような駆動源の取り付け構造によれば、高度な清浄環境下で使用可能な動作変換機構を提供することができる。すなわち、動作変換機構のハウジングが直方体であり、その各外壁面が平坦かつ平滑であるために、これら外壁面に粉塵が付着し難くなって、清浄な状態を長期に亘って維持可能となる。また、仮に粉塵が付着してたまっても、各外壁面が平坦かつ平滑であるため、拭き取り易く、元の清浄な状態へ回復させるための清掃作業も容易となる。

かかる駆動源の取り付け構造において、前記取り付け板の前記一方の面において、固定された前記駆動源にて覆われる範囲には、該取り付け板を前記ハウジングの外壁面に締結固定するための雄ネジ部材を通す貫通孔が形成されているのが望ましい。
このような駆動源の取り付け構造によれば、取り付け板の貫通孔を通る雄ネジ部材によって、前記取り付け板がハウジングの外壁面から脱落しないように確実に締結固定可能となる。
また、この取り付け板に形成された貫通孔は、前記駆動源によって覆われて外部に一切露出しない。従って、取り付け板の外面に、孔部の如き、粉塵がたまり易い箇所を現出させないようにできて粉塵がたまり難くなる結果、清浄な状態を長期に亘って維持可能となる。

かかる駆動源の取り付け構造において、前記貫通孔は、前記雄ネジ部材の頭部を収容する座ぐり部を有するのが望ましい。
このような駆動源の取り付け構造によれば、雄ネジ部材の頭部は、前記貫通孔の座ぐり部に収容されるため、取り付け板における駆動源が固定されるべき面から突出しない。従って、駆動源の方に雄ネジ部材の頭部を収容するための凹部を形成する等といった工夫をせずに済み、もって、前記貫通孔を覆いながらの前記駆動源の取り付け板への取り付けを容易に行うことができる。

かかる駆動源の取り付け構造において、前記貫通孔には、前記雄ネジ部材よりも大型の雄ネジ部材が螺合する雌ネジが形成されているのが望ましい。
このような駆動源の取り付け構造によれば、取り付け板をハウジングから取り外す作業を行い易くなる。すなわち、ハウジングに取り付け板が強固に密着している場合であっても、次のようにすることで、取り付け板を容易に取り外すことができる。

先ず、締結固定用の雄ネジ部材を前記貫通孔から抜いた後に、この貫通孔の雌ネジに前記大型の雄ネジ部材をねじ込む。すると、この雄ネジ部材の先端部がハウジングに当接して、これ以上の雄ネジ部材のねじ込みが規制されるが、ここで止めずに更にねじ込んでいくと、このねじ込みによってジャッキ作用が生じ、すなわち、取り付け板にはハウジングから引き離される方向の力が雄ネジから与えられ、この力によって、これら取り付け板とハウジングとの間には隙間が形成され、もって、ハウジングから取り付け板を取り外すことができる。

かかる駆動源の取り付け構造において、前記取り付け板の外面は、平坦かつ平滑であるのが望ましい。
このような駆動源の取り付け構造によれば、これら外面に粉塵が付着し難くなって、清浄な状態を長期に亘って維持可能となる。

かかる駆動源の取り付け構造において、前記回転伝達要素は、前記駆動回転軸に固定された歯車と、該歯車に噛み合わせられつつ前記入力軸に固定された歯車であるのが望ましい。
このような駆動源の取り付け構造によれば、これら歯車の噛み合いによって回転動作が駆動回転軸から入力軸へと確実に伝達される。なお、この噛み合いによって生じ得る摩耗粉等の粉塵は、前記凹部と前記外壁面とで画成される空間に、確実に閉じ込められ、取り付け構造の外への漏出は確実に防止される。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図１乃至図４は、本発明に係る第１実施形態の駆動源１１の取り付け構造を説明するための図である。図１は斜視図、図２は上面図、図３は正面図である。図４は、取り付け構造に係る各要素を分解して示す上面図である。なお、図４中では、取り付け板７１を横断面視で示している。また、説明の便宜上、各図に示すように互いに直交する３方向を、それぞれ、上下方向、前後方向、及び左右方向と定義する。

先ず、本発明に係る駆動源１１の取り付け構造について概略説明する。
図１乃至図３に示すように、当該図示例の駆動源１１の取り付け構造は、駆動源としてのモータ１１を、動作変換機構としてのカム機構３１のハウジング３３に取り付ける場合に適用されている。そして、この取り付け構造によってモータ１１がハウジング３３に取り付けられると、図２及び図３に示すように、前記ハウジング３３に軸支されたカム機構３１の入力軸４１は、所定の回転伝達要素６１，６３を介してモータ１１の駆動回転軸１３に連結され、これによって、カム機構３１は、その動作変換機能を発揮可能な状態となる。すなわち、入力軸１３に入力された回転動作を所定の回転動作に変換して出力軸５１から出力可能となる。

ちなみに、図示例では、回転伝達要素６１，６３としては所謂歯車伝動装置が適用されており、詳しくは、前記入力軸４１に固定された第１歯車６１と、この第１歯車６１に噛み合わせつつ前記駆動回転軸１３に固定された第２歯車６３と、が示されている。なお、図３中では、これら歯車６１，６３のピッチ円を一点鎖線で示している。

この取り付け構造には、図１乃至３に示すような取り付け板７１が使用され、この取り付け板７１を介してモータ１１はハウジング３３に固定される。すなわち、図４の分解図に示すように、当該取り付け板７１の一方の面７１ａには前記モータ１１が固定され、その反対側の面７１ｂには、前記モータ１１の駆動回転軸１３の先端部１３ａを収容する凹部７２が形成されている。そして、この凹部７２を、前記入力軸４１が突出するハウジング３３の外壁面３３ｇに対面させながら、当該取り付け板７１を前記ハウジング３３に固定することによって、モータ１１を取り付ける。但し、この時には、前記凹部７２と前記外壁面３３ｇとで空間Ｓ７２を画成し、当該空間Ｓ７２に、前記駆動回転軸１３の先端部１３ａと、この先端部１３ａに固定された前記第２歯車６３と、前記入力軸４１の前記外壁面３３ｇからの突出部分たる前端部４１ａと、この前端部４１ａに固定された前記第２歯車６１と、が収容されるようになっている。

ここで、図５及び図６に、図４中のV−V線矢視の取り付け板７１の背面図及び図４中のVI−VI線矢視のハウジング３３の正面図をそれぞれ示すが、図５に示すように、この取り付け板７１の面７１ｂには、前記凹部７２の外周縁の全周を囲って第１取り付け面８１（図５中、斜線で示す部分）が形成されており、他方、図６に示すハウジング３３の外壁面３３ｇには、前記第１取り付け面８１に対応させて第２取り付け面８３（図６中、斜線で示す部分）が形成されている。そして、前述の取り付け状態にあっては、図２に示すように、これら第１及び第２取り付け面８１，８３同士は互いに対面するために、前記第１取り付け面８１及び第２取り付け面８３の両者は、前記凹部７２の全周に亘って隙間無く当接可能である。その結果、前記空間Ｓ７２内に収容された前記第１及び第２歯車６１，６３の噛み合いで発生し得る摩耗粉等の粉塵が、これら第１取り付け面８１と第２取り付け面８３との間から外部へ漏出することはなく、前記空間Ｓ７２内に確実に閉じ込められる。

以下、この駆動源１１の取り付け構造について詳細に説明する。図７は、図１中のVII−VII線矢視の横断面図であり、図８は、図１中のVIII−VIII線矢視の縦断面図である。なお、両図ともに一部を上面視又は側面視で示しており、また、図７にあっては取り付け板７１を取り外した状態で示している。

図７及び図８に示すように、前記カム機構１１のハウジング３３は、６つの壁部からなる直方体形状の箱体であり、すなわち、前面壁部３３ａ、後面壁部３３ｂ、上面壁部３３ｃ、下面壁部３３ｄ、右側面壁部３３ｅ、及び左側面壁部３３ｆを備えている。なお、これら壁部３３ａ，３３ｂ，…３３ｆの外壁面は、いずれも平坦かつ平滑に形成されており、もって、前記外壁面には、空中を漂う粉塵が付着し難く、また、仮に付着してたまったとしても容易に拭き取り可能である。

これらの壁部３３ａ，３３ｂ，…３３ｆのうち前面壁部３３ａ及び後面壁部３３ｂには、図７に示すように、前記入力軸４１を軸支するための軸受け４３ａ，４３ｂがそれぞれ設けられており、当該入力軸４１は、その軸心Ｃ４１を前後方向に向けて配置されている。なお、ここで、後面壁部３３ｂの軸受け４３ｂは、当該後面壁部３３ｂの内壁面に形成された凹部４４ｂに嵌合されていることから、入力軸４１の後端部４１ｂはハウジング３３の外側へは突出しないが、前面壁部３３ａの軸受け４３ａは、前面壁部３３ａの貫通孔４４ａにギャップ部材４５を介して固定されており、もって、当該入力軸４１の前端部４１ａは、前面壁部３３ａからハウジング３３の外側へ突出している。そして、この前面壁部３３ａの外壁面３３ｇに、前記取り付け板７１を取り付けるための前記第２取り付け面８３が加工されている（図６中、斜線で示す部分を参照）。なお、この第２取り付け面８３は平坦に形成され、もって、面加工の容易化が図られている。また、この面加工の容易性から第２取り付け面８３の加工精度を高くすることもできる。このような第２取り付け面８３の面加工上の特徴は、後述する取り付け板７１の第１取り付け面８１についても同様であり、その説明は省略する。

なお、ここで入力軸４１は、図６に示すように前面壁部３３ａにおける左側部分に配置されているが、これは、図８に示すように前記出力軸５１がハウジング３３内の右側空間に配置されているためである。また、この入力軸４１の前端部４１ａには、前記第１歯車６１が互いの回転中心を揃えて固定されている。

一方、図４及び図５に示すように、前記取り付け板７１は、その平面形状がハウジング３３の前面壁部３３ａと同形の矩形板であり、全面に亘って同一厚みに成形されている。そして、この取り付け板７１の６つの外面も、前述のカム機構３１のハウジング３３の外壁面と同様に、平坦かつ平滑に形成されている。よって、これら外面には、空中を漂う粉塵等が付着し難く、また、仮に付着してたまったとしても容易に拭き取り可能である。

図９に、図４中のIX−IX線矢視の正面図を示す。図９及び図４に示すように、この取り付け板７１の前面７１ａにおける右側部分には、モータ１１の装着面８７（図９中で斜線で示す部分であり、以下ではモータ装着面と言う）が形成されており、その反対面の後面７１ｂには、図５及び図４に示すように、前記凹部７２が形成されている。なお、モータ装着面８７が右側部分に形成されているのは、前述したように、ハウジング３３の前面壁部３３ａの外壁面３３ｇの左側部分に、カム機構３１の入力軸４１が突出しているためである。

このモータ１１は、図１乃至図４に示すように、後端部に略矩形のフランジ１５ａが鍔状に形成された円筒形状のモータ本体１５と、このモータ本体１５に回転可能に軸支され、前記フランジ１５ａの後端面から先端部１３ａが突出した駆動回転軸１３と、を有している。そして、図４及び図９に示す前記モータ装着面８７の略中央に形成された貫通孔７３に前記駆動回転軸１３が通されつつ、前記フランジの１５ａ後端面が前記モータ装着面８７に面当たりに隙間無く当接された状態のまま、前記フランジ１５ａの四隅のボルト１６によってモータ１１は取り付け板７１に締結固定される。

なお、図４、図５、及び図９に示すように、取り付け板７１の前記貫通孔７３は前記凹部７２に連通していて、つまり当該貫通孔７３は凹部７２の一部をなしている。よって、前述の締結固定状態にあっては、前記駆動回転軸１３の先端部１３ａは、図２に示すように、前記取り付け板７１の凹部７２に収容される。また、この先端部１３ａには、前記回転伝達要素の一方をなす前記第２歯車６３が回転中心を揃えて固定されているが、この第２歯車６３も前記凹部７２に収容される。更には、取り付け板７１を前記ハウジング３３に取り付けた際にあっては、この凹部７２には、前記回転伝達要素のもう一方をなす前記入力軸４１の第１歯車６１も収容される。このため、当該凹部７２は、これら第１歯車６１及び第２歯車６３の両者を収容可能にすべく、図４、図５、及び図９に示すように、取り付け板７１の右側部分だけでなく左側部分までに亘って形成されている。但し、この凹部７２の大きさは、この凹部７２の外周縁を囲って形成される第１取り付け面８１の面積を大きく稼ぐ目的で、収容に必要な最小限の大きさにすべきであり、もって、図示例の場合には、前記凹部７２の平面形状は、前記回転伝達要素６１，６３の外形形状に沿わせつつ、それよりも若干大きな形状になっており、詳細には、前記第１歯車６１及び第２歯車６３よりも若干大きな２つの円が互いの一部を重ならせてなるベン図形状になっている。

図５に示すように、この取り付け板７１の第１取り付け面８１の四隅には、それぞれに嵌合凸部としてのピン８５ａが突設されており、片や、図６に示すように、この第１取り付け面８１に対応するハウジング３３の外壁面の第２取り付け面８３の四隅には嵌合凹部としてのピン孔８５ｂが形成されている。そして、この取り付け板７１のハウジング３３への取り付けは、図４及び図２に示すように、その第１取り付け面８１を前記第２取り付け面８３に対面させながら、前記ピン８５ａを前記ピン孔８５ｂに嵌入させることによって行われる。

なお、この取り付け状態においては、図２に示すように、前記凹部７２と前記前面壁部３３ａの外壁面３３ｇとにより空間Ｓ７２が画成され、この空間Ｓ７２に、入力軸４１の前端部４１ａに固定された第１歯車６１と、駆動回転軸１３の先端部１３ａに固定された第２歯車６３とが収容され、また、前記凹部７２の外周縁の全周を囲って形成された第１取り付け面８１と、第２取り付け面８３とが面当たりに隙間無く当接される。従って、前記空間Ｓ７２内に収容された前記第１及び第２歯車６１，６３の噛み合いにて発生し得る摩耗粉等の粉塵は、これら第１取り付け面８１と第２取り付け面８３との間を通って外部へ漏出することはなく、前記空間Ｓ７２内に確実に閉じ込められる。

ここで、図７及び図８を参照して、前記ハウジング３３内に収容される動作変換機構の一例としてのカム機構３１について説明する。

このカム機構３１は、前記入力軸４１を介して入力される回転動作を、所定の回転動作に変換して出力軸５１から出力するものである。入力軸４１は、前述したように、その軸心Ｃ４１を前後方向に向けて配置されている（図７を参照）。一方、出力軸５１は、前記入力軸４１の右側方に配置され、その軸心Ｃ５１は、前記入力軸４１と直交する上下方向を向いている。すなわち、当該出力軸５１は、図８に示すように、その上端部と下端部とを、上面壁部３３ｃ及び下面壁部３３ｄに設けられた一対の軸受け５３ｃ，５３ｄによって回転可能に軸支されている。なお、下面壁部３３ｄの軸受け５３ｄは、下面壁部３３ｄの内壁面に形成された凹部５４ｄに嵌合され、出力軸５１の下端部はハウジング３３の外側へは突出していないが、上面壁部３３ｃの軸受け５３ｃは、上面壁部３３ｃに形成された貫通孔５４ｃにキャップ部材５５を介して固定されていて、この貫通孔５４ｃを通って出力軸５１の上端部は、上面壁部３３ｃからハウジング３３の外側へ突出している。よって、この上端部から、動作変換後の回転動作の出力をハウジング３３の外へ取り出せるようになっている。

このカム機構３１には、所謂グロボイダルカム３５が使用されている。このグロボイダルカム３５は、図７に示すように、前記入力軸４１の外周面に螺旋状に形成されたリブ３６を本体とし、このリブ３６の両側面３６ａ，３６ｂがカム面として機能する。一方、出力軸５１の外周面には、周方向に沿って等間隔に複数のカムフォロア３７が設けられており、これらカムフォロア３７が、前記リブ３６の両側面３６ａ，３６ｂの少なくとも一方に当接するようになっている。そして、入力軸４１が回転動作をすると、これらカムフォロア３７はリブ３６の側面３６ａ，３６ｂに当接して当該側面３６ａ，３６ｂを転動し、その際に、リブ３６からカムフォロア３７へと前後方向に回転トルクが与えられて、順次カムフォロア３７は前後方向に送られ、その結果として、出力軸５１は、前記上下方向を向いた軸心５１回りに回転動作をする。

この出力軸５１の回転動作は、このグロボイダルカム３５のリブ３６の螺旋形状を適宜変更することによって、様々に変更することができて、例えば、前記リブ３６の螺旋形状の設定によっては、入力軸４１の連続回転動作を間欠回転動作に変換して出力軸５１から出力することも可能である。

ちなみに、バックラッシによる回転動作精度の低下を防ぐべく、前記リブ３６の両側面３６ａ，３６ｂには、常に少なくともカムフォロア３７が一つずつ当接するようになっている。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１０Ａ、図１０Ｂ、及び図１１を参照しつつ第２実施形態について説明する。図１０Ａは、図２中のX−X線矢視に相当する縦断面図であり、図１０Ｂは、図１０Ａ中のＢ−Ｂ線矢視の断面図である。なお、図１０Ｂ中では、モータ１１及び第２歯車６３を側面視で示している。

前述の第１実施形態では、ハウジング３３への取り付け板７１の取り付けを、ピン８５ａのピン孔８５ｂへの嵌入だけで行っていたが、本第２実施形態では、この取り付けを更に確実に行うべく、前記嵌入に加えてボルト止めを行っている。すなわち、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、取り付け板７１には、雄ネジ部材としてのボルト９１を通す貫通孔９３が形成されるとともに、ハウジング３３には前記ボルト９１の雄ネジに螺合する雌ネジ９５が形成され、これによって、取り付け板７１をハウジング３３に締結固定している。

但し、この貫通孔９３が外部に露出していると、この貫通孔９３に、空中を漂う粉塵がたまり易くなる。このため、当該貫通孔９３の形成位置は、図１０Ａに二点鎖線で示された前記モータ装着面８７に設定されており、もって、当該貫通孔９３を、取り付け板７１に装着されたモータ１１のフランジ１５ａによって覆うようにしている。なお、図１０Ｂに示すように、この貫通孔９３は座ぐり部９４を有し、締結固定時にはボルト９１の頭部９１ａは、この座ぐり部９４に収まって、前記フランジ１５ａのフランジ面とは干渉しないよう配慮されている。

図１１Ａ乃至図１１Ｄに、第２実施形態の変形例の説明図を示す。なお、図１１Ａ乃至１１Ｄのいずれも、図１０Ｂと同じ様式で示されている。

図１１Ａに示すように、この第２実施形態に係る貫通孔９３の内周面には、前記ボルト９１よりも大型のボルト９２が螺合可能な雌ネジ９６が形成されている。そして、このようにすれば、取り付け板７１をハウジング３３から取り外す作業を行い易くなる。すなわち、前記ハウジング３３のピン孔８５ｂに取り付け板７１のピン８５ａが強固に嵌入している場合であっても、次のようにして容易に取り外し可能となる。

先ず、図１１Ａに示すように、モータ１１を取り付け板７１から取り外し、貫通孔９３を外部へ露出させる。次に、図１１Ｂに示すように、締結固定用の前記ボルト９１を前記貫通孔９３から抜いた後、図１１Ｃに示すように、この貫通孔９３の雌ネジ９６に大型のボルト９２をねじ込む。そして、所定量だけねじ込むと、このボルト９２は、前記ハウジング３３の雌ネジ９５が本来螺合すべきボルト９１よりも大きいために、その先端部９２ｂが、前記雌ネジ９５の内周縁に当たって、それ以上のねじ込みが規制される。しかし、ここで止めずに更にねじ込んでいくと、このねじ込みによってジャッキ作用が生じ、すなわち、取り付け板７１とハウジング３３とを引き離す方向に力が作用する。そして、この力が、前記ピン孔８５ｂとピン８５ａとの間に働いている嵌入力に抗して、前記取り付け板７１とハウジング３３との間に隙間Ｇを形成し、もって、ハウジング３３から取り付け板７１を容易に取り外すことができるのである。

なお、取り外しの容易性の観点からは、当該変形例に係る雌ネジ９６付きの貫通孔９３を複数形成しておくのが好ましく、図１０Ａと同様式で示された図１２の例にあっては、これら貫通孔９３，９３は、互いに、モータ１１の駆動回転軸１３に関して点対称の位置に形成されている。

このように複数の貫通孔９３，９３を形成するのが望ましい理由は、これら複数の貫通孔９３の各雌ネジ９６にボルト９５を螺合させることによって、取り付け板７１をピン８５ａの嵌入方向と平行に移動させることが可能となるからである。すなわち、取り付け板７１を取り外す際に、ピン８５ａを嵌入方向と平行移動させながらピン孔８５ｂから抜くことが可能となり、その結果、当該ピン８５ａをピン孔８５ｂから抜く際に生じ得る抵抗を小さくできるからである。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形が可能である。

（ａ）前述の実施形態では、動作変換機構の一例として、グロボイダルカム３５を備えたカム機構３１を示したが、何等これに限るものではない。すなわち、回転動作が入力される入力軸４１をハウジング３３に有していれば、本発明に係る駆動源の取り付け構造を適用可能であって、例えば、前記カム機構３１に代えて、所謂クランク機構等に対して適用しても良い。

（ｂ）前述の実施形態では、回転伝達要素の一例として、第１歯車６１及び第２歯車６３からなる歯車伝動装置を示したが、何等これに限るものではない。すなわち、駆動源の駆動回転軸１３の回転動作を入力軸４１に伝達可能な装置であれば良く、例えば、前述した巻掛け伝動装置等を用いても良い。

（ｃ）前述の実施形態では、駆動源の一例としてモータ１１を示し、そのモータ１１の種類については特に言及していないが、投入動力に応じて駆動回転する駆動回転軸１３を備えるものであれば、いずれも適用可能である。例えば、電力で駆動回転軸を回転する電動モータであっても良いし、空気や油を作動流体として駆動回転軸を回転する空圧モータや油圧モータであっても良い。

（ｄ）前述の実施形態では、第１取り付け面８１と第２取り付け面８３との間には何も介在させずに、これら両者は互いに直接接触していたが、これに限るものではない。例えば、前記凹部７２が画成する前記空間Ｓ７２の密閉性を向上する観点からは、前記第１及び第２取り付け面８１，８３に、シリコン等のペースト体からなるシール剤を塗布しても良い。また、取り付け板７１を取り外す予定が無い場合には、前記シール剤に代えて接着剤を塗布しても良い。

本発明に係る第１実施形態の駆動源１１の取り付け構造を説明するための斜視図である。 同上面図である。 同正面図である。 前記取り付け構造に係る各要素を分解して示す上面図である。 図４中のV−V線矢視の取り付け板７１の背面図である。 図４中のVI−VI線矢視のハウジング３３の正面図である。 図１中のVII−VII線矢視の横断面図である。 図１中のVIII−VIII線矢視の縦断面図をある。 図４中のIX−IX線矢視の正面図である。 第２実施形態の駆動源１１の取り付け構造を説明するための図であって、図２中のX−X線矢視に相当する縦断面図である。 図１０Ａ中のＢ−Ｂ線矢視の断面図である。 第２実施形態の変形例の説明図である。 第２実施形態の変形例の説明図である。 従来の駆動源１１１の取り付け構造を説明するための上面図である。 同正面図である。 前記取り付け構造に使用される防塵カバー１７２の展開図である。 防塵カバー１７２の斜視図である。

符号の説明

１１ モータ（駆動源）
１３ 駆動回転軸
１３ａ 先端部
３１ カム機構（装置）
３３ ハウジング
３３ｇ 外壁面
４１ 入力軸
４１ａ 前端部（突出部分）
６１ 第１歯車（回転伝達要素）
６３ 第２歯車（回転伝達要素）
７１ 取り付け板
７１ａ 前面（面）
７１ｂ 後面（面）
７２ 凹部
８１ 第１取り付け面
８３ 第２取り付け面
Ｓ７２ 空間

Claims (10)

1. 駆動源の駆動回転軸から回転伝達要素を介して回転動作が入力される入力軸と、該入力軸を軸支するハウジングとを備えた装置に、前記駆動源を取り付けるための駆動源の取り付け構造において、
   一方の面には前記駆動源が固定され、他方の面には、前記駆動源の駆動回転軸の先端部を収容する凹部が形成されるとともに、該凹部の外周縁の全周を囲って前記ハウジングへの第１取り付け面が形成された取り付け板と、
   前記入力軸が突出する前記ハウジングの外壁面に、前記第１取り付け面に対応させて形成された第２取り付け面と、を備え、
   前記第１及び第２取り付け面同士を互いに対面させながら前記取り付け板を前記ハウジングの外壁面に取り付けることによって前記凹部と前記外壁面とで画成される空間に、
   前記駆動回転軸の先端部と、前記回転伝達要素と、前記入力軸の前記外壁面からの突出部分と、が収容されていることを特徴とする駆動源の取り付け構造。
2. 請求項１に記載の駆動源の取り付け構造において、
   前記第１及び第２取り付け面は平坦であることを特徴とする駆動源の取り付け構造。
3. 請求項１又は２に記載の駆動源の取り付け構造において、
   前記外壁面の全面に亘って第２取り付け面が形成されており、前記取り付け板の平面形状は、前記外壁面と同形であることを特徴とする駆動源の取り付け構造。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動源の取り付け構造において、
   前記第１及び第２取り付け面のいずれか一方の面には、嵌合凸部が突出形成されているとともに、他方の面には、前記嵌合凸部に対応する位置に、前記嵌合凸部が嵌入する嵌合凹部が形成されていることを特徴とする駆動源の取り付け構造。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の駆動源の取り付け構造において、
   前記ハウジングの外形形状は、各外壁面が平坦かつ平滑な直方体であり、
   該ハウジングの内部空間には、前記入力軸を介して入力される回転動作を、所定の回転動作に変換して出力軸から出力する動作変換機構が収容されていることを特徴とする駆動源の取り付け構造。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の駆動源の取り付け構造において、
   前記取り付け板の前記一方の面において、固定された前記駆動源にて覆われる範囲には、該取り付け板を前記ハウジングの外壁面に締結固定するための雄ネジ部材を通す貫通孔が形成されていることを特徴とする駆動源の取り付け構造。
7. 請求項６に記載の駆動源の取り付け構造において、
   前記貫通孔は、前記雄ネジ部材の頭部を収容する座ぐり部を有することを特徴とする駆動源の取り付け構造。
8. 請求項６又は７に記載の駆動源の取り付け構造において、
   前記貫通孔には、前記雄ネジ部材よりも大型の雄ネジ部材が螺合する雌ネジが形成されていることを特徴とする駆動源の取り付け構造。
9. 請求項１乃至８のいずれかに記載の駆動源の取り付け構造において、
   前記取り付け板の外面は、平坦かつ平滑であることを特徴とする駆動源の取り付け構造。
10. 請求項１乃至９のいずれかに記載の駆動源の取り付け構造において、
    前記回転伝達要素は、前記駆動回転軸に固定された歯車と、該歯車に噛み合わせられつつ前記入力軸に固定された歯車であることを特徴とする駆動源の取り付け構造。
    
    

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