JP2001107830A - 内燃機関のノック制御装置 - Google Patents
内燃機関のノック制御装置Info
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- F02P17/00—Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines
- F02P17/12—Testing characteristics of the spark, ignition voltage or current
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- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノックレベル信号のノイズ誤検出を防止して
信頼性を向上させた内燃機関のノック制御装置を得る。 【解決手段】 点火プラグ２を介したイオン電流を検出
する手段３と、イオン電流からノックレベル信号Ｎを算
出する手段１２と、ノックレベル信号からノックレベル
平均値ＡＶＥ２を算出する手段１３Ａと、ノックレベル
平均値からバックグランドレベルＢＧＬＡを算出する手
段１４Ａと、ノックレベル信号とバックグランドレベル
とを比較してノック状態を判定する手段１５と、運転状
態およびノック判定結果から内燃機関の制御量を演算す
る手段７と、過渡状態を判定する手段１６と、過渡判定
信号Ｈに応じてノックレベル平均値を減少補正する手段
１７とを設け、過渡状態のバックグランドレベルを最適
値に維持する。
信頼性を向上させた内燃機関のノック制御装置を得る。 【解決手段】 点火プラグ２を介したイオン電流を検出
する手段３と、イオン電流からノックレベル信号Ｎを算
出する手段１２と、ノックレベル信号からノックレベル
平均値ＡＶＥ２を算出する手段１３Ａと、ノックレベル
平均値からバックグランドレベルＢＧＬＡを算出する手
段１４Ａと、ノックレベル信号とバックグランドレベル
とを比較してノック状態を判定する手段１５と、運転状
態およびノック判定結果から内燃機関の制御量を演算す
る手段７と、過渡状態を判定する手段１６と、過渡判定
信号Ｈに応じてノックレベル平均値を減少補正する手段
１７とを設け、過渡状態のバックグランドレベルを最適
値に維持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の燃焼
時に点火プラグを介して流れるイオン電流に基づいて内
燃機関のノックを検出し、ノック検出時に内燃機関の制
御量を補正する装置に関し、特にノックが多発する過渡
運転時において、バックグランドレベルの急増に起因し
た誤判定および誤制御を防止した内燃機関のノック制御
装置に関するものである。
時に点火プラグを介して流れるイオン電流に基づいて内
燃機関のノックを検出し、ノック検出時に内燃機関の制
御量を補正する装置に関し、特にノックが多発する過渡
運転時において、バックグランドレベルの急増に起因し
た誤判定および誤制御を防止した内燃機関のノック制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、内燃機関のノック制御装置に
おいては、運転中にノック発生の有無を判定し、ノック
発生が検出された場合には、内燃機関の損傷を防ぐため
に、ノック量に応じて内燃機関の制御量をノック抑制側
（たとえば、点火時期を遅角側）に補正している。
おいては、運転中にノック発生の有無を判定し、ノック
発生が検出された場合には、内燃機関の損傷を防ぐため
に、ノック量に応じて内燃機関の制御量をノック抑制側
（たとえば、点火時期を遅角側）に補正している。
【０００３】また、内燃機関のノックを検出するために
は、内燃機関の燃焼時に生じるイオン量の変化を用いた
装置も提案されている。イオン電流を用いた内燃機関の
ノック制御装置は、ノックセンサを用いることなく、各
気筒毎のノック強度を検出することができるので、コス
トダウンを実現するうえで有効である。
は、内燃機関の燃焼時に生じるイオン量の変化を用いた
装置も提案されている。イオン電流を用いた内燃機関の
ノック制御装置は、ノックセンサを用いることなく、各
気筒毎のノック強度を検出することができるので、コス
トダウンを実現するうえで有効である。
【０００４】この種の装置においては、イオン電流の重
畳ノイズによるノック誤検出を防止するために、イオン
電流検出信号に対してノイズ判定基準レベル（バックグ
ランドレベル）が設定される。
畳ノイズによるノック誤検出を防止するために、イオン
電流検出信号に対してノイズ判定基準レベル（バックグ
ランドレベル）が設定される。
【０００５】たとえば特開平１０−９１０８号公報に記
載された装置においては、ノック電流の検出信号に波形
整形処理などを施した信号に対して、検出信号強度の平
均値と運転状態に応じた不感帯領域（オフセット値）と
の和より算出されたバックグランドレベル（ノイズレベ
ルの判定基準）を設定している。
載された装置においては、ノック電流の検出信号に波形
整形処理などを施した信号に対して、検出信号強度の平
均値と運転状態に応じた不感帯領域（オフセット値）と
の和より算出されたバックグランドレベル（ノイズレベ
ルの判定基準）を設定している。
【０００６】図５は従来の内燃機関のノック制御装置を
概略的に示すブロック図である。また、図６は図５内の
各信号の動作波形を示すタイミングチャートであり、イ
オン電流検出信号Ｅｉの波形整形信号Ｆｉにノック信号
Ｋｉが重畳した場合を示している。
概略的に示すブロック図である。また、図６は図５内の
各信号の動作波形を示すタイミングチャートであり、イ
オン電流検出信号Ｅｉの波形整形信号Ｆｉにノック信号
Ｋｉが重畳した場合を示している。
【０００７】図５において、内燃機関（エンジン）の点
火装置１は、一次巻線および二次巻線を有する点火コイ
ルと、点火コイルの一次電流ｉ１（図６参照）を通電遮
断するパワートランジスタと（ともに図示せず）を含
む。
火装置１は、一次巻線および二次巻線を有する点火コイ
ルと、点火コイルの一次電流ｉ１（図６参照）を通電遮
断するパワートランジスタと（ともに図示せず）を含
む。
【０００８】点火装置１内のパワートランジスタは、Ｅ
ＣＵ５からの点火信号Ｐに応答して、点火コイルの一次
電流ｉ１をオンオフ（通電遮断）制御し、点火コイル
は、パワートランジスタのオンオフに応答して、二次巻
線から点火用高電圧Ｖ２（図６参照）を発生する。
ＣＵ５からの点火信号Ｐに応答して、点火コイルの一次
電流ｉ１をオンオフ（通電遮断）制御し、点火コイル
は、パワートランジスタのオンオフに応答して、二次巻
線から点火用高電圧Ｖ２（図６参照）を発生する。
【０００９】点火プラグ２は、点火装置１から印加され
る点火用高電圧Ｖ２により点火火花を発生して、エンジ
ンの各気筒内の混合気を所定タイミングで着火する。す
なわち、各制御対象気筒の点火プラグ２には、点火時期
に応答して点火用高電圧が印加される。
る点火用高電圧Ｖ２により点火火花を発生して、エンジ
ンの各気筒内の混合気を所定タイミングで着火する。す
なわち、各制御対象気筒の点火プラグ２には、点火時期
に応答して点火用高電圧が印加される。
【００１０】イオン電流検出回路３は、燃焼時に点火プ
ラグ２のギャップ間に流れるイオン電流を検出するため
に、点火装置１内の点火コイルを介して点火プラグ２に
バイアス電圧を印加するバイアス手段（コンデンサ）
と、イオン電流検出信号Ｅｉを出力する抵抗器と（とも
に図示せず）を含む。
ラグ２のギャップ間に流れるイオン電流を検出するため
に、点火装置１内の点火コイルを介して点火プラグ２に
バイアス電圧を印加するバイアス手段（コンデンサ）
と、イオン電流検出信号Ｅｉを出力する抵抗器と（とも
に図示せず）を含む。
【００１１】各種センサ４は、周知のスロットル開度セ
ンサ、クランク角センサおよび温度センサなどを含み、
内燃機関の運転状態を示す各種センサ信号を生成する。
たとえば、各種センサ４内のクランク角センサは、エン
ジン回転数に応じたクランク角信号ＳＧＴ（図６参照）
を出力する。
ンサ、クランク角センサおよび温度センサなどを含み、
内燃機関の運転状態を示す各種センサ信号を生成する。
たとえば、各種センサ４内のクランク角センサは、エン
ジン回転数に応じたクランク角信号ＳＧＴ（図６参照）
を出力する。
【００１２】イオン電流検出信号Ｅｉおよびクランク角
信号ＳＧＴを含む各種センサ信号は、マイクロコンピュ
ータからなるＥＣＵ５に入力される。クランク角信号Ｓ
ＧＴは、各気筒のクランク角基準位置を示したパルスエ
ッジを有しており、ＥＣＵ５内において種々の制御演算
に用いられる。
信号ＳＧＴを含む各種センサ信号は、マイクロコンピュ
ータからなるＥＣＵ５に入力される。クランク角信号Ｓ
ＧＴは、各気筒のクランク角基準位置を示したパルスエ
ッジを有しており、ＥＣＵ５内において種々の制御演算
に用いられる。
【００１３】ＥＣＵ５は、イオン電流検出信号Ｅｉに基
づいてノックを検出するノック検出手段６と、ノック検
出手段６のノック検出結果に基づいて点火信号Ｐを遅角
補正する点火制御手段７とを備えている。
づいてノックを検出するノック検出手段６と、ノック検
出手段６のノック検出結果に基づいて点火信号Ｐを遅角
補正する点火制御手段７とを備えている。
【００１４】点火制御手段７は、各種センサ４からの運
転状態および比較手段１５からのノック判定結果に基づ
いて点火信号Ｐを生成するために、運転状態に応じてエ
ンジンの点火時期を決定する点火時期演算手段と、ノッ
ク発生が判定されたときにノック検出量に応じた遅角量
を演算して点火時期に反映させる点火時期補正手段とを
含む。
転状態および比較手段１５からのノック判定結果に基づ
いて点火信号Ｐを生成するために、運転状態に応じてエ
ンジンの点火時期を決定する点火時期演算手段と、ノッ
ク発生が判定されたときにノック検出量に応じた遅角量
を演算して点火時期に反映させる点火時期補正手段とを
含む。
【００１５】なお、点火制御手段７に限らず、エンジン
の制御量を演算する制御量演算手段としては、燃料噴射
量および噴射時期を演算する燃料噴射制御手段（図示せ
ず）などがある。また、ノック抑制用の制御量補正手段
は、燃料噴射時期を遅角補正することもできる。
の制御量を演算する制御量演算手段としては、燃料噴射
量および噴射時期を演算する燃料噴射制御手段（図示せ
ず）などがある。また、ノック抑制用の制御量補正手段
は、燃料噴射時期を遅角補正することもできる。
【００１６】ＥＣＵ５内のノック検出手段６は、バンド
パスフィルタからなるフィルタ手段１１、カウンタ手段
１２、平均化手段１３、オフセット手段１４および比較
手段１５を備えている。
パスフィルタからなるフィルタ手段１１、カウンタ手段
１２、平均化手段１３、オフセット手段１４および比較
手段１５を備えている。
【００１７】フィルタ手段１１は、波形整形手段を含
み、イオン電流検出信号Ｅｉの波形整形信号Ｆｉ（図６
参照）から所定周波数帯域のノック信号Ｋｉを抽出す
る。カウンタ手段１２は、波形処理手段を含み、ノック
信号Ｋｉの波形処理後のパルス数Ｎをカウントする。
み、イオン電流検出信号Ｅｉの波形整形信号Ｆｉ（図６
参照）から所定周波数帯域のノック信号Ｋｉを抽出す
る。カウンタ手段１２は、波形処理手段を含み、ノック
信号Ｋｉの波形処理後のパルス数Ｎをカウントする。
【００１８】カウンタ手段１２は、ノックレベル算出手
段を構成しており、ノック信号Ｋｉに基づいて、エンジ
ンのノック状態に対応したパルス数Ｎ（ノックレベル信
号）を算出する。パルス数Ｎ（ノックレベル信号）は、
ノック発生量を示している。
段を構成しており、ノック信号Ｋｉに基づいて、エンジ
ンのノック状態に対応したパルス数Ｎ（ノックレベル信
号）を算出する。パルス数Ｎ（ノックレベル信号）は、
ノック発生量を示している。
【００１９】平均化手段１３は、パルス数Ｎを平均化処
理してノックレベル平均値ＡＶＥを算出する。オフセッ
ト手段１４は、ノックレベル平均値ＡＶＥをオフセット
して、バックグランドレベルＢＧＬ（ノイズレベルの判
断基準）を生成する。
理してノックレベル平均値ＡＶＥを算出する。オフセッ
ト手段１４は、ノックレベル平均値ＡＶＥをオフセット
して、バックグランドレベルＢＧＬ（ノイズレベルの判
断基準）を生成する。
【００２０】オフセット手段１４は、エンジンの運転状
態に応じてノックレベル平均値ＡＶＥに対するオフセッ
ト値ＯＦＳを算出するオフセット算出手段と、ノックレ
ベル平均値ＡＶＥおよびオフセット値ＯＦＳを加算して
バックグランドレベルＢＧＬを算出するバックグランド
レベル算出手段とを含む。
態に応じてノックレベル平均値ＡＶＥに対するオフセッ
ト値ＯＦＳを算出するオフセット算出手段と、ノックレ
ベル平均値ＡＶＥおよびオフセット値ＯＦＳを加算して
バックグランドレベルＢＧＬを算出するバックグランド
レベル算出手段とを含む。
【００２１】比較手段１５は、ノック判定手段を構成し
ており、パルス数Ｎ（ノックレベル信号）とバックグラ
ンドレベルＢＧＬとを比較してエンジンのノック状態を
判定する。比較手段１５は、パルス数Ｎがバックグラン
ドレベルＢＧＬを越えたときに、ノック発生を示す比較
結果を出力する。
ており、パルス数Ｎ（ノックレベル信号）とバックグラ
ンドレベルＢＧＬとを比較してエンジンのノック状態を
判定する。比較手段１５は、パルス数Ｎがバックグラン
ドレベルＢＧＬを越えたときに、ノック発生を示す比較
結果を出力する。
【００２２】次に、図５、図６とともに、図７のフロー
チャートを参照しながら、従来の内燃機関のノック制御
装置の動作について説明する。まず、ＥＣＵ５は、各種
センサ４からクランク角信号ＳＧＴなどを取り込み、運
転状態に応じた種々の演算を行い、点火装置１などの各
種アクチュエータに対して駆動信号を出力する。
チャートを参照しながら、従来の内燃機関のノック制御
装置の動作について説明する。まず、ＥＣＵ５は、各種
センサ４からクランク角信号ＳＧＴなどを取り込み、運
転状態に応じた種々の演算を行い、点火装置１などの各
種アクチュエータに対して駆動信号を出力する。
【００２３】たとえば、ＥＣＵ５は、点火信号Ｐにより
点火装置１内のパワートランジスタをオンオフして一次
電流ｉ１を通電遮断する。このとき、一次電流ｉ１の通
電時に点火コイルに発生する一次電圧Ｖ１により、イオ
ン電流検出回路３内のバイアス電源（コンデンサ）が充
電される。
点火装置１内のパワートランジスタをオンオフして一次
電流ｉ１を通電遮断する。このとき、一次電流ｉ１の通
電時に点火コイルに発生する一次電圧Ｖ１により、イオ
ン電流検出回路３内のバイアス電源（コンデンサ）が充
電される。
【００２４】また、一次電流ｉ１の遮断時（エンジンの
点火時期に対応）に一次電圧Ｖ１が上昇し、点火コイル
の二次巻線からは、さらに昇圧された二次電圧Ｖ２（数
１０ｋＶ）が発生する。二次電圧Ｖ２は、点火制御気筒
の点火プラグ２に印加されて燃焼室内の混合気を燃焼さ
せる。
点火時期に対応）に一次電圧Ｖ１が上昇し、点火コイル
の二次巻線からは、さらに昇圧された二次電圧Ｖ２（数
１０ｋＶ）が発生する。二次電圧Ｖ２は、点火制御気筒
の点火プラグ２に印加されて燃焼室内の混合気を燃焼さ
せる。
【００２５】こうして混合気が燃焼すると、燃焼気筒の
燃焼室内にイオンが発生するので、イオン電流検出回路
３内のコンデンサに充電されたバイアス電圧は、点火制
御直後の点火プラグ２を介して放電する。
燃焼室内にイオンが発生するので、イオン電流検出回路
３内のコンデンサに充電されたバイアス電圧は、点火制
御直後の点火プラグ２を介して放電する。
【００２６】イオン電流検出回路３内の抵抗器は、イオ
ン電流を電圧変換してイオン電流検出信号Ｅｉとして出
力する。このように、燃焼後に点火プラグ２を介して流
れるイオン電流は、イオン電流検出信号ＥｉとしてＥＣ
Ｕ５内のノック検出手段６に入力される。
ン電流を電圧変換してイオン電流検出信号Ｅｉとして出
力する。このように、燃焼後に点火プラグ２を介して流
れるイオン電流は、イオン電流検出信号ＥｉとしてＥＣ
Ｕ５内のノック検出手段６に入力される。
【００２７】このとき、エンジンにノックが発生した場
合、イオン電流にノック振動成分が重畳するので、イオ
ン電流検出信号Ｅｉの波形整形信号Ｆｉは、図６のよう
に、ノック振動成分が重畳した波形となる。
合、イオン電流にノック振動成分が重畳するので、イオ
ン電流検出信号Ｅｉの波形整形信号Ｆｉは、図６のよう
に、ノック振動成分が重畳した波形となる。
【００２８】イオン電流検出信号Ｅｉの処理動作を示す
図７において、まず、ＥＣＵ５内のノック検出手段６の
フィルタ手段１１は、イオン電流検出信号Ｅｉの波形整
形信号Ｆｉからノック信号Ｋｉのみを抽出する（ステッ
プＳ１）。
図７において、まず、ＥＣＵ５内のノック検出手段６の
フィルタ手段１１は、イオン電流検出信号Ｅｉの波形整
形信号Ｆｉからノック信号Ｋｉのみを抽出する（ステッ
プＳ１）。
【００２９】カウンタ手段１２は、ノック信号Ｋｉを波
形整形してノックパルス列Ｋｐに変換した後、ノックパ
ルス列Ｋｐのパルス数Ｎをカウントする（ステップＳ
２）。パルス数Ｎは、ノック強度と大きく関連してお
り、後述するように、ノック判定に用いられるととも
に、次回のバックグランドレベルＢＧＬの更新演算に用
いられる。
形整形してノックパルス列Ｋｐに変換した後、ノックパ
ルス列Ｋｐのパルス数Ｎをカウントする（ステップＳ
２）。パルス数Ｎは、ノック強度と大きく関連してお
り、後述するように、ノック判定に用いられるととも
に、次回のバックグランドレベルＢＧＬの更新演算に用
いられる。
【００３０】すなわち、ノック検出手段６内の比較手段
１５は、パルス数Ｎと前回算出済みのバックグランドレ
ベルＢＧＬとを比較し、パルス数Ｎがバックグランドレ
ベルＢＧＬよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ
３）。
１５は、パルス数Ｎと前回算出済みのバックグランドレ
ベルＢＧＬとを比較し、パルス数Ｎがバックグランドレ
ベルＢＧＬよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ
３）。
【００３１】パルス数Ｎは、ノック強度が大きくなれば
なるほど大きくなるので、比較手段１５は、パルス数Ｎ
の大きさに基づいてノックの有無およびノック強度を判
定することができる。
なるほど大きくなるので、比較手段１５は、パルス数Ｎ
の大きさに基づいてノックの有無およびノック強度を判
定することができる。
【００３２】点火制御手段７は、ステップＳ３におい
て、Ｎ＞ＢＧＬ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、
点火時期を遅角（ノックを抑制）するための遅角制御量
を計算し（ステップＳ４）、Ｎ≦ＢＧＬ（すなわち、Ｎ
Ｏ）と判定されれば、点火時期を進角するための進角制
御量を計算する（ステップＳ５）。
て、Ｎ＞ＢＧＬ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、
点火時期を遅角（ノックを抑制）するための遅角制御量
を計算し（ステップＳ４）、Ｎ≦ＢＧＬ（すなわち、Ｎ
Ｏ）と判定されれば、点火時期を進角するための進角制
御量を計算する（ステップＳ５）。
【００３３】このとき、点火制御手段７は、ステップＳ
４においては、前回および今回の点火制御時の遅角補正
量を参照し、ステップＳ５においては、前回の点火制御
時の進角補正量を参照して、それぞれ制御量を計算す
る。
４においては、前回および今回の点火制御時の遅角補正
量を参照し、ステップＳ５においては、前回の点火制御
時の進角補正量を参照して、それぞれ制御量を計算す
る。
【００３４】また、ステップＳ３において、Ｎ＞ＢＧＬ
（ノック発生）の状態が連続して判定されれば、遅角量
を順次積算していき、ノック発生が判定されなくなった
時点で遅角量の積算を停止させる。
（ノック発生）の状態が連続して判定されれば、遅角量
を順次積算していき、ノック発生が判定されなくなった
時点で遅角量の積算を停止させる。
【００３５】ノック判定用の比較基準となるバックグラ
ンドレベルＢＧＬ（所定パルス数）は、エンジン回転数
や検出信号Ｅｉの波形整形レベルなどによっても異なる
が、たとえば、５〜２０程度の値に設定される。
ンドレベルＢＧＬ（所定パルス数）は、エンジン回転数
や検出信号Ｅｉの波形整形レベルなどによっても異なる
が、たとえば、５〜２０程度の値に設定される。
【００３６】こうして、パルス数Ｎに基づき、比較手段
１５によりノック発生が検出された場合には、ノック抑
制側に制御量を補正（すなわち、ノック発生気筒に対す
る点火時期を最適化）することにより、ノックを効果的
に抑制することができる。
１５によりノック発生が検出された場合には、ノック抑
制側に制御量を補正（すなわち、ノック発生気筒に対す
る点火時期を最適化）することにより、ノックを効果的
に抑制することができる。
【００３７】一方、ノック検出手段６内の平均化手段１
３は、パルス数Ｎを平均化処理（フィルタ処理）し、以
下の（１）式、（２）式を用いてノックレベル平均値Ａ
ＶＥを算出する（ステップＳ６）。
３は、パルス数Ｎを平均化処理（フィルタ処理）し、以
下の（１）式、（２）式を用いてノックレベル平均値Ａ
ＶＥを算出する（ステップＳ６）。
【００３８】 ＡＶＥ＝ＡＶＥ（ｎ−１）×ＫＦ＋ＮＰ×（１−ＫＦ）・・・（１） ＮＰ＝ｍａｘ｛Ｎ−ＢＧＬ（ｎ−１），０｝ ・・・（２）
【００３９】ただし、（１）式において、ＡＶＥ（ｎ−
１）はノックレベル平均値ＡＶＥの前回値、ＫＦは平均
化処理係数（０＜ＫＦ＜１）である。また、（２）式に
おいて、ＢＧＬ（ｎ−１）はバックグランドレベルＢＧ
Ｌの前回値である。
１）はノックレベル平均値ＡＶＥの前回値、ＫＦは平均
化処理係数（０＜ＫＦ＜１）である。また、（２）式に
おいて、ＢＧＬ（ｎ−１）はバックグランドレベルＢＧ
Ｌの前回値である。
【００４０】また、オフセット手段１４は、ノックレベ
ル平均値ＡＶＥにオフセット値ＯＦＳを加算して、以下
の（３）式のようにバックグランドレベルＢＧＬを算出
する（ステップＳ７）。
ル平均値ＡＶＥにオフセット値ＯＦＳを加算して、以下
の（３）式のようにバックグランドレベルＢＧＬを算出
する（ステップＳ７）。
【００４１】ＢＧＬ＝ＡＶＥ＋ＯＦＳ ・・・（３）
【００４２】最後に、ＥＣＵ５は、（３）式により算出
されたバックグランドレベルＢＧＬを、次回の点火制御
時のノック判定用の比較基準としてオフセット手段１４
に格納し（ステップＳ８）、図７の処理ルーチンを終了
する。
されたバックグランドレベルＢＧＬを、次回の点火制御
時のノック判定用の比較基準としてオフセット手段１４
に格納し（ステップＳ８）、図７の処理ルーチンを終了
する。
【００４３】次に、図８および図９の説明図を参照しな
がら、過渡運転状態（加減速状態）において、ノックレ
ベル平均値ＡＶＥが増加した場合のノック検出動作につ
いて説明する。図８および図９において、横軸は時間、
縦軸（棒グラフ状に示す各レベル）はパルス数Ｎであ
り、ノイズレベルに相当するパルス数Ｐｎおよびノック
発生レベルに相当するパルス数Ｐｋが示されている。
がら、過渡運転状態（加減速状態）において、ノックレ
ベル平均値ＡＶＥが増加した場合のノック検出動作につ
いて説明する。図８および図９において、横軸は時間、
縦軸（棒グラフ状に示す各レベル）はパルス数Ｎであ
り、ノイズレベルに相当するパルス数Ｐｎおよびノック
発生レベルに相当するパルス数Ｐｋが示されている。
【００４４】また、各図において、実線曲線はノックレ
ベル平均値ＡＶＥの時間変化、点線曲線はオフセット値
ＯＦＳの時間変化であり、一点鎖線曲線は、バックグラ
ンドレベルＢＧＬ（＝ＡＶＥ＋ＯＦＳ）の時間変化であ
る。
ベル平均値ＡＶＥの時間変化、点線曲線はオフセット値
ＯＦＳの時間変化であり、一点鎖線曲線は、バックグラ
ンドレベルＢＧＬ（＝ＡＶＥ＋ＯＦＳ）の時間変化であ
る。
【００４５】図８は定常状態から加速状態にシフトして
定常状態に復帰した場合の時間変化を示しており、オフ
セット値ＯＦＳ（点線）は、エンジン回転数の上昇にと
もなって増加している。
定常状態に復帰した場合の時間変化を示しており、オフ
セット値ＯＦＳ（点線）は、エンジン回転数の上昇にと
もなって増加している。
【００４６】図９は定常状態から減速状態にシフトして
定常状態に復帰した場合の時間変化を示しており、オフ
セット値ＯＦＳ（点線）は、エンジン回転数の低下にと
もなって減少している。
定常状態に復帰した場合の時間変化を示しており、オフ
セット値ＯＦＳ（点線）は、エンジン回転数の低下にと
もなって減少している。
【００４７】図８において、定常状態でのパルス数Ｎ
（ノックレベル信号）に基づくバックグランドレベルＢ
ＧＬ（ノック判定レベル）は、比較的安定に且つ適切に
推移している。
（ノックレベル信号）に基づくバックグランドレベルＢ
ＧＬ（ノック判定レベル）は、比較的安定に且つ適切に
推移している。
【００４８】したがって、ノック発生レベルに相当する
パルス数Ｐｋが検出された場合には、Ｎ＞ＢＧＬにより
ノック判定が正常に行われ、また、ノイズレベルに相当
するパルス数Ｐｎが検出された場合には、Ｎ≦ＢＧＬに
よりノイズ判定が正常に行われる。
パルス数Ｐｋが検出された場合には、Ｎ＞ＢＧＬにより
ノック判定が正常に行われ、また、ノイズレベルに相当
するパルス数Ｐｎが検出された場合には、Ｎ≦ＢＧＬに
よりノイズ判定が正常に行われる。
【００４９】しかし、図８のように、加速状態にシフト
した場合には、ノックが頻発するので、ノックレベル平
均値ＡＶＥが急増し、ノックレベル平均値ＡＶＥに追従
してバックグランドレベルＢＧＬも急増する。
した場合には、ノックが頻発するので、ノックレベル平
均値ＡＶＥが急増し、ノックレベル平均値ＡＶＥに追従
してバックグランドレベルＢＧＬも急増する。
【００５０】したがって、加速状態においては、バック
グランドレベルＢＧＬが適切に推移しないので、ノック
レベルのパルス数ＰｋがバックグランドレベルＢＧＬ以
下となってしまい、ノックレベルのパルス数Ｐｋのほと
んどがノイズレベルと誤判定されてしまう。
グランドレベルＢＧＬが適切に推移しないので、ノック
レベルのパルス数ＰｋがバックグランドレベルＢＧＬ以
下となってしまい、ノックレベルのパルス数Ｐｋのほと
んどがノイズレベルと誤判定されてしまう。
【００５１】同様に、図９のように、定常状態から減速
状態にシフトした場合においても、ノックが頻発するの
で、ノックレベル平均値ＡＶＥが急増してバックグラン
ドレベルＢＧＬも急増する。
状態にシフトした場合においても、ノックが頻発するの
で、ノックレベル平均値ＡＶＥが急増してバックグラン
ドレベルＢＧＬも急増する。
【００５２】したがって、減速状態においても、バック
グランドレベルＢＧＬが適切に推移せず、ノックレベル
のパルス数ＰｋのほとんどがバックグランドレベルＢＧ
Ｌ以下となってしまい、誤ってノイズレベルと判定され
てしまう。
グランドレベルＢＧＬが適切に推移せず、ノックレベル
のパルス数ＰｋのほとんどがバックグランドレベルＢＧ
Ｌ以下となってしまい、誤ってノイズレベルと判定され
てしまう。
【００５３】また、減速状態から定常状態にシフトした
直後においても、減速時に増加したノックレベル平均値
ＡＶＥが十分に減少しないので、ノックレベルのパルス
数ＮがバックグランドレベルＢＧＬを越えずに、誤った
ノイズ判定がされる場合がある。
直後においても、減速時に増加したノックレベル平均値
ＡＶＥが十分に減少しないので、ノックレベルのパルス
数ＮがバックグランドレベルＢＧＬを越えずに、誤った
ノイズ判定がされる場合がある。
【００５４】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関のノッ
ク制御装置は以上のように、過渡運転状態においてノッ
ク頻発によるノックレベル平均値ＡＶＥの急増を抑制す
る手段を具備していないので、過渡状態においてバック
グランドレベルＢＧＬが急増してしまい、ノックレベル
を正確に判定することができず、ノック制御性が低下す
るという問題点があった。
ク制御装置は以上のように、過渡運転状態においてノッ
ク頻発によるノックレベル平均値ＡＶＥの急増を抑制す
る手段を具備していないので、過渡状態においてバック
グランドレベルＢＧＬが急増してしまい、ノックレベル
を正確に判定することができず、ノック制御性が低下す
るという問題点があった。
【００５５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、過渡状態においてもバックグラ
ンドレベルを最適値に維持することにより、ノックレベ
ル信号のノイズ誤検出を防止して、信頼性を向上させた
内燃機関のノック制御装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、過渡状態においてもバックグラ
ンドレベルを最適値に維持することにより、ノックレベ
ル信号のノイズ誤検出を防止して、信頼性を向上させた
内燃機関のノック制御装置を得ることを目的とする。
【００５６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る内燃機関のノック制御装置は、内燃機関の運転状態を
検出する各種センサと、内燃機関の燃焼時に点火プラグ
を介して流れるイオン電流を検出するイオン電流検出手
段と、イオン電流に基づいて内燃機関のノック状態に対
応したノックレベル信号を算出するノックレベル算出手
段と、ノックレベル信号を平均化処理してノックレベル
平均値を算出する平均化手段と、ノックレベル平均値に
基づいてバックグランドレベルを算出するバックグラン
ドレベル算出手段と、ノックレベル信号とバックグラン
ドレベルとを比較して内燃機関のノック状態を判定する
ノック判定手段と、内燃機関の運転状態およびノック判
定手段の判定結果に基づいて内燃機関の制御量を演算す
る制御量演算手段とを備えた内燃機関のノック制御装置
において、運転状態が過渡状態にあることを判定する過
渡判定手段と、過渡判定手段からの過渡判定信号に応じ
てノックレベル平均値を減少補正する平均値補正手段と
を設けたものである。
る内燃機関のノック制御装置は、内燃機関の運転状態を
検出する各種センサと、内燃機関の燃焼時に点火プラグ
を介して流れるイオン電流を検出するイオン電流検出手
段と、イオン電流に基づいて内燃機関のノック状態に対
応したノックレベル信号を算出するノックレベル算出手
段と、ノックレベル信号を平均化処理してノックレベル
平均値を算出する平均化手段と、ノックレベル平均値に
基づいてバックグランドレベルを算出するバックグラン
ドレベル算出手段と、ノックレベル信号とバックグラン
ドレベルとを比較して内燃機関のノック状態を判定する
ノック判定手段と、内燃機関の運転状態およびノック判
定手段の判定結果に基づいて内燃機関の制御量を演算す
る制御量演算手段とを備えた内燃機関のノック制御装置
において、運転状態が過渡状態にあることを判定する過
渡判定手段と、過渡判定手段からの過渡判定信号に応じ
てノックレベル平均値を減少補正する平均値補正手段と
を設けたものである。
【００５７】また、この発明の請求項２に係る内燃機関
のノック制御装置は、請求項１において、平均値補正手
段の減少補正処理を選択的に禁止する補正禁止手段を設
け、補正禁止手段は、平均値補正手段がノックレベル平
均値の減少補正処理を開始してから所定期間が経過する
までは、過渡判定信号に応じた再度の減少補正処理を禁
止するものである。
のノック制御装置は、請求項１において、平均値補正手
段の減少補正処理を選択的に禁止する補正禁止手段を設
け、補正禁止手段は、平均値補正手段がノックレベル平
均値の減少補正処理を開始してから所定期間が経過する
までは、過渡判定信号に応じた再度の減少補正処理を禁
止するものである。
【００５８】また、この発明の請求項３に係る内燃機関
のノック制御装置は、請求項２において、所定期間は、
ノックレベル平均値の減少補正処理が開始されてからノ
ックレベル平均値が定常値に復帰するまでの期間に対応
するように設定されたものである。
のノック制御装置は、請求項２において、所定期間は、
ノックレベル平均値の減少補正処理が開始されてからノ
ックレベル平均値が定常値に復帰するまでの期間に対応
するように設定されたものである。
【００５９】また、この発明の請求項４に係る内燃機関
のノック制御装置は、請求項１において、平均値補正手
段は、減少補正処理の開始直後でのノックレベル平均値
の最小値を０に設定したものである。
のノック制御装置は、請求項１において、平均値補正手
段は、減少補正処理の開始直後でのノックレベル平均値
の最小値を０に設定したものである。
【００６０】また、この発明の請求項５に係る内燃機関
のノック制御装置は、請求項１において、平均値補正手
段は、内燃機関の運転状態に応じてノックレベル平均値
の減少補正量を可変設定したものである。
のノック制御装置は、請求項１において、平均値補正手
段は、内燃機関の運転状態に応じてノックレベル平均値
の減少補正量を可変設定したものである。
【００６１】また、この発明の請求項６に係る内燃機関
のノック制御装置は、請求項１おいて、過渡判定手段
は、内燃機関の負荷パラメータの変化率が所定値を越え
た場合に過渡判定信号を生成するものである。
のノック制御装置は、請求項１おいて、過渡判定手段
は、内燃機関の負荷パラメータの変化率が所定値を越え
た場合に過渡判定信号を生成するものである。
【００６２】また、この発明の請求項７に係る内燃機関
のノック制御装置は、請求項１おいて、平均化手段は、
ノックレベル平均値の増加側に対してノックレベル信号
の反映率を大きく設定する第２の平均化手段を含み、平
均値補正手段は、第２の平均化手段により算出される第
２のノックレベル平均値を減少補正するものである。
のノック制御装置は、請求項１おいて、平均化手段は、
ノックレベル平均値の増加側に対してノックレベル信号
の反映率を大きく設定する第２の平均化手段を含み、平
均値補正手段は、第２の平均化手段により算出される第
２のノックレベル平均値を減少補正するものである。
【００６３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１を概略的に示すブロック図であり、前述
（図５参照）と同様のものについては、前述と同一符号
を付して詳述を省略する。
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１を概略的に示すブロック図であり、前述
（図５参照）と同様のものについては、前述と同一符号
を付して詳述を省略する。
【００６４】図１において、ＥＣＵ５Ａ内のノック検出
手段６Ａは、フィルタ手段１１〜比較手段１５に加え
て、さらに、過渡判定手段１６、平均値補正手段１７お
よび補正禁止手段１８を備えている。
手段６Ａは、フィルタ手段１１〜比較手段１５に加え
て、さらに、過渡判定手段１６、平均値補正手段１７お
よび補正禁止手段１８を備えている。
【００６５】この場合、平均化手段１３Ａは、ノックレ
ベル平均値ＡＶＥの増加側に対してパルス数Ｎ（ノック
レベル信号）の反映率を大きく設定する第２の平均化手
段（図示せず）を含み、第２の平均化手段により算出さ
れた第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２を生成する。
ベル平均値ＡＶＥの増加側に対してパルス数Ｎ（ノック
レベル信号）の反映率を大きく設定する第２の平均化手
段（図示せず）を含み、第２の平均化手段により算出さ
れた第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２を生成する。
【００６６】したがって、オフセット手段１４Ａは、第
２のノックレベル平均値ＡＶＥ２にオフセット値ＯＦＳ
を加算してバックグランドレベルＢＧＬＡを生成し、比
較手段１５は、パルス数ＮをバックグランドレベルＢＧ
ＬＡと比較する。
２のノックレベル平均値ＡＶＥ２にオフセット値ＯＦＳ
を加算してバックグランドレベルＢＧＬＡを生成し、比
較手段１５は、パルス数ＮをバックグランドレベルＢＧ
ＬＡと比較する。
【００６７】過渡判定手段１６は、各種センサ４の検出
情報に含まれる負荷パラメータ（たとえば、スロットル
開度または吸気圧など）に基づいて、エンジンの運転状
態が過渡状態にあることを判定し、負荷パラメータの変
化率が過渡状態を示す所定値を越えた場合に過渡判定信
号Ｈを生成する。
情報に含まれる負荷パラメータ（たとえば、スロットル
開度または吸気圧など）に基づいて、エンジンの運転状
態が過渡状態にあることを判定し、負荷パラメータの変
化率が過渡状態を示す所定値を越えた場合に過渡判定信
号Ｈを生成する。
【００６８】平均値補正手段１７は、過渡判定信号Ｈに
応じて、ノックレベル平均値ＡＶＥ２を減少補正するた
めの平均値補正係数Ｘを選択的に設定する。これによ
り、平均化手段１３Ａにおいて、ノックレベル平均値Ａ
ＶＥ２が減少補正され、オフセット手段１４Ａにおい
て、バックグランドレベルＢＧＬＡが最適値に補正設定
される。
応じて、ノックレベル平均値ＡＶＥ２を減少補正するた
めの平均値補正係数Ｘを選択的に設定する。これによ
り、平均化手段１３Ａにおいて、ノックレベル平均値Ａ
ＶＥ２が減少補正され、オフセット手段１４Ａにおい
て、バックグランドレベルＢＧＬＡが最適値に補正設定
される。
【００６９】補正禁止手段１８は、平均値補正手段１７
がノックレベル平均値ＡＶＥ２の減少補正処理を開始し
てから所定期間が経過するまでは、補正禁止信号Ｊを生
成して、過渡判定信号Ｈに応じた再度の減少補正処理を
禁止する。
がノックレベル平均値ＡＶＥ２の減少補正処理を開始し
てから所定期間が経過するまでは、補正禁止信号Ｊを生
成して、過渡判定信号Ｈに応じた再度の減少補正処理を
禁止する。
【００７０】補正禁止手段１８内の所定期間は、平均値
補正手段１７によるノックレベル平均値ＡＶＥ２の減少
補正処理が開始されてから、ノックレベル平均値ＡＶＥ
２が定常値に復帰するまでの期間に対応するように設定
されている。
補正手段１７によるノックレベル平均値ＡＶＥ２の減少
補正処理が開始されてから、ノックレベル平均値ＡＶＥ
２が定常値に復帰するまでの期間に対応するように設定
されている。
【００７１】次に、図２のフローチャートを参照しなが
ら、図１に示したこの発明の実施の形態１の動作につい
て説明する。図２において、前述（図７参照）と同様の
ステップＳ１〜Ｓ８については、同一符号を付して詳述
を省略する。なお、ステップＳ３Ａ、Ｓ６Ａ、Ｓ７Ａ
は、それぞれ、前述のステップＳ３、Ｓ６、Ｓ７に対応
している。
ら、図１に示したこの発明の実施の形態１の動作につい
て説明する。図２において、前述（図７参照）と同様の
ステップＳ１〜Ｓ８については、同一符号を付して詳述
を省略する。なお、ステップＳ３Ａ、Ｓ６Ａ、Ｓ７Ａ
は、それぞれ、前述のステップＳ３、Ｓ６、Ｓ７に対応
している。
【００７２】まず、ノック検出手段６Ａ内の過渡判定手
段１６は、ＥＣＵ５Ａに入力された運転情報に含まれる
負荷パラメータ（スロットル開度など）を取得する（ス
テップＳ１０）。
段１６は、ＥＣＵ５Ａに入力された運転情報に含まれる
負荷パラメータ（スロットル開度など）を取得する（ス
テップＳ１０）。
【００７３】続いて、補正禁止手段１８は、減少補正の
開始から所定期間（再補正処理禁止期間）内であるか否
かを判定し（ステップＳ１１）、減少補正の開始から所
定期間内である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、
補正禁止信号Ｊを生成して、直ちに通常処理ステップＳ
１に進む。
開始から所定期間（再補正処理禁止期間）内であるか否
かを判定し（ステップＳ１１）、減少補正の開始から所
定期間内である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、
補正禁止信号Ｊを生成して、直ちに通常処理ステップＳ
１に進む。
【００７４】これにより、平均値補正手段１７によるノ
ックレベル平均値ＡＶＥ２の減少補正処理の開始から所
定期間内においては、連続的な補正処理による過度な減
少補正が禁止される。
ックレベル平均値ＡＶＥ２の減少補正処理の開始から所
定期間内においては、連続的な補正処理による過度な減
少補正が禁止される。
【００７５】一方、ステップＳ１１において、減少補正
の開始から所定期間内の状態でない（すなわち、ＮＯ）
と判定されれば、補正禁止手段１８は、補正禁止信号Ｊ
を生成せず、過渡判定手段１６の判定処理を有効にす
る。
の開始から所定期間内の状態でない（すなわち、ＮＯ）
と判定されれば、補正禁止手段１８は、補正禁止信号Ｊ
を生成せず、過渡判定手段１６の判定処理を有効にす
る。
【００７６】すなわち、過渡判定手段１６は、負荷パラ
メータの変化率に基づいて、現在の運転状態が過渡（加
減速）状態か否かを判定し（ステップＳ１２）、過渡状
態である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、過渡判
定信号Ｈを生成する。
メータの変化率に基づいて、現在の運転状態が過渡（加
減速）状態か否かを判定し（ステップＳ１２）、過渡状
態である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、過渡判
定信号Ｈを生成する。
【００７７】したがって、平均値補正手段１７は、過渡
判定信号Ｈに応答して、平均値補正係数Ｘを設定し（ス
テップＳ１３）、通常処理ステップＳ１に進む。一方、
ステップＳ１２において、過渡状態でない（すなわち、
ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ１３を実行せずに、
直ちにステップＳ１に進む。
判定信号Ｈに応答して、平均値補正係数Ｘを設定し（ス
テップＳ１３）、通常処理ステップＳ１に進む。一方、
ステップＳ１２において、過渡状態でない（すなわち、
ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ１３を実行せずに、
直ちにステップＳ１に進む。
【００７８】以下、ノック検出手段６Ａは、イオン電流
検出信号Ｅｉからノック信号Ｋｉを取得（ステップＳ
１）し、ノック周波数のパルス数Ｎをカウント（ステッ
プＳ２）し、ノック判定（ステップＳ３Ａ）に基づく点
火時期制御量の演算（ステップＳ４、Ｓ５）を実行す
る。
検出信号Ｅｉからノック信号Ｋｉを取得（ステップＳ
１）し、ノック周波数のパルス数Ｎをカウント（ステッ
プＳ２）し、ノック判定（ステップＳ３Ａ）に基づく点
火時期制御量の演算（ステップＳ４、Ｓ５）を実行す
る。
【００７９】続いて、ノック検出手段６Ａ内の平均化手
段１３Ａは、以下の（４）式により、平均値補正係数Ｘ
を用いて減少補正された第２のノックレベル平均値ＡＶ
Ｅ２を算出する（ステップＳ６Ａ）。
段１３Ａは、以下の（４）式により、平均値補正係数Ｘ
を用いて減少補正された第２のノックレベル平均値ＡＶ
Ｅ２を算出する（ステップＳ６Ａ）。
【００８０】 ＡＶＥ２＝ＡＶＥ２（ｎ−１）＋｛ＮＰ−ＡＶＥ２（ｎ−１）｝×ＫＦ２−Ｘ ・・・（４）
【００８１】ただし、（４）式において、ＡＶＥ２（ｎ
−１）は第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２の前回値、
ＫＦ２は第２の平均化処理係数（ＫＦ２＞１）である。
−１）は第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２の前回値、
ＫＦ２は第２の平均化処理係数（ＫＦ２＞１）である。
【００８２】第２の平均化処理係数ＫＦ２は、パルス数
Ｎの大きさによって可変設定され、パルス数Ｎが前回の
第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２（ｎ−１）よりも大
きいほど大きい係数値に設定される。
Ｎの大きさによって可変設定され、パルス数Ｎが前回の
第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２（ｎ−１）よりも大
きいほど大きい係数値に設定される。
【００８３】したがって、（４）式の平均化処理によれ
ば、第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２は、ノイズレベ
ル増大側に対して追従性が速くなり、ピークノイズに近
い値に設定される。
ば、第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２は、ノイズレベ
ル増大側に対して追従性が速くなり、ピークノイズに近
い値に設定される。
【００８４】また、オフセット手段１４Ａは、ステップ
Ｓ６Ａで算出された第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２
を用いて、以下の（５）式のように、バックグランドレ
ベルＢＧＬＡを算出する（ステップＳ７Ａ）。
Ｓ６Ａで算出された第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２
を用いて、以下の（５）式のように、バックグランドレ
ベルＢＧＬＡを算出する（ステップＳ７Ａ）。
【００８５】 ＢＧＬＡ＝ＡＶＥ２＋ＯＦＳ ・・・（５）
【００８６】最後に、（５）式から算出されたバックグ
ランドレベルＢＧＬＡを、ステップＳ３Ａで用いられる
次回のノック判定値として格納し（ステップＳ８）、図
２の処理ルーチンを終了する。
ランドレベルＢＧＬＡを、ステップＳ３Ａで用いられる
次回のノック判定値として格納し（ステップＳ８）、図
２の処理ルーチンを終了する。
【００８７】次に、図３および図４の説明図を参照しな
がら、この発明の実施の形態１による過渡状態でのノッ
ク検出動作について説明する。図３および図４は前述の
図８および図９に対応しており、前述と同様のものにつ
いては同一符号を付して詳述を省略する。
がら、この発明の実施の形態１による過渡状態でのノッ
ク検出動作について説明する。図３および図４は前述の
図８および図９に対応しており、前述と同様のものにつ
いては同一符号を付して詳述を省略する。
【００８８】この場合、実線曲線は第２のノックレベル
平均値ＡＶＥ２の時間変化、点線曲線はオフセット値Ｏ
ＦＳの時間変化であり、一点鎖線曲線は、補正後のバッ
クグランドレベルＢＧＬＡ（＝ＡＶＥ２＋ＯＦＳ）の時
間変化である。
平均値ＡＶＥ２の時間変化、点線曲線はオフセット値Ｏ
ＦＳの時間変化であり、一点鎖線曲線は、補正後のバッ
クグランドレベルＢＧＬＡ（＝ＡＶＥ２＋ＯＦＳ）の時
間変化である。
【００８９】図３、図４において、過渡状態でのノック
レベル平均値ＡＶＥ２（実線）は、過渡判定信号Ｈに応
答して減少補正され、これと同時にバックグランドレベ
ルＢＧＬＡ（一点鎖線）も減少補正されている。
レベル平均値ＡＶＥ２（実線）は、過渡判定信号Ｈに応
答して減少補正され、これと同時にバックグランドレベ
ルＢＧＬＡ（一点鎖線）も減少補正されている。
【００９０】図３のように加速状態によりノックレベル
のパルス数Ｐｋが頻発すると、第２のノックレベル平均
値ＡＶＥ２が急増しようとするが、上記（４）式のよう
に、過渡判定信号Ｈに応答して平均値補正係数Ｘにより
減算補正されるので、ノック判定用のバックグランドレ
ベルＢＧＬＡ（一点鎖線）の急増は抑制される。
のパルス数Ｐｋが頻発すると、第２のノックレベル平均
値ＡＶＥ２が急増しようとするが、上記（４）式のよう
に、過渡判定信号Ｈに応答して平均値補正係数Ｘにより
減算補正されるので、ノック判定用のバックグランドレ
ベルＢＧＬＡ（一点鎖線）の急増は抑制される。
【００９１】したがって、バックグランドレベルＢＧＬ
Ａが適正化され、ノック発生レベルに相当するパルス数
Ｐｋが検出された場合には、Ｎ＞ＢＧＬＡによりノック
判定が正常に行われ、ノイズ誤判定を防止することがで
きる。また、ノイズレベルに相当するパルス数Ｐｎが検
出された場合には、Ｎ≦ＢＧＬＡによりノイズ判定が正
常に行われる。
Ａが適正化され、ノック発生レベルに相当するパルス数
Ｐｋが検出された場合には、Ｎ＞ＢＧＬＡによりノック
判定が正常に行われ、ノイズ誤判定を防止することがで
きる。また、ノイズレベルに相当するパルス数Ｐｎが検
出された場合には、Ｎ≦ＢＧＬＡによりノイズ判定が正
常に行われる。
【００９２】また、一旦、過渡判定信号Ｈに応答して、
平均値補正手段１７が減少補正を実行した後は、バック
グランドレベルＢＧＬＡが定常値に復帰するのに要する
十分な所定期間Ｔ（所定点火回数）が経過するまでは、
次の過渡判定信号Ｈが生成されても続けて減少補正され
ることがないので、過度の減少補正は防止される。
平均値補正手段１７が減少補正を実行した後は、バック
グランドレベルＢＧＬＡが定常値に復帰するのに要する
十分な所定期間Ｔ（所定点火回数）が経過するまでは、
次の過渡判定信号Ｈが生成されても続けて減少補正され
ることがないので、過度の減少補正は防止される。
【００９３】一方、図４のように減速状態にシフトした
場合も、同様にノックの頻発により第２のノックレベル
平均値ＡＶＥ２が急増するので、オフセット値ＯＦＳが
減少しても、バックグランドレベルＢＧＬＡは急増しよ
うとする。
場合も、同様にノックの頻発により第２のノックレベル
平均値ＡＶＥ２が急増するので、オフセット値ＯＦＳが
減少しても、バックグランドレベルＢＧＬＡは急増しよ
うとする。
【００９４】しかし、過渡判定信号Ｈに応答して、平均
値補正手段１７が第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２を
減少補正するので、バックグランドレベルＢＧＬＡ（一
点鎖線）は、増加が抑制されて適正化され、ノック判定
およびノイズ判定が正常に行われる。
値補正手段１７が第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２を
減少補正するので、バックグランドレベルＢＧＬＡ（一
点鎖線）は、増加が抑制されて適正化され、ノック判定
およびノイズ判定が正常に行われる。
【００９５】この場合も、減速（過渡）状態において、
平均値補正手段１７が減少補正を開始した後の所定期間
Ｔ中は、次の過渡判定信号Ｈが生成されても、続けて減
少補正が実行されることはない。
平均値補正手段１７が減少補正を開始した後の所定期間
Ｔ中は、次の過渡判定信号Ｈが生成されても、続けて減
少補正が実行されることはない。
【００９６】また、減速状態から定常状態にシフトした
直後においても、減速（過渡）中の第２のノックレベル
平均値ＡＶＥ２の増加量が抑制されるので、ノックレベ
ルのパルス数ＰｋがバックグランドレベルＢＧＬＡを越
えて、正常にノック判定を行うことができる。
直後においても、減速（過渡）中の第２のノックレベル
平均値ＡＶＥ２の増加量が抑制されるので、ノックレベ
ルのパルス数ＰｋがバックグランドレベルＢＧＬＡを越
えて、正常にノック判定を行うことができる。
【００９７】このように、過渡状態において、過渡判定
信号Ｈに応じて第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２を減
少補正することにより、ノイズレベル判定基準となるバ
ックグランドレベルＢＧＬＡを最適値に推移させること
ができる。
信号Ｈに応じて第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２を減
少補正することにより、ノイズレベル判定基準となるバ
ックグランドレベルＢＧＬＡを最適値に推移させること
ができる。
【００９８】したがって、過渡状態においてノックが頻
発しても、適正なノック判定に基づいてノック検出の信
頼性を維持することができ、ノック発生時の点火時期の
遅角制御状態を向上させることができる。
発しても、適正なノック判定に基づいてノック検出の信
頼性を維持することができ、ノック発生時の点火時期の
遅角制御状態を向上させることができる。
【００９９】また、補正禁止手段１８により、減少補正
の開始から所定期間Ｔが経過するまでは再度の減少補正
を禁止するので、第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２の
過度の減少補正を防止することができる。
の開始から所定期間Ｔが経過するまでは再度の減少補正
を禁止するので、第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２の
過度の減少補正を防止することができる。
【０１００】すなわち、第２のノックレベル平均値ＡＶ
Ｅ２は、過渡判定時において一旦減少補正された後は、
各演算タイミング（点火制御）毎に検出されるパルス数
Ｎのレベルに追従して徐々に上昇していくので、所定期
間Ｔ内において定常値に復帰することができる。
Ｅ２は、過渡判定時において一旦減少補正された後は、
各演算タイミング（点火制御）毎に検出されるパルス数
Ｎのレベルに追従して徐々に上昇していくので、所定期
間Ｔ内において定常値に復帰することができる。
【０１０１】なお、ここでは、所定期間Ｔを点火回数に
より設定したが、エンジン回転数に応じた時間をマップ
値として設定してもよい。
より設定したが、エンジン回転数に応じた時間をマップ
値として設定してもよい。
【０１０２】また、ノックレベル信号として、ノック信
号Ｋｉのパルス数Ｎを用いたが、周知のように、ノック
信号Ｋｉのピーク値または積分値など任意のパラメータ
が用いられ得ることは言うまでもない。
号Ｋｉのパルス数Ｎを用いたが、周知のように、ノック
信号Ｋｉのピーク値または積分値など任意のパラメータ
が用いられ得ることは言うまでもない。
【０１０３】また、スロットル開度の変化率から過渡状
態を判定したが、各種センサ４から得られる他の負荷パ
ラメータ（たとえば、エンジン吸気量または吸気管内の
負圧など）の変化率に基づいて過渡状態を判定してもよ
い。
態を判定したが、各種センサ４から得られる他の負荷パ
ラメータ（たとえば、エンジン吸気量または吸気管内の
負圧など）の変化率に基づいて過渡状態を判定してもよ
い。
【０１０４】また、第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２
から平均値補正係数Ｘ（たとえば、０≦Ｘ≦４の範囲内
の値）を減算して減少補正したが、平均値補正手段１７
において、０≦Ｘ＜１の範囲内の平均値補正係数Ｘを設
定し、これを第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２に乗算
することにより減少補正してもよい。
から平均値補正係数Ｘ（たとえば、０≦Ｘ≦４の範囲内
の値）を減算して減少補正したが、平均値補正手段１７
において、０≦Ｘ＜１の範囲内の平均値補正係数Ｘを設
定し、これを第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２に乗算
することにより減少補正してもよい。
【０１０５】また、ノイズレベルの増加方向に対するノ
ックレベル平均値の応答性をよくするために、第２のノ
ックレベル平均値ＡＶＥ２を算出する平均化手段１３Ａ
を用いたが、一般的なノックレベル平均値ＡＶＥを算出
する平均化手段１３（図５参照）を用いてもよい。
ックレベル平均値の応答性をよくするために、第２のノ
ックレベル平均値ＡＶＥ２を算出する平均化手段１３Ａ
を用いたが、一般的なノックレベル平均値ＡＶＥを算出
する平均化手段１３（図５参照）を用いてもよい。
【０１０６】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、過渡状態において平均値補正手段１７により設定さ
れる平均値補正係数Ｘの条件について特に言及しなかっ
たが、減少補正処理の開始直後における第２のノックレ
ベル平均値ＡＶＥ２の最小値を「０」にするように平均
値補正係数Ｘを設定してもよい。
は、過渡状態において平均値補正手段１７により設定さ
れる平均値補正係数Ｘの条件について特に言及しなかっ
たが、減少補正処理の開始直後における第２のノックレ
ベル平均値ＡＶＥ２の最小値を「０」にするように平均
値補正係数Ｘを設定してもよい。
【０１０７】この場合、定常状態から過渡状態にシフト
した直後において、バックグランドレベルＢＧＬＡがオ
フセット値ＯＦＳと一致した値に減少補正されるので、
バックグランドレベルＢＧＬＡの急増を確実に且つ速や
かに抑制することができる。
した直後において、バックグランドレベルＢＧＬＡがオ
フセット値ＯＦＳと一致した値に減少補正されるので、
バックグランドレベルＢＧＬＡの急増を確実に且つ速や
かに抑制することができる。
【０１０８】また、バックグランドレベルＢＧＬＡとし
て必要最小限のオフセット値ＯＦＳの成分が確保される
ので、ノイズ成分をノック成分として誤判定することを
防止することができる。
て必要最小限のオフセット値ＯＦＳの成分が確保される
ので、ノイズ成分をノック成分として誤判定することを
防止することができる。
【０１０９】実施の形態３．また、過渡判定時の運転状
態に応じて、平均値補正係数Ｘを可変設定してもよい。
この場合、たとえば、エンジン回転数が低回転領域の場
合には、第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２の減少補正
量を小さく設定することにより、不必要な減少補正を抑
制することができる。
態に応じて、平均値補正係数Ｘを可変設定してもよい。
この場合、たとえば、エンジン回転数が低回転領域の場
合には、第２のノックレベル平均値ＡＶＥ２の減少補正
量を小さく設定することにより、不必要な減少補正を抑
制することができる。
【０１１０】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、内
燃機関の燃焼時に点火プラグを介して流れるイオン電流
を検出するイオン電流検出手段と、イオン電流に基づい
て内燃機関のノック状態に対応したノックレベル信号を
算出するノックレベル算出手段と、ノックレベル信号を
平均化処理してノックレベル平均値を算出する平均化手
段と、ノックレベル平均値に基づいてバックグランドレ
ベルを算出するバックグランドレベル算出手段と、ノッ
クレベル信号とバックグランドレベルとを比較して内燃
機関のノック状態を判定するノック判定手段と、内燃機
関の運転状態およびノック判定手段の判定結果に基づい
て内燃機関の制御量を演算する制御量演算手段とを備え
た内燃機関のノック制御装置において、運転状態が過渡
状態にあることを判定する過渡判定手段と、過渡判定手
段からの過渡判定信号に応じてノックレベル平均値を減
少補正する平均値補正手段とを設け、過渡状態において
もバックグランドレベルを最適値に維持するようにした
ので、ノックレベル信号のノイズ誤検出を防止して、信
頼性を向上させた内燃機関のノック制御装置が得られる
効果がある。
れば、内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、内
燃機関の燃焼時に点火プラグを介して流れるイオン電流
を検出するイオン電流検出手段と、イオン電流に基づい
て内燃機関のノック状態に対応したノックレベル信号を
算出するノックレベル算出手段と、ノックレベル信号を
平均化処理してノックレベル平均値を算出する平均化手
段と、ノックレベル平均値に基づいてバックグランドレ
ベルを算出するバックグランドレベル算出手段と、ノッ
クレベル信号とバックグランドレベルとを比較して内燃
機関のノック状態を判定するノック判定手段と、内燃機
関の運転状態およびノック判定手段の判定結果に基づい
て内燃機関の制御量を演算する制御量演算手段とを備え
た内燃機関のノック制御装置において、運転状態が過渡
状態にあることを判定する過渡判定手段と、過渡判定手
段からの過渡判定信号に応じてノックレベル平均値を減
少補正する平均値補正手段とを設け、過渡状態において
もバックグランドレベルを最適値に維持するようにした
ので、ノックレベル信号のノイズ誤検出を防止して、信
頼性を向上させた内燃機関のノック制御装置が得られる
効果がある。
【０１１１】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、平均値補正手段の減少補正処理を選択的
に禁止する補正禁止手段を設け、補正禁止手段は、平均
値補正手段がノックレベル平均値の減少補正処理を開始
してから所定期間が経過するまでは、過渡判定信号に応
じた再度の減少補正処理を禁止するようにしたので、過
度の減少補正を防止して信頼性を向上させた内燃機関の
ノック制御装置が得られる効果がある。
項１において、平均値補正手段の減少補正処理を選択的
に禁止する補正禁止手段を設け、補正禁止手段は、平均
値補正手段がノックレベル平均値の減少補正処理を開始
してから所定期間が経過するまでは、過渡判定信号に応
じた再度の減少補正処理を禁止するようにしたので、過
度の減少補正を防止して信頼性を向上させた内燃機関の
ノック制御装置が得られる効果がある。
【０１１２】また、この発明の請求項３によれば、請求
項２において、所定期間は、ノックレベル平均値の減少
補正処理が開始されてからノックレベル平均値が定常値
に復帰するまでの期間に対応するように設定され、ノッ
クレベル平均値を十分に定常値に復帰させるようにした
ので、信頼性を向上させた内燃機関のノック制御装置が
得られる効果がある。
項２において、所定期間は、ノックレベル平均値の減少
補正処理が開始されてからノックレベル平均値が定常値
に復帰するまでの期間に対応するように設定され、ノッ
クレベル平均値を十分に定常値に復帰させるようにした
ので、信頼性を向上させた内燃機関のノック制御装置が
得られる効果がある。
【０１１３】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１において、平均値補正手段は、減少補正処理の開始
直後でのノックレベル平均値の最小値を０に設定したの
で、過渡状態の直後において速やかにノックレベル平均
値を減少補正することができ、信頼性を向上させた内燃
機関のノック制御装置が得られる効果がある。
項１において、平均値補正手段は、減少補正処理の開始
直後でのノックレベル平均値の最小値を０に設定したの
で、過渡状態の直後において速やかにノックレベル平均
値を減少補正することができ、信頼性を向上させた内燃
機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【０１１４】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１において、平均値補正手段は、内燃機関の運転状態
に応じてノックレベル平均値の減少補正量を可変設定し
たので、運転状態に応じた最適値にノックレベル平均値
を減少補正することができ、信頼性を向上させた内燃機
関のノック制御装置が得られる効果がある。
項１において、平均値補正手段は、内燃機関の運転状態
に応じてノックレベル平均値の減少補正量を可変設定し
たので、運転状態に応じた最適値にノックレベル平均値
を減少補正することができ、信頼性を向上させた内燃機
関のノック制御装置が得られる効果がある。
【０１１５】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１おいて、過渡判定手段は、内燃機関の負荷パラメー
タの変化率が所定値を越えた場合に過渡判定信号を生成
するようにしたので、過渡状態における制御信頼性を向
上させた内燃機関のノック制御装置が得られる効果があ
る。
項１おいて、過渡判定手段は、内燃機関の負荷パラメー
タの変化率が所定値を越えた場合に過渡判定信号を生成
するようにしたので、過渡状態における制御信頼性を向
上させた内燃機関のノック制御装置が得られる効果があ
る。
【０１１６】また、この発明の請求項７によれば、請求
項１おいて、平均化手段は、ノックレベル平均値の増加
側に対してノックレベル信号の反映率を大きく設定する
第２の平均化手段を含み、平均値補正手段は、第２の平
均化手段により算出される第２のノックレベル平均値を
減少補正するようにしたので、ノイズレベルの増加方向
に対する応答性を速くして信頼性を向上させた内燃機関
のノック制御装置が得られる効果がある。
項１おいて、平均化手段は、ノックレベル平均値の増加
側に対してノックレベル信号の反映率を大きく設定する
第２の平均化手段を含み、平均値補正手段は、第２の平
均化手段により算出される第２のノックレベル平均値を
減少補正するようにしたので、ノイズレベルの増加方向
に対する応答性を速くして信頼性を向上させた内燃機関
のノック制御装置が得られる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】 この発明の実施の形態１による平均値補正動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１による加速状態での
ノック検出動作を示す説明図である。
ノック検出動作を示す説明図である。
【図４】 この発明の実施の形態１による減速状態での
ノック検出動作を示す説明図である。
ノック検出動作を示す説明図である。
【図５】 従来の内燃機関のノック制御装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】 従来の内燃機関のノック制御装置の動作を示
す波形図である。
す波形図である。
【図７】 従来の内燃機関のノック制御装置によるバッ
クグランドレベル算出動作を示すフローチャートであ
る。
クグランドレベル算出動作を示すフローチャートであ
る。
【図８】 従来の内燃機関のノック制御装置による加速
状態でのノック検出動作を示す説明図である。
状態でのノック検出動作を示す説明図である。
【図９】 従来の内燃機関のノック制御装置による減速
状態でのノック検出動作を示す説明図である。
状態でのノック検出動作を示す説明図である。
１ 点火装置、２ 点火プラグ、３ イオン電流検出回
路、４ 各種センサ、５Ａ ＥＣＵ、６Ａ ノック検出
手段、７ 点火制御手段（制御量演算手段）、１１ フ
ィルタ手段、１２ カウンタ手段（ノックレベル算出手
段）、１３Ａ平均化手段、１４Ａ オフセット手段（バ
ックグランドレベル算出手段）、１５比較手段（ノック
判定手段）、１６ 過渡判定手段、１７ 平均値補正手
段、１８ 補正禁止手段、ＡＶＥ２ 第２のノックレベ
ル平均値、ＢＧＬＡ バックグランドレベル、Ｅｉ イ
オン電流検出信号、Ｈ 過渡判定信号、Ｊ 補正禁止信
号、Ｋｉ ノック信号、Ｎ パルス数（ノックレベル信
号）、Ｔ 所定期間、Ｘ 平均値補正係数、Ｓ３Ａ ノ
ック発生を判定するステップ、Ｓ６Ａ ノックレベル平
均値を算出するステップ、Ｓ７Ａ 補正後のバックグラ
ンドレベルを算出するステップ、Ｓ１０ 負荷パラメー
タを取得するステップ、Ｓ１１ 所定期間経過を判定す
るステップ、Ｓ１２ 過渡状態を判定するステップ、Ｓ
１３ 平均値補正係数を設定するステップ。
路、４ 各種センサ、５Ａ ＥＣＵ、６Ａ ノック検出
手段、７ 点火制御手段（制御量演算手段）、１１ フ
ィルタ手段、１２ カウンタ手段（ノックレベル算出手
段）、１３Ａ平均化手段、１４Ａ オフセット手段（バ
ックグランドレベル算出手段）、１５比較手段（ノック
判定手段）、１６ 過渡判定手段、１７ 平均値補正手
段、１８ 補正禁止手段、ＡＶＥ２ 第２のノックレベ
ル平均値、ＢＧＬＡ バックグランドレベル、Ｅｉ イ
オン電流検出信号、Ｈ 過渡判定信号、Ｊ 補正禁止信
号、Ｋｉ ノック信号、Ｎ パルス数（ノックレベル信
号）、Ｔ 所定期間、Ｘ 平均値補正係数、Ｓ３Ａ ノ
ック発生を判定するステップ、Ｓ６Ａ ノックレベル平
均値を算出するステップ、Ｓ７Ａ 補正後のバックグラ
ンドレベルを算出するステップ、Ｓ１０ 負荷パラメー
タを取得するステップ、Ｓ１１ 所定期間経過を判定す
るステップ、Ｓ１２ 過渡状態を判定するステップ、Ｓ
１３ 平均値補正係数を設定するステップ。
フロントページの続き (72)発明者 岡村 浩一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 小岩 満 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 大橋 豊 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3G019 FA23 FA31 LA01 3G022 BA01 CA04 DA02 EA00 EA02 EA10 FA03 FA04 FA08 GA00 GA01 GA05 GA06 GA07 GA13 3G084 BA17 CA04 DA04 DA20 DA38 EA08 EA11 EB24 EB25 EC02 EC03 FA00 FA18 FA25 FA33 FA38
Claims (7)
- 【請求項１】 内燃機関の運転状態を検出する各種セン
サと、 前記内燃機関の燃焼時に点火プラグを介して流れるイオ
ン電流を検出するイオン電流検出手段と、 前記イオン電流に基づいて前記内燃機関のノック状態に
対応したノックレベル信号を算出するノックレベル算出
手段と、 前記ノックレベル信号を平均化処理してノックレベル平
均値を算出する平均化手段と、 前記ノックレベル平均値に基づいてバックグランドレベ
ルを算出するバックグランドレベル算出手段と、 前記ノックレベル信号と前記バックグランドレベルとを
比較して前記内燃機関のノック状態を判定するノック判
定手段と、 前記内燃機関の運転状態および前記ノック判定手段の判
定結果に基づいて前記内燃機関の制御量を演算する制御
量演算手段と を備えた内燃機関のノック制御装置において、 前記運転状態が過渡状態にあることを判定する過渡判定
手段と、 前記過渡判定手段からの過渡判定信号に応じて前記ノッ
クレベル平均値を減少補正する平均値補正手段とを設け
たことを特徴とする内燃機関のノック制御装置。 - 【請求項２】 前記平均値補正手段の減少補正処理を選
択的に禁止する補正禁止手段を設け、 前記補正禁止手段は、前記平均値補正手段が前記ノック
レベル平均値の減少補正処理を開始してから所定期間が
経過するまでは、前記過渡判定信号に応じた再度の減少
補正処理を禁止することを特徴とする請求項１に記載の
内燃機関のノック制御装置。 - 【請求項３】 前記所定期間は、前記ノックレベル平均
値の減少補正処理が開始されてから前記ノックレベル平
均値が定常値に復帰するまでの期間に対応するように設
定されたことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の
ノック制御装置。 - 【請求項４】 前記平均値補正手段は、減少補正処理の
開始直後での前記ノックレベル平均値の最小値を０に設
定したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のノ
ック制御装置。 - 【請求項５】 前記平均値補正手段は、前記内燃機関の
運転状態に応じて前記ノックレベル平均値の減少補正量
を可変設定したことを特徴とする請求項１に記載の内燃
機関のノック制御装置。 - 【請求項６】 前記過渡判定手段は、前記内燃機関の負
荷パラメータの変化率が所定値を越えた場合に前記過渡
判定信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の
内燃機関のノック制御装置。 - 【請求項７】 前記平均化手段は、前記ノックレベル平
均値の増加側に対して前記ノックレベル信号の反映率を
大きく設定する第２の平均化手段を含み、 前記平均値補正手段は、前記第２の平均化手段により算
出される第２のノックレベル平均値を減少補正すること
を特徴とする請求項１に記載の内燃機関のノック検出装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28549399A JP3711320B2 (ja) | 1999-10-06 | 1999-10-06 | 内燃機関のノック制御装置 |
| US09/496,252 US6311672B1 (en) | 1999-10-06 | 2000-02-01 | Device for controlling the knocking of an internal combustion engine |
| DE10005437A DE10005437B4 (de) | 1999-10-06 | 2000-02-08 | Einrichtung zum Steuern des Klopfvorgangs einer Brennkraftmaschine |
| FR0002091A FR2799509B1 (fr) | 1999-10-06 | 2000-02-21 | Dispositif pour maitriser le cognement d'un moteur a combustion interne |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28549399A JP3711320B2 (ja) | 1999-10-06 | 1999-10-06 | 内燃機関のノック制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001107830A true JP2001107830A (ja) | 2001-04-17 |
| JP3711320B2 JP3711320B2 (ja) | 2005-11-02 |
Family
ID=17692246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28549399A Expired - Fee Related JP3711320B2 (ja) | 1999-10-06 | 1999-10-06 | 内燃機関のノック制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3711320B2 (ja) |
| DE (1) | DE10005437B4 (ja) |
| FR (1) | FR2799509B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009281234A (ja) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP2013133710A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のノック制御装置 |
| JP2013189919A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のノック制御装置 |
| JP2019167929A (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のノッキング判定装置 |
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