JP4642808B2 - 内燃機関用ノック制御装置 - Google Patents
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Description
上記特許文献1に記載の内燃機関用ノック制御装置においては、イオン電流よりノックに相当する周波数帯をバンドパスフィルタによりノック信号として抽出し、ノック信号を所定レベルと比較して得られたノックパルスのパルス数によりノックを判定する。
上記特許文献2に記載の内燃機関用ノック制御装置においては、最初のノック検出信号が検出されると同信号が設定レベル領域内にあるときにこれをバルブの着座ノイズと見なし、このノック検出信号が得られた気筒に着目し、その時点より予め設定されたノイズの再発を検出する期間Tsをカウントする再発検出期間タイマを駆動させる。そして、ノイズ回避装置は再発検出期間タイマが期間Tsカウント完了前に、同一気筒より設定レベル範囲内にある次のノック検出信号を検出すると同ノック検出信号をバルブの着座ノイズと判定してノックに対応する遅角処理をキャンセルする。
また、エンジンによっては、ノックの発生によらず、筒内に圧力の脈動の発生するものがあり、この圧力脈動の発生にともなって、イオン電流の波形上にも振動成分が重畳することが知られている。さらに、筒内圧力の脈動ノイズは、ノック発生と誤判定されることから、点火時期の遅角側への補正設定と、燃料のリッチ側への補正設定とを招くので、脈動ノイズの発生頻度および振動振幅強度がともに増加する傾向になることも実験的に知られている。
また、大ノック発生時の検出レベルに引けをとらない振動振幅強度および振動持続時間のノイズ成分が重畳されることにより、ノック信号のみを抽出することは非常に困難であり、特にイオン電流検出方式を利用したノック検出装置の開発に大きな支障を与えるという課題があった。
さらに、同一気筒から設定レベル範囲内にある次のノック検出信号を検出すると、ノック検出信号をバルブの着座ノイズと判定して、ノック発生状態であるにもかかわらず点火時期の遅角補正処理をキャンセルしてしまうので、連続的に発生するノックを抑制することができないという課題があった。
以下、図面を参照しながら、4気筒エンジンに適用した場合を例にとって、この発明の実施の形態1について説明する。
図1はこの発明の実施の形態1に係る内燃機関用ノック制御装置を概略的に示すブロック図である。
なお、ここでは、代表的に、4気筒のうちの1つの気筒の点火プラグ1および点火コイル2のみを示しているが、他の3気筒の点火コイルからのイオン電流も電流電圧変換回路3に入力される(図1内の矢印参照)。
ノック判定手段8は、閾値BGNとノックパルスとを比較してノックの有無を判定し、閾値BGN以上のノックパルスをノック判定結果後のノックパルスとして出力する。
補正要求量設定手段10は、ノック判定結果に応じたノック検出パルス数KPLSに基づいて、点火時期を含む制御パラメータの補正要求量(遅角制御増加量)を設定する。
また、ノイズ判定手段12は、ノイズ判定用の設定レベル範囲を、制御パラメータ補正量に応じて可変設定する。
具体的には、ノイズ除去期間設定手段13は、ノイズ判定手段12において、ノックパルスが設定レベル範囲内にあると判定された場合に、ノイズ除去期間タイマをスタートさせるとともに、ノイズ除去期間タイマのタイマ値が所定値よりも小さい期間では、制御パラメータ補正手段11による補正処理を禁止し、タイマ値が所定値に達した時点で、制御パラメータ補正手段11による補正処理を許可する。
さらに、ノイズ除去期間設定手段13は、ノイズ除去期間タイマのスタート後に、ノックパルスおよび制御パラメータ補正量の少なくとも一方が、設定レベル範囲から逸脱した場合に、タイマ値にかかわらず、補正処理を許可する。
点火コイル2は、点火プラグ1を介して流れるイオン電流iを検出して、電流電圧変換回路3に供給する。なお、電流電圧変換回路3には、他気筒に対応した点火コイル(図示せず)からもイオン電流の検出値が供給される。
ECU15内のカウンタ9は、点火サイクルごとにノック検出パルス数KPLSをカウントし、ECU15内の補正要求量設定手段10および他の演算装置に入力する。
なお、図2内のステップS2、S3は閾値設定手段7の処理に対応し、ステップS4はノック判定手段8およびカウンタ9ノイズ判定手段12の処理に対応し、ステップS5〜S7は制御パラメータ補正要求量設定手段10の処理に対応し、ステップS8はノイズ回避処理手段14の処理に対応し、ステップS9は制御パラメータ補正手段11の処理に対応する。
続いて、ECU15内の閾値設定手段7は、ノック判定用の閾値BGNの一部となる今回のフィルタ値FLT[Cyl]を、前回のフィルタ値FLT[Cyl](n−1)および今回の入力パルス数NPLSを用いて、以下の式(1)のように更新する(ステップS2)。
ただし、点火時期の遅角制御基本増加量(変換テーブル値)Rtable(KPLS[Cyl])は、ノック検出パルス数KPLS[Cyl]に応じて、たとえば図3のように設定される。
次に、ノイズ回避処理手段14は、ノイズ回避処理(図4とともに後述する)を実行する(ステップS8)。
なお、図4内のステップS11はノイズ判定手段12の処理に対応し、ステップS12〜S22はノイズ除去期間設定手段13の処理に対応する。
また、図4(図1内のステップS8)の処理は、所定の回転数範囲のみで実行するようにしてもよい。
したがって、ステップS11の設定レベル範囲において、点火時期の遅角制御量RTD[Cyl]の増加と、燃料のリッチ化との少なくとも一方に対し、ノイズ設定レベル上限値NH[RTD[Cyl]]とノイズ設定レベル下限値NL[RTD[Cyl]]とを増加させることにより、高いノイズ回避効果を奏することが分かる。
図5はステップS11における設定レベル範囲の変換テーブル値を示す説明図であり、遅角制御量RTD[Cyl]に対するノイズ設定レベル上下限値NH[RTD[Cyl]]およびNL[RTD[Cyl]]の設定例を示している。
ここでは、ノイズ回避期間設定値NSTCとしては、「50」が設定されているものとする。
一方、ステップS21において、ノイズ回避待機状態でない(すなわち、YES)と判定されれば、ノイズ除去期間設定手段13は、ノイズ回避カウンタNC[Cyl]を1つ増やしてから(ステップS22)、図4の処理ルーチンを終了して抜け出る。
また、ノイズ除去期間設定手段13は、ノイズ除去期間タイマのタイマ値がノイズ回避期間設定値NSTCよりも小さい期間では制御パラメータ補正手段による補正処理を禁止し、タイマ値がノイズ回避期間設定値NSTCに達した時点で補正処理を許可するとともに、ノイズ除去期間タイマのスタート後に、タイマ値がノイズ回避期間設定値に達した後の遅角反映許可期間における所定回数にわたって、補正処理を許可する。
また、誤判定に基づき点火時期を遅角補正し続けて内燃機関の出力低下を招くという不具合を防止することができるうえ、連続的なノック発生も抑制することができるので、ノック制御性を向上させることができる。
また、ノイズ除去期間設定手段13は、ノイズ除去期間タイマのスタート後に、タイマ値が所定値に達した後の遅角反映許可期間における所定回数にわたって、制御パラメータ補正手段11による補正処理を許可するので、確実にノック発生を抑制することができる。
なお、上記実施の形態1では、ノイズ判定手段12において、ノック検出手段6からの入力パルス数NPLS[Cyl]が設定レベル範囲内にあるか否かを判定したが、ノイズ判定に用いられるノック検出信号は、入力パルス数NPLS[Cyl]に限られることはない。
また、図4内のステップS13におけるノイズ回避カウンタNC[Cyl]は、点火サイクル数に限らず、時間として取り扱ってもよい。
Claims (3)
- 内燃機関の点火プラグの周辺における混合気の燃焼時に発生するイオン電流を評価してノック検出信号を出力するノック検出手段と、
前記ノック検出信号に対するノック判定用の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記閾値と前記ノック検出信号とに基づきノックの有無を判定するノック判定手段と、
前記ノック判定手段の判定結果に基づき、点火時期を含む制御パラメータの補正要求量を設定する補正要求量設定手段と、
前記補正要求量に基づき制御パラメータ補正量を設定して前記制御パラメータを補正する制御パラメータ補正手段と、
前記ノック検出信号が設定レベル範囲内にあるか否かに基づきノイズの有無を判定するノイズ判定手段と、
前記ノイズ判定手段の判定結果に応じてノイズ除去期間を設定するノイズ除去期間設定手段と、を備え、
前記ノイズ除去期間設定手段は、
ノイズ回避カウンタからなるノイズ除去期間タイマを含み、
前記ノック検出信号が前記設定レベル範囲内にあると判定された場合に、前記ノイズ除去期間タイマをスタートさせるとともに、
前記ノイズ除去期間タイマのタイマ値がノイズ回避期間設定値よりも小さい期間では前記制御パラメータ補正手段による補正処理を禁止し、前記タイマ値が前記ノイズ回避期間設定値に達した時点で前記補正処理を許可するとともに、
前記ノイズ除去期間タイマのスタート後に、前記タイマ値が前記ノイズ回避期間設定値に達した後の遅角反映許可期間における所定回数にわたって、前記補正処理を許可することを特徴とする内燃機関用ノック制御装置。 - 前記ノイズ判定手段は、前記設定レベル範囲を、前記制御パラメータ補正量に応じて可変設定することを特徴とすることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関用ノック制御装置。
- 前記ノイズ除去期間設定手段は、前記ノイズ除去期間タイマのスタート後に、前記ノック検出信号が前記設定レベル範囲から逸脱した場合に、前記タイマ値にかかわらず、前記補正処理を許可することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内燃機関用ノック制御装置。
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