JP2001099624A - 干渉縞測定解析方法 - Google Patents

干渉縞測定解析方法

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 波長可変型光源を用いた干渉計装置におい
て、開始波長を少しずつずらす毎にフリンジスキャン測
定を行ってN個の縞位相情報Φを得、次にこのN個の縞
位相情報Φを加算平均して被測定面の表面形状情報を得
ることで、干渉縞解析データ中からコヒーレントノイズ
の影響を排除する。 【構成】 波長可変型光源を観察用光源とした干渉計装
置において、出力光の波長λを略λ/mΔ(mは取り
込む画像の枚数、Δは基準面と被測定面との光軸上での
光学的距離)ずつ変化させる毎に、フリンジスキャン測
定を行ってN個の縞位相情報Φを得、次にこのN個の縞
位相情報Φを、下式(6)を用いて加算平均し被測定面
の表面形状情報を得る。 【数6】 これにより、コリメータレンズ等のノイズ発生源となる
それ以外の位置では各測定時のノイズ成分が互いに打ち
消しあって干渉縞情報から消去される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、可干渉性を有する
波長可変光源を観察用光源とする干渉計装置において被
測定体の位相情報を得るための干渉縞測定解析方法に関
し、特に、コリメータレンズ等の光学面からの発生光と
基準面や被測定面からの出力光との光干渉によって生じ
る干渉縞ノイズを除去する干渉縞測定解析方法に関する
ものである。
【0002】
【従来の技術】従来より、精密な光学鏡面やレンズ形状
を測定する光学測定装置として、例えばフィゾー型干渉
計装置が知られている。このようなフィゾー型干渉計装
置では、被測定面に基準面を接近させ、単色の平面光波
で両者を照明し、近接した両面からの反射光により生成
される干渉縞を、CCDカメラ等の撮像装置で撮像し、
得られた干渉縞画像を解析して上記被測定面表面の形状
(位相変化)を観察測定する。
【0003】一方、干渉縞解析を行う際の、凹凸判別等
の有効な手法として、最近、光源に波長可変レーザを用
いて波長走査する手法が知られている。波長可変レーザ
を用いて高精度な表面を計測した例として、Philip S F
airman らによる「300-mm-aperture phase-shifting Fi
zeau interferometer」 1371-1380 Vol38 No8 OPTICAL
ENGINEERING 1999 が知られている。しかしこの文献中
で述べられている波長走査による位相走査法を通常の干
渉装置に適用した場合は、被検体の位相値は求まるが前
述した光学面からの発生光と基準面や被測定面からの出
力光との光干渉によって生じる干渉縞ノイズを除去する
ことはできなかった。この波長可変レーザを用いた干渉
縞解析の原理は以下のようになっている。
【0004】すなわち、基準面からの反射光と被測定面
からの反射光により生成される干渉縞の位相差は、光源
の波長がλであるとき、良く知られているように光路長
Δを波長λで割った値、すなわち2πΔ/λとなる。波
長がわずかな量δλだけ変化すると、この位相は2πΔ
/λから2πΔ/(λ+δλ)となりα≒(2πΔ/λ
)δλだけ変化することになる。この位相変化量α
は、干渉縞が生成されるための反射面間の光路長Δに比
例している。
【0005】ここで、撮像手段で撮像される干渉縞情報
は、ノイズを考えなければ、下式(2)で表される。
【0006】
【数2】
【0007】ここでr 、r はそれぞれの面の反
射光強度である。この干渉計装置は、位相シフト量α
が、それぞれ、例えば0、π/2、π、3π/2となる
ように波長変化量δλを選択し、画像データI(例え
ばr=0、1、2、3)を記録し、例えば4ステップア
ルゴリズム(後述する)等で位相値2πΔ/λを求め
て、被測定面の形状を決定するものである。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】このような波長を可変
とし得るレーザ光源を用いた波長走査フィゾー型干渉計
装置における代表的な系統誤差要因として、平行光束を
生成するコリメータレンズと基準面あるいは被測定面と
の間のコヒーレントノイズが知られている。このノイズ
により測定結果には、被測定面の中央部に、実際には存
在しない凸部(または凹部)があたかも存在するように
解析されてしまう。
【0009】すなわち、基準面からの反射光と被測定面
からの反射光の他に、コリメータレンズ等の光学面から
の反射光がノイズ光としてCCDカメラ等の撮像手段に
入射し、それぞれが基準面からの反射光や被測定面から
の反射光との間で干渉縞を形成するために、干渉縞に余
分なノイズ縞(コヒーレントノイズ)が加わり、縞強度
測定の精度を低下させる原因となっていた。そして、特
に高精度な被測定面を測定する場合には大きな問題とな
っていた。
【0010】なお、このような問題はフィゾー型干渉計
装置に限られるものではなく、マイケルソン型やマッハ
ツェンダ型等の他の波長走査型干渉計装置においても生
じている問題である。
【0011】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
波長走査型干渉計装置において、コリメータレンズ等の
光学面と、基準面および/または被測定面からの出力光
との光干渉によって生じる干渉縞ノイズを良好かつ簡易
にその解析結果から除去し得る干渉縞測定解析方法を提
供することを目的とするものである。
【0012】
【課題を解決するための手段】本発明の干渉縞測定解析
方法は、出力光の波長λを時間的に変化させ得る光源
と、該光源からの光束を平行光束とした後基準面上およ
び被測定面上に導く光学系と、該基準面および該被測定
面からの光束の光干渉により得られた干渉縞情報を撮像
する撮像手段とを備えた干渉計装置を用い、前記出力光
の波長λを略λ/mΔ(mは取り込む画像の枚数、Δ
は前記基準面と前記被測定面との光軸上での光学的距
離)ずつ変化させる毎に、前記撮像手段により干渉縞画
像を撮像し、該撮像して得られた複数の干渉縞画像情報
に対し、所定の演算処理を施し、得られた縞位相変化に
基づき干渉縞解析を行う干渉縞測定解析方法において、
第1回目の測定において、前記出力光の基準波長をλ1
に設定し、この基準波長λ1およびこの基準波長λ1から
略λ1/mΔずつ変化させた波長毎に前記干渉縞画像
を撮像し、得られた複数の干渉縞画像情報に対し、前記
所定の演算処理を施して縞位相情報Φiを得、第2回目
から第N回目(Nは所定の値)までの第i回目の各測定
においては、その前の測定における基準波長に対して所
定波長だけ変化させたλiを基準波長とし、この基準波
長λiおよびこの基準波長λiから略λi/mΔずつ変
化させた波長毎に前記干渉縞画像を撮像し、得られた複
数の干渉縞画像情報に対し、前記所定の演算処理を施し
て縞位相情報Φiを得、次に、前記N回の測定により得
られたN個の縞位相情報Φiを下式(3)に代入して前
記被測定面の表面形状情報を得ることを特徴とするもの
である。
【0013】
【数3】
【0014】また、本発明の干渉縞測定解析方法は、前
記光源がレーザ光源である場合に特に効果的である。さ
らに、前記干渉計装置としては、例えばフィゾー型のも
のが用いられるが、フィゾー型に限られるものではな
い。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
干渉縞測定解析方法について図面を参照しつつ説明す
る。図3は本実施形態に係る干渉縞測定解析方法を実施
するためのフィゾー型干渉計装置を示すものである。な
お、本実施形態においては、ノイズ発生原因となる光学
面をコリメータレンズのレンズ面とし、被測定面を平面
とした場合を例にあげて説明する。
【0016】このフィゾー型干渉計装置において、出力
光の波長λを可変とし得るレーザダイオード等の単色の
波長可変レーザ光源11から出射されたレーザ光は、コ
リメータレンズ12(入射面を3、出射面を4により示
す;コリメータレンズは模式的に示されている)によっ
て平行光束とされ、基準板13の基準面1および被測定
体14の被測定面2に入射する。基準面1で反射された
光束と被測定面2で反射された光束は互いに干渉しつつ
光路を逆進し、半透鏡15で反射され、CCDカメラ1
6の撮像面上に、被測定面2の位相情報を有する干渉縞
を形成する。
【0017】また、本実施形態においてはフリンジスキ
ャンを行って4つの干渉縞画像を得る4ステップスキャ
ニング法が採用されており、上記波長可変レーザ光源1
1からのレーザ光の波長λを略λ2/4Δずつ変化さ
せる度に干渉縞画像を撮像し得るように構成されてい
る。ここで得られた干渉縞画像情報はコンピュータ17
において離散的フーリエ変換等の所定の演算処理が施さ
れ、有効かつ高精度な干渉縞解析がなされる。
【0018】ところで、このような干渉計装置において
は、平行光束を生成するコリメータレンズ12の入射面
3あるいは出射面4と基準面1あるいは被測定面2との
間で干渉縞ノイズ(コヒーレントノイズ)が発生し、測
定結果には、被測定面の中央部に、実際には存在しない
凸部(または凹部)があたかも存在するように解析され
てしまう。
【0019】これは、系内においては、基準面1からの
反射光と被測定面2からの反射光の他に、上記コリメー
タレンズ12の入射面3あるいは出射面4等からの反射
光がノイズ光としてCCDカメラ16に入射し、それぞ
れが基準面1からの反射光や被測定面2からの反射光と
の間で干渉縞を形成するために、そして上記コリメータ
レンズ12の入射面3あるいは出射面4は光軸付近にお
いて最も平面に近い状態となるために、干渉縞の光軸に
相当する位置付近に図2に示す如き余分なノイズ縞(コ
ヒーレントノイズ)20が加わり、縞強度測定の精度を
低下させる原因となるものである。
【0020】そこで、本実施形態においては、フリンジ
スキャンのスキャン開始波長を微小量ずつ変化させ、そ
の度にフリンジスキャンを行なって縞位相情報Φiを求
め、次にこのフリンジスキャン毎に得られた縞位相情報
Φiを加算平均して、上記コヒーレントノイズを除去す
るようにしている。
【0021】以下、本実施形態を図1のフローチャート
を用いて説明する。なお、本実施形態では上述したよう
に4ステップのフリンジスキャンが採用されている。ま
ず、初期設定として、フリンジスキャン開始波長である
基準波長λiをλ1に設定するとともに、各ステップの波
長変化幅λi/mΔを略λ1/mΔに設定し(S
1)、次にフリンジスキャンを実行して4つの干渉縞画
像情報を得る(S2)。
【0022】次に、得られた4つの干渉縞画像情報から
コンピュータ17において離散的フーリエ変換等の下式
(4)を用いた周知の演算処理を行って縞位相情報Φ1
を得、これをコンピュータ17内のメモリに格納する
(S3)。
【0023】
【数4】
【0024】これにより、第1回目の測定が終了する。
次に、基準波長λiをλ1からλ2に設定変更するととも
に、各ステップの波長変化幅λi/mΔを略λ2/m
Δに設定変更し(S5)、次にフリンジスキャンを実行
して4つの干渉縞画像情報を得る(S2)。
【0025】この後、得られた4つの干渉縞画像情報か
らコンピュータ17において上述した周知の演算処理を
行って縞位相情報Φ2を得、これをコンピュータ17内
のメモリに格納する(S3)。これにより、第2回目の
測定が終了する。
【0026】以後、基準波長λiおよび各ステップの波
長変化幅λi/mΔについて、iを1だけインクリメ
ントしては上記ステップ2(S2)および上記ステップ
3(S3)の処理を第N回目の測定が終了するまで繰り
返す。
【0027】そして、第N回目の測定が終了したと判断
される(S4)と、上記各測定を行った際の基準波長λ
iおよび上記メモリに格納しておいた縞位相情報Φiの値
に基づき、上記コンピュータ17において、下式(5)
による演算処理を行い、被測定面2の表面形状情報を得
る(S6)。
【0028】
【数5】
【0029】最後に、上記ステップ6(S6)において
得られた表面形状情報を3次元形状として視認可能とな
るように図示されないモニタに出力する(S7)。
【0030】このように本実施形態においては、いずれ
の測定においても、被測定面2の位置(基準面1から光
学的距離Δだけ離れた位置)で各ステップ毎に位相がπ
/2ずつ変化するように、かつそれ以外の位置では位相
がπ/2とは異なる値で変化するように構成され、各測
定において得られたN個の縞位相情報Φiの加算平均を
演算することにより、被測定面2においては高精度の表
面形状情報が得られる一方、例えばコリメータレンズ1
2の表面位置3、4等のそれ以外の位置では各測定時の
ノイズ成分が互いに打ち消しあって干渉縞情報から消去
されることとなる。
【0031】すなわち、本実施形態の方法は、被測定面
2位置においては、いずれの測定においても各ステップ
毎に位相がπ/2ずつ変化するので有効な被測定面表面
形状が得られるが、上記ノイズ成分発生位置において
は、各測定毎にステップの位相変化幅が異なり、フリン
ジスキャンの任意のステップにおける各測定回の位相が
0から2πの間に広く分布することとなるため、この位
置における情報自体が消去されてしまうという現象に着
目してなされたものである。
【0032】これにより、ノイズ成分消去のための演算
処理としては、簡易な加算平均処理を1回行うだけで、
従来技術において問題となっていたコヒーレントノイズ
を除去することが可能となる。
【0033】さらに、上記においては、位相計算後に平
均化の処理を行っていたが、各々のフリンジスキャンス
テップごとの干渉縞画像をそれぞれ平均化した後、位相
計算を行うことも可能である。ただし、この場合におい
ては、波長をシフトして複数回測定するさい、各ステッ
プごとの干渉縞振幅分布が各々ほぼ一致するように波長
を制御することによりノイズ除去を可能とする。
【0034】しかし、上記ノイズ除去方法において、ノ
イズ除去が不可能となる条件を以下に示す。 (1) 可変可能な波長の最大波長、最小波長におい
て、ノイズ源となる反射物体間の距離が短いため、位相
がπ以上変化しない場合。 (2) 測定対照となる基準面と被検面の距離とほぼ同
等となる距離に配置されたノイズ源の場合。
【0035】また、上記Nの値としては、例えば5以上
の任意の値とすればよく、これを大きい値とする程ノイ
ズ成分の除去精度を良好なものとすることができる。
【0036】なお、本発明の干渉縞測定解析方法として
は上記実施形態のものに限られるものではなく、その他
の種々の態様の変更が可能であり、例えば上記実施形態
においては、干渉縞情報から被測定面2の表面形状情報
を得る演算手法として4ステップ法を用いているが、こ
れに代えて、5ステップ法やインテグラルバケット法等
の干渉縞測定解析に用いられる種々の演算手法(アルゴ
リズム)を用いることが可能である。
【0037】なお、本発明の干渉縞測定解析方法として
は、コリメータレンズ表面のみならずその他のコヒーレ
ントノイズの発生原因となる全ての光学面(例えばハー
フミラー面)についての適用が可能であり、またコリメ
ータレンズが複数枚よりなる場合には、その全てあるい
は一部のレンズ面についての適用が可能である。
【0038】また、本発明方法はフィゾー型の干渉計装
置を使用する場合のみならず、その他の干渉計装置、例
えば、マイケルソン型あるいはマッハツェンダ型等の干
渉計装置に適用が可能である。
【0039】さらに、上記実施形態においては被測定面
が平面状とされているが、本発明方法は被測定面が球面
状とされている基準レンズにおいても、基準レンズのレ
ーザ光入射側において平行光束を作る部分においては、
上述の平面の場合と同様のノイズが発生し、また、基準
レンズは、複数のレンズ玉により構成されており、この
レンズ玉によりノイズが発生するため、同様の作用効果
を得ることができる。
【0040】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の干渉縞測
定解析方法によれば、波長可変型光源を観察用光源とし
た干渉計装置において、開始波長を少しずつずらす毎に
フリンジスキャン測定を行ってN個の縞位相情報Φを
得、次にこのN個の縞位相情報Φを加算平均して被測定
面の表面形状情報を得るようにしている。
【0041】これにより、いずれの測定においてもフリ
ンジスキャンの各ステップ毎に、被測定面の位置(基準
面から光学的距離Δだけ離れた位置)では位相が2π/
m(mはフリンジスキャンにより取り込まれる画像枚
数)ずつ変化するように、かつそれ以外の位置では位相
が2π/mとは異なる値で変化するように構成され、各
測定により得られたN個の縞位相情報Φの加算平均を演
算することにより、被測定面においては高精度の表面形
状情報が得られる一方、例えばコリメータレンズ等のノ
イズ発生源となるそれ以外の位置では各測定時のノイズ
成分が互いに打ち消しあって干渉縞情報から除去される
こととなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る干渉縞測定解析方法の
一例を説明するためのフローチャート
【図2】本発明の干渉縞測定解析方法により除去するコ
ヒーレントノイズを説明するための図
【図3】本発明の干渉縞測定解析方法を実施するための
干渉計装置を示す概略図
【符号の説明】
1 基準面 2 被測定面 3 レンズ面(入射面) 4 レンズ面(出射面) 11 波長可変レーザ光源 12 コリメータレンズ 13 基準板 14 被測定体 15 ハーフミラー 16 CCDカメラ 17 コンピュータ 20 コヒーレントノイズ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F064 AA09 BB04 BB05 CC01 DD01 DD08 EE05 FF02 FF05 FF08 GG22 HH03 HH08 JJ02 JJ15 2F065 AA53 BB01 BB05 CC21 CC22 DD04 FF52 FF61 GG06 GG12 GG22 GG25 HH03 HH13 JJ03 JJ09 JJ26 LL00 LL04 MM22 QQ00 QQ16 QQ23 QQ26 QQ27 QQ34 QQ42

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 出力光の波長λを時間的に変化させ得る
    光源と、該光源からの光束を平行光束とした後基準面上
    および被測定面上に導く光学系と、該基準面および該被
    測定面からの光束の光干渉により得られた干渉縞情報を
    撮像する撮像手段とを備えた干渉計装置を用い、 前記出力光の波長λを略λ/mΔ(mは取り込む画像
    の枚数、Δは前記基準面と前記被測定面との光軸上での
    光学的距離)ずつ変化させる毎に、前記撮像手段により
    干渉縞画像を撮像し、 該撮像して得られた複数の干渉縞画像情報に対し、所定
    の演算処理を施し、得られた縞位相変化に基づき干渉縞
    解析を行う干渉縞測定解析方法において、 第1回目の測定において、前記出力光の基準波長をλ1
    に設定し、この基準波長λ1およびこの基準波長λ1から
    略λ1/mΔずつ変化させた波長毎に前記干渉縞画像
    を撮像し、得られた複数の干渉縞画像情報に対し、前記
    所定の演算処理を施して縞位相情報Φ1を得、 第2回目から第N回目(Nは所定の値)までの第i回目
    の各測定においては、その前の測定における基準波長に
    対して所定波長だけ変化させたλiを基準波長とし、こ
    の基準波長λiおよびこの基準波長λiから略λi/m
    Δずつ変化させた波長毎に前記干渉縞画像を撮像し、得
    られた複数の干渉縞画像情報に対し、前記所定の演算処
    理を施して縞位相情報Φiを得、 次に、前記N回の測定により得られたN個の縞位相情報
    Φiを下式(1)に代入して前記被測定面の表面形状情
    報を得ることを特徴とする干渉縞測定解析方法。 【数1】
  2. 【請求項2】 前記光源がレーザ光源であることを特徴
    とする請求項1記載の干渉縞測定解析方法。
  3. 【請求項3】 前記干渉計装置がフィゾー型であること
    を特徴とする請求項1または2記載の干渉縞測定解析方
    法。
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