JP2001097606A - 原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新たなセンサを設けることなしに簡易な構成
でありながら、異物の巻き込みに対して早期に対処可能
とする。 【解決手段】 制御部１４において異物監視手段１４ａ
は、モータ２を起動して原稿搬送機構部１による原稿搬
送を開始してから、待機位置センサ１２により原稿Ｄが
検出されるまでの間、ラインセンサ４および画処理部５
により生成される画像データとシェーディングデータと
の差を監視し、これが所定量以上となった場合に異物の
巻き込みが発生したと判定する。そしてこのように異物
の巻き込みが発生したと判定した場合に制御部１４にお
いて搬送制御手段１４ｂは、即座にモータ２を停止させ
て、原稿搬送機構部１の動作を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばファクシミ
リ装置に用いられ、原稿を搬送しつつこの原稿の読み取
りを行う原稿読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にこの種の原稿読取装置では、原稿
挿入口に原稿がセットされたことを原稿セットセンサに
より検出し、これをもって原稿搬送系を起動して原稿の
搬送を開始するものとなっている。

【０００３】ところでこの種の原稿読取装置はまた、ジ
ャムとなった原稿の除去などを可能とするために、原稿
の搬送経路を覆っているカバー（いわゆる原稿カバー）
が開閉可能となっている。

【０００４】原稿セットセンサには、マイクロスイッチ
などが多く用いられ、原稿以外の物体がふれた場合でも
原稿がセットされたと検出してしまうものである。しか
もこの原稿セットセンサは、原稿搬送経路に露出して設
けられるものであって、原稿カバーの開放状態では人間
が容易に触れることが可能となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため従来の原稿読
取装置では、原稿カバーの開放状態でユーザが誤って原
稿セットセンサを作動させてしまうと、原稿搬送系が動
作を開始してしまうものとなっている。

【０００６】このため、原稿搬送系を構成しているロー
ラの近傍などに原稿以外の異物が存在すると、その異物
を巻き込んでしまうおそれがあった。

【０００７】なお、このような不具合を防止するため
に、原稿カバーの状態を検出するセンサを備え、原稿カ
バーが開放しているときには原稿搬送系を動作させない
ようにした装置も存在する。

【０００８】しかしこのような装置では、センサを新た
に設けなければならないことから、製造コストの上昇を
招くこととなり好ましくない。

【０００９】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、その目的とするところは、新たなセンサ
を設けることなしに簡易な構成でありながら、異物の巻
き込みに対して早期に対処することが可能な原稿読取装
置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明は、原稿を例えばモータおよび原稿搬送機構
部からなる搬送手段により所定の搬送方向に搬送しつ
つ、例えばラインセンサなどのイメージセンサにより前
記原稿の読み取りを行う原稿読取装置において、前記イ
メージセンサ近傍で、かつ前記イメージセンサよりも前
記搬送方向上流側の所定位置に前記原稿が到達したこと
を検出する例えば待機位置センサなどの原稿検出手段
と、前記搬送手段による前記原稿の搬送が開始されてか
ら前記原稿検出手段により前記原稿が検出されるまでの
間に、前記イメージセンサの出力信号に基づいて異物の
巻き込みを監視する異物監視手段と、前記異物監視手段
により異物の巻き込みが発見されたことに応じて前記搬
送手段を停止させる搬送制御手段とを備えた。

【００１１】このような手段を講じたことにより、異物
の巻き込みが発生した場合には、搬送手段が速やかに停
止される。そして異物の巻き込みの発生の検出は、イメ
ージセンサの出力に基づいてなされる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態につき説明する。

【００１３】図１は本実施形態に係る原稿読取装置の要
部構成を示す図である。

【００１４】この図に示すように本実施形態の原稿読取
装置は、原稿搬送機構部１、モータ２、光源３、ライン
センサ４、画処理部５、シェーディングデータ記憶部
６、画像データバッファ７、画像データ出力処理部８、
モータ駆動部９、原稿セットセンサ１０、セットセンサ
インタフェース部（セットセンサＩＦ部）１１、待機位
置センサ１２、待機センサインタフェース部（待機セン
サＩＦ部）１３および制御部１４を有してなる。このう
ち、画処理部５、シェーディングデータ記憶部６、画像
データバッファ７、画像データ出力処理部８、モータ駆
動部９、セットセンサインタフェース部１１、待機セン
サインタフェース部１３および制御部１４は、システム
バス１５を介して互いに接続されている。

【００１５】原稿搬送機構部１は、キックローラ１ａ、
自給ゴム板ユニット１ｂ、自給ローラ１ｃ、送信駆動ロ
ーラ１ｄ、ピンチローラ１ｅ、送信白色ローラ１ｆ、送
信駆動ローラ１ｇおよびピンチローラ１ｈよりなる。そ
してこの原稿搬送機構部１は、キックローラ１ａ、自給
ローラ１ｃ、送信駆動ローラ１ｄおよび送信駆動ローラ
１ｇが、モータ２の回転力を図示しない伝達機構を介し
て受けてそれぞれ回転することで、原稿トレイＴにセッ
トされた原稿Ｄを１枚ずつ図中の右から左に向けて搬送
する。なお原稿Ｄは、先端が挿入口Ｏから挿入された状
態で原稿トレイＴにセットされる。

【００１６】モータ２は、例えばステッピングモータな
どを用いて構成され、キックローラ１ａ、自給ローラ１
ｃ、送信駆動ローラ１ｄおよび送信駆動ローラ１ｇを図
示しない伝達機構を介して回転させる。

【００１７】光源３は、原稿搬送機構部１によって搬送
される原稿Ｄに対し、送信白色ローラ１ｆの下方におい
て光を照射する。

【００１８】ラインセンサ４は、多数の光電変換素子
（図示せず）を一次元配列して一体化してなり、光電変
換素子の配列方向が原稿Ｄの搬送方向に交差する方向
（図中の奥行方向）に沿うように配置されている。この
ラインセンサ４は、光源３から発せられ原稿Ｄで反射し
た光を各光電変換素子が光電変換して得られた電荷を順
次出力することで１ライン分の画像信号を生成・出力す
る。そして、ラインセンサ４が出力する画像信号は、画
処理部５に与えられる。

【００１９】画処理部５は、ラインセンサ４が出力する
画像信号に対してディジタル化や２値化などの処理を施
して所定形態の画像データ（例えば２値画像データ）を
生成する。この画処理部５が生成する画像データは、制
御部１４の制御の下に画像データバッファ７へと格納さ
れる。

【００２０】シェーディングデータ記憶部６は、原稿の
読み取り開始前に送信白色ローラ１ｆからの反射光に基
づいてラインセンサ４および画処理部５で生成される画
像データをシェーディング補正を行うためのシェーディ
ングデータとして保持しておく。

【００２１】画像データバッファ７は、画像データを一
時的に格納しておく。

【００２２】画像データ出力処理部８は、画像データバ
ッファ７に格納された画像データを、図１には示してい
ない他部（本実施形態の原稿読取装置がファクシミリ装
置に適用されているときには、ファクシミリ通信部や印
字装置等）へと出力するための処理を行なうものであ
る。

【００２３】モータ駆動部９は、モータ２を駆動し、原
稿搬送機構部１による原稿Ｄの搬送を行わせる。

【００２４】原稿セットセンサ１０は、例えば可動アー
ムとフォトインタラプタとを組み合わせてなるスイッチ
などを用いて構成され、原稿搬送経路のうちで原稿トレ
イＴにセットされた原稿Ｄの先端が位置する場所に面し
て設けられている。そしてこの原稿セットセンサ１０
は、原稿トレイＴにセットされた原稿の有無を検出す
る。

【００２５】セットセンサインタフェース部１１には、
原稿セットセンサ１０が接続されている。そしてセット
センサインタフェース部１１は、原稿セットセンサ１０
の状態を監視し、システムバス１５を介して制御部１４
へと通知する。

【００２６】待機位置センサ１２は、ラインセンサ４の
近傍で、かつラインセンサ４に対して原稿搬送機構部１
による原稿Ｄの搬送方向の上流側の位置にて原稿搬送路
に面して設けられている。そしてこの待機位置センサ１
２は、ラインセンサ４での読取位置への原稿Ｄの到達タ
イミングを判定するために、搬送されてきた原稿Ｄを検
出する。

【００２７】待機センサインタフェース部１３には、待
機位置センサ１２が接続されている。そして待機センサ
インタフェース部１３は、待機位置センサ１２の状態を
監視し、システムバス１５を介して制御部１４へと通知
する。

【００２８】制御部１４は、例えばマイクロコンピュー
タを主制御回路として有するものであり、原稿読取装置
としての動作を実現するために各部を総括制御する。

【００２９】この制御部１４は、原稿読取装置としての
周知の動作を実現するための一般的な制御手段に加え
て、異物監視手段１４ａおよび搬送制御手段１４ｂを有
している。

【００３０】ここで異物監視手段１４ａは、原稿搬送機
構部１による原稿Ｄの搬送を開始してから待機位置セン
サ１２により原稿Ｄが検出されるまでの間に、画処理部
５から出力される画像データに基づいてラインセンサ４
の読取位置への異物の巻き込みを監視する。

【００３１】また搬送制御手段１４ｂは、モータ駆動部
９への指示を行ってモータ２の回転を制御するものであ
って、異物監視手段１４ａにより異物の巻き込みが検出
されたことに応じて、モータ２の回転を停止させる機能
を有している。

【００３２】次に以上のように構成された原稿読取装置
の動作につき制御部１４の処理手順に従って説明する。

【００３３】図２に示すように、制御部１４は待機状態
において、原稿セットセンサ１０がＯＮ（原稿検出状
態）になるのを待ち受けている（ステップＳＴ１）。

【００３４】さて、このような状態にあるときにユーザ
が原稿トレイＴに原稿Ｄをセットすると、その原稿Ｄに
よって原稿セットセンサ１０がＯＮされる。そしてこの
ように原稿セットセンサ１０がＯＮとなったことがセッ
トセンサインタフェース部１１で認識され、その旨がセ
ットセンサインタフェース部１１から制御部１４へと通
知される。

【００３５】このような通知により原稿セットセンサ１
０がＯＮとなったことを認識すると制御部１４は、シェ
ーディングデータの取得を行う（ステップＳＴ２）。具
体的にこのシェーディングデータの取得において制御部
１４は、ラインセンサ４の読取位置に原稿Ｄを位置させ
ることなしに、送信白色ローラ１ｆからの反射光をライ
ンセンサ４に読み取らせる。そして制御部１４は、その
際にラインセンサ４および画処理部５で生成される画像
データを、シェーディングデータとしてシェーディング
データ記憶部６に格納する。

【００３６】このようなシェーディングデータの取得が
完了したならば制御部１４は続いて、モータ駆動部９に
指示を出してモータ２の回転を開始させるとともに、光
源３、ラインセンサ４および画処理部５を起動して読み
取りを開始する（ステップＳＴ３）。

【００３７】そしてこのような、原稿Ｄの搬送と原稿Ｄ
の読み取りとが行われる動作状態において制御部１４
は、待機位置センサ１２がＯＮになるか、あるいは１ラ
インの読み取りが完了するのを待ち受ける（ステップＳ
Ｔ４およびステップＳＴ５）。

【００３８】さて、原稿トレイＴにセットされた原稿Ｄ
が原稿搬送機構部１により搬送されて待機位置センサ１
２まで到達すると、その原稿Ｄにより待機位置センサ１
２がＯＮされるのであるが、それまでの間にもラインセ
ンサ４による読み取りが行われる。

【００３９】このような状況で１ライン分の読み取りが
完了する毎に制御部１４は、画処理部５から出力される
１ライン分の画像データ（読取データ）と、シェーディ
ングデータ記憶部６に記憶してあるシェーディングデー
タとを比較する（ステップＳＴ６）。そして制御部１４
は、この比較の結果、読取データとシェーディングデー
タとの間に所定量以上の差があるか否かの判断を行う
（ステップＳＴ７）。

【００４０】ここでは、原稿Ｄがまだ待機位置センサ１
２に到達していないのであるから、ラインセンサ４の読
取位置には原稿Ｄは存在せず、ラインセンサは本来なら
ば送信白色ローラ１ｆからの反射光を受光しているはず
である。従って、読取データとシェーディングデータと
はほぼ同じはずであり、その差は小さい。しかしなが
ら、原稿カバーが開放されている場合などにおいて何ら
かの異物が巻き込まれてラインセンサ４の読取位置に到
達していると、異物は送信白色ローラ１ｆとは反射率が
異なるために、読取データとシェーディングデータとの
差が大きくなる。

【００４１】このようなことから、読取データとシェー
ディングデータとの間に所定量以上の差がないのであれ
ば、制御部１４は異物の巻き込みは生じていないと判定
し、ステップＳＴ４およびステップＳＴ５の待ち受け状
態に戻る。

【００４２】そしてこのように異物の巻き込みが発生す
ることなしに、待機位置センサ１２が原稿ＤによりＯＮ
とされ、その旨が待機センサインタフェース部１３から
通知されたならば、制御部１４は周知の手順による原稿
の読み取りを実行する（ステップＳＴ８）。

【００４３】そして原稿の読み取りが完了したならば、
制御部１４はモータ駆動部９に指示してモータ２を停止
させ（ステップＳＴ９）、こののちに処理を終了して待
機状態に戻る。

【００４４】しかしながら、ステップＳＴ６およびステ
ップＳＴ７での異物巻き込みの監視の際に、読取データ
とシェーディングデータとの間に所定量以上の差があっ
たならば、制御部１４は異物の巻き込みが生じていると
判定する。そしてこの場合に制御部１４は、即座にモー
タ駆動部９に指示してモータ２を停止させる（ステップ
ＳＴ１０）。

【００４５】さらにこの後に制御部１４は、異物の巻き
込みが発生したこととをユーザに対して報知するための
異常報知処理を行い（ステップＳＴ１１）、これをもっ
て処理を終了する。なお異常報知処理は、例えば図示し
ない表示器でのメッセージ表示や、図示しないブザーの
鳴動などである。

【００４６】このように本実施形態によれば、モータ２
を起動してから待機位置センサ１２がＯＮとなるまでの
間にもラインセンサ４および画処理部５に読み取り動作
を行わせ、この際に画処理部５から出力される読取デー
タと予め取得しておいたシェーディングデータとの差が
所定量以上であるか否かに基づいて異物巻き込みの監視
を行う。そして異物の巻き込みが発生したならば、モー
タ２を即座に停止させる。

【００４７】従って、異物をさらに巻き込んでしまうこ
とを防止することができる。

【００４８】そして本実施形態では、異物巻き込みの監
視のために用いるセンサ類は、ラインセンサ４および待
機位置センサ１３であるが、ラインセンサ４は原稿読み
取りのために、また待機位置センサ１２は原稿読み取り
の開始タイミングの検出のために、それぞれ当然必要な
ものであって、従来より備えているものであるから、異
物を検出するために新たなセンサを設ける必要はなく、
構成が複雑となることはない。

【００４９】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではない。例えば上記実施形態では、読取データ
を、モータ２の起動前に取得した最新のシェーディング
データと比較することで異物巻き込みの監視を行うこと
としているが、例えば予め用意された所定の基準画デー
タと比較することで異物巻き込みの監視を行うこととし
ても良い。

【００５０】あるいは、読取データと基準データとの比
較によらず、黒画素の数や、ラインセンサ４の出力信号
において所定レベル以下である部分の割合などに基づい
て異物巻き込みの監視を行うことも可能である。

【００５１】また上記実施形態では、原稿セットセンサ
１０がＯＮとなったことに応じてモータ２を起動するこ
ととしているが、例えばユーザによる読み取り開始指示
に応じてモータ２を起動するなど、モータ２の起動タイ
ミングは任意であって良い。

【００５２】このほか、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の変形実施が可能である。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、原稿を搬送手段により
所定の搬送方向に搬送しつつ、イメージセンサにより前
記原稿の読み取りを行う原稿読取装置において、前記イ
メージセンサ近傍で、かつ前記イメージセンサよりも前
記搬送方向上流側の所定位置に前記原稿が到達したこと
を検出する原稿検出手段と、前記搬送手段による前記原
稿の搬送が開始されてから前記原稿検出手段により前記
原稿が検出されるまでの間に、前記イメージセンサの出
力信号に基づいて異物の巻き込みを監視する異物監視手
段と、前記異物監視手段により異物の巻き込みが発見さ
れたことに応じて前記搬送手段を停止させる搬送制御手
段とを備えたので、異物の巻き込みの発生の検出をイメ
ージセンサの出力に基づいておこなうことで新たなセン
サを設ける必要が無く簡易な構成で実現可能であり、し
かも異物の巻き込みが発生した場合には搬送手段が速や
かに停止することで、異物の巻き込みに対しての早期の
対処を実現する原稿読取装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る原稿読取装置の要部
構成を示す図。

【図２】図１中の制御部１４による制御手順を示すフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１…原稿搬送機構部 ２…モータ ３…光源 ４…ラインセンサ ５…画処理部 ６…シェーディングデータ記憶部 ７…画像データバッファ ８…画像データ出力処理部 ９…モータ駆動部 １０…原稿セットセンサ １１…セットセンサインタフェース部（セットセンサＩ
Ｆ部） １２…待機位置センサ １３…待機センサインタフェース部（待機センサＩＦ
部） １３…待機位置センサ １４…制御部 １４ａ…異物監視手段 １４ｂ…搬送制御手段 １５…システムバス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を搬送手段により所定の搬送方向に
   搬送しつつ、イメージセンサにより前記原稿の読み取り
   を行う原稿読取装置において、 前記イメージセンサ近傍で、かつ前記イメージセンサよ
   りも前記搬送方向上流側の所定位置に前記原稿が到達し
   たことを検出する原稿検出手段と、 前記搬送手段による前記原稿の搬送が開始されてから前
   記原稿検出手段により前記原稿が検出されるまでの間
   に、前記イメージセンサの出力信号に基づいて異物の巻
   き込みを監視する異物監視手段と、 前記異物監視手段により異物の巻き込みが発見されたこ
   とに応じて前記搬送手段を停止させる搬送制御手段とを
   具備したことを特徴とする原稿読取装置。