JP2002320073A

JP2002320073A - 画像読取り装置

Info

Publication number: JP2002320073A
Application number: JP2001124804A
Authority: JP
Inventors: Shuji Fujii; 修二藤井; Takashi Imai; 孝今井; Kosuke Harada; 浩介原田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2001-04-23
Filing date: 2001-04-23
Publication date: 2002-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】開閉可能な蓋体に搭載された電子装置の異常を
検出して、誤動作を未然に防止する。【解決手段】第２制御部１２４は、レジスタを含み、開
閉可能な上部筐体に搭載されている。上部筐体が開閉さ
れると、レジスタに対する動作確認用データの書き込み
と読み出しを行ない、この読取った動作確認用データが
変化していなければ、上部筐体の第２制御部１２４が正
常に動作しているものとみなし、この読取った動作確認
用データが変化すれば、上部筐体の第２制御部１２４の
動作が異常であるとみなして、画像の読取り処理を禁止
し、上部筐体２の第２制御部１２４の異常を表示部１１
８に表示している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリ装置等に搭載され、原稿の画像を読み取る画像読取
り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機やファクシミリ装置等とし
て、原稿の表裏を読み取るものが提供されている。例え
ば、原稿の表を画像読取り装置により読取り、この後に
原稿を搬送しつつ、その表裏を反転してから、原稿を画
像読取り装置に再び導いて、原稿の裏を画像読取り装置
により読取るというものがある。しかしながら、この装
置では、原稿の搬送経路が複雑化して、装置本体が大型
化する。

【０００３】このため、原稿を搬送しつつ、原稿の表裏
を２つの画像読取り装置により一度に読取るというもの
がある。この装置では、搬送経路が複雑化したり、装置
が大型化せずに済み、原稿のダメージや破損を低減する
ことができる。また、原稿画像の読取り処理を速くする
ことができる。更に、原稿の片面だけを読み取る装置と
比較すると、機能性が向上する割りには、搬送経路の複
雑化や装置本体の大型化が見られず、コストが高騰する
こともない。

【０００４】例えば、特開平９−２８４４８０号公報に
は、第１画像読取り装置により原稿の一方の面を読取
り、この原稿を第１画像読取り装置から第２画像読取り
装置へと搬送し、第２画像読取り装置により原稿の他方
の面を読み取るという技術が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、周知の様
に、複写機やファクシミリ装置等には、原稿等をガラス
上に載置し、原稿の画像をガラスを通じて読み取るもの
がある。このガラスは、装置本体に開閉自在に枢支され
た蓋体を閉じることにより覆い隠される。

【０００６】この種の装置において、原稿の表裏を一度
に読み取るならば、原稿の一方の面をガラスを通じて読
み取る画像読取り装置をそのまま役立てることが好まし
い。この場合は、原稿の他方の面を読み取る別の画像読
取り装置を蓋体側に設ける必要がある。

【０００７】しかしながら、画像読取り装置を蓋体側に
設けた場合は、蓋体を開閉する度に、蓋体の開閉により
生じた衝撃や静電気の影響を画像読取り装置に受け、画
像読取り装置の誤動作を招く可能性が高い。例えば、画
像読取り装置は、各種のデータ等を蓄積するレジスタを
備えており、このレジスタもしくはその周辺回路に誤動
作が生じると、データ誤りが発生する。複写機では、画
像読取り装置のデータ誤りによって、記録用紙に記録さ
れた画像に異常が生じる。また、ファクシミリ装置の場
合は、送信側の装置で原稿画像を読取り、受信側の装置
で画像を記録用紙に記録するので、受信側の装置でのみ
画像に異常が生じ、画像の異常に気付かないことがあり
得る。

【０００８】そこで、本発明は、上記従来の課題に鑑み
てなされたものであり、開閉可能な蓋体に搭載された電
子装置の異常を検出して、誤動作を未然に防止すること
が可能な画像読取り装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取り装置に
おいて、電子装置を搭載しており、装置本体に開閉自在
に取り付けられた開閉体と、開閉体の開閉を検出する開
閉検出手段と、開閉体の開閉が検出される度に、開閉体
の電子装置の正常動作を確認する監視手段とを備えてい
る。

【００１０】この様な構成の本発明によれば、開閉体が
開閉される度に、開閉体の電子装置の正常動作が確認さ
れる。このため、開閉体の開閉により生じた衝撃や静電
気の影響を電子装置に受け、電子装置が正常動作しなく
なっても、これを検出することができ、この電子装置の
誤動作を未然に防止することが可能である。

【００１１】また、本発明においては、電子装置は、レ
ジスタを含んでいる。

【００１２】このレジスタの正常動作を確認すれば、レ
ジスタ内のデータ誤りを原因とする異常を未然に防止す
ることができる。

【００１３】更に、本発明においては、監視手段は、予
め設定されたデータをレジスタに書き込み、このデータ
をレジスタから読み出すことにより、電子装置の正常動
作を確認している。

【００１４】この様なレジスタに対するデータの書き込
みと読み出しにより、この書き込みと読み出しの正常動
作を確認することができ、レジスタ内のデータ誤りを原
因とする異常を未然に防止することができる。

【００１５】また、本発明においては、監視手段は、電
子装置の正常動作が確認されなければ、電子装置をリセ
ットしている。

【００１６】この様なリセットにより電子装置の誤動作
が解消されて、正常動作に戻ることがあるので、使用者
の手間を省くことができる。

【００１７】更に、本発明においては、監視手段は、電
子装置の正常動作が確認されなければ、この旨を報知し
ている。

【００１８】これにより、電子装置の異常を使用者に知
らせることができる。

【００１９】また、本発明においては、監視手段は、電
子装置の正常動作が確認されなければ、原稿の画像の読
取りを禁止している。

【００２０】この様に原稿の画像の読取りを禁止すれ
ば、画像を誤って読み取ったり、異常な画像を記録用紙
に記録せずに済む。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面を参照して詳細に説明する。

【００２２】図１は、本発明の画像読取り装置の一実施
形態を示す側面図である。また、図２は、図１の装置の
左側部分を拡大して示している。本実施形態の画像読取
り装置は、第１読取り部１０を設けた下部筐体１と、第
２読取り部２３を設けた上部筐体２と、第１及び第２読
取り部１０、２３の少なくとも一方により読み取られた
原稿を受け取って溜める排紙トレイ３とを備えている。
上部筐体２は、その奥の一辺を図示しないヒンジにより
下部筐体１の一辺に枢支され、その手前部分を上下させ
ることにより開閉される。上部筐体２を開いたときに
は、下部筐体１の第１コンタクトガラス１１及び第２コ
ンタクトガラス１６が開放される。

【００２３】下部筐体１の第１読取り部１０は、第１コ
ンタクトガラス１１、第１走査ユニット１２、第２走査
ユニット１３、結像レンズ１４、ＣＣＤ１５、及び第２
コンタクトガラス１６を備えている。第１走査ユニット
１２は、露光ランプ５０、及び第１反射ミラー５１を備
えており、第１コンタクトガラス１１に沿って、第１ポ
ジションＰ1 から第２ポジションＰ2 まで一定速度Ｖで
移動しながら、第１コンタクトガラス１１上の原稿を露
光ランプ５０によって露光し、その反射光を第１反射ミ
ラー５１により反射して第２走査ユニット１３へと導
き、これにより原稿の下面の画像を副走査方向に走査す
る。第２走査ユニット１３は、第２及び第３反射ミラー
５２、５３を備えており、第１走査ユニット１２に追従
して速度Ｖ／２で移動しつつ、原稿の反射光を第２及び
第３反射ミラー５２、５３により反射してレンズ１４へ
と導く。レンズ１４は、原稿の反射光をＣＣＤ１５に集
光して、原稿の下面の画像をＣＣＤ１５上に結像させ
る。ＣＣＤ１５は、原稿の画像を繰り返し主走査方向に
走査し、その度に、１主走査ラインの画像信号を出力す
る。この画像信号は、アナログ信号であり、後述する様
に、この画像信号が画像処理部によってデジタルの画像
データに変換され、この画像データが画像メモリに記憶
される。

【００２４】第１及び第２走査ユニット１２、１３に
は、図示しないそれぞれのプーリーを設けており、これ
らのプーリーに図示しないワイヤーを架け渡し、このワ
イヤーをステッピングモータにより駆動して、第１及び
第２走査ユニット１２、１３を同期移動させている。
尚、待機中においては、第１走査ユニット１２を第１ポ
ジションＰ1 と第３ポジションＰ3 の中間のホームポジ
ション（図示せず）に位置決めしている。

【００２５】第１コンタクトガラス１１の左側端部に
は、原稿基準板４１を設けている。原稿基準板４１は、
第１コンタクトガラス１１上に載置される原稿の位置及
び方向を示す指標である。ユーザは、この原稿基準板４
１に従って、第１コンタクトガラス１１上に原稿を正確
に位置決めすることができる。

【００２６】第１コンタクトガラス１１の左側端部の裏
面には、ＣＣＤ１５のシェーディング（白レベルの決
定）を実施するときに用いられる第１基準白板４２を設
けている。

【００２７】ＯＣマット２１は、白色のマットであり、
上部筐体２が閉められたときに、原稿を第１コンタクト
ガラス１１上に押し付けて密着する。

【００２８】また、第１読取り部１０は、静止原稿だけ
ではなく、原稿搬送部３１により搬送されている原稿の
下面の画像も読取る。この場合は、第１読取り部１０の
第１走査ユニット１２を第３ポジションＰ3 に移動して
位置決めし、第２走査ユニット１３を所定位置に固定す
る。この状態で、原稿を原稿セットトレイ２２から引き
出し、原稿を第２コンタクトガラス１６の上側を通じて
排紙トレイ３へと搬送する。この搬送に際し、第１走査
ユニット１２の露光ランプ５０により、原稿の下面を第
２コンタクトガラス１６を介して照射し、原稿の反射光
を第１及び第２走行ユニットの各反射ミラーによりレン
ズ１４へと導き、原稿の反射光をレンズ１４によりＣＣ
Ｄ１５に集光させ、原稿の下面の画像をＣＣＤ１５上に
結像させ、これにより原稿の下面の画像を読み取る。

【００２９】一方、上部筐体２の第２読取り部２３は、
原稿搬送部３１による原稿の搬送に際し、この原稿の上
面の画像を読み取るものである。この第２読取り部２３
は、上側原稿搬送ガイド７０の開口部７０ａに配置され
ており、原稿の上面を照射するＬＥＤアレイ、各画素毎
に、原稿の反射光を集光するセルフォックレンズアレ
イ、セルフォックレンズアレイを通じて受光した原稿の
反射光を光電変換して、アナログの画像信号を出力する
イメージセンサ３２、及びイメージセンサ３２のシェー
ディングを実施するときに用いられる第２基準白板６８
を備えている。

【００３０】第２コンタクトガラス１６の下面の遮光部
材９０は、主走査方向に延びて設けられており、第１読
取り部１０の露光ランプ５０の光をイメージセンサ３２
に侵入する以前に阻止する。また、第１走査ユニット１
２のスリット４４の幅により特定される第１読取り部１
０の読取り領域に侵入しない様に、遮光部材９０を配置
している。

【００３１】原稿搬送部３１は、給送補助ローラ６１、
原稿セット検出センサ６２、原稿押え板６３、摩擦パッ
ド６４、給送タイミングセンサ６５、給送ローラ６６、
及び整合ローラ対６７を備えている。原稿は、原稿セッ
トトレイ２２→給送補助ローラ６１と原稿押え板６３間
→摩擦パッド６４と給送ローラ６６間→整合ローラ対６
７のニップ部→上側原稿搬送ガイド７０と第２コンタク
トガラス１６間→原稿排出ローラ対６９という搬送経路
を経て、排紙トレイ３に排出される。

【００３２】原稿セット検出センサ６２は、原稿セット
トレイ２２内の原稿を検出する。給送補助ローラ６１及
び原稿押え板６３は、原稿を原稿セットトレイ２２から
引き出す。摩擦パッド６４及び給送ローラ６６は、原稿
を１枚ずつに分離して搬送する。給送タイミングセンサ
６５により原稿が検出されなければ、摩擦パッド６４及
び給送ローラ６６により次の原稿が搬送される。

【００３３】整合ローラ対６７は、図示しない電磁クラ
ッチをその駆動軸に設けている。この電磁クラッチは、
図示しない駆動モータから整合ローラ対６７への駆動力
の伝達を制御するものである。給送タイミングセンサ６
５により原稿が検出されているときにだけ、駆動モータ
の駆動力が電磁クラッチを通じて整合ローラ対６７に伝
達され、整合ローラ対６７が回転する。

【００３４】ここでは、原稿を摩擦パッド６４及び給送
ローラ６６により搬送して、原稿の先端を整合ローラ対
６７のニップ部に突き当て、原稿に適宜の撓みを生じさ
せてから、整合ローラ対６７を回転させて、原稿を搬送
する。この原稿の搬送に際し、原稿の先端が搬送方向に
直角となる様に、整合ローラ対６７のニップ部により原
稿の向きが矯正される。

【００３５】引き続いて、原稿を整合ローラ対６７によ
り上側原稿搬送ガイド７０と第２コンタクトガラス１６
間に導く。このとき、イメージセンサ３２により原稿の
上面の画像が読み取られたり、第１読取り部１０により
原稿の下面の画像が読み取られる。更に、原稿を原稿排
出ローラ対６９へと導き、原稿を原稿排出ローラ対６９
により排紙トレイ３に排出する。原稿排出センサ５９
は、原稿排出ローラ対６９の下流側に配置されており、
原稿の排出を検出して、この旨を後述する読取り制御部
に伝達する。

【００３６】開口扉２４は、上部筐体２に設けられた開
閉自在の窓であり、この窓を通じて第２読取り部２３の
取り付け状態を調整する。

【００３７】この様な構成の画像読取り装置では、原稿
を静止させて、第１読取り部１０によって原稿の画像を
読み取る静止読取りモード、原稿を搬送しながら、第２
読取り部２３によって原稿の画像を読み取る走行読取り
モード、及び原稿を搬送しながら、第１及び第２読取り
部１０，２３によって原稿の両面の画像を読み取る両面
読取りモードのいずれかを選択して設定することができ
る。

【００３８】静止読取りモードの場合は、上部筐体２を
開き、原稿を第１コンタクトガラス１１上に載置してか
ら、上部筐体２を閉じる。第１読取り部１０では、後述
する読取り制御部からの指示に応答して、第１走査ユニ
ット１２をホームポジションから第１ポジションＰ1 に
移動し、更に第１ポジションＰ1 から第２ポジションＰ
2 まで移動し、これに第２走査ユニット１３を追従させ
つつ、第１コンタクトガラス１１上の原稿の下面を照射
し、原稿の下面の画像をＣＣＤ１５により読み取る。

【００３９】走行読取りモードの場合は、原稿を原稿セ
ットトレイ２２に載置する。原稿搬送部３１は、後述す
る読取り制御部からの指示に応答して、原稿セットトレ
イ２２内の原稿を引き出して、原稿を第２読取り部２３
へと導き、更に原稿を排紙トレイ３へと排出する。第２
読取り部２３は、この搬送されている原稿の上面の画像
を読み取る。

【００４０】両面読取りモードの場合も、原稿を原稿セ
ットトレイ２２に載置する。そして、後述する読取り制
御部からの指示に応答して、第１読取り部１０の第１走
査ユニット１２をホームポジションから第３ポジション
Ｐ3 に移動して位置決めし、第２走査ユニット１３を所
定位置に固定する。更に、原稿搬送部３１により原稿を
搬送しつつ、第２読取り部２３により原稿の上面の画像
を読取り、第１読取り部１０により原稿の下面の画像を
読み取る。

【００４１】この様な画像読取り装置においては、第１
読取り部１０と第２読取り部２３を上下に重ねるので、
装置全体の占有面積が小さい。また、第１及び第２読取
り部１０、２３により原稿の表裏を同時に読取るので、
搬送経路及び搬送制御を複雑化させずに済む。

【００４２】図３は、本実施形態の画像読取り装置の構
成を示すブロック図である。

【００４３】図３において、第１光源制御基板１０１
は、第１読取り部１０の露光ランプ５０を点灯及び消灯
する。また、第２光源制御基板１０２は、第２読取り部
２３のＬＥＤアレイを点灯及び消灯する。

【００４４】第１読取り走査系駆動ステッピングモータ
１０３は、第１及び第２走査ユニット１２、１３を移動
させるための駆動源である。第１読取り走査系位置セン
サ群１０４は、第１読取り部１０の第１走査ユニット１
２が第１乃至第３ポジションＰ1 〜Ｐ3 のいずれかに位
置決めされたときに、そのポジションを検出して読取り
制御部１０５に通知する。読取り制御部１０５は、第１
読取り走査系駆動モータ制御基板１０６を通じて第１読
取り走査系駆動ステッピングモータ１０３を駆動制御し
ており、第１走査ユニット１２の第１乃至第３ポジショ
ンＰ1 〜Ｐ3 及び第１読取り走査系駆動ステッピングモ
ータ１０３の回転角度に基づいて、第１走査ユニット１
２の位置を検出しつつ、第１読取り走査系駆動ステッピ
ングモータ１０３を正逆回転させて、第１及び第２走査
ユニット１２、１３を移動させる。

【００４５】自動原稿送り装置モータ１１１は、給送ロ
ーラ６６、整合ローラ対６７、及び原稿排出ローラ６９
を回転させるための駆動源である。原稿搬送用クラッチ
群１１２は、自動原稿送り装置モータ１１１と各ローラ
の回転軸間を接続したり切断する。原稿検出センサ群１
１３は、図２に示す原稿排出センサ５９、原稿セット検
出センサ６２、及び給送タイミングセンサ６５であり、
原稿の位置を検出して読取り制御部１０５に通知する。
読取り制御部１０５は、原稿検出センサ群１１３による
原稿の検出タイミング及び内蔵のタイマーによる計時時
間に応じて、自動原稿送り装置駆動モータ制御基板１１
４を通じて自動原稿送り装置モータ１１１を駆動制御し
たり、原稿搬送用クラッチ群１１２を制御し、原稿を適
確なタイミングで搬送する。また、読取り制御部１０５
は、原稿の検出タイミング及び計時時間に基づいて、原
稿が適確なタイミングで搬送されているか否かを判定
し、適確なタイミングで搬送されていなければ、記録用
紙が詰まったことを通信制御部１１５を介してシステム
コントローラ１１６に通知する。

【００４６】操作部１１７は、ユーザにより操作され、
読取りモード、画像の濃度や縮小拡大率等を読取り制御
部１０５に指示する。表示部１１８は、読取り制御部１
０５により制御され、各種のデータ等を表示する。開閉
検出部１１９は、上部筐体２の開閉を検出し、その検出
結果を読取り制御部１０５に通知する。

【００４７】一方、第１読取り部１０のＣＣＤ１５から
画像信号が出力されると、この画像信号が第１画像処理
部１２１に加えられる。また、第２読取り部２３のイメ
ージセンサ３２から画像信号が出力されると、この画像
信号が第２画像処理部１２２に加えられる。ＣＣＤ１５
及びイメージセンサ３２の光電変換率や出力レベル等が
相互に異なるため、それぞれに専用の第１及び第２画像
処理部１２１、１２２を設けている。第１画像処理部１
２１は、読取り制御部１０５の第１制御部１２３により
制御される。また、第２画像処理部１２２は、読取り制
御部１０５の第２制御部１２４により制御される。

【００４８】第１及び第２画像処理部１２１、１２２
は、同様の構成であり、各アナログ信号処理部１３１、
１４１、各Ａ／Ｄ変換部１３２、１４２、各シェーディ
ング補正部１３３、１４３、各フィルタ処理部１３４、
１４４、及び各濃度変換部１３５、１４５を備えてい
る。

【００４９】各アナログ信号処理部１３１、１４１は、
ＣＣＤ１５及びイメージセンサ３２からのそれぞれの画
像信号に対して、レベル変換処理、サンプルホールド処
理、及び信号増幅処理を施してから、これらの画像信号
を出力する。

【００５０】各Ａ／Ｄ変換部１３２、１４２は、各アナ
ログ信号処理部１３１、１４１からのそれぞれの画像信
号をアナログデジタル変換して、それぞれの画像データ
を出力する。

【００５１】各シェーディング補正部１３３、１４３
は、各Ａ／Ｄ変換部１３２、１４２からのそれぞれの画
像データに対して、黒再生処理及び白再生処理を施して
から、これらの画像データを出力する。黒再生処理で
は、ＣＣＤ１５（又はイメージセンサ３２）の暗示出力
を画像読取り時のＣＣＤ１５（又はイメージセンサ３
２）の出力から減算するという処理を画像データに施
し、暗示出力の影響を画像データから排除する。白再生
処理では、各画素毎に、基準白板読取り時のＣＣＤ１５
（又はイメージセンサ３２）の出力に基づいて、画像読
取り時のＣＣＤ１５（又はイメージセンサ３２）の出力
を正規化するという処理を画像データに施し、光量む
ら、光学部品の影響、各画素を読み取るそれぞれの光電
変換素子のバラツキを補正する。

【００５２】各フィルタ処理部１３４、１４４は、各シ
ェーディング補正部１３３、１４３からのそれぞれの画
像データに対して、空間フィルタリング処理を施してか
ら、これらの画像データを出力する。具体的には、画像
の高周波成分を強調して、画像のぼけを修復するという
処理を画像データに施す。レンズやミラー等の光学部
品、各画素を読み取るそれぞれの光電変換素子のアパー
チャ開口度、ＣＣＤ１５及びイメージセンサ３２の転送
効率や残像、あるいは物理的な走査による積分効果等を
原因として、ＣＣＤ１５及びイメージセンサ３２からの
各画像信号にＭＴＦ（Modulation Transfer Function）
の劣化を生じるので、各フィルタ処理部１３４、１４４
により該各画像信号のＭＴＦの劣化を補償している。

【００５３】各濃度変換部１３５、１４５は、予め設定
されたデータ変換用のルックアップテーブルを参照し
て、各フィルタ処理部１３４、１４４からのそれぞれの
画像データに対して、濃度変換処理を施してから、これ
らの画像データを出力する。例えば、画像を２値化画像
に変換する場合は、画像データを２値化する。また、多
値画像の場合は、画像データに対して、予め設定された
濃度特性に基づく濃度変換処理を施して、画質を向上さ
せる。

【００５４】こうして第１及び第２画像処理部１２１、
１２２により処理された画像データは、画像処理中継部
１５１を通じて画像メモリ１５２に転送され、１頁単位
で画像メモリ１５２に記憶される。

【００５５】ところで、この様な構成の画像読取り装置
においては、第２画像処理部１２２及び読取り制御部１
０５の第２制御部１２４を上部筐体２側に設けて第２読
取り部２３の近傍に配置している。このため、上部筐体
２を開閉する度に、この開閉による衝撃や静電気の影響
を第２画像処理部１２２及び第２制御部１２４に受け、
これらの誤動作を招く可能性が高い。

【００５６】例えば、図４に示す様に第２制御部１２４
は、レジスタ１６１及び書き込み読み出し部１６２を備
えている。書き込み読み出し部１６２は、読取り制御部
１０５から各種のデータを受け取り、これらのデータを
レジスタ１６１に書き込む。ここでは、アナログ信号処
理部設定データＤ１、シェーディング補正部設定データ
Ｄ２、フィルタ処理部設定データＤ３、濃度変換ルック
アップテーブルＤ４、自動露光テーブルＤ５、及び出力
ルックアップテーブルＤ６等を受け取ってレジスタ１６
１に書き込んでいる。これらのデータやテーブルは、第
２画像処理部１２２のアナログ信号処理部１４１、シェ
ーディング補正部１４３、フィルタ処理部１４４、及び
濃度変換部１４５により用いられる。上部筐体２の開閉
を原因とする衝撃や静電気の影響により、書き込み読み
出し部１６２に誤動作が生じたり、レジスタ１６１のデ
ータが不用意に変化すると、第２画像処理部１２２によ
る画像データの処理が正常に行われず、画像データによ
って示される画像に異常が生じる。

【００５７】そこで、本実施形態では、上部筐体２の開
閉の度に、レジスタ１６１内のデータ及び書き込み読み
出し部１６２の動作が正常であるか否かを確認してい
る。この確認処理は、図５示すフローチャートに従って
行われる。

【００５８】まず、下部筐体１側に設けられた読取り制
御部１０５の本体１０５ａは、アナログ信号処理部設定
データＤ１、及びシェーディング補正部設定データＤ
２、フィルタ処理部設定データＤ３を上部筐体２側に設
けられた第２制御部１２４に転送すると共に、レジスタ
１６１の初期化を第２制御部１２４に指示する。これに
応答して第２制御部１２４の書き込み読み出し部１６２
は、アナログ信号処理部設定データＤ１、シェーディン
グ補正部設定データＤ２、及びフィルタ処理部設定デー
タＤ３をレジスタ１６１に書き込むと共に、レジスタ１
６１の空き領域を初期設定する（ステップＳ２０１）。
アナログ信号処理部設定データＤ１、シェーディング補
正部設定データＤ２、及びフィルタ処理部設定データＤ
３は、予め設定された規定のデータである。

【００５９】次に、操作部１１７の操作により、静止読
取りモード、走行読取りモード、及び両面読取りモード
のいずれか、あるいは画像の濃度や拡大縮小率等を読取
り制御部１０５の本体１０５ａに指示する（ステップＳ
２０２）。

【００６０】この後、画像の読取りの開始を操作部１１
７の操作により指示すると（ステップＳ２０３で「Ｙｅ
ｓ」）、読取り制御部１０５の本体１０５ａは、ステッ
プＳ２０２の指示に基づいて、濃度変換ルックアップテ
ーブルＤ４、自動露光テーブルＤ５、及び出力ルックア
ップテーブルＤ６のそれぞれの内容を設定し、これらの
テーブルＤ４、Ｄ５、Ｄ６を第２制御部１２４に転送す
る。第２制御部１２４の書き込み読み出し部１６２は、
濃度変換ルックアップテーブルＤ４、自動露光テーブル
Ｄ５、及び出力ルックアップテーブルＤ６をレジスタ１
６１に書き込む（ステップＳ２０４）。

【００６１】尚、読取り制御部１０５の第１制御部１２
３は、第２制御部１２４に転送した全ての内容、つまり
シフトレジスタ１６１に書き込まれた各データＤ１、Ｄ
２、Ｄ３の内容や、各テーブルＤ４、Ｄ５、Ｄ６の内容
を記憶している。

【００６２】引き続き、読取り制御部１０５は、ステッ
プＳ２０２の指示に応じて、静止読取りモード、走行読
取りモード、及び両面読取りモードのいずれかにより、
原稿の読取り動作を開始する（ステップＳ２０５）。例
えば、両面読取りモードにより原稿の両面の画像を読取
る。

【００６３】この場合は、第１及び第２画像処理部１２
１、１２２によるそれぞれの処理が並行してなされる。
第１画像処理部１２１は、ＣＣＤ１５からの画像信号を
画像データに変換し、第１制御部１２３に記憶されてい
る各データＤ１、Ｄ２、Ｄ３の内容や、各テーブルＤ
４、Ｄ５、Ｄ６の内容を参照しつつ、画像データに対す
る各種の処理を施してから、画像データを画像メモリ１
５２に記憶する。また、第２画像処理部１２２は、イメ
ージセンサ３２からの画像信号を画像データに変換し、
第２制御部１２４のレジスタ１６１に記憶されている各
データＤ１、Ｄ２、Ｄ３の内容や、各テーブルＤ４、Ｄ
５、Ｄ６の内容を参照しつつ、画像データに対する各種
の処理を施してから、画像データを画像メモリ１５２に
記憶する。

【００６４】こうして原稿の読取りを終了すると（ステ
ップＳ２０６で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２０２に戻
る。尚、複数枚の原稿が原稿セットトレイ２２に載置さ
れた場合は、これらの原稿を順次読取って処理し、全て
の原稿の処理を終了してから、ステップＳ２０２に戻
る。

【００６５】一方、読取り制御部１０５の本体１０５ａ
は、画像の読取り指示の待機中に（ステップＳ２０３で
「Ｎｏ」）、開閉検出部１１９の検出出力に基づいて、
上部筐体２が開かれた否かを判定しており（ステップＳ
２０７）、画像の読取り指示を受ける以前に、上部筐体
２が開かれたと判定すると（ステップＳ２０７で「Ｙｅ
ｓ）、上部筐体２が閉じられるまで待機する（ステップ
Ｓ２０８）。そして、上部筐体２が閉じられると（ステ
ップＳ２０８で「Ｙｅｓ」）、読取り制御部１０５の本
体１０５ａは、値Ｎを初期値０に設定してから（ステッ
プＳ２０９）、予め記憶している動作確認用データ、及
びその書き込みアドレスを第２制御部１２４に指示す
る。これに応答して第２制御部１２４の書き込み読み出
し部１６２は、動作確認用データをレジスタ１６１の該
書き込みアドレスに書き込む（ステップＳ２１０）。

【００６６】引き続いて、書き込み読み出し部１６２
は、レジスタ１６１の該書き込みアドレスから動作確認
用データを読み出し、この動作確認用データを読取り制
御部１０５の本体１０５ａに返す（ステップＳ２１
１）。読取り制御部１０５の本体１０５ａは、第２制御
部１２４の書き込み読み出し部１６２から受け取った動
作確認用データと予め記憶している動作確認用データを
照合し、両者が一致すると、上部筐体２の第２制御部１
２４が正常に動作しているものとみなす（ステップＳ２
１２で「Ｙｅｓ」）。この後、ステップＳ２０２へと戻
る。

【００６７】すなわち、上部筐体２を開閉しても、衝撃
や静電気の影響を下部筐体１側の読取り制御部１０５の
本体１０５ａに受けることがないので、本体１０５ａか
ら上部筐体２側の第２制御部１２４へと動作確認用デー
タを渡して、上部筐体２側のレジスタ１６１に対する該
動作確認用データの書き込みと読み出しを行ない、この
読取った動作確認用データを本体１０５ａに返して、こ
の動作確認用データが変化していなければ、上部筐体２
の第２制御部１２４が正常に動作しているものとみなし
ている。

【００６８】また、読取り制御部１０５の本体１０５ａ
は、第２制御部１２４から受け取った動作確認用データ
と予め記憶している動作確認用データが一致しなければ
（ステップＳ２１２で「Ｎｏ」）、値Ｎに値１を加算し
て、値Ｎを更新（ステップＳ２１３）、更新した値Ｎが
予め設定された上限値に達していないことを確認してか
ら（ステップＳ２１４で「Ｎｏ」）、ステップＳ２１０
からの処理に戻る。

【００６９】そして、レジスタ１６１に対する書き込み
と読み出しを行なった動作確認用データと予め記憶して
いる動作確認用データが一致すれば、上部筐体２の第２
制御部１２４が正常に動作しているものとみなして（ス
テップＳ２１２で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２０２へと
戻り、また両者の動作確認用データが一致しなければ
（ステップＳ２１２で「Ｎｏ」）、値Ｎを更新（ステッ
プＳ２１３）、更新した値Ｎが上限値に達していないこ
とを確認してから（ステップＳ２１４で「Ｎｏ」）、ス
テップＳ２１０からの処理に再び戻る。

【００７０】こうしてレジスタ１６１に対する書き込み
と読み出しを繰り返すうちに、値Ｎが上限値に達すると
（ステップＳ２１４で「Ｙｅｓ」）、つまりレジスタ１
６１に対する書き込みと読み出しを上限値の回数だけ繰
り返しても、両者の動作確認用データが１度も一致しな
ければ、読取り制御部１０５の本体１０５ａは、上部筐
体２の第２制御部１２４の動作が異常であるとみなす。
そして、本体１０５ａは、各ステップＳ２０４〜Ｓ２０
６の処理を禁止し、つまり画像の読取り処理を禁止し、
また上部筐体２の第２制御部１２４の異常を表示部１１
８に表示する（ステップＳ２１５）。

【００７１】この様に本実施形態では、上部筐体２が開
閉されると、上部筐体２側のレジスタ１６１に対する動
作確認用データの書き込みと読み出しを行ない、読取っ
た動作確認用データが変化していなければ、上部筐体２
の第２制御部１２４が正常に動作しているものとみな
し、レジスタ１６１に対する動作確認用データの書き込
みと読み出しを繰り返し行っても、正常動作に戻らなけ
れば、上部筐体２の第２制御部１２４の動作が異常であ
るとみなして、画像の読取り処理を禁止し、上部筐体２
の第２制御部１２４の異常を表示部１１８に表示してい
る。このため、画像を誤って読取ったり、異常な画像を
記録用紙に記録せずに済み、また上部筐体２の第２制御
部１２４の異常を察知して、これに速やかに対処するこ
とができる。

【００７２】尚、本発明は、上記実施形態に限定される
ものではなく、多様に変形することができる。例えば、
上部筐体２が開閉されたときに、規定のアナログ信号処
理部設定データＤ１等をレジスタ１６１から読み出し、
この規定のアナログ信号処理部設定データＤ１が変化し
ていなければ、レジスタ１６１が正常であるとみなし、
この規定のアナログ信号処理部設定データＤ１が変化し
ていれば、レジスタ１６１が異常であるとみなしても良
い。

【００７３】また、書き込み読み出し部１６２やレジス
タ１６１だけでなく、上部筐体２の開閉の度に、上部筐
体２に設けられた他の種類の回路の動作確認を下部筐体
１側の回路により行なっても構わない。

【００７４】更に、読取り制御部１０５は、画像の読取
り処理を禁止したり、また異常が生じた旨を表示部１１
８に表示するだけではなく、第２制御部１２４等への電
源供給を一定時間だけ遮断して、これをリセットしても
良い。第２制御部１２４のハードウェアが正常であっ
て、データのみが異常である場合は、リセットにより、
第２制御部１２４の動作を正常なものに復帰させること
ができる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、開閉
体が開閉される度に、開閉体の電子装置の正常動作が確
認される。このため、開閉体の開閉により生じた衝撃や
静電気の影響を電子装置に受け、電子装置が正常動作し
なくなっても、これを検出することができ、この電子装
置の誤動作を未然に防止することが可能である。

【００７６】また、本発明によれば、電子装置のレジス
タの正常動作を確認しているので、レジスタ内のデータ
誤りを原因とする異常を未然に防止することができる。

【００７７】更に、本発明によれば、レジスタに対する
データの書き込みと読み出しの正常動作を確認している
ので、レジスタ内のデータ誤りを原因とする異常を未然
に防止することができる。

【００７８】また、本発明によれば、リセットにより電
子装置の誤動作を解消して、正常動作に戻すので、使用
者の手間を省くことができる。

【００７９】更に、本発明によれば、電子装置の正常動
作が確認されなければ、この旨を報知しているので、電
子装置の異常を使用者に知らせることができる。

【００８０】また、本発明によれば、電子装置の正常動
作が確認されなければ、原稿の画像の読取りを禁止して
いるので、画像を誤って読み取ったり、異常な画像を記
録用紙に記録せずに済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像読取り装置の一実施形態を示す側
面図である。

【図２】図１の装置の左側部分を示す拡大図である。

【図３】本実施形態の画像読取り装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図４】図３の読取り制御部における第２制御部のレジ
スタ及び書き込み読み出し部を示す図である。

【図５】本実施形態の画像読取り装置による処理を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１下部筐体２上部筐体３排紙トレイ１０第１読取り部２３第２読取り部１５ＣＣＤ３２イメージセンサ１０５読取り制御部１１７操作部１１８表示部１１９開閉検出部１２１第１画像処理部１２２第２画像処理部１２３第１制御部１２４第２制御部１６１レジスタ１６２書き込み読み出し部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者原田浩介大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内Ｆターム(参考） 5B047 AA01 BA07 BB02 BC20 BC23 CA02 CA23 5C072 AA01 BA20 EA04 FB25 LA08 LA18 WA02 XA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の画像を読み取る画像読取り装置に
おいて、電子装置を搭載しており、装置本体に開閉自在に取り付
けられた開閉体と、開閉体の開閉を検出する開閉検出手段と、開閉体の開閉が検出される度に、開閉体の電子装置の正
常動作を確認する監視手段とを備えることを特徴とする
画像読取り装置。
【請求項２】電子装置は、レジスタを含むことを特徴
とする請求項１に記載の画像読取り装置。
【請求項３】監視手段は、予め設定されたデータをレ
ジスタに書き込み、このデータをレジスタから読み出す
ことにより、電子装置の正常動作を確認することを特徴
とする請求項２に記載の画像読取り装置。
【請求項４】監視手段は、電子装置の正常動作が確認
されなければ、電子装置をリセットすることを特徴とす
る請求項１に記載の画像読取り装置。
【請求項５】監視手段は、電子装置の正常動作が確認
されなければ、この旨を報知することを特徴とする請求
項１に記載の画像読取り装置。
【請求項６】監視手段は、電子装置の正常動作が確認
されなければ、原稿の画像の読取りを禁止することを特
徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。