JP2002290670A - 画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】片面読取りから両面読取りへの機能アップを、
容易かつ低コストで行うことが可能であり、装置の大型
化を招くことなく実現できる画像読取り装置を提供す
る。 【解決手段】搬送する原稿の通路である原稿搬送路３３
内の原稿を複数の搬送手段３１で搬送して、原稿搬送路
３３の片側に面して配置された第１の読取り手段１０で
原稿における一方の面の画像を読み取る画像読取り装置
１に、原稿搬送路３３の、第１の読取り手段１０が配置
された側と反対側に面して、着脱可能に第２の読取り手
段２３を設けて、原稿における他方の面の画像を読み取
るように構成する。これにより、装置構成の大型化、複
雑化を招くことなく、原稿における両面の画像読取りが
実現できるとともに、片面読取りから両面読取りへの機
能アップを容易かつ低コストで実施することが可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿における表裏
両面の画像を読み取ることが可能な画像読取り装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等に用いられているスキャ
ナとして、原稿における表裏両面の画像を一回の用紙搬
送中に読み取ることができるものが開発されている。例
えば、特開平９−２８４４８０号公報には、原稿を搬送
する搬送部と、光学系とからなる読取り部と、を搬送路
の両側（上下）に備えた両面原稿読取り装置（スキャ
ナ）に関する技術が開示されている。このスキャナは、
原稿の搬送過程で、原稿の両面の画像を、表裏を入れ替
えることなく読み取るようになっている。このようなス
キャナを用いることにより、両面画像の読取りにかかる
スループットを早められる。また、１つの読取り部によ
って両面画像を読み取る構成に比べて、原稿の搬送系路
を単純化できる。このため、原稿にダメージを与える可
能性を低減できるともに、機械構成の大型化、複雑化及
び製造コストの高騰を抑制できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示された両面原稿読取り装置（スキャナ）は、一
方の読取り部の排紙口側に、他方の読取り部を並べて配
置した構成である。このため、片面だけを読み取る構成
に比べて、原稿の搬送経路を倍増させる必要がある。し
たがって、上記公報の図１に示された排紙トレイ２８の
ように、スキャナの筐体外方まで排紙トレイを延長する
形状となり、装置全体の長さが長くなり、装置を設置す
るための床面積を増加させてしまうという問題が発生す
る。

【０００４】そこで、本発明は、上記の問題を解決する
ために創作したものであり、その目的は、片面読取りか
ら両面読取りへの機能アップを、容易かつ低コストで行
うことが可能であり、装置の大型化を招くことなく実現
できる画像読取り装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するための手段として、以下の構成を備えてい
る。

【０００６】(1) 搬送する原稿の通路である原稿搬送路
と、該原稿搬送路内の原稿を搬送する複数の搬送手段
と、該原稿搬送路の片側に面して配置されて、該原稿搬
送路を該複数の搬送手段で搬送される原稿における一方
の面の画像を読み取る第１の読取り手段と、を備えた画
像読取り装置において、該原稿搬送路の、該第１の読取
り手段が配置された側と反対側に面して、着脱可能に設
けられ、該原稿における他方の面の画像を読み取る第２
の読取り手段を備えたことを特徴とする。

【０００７】この構成において、搬送する原稿の通路で
ある原稿搬送路内の原稿を複数の搬送手段で搬送して、
原稿搬送路の片側に面して配置された第１の読取り手段
で原稿における一方の面の画像を読み取る画像読取り装
置では、原稿搬送路の、第１の読取り手段が配置された
側と反対側に面して、着脱可能に設けられた第２の読取
り手段で、原稿における他方の面の画像を読み取る。

【０００８】したがって、原稿における一方の画像を読
み取るために設けられた第１の読取り手段が面している
原稿搬送路を延長することなく、さらに第２の読取り手
段を設けているので、装置構成の大型化、複雑化を招く
ことなく、原稿における両面の画像読取りが実現できる
とともに、片面読取りから両面読取りへの機能アップを
容易かつ低コストで実施することが可能となる。

【０００９】(2) 前記複数の搬送手段は、原稿の先端を
搬送方向に直角に整合する整合ローラを含み、前記第１
の読取り手段及び前記第２の読取り手段は、前記搬送路
における該整合ローラの下流側かつ直後に設けられたこ
とを特徴とする。

【００１０】この構成においては、複数の搬送手段のひ
とつである搬送路における原稿の先端を搬送方向に直角
に整合する整合ローラの下流側かつ直後に、前記第１の
読取り手段及び前記第２の読取り手段が設けられてい
る。

【００１１】したがって、読取り直前の原稿を読取り手
段に対して整合するための搬送制御を行う場所が１カ所
で済み、原稿を整合するための搬送制御が簡単になる。
また、原稿搬送路長が長くなって、装置が大型化するの
を防止することが可能となる。

【００１２】(3) 前記第１の読取り手段を有した第１筐
体と、前記第２の読取り手段を有した第２筐体と、を備
え、該第２筐体は、該第１筐体上面の一部または全体を
覆う形状で、該第１筐体の上面の一辺を軸として、回動
可能に取り付けられたことを特徴とする。

【００１３】この構成において、第２の読取り手段を有
した第２筐体は、第１の読取り手段を有した第１筐体上
面の一部または全体を覆う形状で、第１筐体の上面の一
辺を軸として、回動可能に取り付けられている。したが
って、画像読取り装置が大型化することなく、簡素な構
成で、原稿における両面の画像読取りを実現することが
可能となる。

【００１４】(4) 前記第２の読取り手段は、前記第２筐
体の前記第１筐体に対向する面と反対側の面から着脱可
能であることを特徴とする。

【００１５】この構成において、前記第２筐体の前記第
１筐体に対向する面と反対側の面から、前記第２の読取
り手段は装着可能である。したがって、第２筐体を第１
筐体上面の一部または全体を覆う状態にして、第２の読
取り手段を容易に着脱することが可能となる。また、第
２の読取り手段を装着するための移動空間が、他部品の
配置の邪魔にならないようにする際に設計の自由度を高
められるので、設計を行いやすくなる。

【００１６】(5) 前記第２の読取り手段は、前記原稿搬
送路に面する位置を調整可能であることを特徴とする。

【００１７】この構成において、原稿搬送路に面する第
２の読取り手段の位置調整が可能である。したがって、
第２の読取り手段を取り付けした際に、その位置を調整
して読み取った原稿画像の画質を向上させることが可能
となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態に係る画像読取
り装置について説明する。図１は、本発明の実施形態に
係る画像読取り装置の概略の構成図である。図１に示し
たように、画像読取り装置１は、大きく分けて、第１筐
体である下部筐体２、第２筐体である上部筐体３及び排
紙トレイ４から構成されている。

【００１９】下部筐体２は、第１の読取り手段である第
１読取り部１０及び第１コンタクトガラス１１を備えた
構成である。第１読取り部１０は、第１走査ユニット１
２、第２走査ユニット１３、結像レンズ１４、ＣＣＤ１
５、第２コンタクトガラス１６を備えている。

【００２０】第１コンタクトガラス１１は、後述する静
止読取りモードで画像を読み取る原稿を載置するための
台である。

【００２１】第２コンタクトガラス１６は、後述する走
行読取りモードで読み取る原稿を搬送するための台であ
る。第１走査ユニット１２は、光源（露光ランプ）５０
と、原稿の反射光を第２走査ユニット１３に導く第１反
射ミラー５１と、を有しており、第１コンタクトガラス
１１に沿って左から右に一定速度Ｖで移動しながら、原
稿を露光するものである。なお、図１において、第１走
査ユニット１２を複数図示しているが、これは後述する
各読取りモードを説明するためのものであり、画像読取
り装置１は、第１走査ユニット１２を１つ備えた構成で
ある。

【００２２】第２走査ユニット１３は、第１反射ミラー
５１からの光を、結像レンズ１４を介してＣＣＤ１５に
導く第２反射ミラー５２及び第３反射ミラー５３を備え
ており、第１走査ユニット１２に追随してＶ／２の速度
で移動するようになっている。結像レンズ１４は、第３
反射ミラー５３からの反射光を、ＣＣＤ１５上で結像さ
せるものである。ＣＣＤ１５は、結像レンズ１４からの
光をアナログの電気信号に変換するものである。なお、
この電気信号は、後述する画像処理部によってデジタル
の画像データに変換され、後述する画像メモリに記憶さ
れる。

【００２３】画像読取り装置１では、原稿を静止させて
画像を読み取る静止読取りモード、原稿を搬送させなが
ら画像を読み取る走行読取りモード、または、原稿を搬
送させながら、原稿における両面の画像を読み取る両面
モードのいずれかを選択して、原稿の画像読取りを行え
るようになっている。

【００２４】静止読取りモードでは、下部筐体２内の第
１読取り部１０を第１コンタクトガラス１１に平行に走
査することによって画像を読み取る。また、走行読取り
モードでは、下部筐体２内の第１読取り部１０を第２コ
ンタクトガラス１６の下部に停止させることによって画
像読取りを行うようになっている。さらに、両面モード
では、第１読取り部１０及び上部筐体３に設けたイメー
ジセンサ部３２の双方を同時に用いて画像読取りを行う
ように設定されている。

【００２５】上記の各読取りモードを行うために、第１
走査ユニット１２及び第２走査ユニット１３には、両者
の移動を同期させる図示しないワイヤが巻き掛けられて
いる。また、このワイヤを介して、ステッピングモータ
（図示せず）によって駆動されるようになっている。ま
た、第１読取り部１０は、第１コンタクトガラス１１上
に載置された原稿の読取りに加えて、後述するように、
上部筐体３の搬送手段によって搬送されている原稿の画
像を読み取る機能も有している。

【００２６】第１コンタクトガラス１１上の原稿を読み
取る際（静止読取りモード時）には、第１走査ユニット
１２は、図１中のｐｏｓ１の位置からｐｏｓ２の位置の
方向に、原稿サイズ検出手段で検出された原稿サイズに
応じて所定距離だけ移動するようになっている。一方、
搬送されている原稿を読み取る際（走行読取りモード
時）には、図１中のｐｏｓ３の位置に停止している。ま
た、使用されていない場合や待機中には、図１中のｐｏ
ｓ１の位置とｐｏｓ３の位置との中間のｐｏｓ０の位置
（ホームポジション：図示せず）に、停止している。

【００２７】図２は、画像読取り装置１の第１読取り部
及び第２読取り部の構成を示した断面拡大図である。図
２に示したように、第１コンタクトガラス１１の端部前
側には、原稿基準板４１が備えられている。原稿基準板
４１は、第１コンタクトガラス１１に載置する原稿のサ
イズ・載置方向を示す指標が示されている。

【００２８】したがって、ユーザは、この指標に基づい
て、第１コンタクトガラス１１に原稿を容易に載置でき
る。また、第１コンタクトガラス１１の原稿基準板４１
が設けられた側と反対側であって、原稿基準板４１が対
向する所に、ＣＣＤ１５のシェーディング（白レベルの
決定）を実施する際に使用する第１基準白板４２が設け
られている。

【００２９】次に、図１に示した上部筐体３は、下部筐
体２の上面全体を覆う形状で、画像読取り装置１の奥側
に下部筐体２との間に設けられたヒンジ（図示せず）を
回動支点（軸）として、上方に回動する構造である。こ
れにより、画像読取り装置１では、手前側から、第１コ
ンタクトガラス１１の上面及び第２コンタクトガラス１
６の上面を開放できるようになっている。なお、上部筐
体３は、必ずしも下部筐体２の上面全体を覆う形状でな
くてもよく、下部筐体２の一部が露出していてもよい。

【００３０】画像読取り装置１は、ＯＣマット２１、原
稿トレイ２２、第２読取り部２３及び開放扉２４を備え
た構成である。ＯＣマット２１は、上部筐体３を閉めた
時に、第１コンタクトガラス１１に押しつけられて密着
する位置に設けられた白色のマットである。原稿トレイ
２２は、走行読取りモード・両面モードで読み取る原稿
を載置するための台である。開放扉２４は、第２読取り
部２３の取り付け状態を調整するために、上部筐体３に
設けられている開閉自在の扉である。

【００３１】第２読取り部２３は、原稿トレイ２２に載
置された原稿の画像を読み取るためのものであり、原稿
搬送部３１、第２読取り手段であるイメージセンサ部３
２、原稿搬送路３３及び原稿排出部３４を備えている。
原稿搬送部３１は、原稿トレイ２２に載置された原稿を
取り入れ、原稿搬送路３３を搬送させるものである。イ
メージセンサ部３２は、搬送されている原稿の画像を読
み取るものである。原稿排出部３４は、イメージセンサ
部３２によって画像を読み取られた後の原稿を、排紙ト
レイ４に排出するものである。

【００３２】図２に示したように、原稿搬送部３１は、
複数の搬送手段である給送補助ローラ６１、給送ローラ
６６及び整合ローラ対６７、並びに原稿セット検出セン
サ６２、原稿抑え板６３及び摩耗パッド６４を備えてい
る。

【００３３】給送補助ローラ６１及び原稿抑え板６３
は、原稿セット検出センサ６２で検知した原稿を原稿搬
送路３３に引き入れるものである。摩擦パッド６４、給
送ローラ６６及び整合ローラ対６７は、給送タイミング
センサ６５の検知結果に基づいて、引き込まれた原稿を
１枚毎にイメージセンサ部３２に導くものである。

【００３４】なお、整合ローラ対６７は、その駆動軸に
電磁クラッチ（図示せず）を備えており、駆動モータ
（図示せず）からの駆動力の伝達を制御できるようにな
っており、原稿のない状態では停止している。そして、
原稿の先端が給送タイミングセンサ６５に接触し、この
センサから所定の信号が伝達されたときに、原稿を下流
側に搬送する方向に回動するように設定されている。

【００３５】また、整合ローラ対６７は、停止した状態
で、摩擦パッド６４及び給送ローラ６６により上流側よ
り搬送された原稿の先端が、整合ローラ対６７のニップ
部に付き当たり、原稿に所定の撓みを形成した後に、下
流側に原稿を搬送するように回動する。この際に、整合
ローラ対６７のニップ部により、原稿の先端が搬送方向
に直角となるように整合される。これにより、整合ロー
ラ対６７の直後に設置された第２コンタクトガラスの下
で停止して画像を読み取る第１走査ユニット１２やイメ
ージセンサ部３２は、直角に搬送された原稿の画像を読
み取ることができる。

【００３６】原稿搬送路３３は、搬送ガイド５８と給送
ローラ６６との間、整合ローラ対６７間、イメージセン
サ部３２と第２コンタクトガラス１６との間、及び原稿
ガイド７０と第２コンタクトガラス１６との間によって
構成された原稿の搬送経路である。原稿ガイド７０は、
その中央に第３コンタクトガラス１７を備えた状態で、
第２コンタクトガラス１６の上に載置されているもので
ある。

【００３７】なお、この原稿ガイド７０における水平方
向の位置は、位置決め突起７０ａによって設定される。
また、原稿ガイド７０における上下方向の位置調整につ
いては後述する。

【００３８】原稿排出部３４は、排出ローラ対６９及び
原稿排出センサ５９を備えている。排出ローラ対６９の
上側ローラは、駆動ローラであり、上部筐体３の左側部
に一体的に設けられて、上部筐体中の駆動機構により駆
動されている。また、排出ローラ対６９の上側ローラ
は、下部筐体２側に回転自在に設けられた排出ローラ対
６９の下側ローラ（従動ローラ）とともに、原稿搬送路
３３を通った原稿を挟持搬送して、排紙トレイ４上に排
出する機能を有している。

【００３９】原稿排出センサ５９は、排出ローラ対６９
の下流側に配置されており、原稿の排出を、後述する読
取り制御部に伝達するものである。

【００４０】また、排紙トレイ４は、下部筐体２の左側
面から突き出すように設置されており、原稿排紙部３４
から排出された画像の読取りが完了した原稿を積層する
ためのものである。

【００４１】図３は、第２読取り部の構成を示した断面
拡大図である。図３に示したように、イメージセンサ部
３２は、上部筐体３に設けられており、原稿搬送路３３
を搬送される原稿における上側の画像を読み取るための
ものである。また、イメージセンサ部３２に対向して設
けられた第２基準白板６８は、イメージセンサ部３２か
ら出力される電気信号をシェーディング（白部レベルの
決定）する際に、白レベルを決定するために読み込む白
板である。この第２基準白板６８は、第２コンタクトガ
ラス１６の第１読取り部１０側に貼り付けられている。

【００４２】第２基準白板６８の第１読取り部１０側に
貼り付けられた遮光部材９０は、第１読取り部１０の光
源５０の光が、イメージセンサ部３２に入って、画像が
適切な濃度で読み取れなくなるのを防止するために、主
走査方向に原稿の読取り領域外まで設けられている。こ
の遮光部材９０は、第１走査ユニット１２が図１に示し
たｐｏｓ３の位置に停止しているときに、第１走査ユニ
ット１２のスリットの幅を第２コンタクトガラス１６側
に投影した空間に入らないように配置されている。これ
は、遮光部材９０が、第１読取り部のＣＣＤ１５の読取
り光路に入って、読取りを阻害しないためである。

【００４３】イメージセンサ部３２は、イメージセンサ
ユニット７１、ユニット固定板７３及びユニット保持板
７４から構成されている。イメージセンサユニット７１
は、原稿ガイド７０の中央に設けられた第３コンタクト
ガラス１７の上部に配置されている。この第３コンタク
トガラス１７は、イメージセンサユニット７１と原稿と
の間の光透過を実現させるとともに、原稿のジャムを防
止する機能を有しており、原稿ガイド７０の搬送路側の
凹部に、接着剤で接着されている。

【００４４】イメージセンサユニット７１は、画像読取
り装置１の上部筐体３の前後フレーム間に固定されてい
る基準板７２に対し、ユニット固定板７３、ユニット保
持板７４を介して吊り下げられて設置されている。

【００４５】次に、イメージセンサユニット７１の内部
構造及びシェーディング動作について説明する。図３に
示したように、イメージセンサユニット７１は、その内
部に、原稿面に光を照射するための光源（ＬＥＤアレ
イ）８１、原稿からの反射光を集光するセルフォックレ
ンズアレイ８２、及び受光した光の強度に応じた電気信
号（電気的画像信号）を生成するイメージセンサ（光電
変換素子）８３を備えている。

【００４６】イメージセンサ８３の出力信号をシェーデ
ィングする際に、イメージセンサユニット７１は、第３
コンタクトガラス１７及び第２コンタクトガラス１６を
介して、第２基準白板６８を読み取る。この読取り値を
基に、シェーディング値を決定し、原稿画像を読み取っ
た際にイメージセンサ部３２から出力される電気信号を
シェーディング（白部レベルの決定）をする。

【００４７】セルフォックレンズアレイ８２は、原稿ガ
イド７０と第２コンタクトガラス１６との間における原
稿搬送路３３の高さ方向（上下方向）の中点よりも、や
や第２コンタクトガラス１６寄りに焦点が合うように設
定されている。これにより、セルフォックレンズアレイ
８２の被写界深度は、第２コンタクトガラス１６の表面
から原稿搬送路３３の高さ方向の大部分を占めるように
なっている。

【００４８】したがって、イメージセンサ（光電変換素
子）８３が受光する第２基準白板６８からの反射光は、
原稿搬送路３３を通過する原稿の白部からの反射光より
も、第２コンタクトガラス１６の厚さを光が往復する際
に、第２コンタクトガラス１６に吸収される分と、セル
フォックレンズの焦点距離がずれている分と、が低下す
ることになる。この低下分は、第２基準白板６８の読取
り値に対して、ルックアップテーブルに格納されている
予め決めた補正値を参照して、補正されて、白レベルが
決定される。

【００４９】次に、イメージセンサユニット７１の設置
構成について説明する。図４は、第２読取り部の取り付
け方法を説明するための上部筐体３の断面拡大図であ
る。図５は、イメージセンサユニット７１を設置するた
めの構成を示した外観斜視図である。

【００５０】図３及び図５に示したように、基準板７２
は、中央部分に大きく開口部７２ａが設けられていると
ともに、開口部７２ａの搬送方向の両端部が曲げ起こさ
れた形状となっている。また、この２つの曲げ起こし部
７２ｂに、ユニット固定板７３が渡され、イメージセン
サユニット固定ビス７５によって固定されている。

【００５１】また、ユニット保持板７４は、断面がロの
字状で中空の四角柱形状を有しており、内部にユニット
固定板７３を貫通させた状態で、イメージセンサユニッ
ト調整ビス７６によって、ユニット保持板７４に上方か
ら固定されている。また、イメージセンサユニット７１
は、このユニット保持板７４に堅固に固定されている。
また、基準板７２に対するユニット保持板７４の高さ位
置及び姿勢（傾斜の度合い）、並びにユニット保持板７
４に対するユニット固定板７３の高さ位置及び姿勢は、
複数のイメージセンサユニット固定ビス７５及びイメー
ジセンサユニット調整ビス７６を調整することによっ
て、所定範囲でずらすことが可能となっている。

【００５２】すなわち、画像読取り装置１では、イメー
ジセンサユニット７１の姿勢及び高さ位置（第３コンタ
クトガラスとの相対的な位置）を、上記の各ビスを調整
することによって、微小単位で制御できる。これによ
り、イメージセンサユニット７１を、最適な姿勢・位置
に厳密に配置させることが容易となっている。

【００５３】また、図５に示したように、原稿ガイド７
０は、基準板７２の端部に対し、段付きビス７７及びガ
イド付勢用バネ７８で固定されている。したがって、こ
のビスを調整することで、原稿ガイド７０における高さ
位置及び姿勢を調整できるようになっている。

【００５４】これにより、原稿搬送路３３の高さ（原稿
ガイド７０と第２コンタクトガラス１６との間隔）を容
易に調整できるため、シートジャムの発生を簡単に防止
できる。また、上記した各ビスの調整は、図１に示した
開放扉２４を開放することで、上部筐体２の上方から行
うことができる。

【００５５】さらに、図４に示したように、この開放扉
２４を開放することで、イメージセンサ部３２の全体の
着脱を容易に行えるように設定されている。

【００５６】次に、画像読取り装置１における読取り処
理について説明する。静止読取りモード時では、片面モ
ードだけが選択可能となり、第１読取り部１０だけが原
稿の読取りに用いられる。このとき、第１読取り部１０
の第１走査ユニット１２は、まず、ｐｏｓ０（図１に示
したｐｏｓ１とｐｏｓ３との中間）に配置される。そし
て、後述する読取り制御部の指示に応じて、ｐｏｓ１の
位置から第１コンタクトガラス１１上に載置された原稿
を走査しながら、第２走査ユニット１３とともにｐｏｓ
２側に移動する。

【００５７】これにより、原稿画像に応じた反射光をＣ
ＣＤ１５に受光させることが可能となる。このように、
第１読取り部１０は、静止した原稿の下側の面（表面）
に形成されている画像を読み取ることとなる。

【００５８】走行読取りモード時では、片面モードと両
面モードの両方が選択可能となる。走行読取りモードの
片面モード時には、第１読取り部１０だけが原稿の読取
りに用いられる。このモードの指示があると、第１読取
り部１０の第１走査ユニット１２は、ｐｏｓ０の位置か
らｐｏｓ３の位置に移動して停止し、そのまま、停止状
態を保持して、搬送される原稿の読取りを行う。そし
て、読取り制御部の指示に応じて、ＣＣＤ１５が、第２
コンタクトガラス１６を介して、原稿搬送路３３を搬送
される原稿の画像を下側から読み取る。

【００５９】すなわち、第１読取り部１０は、原稿の下
側の面（表面）に形成されている画像を読み取ることと
なる。走行読取りモードの両面モード時には、第１読取
り部１０及びイメージセンサ部３２の双方が原稿の読取
りに用いられる。この時、第１読取り部１０の第１走査
ユニット１２は、走行読取りモードの片面モード時と同
様に、図１中のｐｏｓ３の位置に停止される。そして、
読取り制御部の指示に応じて、第１読取り部１０が、第
２コンタクトガラス１６を介して、原稿搬送路３３を搬
送される原稿の画像を下側から読み取る。また、同様
に、イメージセンサ部３２が、第３コンタクトガラス１
７を介して、搬送される原稿の上側の面（裏面）に形成
されている画像を上側から読み取る。このように、画像
読取り装置１における両面モードでは、第１読取り部１
０及びイメージセンサ部３２が、搬送原稿の表裏両面の
画像を、上下方向から一度に読み取ることとなる。

【００６０】以上のように、画像読取り装置１では、第
１読取り部１０及びイメージセンサ部３２を上下方向に
積層して配置し、搬送原稿の表裏両面を一度に読み取る
ように構成されている。これにより、特開平９−２８４
４８０号公報の両面原稿読取装置のように、２つの読取
り部を搬送方向に並べる構成に比して、原稿の搬送方向
への大型化を回避し、画像読取り装置の占有床面積を小
さくできる。また、上部筐体３に形成されている原稿搬
送部３１・原稿排出部３４を用いて原稿を搬送するだけ
で原稿の両面を読み取れるため、構造を簡略化できる。
さらに、原稿の整合手段を１カ所だけ設ければよいの
で、搬送制御が容易となる。

【００６１】したがって、片面原稿の読取りが大半で、
両面原稿の読取りがほとんどないユーザは、機械構成が
大きく複雑で、コストが高価な画像読取り装置を使用し
なくてもよくなる。

【００６２】なお、本発明は、２つの読取り部を搬送方
向に並べる構成では、下流側の読取り部のための整合部
材を２つの読取り部の間に入れても良い。しかし、その
分、搬送路長を長くする必要がある。

【００６３】また、画像読取り装置１では、図４に示し
たように、開放扉２４を開放することで、イメージセン
サ部３２を着脱できるようになっている。すなわち、画
像読取り装置１における他の部材の少ない搬送手段の上
側から、イメージセンサ部３２を装着できる。これによ
り、イメージセンサ部３２の着脱が容易にできる。さら
に、他の部材に関する設計の自由度を高められる。

【００６４】さらに、画像読取り装置１では、イメージ
センサ部３２におけるイメージセンサユニット７１の高
さ位置及び姿勢を、原稿搬送路３３に対して容易に調整
できるようになっている。これにより、画質劣化の原因
となるイメージセンサ部３２の位置ずれを、容易に解消
することが可能となる。

【００６５】加えて、画像読取り装置１では、原稿ガイ
ド７０の高さ位置・姿勢も調整できるようになってい
る。これにより、原稿搬送路３３の高さ（第３コンタク
トガラス１７の高さ）を最適な値に設定できるため、シ
ートのジャムを防止できる。

【００６６】なお、本実施の形態では、走行読取りモー
ド（搬送原稿の片面及び両面を読み取るモード）時、第
１読取り部１０を用いて画像読取りを行うとしている。
しかしながら、これに限らず、このモードにおいて、イ
メージセンサ部３２だけを用いて画像読取りを行うよう
にしてもよい。

【００６７】次に、画像読取り装置１における制御系に
ついて説明する。図６は、画像読取り装置の制御系統を
示したブロック図である。図６に示したように、システ
ムコントローラ１０１は、通信制御部１０２を介して、
読取り制御部１０３を制御する。また、システムバス１
１０を介して、画像処理中継部１０４と画像メモリ１０
５とを制御する。これにより、システムコントローラ１
０１は、原稿の読取り動作が適切に行われるように、画
像読取り装置１の全体を制御することができる。

【００６８】図６に示したように、第１光源基板１１１
は、読取り制御部１０３の信号に基づいて、第１読取り
部１０の光源５０を点灯・消灯する。また、第２光源基
板１１２は、読取り制御部１０３の信号に基づいて、イ
メージセンサ部３２の光源８１を点灯・消灯する。第１
読取り走査系駆動モータ制御基板１１３は、読取り制御
部１０３の信号に基づいて、第１読取り走査系駆動モー
タ１２１を制御して、第１走査ユニット１２及び、第２
走査ユニット１３を駆動する。第１読取り走査系位置セ
ンサ群１３１は、第１走査ユニット１２がｐｏｓ０〜ｐ
ｏｓ３の各位置に配置されたときに、読取り制御部１０
３に規準位置信号を出す。読取り制御部１０３は、第１
読取り走査系位置センサ群１３１の規準位置信号と、第
１読取り走査系駆動モータ１２１のステップ数と、を基
に、第１走査ユニット１２の位置を算出して、第１読取
り走査系駆動モータ１２１を正逆転制御して、第１走査
ユニット１２、第２走査ユニット１３を往復移動させ
る。

【００６９】自動原稿送り装置である原稿搬送部３１及
び原稿排出部３４の駆動モータ制御基板１１５は、操作
部１０６の操作に応じた読取り制御部１０３の信号によ
り、ステッピングモータである駆動モータ１２２をオン
オフ制御して、自動原稿送り装置の駆動系を駆動し、上
述の給送補助ローラ６１、給送ローラ６６、整合ローラ
対６７、排出ローラ対６９及び他の搬送ローラに駆動力
を伝える。また、駆動モータ１２２は、駆動モータ制御
基板１１４からのパルスレイトにより回転速度を変えら
れる。原稿排出センサ５９、原稿セット検出センサ６２
及び給送タイミングセンサ６５（原稿検出センサ群１３
２とも称する。）は、原稿がセンサの位置に到達した時
に、原稿の有無信号を読取り制御部１０３に伝える。

【００７０】これに対して、読取り制御部１０３は、原
稿検出センサ群１３２からの原稿の有無信号と図外のタ
イマでの計時信号とにより、原稿が適切なタイミングで
搬送されているか否かを算出する。搬送不良の場合に
は、ジャム等の発生の信号を、システムバス１１０を介
してシステムコントローラ１０１に伝える。電磁クラッ
チ群１２３は、読取り制御部１０３からの信号によりオ
ンオフして、自動原稿送り装置のそれぞれの駆動系に対
して、接続または非接続に切り換えて、駆動系を停止し
たり、回転したりする。

【００７１】次に、片面読取りモード時及び両面読取り
モード時の読取り走査により得られた電気的画像信号の
処理に関して説明する。図６に示したように、ＣＣＤ１
５により得られた電気的な画像信号（以下、画像信号と
称する。）は、画像処理部１４０に送られる。また、イ
メージセンサ部３２により得られた画像信号は、画像処
理部１５０に送られる。そして、所定の画像処理を施さ
れた後に、画像処理中継部１０４に送られ、さらに所定
の画像処理を施された後、システムバス１１０を介して
１ページ毎に区別されて画像メモリ１０５に記憶され
る。画像処理部１４０は、アナログ信号処理部１４１、
Ａ／Ｄ変換部１４２、シェーディング補正部１４３、フ
ィルタ処理部１４４、濃度変換部１４５によって構成さ
れている。画像処理部１５０は、アナログ信号処理部１
５１、Ａ／Ｄ変換部１５２、シェーディング補正部１５
３、フィルタ処理部１５４、濃度変換部１５５によって
構成されている。なお、ＣＣＤ１５とイメージセンサ部
３２とでは、光源光量、光電変換効率及び出力信号レベ
ル等が異なるため、ＣＣＤ１５用と、イメージセンサ部
３２用とに、それぞれ専用の画像処理部１４０及び画像
処理部１５０が設けられている。

【００７２】画像処理部１４０，１５０の各要素は、読
取り制御部１０３の制御下で動作する。アナログ信号処
理部１４１，１５１は、それぞれ、ＣＣＤ１５及びイメ
ージセンサ部３２から入力される画像信号に、レベル変
換処理、サンプルホールド処理及び信号増幅処理を施し
て、Ａ／Ｄ変換部１４２，１５２に出力する。

【００７３】Ａ／Ｄ変換部１４２，１５２は、アナログ
信号処理部１４１，１５１から入力されるアナログの画
像信号をデジタル変換して、量子化した画像信号をシェ
ーディング補正部１４３，１５３に出力する。

【００７４】シェーディング補正部１４３，１５３は、
Ａ／Ｄ変換部１４２，１５２から入力される量子化され
た画像信号に対して黒再生及び白再生を施して、フィル
タ処理部１４４，１５４に出力する。

【００７５】なお、黒再生とは、ＣＣＤ１５またはイメ
ージセンサ部３２の暗示出力をサンプリングして記憶
し、読取りデータである原稿読取り時のＣＣＤ１５また
はイメージセンサ部３２の出力する画像信号から減算す
ることにより、暗示出力の影響を削除することである。
また、白再生とは、反射率の均一な基準白板を読み取っ
たときの画素毎の画像信号に基づいて原稿読取り時の画
像信号を各画素に正規化し、光量むらや光学部品の影響
及び第１光電変換素子であるＣＣＤ１５や第２光電変換
素子であるイメージセンサ部３２の画素感度のバラツキ
を補正することである。

【００７６】フィルタ処理部（フィルタ処理手段）１４
４，１５４は、シェーディング補正部１４３，１５３か
ら入力される画像信号に、読取り制御部１０３から設定
されるフィルタ特性を決定する係数に基づいて所定のフ
ィルタ処理、具体的には、空間フィルタリング処理を施
す。これにより、画像の高周波成分を強調して、画像の
「ぼけ」の修復を行う。

【００７７】すなわち、ＣＣＤ１５及びイメージセンサ
部３２の出力する画像信号には、レンズやミラー等の光
学部品、ＣＣＤ１５やイメージセンサ部３２の受光面の
アパーチャ開口度、ＣＣＤ１５やイメージセンサ部３２
の転送効率や残像、物理的な走査による積分効果及び操
作むら等に起因するＭＴＦ（Modulation Transfer Func
tion）の劣化があり、フィルタ処理部１４４によりこの
ＭＴＦの劣化を補償している。このように、ＭＴＦは、
ＣＣＤ１５とイメージセンサ部３２によりその劣化具合
も大きく異なるため、適切なフィルタ処理を行ってい
る。また、ＭＴＦの劣化は、高周波域ほど顕著であるの
で、フィルタ処理部１４４は、高周波域の画像信号に対
して、強調処理を施すことにより、「ぼけ」を修復し
て、画像品質を向上させている。

【００７８】そこで、フィルタ処理部１４４は、入力画
像信号がＣＣＤ１５からの画像信号であるか、イメージ
センサ部３２からの画像信号であるか、によってフィル
タ処理が異なる。

【００７９】図６に示したように、濃度変換部（濃度変
換手段、２値化手段）１４５，１５５は、フィルタ処理
部１４４，１５４でフィルタ処理された画像信号に濃度
変換を行うためのものであり、例えば、画像信号をファ
クシミリ通信する場合や、印字条件が２値化指定された
場合等に画像信号を２値化処理し、また、写真画像等の
ように印字条件が多値であれば、所定の濃度特性により
濃度変換を行って、画質を向上させている。

【００８０】濃度変換部１４５，１５５は、ＲＡＭ制御
部（図示せず）及びＲＡＭ等（図示せず）を備え、ＲＡ
Ｍにセットされたデータ変換用のルックアップテーブル
を入力画像信号のアドレスとして読み出すことにより、
データ変換を行って、濃度変換処理を行う。濃度変換処
理が完了した画像信号は、画像処理中継部１０４からシ
ステムバス１１０を介して画像メモリ１０５に送られ
る。そして、画像メモリ１０５で、この画像信号が記憶
される。

【００８１】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００８２】(1) 搬送する原稿の通路である原稿搬送路
内の原稿を複数の搬送手段で搬送して、原稿搬送路の片
側に面して配置された第１の読取り手段で原稿における
一方の面の画像を読み取る画像読取り装置では、原稿搬
送路の、第１の読取り手段が配置された側と反対側に面
して、着脱可能に設けられた第２の読取り手段で、原稿
の他方の面の画像を読み取るため、原稿における一方の
画像を読み取るために設けられた第１の読取り手段が面
している原稿搬送路を延長することなく、さらに第２の
読取り手段を設けているので、装置構成の大型化、複雑
化を招くことなく、原稿における両面の画像読取りが実
現できるとともに、片面読取りから両面読取りへの機能
アップを容易かつ低コストで実施することができる。

【００８３】(2) 複数の搬送手段のひとつである搬送路
における原稿の先端を搬送方向に直角に整合する整合ロ
ーラの下流側かつ直後に、前記第１の読取り手段及び前
記第２の読取り手段が設けられているので、読取り直前
の原稿を読取り手段に対して整合するための搬送制御を
行う場所が１カ所で済み、原稿を整合するための搬送制
御が簡単にすることができる。また、原稿搬送路長が長
くなって、装置が大型化するのを防止できる。

【００８４】(3) 第２の読取り手段を有した第２筐体
は、第１の読取り手段を有した第１筐体上面の一部また
は全体を覆う形状で、第１筐体の上面の一辺を軸とし
て、回動可能に取り付けられているため、画像読取り装
置が大型化することなく、簡素な構成で、原稿における
両面の画像読取りを実現できる。

【００８５】(4) 前記第２筐体の前記第１筐体に対向す
る面と反対側の面から、前記第２の読取り手段は装着可
能であるため、第２筐体を第１筐体上面の一部または全
体を覆う状態にして、第２の読取り手段を容易に着脱す
ることができる。また、第２の読取り手段を装着するた
めの移動空間が、他部品の配置の邪魔にならないように
する際に設計の自由度を高められるので、設計を容易化
できる。

【００８６】(5) 原稿搬送路に面する第２の読取り手段
の位置調整が可能であるため、第２の読取り手段を取り
付けした際に、その位置を調整して読み取った原稿画像
の画質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る画像読取り装置の概略
の構成図である。

【図２】画像読取り装置の第１読取り部及び第２読取り
部の構成を示した断面拡大図である。

【図３】第２読取り部の構成を示した断面拡大図であ
る。

【図４】第２読取り部の取り付け方法を説明するための
上部筐体３の断面拡大図である。

【図５】イメージセンサユニットを設置するための構成
を示した外観斜視図である。

【図６】画像読取り装置の制御系統を示したブロック図
である。

【符号の説明】

１−画像読取り装置 ２−下部筐体 ３−上部筐体 １０−第１の読取り手段 ２３−第２の読取り手段２３ ３１−搬送手段３１ ３３−原稿搬送路

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Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送する原稿の通路である原稿搬送路
   と、該原稿搬送路内の原稿を搬送する複数の搬送手段
   と、該原稿搬送路の片側に面して配置されて、該原稿搬
   送路を該複数の搬送手段で搬送される原稿における一方
   の面の画像を読み取る第１の読取り手段と、を備えた画
   像読取り装置において、 該原稿搬送路の、該第１の読取り手段が配置された側と
   反対側に面して、着脱可能に設けられ、該原稿における
   他方の面の画像を読み取る第２の読取り手段を備えたこ
   とを特徴とする画像読取り装置。
2. 【請求項２】 前記複数の搬送手段は、原稿の先端を搬
   送方向に直角に整合する整合ローラを含み、 前記第１の読取り手段及び前記第２の読取り手段は、前
   記搬送路における該整合ローラの下流側かつ直後に設け
   られたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取り装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１の読取り手段を有した第１筐体
   と、前記第２の読取り手段を有した第２筐体と、を備
   え、 該第２筐体は、該第１筐体上面の一部または全体を覆う
   形状で、該第１筐体の上面の一辺を軸として、回動可能
   に取り付けられたことを特徴とする請求項１または２に
   記載の画像読取り装置。
4. 【請求項４】 前記第２の読取り手段は、前記第２筐体
   の前記第１筐体に対向する面と反対側の面から着脱可能
   であることを特徴とする請求項３に記載の画像読取り装
   置。
5. 【請求項５】 前記第２の読取り手段は、前記原稿搬送
   路に面する位置を調整可能であることを特徴とする請求
   項１乃至４のいずれかに記載の画像読取り装置。