JP2002262020A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学ユニットの正確な位置決めを容易に行う
ことのできる画像読み取り装置を提供する。 【解決手段】 イメージセンサユニット７１に対するシ
ェーディング補正用の第２基準白板６８の上面のうち、
原稿通過領域と対向する白色面である領域Ｐ１の主走査
方向両端部側に、白色面のままの第１指標面Ｓ１・Ｓ１
を設ける。第２基準白板６８の上面の領域Ｐ１より主走
査方向両外側の領域Ｐ２・Ｐ２に、ライン同士が主走査
方向に平行となるラインパターンをライン同士の間隔に
疎密を持たせた状態で形成した第２指標面Ｓ２・Ｓ２を
設ける。イメージセンサユニット７１は第２基準白板６
８の上面に光照射を行って、第１指標面Ｓ１・Ｓ１およ
び第２指標面Ｓ２・Ｓ２からの、イメージセンサユニッ
ト７１の取り付け位置に応じた光量分布の反射光パター
ンを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿の画像を読み
取る画像読み取り装置に係り、特に画像読み取り装置へ
の光学ユニットの取り付けに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機や、ファクシミリ装置、複合機な
どには原稿の画像を光学的に読み取る画像読み取り装置
が搭載されている。上記画像読み取り装置のうち、特開
平１１−２７４４４号公報に開示されているように、画
像を読み取るための光学ユニットが原稿台ガラス面の下
方側だけでなく、上方側にも配置された画像読み取り装
置がある。このような画像読み取り装置は、原稿台ガラ
スが設けられている面を上面とする下部側と、該下部側
の上面よりも上方に設けられる上部側とに大きく分かれ
る。上部側の光学ユニットは下部側の上面と対峙し、該
光学ユニットと下部側の上面との間を搬送路の一部とし
て搬送されてくる原稿の画像を読み取る。該光学ユニッ
トは上部側に対して着脱可能であり、装着時には、原稿
画像の読み取りが正確に行われるように位置決めされる
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような画像読み
取り装置では、上部側に光学ユニットを装着する際、所
定の読み取り位置にある原稿からの反射光を適正に読み
取ることのできる適正取り付け位置となるように、光学
ユニットの位置決めを行わなければならない。従来は、
光学ユニットの位置決めを行うにあたって、正確な読み
取りができるようになるまで取り付け者自身が調整量を
直観的に判断して、取り付け位置を調整していた。従っ
て、光学ユニットの取り付けに多大な時間および労力を
要するという問題があった。また、このような問題は、
正確な読み取りのための位置決めが必要な光学ユニット
を取り付け位置が調整可能なように備えている画像読み
取り装置一般について言えることである。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであり、その目的は、光学ユニットの正確な位置
決めを容易に行うことのできる画像読み取り装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の画像読み取り装
置は、上記課題を解決するために、光検出動作を行って
原稿の反射光を検出することにより原稿画像を読み取る
光学ユニットを備え、上記光学ユニットの取り付け位置
の、所定の読み取り位置の上記反射光を適正に読み取る
ことのできる適正取り付け位置への調整が行われる画像
読み取り装置において、上記光学ユニットの光検出動作
時に上記取り付け位置に対応した光量分布で検出される
光パターンを生成する光パターン生成手段が、上記調整
時に設けられ、光パターン生成手段によって生成された
上記光パターンを上記光量分布で検出する光パターン検
出手段と、上記光パターン検出手段によって検出された
上記光パターンの検出結果に基づいて上記光学ユニット
の上記適正取り付け位置への調整量を判定して上記調整
のフィードバック用に出力する判定手段とを備えている
ことを特徴としている。

【０００６】上記の発明によれば、光学ユニットの取り
付け位置の調整時には光パターン生成手段が設けられ
る。この光パターン生成手段は光学ユニットが光検出動
作を行うときには、光学ユニットの取り付け位置に対応
した光量分布で検出される光パターンを生成する。光パ
ターン検出手段はこの光パターンを上記光量分布で検出
するので、光パターン検出手段による光パターンの検出
結果には、光学ユニットの取り付け位置の適正取り付け
位置からのずれ量が含まれる。

【０００７】判定手段は上記検出結果から適正取り付け
位置への調整量を判定し、すなわち光学ユニットの取り
付け位置をどれだけ調整すれば適正取り付け位置とする
ことができるかを判定し、その調整量を調整へのフィー
ドバック用に出力する。調整量の出力は、例えば上記調
整量について何らかの表示を行うものであってもよい
し、光学ユニットの取り付け位置の調整を機構的に行う
ようにしておいてその機構に調整量を伝達するものであ
ってもよい。

【０００８】このように、光学ユニットの取り付け位置
のずれを測定して調整量のフィードバックを行うので、
光学ユニットの取り付け位置を容易に適正取り付け位置
に調整することができる。この結果、光学ユニットの正
確な位置決めを容易に行うことのできる画像読み取り装
置を提供することができる。

【０００９】さらに本発明の画像読み取り装置は、上記
課題を解決するために、上記光パターン生成手段は、上
記光パターンを、上記取り付け位置の上記適正取り付け
位置からの最大の変位が上記光量分布に反映されるよう
に生成することを特徴としている。

【００１０】上記の発明によれば、光パターンの光量分
布には、光学ユニットの取り付け位置の適正取り付け位
置からの最大の変位が反映されるので、光パターンを検
出することにより、取り付け位置の小さなずれを最も容
易に検出することができる。従って、判定手段が小さい
調整量を判定することができ、非常に精度の高い適正取
り付け位置への調整を行うことができる。

【００１１】さらに本発明の画像読み取り装置は、上記
課題を解決するために、上記光学ユニットは主走査方向
に連なる上記読み取り位置にある原稿面に平行で主走査
方向を向くようにライン型に設けられ、上記光パターン
生成手段は、上記光学ユニットのライン方向の上記原稿
面に対する、主走査方向を含む上記原稿面に垂直な面内
での傾きである第１傾斜を上記光量分布に反映させて上
記光パターンを生成する第１生成部と、上記光学ユニッ
トのライン方向の主走査方向に対する上記原稿面内での
傾きである第２傾斜を上記光量分布に反映させて上記光
パターンを生成する第２生成部とを備えていることを特
徴としている。

【００１２】上記の発明によれば、光学ユニットを、主
走査方向に連なる上記読み取り位置にある原稿面に平行
で主走査方向を向くようにライン型に設け、さらに光パ
ターン生成手段に第１生成部と第２生成部とを設ける。
第１生成部により生成された光パターンが光パターン検
出手段によって検出されると、その検出結果に第１傾
斜、すなわち光学ユニットのライン方向が読み取り位置
にある原稿面に対して、主走査方向を含む上記原稿面に
垂直な面内で、どの位傾いているかが反映されるように
なっている。また、第２生成部により生成された光パタ
ーンが光パターン検出手段によって検出されると、その
検出結果に第２傾斜、すなわち光学ユニットのライン方
向が主走査方向に対して、上記原稿面内でどの位傾いて
いるかが反映されるようになっている。

【００１３】主走査方向に連なる上記読み取り位置にあ
る原稿面に平行で主走査方向を向くようにライン型に設
けられる光学ユニットの上記２種類の傾斜がなくなれ
ば、取り付け位置の適正取り付け位置に対する残りのず
れは小さいものとなる。従って、上記２種類の傾斜を用
いることにより、上記光学ユニットの取り付け位置の調
整量を効率的に判定することができる。

【００１４】さらに本発明の画像読み取り装置は、上記
課題を解決するために、上記判定手段は、上記第１生成
部によって生成された上記光パターンの上記検出結果に
基づいて調整すべき上記第１傾斜の量を第１調整量とし
て判定して出力し、上記第１調整量の調整が終了した後
の上記第２生成部によって生成された上記光パターンの
上記検出結果に基づいて調整すべき上記第２傾斜の量を
第２調整量として判定して出力し、上記第１調整量およ
び上記第２調整量を上記適正取り付け位置への調整量の
少なくとも一部とすることを特徴としている。

【００１５】上記の発明によれば、光学ユニットが主走
査方向に連なる読み取り位置にある原稿面に平行でなけ
ればならないことから、まず第１調整量の判定および出
力を行い、第１傾斜がなくなって光学ユニットが原稿面
に平行となった後に、第２調整量の判定および出力を行
うことにより、第１傾斜および第２傾斜の量の両方を容
易に求めて調整量の少なくとも一部として判定および出
力することができる。従って、判定手段は上記２種類の
傾斜に対する調整量の判定を容易に行うことができ、調
整の効率を向上させることができる。

【００１６】さらに本発明の画像読み取り装置は、上記
課題を解決するために、上記光パターン生成手段は、所
定の光源と、上記光源からの照射光を反射して反射光パ
ターンを上記光パターンとする試験反射手段とを備えて
いることを特徴としている。

【００１７】上記の発明によれば、光パターンを、所定
の光源からの照射光を試験反射手段で反射した反射光パ
ターンとするので、反射光パターンを変えるだけで様々
な光パターンを生成することができ、光パターン生成手
段を容易に構成することができる。

【００１８】さらに本発明の画像読み取り装置は、上記
課題を解決するために、上記試験反射手段が原稿と接触
しない位置に設けられていることを特徴としている。

【００１９】上記の発明によれば、試験反射手段が原稿
画像の読み取り時に設けられていても、試験反射手段に
原稿との接触による汚れが付着しない。従って、試験反
射手段が生ずる反射光パターン、すなわち光パターンを
安定化することができる。

【００２０】さらに本発明の画像読み取り装置は、上記
課題を解決するために、上記光学ユニットに対するシェ
ーディグ補正用の白色面を有する白色面部材を備えてお
り、上記白色面が上記試験反射手段として用いられるこ
とを特徴としている。

【００２１】上記の発明によれば、シェーディング補正
用の白色面部材の白色面が、光学ユニットの検出する反
射光を生ずることから、該白色面を試験反射手段として
用いる。該白色面はシェーディング補正時に光学ユニッ
トが検出する反射光の光量分布の均一性を評価するのに
用いられるので、光量分布が均一な状態からどの程度ず
れているかを示す反射光パターン、すなわち光パターン
を生ずる試験反射手段として用いることができ、このよ
うな試験反射手段を別途設ける必要がない。また、白色
面部材はその反射光が光学ユニットによって読み取り可
能な位置に固定的に設けられていればよいので、光学ユ
ニットの取り付け位置の調整時に試験反射手段を反射光
パターン、すなわち光パターンを生ずるような位置に移
動させる必要もない。従って、画像読み取り装置の構成
を簡略化することができる。

【００２２】さらに本発明の画像読み取り装置は、上記
課題を解決するために、上記試験反射手段となる上記白
色面を覆う白色光透過性の透光部材を備えていることを
特徴としている。

【００２３】上記の発明によれば、試験反射手段となる
白色面に、原稿に担持されている鉛筆の黒鉛や周囲に漂
う異物が静電的要因などで付着して汚染物となるのが、
上記透過部材によって防止される。従って、反射面であ
る白色面の状態が安定するとともに、反射光は透光部材
を透過するので、反射光パターン、すなわち光パターン
を安定させることができる。

【００２４】さらに本発明の画像読み取り装置は、上記
課題を解決するために、上記判定手段は、上記検出結果
に現れる上記光量分布の変化傾向を乱す特異検出部分が
含まれる場合は、上記特異検出部分を除外して上記適正
取り付け位置への調整量を判定することを特徴としてい
る。

【００２５】上記の発明によれば、光パターンの光量分
布の変化傾向を乱す特異検出部分については適正取り付
け位置への調整量の判定に用いないので、光学ユニット
の取り付け位置とは無関係なゴミなどの光パターン検出
に対する障害物がある程度存在している場合でも、上記
調整量を正しく判定することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の画像読み取り装置を具現
する一実施の形態について、図１ないし図１０を用いて
説明すれば以下の通りである。

【００２７】図３は、本実施の形態に係る画像読み取り
装置２００の構成を示す説明図である。この図に示すよ
うに、画像読み取り装置２００は、下部筐体１と上部筐
体２とに大別される。

【００２８】また、画像読み取り装置２００は、原稿を
静止させて画像を読み取る静止読み取りモードと、原稿
を搬送させながら画像を読み取る走行読み取りモードと
を切り替えて、原稿の画像を読み取るようになってい
る。走行読み取りモードには、片面読み取りモードと両
面読み取りモードとの２つのモードがある。

【００２９】そして、静止読み取りモードおよび走行読
み取りモードの片面モード時では、後述する下部筐体１
内に配置された第１読み取り部１０を用いて画像を読み
取る。また、走行読み取りモードの両面モード時では、
後述する下部筐体１内の第１読み取り部１０と上部筐体
２内の第２読み取り部２３との両方の読み取り部を同時
に用いて画像の読み取りを行うようになっている。

【００３０】先に、下部筐体１に関して説明して、その
後に、上部筐体２に関して説明する。

【００３１】図３に示すように、下部筐体１は画像読み
取り装置２００の下側の筐体である。下部筐体１は、図
３に示すように、第１読み取り部１０と、下部筐体１の
左側面部に装着自在な原稿排出トレイ３とを備えてお
り、さらに、図３の略左半分の拡大図である図４に示す
ように、第１コンタクトガラス１１と、第２コンタクト
ガラス（透光部材）１６と、原稿基準板４１とを備えて
いる。

【００３２】図３および図４により、下部筐体１の上記
各部品について更に詳細に説明する。

【００３３】第１コンタクトガラス１１は、下部筐体１
の上面に固定され、静止読み取りモード時に読み取る原
稿を載置するとともに第１読み取り部１０が第１コンタ
クトガラス１１を介して原稿を読み取ることができるよ
うに、ガラスなどの透明な平板状の部材で形成されてい
る。第２コンタクトガラス１６は、走行モード時に走行
する原稿のガイド面となるとともに第１読み取り部１０
が第２コンタクトガラス１６を介して原稿を読み取るこ
とができるように、ガラスなどの透明な平板状の部材で
形成されている。これら第１コンタクトガラス１１およ
び第２コンタクトガラス１６は、ほぼ平行に配置されて
おり、後述のように、第１読み取り部１０の第１走査ユ
ニット１２が、第１コンタクトガラス１１面および第２
コンタクトガラス１６面に沿って、図中の左右方向に移
動しやすいようになっている。

【００３４】原稿基準板４１は、図４に示すように、そ
の一部が第１コンタクトガラス１１の上に密着するよう
に、第１コンタクトガラス１１の図中の左端部に配置さ
れており、静止モード時に第１コンタクトガラス１１上
に載置される原稿の載置基準が設けられている。載置基
準としては第１コンタクトガラス１１に載置する原稿の
サイズ・載置方向を示す指標が示されており、第１読み
取り部１０の移動方向に直角な方向（主走査方向）にお
ける原稿の載置位置が分かるようになっている。また、
原稿基準板４１の第１コンタクトガラス１１の上方に出
ている部分は、第１読み取り部１０の移動方向（副走査
方向）における原稿の載置基準になっており、この部分
の端面に原稿を突き当てることで、原稿をこの方向の載
置基準に容易に合わせることができるように形成されて
いる。従って、ユーザーは、原稿基準板４１の上記指標
と上記端面とにより、第１コンタクトガラス１１上の目
的の位置に原稿を容易に載置することができる。

【００３５】第１読み取り部１０は、図３に示すよう
に、該下部筐体１中を図中の左右方向（副走査方向）に
移動可能に配置されており、第１走査ユニット１２、第
２走査ユニット１３、結像レンズ１４、および第１光電
変換素子１５を備えている。

【００３６】以下に、第１読み取り部１０について更に
詳細に説明する。

【００３７】第１走査ユニット１２は、第１コンタクト
ガラス１１の原稿を載置する側および第２コンタクトガ
ラス１６の原稿の走行を案内する側と反対の側に沿っ
て、図中の左右方向に移動する読み取り走査用の移動走
査体である。第１走査ユニット１２は、図４に示すよう
に、キセノンランプなどの第１光源５０、第１光源５０
からの光の一部を反射して原稿を露光するための反射部
材４３、原稿からの反射光を第２走査ユニット１３に導
く第１反射ミラー５１、および第１光源５０と反射部材
４３と第１反射ミラー５１とを一体的に保持する第１走
査ユニットキャリッジ４５を備えている。

【００３８】また、第１走査ユニットキャリッジ４５の
第１光源５０と反射部材４３との間にはスリット４４が
設けられており、原稿からの反射光のうちの特定の部分
を、第１反射ミラー５１に導く働きをする。第１光源５
０と反射部材４３とは、このスリット４４を間にして互
いに反対側に配置されており、スリット４４側に傾いて
原稿を露光するように配置されて、第１光源５０からの
直接光と反射部材４３からの間接光とが重なって原稿を
露光するように設定されている。

【００３９】次に、第２走査ユニット１３は第１走査ユ
ニット１２に追従して移動する移動走査体であり、第１
反射ミラー５１からの光を結像レンズ１４を介して第１
光電変換素子１５に導く第２反射ミラー５２と第３反射
ミラー５３とを一体的に備えている。結像レンズ１４
は、第３反射ミラー５３からの反射光を、第１光電変換
素子１５上で結像させるものである。

【００４０】第１走査ユニット１２と第２走査ユニット
１３とは、下部筐体１の内側に設置された図示しない移
動手段により、第１コンタクトガラス１１および第２コ
ンタクトガラス１６の下方をこれらのコンタクトガラス
に沿って、第１走査ユニット１２と第２走査ユニット１
３との速度比が２対１で同方向に移動するようになって
いる。この移動手段は、ステッピングモータである第１
読み取り部駆動モータ１１６（図１０に図示）、図示し
ない下部筐体１の内壁に回転自在に設けられたプーリ
ー、第１読み取り部駆動モータ１１６により駆動される
駆動プーリー、第２走査ユニット１３に固定されたプー
リー、およびこれらのプーリーに巻きかけられるととも
に第１走査ユニット１２に固定されたワイヤなどで構成
されている。第１走査ユニット１２と第２走査ユニット
１３とは、このワイヤを介して、第１読み取り部駆動モ
ータ１１６によって駆動されるようになっている。

【００４１】第１光電変換素子１５は、結像レンズ１４
からの光を、光の強弱に応じて異なる電圧のアナログの
電気信号に変換するものであり、ＣＣＤのアレイにより
構成されている。第１光電変換素子１５から出力される
電気信号は、後述する画像処理部１５１（図１０に図
示）によってデジタルの画像データに変換され、後述す
る画像メモリ１０５（図１０に図示）に記憶される。

【００４２】また、この第１読み取り部１０は、第１コ
ンタクトガラス１１上に載置された原稿の読み取りに加
えて、後述するように、走行原稿の画像を読み取る機能
も有している。これらの場合の第１走査ユニット１２の
位置について以下に説明する。

【００４３】静止読み取りモード時に第１コンタクトガ
ラス１１上の原稿を読み取る際には、第１走査ユニット
１２は、図３に示すＰｏｓ１の位置からＰｏｓ２の位置
の方向に、原稿サイズ検出手段で検出された原稿サイズ
に応じて所定距離だけ移動するようになっている。一
方、搬送されている原稿を読み取る際には、図３に示す
Ｐｏｓ３の位置に停止している。また、使用されていな
い待機中には、図３のＰｏｓ１の位置とＰｏｓ３の位置
との中間のＰｏｓ０（図示せず）の位置（ホームポジシ
ョン）に停止している。これで第１走査ユニット１２の
位置についての説明を終る。

【００４４】また、図４に示すように、第１コンタクト
ガラス１１の原稿基準板４１が設けられた側と反対の側
であって、原稿基準板４１が対向する所に、第１光電変
換素子１５のシェーディング補正（白レベルの決定）を
実施する際に使用する第１基準白板４２が設けられてい
る。

【００４５】以上で、下部筐体１に関する説明を終了
し、次いで、上部筐体２について説明する。

【００４６】図３に示す上部筐体２は、画像読み取り装
置２００の奥側に下部筐体１との間に設けられたヒンジ
（図示せず）を回動支点として、上方に回動するように
なっている。これにより、画像読み取り装置２００で
は、手前側から、第１コンタクトガラス１１および第２
コンタクトガラス１６の上面を開放することができるよ
うになっている。そして、図３に示すように、上部筐体
２は、更に、ＯＣマット２１、原稿セットトレイ２２、
原稿搬送部３１、第２読み取り部２３、および開放扉２
４を備えている。以下に、上部筐体２に設けられた各部
品について説明する。

【００４７】ＯＣマット２１は、上部筐体２を閉めたと
きに第１コンタクトガラス１１に載置された原稿を第１
コンタクトガラス１１に押しつけて密着するために設け
られており、上部筐体２を閉めたときに第１コンタクト
ガラス１１に対向する位置となるように設けられてい
る。ＯＣマット２１の第１コンタクトガラス１１に対向
する側は、白色のシート体で構成されており、該シート
体の第１コンタクトガラス１１との対向側の反対側に
は、スポンジなどの発泡体が配置されており、上部筐体
２を閉めたときにシート体を背面から押して、原稿が第
１コンタクトガラス１１に密着するように作用する。

【００４８】原稿セットトレイ２２は、走行読み取りモ
ード（片面モードおよび両面モード）で読み取る原稿を
載置するための台であり、第１コンタクトガラス１１を
閉じた状態の上部筐体２側に第１コンタクトガラス１１
を投影した領域に入るように、上部筐体２のＯＣマット
２１の上方に設けられている。

【００４９】原稿搬送部３１は、原稿セットトレイ２２
に載置された原稿を原稿搬送路３３に取り入れ、原稿搬
送路３３内を搬送して、下部筐体１に設けられた原稿排
出トレイ３上に排出するものであり、図４に示すよう
に、原稿搬送路３３、給送補助ローラ６１、原稿セット
検出センサ６２、原稿押さえ板６３、摩擦パッド６４、
給送タイミングセンサ６５、給送ローラ６６、整合ロー
ラ対６７、原稿排出ローラ対６９、および原稿排出セン
サ５９を備えている。

【００５０】原稿搬送路３３は、原稿搬送路３３の上側
に設けられた上側原稿搬送ガイド５８・７０と下側に設
けられた下側原稿搬送ガイド９５とで挟まれることによ
り形成された原稿の搬送経路と、第２読み取り部２３と
第２コンタクトガラス１６とで挟まれることにより形成
された原稿の搬送経路とを備えている。このように、第
２コンタクトガラス１６の搬送経路に面する側は、原稿
の案内を行う。また、上側原稿搬送ガイド７０は、位置
決め突起７０ａ…によって第２コンタクトガラス１６に
対して所定の間隔を保持するように上部筐体２側に支持
されているものである。なお、この上側原稿搬送ガイド
７０の第２コンタクトガラス１６に対する位置決めの方
法については、後述する。

【００５１】給送補助ローラ６１および原稿押さえ板６
３は、原稿セット検出センサ６２によって検知された原
稿を、原稿搬送路３３内に引き入れるものである。摩擦
パッド６４、給送ローラ６６および整合ローラ対６７
は、給送タイミングセンサ６５の検知結果に基づいて、
引き込まれた原稿を１枚毎に第２読み取り部２３に導く
ものである。

【００５２】なお、給送ローラ６６および整合ローラ対
６７は、その駆動軸に電磁クラッチ（図示せず）を備え
ており、電磁クラッチにより駆動モータ（図示せず）か
らの駆動力が伝達されて回転したり、駆動力が遮断され
て停止したりできるようになっており、原稿のない状態
では停止している。そして、原稿の先端が給送タイミン
グセンサ６５に接触し、このセンサから所定の信号が伝
達されたときに、原稿を下流側に搬送する方向に回動す
るように設定されている。整合ローラ対６７が停止した
状態で、摩擦パッド６４および給送ローラ６６により上
流側より搬送された原稿の先端が、整合ローラ対６７の
ニップ部に付き当たると、整合ローラ対６７は原稿に所
定の撓みを形成した後に、下流側に原稿を搬送するよう
に回動する。この際に、整合ローラ対６７のニップ部に
より、原稿の先端が搬送方向に直角となるように整合さ
れる。

【００５３】整合ローラ対６７により送り出された原稿
は、第２読み取り部２３により画像を読み取られた後、
原稿排出ローラ対６９により原稿排出トレイ３上に排出
される。原稿排出ローラ対６９の上側ローラは、駆動側
のローラであり、上部筐体２の左側部に一体的に設けら
れて、上部筐体２中の駆動機構により駆動されている。
原稿排出ローラ対６９の上側ローラは、下部筐体１側に
回転自在に設けられた原稿排出ローラ対６９の下側ロー
ラ（従動ローラ）とで、原稿搬送路３３を通った原稿
を、挟持搬送して、原稿排出トレイ３上に排出する機能
を有している。また、原稿排出センサ５９は、原稿排出
ローラ対６９の下流側に配置されており、原稿の排出
を、後述する読み取り制御部１０３（図１０に図示）に
伝達するものである。

【００５４】第２読み取り部２３は、原稿搬送部３１に
より原稿セットトレイ２２に載置された原稿が原稿搬送
路３３内を走行している状態で、原稿の上面側の画像を
読み取るためのものである。また、開放扉２４は、上部
筐体２の内部の第２読み取り部２３が配置される原稿搬
送部３１の上部を外部に開放するための扉であり、図６
に示すように第２読み取り部２３を着脱したり、第２読
み取り部２３の取り付け状態を調整するために、上部筐
体２に設けられている開閉自在の扉である。開放扉２４
は、一端側が回動可能に軸支持され、他端側がビスなど
で固定されて、上部筐体２に設けられている。

【００５５】また、第２読み取り部２３に関連して、下
部筐体１の第２コンタクトガラス１６には、第２読み取
り部２３の対向部であって第１読み取り部１０側の面に
第２基準白板６８が貼り付けられている。第２基準白板
（白色面部材）６８は、第２読み取り部２３のシェーデ
ィング補正用の白色面を有する白板である。尚、第２読
み取り部２３のシェーディング補正については後述す
る。

【００５６】さらに、第２コンタクトガラス１６には、
第２基準白板６８の第１読み取り部１０側を覆うように
遮光部材９０が貼り付けられている。遮光部材９０は、
第１読み取り部１０の第１光源５０および反射部材４３
からの光が、第２基準白板６８を透過して、後述する第
２読み取り部２３の第２光電変換素子８３に入って、画
像が適切な濃度で読み取れなくなるのを防止するため
に、主走査方向（図４の紙面に垂直な方向）に原稿の読
み取り領域外まで設けられている。このように遮光部材
９０を設けるのは、第１読み取り部１０の第１光源５０
の光量が、後述する第２読み取り部２３内の第２光源８
１に比して大であることと、第２読み取り部２３の後述
の第２光電変換素子８３は、光量の低い第２光源８１に
より読み取るために、第１読み取り部１０の第１光電変
換素子１５に比して感度が高いこととにより、第２基準
白板６８だけでは遮光が不十分な場合に備えるためであ
る。

【００５７】また、この遮光部材９０は、第１走査ユニ
ット１２が図３のＰｏｓ３の位置に停止しているとき
に、第１走査ユニット１２のスリット４４の幅を、第２
コンタクトガラス１６側に投影した空間に入らないよう
に、また、第１光源５０からの直接光および反射部材４
３からの間接光が原稿を照射するのを疎外しない程度
に、配置されている。これは、遮光部材９０が、第１読
み取り部１０の第１光電変換素子１５の読み取り光路に
入って読み取りを阻害したり、原稿を露光する光量が不
十分になるのを避けるためである。

【００５８】次に、図５を用いて、第２読み取り部２３
の構成および取り付けについて詳細に説明する。図５
は、第２読み取り部２３の近傍の構成を示す断面図であ
る。

【００５９】図５に示すように、第２読み取り部２３
は、イメージセンサユニット（光学ユニット）７１、イ
メージセンサユニット固定板７３、およびイメージセン
サユニット保持板７４を備えている。イメージセンサユ
ニット７１は、後述するように、その内部に第２光電変
換素子８３とセルフォックレンズアレイ８４とを備えて
おり、導かれた光強度に応じた電圧を出力する。

【００６０】イメージセンサユニット７１は、第２読み
取り部２３が取り付けられた際に上側原稿搬送ガイド７
０の透口部７０ｂに臨むように位置する。イメージセン
サユニット７１は、上部筐体２の前後フレーム間に固定
されている基準板７２（後述）の曲げ起こし部７２ａに
対し、イメージセンサユニット固定板７３、イメージセ
ンサユニット保持板７４を介して吊り下げられて設置さ
れている。

【００６１】先に、イメージセンサユニット７１の内部
構造とシェーディング補正とに関して、前述の図５とイ
メージセンサユニット７１の長手方向の断面図である図
１（ａ）とを用いて詳細に説明し、その後、イメージセ
ンサユニット７１の設置構成について説明する。

【００６２】図１（ａ）および図５に示すように、イメ
ージセンサユニット７１は、その内部に、原稿面を照射
するためのＬＥＤアレイなどからなる第２光源（光源）
８１、原稿からの反射光を光軸７７に沿って集光するセ
ルフォックレンズアレイ８４、受光した光の強度に応じ
た電気的画像信号を生成する光電変換素子アレイなどか
らなる第２光電変換素子８３、およびイメージセンサユ
ニット７１内部を下方側から密閉するガラス板８２を備
えている。

【００６３】セルフォックレンズアレイ８４の焦点Ｆ
は、原稿搬送路３３の高さ（上側原稿搬送ガイド７０と
第２コンタクトガラス１６との間の間隙）の中央部より
も、やや第２コンタクトガラス１６寄りに合うように設
定されている。これにより、セルフォックレンズアレイ
８４の被写界深度は、第２コンタクトガラス１６の表面
から、原稿搬送路３３の高さの大部分を占めるようにな
っている。該原稿搬送路３３に対し、画像が読み取られ
る原稿が搬送される位置は前述のように規定されてお
り、第２コンタクトガラス１６の表面からセルフォック
レンズアレイ８４の被写界深度内となる所定の位置が、
原稿画像が適正に読み取られる場合の、原稿画像の反射
光が生じる読み取り位置となる。本実施の形態の場合、
読み取り位置は主走査方向に連なり、イメージセンサユ
ニット７１は、読み取り位置にある原稿面に平行で主走
査方向を向くようにライン型に設けられている。なお、
イメージセンサユニット７１の下方で原稿搬送路３３よ
りも上方の部分には、原稿のジャムを避けるための第３
コンタクトガラス９６が、この部分の原稿搬送路３３と
平行になるように設けられている。

【００６４】第２光電変換素子８３の出力信号のシェー
ディング補正を行うにあたっては、イメージセンサユニ
ット７１は、第２光源８１から第２コンタクトガラス１
６を介して第２基準白板６８の上面に光を照射してその
反射光を読み取り、この読み取り値を基にシェーディン
グ値を決定し、原稿画像を読み取った際に第２光電変換
素子８３から出力される電気信号に対し、シェーディン
グ補正（白部レベルの決定）を行う。

【００６５】本実施の形態では、図１（ａ）・（ｂ）に
示すように、第２基準白板６８の上面は主走査方向に沿
って原稿通過域と対向する領域Ｐ１と、対向しない領域
Ｐ２とを備えている。領域Ｐ１は第２基準白板６８の上
面を白色面のままとした領域であり、領域Ｐ２は、領域
Ｐ１に主走査方向に隣接して第２基準白板６８の上面に
図１（ｂ）に示すようなラインパターンが白色とは区別
可能なように一定濃度の色で形成された領域である。ラ
インパターンの各ラインは主走査方向に平行となってお
り、隣接するライン同士の間隔には疎密が設けられてい
る。この疎密は、原稿画像の前記読み取り位置の真下の
主走査方向延長線上の部分で最も密となり、そこから主
走査方向と直交する方向に離れるほど疎となっている。

【００６６】領域Ｐ１にはイメージセンサユニット７１
のセルフォックレンズアレイ８４が対向するようになっ
ており、領域Ｐ１は上記シェーディング補正に使用され
る。領域Ｐ２には、図１（ａ）に示すように、イメージ
センサユニット７１に設けられ、イメージセンサユニッ
ト７１が適正取り付け位置に取り付けられた状態で焦点
が領域Ｐ２上となるセルフォックレンズアレイ８５が、
第２基準白板６８の上面の両端部付近を除いて対向する
ようになっている。

【００６７】さらに、領域Ｐ１の主走査方向両端側の所
定の２領域は、それぞれ第１指標面（試験反射手段）Ｓ
１となっており、領域Ｐ２のそれぞれの、セルフォック
レンズアレイ８５と対向する領域は第２指標面（試験反
射手段）Ｓ２となっている。第１指標面Ｓ１および第２
指標面Ｓ２は、イメージセンサユニット７１の第２光源
８１からの照射光を反射する。第１指標面Ｓ１および第
２指標面Ｓ２からの反射光パターン（光パターン）の光
量分布は、それぞれイメージセンサユニット７１の取り
付け位置の違いで変化する。イメージセンサユニット
（光パターン検出手段）７１は第２光電変換素子８３に
よって上記各反射光パターンの上記光量分布を検出す
る。

【００６８】上記各反射光パターンの上記光量分布の検
出結果の一例を図２に示す。横軸は第２基準白板６８の
上面の主走査方向における位置を、縦軸は白レベルを上
側とする第２光電変換素子８３の出力値を、それぞれ示
す。図２では光量分布の変化傾向が分かりやすいよう
に、便宜上、２つの第１指標面Ｓ１・Ｓ１の間の領域に
ついても出力値を示してある。反射光パターンは、イメ
ージセンサユニット７１の取り付け位置に対応した光量
分布で検出される。第１指標面Ｓ１・Ｓ１による反射光
パターンの光量分布の傾きは、イメージセンサユニット
７１のライン方向の第１指標面Ｓ１に対する、すなわち
原稿面に対する、主走査方向を含む上記原稿面に垂直な
面内での傾きである第１傾斜を反映している。また、第
２指標面Ｓ２・Ｓ２による反射光パターンの光量分布の
傾きは、イメージセンサユニット７１のライン方向の主
走査方向に対する第１指標面Ｓ１内での、すなわち原稿
面内での傾きである第２傾斜（図１（ｂ）の直線ｔの主
走査方向からの傾き）を反映している。

【００６９】このように、第２光源８１、第１指標面Ｓ
１・Ｓ１、および第２指標面Ｓ２・Ｓ２は、光パターン
生成手段を構成している。また、第２光源８１および第
１指標面Ｓ１・Ｓ１は光パターン生成手段の第１生成部
を、第２光源８１および第２指標面Ｓ２・Ｓ２は光パタ
ーン生成手段の第２生成部を構成している。反射光パタ
ーンの検出結果には、イメージセンサユニット７１の取
り付け位置の適正取り付け位置からのずれ量が含まれる
ので、図１０の読み取り制御部（判定手段）１０３は、
反射光パターンの検出結果に基づいてイメージセンサユ
ニット７１の取り付け位置の適正取り付け位置への調整
量を判定し、すなわちイメージセンサユニット７１の取
り付け位置をどれだけ調整すれば適正取り付け位置とす
ることができるかを判定し、調整のフィードバック用に
出力する。

【００７０】フィードバック用の出力としては、例え
ば、図１０の操作部１２２の表示パネルに調整量につい
ての何らの表示を行って作業者に通知するものであって
もよいし、イメージセンサユニット７１の取り付け位置
の調整を機構的に行うようにしておいてその機構に調整
量を伝達するものであってもよい。上記調整を作業者が
行う場合は、適正取り付け位置への調整量を操作部１２
２の表示パネルなどから得て、後述するような方法で調
整すればよい。なお、第２光源８１や、第２基準白板６
８上の第１指標面Ｓ１および第２指標面Ｓ２は画像読み
取り装置２００に固定的に設けられたものであるが、こ
れに限らず光パターン生成手段は上記取り付け位置の調
整時に設けられさえすればよい。

【００７１】次に、イメージセンサユニット７１の設置
構成について説明する。

【００７２】図７は、イメージセンサユニット７１を設
置するための構成を示す説明図である。この図７および
図５に示すように、基準板７２の中央部分には大きく開
口が空けられているとともに、開口の原稿搬送方向の両
端部が曲げ起こされた形状の曲げ起こし部７２ａ・７２
ａとなっている。そして、この２つの曲げ起こし部７２
ａ・７２ａの上面に、イメージセンサユニット固定板７
３が渡されている。イメージセンサユニット固定板７３
は、イメージセンサユニット固定板７３に形成された円
弧状の長孔７３ａ…を通してイメージセンサユニット固
定ビス７６…によって曲げ起こし部７２ａ・７２ａに固
定されている。また、各曲げ起こし部７２ａの上面に
は、上方に突き出た位置決め突起７２ｂ・７２ｃが設け
られ、一方の位置決め突起７２ｂはイメージセンサユニ
ット固定板７３に設けられた丸孔７３ｂを貫通し、他方
の位置決め突起７２ｃはイメージセンサユニット固定板
７３に設けられた位置決め長孔７３ｃを貫通している。

【００７３】また、イメージセンサユニット保持板７４
は中空の四角管形状を有しており、イメージセンサユニ
ット固定板７３はイメージセンサユニット保持板７４の
内側空間を貫通した状態で、イメージセンサユニット調
整ビス７５・７５によって、イメージセンサユニット保
持板７４に上方から固定されている。

【００７４】また、イメージセンサユニット７１は、こ
のイメージセンサユニット保持板７４に堅固に固定され
ている。また、基準板７２に対するイメージセンサユニ
ット保持板７４の高さ位置および姿勢（傾斜の度合
い）、および、イメージセンサユニット保持板７４に対
するイメージセンサユニット固定板７３の高さ位置およ
び姿勢を、複数のイメージセンサユニット固定ビス７６
…およびイメージセンサユニット調整ビス７５・７５で
調整することによって、所定範囲でずらすことが可能と
なっている。イメージセンサユニット固定板７３には、
位置決め長孔７３ｃの周囲に位置決め突起７２ｃの位置
基準となる目盛りが設けられるとともに、イメージセン
サユニット調整ビス７５・７５のビス孔周囲にイメージ
センサユニット調整ビス７５・７５の締め深さ基準とな
る目盛りが設けられている。

【００７５】すなわち、画像読み取り装置２００では、
イメージセンサユニット７１の姿勢および高さ位置（第
２コンタクトガラス１６との相対的な位置）を、上記の
各ビスで調整することによって、微小単位で制御でき
る。これにより、イメージセンサユニット７１を、最適
な姿勢・位置に厳密に配置させることが容易となってい
る。

【００７６】また、図７に示すように、上側原稿搬送ガ
イド７０は、基準板７２の端部に対し、段付きビス７９
…および原稿搬送ガイド付勢用バネ８０…で揺動自在に
保持されている。これにより、上部筐体２を開放して原
稿搬送路３３を開放した際に、上側原稿搬送ガイド７０
が外れることがなく、上部筐体２が閉じたときに、第２
コンタクトガラス１６との相対的な位置が常に一定にな
り、原稿の画像読み取りが安定する。つまり、上部筐体
２の下部筐体１に対する取付精度が上下方向に多少粗い
精度であっても、原稿の表面および裏面の読み取り位置
における原稿搬送路３３の上下方向の間隔が一定の間隔
に確保できるように構成されている。これにより、走行
中の原稿が揺動しても、所定量以下とすることができ
て、被写界深度の浅い第２読み取り部２３の被写界深度
外に原稿が移動して、読み取り画像にピントが外れた部
分が発生することがない。

【００７７】また、上記した各調整ビスによる調整は、
図６に示すように開放扉２４を開放することで、上部筐
体２の上方から行うことができる。さらに、この開放扉
２４を開放することで、第２読み取り部２３の全体の着
脱を行えるようにもなっている。

【００７８】以上に述べたように、本実施の形態の画像
読み取り装置２００によれば、イメージセンサユニット
７１の取り付け位置のずれを測定して調整量のフィード
バックを行うので、イメージセンサユニット７１の取り
付け位置を容易に適正取り付け位置に調整することがで
きる。この結果、画像読み取り装置２００では、イメー
ジセンサユニット７１の正確な位置決めを容易に行うこ
とができる。

【００７９】また、画像読み取り装置２００では、第２
指標面Ｓ２・Ｓ２からの反射光パターンのように、イメ
ージセンサユニット７１の原稿画像通過領域外と対向す
る部分の位置ずれを示す光量を含む反射光パターンを生
成している。イメージセンサユニット７１がライン型で
あるので、このような反射光パターンの光量分布には、
イメージセンサユニット７１の取り付け位置の適正取り
付け位置からの最大の変位が反映されるので、該反射光
パターンを検出することにより、取り付け位置の小さな
ずれを最も容易に検出することができる。従って、読み
取り制御部１０３が小さい調整量を判定することがで
き、非常に精度の高い適正取り付け位置への調整を行う
ことができる。

【００８０】また、前述したように、画像読み取り装置
２００では、イメージセンサユニット７１は主走査方向
に連なる読み取り位置にある原稿面に平行で主走査方向
を向くようにライン型に設けられており、さらに第２光
源８１および第１指標面Ｓ１・Ｓ１からなる第１生成部
と、第２光源８１および第２指標面Ｓ２・Ｓ２からなる
第２生成部とが設けられている。第１生成部により生成
された反射光パターンがイメージセンサユニット７１に
よって検出されると、その検出結果に第１傾斜、すなわ
ちイメージセンサユニット７１のライン方向が読み取り
位置にある原稿面に対して、主走査方向を含む上記原稿
面に垂直な面内で、どの位傾いているかが反映されるよ
うになっている。また、第２生成部により生成された反
射光パターンがイメージセンサユニット７１によって検
出されると、その検出結果に第２傾斜、すなわちイメー
ジセンサユニット７１のライン方向が主走査方向に対し
て、原稿面内でどの位傾いているかが反映されるように
なっている。

【００８１】イメージセンサユニット７１の上記２種類
の傾斜がなくなれば、取り付け位置の適正取り付け位置
に対する残りのずれは小さいものとなる。従って、上記
２種類の傾斜を用いることにより、イメージセンサユニ
ット７１の取り付け位置の調整量を効率的に判定するこ
とができる。

【００８２】さらにイメージセンサユニット７１が読み
取り位置にある原稿面に平行でなければならないことか
ら、読み取り制御部１０３が、まず調整すべき第１傾斜
の量を第１調整量として判定および出力し、調整により
第１傾斜がなくなってイメージセンサユニット７１が原
稿面に平行となった後に、調整すべき第２傾斜の量を第
２調整量として判定および出力することにより、第１傾
斜および第２傾斜の両方の量を容易に求めて調整量の少
なくとも一部として判定および出力することができる。
このように、読み取り制御部１０３は上記２種類の傾斜
に対する調整量の判定を容易に行うことができ、調整の
効率を向上させることができる。

【００８３】また、画像読み取り装置２００では、光パ
ターンを、第２光源８１からの照射光を第１指標面Ｓ１
や第２指標面Ｓ２で反射した反射光パターンとするの
で、反射光パターンを変えるだけで様々な光パターンを
生成することができ、光パターン生成手段を容易に構成
することができる。

【００８４】また、画像読み取り装置２００では、第１
指標面Ｓ１や第２指標面Ｓ２は原稿と接触しない位置に
設けられるので、第１指標面Ｓ１や第２指標面Ｓ２が原
稿画像の読み取り時に設けられていても、第１指標面Ｓ
１や第２指標面Ｓ２には原稿との接触による汚れが付着
しない。従って、第１指標面Ｓ１や第２指標面Ｓ２が生
ずる反射光パターン、すなわち光パターンを安定化する
ことができる。

【００８５】また、画像読み取り装置２００では、イメ
ージセンサユニット７１に対してシェーディグ補正に用
いる第２基準白板６８の白色面がイメージセンサユニッ
ト７１の検出する反射光を生ずることから、該白色面が
第１指標面Ｓ１として用いられている。該白色面はシェ
ーディング補正時にイメージセンサユニット７１が検出
する反射光の光量分布の均一性を評価するのに用いられ
るので、光量分布が均一な状態からどの程度ずれている
かを示す反射光パターンを生ずる第１指標面Ｓ１のよう
な試験反射手段として用いることができ、このような試
験反射手段を別途設ける必要がない。また、第２基準白
板６８はその反射光がイメージセンサユニット７１によ
って読み取り可能な位置に固定的に設けられていればよ
いので、イメージセンサユニット７１の取り付け位置の
調整時に第１指標面Ｓ１を反射光パターンを生ずるよう
な位置に移動させる必要もない。従って、その分、画像
読み取り装置２００の構成は簡略化されたものとするこ
とができる。

【００８６】また、画像読み取り装置２００では、第１
指標面Ｓ１となる白色面を覆う白色光透過性の第２コン
タクトガラス１６が備えられているので、上記白色面
に、原稿に担持されている鉛筆の黒鉛や周囲に漂う異物
が静電的要因などで付着して汚染物となるのが、第２コ
ンタクトガラス１６によって防止される。従って、反射
面である白色面の状態が安定するとともに、反射光は第
２コンタクトガラス１６を透過するので、反射光パター
ンを安定させることができる。

【００８７】また、前述の図２では、第１指標面Ｓ１か
らの反射光パターンの光量分布の検出結果に、光量分布
の直線的な変化傾向を乱す特異検出部分Ｔ１・Ｔ２が含
まれている。このような場合に、読み取り制御部１０３
が特異検出部分Ｔ１・Ｔ２を除外して適正取り付け位置
への調整量を判定するようにしてもよい。特異検出部分
Ｔ１・Ｔ２は、イメージセンサユニット７１の取り付け
位置とは無関係なゴミなどの反射光パターン検出に対す
る障害物がある程度存在していることにより発生してい
ると見なすことができ、このような特異検出部分Ｔ１・
Ｔ２については適正取り付け位置への調整量の判定に用
いないようにすれば、障害物がある程度存在していて
も、上記調整量を正しく判定することができる。

【００８８】また、第２指標面Ｓ２は第１指標面Ｓ１と
隣接して設けられる必要はなく、図８（ａ）・（ｂ）に
示すように、第３コンタクトガラス９６の下面に設けら
れる構成も可能である。図８（ａ）・（ｂ）は、図１
（ａ）・（ｂ）の第２基準白板６８の領域Ｐ２・Ｐ２と
同じ第２指標面Ｓ２を有する反射パターン板９８・９８
が、第２指標面Ｓ２がイメージセンサユニット７１側を
向くように第３コンタクトガラス９６の下面に設けられ
た構成を示す。これに伴い、セルフォックレンズアレイ
８５の焦点位置がイメージセンサユニット７１の適正取
り付け位置で第３コンタクトガラス９６の下面となるよ
うに変更されている。また、図９に示すように、反射パ
ターン板９８・９８が、第２指標面Ｓ２がイメージセン
サユニット７１側を向くように第２コンタクトガラス１
６の上面に設けられる構成も可能である。この場合は第
１指標面Ｓ１および第２指標面Ｓ２・Ｓ２の両方に対し
て一つのセルフォックレンズアレイ８４で集光を行うこ
とができる。

【００８９】次に、画像読み取り装置２００による原稿
画像の読み取り処理について、図３を中心に説明する。

【００９０】静止読み取りモード時では、片面モードだ
けが選択可能となり、第１読み取り部１０だけが原稿の
読み取りに用いられる。このとき、第１読み取り部１０
の第１走査ユニット１２は、まずホームポジション（図
３中のＰｏｓ３とＰｏｓ１との間のＰｏｓ０である）に
配置される。そして、読み取り制御部１０３の指示に応
じて、Ｐｏｓ１の位置から第１コンタクトガラス１１上
に載置された原稿を走査しながら、第２走査ユニット１
３とともにＰｏｓ２側に移動する。これにより、第１光
電変換素子１５に、原稿画像に応じた反射光を受光させ
ることが可能となる。このように、第１読み取り部１０
は、静止した原稿の下側の面（表面）に形成されている
画像を読み取ることとなる。

【００９１】走行読み取りモード時では、片面モードお
よび両面モードの両方が選択可能となる。走行読み取り
モードの片面モード時には、第１読み取り部１０だけが
原稿の読み取りに用いられる。このモードの指示がある
と、第１読み取り部１０の第１走査ユニット１２は、ホ
ームポジションの位置からＰｏｓ３の位置に移動して停
止し、そのまま停止状態を保持して、走行する原稿の読
み取りを行う。そして、読み取り制御部１０３の指示に
応じて、第１光電変換素子１５が、第２コンタクトガラ
ス１６を介して、原稿搬送路３３を搬送される原稿の画
像を下側から読み取る。すなわち、第１読み取り部１０
は、原稿の下側の面（表面）に形成されている画像を読
み取ることとなる。

【００９２】走行読み取りモードの両面モード時には、
第１読み取り部１０および第２読み取り部２３の双方が
原稿の読み取りに用いられる。このとき、第１読み取り
部１０の第１走査ユニット１２は、走行読み取りモード
の片面モード時と同様に、図３中のＰｏｓ３の位置に停
止される。そして、読み取り制御部１０３の指示に応じ
て、第１読み取り部１０が、第２コンタクトガラス１６
を介して、原稿搬送路３３を搬送される原稿の画像を下
側から読み取る。また、同様に、第２読み取り部２３
が、搬送される原稿の上側の面（裏面）に形成されてい
る画像を上側から読み取る。

【００９３】このように、画像読み取り装置２００にお
ける両面モードでは、第１読み取り部１０および第２読
み取り部２３が、搬送されて走行状態にある原稿の表面
と裏面との画像、すなわち、走行原稿の両面の画像を、
上下方向から同時に読み取ることとなる。

【００９４】以上のように、画像読み取り装置２００で
は、第１読み取り部１０および第２読み取り部２３を原
稿搬送路３３の相互に反対側に、かつ、第１読み取り部
１０および第２読み取り部２３の読み取り位置を原稿の
搬送方向に所定距離だけ離すとともに、第２読み取り部
２３を元々必要であった搬送手段の搬送途中の位置に配
置し、走行原稿の両面を一度に読み取るようになってい
る。これにより、原稿の搬送手段と原稿の一方の面側を
読み取る読み取り手段を備えた画像読み取り装置の原稿
排出側に、原稿の搬送手段と原稿の他方の面を読み取る
読み取り手段を備えた別の画像読み取り装置を並べて、
原稿の両面の画像を読み取るように構成する場合に比し
て、画像読み取り装置の原稿搬送方向への大型化を回避
し、画像読み取り装置の占有床面積を小さくできる。

【００９５】また、上部筐体２に形成されている原稿搬
送部３１を用いて原稿を搬送するだけで原稿の両面を読
み取れるようにできるために、余分に搬送手段が必要な
いので、画像読み取り装置の構造を簡略化できる。さら
に、原稿搬送路３３の表面および裏面を読み取る部分
が、略直線状であり、表面の読み取り位置と裏面の読み
取り位置とが接近して配置できるために、原稿の整合手
段を１カ所だけ設けて搬送制御を容易にしても、原稿の
斜行が大きくならず、読み取られた画像が大きく斜めに
なることがない。

【００９６】更に、容易に片面の画像読み取り装置から
両面の画像読み取り装置に変更できるので、片面原稿の
読み取りが大半で、両面原稿の読み取りがほとんどない
ユーザーにとっては、機械構成が大きく、複雑になり、
コストが高価になるという問題を解消できる。

【００９７】なお、２つの読み取り部を搬送方向に並べ
る構成では、下流側の読み取り部のための整合部材を２
つの読み取り部の間に入れても良い。

【００９８】また、画像読み取り装置２００では、開放
扉２４を開放することで、第２読み取り部２３を着脱で
きるようになっている。すなわち、画像読み取り装置２
００における他の部材の少ない原稿搬送部３１の上側か
ら、第２読み取り部２３を装着できる。これにより、第
２読み取り部２３の着脱を容易とすることができる。さ
らに、他の部材に関する設計の自由度を高められる。

【００９９】なお、本実施の形態では、走行読み取りモ
ード（搬送原稿の片面および両面を読み取るモード）
時、第１読み取り部１０を用いて画像読み取りを行うよ
うにしている。しかしながら、これに限らず、このモー
ドにおいて、第２読み取り部２３だけを用いて画像読み
取りを行うようにしてもよい。

【０１００】次に、画像読み取り装置２００における制
御系について図１０のブロック図を用いて説明する。図
１０において、システムコントローラ１０１は、通信制
御部１０２を介して、読み取り制御部１０３を制御し、
さらにシステムバスを介して画像処理中継部１０４およ
び画像メモリ１０５を制御する。これにより、システム
コントローラ１０１は、原稿の読み取り動作が適切に行
われるように、画像読み取り装置２００の全体を制御す
る。

【０１０１】また、第１光源制御基板１１１は、読み取
り制御部１０３の信号に基づいて、第１読み取り部１０
の第１光源５０を点灯・消灯する。また、第２光源制御
基板１１３は、読み取り制御部１０３の信号に基づい
て、第２読み取り部２３の第２光源８１を点灯・消灯す
る。第１読み取り部駆動モータ制御基板１１５は、読み
取り制御部１０３の信号に基づいて、第１読み取り部駆
動モータ１１６を制御して、第１走査ユニット１２およ
び第２走査ユニット１３を、図３中における左右両方向
に移動する。第１読み取り部位置センサ群１１７は、第
１走査ユニット１２がホームポジションやＰｏｓ１、Ｐ
ｏｓ２、Ｐｏｓ３に配置されたときに、読み取り制御部
１０３に規準位置信号を出す。

【０１０２】読み取り制御部１０３は、第１読み取り部
位置センサ群１１７の規準位置信号と、第１読み取り部
駆動モータ１１６のステップ数とを基に、第１走査ユニ
ット１２の位置を算出して、第１読み取り部駆動モータ
１１６を正逆転制御して、第１走査ユニット１２および
第２走査ユニット１３のそれぞれを往復移動させる。

【０１０３】原稿搬送部３１を含む自動原稿送り装置の
自動原稿送り装置駆動モータ制御基板１１８は、読み取
り制御部１０３の信号により、ステッピングモータであ
る自動原稿送り装置駆動モータ１１９をオン・オフ制御
して、自動原稿送り装置の駆動系を駆動し、上述の給送
補助ローラ６１、給送ローラ６６、整合ローラ対６７、
原稿排出ローラ対６９、および他の搬送ローラに駆動力
を伝える。また、自動原稿送り装置駆動モータ１１９
は、自動原稿送り装置駆動モータ制御基板１１８からの
パルスレイトにより回転速度を変えられる。

【０１０４】原稿検出センサ群１２０を構成する原稿排
出センサ５９、原稿セット検出センサ６２、および給送
タイミングセンサ６５は、原稿がセンサの位置に到達し
た時に、原稿の有無信号を読み取り制御部１０３に伝え
る。これに対して、読み取り制御部１０３は、原稿検出
センサ群１２０からの原稿の有無信号とタイマーとによ
り、原稿が適切なタイミングで搬送されているか否かを
算出して、搬送不良の場合には、ジャムなどの発生の信
号を、システムバスを介してシステムコントローラ１０
１に伝える。原稿搬送用ローラクラッチ群（電磁クラッ
チ群）１２１は、読み取り制御部１０３からの信号によ
りオンオフして、自動原稿送り装置のそれぞれの駆動系
に対して、接続または非接続に切り換えて、駆動系を停
止したり回転したりする。

【０１０５】次に、片面読み取りモード時、および両面
読み取りモード時の読み取り走査により得られた電気的
画像信号の処理に関して説明する。

【０１０６】図１０に示すように、第１光電変換素子１
５および第２光電変換素子８３により得られた電気的画
像信号（以後、画像信号と呼称する）は、画像処理部１
５１・１６１に送られて、所定の画像処理を施された後
に、画像処理中継部１０４に送られ、さらに所定の画像
処理を施された後、システムバスを介して１ページ毎に
区別されて画像メモリ１０５に記憶される。画像処理部
１５１・１６１は、アナログ信号処理部１５２・１６
２、Ａ／Ｄ変換部１５３・１６３、シェーディング補正
部１５４・１６４、フィルタ処理部１５５・１６５、お
よび濃度変換部１５６・１６６を備えている。これら画
像処理部１５１・１６１の各要素は、読み取り制御部１
０３の制御下で動作する。

【０１０７】アナログ信号処理部１５２・１６２は、そ
れぞれ、第１光電変換素子１５および第２光電変換素子
８３から入力される画像信号に、レベル変換処理、サン
プルホールド処理および信号増幅処理を施して、Ａ／Ｄ
変換部１５３・１６３に出力する。第１光電変換素子１
５と第２光電変換素子８３とでは、光源光量、光電変換
効率および出力信号レベルなどが異なるため、第１光電
変換素子１５、第２光電変換素子８３用に、それぞれ専
用のアナログ信号処理部１５２とアナログ信号処理部１
６２とが設けられている。Ａ／Ｄ変換部１５３・１６３
は、アナログ信号処理部１５２・１６２から入力される
アナログの画像信号をデジタル変換して、量子化した画
像信号をシェーディング補正部１５４・１６４に出力す
る。

【０１０８】シェーディング補正部１５４・１６４は、
Ａ／Ｄ変換部１５３・１６３から入力される量子化され
た画像信号に対して黒再生および白再生を施して、フィ
ルタ処理部１５５・１６５に出力する。なお、黒再生と
は、第１光電変換素子１５あるいは第２光電変換素子８
３の暗示出力をサンプリングして記憶し、読み取りデー
タである原稿読み取り時の第１光電変換素子１５あるい
は第２光電変換素子８３の出力する画像信号から減算す
ることにより、暗示出力の影響を削除することである。
また、白再生とは、反射率の均一な基準白板を読み取っ
たときの画素毎の画像信号に基づいて原稿読み取り時の
画像信号を各画素に正規化し、光量むらや光学部品の影
響および第１光電変換素子１５や第２光電変換素子８３
の画素感度のバラツキを補正することである。

【０１０９】フィルタ処理部１５５・１６５は、シェー
ディング補正部１５４・１６４から入力される画像信号
に、読み取り制御部１０３から設定されるフィルタ特性
を決定する係数に基づいて所定のフィルタ処理、具体的
には、空間フィルタリング処理を施すことにより、画像
の高周波成分を強調して、画像の「ぼけ」の修復を行
う。すなわち、第１光電変換素子１５および第２光電変
換素子８３の出力する画像信号には、レンズやミラーな
どの光学部品、第１光電変換素子１５や第２光電変換素
子８３の受光面のアパーチャ開口度、第１光電変換素子
１５や第２光電変換素子８３の転送効率や残像、物理的
な走査による積分効果および走査むらなどに起因するＭ
ＴＦ（Modulation Transfer Function）の劣化があ
り、フィルタ処理部１５５・１６５によりこのＭＴＦの
劣化を補償している。

【０１１０】このように、ＭＴＦは、第１光電変換素子
１５と第２光電変換素子８３とでその劣化具合も大きく
異なるため、適切なフィルタ処理を行っている。また、
ＭＴＦの劣化は、高周波域ほど顕著であるので、フィル
タ処理部１５５・１６５は、高周波域の画像信号に対し
て、強調処理を施すことにより、「ぼけ」を修復して、
画像品質を向上させている。そこで、フィルタ処理部１
５５・１６５は、入力画像信号が第１光電変換素子１５
からの画像信号であるか、第２光電変換素子８３からの
画像信号であるかによりフィルタ処理が異なる。

【０１１１】濃度変換部１５６・１６６は、フィルタ処
理部１５５・１６５でフィルタ処理された画像信号に濃
度変換を行うためのものであり、例えば、画像信号をフ
ァクシミリ通信する場合や、印字条件が２値化指定され
た場合などに画像信号を２値化処理し、また、写真画像
などのように印字条件が多値であれば、所定の濃度特性
により濃度変換を行って、画質を向上させている。濃度
変換部１５６・１６６は、ＲＡＭ制御部（図示せず）お
よびＲＡＭなど（図示せず）を備え、ＲＡＭにセットさ
れたデータ変換用のルックアップテーブルを入力画像信
号のアドレスとして読み出すことにより、データ変換を
行って、濃度変換処理を行う。濃度変換処理が完了した
画像信号は、画像メモリ１０５に記憶される。

【０１１２】

【発明の効果】本発明の画像読み取り装置は、以上のよ
うに、上記光学ユニットの光検出動作時に上記取り付け
位置に対応した光量分布で検出される光パターンを生成
する光パターン生成手段が、上記調整時に設けられ、光
パターン生成手段によって生成された上記光パターンを
上記光量分布で検出する光パターン検出手段と、上記光
パターン検出手段によって検出された上記光パターンの
検出結果に基づいて上記光学ユニットの上記適正取り付
け位置への調整量を判定して上記調整のフィードバック
用に出力する判定手段とを備えている構成である。

【０１１３】それゆえ、光学ユニットの取り付け位置の
ずれを測定して調整量のフィードバックを行うことによ
り、光学ユニットの取り付け位置を容易に適正取り付け
位置に調整することができる。この結果、光学ユニット
の正確な位置決めを容易に行うことのできる画像読み取
り装置を提供することができるという効果を奏する。

【０１１４】さらに本発明の画像読み取り装置は、以上
のように、上記光パターン生成手段は、上記光パターン
を、上記取り付け位置の上記適正取り付け位置からの最
大の変位が上記光量分布に反映されるように生成する構
成である。

【０１１５】それゆえ、光パターンを検出することによ
り、取り付け位置の小さなずれを最も容易に検出するこ
とができる。従って、判定手段が小さい調整量を判定す
ることができ、非常に精度の高い適正取り付け位置への
調整を行うことができるという効果を奏する。

【０１１６】さらに本発明の画像読み取り装置は、以上
のように、上記光学ユニットは主走査方向に連なる上記
読み取り位置にある原稿面に平行で主走査方向を向くよ
うにライン型に設けられ、上記光パターン生成手段は、
上記光学ユニットのライン方向の上記原稿面に対する、
主走査方向を含む上記原稿面に垂直な面内での傾きであ
る第１傾斜を上記光量分布に反映させて上記光パターン
を生成する第１生成部と、上記光学ユニットのライン方
向の主走査方向に対する上記原稿面内での傾きである第
２傾斜を上記光量分布に反映させて上記光パターンを生
成する第２生成部とを備えている構成である。

【０１１７】それゆえ、主走査方向に連なる上記読み取
り位置にある原稿面に平行で主走査方向を向くようにラ
イン型に設けられる光学ユニットに対して上記２種類の
傾斜を求めることにより、上記光学ユニットの取り付け
位置の調整量を効率的に判定することができるという効
果を奏する。

【０１１８】さらに本発明の画像読み取り装置は、以上
のように、上記判定手段は、上記第１生成部によって生
成された上記光パターンの上記検出結果に基づいて調整
すべき上記第１傾斜の量を第１調整量として判定して出
力し、上記第１調整量の調整が終了した後の上記第２生
成部によって生成された上記光パターンの上記検出結果
に基づいて調整すべき上記第２傾斜の量を第２調整量と
して判定して出力し、上記第１調整量および上記第２調
整量を上記適正取り付け位置への調整量の少なくとも一
部とする構成である。

【０１１９】それゆえ、第１傾斜がなくなって光学ユニ
ットが原稿面に平行となった後に、第２調整量の判定お
よび出力を行うことにより、第１傾斜および第２傾斜の
量の両方を容易に求めて調整量の少なくとも一部として
判定および出力することができる。従って、判定手段は
上記２種類の傾斜に対する調整量の判定を容易に行うこ
とができ、調整の効率を向上させることができるという
効果を奏する。

【０１２０】さらに本発明の画像読み取り装置は、以上
のように、上記光パターン生成手段は、所定の光源と、
上記光源からの照射光を反射して反射光パターンを上記
光パターンとする試験反射手段とを備えている構成であ
る。

【０１２１】それゆえ、反射光パターンを変えるだけで
様々な光パターンを生成することができ、光パターン生
成手段を容易に構成することができるという効果を奏す
る。

【０１２２】さらに本発明の画像読み取り装置は、以上
のように、上記試験反射手段が原稿と接触しない位置に
設けられている構成である。

【０１２３】それゆえ、試験反射手段が原稿画像の読み
取り時に設けられていても、試験反射手段に原稿との接
触による汚れが付着しない。従って、試験反射手段が生
ずる反射光パターン、すなわち光パターンを安定化する
ことができるという効果を奏する。

【０１２４】さらに本発明の画像読み取り装置は、以上
のように、上記光学ユニットに対するシェーディグ補正
用の白色面を有する白色面部材を備えており、上記白色
面が上記試験反射手段として用いられる構成である。

【０１２５】それゆえ、シェーディング補正用の白色面
部材の白色面で、光量分布が均一な状態からどの程度ず
れているかを示す反射光パターン、すなわち光パターン
を生ずることができ、このような試験反射手段を別途設
ける必要がない。また、白色面部材は固定的に設けられ
ていればよいので、光学ユニットの取り付け位置の調整
時に試験反射手段を反射光パターン、すなわち光パター
ンを生ずるような位置に移動させる必要もない。従っ
て、画像読み取り装置の構成を簡略化することができる
という効果を奏する。

【０１２６】さらに本発明の画像読み取り装置は、以上
のように、上記試験反射手段となる上記白色面を覆う白
色光透過性の透光部材を備えている構成である。

【０１２７】それゆえ、試験反射手段となる白色面に、
原稿に担持されている鉛筆の黒鉛や周囲に漂う異物が静
電的要因などで付着して汚染物となるのが、上記透光部
材によって防止される。従って、反射面である白色面の
状態が安定するとともに、反射光は透過部材を透過する
ので、反射光パターン、すなわち光パターンを安定させ
ることができるという効果を奏する。

【０１２８】さらに本発明の画像読み取り装置は、以上
のように、上記判定手段は、上記検出結果に現れる上記
光量分布の変化傾向を乱す特異検出部分が含まれる場合
は、上記特異検出部分を除外して上記適正取り付け位置
への調整量を判定する構成である。

【０１２９】それゆえ、光学ユニットの取り付け位置と
は無関係なゴミなどの光パターン検出に対する障害物が
ある程度存在している場合でも、上記調整量を正しく判
定することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施の形態
に係る画像読み取り装置による光パターンの生成および
検出の一例を説明する説明図である。

【図２】検出された光パターンの光量分布の一例を示す
グラフである。

【図３】本発明の一実施の形態に係る画像読み取り装置
の構成を示す断面図である。

【図４】図３の画像読み取り装置の一部の構成を拡大し
て示す断面図である。

【図５】図３の画像読み取り装置に備えれる光学ユニッ
トおよびその周辺の構成を示す断面図である。

【図６】図５の光学ユニットが図３の画像読み取り装置
に着脱可能であることを説明する説明図である。

【図７】図５の光学ユニットの取り付け位置の調整を行
う箇所の構成を示す斜視図である。

【図８】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施の形態
に係る画像読み取り装置による光パターンの生成および
検出の他の例を説明する説明図である。

【図９】本発明の一実施の形態に係る画像読み取り装置
による光パターンの生成および検出のさらに他の例を説
明する説明図である。

【図１０】図３の画像読み取り装置の制御系の構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１６ 第２コンタクトガラス（透光部材） ６８ 第２基準白板（白色面部材） ７１ イメージユニットセンサ（光学ユニット、
光パターン検出手段） ８１ 第２光源（光源） １０３ 読み取り制御部（判定手段） ２００ 画像読み取り装置 Ｓ１ 第１指標面（試験反射手段、白色面） Ｓ２ 第２指標面（試験反射手段） Ｔ１ 特異検出部分 Ｔ２ 特異検出部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中井 由紀夫 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 岩本 強志 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 山▲崎▼ 眞一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 三好 文徳 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 5B047 AA01 BA01 BA02 BA07 BB02 BC04 BC11 BC14 DA04 5C051 AA01 BA03 BA04 DA03 DB01 DB07 DB22 DB28 DC07 DE18 DE21 DE33 FA01 5C072 AA01 BA02 BA04 BA08 CA02 DA02 DA23 DA25 EA05 EA07 FB12 LA18 RA16 UA02 WA02 XA01

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光検出動作を行って原稿の反射光を検出す
   ることにより原稿画像を読み取る光学ユニットを備え、
   上記光学ユニットの取り付け位置の、所定の読み取り位
   置の上記反射光を適正に読み取ることのできる適正取り
   付け位置への調整が行われる画像読み取り装置におい
   て、 上記光学ユニットの光検出動作時に上記取り付け位置に
   対応した光量分布で検出される光パターンを生成する光
   パターン生成手段が、上記調整時に設けられ、 光パターン生成手段によって生成された上記光パターン
   を上記光量分布で検出する光パターン検出手段と、 上記光パターン検出手段によって検出された上記光パタ
   ーンの検出結果に基づいて上記光学ユニットの上記適正
   取り付け位置への調整量を判定して上記調整のフィード
   バック用に出力する判定手段とを備えていることを特徴
   とする画像読み取り装置。
2. 【請求項２】上記光パターン生成手段は、上記光パター
   ンを、上記取り付け位置の上記適正取り付け位置からの
   最大の変位が上記光量分布に反映されるように生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
3. 【請求項３】上記光学ユニットは主走査方向に連なる上
   記読み取り位置にある原稿面に平行で主走査方向を向く
   ようにライン型に設けられ、上記光パターン生成手段
   は、上記光学ユニットのライン方向の上記原稿面に対す
   る、主走査方向を含む上記原稿面に垂直な面内での傾き
   である第１傾斜を上記光量分布に反映させて上記光パタ
   ーンを生成する第１生成部と、上記光学ユニットのライ
   ン方向の主走査方向に対する上記原稿面内での傾きであ
   る第２傾斜を上記光量分布に反映させて上記光パターン
   を生成する第２生成部とを備えていることを特徴とする
   請求項１または２に記載の画像読み取り装置。
4. 【請求項４】上記判定手段は、上記第１生成部によって
   生成された上記光パターンの上記検出結果に基づいて調
   整すべき上記第１傾斜の量を第１調整量として判定して
   出力し、上記第１調整量の調整が終了した後の上記第２
   生成部によって生成された上記光パターンの上記検出結
   果に基づいて調整すべき上記第２傾斜の量を第２調整量
   として判定して出力し、上記第１調整量および上記第２
   調整量を上記適正取り付け位置への調整量の少なくとも
   一部とすることを特徴とする請求項３に記載の画像読み
   取り装置。
5. 【請求項５】上記光パターン生成手段は、所定の光源
   と、上記光源からの照射光を反射して反射光パターンを
   上記光パターンとする試験反射手段とを備えていること
   を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像
   読み取り装置。
6. 【請求項６】上記試験反射手段が原稿と接触しない位置
   に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の画
   像読み取り装置。
7. 【請求項７】上記光学ユニットに対するシェーディグ補
   正用の白色面を有する白色面部材を備えており、上記白
   色面が上記試験反射手段として用いられることを特徴と
   する請求項５または６に記載の画像読み取り装置。
8. 【請求項８】上記試験反射手段となる上記白色面を覆う
   白色光透過性の透光部材を備えていることを特徴とする
   請求項７に記載の画像読み取り装置。
9. 【請求項９】上記判定手段は、上記検出結果に現れる上
   記光量分布の変化傾向を乱す特異検出部分が含まれる場
   合は、上記特異検出部分を除外して上記適正取り付け位
   置への調整量を判定することを特徴とする請求項１ない
   し８のいずれかに記載の画像読み取り装置。