JP2010010867A - 画像読取装置及びゴミ又は汚れ検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿搬送前にゴミ検知を行って検知されたゴミの付着先を判別し、原稿読み取りに影響のある位置にゴミが付着している場合にのみゴミ回避処理及びゴミ補正処理を行う。
【解決手段】ゴミ検知部がＣＣＤから出力された原稿画像からゴミ画像を検知した場合、ミラー位置調節部は第１ミラー２２３を読取位置Ｐ１とコンタクトガラス２３０が交差する位置を光路に含み、読取位置Ｐ１とガイド板２１９が交差する位置を光路に含まない反射光をＣＣＤへ反射可能な位置Ｑ２へ移動させ、ゴミ検知部が再度ゴミを検知する。ここでゴミ画像が検知されたら、検知されたゴミ画像はコンタクトガラス２３０に付着したゴミによるものと判断し、制御部はゴミ回避処理及びゴミ補正処理を行う。ゴミが検知されなかったら、検知されたゴミ画像はコンタクトガラス２３０以外に付着したゴミによるものと判断し、制御部はゴミ回避処理及びゴミ補正処理を行わない。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像信号からゴミ又は汚れを検知し、そのゴミ又は汚れが読取窓に付着したものであるか否かを判別する画像読取装置及びゴミ又は汚れ検知方法である。

スキャナやファクシミリ等の画像読取装置において、原稿を自動的に読取位置へ送るＡＤＦ（Automatic Document Feeder：自動原稿送り機能）を備えた画像読取装置が広く使用されている。図１は従来の画像読取装置９の内部構成を模式的に示した縦断面図である。画像読取装置９は、原稿給紙部２１とスキャナ部２２を備え、原稿給紙部２１はＡＤＦを実現するものであり、原稿トレイ２１１に載置された原稿を１枚ずつ読取位置へ搬送する。スキャナ部２２は、原稿の画像を光学的に取得して画像信号を出力するものであり、原稿がコンタクトガラス２３０とガイド板２１９に挟まれた部分を通過するときに原稿を読み取ることによって原稿画像を取得する。

ここで、コンタクトガラス２３０にゴミ又は汚れが付着していると、原稿からの反射光がゴミ又は汚れによって遮られ、読み取られた原稿画像のゴミ又は汚れと対応する位置にスジ画像が発生してしまっていた。そこで、従来は、１枚目の原稿を読み取り、取得した原稿画像からゴミ検知を行って、ゴミが検知された場合は画像補正処理や読取位置を変更する方法が採用されていた。更に特許文献１には、非原稿読取期間中に原稿台ガラスのゴミを検知し、原稿読取期間中はゴミ検知結果に従って取得した原稿画像に対してゴミ補正処理を施し、更に次の非原稿読取期間中に原稿台ガラス上のゴミのない位置に読取位置を変更するゴミ回避処理を行って、ゴミによるスジ画像の発生を防ぐ方法が記載されている。
特開２００１−１３６３４６号公報

しかしながら、１枚目の原稿から取得した原稿画像からゴミ検知を行う場合、既に１枚目の原稿の読み取りを行って初めてゴミが検知されるため、１枚目の原稿画像に発生したスジ画像に対する補正が間に合わない場合があった。

また、図８（ａ）に示すように、コンタクトガラス２３０上にゴミＡが付着している場合、原稿読取時に原稿からの反射光がゴミＡによって遮られることになるため、読み取られた原稿画像にスジ画像が発生してしまう。しかし、図８（ｂ）に示すように、ガイド板２１９に付着しているゴミＢは、スキャナ部２２にとって原稿の裏側に位置するために、原稿読取に支障はない。

しかしながら、特許文献１に記載されている方法では、検知されたゴミの付着先がコンタクトガラス２３０又はガイド板２１９の何れであっても、検知されたゴミは読取位置に存在するものと認識され、ゴミ補正処理やゴミ回避処理を行う。つまり、検知されたゴミが原稿読取に支障をきたさないガイド板２１９に付着したものであっても、ゴミ補正処理やゴミ回避処理を行うため、無駄に装置の処理負荷が増大したり、不必要な画像処理による画質劣化が発生したりしていた。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、装置の処理負荷の増加を防ぎ、原稿画像に不必要な画像処理を施すことによる画像劣化の発生を防ぐことができる画像読取装置及びゴミ又は汚れ検知方法を提供することを目的とするものである。

請求項１に記載の発明の画像読取装置は、光学的に透明な読取窓と、原稿を前記読取窓に向けて搬送する搬送手段と、前記搬送された原稿を前記読取窓に対向する読取位置に案内する案内手段と、前記読取窓を介して前記原稿に光を照射する照明手段と、予め定められた読取位置における前記原稿からの反射光を反射するミラーと、前記ミラーによって反射された光を受光して電気信号に変換し、画像信号を出力する光電変換素子と、前記画像信号からゴミ又は汚れに対応するゴミ画像を検知するゴミ検知手段と、前記読取窓と前記読取位置が交差する位置を光路に含み、前記案内手段と前記読取位置が交差する位置を光路に含まない反射光が前記光電変換素子に入射可能な位置及び角度に前記ミラーの位置及び角度を変更可能な調節手段と、前記原稿が搬送されていないときに前記ゴミ検知手段に前記ゴミ画像の検知を行わせ、前記ゴミ画像が検知された場合、前記調節手段に前記ミラーの位置及び角度を変更させた後、再び前記ゴミ検知手段に前記ゴミ画像の検知を行わせるゴミ検知制御手段と、前記ゴミ検知手段による検知結果に基づいて、前記検知されたゴミ画像が前記読取窓に付着したゴミ又は汚れによるものであるか否かを判別する判別手段と、を備えたことを特徴としている。

また、請求項６に記載の発明のゴミ又は汚れ検知方法は、読取窓に向かって光を照射し、予め定められた読取位置を光路に含む反射光をミラーによって反射させて光電変換素子が受光し、第１画像信号を出力する第１読取ステップ、前記第１画像信号からゴミ又は汚れに対応するゴミ画像を検知する第１検知ステップ、前記ゴミ画像が検知された場合、前記読取窓と前記読取位置が交差する位置を光路に含み前記案内手段と前記読取位置が交差する位置を光路に含まない反射光を前記光電変換素子に入射可能な位置及び角度に前記ミラーの位置及び角度を変更する調節ステップ、前記読取窓に向かって光を照射し、反射光を前記ミラーによって反射させて前記光電変換素子が受光し、第２画像信号を出力する第２出力ステップ、前記第２画像信号からゴミ画像を検知する第２検知ステップ、前記第１検知ステップ及び前記第２検知ステップにおける検知結果に基づいて、前記検知されたゴミ画像が前記読取窓に付着したゴミ又は汚れによるものであるか否かを判別する判別ステップ、を含むことを特徴としている。

この発明によれば、ゴミ画像が検知された場合、ゴミの付着先が読取窓であるか否かを判別することによって、ゴミが原稿読み取りに影響を与えない案内手段等に付着していた際のゴミ回避処理やゴミ補正処理をなくすことができる。従って、装置の処理負荷の増加を防ぎ、原稿画像に不必要な画像処理を施すことによる画像劣化の発生を防ぐことができる。

ここで「読取位置」とは、光電変換素子に入射される反射光が反射した読取窓上における位置を示し、換言すると、読取位置で反射した反射光が光電変換素子に入射され、画像信号に変換される。つまり、原稿読み取りが行われる副走査方向の位置を示す。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置であって、前記原稿の搬送方向に沿って配設されて前記ミラーの移動を案内するレール部材を更に備え、前記レール部材は前記読取窓と前記読取位置が交差する位置を光路に含み前記案内手段と前記読取位置が交差する位置を光路に含まない反射光を前記光電変換素子に入射可能な位置及び角度に前記ミラーを配置するための勾配が形成されており、前記調節手段は前記レール部材に沿って前記ミラーを移動することによって前記ミラーの位置及び角度を変更することを特徴としている。

この発明によれば、従来から配設されているミラーを原稿の搬送方向（副走査方向）に移動させるためのレールに勾配を形成して、ミラーの位置及び角度を変化させることによって、簡単・安価にミラーの位置及び角度を調節することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像読取装置であって、前記調節手段は、前記案内手段と前記読取位置が交差する位置を光路に含み前記読取窓と前記読取位置が交差する位置を光路に含まない反射光を反射可能な位置及び角度に前記ミラーの位置及び角度を変更可能であり、前記ゴミ検知制御手段は、前記調節手段による前記ミラーの位置及び角度の変更前に前記ゴミ検知手段によってゴミ画像が検知された場合、前記調節手段に前記案内手段と前記読取位置が交差する位置を光路に含み前記読取窓と前記読取位置が交差する位置を光路に含まない反射光を反射可能な位置及び角度に前記ミラーの位置及び角度を変更させて、再び前記ゴミ検知手段にゴミ画像の検知を行わせ、前記判別手段は、前記検知されたゴミ画像が前記読取窓に付着したゴミ又は汚れによるのか、又は前記案内手段に付着したゴミ又は汚れによるのかを判別するものであることを特徴としている。

この発明によれば、ゴミ画像が検知された場合、ゴミの付着先が読取窓であるか案内手段であるかを判別可能とすることによって、ゴミが原稿読み取りに影響を与えない案内手段に付着していた際のゴミ回避処理やゴミ補正処理をなくすことができる。従って、装置の処理負荷の増加を防ぎ、原稿画像に不必要な画像処理を施すことによる画像劣化の発生を防ぐことができる。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置であって、前記レール部材は、前記案内手段と前記読取位置が交差する位置を光路に含み前記読取窓と前記読取位置が交差する位置を光路に含まない反射光を前記光電変換素子に入射可能な位置及び角度に前記ミラーを配置するための勾配が更に形成されていることを特徴としている。

この発明によれば、従来から配設されているミラーを原稿の搬送方向（副走査方向）に移動させるためのレールに勾配を形成して、ミラーの位置及び角度を変化させることによって、簡単・安価にミラーの位置及び角度を調節することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載の画像読取装置であって、前記判別手段が、前記検知されたゴミ画像は前記読取窓に付着したものによると判別したとき、前記原稿の搬送方向に沿った予め定められた範囲内で前記読取位置を変更する変更手段を更に備え、前記レール部材に形成された勾配は、前記予め定められた範囲外の部分に形成されていることを特徴としている。

この発明によれば、読取窓に付着したゴミを回避するために読取位置を変更する際に、読取位置として予め定められた範囲に勾配を形成せず、範囲外に勾配を形成することによって、読取位置を変更しても原稿読み取りを正常に行うことができる。

この発明によれば、ゴミ画像が検知された場合、ゴミの付着先が読取窓であるか否かを判別することによって、ゴミが原稿読み取りに影響を与えない案内手段等に付着していた際のゴミ回避処理やゴミ補正処理をなくすことができる。従って、装置の処理負荷の増加を防ぎ、原稿画像に不必要な画像処理を施すことによる画像劣化の発生を防ぐことができる。

以下、本発明の一実施形態に係る画像読取装置及びゴミ又は汚れ検知方法について図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態では、本発明はスキャナやファクシミリ等の画像読取装置や、複写機や複合機等の画像読取装置を備えた画像読取装置に適用可能である。以下、ゴミ又は汚れを単に「ゴミ」と表記する。

図１は本実施の形態における画像読取装置１の内部構成を模式的に示した縦断面図である。画像読取装置１は、原稿給紙部２１とスキャナ部２２を備えて構成される。原稿給紙部２１はＡＤＦを実現するものであり、原稿トレイ２１１、給紙ローラ２１２、搬送ドラム２１３、排紙ローラ２１４及び排紙トレイ２１５を有する。原稿トレイ２１１は原稿が載置される場所であり、原稿トレイ２１１に載置された原稿は１枚ずつ給紙ローラ２１２によって取り込まれて搬送ドラム２１３へ搬送される。搬送ドラム２１３を経由した原稿は排紙ローラ２１４によって排紙トレイ２１５へ排出される。

スキャナ部２２は、原稿の画像を光学的に取得して画像信号（原稿画像）を出力するものであり、プラテンガラス２２１、光源２２２、第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７、結像レンズ２２８、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２２９を有する。尚、ＣＣＤ以外にＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを用いたものであってもよい。

プラテンガラス２２１は原稿を載置する場所である。光源２２２及び第１ミラー２２３は第１キャリッジ２２６によって支持され、第２ミラー２２４及び第３ミラー２２５は第２キャリッジ２２７によって支持されている。

ここで、画像読取装置１の原稿読取方法として、プラテンガラス２２１上に載置された原稿をスキャナ部２２が読み取るフラットベッド読取モードと、原稿をＡＤＦによって取り込み、その搬送途中で原稿を読み取るＡＤＦ読取モードがある。フラットベッド読取モードでは、光源２２２がプラテンガラス２２１上に載置された原稿を照射し、主走査方向１ライン分の反射光が第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。ＣＣＤ２２９は一次元のイメージセンサであり、１ライン分の原稿の画像を同時に処理して、画像信号（原稿画像）を出力する。１ライン分の読み取りが終了すると、主走査方向と直交する方向（副走査方向、矢印Ｙ方向）に第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７が移動され、次のラインの読み取りが行われる。

ＡＤＦ読取モードでは、給紙トレイ２１１に載置された原稿が給紙ローラ２１２によって１枚ずつ取り込まれ、その原稿が搬送ドラム２１３から排紙トレイ２１５への搬送経路に設けられたコンタクトガラス２３０とガイド板２１９の隙間部を通過するとき、光源２２２がコンタクトガラス２３０を介して原稿に光を照射する。主走査１ライン分の反射光が第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射し、結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。続いて原稿は原稿給紙部２１によって搬送され、次のラインが読み取られる。

図２は、画像読取装置１の電気的構成を示す機能ブロック図である。画像読取装置１は、制御部１０、記憶部１１、原稿給紙部２１、スキャナ部２２、画像メモリ１２、画像処理部１３及びモータ１４を備えて構成されている。

制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、入力された指示信号等に応じて記憶部１１に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像読取装置１を統括的に制御するものである。また制御部１０は、ゴミ検知部１０１、ミラー位置調整部１０２及びゴミ付着位置判別部１０３を有する。

ゴミ検知部１０１は、原稿が搬送されていないときに（非原稿搬送期間）、光源２２２にコンタクトガラス２３０に対して光を照射させ、その反射光を受光したＣＣＤ２２９から出力された原稿画像を入力してゴミ又は汚れに対応するゴミ画像を検知する。

ミラー位置調整部１０２は、ゴミ検知部１０１によってゴミ画像が検知された場合、異なる角度の反射光をＣＣＤ２２９に受光させるために第１ミラー２２３（第１キャリッジ２２６）を移動するための指示信号をモータ１４に出力する。

ゴミ付着位置判別部１０３は、ゴミ検知部１０１によってゴミ画像が検知されたら、そのゴミ画像がコンタクトガラス２３０に付着したゴミによるものか、又はガイド板２１９に付着したゴミによるものなのかを判別する。判別方法の詳細は後述する。

記憶部１１は、画像読取装置１の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶する。本実施の形態では、記憶部１１はゴミ検知プログラム１１１を記憶する。ゴミ検知プログラム１１１は、ＣＣＤ２２９から出力された原稿画像からゴミ画像を検知し、ゴミの付着位置を判別するためのプログラムである。

画像メモリ１２は、スキャナ部２２によって読み取られた原稿画像を一時的に記憶する。画像処理部１３は、画像メモリ１２に記憶されている原稿画像に対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。

モータ１４は、フラットベッド読取モード時に原稿の搬送方向（副走査方向、矢印Ｙ方向）に沿って設置されたレールに沿って第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７を移動する。更に、コンタクトガラス２３０に付着したゴミ検知を行う際は、コンタクトガラス２３０と読取位置が交差する位置を光路に含み、ガイド板２１９と読取位置が交差する位置を光路に含まない反射光をＣＣＤ２２９に対して反射可能な位置に第１ミラー２２３が位置するように第１キャリッジ２２６を移動する。

具体的に説明する。図３は、ＡＤＦ読取モード時における原稿読み取り時の第１ミラー２２３の位置を示す図である。ゴミ検知部１０１は、非原稿搬送期間に記憶部１１に記憶されたゴミ検知プログラム１１１を読み出して実行することによって、ゴミ検知処理を行う。モータ１４は、ゴミ検知部１０１からの指示信号を受けて、第１ミラー２２３を読取位置Ｐ１を光路とする反射光を第２ミラー２２４及び第３ミラー２２５を介してＣＣＤ２２９に入射可能な位置Ｑ１に移動させる。そして、ゴミ検知部１０１は、光源２２２に光を照射させてＣＣＤ２２９にその反射光に基づいた原稿画像を出力させ、原稿画像からゴミ画像を検知する。

例えば、図３に示すように、コンタクトガラス２３０上にゴミＡが付着している場合、ゴミ検知部１０１はＣＣＤ２２９から出力される原稿画像からゴミＡに対応するゴミ画像を検知する。また、コンタクトガラス２３０上にはゴミは無く、ガイド板２１９にゴミＢが付着している場合、ゴミ検知部１０１は原稿画像からゴミＢに対応するゴミ画像を検知する。原稿搬送時、ゴミＢは第１ミラー２２３にとって原稿の裏側に位置することになるため、取得される原稿画像にスジ画像が発生するなどの影響を及ぼさない。しかし、従来の画像読取装置は、検知したゴミがガイド板２１９に付着したものであっても、コンタクトガラス２３０に付着したゴミと同様に認識して、原稿読み取り時にゴミ補正処理やゴミ回避処理を行っていたため、無駄に装置の処理負荷が増大したり、原稿画像に不必要な画像処理を施すことによる画質劣化が発生したりしていた。

そこで、本発明では、ゴミ検知部１０１が原稿画像からゴミ画像を検知した場合、ゴミ付着位置判別部１０３が検知されたゴミ画像に対応するゴミの付着先がコンタクトガラス２３０であるか又はガイド板２１９であるかを判別する画像読取装置１を提案する。ゴミ検知部１０１が原稿画像からゴミ画像を検知した場合、ミラー位置調整部１０２は、図４（ａ）に示すように、第１ミラー２２３の位置が読取位置Ｐ１とコンタクトガラス２３０上を交差する位置を光路に含み読取位置Ｐ１とガイド板２１９が交差する位置を光路に含まない反射光をＣＣＤ２２９に入射可能な位置Ｑ２に移動させるための指示信号をモータ１４に出力する。第１ミラー２２３は位置Ｑ２に移動することによってその角度も変化する。そして、ゴミ検知部１０１は再び光源２２２に光を照射させてＣＣＤにその反射光に基づいた原稿画像を出力させ、原稿画像からゴミ画像を検知する。

このとき、図４（ａ）に示すようにコンタクトガラス２３０の読取位置Ｐ１にゴミＡが付着している場合、ゴミ検知部１０１は原稿画像からゴミＡに対応するゴミ画像を検知する。一方、図４（ｂ）に示すようにガイド板２１９にゴミＢが付着している場合、原稿画像にゴミＡに対応するゴミ画像は含まれないため、ゴミ検知部１０１は原稿画像にゴミ画像がないと判別する。ゴミ付着位置判別部１０３は第１ミラー２２３が位置Ｑ１及びＱ２にあるときのゴミ検知部１０１の検知結果に基づいて、ゴミの付着位置を判別する。

つまり、ゴミ検知部１０１が第１ミラー２２３が位置Ｑ１に位置したときゴミ画像を検知し、第１ミラー２２３が位置Ｑ２に位置したときもゴミ画像を検知したら、ゴミ付着位置判別部１０３は検知したゴミ画像に対応するゴミはコンタクトガラス２３０に付着したものであると判別する。一方、ゴミ検知部１０１が第１ミラー２２３が位置Ｑ１に位置したときはゴミ画像を検知したが、第１ミラー２２３が位置Ｑ２に位置したときはゴミ画像を検知しなかったら、ゴミ付着位置判別部１０３は検知したゴミ画像に対応するゴミはコンタクトガラス２３０に付着したものではないと判別する。

ゴミ付着位置判別部１０３が、検知したゴミはコンタクトガラス２３０に付着したものであると判別したら、制御部１０はゴミ回避処理及びゴミ補正処理等を実行して原稿読み取り時にゴミによるスジ画像を発生させないための処理を行う。

更に、第１ミラー２２３の位置及び角度を調節することによって、検知されたゴミの付着先がコンタクトガラス２３０であるか又はガイド板２１９であるかを判別することができる。ミラー位置調整部１０２は、図５（ａ）に示すように、読取位置Ｐ１が交差する位置を光路に含まない反射光をＣＣＤ２２９に入射可能な位置Ｑ３に移動させるためにモータ１４に指示信号を出力する。そして、ゴミ検知部１０１は再び光源２２２に光を照射させてＣＣＤ２２９にその反射光に基づいた原稿画像を出力させ、原稿画像からゴミ画像を検知する。

このとき、図５（ａ）に示すようにガイド板２１９にゴミＢが付着している場合、ゴミ検知部１０１は原稿画像からゴミＢに対応するゴミ画像を検知する。一方、図５（ｂ）に示すようにコンタクトガラス２３０にゴミＡが付着している場合、原稿画像にゴミＡに対応するゴミ画像は含まれないため、ゴミ検知部１０１は原稿画像にゴミ画像がないと判別する。ゴミ付着位置判別部１０３は第１ミラー２２３が位置Ｑ１、Ｑ２及びＱ３にあるときのゴミ検知部１０１の検知結果に基づいて、ゴミの付着位置を判別する。

つまり、ゴミ検知部１０１が第１ミラー２２３が位置Ｑ１に位置したときにゴミ画像を検知し、第１ミラー２２３が位置Ｑ２に位置したときにゴミ画像を検知せず、第１ミラーが位置Ｑ３に位置したときにゴミ画像を検知したら、ゴミ付着判別部１０３は検知したゴミ画像はガイド板２１９に付着したゴミによるものと判別する。このように、位置Ｑ３に第１ミラー２２３を移動させることによって、検知されたゴミがコンタクトガラス２３０に付着したものであるか、又はガイド板２１９に付着したものであるかを判別することができるため、ゴミ検知の精度を向上させることができる。

図６は、第１ミラー２２３の位置及び角度の変更方法について説明するための図である。レール２４１は第１キャリッジ２２６を副走査方向（矢印Ｙ方向）への移動を案内するためのものであり、制御部１０からの指示信号を受けてモータ１４が第１キャリッジ２２６の移動制御を行う。レール２４１は、フラットベッド読取モード時に第１キャリッジ２２６が移動する方向と逆側の端部に勾配が形成されている。具体的には、レール２４１は、第１ミラー２２３が、読取位置Ｐ１とコンタクトガラス２３０が交差する位置を光路に含み読取位置Ｐ１とガイド板２１９が交差する位置を光路に含まない反射光をＣＣＤ２２９に対して入射可能な位置及び角度に第１ミラー２２３が配置されるように勾配が形成されている。

更に、検知されたゴミの付着先がコンタクトガラス２３０であるかガイド板２１９であるかを判別可能にするために、読取位置Ｐ１とコンタクトガラス２３０が交差する位置を光路に含まず読取位置Ｐ１とガイド板２１９が交差する位置を光路に含む反射光をＣＣＤ２２９に対して入射可能な位置及び角度に第ミラー２２３を配置するようにレール２４１に勾配が更に形成されていてもよい。このように従来から配設されているレールを利用することによって、簡単・安価に第１ミラー２２３の位置及び角度を調節することができる。

尚、この方法の他に、レール２４１に勾配を形成せずにレール２４１に沿って第１ミラー２２３の副走査方向における位置のみ変更可能とし、第１ミラー２２３の角度をモータやソレノイド等を用いて変化させるようにしてもよい。

また、ゴミ付着位置判別部１０３によってコンタクトガラス２３０にゴミが付着していると判別された場合、例えば、制御部１０はゴミを回避するために読取位置をＰ１からＰ２又はＰ３に変更する等のゴミ回避処理を行う。ミラー位置調節部１０２は変更された読取位置に応じて第１キャリッジ２２６を移動させるようモータ１４に対して指示信号を出力する。この際、読取位置Ｐ１〜Ｐ３に対応する位置においてレール２４１に勾配が形成されていると、決定された読取位置での正常な原稿の読み取りが行えなくなるため、読取位置Ｐ１〜Ｐ３に対応した位置とフラットベッド読取モード時に第１キャリッジ２２６が移動する範囲Ｌ１にはレール２４１の勾配は形成しない。そして原稿読み取りの際には第１キャリッジ２２６が位置しない範囲Ｌ２においてレール２４１の勾配を形成する。

図７は、制御部１０がゴミ検知プログラム１１１に従って処理を実行したときの流れを示すフローチャートである。まず、ミラー位置調節部１０２は第１ミラー２２３（第１キャリッジ２２６）を図３に示す位置Ｑ１へ移動させるためにモータ１４に指示信号を出力する（ステップＳ１１）。そして制御部１０は光源２２２に光を照射させてその反射光に基づいた原稿画像をＣＣＤ２２９から取得する（ステップＳ１２）。

ゴミ検知部１０１が原稿画像からゴミ画像を検知しなかった場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部１０は処理を終了する。ゴミ画像が検知されたら（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、ミラー位置調節部１０２は第１ミラー２２３を図４に示す位置Ｑ２へ移動させるためにモータ１４に指示信号を出力する（ステップＳ１４）。そして制御部１０は光源２２２に光を照射させてその反射光に基づいた原稿画像をＣＣＤ２２９から取得する（ステップＳ１５）。

その原稿画像からゴミ検知部１０１がゴミ画像を検知した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、ゴミ付着位置判別部１０３は検知されたゴミ画像はコンタクトガラス２３０に付着したゴミによるものと判断し（ステップＳ１７）、制御部１０は読取位置の変更、ゴミ画像の修正準備等を含むゴミ回避処理及びゴミ補正処理を実行して（ステップＳ１８）処理を終了する。

一方、ステップＳ１５で取得された原稿画像からゴミ検知部１０１がゴミ画像を検知しなかった場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、ミラー位置調節部１０２は第１ミラー２２３を図５に示す位置Ｑ３へ移動させるためにモータ１４に指示信号を出力する（ステップＳ１９）。そして制御部１０は光源２２２に光を照射させてその反射光に基づいた原稿画像をＣＣＤ２２９から取得する（ステップＳ２０）。

その原稿画像からゴミ検知部１０１がゴミ画像を検知した場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、ゴミ付着位置判別部１０３は検知されたゴミ画像はガイド板２１９に付着したゴミによるものと判断し（ステップＳ２２）、制御部１０は処理を終了する。一方、ゴミ画像が検知されなかった場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ１３で検知されたゴミの付着先を判断することはできなかったが、念の為、制御部１０はゴミ回避処理及びゴミ補正処理を実行して（ステップＳ１８）処理を終了する。

以上、説明したように、ゴミ検知部１０１が非原稿読み取り時に取得された原稿画像からゴミ画像を検知した場合、ミラー位置調整部１０２によって第１ミラー２２３の位置や角度が変更された後に再度取得された原稿画像から再びゴミ検知部１０１がゴミ画像の検知を行って、その検知結果に基づいてゴミ付着位置判別部１０３がゴミの付着先がコンタクトガラス２３０であるかガイド板２１９であるかを判別することによって、ゴミが原稿読み取りに影響を与えないガイド板２１９に付着していた際のゴミ回避処理やゴミ補正処理をなくすことができる。従って、不必要な処理の実行による装置の処理負荷の増加を防ぎ、不必要な画像処理を施すことによって発生する画像劣化を防ぐことができる。

また、従来から配設されているレール２４１に勾配を形成して、第１ミラー２２３の位置及び角度を変化させることによって、簡単・安価に第１ミラー２２３の位置及び角度を調節することができる。

画像読取装置の内部構成を模式的に示した縦断面図。 画像読取装置の電気的構成を示す機能ブロック図。 ＡＤＦ読取モード時における原稿読み取り時の第１ミラーの位置を示す図。 ゴミ検知時の第１ミラーの位置を示す図。 ゴミ検知時の第１ミラーの位置を示す図。 第１ミラーの位置及び角度の変更方法について説明するための図。 制御部がゴミ検知プログラムに従って処理を実行したときの流れを示すフローチャート。 従来のゴミ検知について説明するための図。

符号の説明

１ 画像読取装置
１０ 制御部（ゴミ検知制御手段）
１０１ ゴミ検知部（ゴミ検知手段）
１０２ ミラー位置調節部（調節手段）
１０３ ゴミ付着位置判別部（判別手段）
１１ 記憶部
１１１ ゴミ検知プログラム
１２ 画像メモリ
１３ 画像処理部
１４ モータ
２１ 原稿給紙部
２２ スキャナ部
２３０ コンタクトガラス（読取窓）
２１２ 給紙ローラ（搬送手段）
２１３ 搬送ドラム（搬送手段）
２１９ ガイド板（案内手段）
２２２ 光源（照明手段）
２２３ 第１ミラー（ミラー）
２２９ ＣＣＤ（光電変換素子）
２４１ レール（レール部材）

Claims (6)

1. 光学的に透明な読取窓と、
   原稿を前記読取窓に向けて搬送する搬送手段と、
   前記搬送された原稿を前記読取窓に対向する読取位置に案内する案内手段と、
   前記読取窓を介して前記原稿に光を照射する照明手段と、
   予め定められた読取位置における前記原稿からの反射光を反射するミラーと、
   前記ミラーによって反射された光を受光して電気信号に変換し、画像信号を出力する光電変換素子と、
   前記画像信号からゴミ又は汚れに対応するゴミ画像を検知するゴミ検知手段と、
   前記読取窓と前記読取位置が交差する位置を光路に含み、前記案内手段と前記読取位置が交差する位置を光路に含まない反射光が前記光電変換素子に入射可能な位置及び角度に前記ミラーの位置及び角度を変更可能な調節手段と、
   前記原稿が搬送されていないときに前記ゴミ検知手段に前記ゴミ画像の検知を行わせ、前記ゴミ画像が検知された場合、前記調節手段に前記ミラーの位置及び角度を変更させた後、再び前記ゴミ検知手段に前記ゴミ画像の検知を行わせるゴミ検知制御手段と、
   前記ゴミ検知手段による検知結果に基づいて、前記検知されたゴミ画像が前記読取窓に付着したゴミ又は汚れによるものであるか否かを判別する判別手段と、
   を備えた画像読取装置。
2. 前記原稿の搬送方向に沿って配設されて前記ミラーの移動を案内するレール部材を更に備え、前記レール部材は前記読取窓と前記読取位置が交差する位置を光路に含み前記案内手段と前記読取位置が交差する位置を光路に含まない反射光を前記光電変換素子に入射可能な位置及び角度に前記ミラーを配置するための勾配が形成されており、前記調節手段は前記レール部材に沿って前記ミラーを移動することによって前記ミラーの位置及び角度を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記調節手段は、前記案内手段と前記読取位置が交差する位置を光路に含み前記読取窓と前記読取位置が交差する位置を光路に含まない反射光を反射可能な位置及び角度に前記ミラーの位置及び角度を変更可能であり、
   前記ゴミ検知制御手段は、前記調節手段による前記ミラーの位置及び角度の変更前に前記ゴミ検知手段によってゴミ画像が検知された場合、前記調節手段に前記案内手段と前記読取位置が交差する位置を光路に含み前記読取窓と前記読取位置が交差する位置を光路に含まない反射光を反射可能な位置及び角度に前記ミラーの位置及び角度を変更させて、再び前記ゴミ検知手段にゴミ画像の検知を行わせ、
   前記判別手段は、前記検知されたゴミ画像が前記読取窓に付着したゴミ又は汚れによるのか、又は前記案内手段に付着したゴミ又は汚れによるのかを判別するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記レール部材は、前記案内手段と前記読取位置が交差する位置を光路に含み前記読取窓と前記読取位置が交差する位置を光路に含まない反射光を前記光電変換素子に入射可能な位置及び角度に前記ミラーを配置するための勾配が更に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
5. 前記判別手段が、前記検知されたゴミ画像は前記読取窓に付着したものによると判別したとき、前記原稿の搬送方向に沿った予め定められた範囲内で前記読取位置を変更する変更手段を更に備え、
   前記レール部材に形成された勾配は、前記予め定められた範囲外の部分に形成されていることを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の画像読取装置。
6. 読取窓に向かって光を照射し、予め定められた読取位置を光路に含む反射光をミラーによって反射させて光電変換素子が受光し、第１画像信号を出力する第１読取ステップ、
   前記第１画像信号からゴミ又は汚れに対応するゴミ画像を検知する第１検知ステップ、
   前記ゴミ画像が検知された場合、前記読取窓と前記読取位置が交差する位置を光路に含み前記案内手段と前記読取位置が交差する位置を光路に含まない反射光を前記光電変換素子に入射可能な位置及び角度に前記ミラーの位置及び角度を変更する調節ステップ、
   前記読取窓に向かって光を照射し、反射光を前記ミラーによって反射させて前記光電変換素子が受光し、第２画像信号を出力する第２出力ステップ、
   前記第２画像信号からゴミ画像を検知する第２検知ステップ、
   前記第１検知ステップ及び前記第２検知ステップにおける検知結果に基づいて、前記検知されたゴミ画像が前記読取窓に付着したゴミ又は汚れによるものであるか否かを判別する判別ステップ、
   を含むゴミ又は汚れ検知方法。

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