JPH0980829A - 原稿搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異常発生時に読取りを終わった原稿と読取り
が終わっていない原稿を識別できるようにして、再起動
時の原稿セットを容易にする。 【解決手段】 状態記憶部３３は、センサ２８，２９が
オフへ変化した時の時刻を記憶し、かつ原稿が通過中か
否かを表すフラグをセットする。異常発生検出部３５で
プリンタ等の異常が検出されると搬送部は停止される。
原稿状態検出部３８は異常発生時に状態記憶部３３のフ
ラグを判別し、このフラグにより原稿が読取り系を通過
中であると判断されると、状態記憶部３３の記憶時刻は
動作時間演算部３９に読み出される。動作時間演算部３
９で前記時刻に基づいて算出される動作時間は原稿がわ
ずかの挟み代だけ残して排出ローラを通過するまでの時
間である。搬送制御部４０は停止していた搬送部を前記
動作時間だけ駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は原稿搬送制御装置に
関し、特に、当該搬送系以外の系統で異常が発生した場
合に適切な搬送制御を行うことができる原稿搬送制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置、またはファクシミリ
装置および複写機の機能を合せ持つ複合装置において
は、原稿搬送装置およびプリンタならびに通信装置が一
体に組み合わされてシステムが構成される。このシステ
ムにおいて、プリンタ装置に異常が発生したり送信系統
に異常が発生したりした場合、あるいは読取った画情報
の蓄積装置のメモリフル等が生じた場合は、それ自体に
は異常がない原稿搬送装置も含めて動作を停止するのが
一般的である。

【０００３】この場合、搬送路（パス）に原稿がある状
態で動作が停止されることがあるため、再起動をかける
際にはパスに残っている原稿をオペレータが手で取り除
かねばならないという煩わしさがあった。この煩わしさ
を解消するため、例えば、特開平４−３７３３５４号公
報には、オペレータによるキャンセルキーの操作によっ
て、パス内の原稿を排出するようにした装置が開示され
ている。また、プリンタ系の障害や読取り画情報の蓄積
メモリの容量が不足した場合等、読取り系以外に異常が
発生して動作を中断したときには原稿の搬送だけは可能
である。そこで、例えば、特公平３−２４６６７号公報
に開示された複写装置では、露光位置に原稿が残ってい
ることを検出する手段を具備し、異常により動作を中断
した際に原稿が残っていることが検出されれば、原稿搬
送手段を動作させて前記露光位置から原稿を強制排出さ
せるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載された
複写装置には次のような問題点があった。すなわち、異
常が発生すると、パス内には原稿が残らないですべての
原稿は所定の排出トレイに排出される。ところが、装置
からオペレータが離れている時に異常が発生して原稿が
すべて排出されてしまっていると、前記排出トレイ上の
どの原稿が読取りが終わっていて、どの原稿が読取りが
終わっていないのかの区別ができないという問題点があ
った。

【０００５】本発明は、上記問題点を解消し、排出され
た原稿のうち異常発生時にどの原稿が読取りを終了して
いないかを容易に区別できる原稿搬送制御装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するための本発明は、読取部および該読取部を
含む搬送経路を経由して原稿を排出部まで搬送する搬送
部からなる読取り系の原稿搬送制御装置において、前記
読取り系を原稿が通過中の異常発生時に、前記読取り系
内の読み取りを完了した原稿は前記排出部より排出が完
了するまで前記搬送部によって搬送すると共に、前記読
取り系内の前記読取部に位置する読取り未了の原稿は前
記排出部の途中にまで前記搬送部によって搬送した時点
で搬送を停止させる制御手段を具備した点に特徴があ
る。

【０００７】上記特徴によれば、異常発生時に読取り系
に残存している原稿は、挟み代だけ残して排出ローラを
通過させる位置まで搬送される。したがって、前記原稿
は後端の挟み代が排出ローラに挟まれた状態となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】ここでは、複写機能を有するいわ
ゆる多機能ファクシミリ装置に本発明の原稿搬送制御装
置を適用した場合を例に本発明を説明する。図２は本発
明に係る原稿搬送制御装置を含むファクシミリ装置の要
部ハード構成を示すブロック図である。同図において、
スキャナ１は送信原稿の画情報を読取る装置であり、図
３に関して後述する原稿搬送手段や読取手段等を含む。
バッファ２はスキャナ１で読取られた原稿の画情報を一
時的に一定量分だけ蓄積する。符号器３はバッファ２か
ら画情報を読み出して圧縮符号化する。記憶装置４はＤ
ＲＡＭやハードディスク等、大容量の画情報記憶装置で
あり、前記符号器３で圧縮符号化された画情報は該記憶
装置４に順次格納される。前記記憶装置４に格納された
画情報はモデム（ＭＯＤＥＭ）５で変調された後、回線
制御部６を通って公衆回線に送出される。

【０００９】一方、前記回線制御部６を介して公衆回線
から取り込まれた画情報も記憶装置４に蓄積される。復
号器７は記憶装置４に蓄積された画情報を復号するもの
であり、該復号器７で復号された画情報はバッファ８に
一時的に蓄積される。そして、プリンタ９はバッファ８
から画情報を読み出してプリント動作を行う。なお、当
該ファクシミリ装置を複写機として機能させる場合は、
前記スキャナ１で読取られた画情報は記憶装置４に格納
された後、プリンタ９に出力するように構成する。

【００１０】上記各構成部の動作はＲＯＭ１０に予め格
納されたプログラムに従ってＣＰＵ１１によって処理さ
れる。ＲＡＭ１２はＣＰＵ１１による制御のための制御
データの格納やワークエリアとして使用されるものであ
る。パネル制御部１３はキー入力部１４からオペレータ
が入力したスタート指示等の指示をＣＰＵ１１に伝達し
たり、逆に、ＣＰＵ１１から得た処理結果を表示データ
として表示部１５に出力したりする。表示部１５は液晶
パネル等周知の表示手段であり、パネル制御部１３から
入力された表示データに従って表示を行う。なお、画情
報等の各データはデータバス１６を経て各部に伝送され
る。

【００１１】次に、前記スキャナ１の構成を図３を参照
して説明する。同図において、原稿トレイ１７には送信
または複写の対象となる原稿１８が載置されている。該
原稿トレイ１７の原稿搬送方向下流側には原稿の有無を
検知する原稿センサ１９が設けられ、上流側には原稿長
検出センサ２０が設けられる。また、原稿トレイ１７の
最も下流側には、図示しないソレノイド等のアクチュエ
ータによって上下動するストッパ２１が設けられ、その
後方つまり上流側には引込ローラ２２が設けられる。

【００１２】ケース２３内の搬送路には第１搬送ローラ
２４、第２搬送ローラ２５および排出ローラ２６が設け
られ、さらに搬送路に沿ってピックアップセンサ２７、
レジセンサ２８、および排出センサ２９が設けられてい
る。前記各ローラ２２〜２６はステッピングモータで駆
動するのが好ましく、また、前記各ローラ２４〜２６は
チェーン、歯車またはベルト等で連結されて同期して回
転するようにすることができる。前記レジセンサ２８の
下流側にはＣＣＤイメージセンサ３０（以下、単に「イ
メージセンサ」という）と原稿を光で照射するための蛍
光ランプ３１が設けられている。ケース２３の前記原稿
トレイ１７と反対側には排紙トレイ３２が固定されてい
る。

【００１３】以上のように構成されたスキャナでの原稿
読取動作を説明する。まず、原稿１８が原稿トレイ１７
に置かれて、前記キー入力部１４から読取り指示が入力
されると、ストッパ２１のアクチュエータ（図示しな
い）が動作して該ストッパ２１が上方に退避する。そし
て、引込ローラ２２、第１搬送ローラ２４および第２搬
送ローラ２５が駆動されて、原稿１８がその最上部のも
のから順にケース２３内に引込まれる。原稿１８が第１
搬送ローラ２４を通過してピックアップセンサ２７に達
すると引込ローラ２２は停止する。さらに原稿１８がレ
ジセンサ２８まで搬送されると、イメージセンサ３０は
読取りの準備を行う。原稿１８が読取位置に達すると、
該原稿１８による蛍光ランプ３１の反射光はイメージセ
ンサ３０で１ライン毎に検出され、画情報として前記記
憶装置４に蓄積される。読取りの終了した原稿は排出ロ
ーラ２６によって排紙トレイ３２に排出される。

【００１４】先の原稿が排出されるまでに次の原稿を引
込んで読取りの効率を上げるためには、原稿１８の最後
端がピックアップセンサ２７を通過すると、前記引込ロ
ーラ２２を再び回転させて次の原稿を引込むのがよい。
原稿１８の最後端が排出センサ２９を通過すると１枚の
原稿を読み終わったことが検知され、この検知信号によ
り前記ＣＰＵ１１内の読取枚数カウンタの値をインクリ
メントする。

【００１５】続いて、スキャナ１以外の異常によって読
取り動作を中断する際のＣＰＵ１１による処理を説明す
る。前記中断時に原稿の先端部分がイメージセンサ３０
を越えてしまっている場合には、該越えてしまった部分
の読取り画情報は中断により失われてしまっている。し
たがって、異常が発生して動作を中断した場合は、その
ままの位置から読取りを再開することはできない。した
がって、この場合は、原稿の搬送動作のみを継続して行
い、原稿を自動排出する。但し、該原稿を排紙トレイ３
２まで完全に排出したのでは、読取りを終了して排出さ
れた原稿との区別ができなくなる。そこで、この実施の
形態では原稿が排紙トレイ３２上に完全に排出されない
ように、該原稿の後端が排出ローラ２６を完全に通過す
る直前に搬送を停止して、該後端が排出ローラ２６に挟
まれた状態で保持されるようにした。

【００１６】具体的には、一定の搬送速度で通常の読取
り動作を行っている場合、原稿がレジセンサ２８を通過
して一定の時間（時間Ｘｓとする）後に原稿後端は排出
ローラ２６を通過する。したがって、前記レジセンサ２
８のオン・オフのタイミングと時間の管理をしておくこ
とにより、原稿を自動排出する際に排出ローラ２６で原
稿後端を挟んだ状態で原稿の搬送動作を停止させること
ができる。

【００１７】これらタイミングや時間等を管理するた
め、該ファクシミリ装置には、レジセンサ２８のオンお
よびオフを検出してその時刻を記憶するための記憶領
域、ならびに異常の発生した時刻を検出してその時刻を
記憶するための記憶領域を設ける。

【００１８】割り込み処理のうち、本実施の形態に直接
関係する部分を図４に示す。同図（ａ）ではレジセンサ
２８のオフを検知したときの処理を示す。この処理で
は、検知時刻を第１の記憶領域に書き込むとともに、原
稿状態を示すフラグを「通過中」にセットする。すなわ
ち、レジセンサ２８がオフになったならば、それから時
間Ｘｓ後に原稿が排出ローラ２６を通過することになる
ので、レジセンサ２８のオフの検知時刻を記憶すること
により、時間Ｘｓの起点が記憶できる。

【００１９】また、図４（ｂ）では排出センサ２９がオ
フを検知したときの処理を示す。この処理では、排出セ
ンサ２９のオフにより、原稿はスキャナ１を通過したと
みなされるので、原稿状態を示すフラグを「通過完了」
にセットする。さらに、図４（ｃ）では異常検知時の処
理を示す。この処理では異常が発生した時刻を第２の記
憶領域に書き込む。なお、プリンタ９の異常や記憶装置
４の満杯（メモリフル）状態は、それぞれＣＰＵ１１に
よる異常検出プログラムによって検出される。

【００２０】上記各フラグの状態や第１および第２の記
憶領域の内容を使用した障害発生時の処理をフローチャ
ートを参照して説明する。図５において、ステップＳ１
では、異常発生か否かを判別し、異常が検出されたなら
ば、ステップＳ２に進み、異常発生を示すメッセージを
表示部１５に出力させる。なお、メッセージの表示に代
えて、異常時の処理に対応してオペレータに通知すべき
内容に対応した表示ランプの点灯やブザーの付勢を行う
ようにしてもよい。これらを併用してもよいのはもちろ
んである。このメッセージ等によってオペレータは異常
原因の排除をすることができる。

【００２１】ステップＳ３では、異常原因が排除された
かどうかを判別する。異常原因が排除されたと判断され
ると、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では原稿状態
フラグを判別する。フラグの判別の結果、原稿が通過中
ならばステップＳ５に進む。ステップＳ５では、原稿の
後端がレジセンサ２８を通過してから異常発生までに原
稿が搬送された時間（進行時間）Ｘ０を算出する。これ
は前記第１の記憶領域および第２の記憶領域の記憶デー
タの差を演算することによって行う。ステップＳ６では
時間ＸｓとＸ０との差を演算して、原稿が排出ローラを
通過するまでに必要な時間（動作時間）Ｘを算出する。

【００２２】ステップＳ７では、前記動作時間Ｘからマ
ージンαを減算した時間だけ、読取り系すなわちスキャ
ナ１を動作させて原稿を搬送する。前記マージンαは原
稿の後端を排出ローラ２６で挟んで保持するための挟み
代ろに相当する距離だけ原稿を搬送するのに要する時間
であり、該挟み代ろが２〜３ｍｍ程度になるように設定
するとよい。前記時間（Ｘ−α）だけ読取り系を動作さ
せた後、ステップＳ８に進み、原稿を再セットさせる指
示をメッセージで表示する。このメッセージもステップ
Ｓ２で表示するものと同様、ランプやブザー等の付勢に
よって代用できる。なお、原稿状態フラグが「通過完
了」になっている場合は、ステップＳ４からステップＳ
８に移行する。

【００２３】この動作のためのＣＰＵ１１の要部機能を
図１のブロック図を参照して説明する。同図において、
状態記憶部３３は、レジセンサ２８および排出センサ２
９のオンからオフへの変化に応答してその時の時刻を時
計装置３４から読み込んで記憶するとともに、内部のフ
ラグをセットする。レジセンサ２８がオフに変化したと
きにはフラグを「通過中」にセットし、排出センサ２９
がオフに変化したときにはフラグを「通過完了」にセッ
トする。

【００２４】異常発生検出部３５はプリンタ監視部３６
またはメモリ監視部３７からの信号を取り込んで異常の
発生を検出する。異常発生検出部３５で異常発生が検出
されると、その検出結果は搬送制御部４０に供給され、
搬送制御部４０はこれに応答して搬送部つまり前記搬送
ローラ２４〜２６を停止させる。さらに、異常発生検出
部３５の検出結果は原稿状態検出部３８にも入力され、
該原稿状態検出部３８は状態記憶部３３のフラグを判別
する。フラグの状態により原稿が読取り系を通過中であ
ると判断した場合は、状態記憶部３３から前記記憶した
時刻は動作時間演算部３９に読み出される。動作時間演
算部３９は読み出された時刻に基づき、前記フローチャ
ート（図５）に示した算出手順で動作時間を算出する。
この動作時間は搬送制御部４０に供給され、搬送制御部
４０は停止していた搬送部を前記動作時間だけ駆動す
る。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、異常発生時に読取り系に残存してい
る原稿は、挟み代だけ残して排出ローラを通過させる位
置まで搬送される。したがって、前記原稿は後端の挟み
代が排出ローラに挟まれた状態となる。前記原稿は異常
発生時に読取りが完全に完了していないものであり、オ
ペレータは後端が排出ローラに挟まれて止まっている原
稿と、読取りが完了して読取り系から完全に排出された
原稿とを識別してその違いを容易に認識することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る原稿搬送制御装置
の要部機能ブロック図である。

【図２】 本発明の原稿搬送制御装置が適用される多機
能ファクシミリ装置の構成を示すブロック図である。

【図３】 原稿搬送装置の構成を示す模式図である。

【図４】 異常検知処理を示す図である。

【図５】 本発明の実施の形態に係る原稿搬送制御装置
の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…スキャナ、 ４…記憶装置、 ９…プリンタ、 １
５…表示部、 ２８…レジセンサ、 ２９…排出セン
サ、 ３３…状態記憶部、 ３５…異常発生検出部、
３８…原稿状態検出部、 ３９…動作時間演算部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を読み取る読取部および該読取
   部を含む搬送経路を経由して原稿を排出部まで搬送する
   搬送部からなる読取り系の原稿搬送制御装置において、 前記読取り系を原稿が通過中の異常発生時に、前記読取
   り系内の読み取りを完了した原稿は前記排出部より排出
   が完了するまで前記搬送部によって搬送すると共に、前
   記読取り系内の前記読取部に位置する読取り未了の原稿
   は前記排出部の途中にまで前記搬送部によって搬送した
   時点で搬送を停止させる制御手段を具備したことを特徴
   とする原稿搬送制御装置。