JPH1159971A - 原稿給送装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 原稿給送装置内でジャム（紙詰まり）が発生
した場合、原稿を破損せずに取り出すこと。 【解決手段】 原稿給送路への原稿Ｐ１の繰り込み開始
から第１所定ステップ数だけステップモータを回転して
も、原稿センサＤＳ２がオンにならない場合には、ステ
ップモータを停止する。原稿センサＤＳ２がオンになる
前にジャムが発生した場合は、原稿は原稿給送路に挿入
されてからあまり進んでいないと考えられるので、ステ
ップモータを停止し、原稿を原稿給送路入口から引き出
す。一方、原稿センサＤ２がオンになった後、第２所定
ステップ数だけステップモータを回転させても、原稿排
出センサＤＳ３がオンにならない場合は、原稿の先端が
原稿センサと原稿排出センサの間にある状態でジャムが
生じているので、ステップモータを逆転させて、原稿Ｐ
１を原稿給送路入口から排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は原稿給送装置及び方
法に係り、特に、原稿の読み取り中に原稿が原稿給送装
置内で意図せずに停止した場合（いわゆる紙詰まりまた
はジャムが生じた場合）に、当該原稿を原稿給送装置か
ら容易に取り出すことができる原稿給送装置及び方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】所定長の用紙やいわゆるカット紙を原稿
として給送する原稿給送装置には種々の形式のものがあ
るが、その一例が図５に示されている。図５は熱転写記
録方式のファクシミリ装置に用いられた原稿給送装置１
の断面図である。

【０００３】図５において、符号１０は原稿給送装置１
の原稿読み取り系を示している。原稿読み取り系１０
は、分離ローラ１３と、これに接触する分離パッド１４
と、分離ローラ１３の下流に設けられた一対の搬送ロー
ラ１５ａ、１５ｂと、搬送ローラ１５ａ、１５ｂの下流
に設けられた密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）１６と、
密着型イメージセンサ１６に接触するプラテンローラ１
５ｃとから構成されている。原稿給送装置１は原稿読み
取り系１０の上にカバー５０を有し、このカバー５０の
上面には操作パネル５１が設けられている。分離ローラ
１３と分離パッド１４は、原稿ホッパ１１にセットされ
た原稿Ｐ１を摩擦力により１枚ずつ分離する。分離され
た原稿は、分離ローラ１３の下流の搬送ローラ１５ａ、
１５ｂに移送され、これら搬送ローラ１５ａ、１５ｂに
より密着イメージセンサ１６に移送される。プラテンロ
ーラ１５ｃは原稿を密着型イメージセンサ１６に密着さ
せつつ原稿を原稿給送路出口５３へ移送する。密着型イ
メージセンサ１６は図５の紙面垂直方向に原稿を走査
し、イメージ信号を出力する。

【０００４】尚、符号２０は原稿給送装置１の記録紙の
搬送系を示している。この搬送系２０は、記録紙ホッパ
２１、押し上げ板２２、コイルバネ２３、ピックアップ
ローラ２４及び分離部材２５から構成されている。Ｐ２
は記録紙を示している。また、符号３０は記録系を示し
ている。記録系３０は、記録紙ガイド３１、プラテンロ
ーラ３２、サーマルヘッド３３、排出ローラ３４、イン
クドナーフィルムカセット３５及びインクドナーフィル
ム３６から構成されている。

【０００５】図６は、原稿給送装置１の回路の概略を示
すブロック図である。ＣＰＵ４１は原稿給送装置１の全
体を制御すると共に、画像データの符号化及び復合を行
う。ＣＰＵ４１にはデータバス５５ａとアドレスバス５
５ｂを介して、画像処理回路４４、モデム４６、ＲＯＭ
４７、ＲＡＭ４８、サーマルプリンタ部４９及び操作パ
ネル５１がそれぞれ接続されている。サーマルプリンタ
部４９にはサーマルヘッドやゲートアレイ等が含まれて
いる。

【０００６】画像処理回路４４は、密着型イメージセン
サ１６からのアナログイメージ信号を適宜補正（シェー
ディング補正、ガンマ補正等）して、２値化する（デジ
タルイメージ信号にする）。このデジタルイメージ信号
はデータバス５５ａを通ってＣＰＵ４１に供給される。
ＣＰＵ４１はソフトウエア処理により、デジタルイメー
ジデータをＭＨ、ＭＲ、ＭＭＲ等の符号に変換する。

【０００７】モデム４６は画像信号を変調及び復調する
機能（ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｖ．２７ｔｅｒ，Ｖ２９）、ＩＴ
Ｕ−Ｔ勧告Ｔ．３０に定められた手順信号を送信及び受
信する機能（ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｖ．２１）及びダイアルの
ための押しボタンダイアル信号（ＤＴＭＦ）を発生する
機能等を有している。モデム４６はＮＣＵ４５を通して
電話回線（図示せず）に接続される。ＣＰＵ４１は制御
線（図示せず）を介してＮＣＵ４５を制御する。

【０００８】ＲＯＭ４７はＣＰＵ４１のプログラムやフ
ォント等の固定的なデータを記憶している。ＲＡＭ４８
はＣＰＵ４１の作業領域として用いられると共に、短縮
ダイアルのデータのような可変的なデータも記憶する。

【０００９】操作パネル５１には入力キー５１ａが設け
られている。ユーザはこれら入力キー５１ａを操作し
て、原稿給送装置１に動作指示を与える。また、操作パ
ネル５１には表示のための液晶表示器（ＬＣＤ）５２が
接続されている。ユーザはＬＣＤ５２を見て原稿給送装
置１の動作状態を把握することが出来る。

【００１０】モータドライバ４２は原稿送信用モータ４
３に接続されている。ここでは、原稿送信用モータ４３
として、二相ステップモータを採用している。ＣＰＵ４
１は励磁信号を発生し、この信号に基づいてモータドラ
イバ４２が原稿送信用モータ４３を定電流駆動する。そ
して、原稿送信用モータ４３は図５中の分離ローラ１
３、搬送ローラ１５ａ、１５ｂ及びプラテンローラ１５
ｃを回転駆動する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このような原稿給送装
置１に原稿Ｐ１を供給して、密着型イメージセンサ１６
により原稿Ｐ１の読み取りをさせる場合、原稿Ｐ１が原
稿給送装置１内で紙詰まりを起こしてしまうことがあ
る。即ち、ジャムが生ずる場合がある。

【００１２】従来にあっては、このような場合、原稿Ｐ
１を取り出すためには、まずカバー５０を開けるという
作業をしなければならない。カバー５０を開けるのが面
倒であるとして、カバー５０を開けずに無理矢理原稿を
引き出そうとすると、原稿が破れてしまう虞がある。ま
た、原稿を常に原稿給送路の入口側から引き出そうとす
ると、分離ローラ１３、搬送ローラ１５ａ、１５ｂ、プ
ラテンローラ１５ｃ等に挟まれている原稿を引き出さな
ければならないので、カバーを開けたとしても原稿Ｐ１
を破損せずに引き出すためには、かなりの注意が必要で
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題に鑑
み本発明は、原稿給送路への原稿の繰り込み開始から第
１所定ステップ数だけステップモータを回転させても、
原稿センサがオンにならない場合、あるいは上記原稿セ
ンサがオンになった後、さらに第２所定ステップ数だけ
ステップモータを回転させても、原稿排出センサがオン
にならない場合には、上記ステップモータを逆転させ
て、原稿を原稿給送路入口から排出することを特徴とす
る原稿給送装置を提供する（請求項１）。

【００１４】ジャムが発生していなければ、原稿の繰り
込み開始から第１所定ステップ数だけステップモータを
回転させると、原稿センサがオンになる。また、上記第
１所定ステップ数からさらに第２所定ステップ数だけス
テップモータを回転させると、上記原稿排出センサがオ
ンになる。原稿の先端が原稿センサに到達する前にジャ
ムが発生すると、原稿センサはオンにはならない。原稿
の先端が原稿センサと原稿排出センサとの間にあるとき
にジャムが発生すると、原稿センサはオンになるが原稿
排出センサはオンにならない。いずれの場合も、ジャム
が発生しているので、原稿を原稿給送装置から取り出す
必要がある。よって、原稿の繰り込み開始から第１所定
ステップ数だけステップモータを回転させても、原稿セ
ンサがオンにならない場合には、上記ステップモータを
逆転させる。また、第１所定ステップ数だけステップモ
ータを回転させて原稿センサがオンになった後、さらに
第２所定ステップ数だけステップモータを回転させて
も、原稿排出センサがオンにならない場合には、上記ス
テップモータを逆転させる。この逆転駆動により、原稿
は原稿給送路入口から排出される。よって、原稿給送装
置のカバーを開けること無くジャムを解消することがで
きる。

【００１５】また、本発明は、上記原稿センサがオンに
なった後さらにオフになり、その後第３所定ステップ数
だけ上記ステップモータを回転させても上記原稿排出セ
ンサがオフにならないときは、上記ステップモータを逆
転させないことを特徴とする原稿給送装置を提供する
（請求項２）。

【００１６】原稿の先端が原稿センサを通過すると原稿
センサがオンになる。そして原稿の後端が原稿センサを
通過すると原稿センサはオフになる。ジャムが発生して
いなければ、原稿の後端が原稿センサを通過した後、第
３所定ステップ数だけステップモータを駆動すると、原
稿の後端は原稿排出センサを通過するはずである。原稿
の後端が原稿センサと原稿排出センサとの間にあるとき
にジャムが発生すると、原稿センサはオフになっている
が原稿排出センサはオフにならない。この場合は、上記
ステップモータを逆転させない。なぜなら、原稿の前半
分あるいはほとんどの部分はすでに原稿給送装置から出
ており、原稿の後半分のわずかな部分のみが原稿給送装
置内で停止しているだけだからである。つまり、このよ
うに原稿給送路の出口側でジャムが発生した場合には、
原稿を原稿給送路入口側へ戻して排出するよりも、原稿
給送路出口から引き出した方が原稿の取り出しが容易だ
からである。

【００１７】上記ステップモータが逆転されたならば、
ジャムが発生しているということなので、ジャムの発生
をユーザに報知するようにしてもよい（請求項３）。こ
の報知としては例えば、ブザーによる報知やディスプレ
イによる報知が考えられる。

【００１８】上記原稿排出センサがオンになった後、第
４所定ステップ数だけ上記ステップモータを回転させて
も上記原稿センサがオフにならないときは、上記ステッ
プモータを逆転させないようにしてもよい（請求項
４）。この状態でジャムが発生するのは、原稿の後端が
原稿センサを通過していないからである。原稿排出セン
サはオンになっているので、原稿の先端は原稿給送路出
口にあるかすでに外に出ているはずである。つまり、原
稿のかなりの部分は原稿給送路の出口側にある。よっ
て、このようなジャムを解消するためには、原稿を原稿
給送路出口から引き出した方がよいと考えられる。

【００１９】また、本発明によれば、原稿給送路への原
稿の繰り込み開始から第１所定ステップ数だけステップ
モータを回転させても、原稿センサがオンにならない場
合には、ステップモータを停止し、且つ、上記原稿セン
サがオンになった後、さらに第２所定ステップ数だけス
テップモータを回転させても、原稿排出センサがオンに
ならない場合には、上記ステップモータを逆転させて、
原稿を原稿給送路入口から排出することを特徴とする原
稿給送装置が提供される（請求項５）。

【００２０】原稿センサがオンにならないのは、原稿の
先端が原稿センサに到達していないからである。この場
合、原稿は原稿給送路に挿入されてからあまり進んでい
ないとも考えられる。特に、原稿センサの位置が原稿給
送路の入口に比較的近いときは、原稿の大半は原稿給送
路の外にあると考えられる。このような場合は、ステッ
プモータを逆転するまでもない。よって、ステップモー
タを単に停止して、ユーザが原稿を原稿給送路の入口側
から引き出せばよい。原稿センサがオンになった後、上
記第１所定ステップ数からさらに第２所定ステップだけ
ステップモータを回転させても、原稿排出センサがオン
にならない場合には、上記ステップモータを逆転させ
る。第２所定ステップ数だけステップモータを回転させ
ても、原稿排出センサがオンにならないときは、原稿の
先端が原稿センサと原稿排出センサとの間にある状態で
紙詰まりが生じている場合である。このようなジャムが
発生していなければ、第２所定ステップ数だけステップ
モータを回転させると、原稿の先端が原稿排出センサに
到達し当該センサはオンになるはずである。原稿の先端
が原稿排出センサに到達する前にジャムが発生すると、
原稿の前半のかなりの部分は原稿給送路内にあると考え
られる。よって、原稿を破損せずにジャムを解消するた
めには、ユーザに自分の手で原稿を引き出させるより、
上記ステップモータを逆転させて、原稿を原稿給送路入
口から排出させた方がよい。

【００２１】さらに本発明によれば、上記原稿センサが
オンになった後さらにオフになり、その後第２所定ステ
ップ数だけ上記ステップモータを回転させても上記原稿
排出センサがオフにならないときは、上記ステップモー
タを逆転させないことを特徴とする原稿給送装置が提供
される（請求項６）。

【００２２】原稿の先端が原稿センサを通過すると原稿
センサがオンになる。そして原稿の後端が原稿センサを
通過すると原稿センサはオフになる。原稿の後端が原稿
センサと原稿排出センサとの間にあるときにジャムが発
生すると、原稿センサはオフになっているが原稿排出セ
ンサはオフにならない。この場合は、上記ステップモー
タを逆転させない。なぜなら、原稿のかなりの部分はす
でに原稿給送路から出ており、原稿の後半のいくらかが
原稿給送装置内で停止しているだけだからである。

【００２３】上記ステップモータが逆転すると、ジャム
の発生をユーザに報知するようにしてもよい（請求項
７）。

【００２４】上記原稿排出センサがオンになった後、第
４所定ステップ数だけ上記ステップモータを回転させて
も上記原稿センサがオフにならないときは、上記ステッ
プモータを逆転させないようにしてもよい（請求項
８）。この状態でジャムが発生するのは、原稿の後端が
原稿センサを通過していないからである。原稿排出セン
サはオンになっているので、原稿の先端は原稿給送路出
口にあるかすでに外に出ているはずである。つまり、原
稿のかなりの部分は原稿給送路の出口側にある。よっ
て、このようなジャムを解消するためには、原稿を原稿
給送路出口から引き出した方がよいと考えられる。

【００２５】加えて、本発明によれば、ステップモータ
により原稿を原稿給送路入口から原稿給送路へ送り出す
ステップと、上記原稿給送路の途中に設けられた原稿セ
ンサがオンになったかを検知するステップと、上記原稿
給送路の終点付近に設けられた原稿排出センサがオンに
なったかを検知するステップと、上記ステップモータの
ステップ数が第１所定ステップ数を越えても上記原稿セ
ンサがオンにならない場合には、上記ステップモータを
停止するステップと、上記上記原稿センサがオンになっ
た後にさらに第２所定ステップ数だけ上記ステップモー
タが駆動されたにも拘らず、上記原稿排出センサがオン
にならない場合には、上記ステップモータを逆転させ
て、上記原稿を原稿供給路の入口部から排出するステッ
プとからなる原稿給送方法が提供される（請求項９）。

【００２６】ジャムが発生していなければ、原稿の繰り
込み開始から第１所定ステップ数だけステップモータを
回転させると、原稿の先端が原稿センサに到達し、原稿
センサがオンになる。原稿の先端が原稿センサに到達す
る前にジャムが発生すると、原稿センサはオンにはなら
ない。この場合、原稿の大部分はまだ原稿給送路の外に
あると考えられる。よって、ステップモータを停止し、
ユーザが原稿を原稿給送路から引き出すようにする。ス
テップモータを逆転するまでもないからである。一方、
原稿の先端が原稿センサと原稿排出センサとの間にある
ときにジャムが発生すると、原稿センサはオンになるが
原稿排出センサはオンにならない。この場合、原稿の前
半のかなりの部分は原稿給送路内にあると考えられる。
よって、ユーザが原稿を引き出すと原稿が破れてしまう
虞がある。従って、上記ステップモータを逆転させる。
この逆転駆動により、原稿を原稿給送路入口から排出す
る。よって、原稿給送装置のカバーを開けること無くジ
ャムを解消することができる。

【００２７】上記原稿センサがオンになった後さらにオ
フになり、オフになってから第３所定ステップ数だけ上
記ステップモータを回転させても上記原稿排出センサが
オフにならないときは、上記ステップモータを逆転させ
ない（請求項１０）。

【００２８】原稿の先端が原稿センサを通過すると原稿
センサがオンになる。そして原稿の後端が原稿センサを
通過すると原稿センサはオフになる。原稿の後端が原稿
センサと原稿排出センサとの間にあるときにジャムが発
生すると、原稿センサはオフになっているが原稿排出セ
ンサはオフにならない。この場合は、上記ステップモー
タを逆転させない。なぜなら、原稿の大部分はすでに原
稿給送装置の外へ出ており、原稿のわずかな部分のみが
原稿給送装置内で紙詰まりを起こしているだけだからで
ある。

【００２９】上記ステップモータが逆転すると、ジャム
の発生をユーザに報知するようにしてもよい（請求項１
１）。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１−図４
に基づいて説明する。

【００３１】図１は本発明の実施の形態に係る原稿給送
装置２の断面図である。この原稿給送装置２の構造は図
５に示したものとほぼ同じであるので、同様な部品には
同じ符号を付けることにより、それらの説明は省略す
る。

【００３２】本発明の原稿給送装置２が図５の原稿給送
装置１と異なる点は、原稿読み取り系１０に３つのセン
サ（第１、第２及び第３センサ）ＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ
３が設けられている点である。即ち、分離ローラ１３の
上流に第１センサＤＳ１が、搬送ローラ１５ａ、１５ｂ
と密着型イメージセンサ１６との間に第２センサＤＳ２
が、密着型イメージセンサ１６と原稿給送路出口５３と
の間に第３センサＤＳ３が設けられている。第２センサ
ＤＳ２は原稿センサであり、第３センサＤＳ３は原稿排
出センサである。

【００３３】図２は、本発明の原稿給送装置２の回路の
概略を示すブロック図である。図６のブロック図と異な
る点は、上記第１−第３センサＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３
がＣＰＵ４１に接続されている点である。

【００３４】次に、本発明の原稿給送装置２の作動を図
３と図４のフローチャートに基づいて説明する。

【００３５】原稿Ｐ１が原稿ホッパ１１に挿入される
と、原稿ホッパ１１内に設けられた第１センサＤＳ１が
オンになる（ステップ１）。第１センサＤＳ１がオンに
なると、ＣＰＵ４１はモータドライバ４２を介して、ス
テップモータである原稿送信用モータ４３を駆動する
（ステップ２）。そしてＣＰＵ４１は原稿送信用モータ
４３が第１所定ステップ数Ｓ１だけ駆動されたかを検出
する（ステップ３）。原稿送信用モータ４３を第１所定
ステップ数Ｓ１だけ駆動した後、ＣＰＵ４１は原稿セン
サである第２センサＤＳ２がオンになっているかを検知
する（ステップ４）。これは、原稿Ｐ１が分離ローラ１
３及び搬送ローラ１５ａ、１５ｂの回転により原稿給送
路内を適切に下流側へ給送されているかを検知するため
である。本実施の形態では、原稿送信用モータが第１所
定ステップ数Ｓ１だけ駆動されると、ジャムが発生して
いなければ、原稿Ｐ１の先端は搬送ローラ１５ａ、１５
ｂと密着型イメージセンサ１６との間に設けられた第２
センサＤＳ２を通過して、原稿Ｐ１は密着型イメージセ
ンサ１６上の原稿読み取り位置に到るように構成されて
いる。

【００３６】第２センサＤＳ２がオンになっていなけれ
ば、原稿Ｐ１の先端が第１センサＤＳ１と第２センサＤ
Ｓ２の間で停止していることになる。即ち、ジャムが発
生していることになる。この場合、原稿送信用モータ４
３を停止して（ステップ５）、ユーザにエラーを報知す
る（ステップ６）。このエラー報知はＬＣＤ５２による
表示またはブザー等の音により行う。

【００３７】原稿Ｐ１の先端が第１センサＤＳ１と第２
センサＤＳ２の間で停止している場合、原稿送信用モー
タ４３を停止させるだけで逆転はさせない。これは原稿
給送路への原稿の繰り出しが始まったばかりであるの
で、原稿送信用モータ４３を逆転させなくても原稿Ｐ１
を容易に取り出すことができるからである。例えば、分
離ローラ１３の所で複数の原稿が送り出されてしまい紙
詰まりが生ずると、このようなジャムが発生する。

【００３８】一方、ステップ４でセンサＤＳ２がオンに
なっていることを確認したならば、ＣＰＵ４１は画像処
理回路４４を介して密着型イメージセンサ１６を駆動
し、原稿Ｐ１の最初の１ラインを読み取る（ステップ
７）。最初の１ラインの読み取りが終了したならば、原
稿送信用モータ４３を１ライン分だけ駆動する（ステッ
プ８）。本実施の形態では、このような読み取りを所定
回数だけ行うと、原稿Ｐ１の先端が第３センサＤＳ３に
到達するようになっている。即ち、原稿送信用モータ４
３が第２所定ステップ数Ｓ２だけ駆動されると、原稿Ｐ
１の先端は原稿排出センサである第３センサＤＳ３に到
達するようになっている。

【００３９】原稿送信用モータ４３が第２所定ステップ
数Ｓ２だけ駆動されるまで、原稿の読み取りが繰り返し
行われるが、次のラインの読み取りを行う前に、ＣＰＵ
４１は前のラインの符号化処理が終了したかを確認する
（ステップ１０）。終了していなければ、終了するまで
待つ。

【００４０】原稿送信用モータ４３が第２所定ステップ
数Ｓ２だけ駆動されると（ステップ９）、ＣＰＵ４１は
第３センサＤＳ３がオンになっているかを検知する（ス
テップ１１）。第３センサＤＳ３がオンになっていなけ
れば、原稿の先端が第２センサＤＳ２と第３センサＤＳ
３の間にある状態でジャムが発生していることになる。
この場合、原稿送信用モータ４３を逆転する（ステップ
１２）。これは、原稿の前半のかなりの部分が原稿給送
路内にあるので、ユーザが原稿を引き出すと、原稿Ｐ１
が破損する虞があるからである。原稿送信用モータ４３
の逆転により、原稿Ｐ１は自動的に原稿給送路の入口に
戻される。この際、原稿給送装置２のカバー５０を開け
る必要はない。原稿送信用モータ４３が逆転されると、
ジャムの発生をユーザに知らせるべく、エラー報知がな
される（ステップ１３）。このエラー報知はステップ６
のものと同じでよい。

【００４１】ステップ１１で第３センサＤＳ３がオンに
なっていれば、原稿の残りのラインの読み取りを行う
（図４参照）。即ち、最後に読み取ったラインの符号化
処理が終了したかをまず確認し（ステップ１４）、当該
ラインの符号化処理が終了していれば、次のラインを読
み取り（ステップ１５）、原稿送信用モータ４３を１ラ
イン分駆動する（ステップ１６）。その後、第２センサ
ＤＳ２がオフになっているかを検知する（ステップ１
７）。第２センサＤＳ２がオンのままであれば、原稿送
信用モータ４３の駆動ステップ数が第４所定ステップ数
になったかを検知する（ステップ１８）。そして第２セ
ンサＤＳ２がオフになるまで（ジャムが発生していない
場合）、あるいは、第２センサＤＳ２がオンのまま原稿
送信用モータ４３の駆動ステップ数が第４所定ステップ
数になるまで（ジャムが発生した場合）、ラインの読み
取りが繰り返される（ステップ１４−１８）。第２セン
サＤＳ２がオンのまま原稿送信用モータ４３の駆動ステ
ップ数が第４所定ステップ数になると（ステップ１
８）、原稿送信用モータ４３を停止する（ステップ１
９）。これは、原稿の後端が第１センサＤＳ１と第２セ
ンサＤＳ２の間にある状態でジャムが発生しているから
である。つまり、この時点では原稿Ｐ１の大部分はすで
に原稿給送路の外にあると考えられ、この位置でのジャ
ムを解消するためには、原稿送信用モータ４３を逆転さ
せるよりも、ユーザに原稿を原稿給送路出口５３から引
き出させた方がよいからである。本実施の形態では、原
稿送信用モータ４３の駆動ステップ数が所定値になる
と、ジャムが発生していなければ、原稿の後端は第２セ
ンサＤＳ２を通過するようになっている。即ち、ジャム
が発生していなければ、ステップ１７でＹＥＳになるは
ずである。ジャムが発生したために原稿送信用モータ４
３が停止されると、ＣＰＵ４１はユーザにエラー報知を
行う（ステップ２０）。このエラー報知も上記ステップ
６のものと同じでよい。

【００４２】ＣＰＵ４１は第２センサＤＳ２がオフにな
ったならば、最後に読み取ったラインの符号化処理が終
了しているかを確認する（ステップ２１）。当該ライン
の符号化処理が終了していれば、密着型イメージセンサ
１６と第２センサＤＳ２の間の原稿を読み取るべく、原
稿を１ライン分だけ読み取り（ステップ２２）、その
後、原稿送信用モータ４３を１ライン分だけ駆動する
（ステップ２３）。これを第３ａ所定ステップ数分だけ
繰り返す（ステップ２４）。原稿の読み取りが完全に終
了したならば、ＣＰＵ４１はさらに原稿送信用モータ４
３を駆動する（ステップ２５）。これは原稿の後端部分
を原稿給送路から出すためである。そして、ＣＰＵ４１
は第３センサＤＳ３がオフになったかを検知する（ステ
ップ２６）。本実施の形態では、原稿送信用モータ４３
を第３ｂ所定ステップ駆動すると（ステップ２７）、第
３センサＤＳ３がオフになるようになっている。第３セ
ンサＤＳ３がオフになれば、原稿の後端が原稿給送路出
口５３に到達したと考えられるので、ＣＰＵ４１は原稿
送信用モータ４３を停止する（ステップ２８）。尚、請
求項２、６及び１０の「第３所定ステップ数」とは上記
ステップ２４の第３ａ所定ステップ数とステップ２７の
第３ｂ所定ステップ数の合計である。

【００４３】原稿送信用モータ４３が第３ｂ所定ステッ
プ数駆動されるまで（ステップ２７）、第３センサＤＳ
３のオンオフを検知し続ける。第３センサＤＳ３がオン
のままで原稿送信用モータ４３が第３ｂ所定ステップ数
駆動されると（ステップ２７）、原稿送信用モータ４３
が停止され（ステップ１９）、エラー報知がなされる
（ステップ２０）。この場合、原稿の後端が第２センサ
ＤＳ２と第３センサＤＳ３の間にある状態でジャムが発
生している。このような状態では、原稿の大半はすでに
原稿給送路の外に出ているので、原稿送信用モータ４３
を逆転させて原稿を原稿給送路入口側へ戻すより、ユー
ザが原稿を原稿給送路出口５３から引き出した方がよ
い。よって、原稿送信用モータ４３は停止されるだけで
ある。

【００４４】尚、原稿Ｐ１の長さ、分離ローラ１３の位
置、第２センサＤＳ２の位置及び原稿送給路の長さ等に
よっては、図３のステップ５で原稿送信用モータ４３を
逆転させて原稿を原稿給送路入口側へ戻してもよい。例
えば、原稿Ｐ１が比較的短かく且つ分離ローラ１３の位
置がかなり奥にある場合、ステップ５において原稿送信
用モータ４３を逆転させた方が原稿を取り出し易いこと
もある。即ち、ステップ５において原稿送信用モータ４
３を逆転させるか、あるいは単に停止させるかは、ジャ
ムの解消のしやすさにより適宜変更されるべきものであ
る。つまり、ステップ５の内容は本発明が適用される装
置に応じて適宜変えられるものである。

【００４５】

【発明の効果】本発明の原稿給送装置によれば、ジャム
が発生した場合、原稿を破損せずに取り出すことができ
る。特に、ステップモータを逆転させて原稿を取り出す
場合には、原稿給送装置のカバーを開けること無くジャ
ムを解消することができる。ステップモータを逆転させ
るか否かは原稿の取り出しの容易・困難を考慮して行う
ことができるので、ジャムを最も効率よく解消すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原稿給送装置の断面図である。

【図２】本発明の原稿給送装置の回路ブロックである。

【図３】本発明の原稿給送装置の作動を示すフローチャ
ートである。

【図４】本発明の原稿給送装置の作動を示すフローチャ
ートである。

【図５】従来の原稿給送装置の断面図である。

【図６】従来の原稿給送装置の回路ブロックである。

【符号の説明】

２ 原稿給送装置 １０ 原稿読み取り系 １１ 原稿ホッパ １３ 分離ローラ １４ 分離パッド １５ａ 搬送ローラ １５ｂ 搬送ローラ １５ｃ プラテンローラ １６ 密着型イメージセンサ ４１ ＣＰＵ ４９ サーマルプリンタ部 ５０ カバー ５１ 操作パネル ５３ 原稿給送路出口 Ｐ１ 原稿 ＤＳ１ 第１センサ ＤＳ２ 第２センサ ＤＳ３ 第３センサ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿給送路への原稿の繰り込み開始から
   第１所定ステップ数だけステップモータを回転させて
   も、原稿センサがオンにならない場合には、あるいは上
   記原稿センサがオンになった後、さらに第２所定ステッ
   プ数だけステップモータを回転させても、原稿排出セン
   サがオンにならない場合には、上記ステップモータを逆
   転させて、原稿を原稿給送路入口から排出することを特
   徴とする原稿給送装置。
2. 【請求項２】 上記原稿センサがオンになった後さらに
   オフになり、その後第３所定ステップ数だけ上記ステッ
   プモータを回転させても上記原稿排出センサがオフにな
   らないときは、上記ステップモータを逆転させないこと
   を特徴とする請求項１記載の原稿給送装置。
3. 【請求項３】 上記ステップモータが逆転すると、ジャ
   ムを報知することを特徴とする請求項１または２記載の
   原稿給送装置。
4. 【請求項４】 上記原稿排出センサがオンになった後、
   第４所定ステップ数だけ上記ステップモータを回転させ
   ても上記原稿センサがオフにならないときは、上記ステ
   ップモータを逆転させないことを特徴とする請求項１、
   ２または３記載の原稿給送装置。
5. 【請求項５】 原稿給送路への原稿の繰り込み開始から
   第１所定ステップ数だけステップモータを回転させて
   も、原稿センサがオンにならない場合には、ステップモ
   ータを停止し、且つ、上記原稿センサがオンになった
   後、さらに第２所定ステップ数だけステップモータを回
   転させても、原稿排出センサがオンにならない場合に
   は、上記ステップモータを逆転させて、原稿を原稿給送
   路入口から排出することを特徴とする原稿給送装置。
6. 【請求項６】 上記原稿センサがオンになった後さらに
   オフになり、その後第３所定ステップ数だけ上記ステッ
   プモータを回転させても上記原稿排出センサがオフにな
   らないときは、上記ステップモータを逆転させないこと
   を特徴とする請求項５記載の原稿給送装置。
7. 【請求項７】 上記ステップモータが逆転すると、ジャ
   ムを報知することを特徴とする請求項５または６記載の
   原稿給送装置。
8. 【請求項８】 上記原稿排出センサがオンになった後、
   第４所定ステップ数だけ上記ステップモータを回転させ
   ても上記原稿センサがオフにならないときは、上記ステ
   ップモータを逆転させないことを特徴とする請求項５、
   ６または７記載の原稿給送装置。
9. 【請求項９】 ステップモータにより原稿を原稿給送路
   入口から原稿給送路へ送り出すステップと、 上記原稿給送路の途中に設けられた原稿センサがオンに
   なったかを検知するステップと、 上記原稿給送路の終点付近に設けられた原稿排出センサ
   がオンになったかを検知するステップと、 上記ステップモータのステップ数が第１所定ステップ数
   を越えても上記原稿センサがオンにならない場合には、
   上記ステップモータを停止するステップと、 上記原稿センサがオンになった後にさらに第２所定ステ
   ップ数だけ上記ステップモータが駆動されたにも拘ら
   ず、上記原稿排出センサがオンにならない場合には、上
   記ステップモータを逆転させて、上記原稿を原稿供給路
   入口から排出するステップと、からなる原稿給送方法。
10. 【請求項１０】 上記原稿センサがオンになった後さら
    にオフになり、オフになってから第３所定ステップ数だ
    け上記ステップモータを回転させても上記原稿排出セン
    サがオフにならないときは、上記ステップモータを逆転
    させないことを特徴とする請求項９記載の原稿給送方
    法。
11. 【請求項１１】 上記ステップモータが逆転すると、ジ
    ャムを報知するステップをさらに有する請求項９または
    １０記載の原稿給送方法。