JP5505180B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿搬送装置に関し、特に、ローラを回転させて原稿を搬送する原稿搬送装置に関する。

従来から、ファクシミリ装置、複写機、スキャナ装置等に適用される原稿搬送装置において、原稿トレイに載置された原稿を１枚ずつ分離し、原稿搬送路に沿って画像読取部に搬送した後、画像の読取が終了した原稿を排紙トレイに排出する機構が採用されている。このような原稿搬送装置において、原稿トレイに載置された原稿は、ピックアップローラによって上記原稿搬送路へと繰り出される。

このような原稿搬送装置では、ピックアップローラは、原稿の繰り出しを行なわないときには、次の原稿が原稿トレイに載置される際の妨げとならないように、退避位置で保持される。ピックアップローラを退避位置で保持するための機構については、種々開示がなされている。たとえば、特許文献１（特開２００２−２４９２４６号公報）では、ピックアップローラがトルクリミッタで保持される構成が開示されている。具体的には、ピックアップローラ（繰り出しローラ）は、ブラケットによって軸支され、給紙ローラに連動して回転駆動され、そして、ブラケットが回動することにより待機位置に移動する。ブラケットは、駆動軸によって回動自在に支持される。そして、待機位置へと移動したピックアップローラは、駆動軸に与えられるトルクリミッタの保持トルクによって、次の給紙動作が行なわれるまで待機位置で保持される。

特開２００２−２４９２４６号公報

特許文献１に開示されたような機構では、トルクリミッタによりピックアップローラが待機位置に保持されるため、ピックアップローラの給紙位置から退避位置への移動時や、退避位置から給紙位置への移動時、さらには、給紙動作中において、トルクリミッタのトルクが駆動負荷としてモータにかかり、モータのサイズがアップすることにより装置の小型化の妨げとなったり、消費電力が増加したりするなどの課題を生じていた。

一方、トルクリミッタによる退避位置での保持を行なわない場合、ピックアップローラが退避位置で保持されていることを検出する必要が生じ、当該検出のために専用のセンサを搭載すれば、装置のコストを上昇させるという新たな課題が生じる。

本発明は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、原稿搬送装置において、モータのサイズアップおよび消費電力の増加、ならびに、当該装置のコストアップを回避しつつ、ピックアップローラが退避位置に保持されているか否かを検出することである。

本発明の原稿搬送装置は、トレイを備え、トレイに積載された原稿を搬送する原稿搬送装置であって、トレイ上の原稿に当接することにより、トレイから原稿を繰り出すピックアップローラと、ピックアップローラを駆動させる駆動手段と、駆動手段の動力をピック
アップローラに伝達するための駆動軸と、駆動軸を、駆動手段に連結される状態と、駆動手段との連結を解除する状態との間で切替える切替手段と、駆動軸が駆動手段との連結を解除されているときに、ピックアップローラをトレイ上の原稿に対する退避位置で保持するための保持手段と、トレイ上の原稿の有無を検出する検出手段とを備え、検出手段は、トレイ上に原稿が存在するときに第１の状態にあり、トレイ上に原稿が存在しないときに第２の状態にある、レバー部材を含み、レバー部材は、退避位置からピックアップローラがトレイ上の原稿と当接する給紙位置へと変位する期間中、一時的に第１の状態をとり、検出手段は、切替手段が駆動軸と駆動手段との連結を解除する状態にあるときに、レバーが一定期間だけ第１の状態をとったことを検出したことを条件として、ピックアップローラが退避位置から外れたことを検出する。

また、本発明の原稿搬送装置は、ピックアップローラを退避位置へ移動させる移動手段をさらに備え、移動手段は、検出手段によってピックアップローラが退避位置から外れたことが検出された場合に、ピックアップローラを退避位置へと移動させることが好ましい。

また、本発明の原稿搬送装置は、原稿搬送装置の外郭を開閉可能に覆うケースと、ケースの開閉を検知するための検知手段とをさらに備え、移動手段は、検知手段によってケースが閉状態にあると検知されたことを条件として、ピックアップローラを退避位置へと移動させることが好ましい。

また、本発明の原稿搬送装置では、移動手段は、一定時間内に所定回数以上ピックアップローラを退避位置へと移動させた場合には、当該一定期間内にはそれ以上ピックアップローラの退避位置への移動を行なわないことが好ましい。

本発明によれば、トレイ上の原稿の有無を検出する検出手段を用いて、ピックアップローラが退避位置から外れたことを検出することができる。

これにより、トルクリミッタによってピックアップローラを保持することなく、かつ、専用のセンサを追加することなく、ピックアップローラが退避位置を外れたことを検出することができる。

（Ａ）は、本発明の実施の形態に従う複写機１について説明する概略図であり、（Ｂ）は、本発明の実施の形態に従う原稿搬送装置１００の断面図である。 図１の給紙ローラおよびその駆動部の構成を説明するための拡大図である。 図１の支持部材近傍の構成を説明するための拡大図である。 図１の給紙トレイ上の原稿の有無を検出する機構を説明するための図である。 図１の給紙トレイ上の原稿の有無を検出する機構を説明するための図である。 図１の給紙トレイ上の原稿の有無を検出する機構を説明するための図である。 図１の原稿搬送装置の制御ブロック図である。 図１の原稿搬送装置のＣＰＵが、ピックアップローラが退避位置から外れたことを検出するために実行する処理のフローチャートである。 原稿搬送装置の変形例１において実行される処理のフローチャートである。 原稿搬送装置の変形例１の各要素の動作タイミングを示すタイミングチャートである。 原稿搬送装置の変形例２において実行される処理のフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下の説明において同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一であるものとする。

図１（Ａ）は、本発明の実施の形態に従う複写機１について説明する概略図である。
図１（Ａ）を参照して、本発明の実施の形態に従う複写機１は、原稿搬送装置１００と、これに連結された画像形成装置２００とを含む。画像形成装置２００は、原稿面の画像を読取り、一旦メモリに記憶して、必要により各種の画像編集処理をした後、周知の電子写真方式によって記録用紙上に画像を形成し、排出部からコピー済み用紙を１枚ずつ排出する、いわゆるデジタル複写機と称されるものである。

複写機１では、画像形成装置２００の上部に、原稿搬送装置１００が搭載されている。この原稿搬送装置１００は、給紙トレイ１４上にセットされた１枚または複数枚の原稿を１枚ずつ搬送し、画像形成装置２００が有するイメージリーダ部２０によって画像を読込ませ、画像読取終了後に当該原稿を排紙トレイ１６上に排出して積載する。なお、両面原稿の場合は、原稿搬送装置１００は、表面と裏面の双方の画像をイメージリーダ部２０を通過するように搬送した後、排紙トレイ１６上に排出する。これらの原稿搬送制御は、原稿搬送制御部１５において行なわれる。

画像形成装置２００は、制御部２２および画像形成部２４を有する。原稿搬送装置１００または手置きなどにより図示しないプラテンガラス上にセットされた原稿は、イメージリーダ部２０によってその画像を読取られ、デジタルデータに変換されて制御部２２のメモリに格納される。画像形成部２４は、制御部２２のメモリから画像データを読出して、給紙部１８から供給される記録用紙Ｐに対して、画像の印刷処理を実行し、当該印刷処理後の記録用紙を、排出する。

図１（Ｂ）は、本発明の実施の形態に従う原稿搬送装置１００の断面図である。
図１（Ｂ）を参照して、原稿搬送装置１００は、その外郭をカバー１０２に覆われ、内部に複数の搬送ローラを含む種々の部材が設けられている。なお、カバー１０２は、原稿搬送装置１００の外郭を開閉可能に覆うべく、ドア１０２Ａを有する。ドア１０２Ａは、軸１０２Ｘを軸として、両矢印Ａ１０方向に回動可能に構成されている。

原稿搬送装置１００は、搬送すべき原稿１２２の束の最上部の原稿１２２に当接し、原稿搬送装置１００の内部に搬送するピックアップローラ１０４と、原稿１２２を１枚ずつに分離する分離ローラ１０６および給紙ローラ１０５と、１枚に分離された原稿１２２を搬送するとともに原稿の斜行を補正するレジストローラ１１０と、レジストローラ１１０により送られた原稿１２２をプラテンガラス２１０上の読取位置２１２に搬送する読取前ローラ１１５および読取前ローラ１１５と対をなす読取加圧ローラ１１６と、読取位置通過後の原稿１２２を排出トレイに搬送する読取後ローラ１２０および読取後ローラ１２０と対をなす搬送加圧ローラ１２１とを有している。読取加圧ローラ１１６と、読取前ローラ１１５とが原稿１２２を挟む圧力は、加圧ばね１１４により発生しているものとする。

原稿搬送装置１００は、給紙トレイ１４上の原稿の有無を検出するセンサ１６０を備えている。センサ１６０は、レバー１６２を含む。本実施の形態では、センサ１６０によって、給紙トレイ１４上の原稿の有無の他に、退避位置にあるべきピックアップローラ１０４が当該退避位置から外れていないかどうかを検出する。これらの検出の詳細については、後述する。

本実施の形態の原稿搬送装置１００では、ピックアップローラ１０４は、給紙トレイ１４上の原稿１２２を搬送経路へ繰り出す場合には、図１（Ｂ）において実線で示される載置に位置する。一方、ピックアップローラ１０４は、原稿の繰り出しを行なわないときは、図１（Ｂ）において破線１０４Ａで示されるように、退避位置に位置する。ピックアップローラ１０４が退避位置で保持される機構については、後述する。

図２は、給紙ローラ１０５およびその駆動部の構成を説明するための拡大図である。
図２を参照して、給紙ローラ１０５は、駆動軸１３１上に設けられている。給紙ローラ１０５の両側には、１対の支持部材１４２，１４３が設けられている。支持部材１４２，１４３は、駆動軸１３１に、回転自在に軸支されている。

ピックアップローラ１０４は、その軸部（ピックアップローラ軸１３７）を、回転可能に、１対の保持部材１３２，１３３に保持されている。駆動軸１３１上のプーリ１３４とピックアップローラ軸１３７上のプーリ１３８は、タイミングベルト１３５によって連結されている。そして、ピックアップローラ１０４は、タイミングベルト１３５によって、駆動軸１３１の回転に連動して回転するように構成されている。

図２に示された各ローラの駆動源として、給紙モータ２０３が設けられている。プーリ１３６と、タイミングベルト１３９と、ギヤ列１４０とによって、給紙モータ２０３の駆動力は、減速されながら、駆動軸１３１に伝達される。

ギヤ列１４０の中の１つのギヤには、電磁クラッチ２０５（図７参照）が備えられている。電磁クラッチ２０５がＯＮされたときは、給紙モータ２０３の駆動力が駆動軸１３１に伝達される。電磁クラッチ２０５がＯＦＦされたときは、給紙モータ２０３の駆動力の駆動軸１３１への伝達が解除される。

電磁クラッチ２０５は、給紙ローラ１０５およびピックアップローラ１０４を回転させて原稿を給紙するときは、ＯＮ状態とされる。そして、これらのとき以外は、通常、電磁クラッチ２０５は、ＯＦＦ状態とされる。電磁クラッチ２０５がＯＦＦ状態とされると、駆動軸１３１の回転もフリーの状態となる。駆動軸１３１の回転がフリーの状態となると、ピックアップローラ１０４を保持するものがない場合、ピックアップローラ１０４は、自重で、給紙位置に下がる。ピックアップローラ１０４が給紙位置に下がると、給紙トレイ１４に原稿をセットするときに、当該ピックアップローラ１０４が邪魔になることになる。

本実施の形態の原稿搬送装置１００では、支持部材１４２，１４３の側面に、突起部１４２Ａ，１４３Ａが設けられている。突起部１４２Ａ，１４３Ａが、板ばねによって構成される保持部材１３２，１３３で保持されることにより、ピックアップローラ１０４および支持部材１４２，１４３を退避位置で退避させておくことができる。

図３は、支持部材１４２，１４３近傍の構成を説明するための拡大図である。
図３を参照して、支持部材１４２，１４３が駆動軸１３１上に軸支されている部分には、トルクリミッタ１５２，１５３が設けられている。トルクリミッタ１５２，１５３と駆動軸１３１とは、平衡ピン（図示略）によって係合されている。

駆動軸１３１が原稿を給紙する方向に回転すると、ピックアップローラ１０４には、トルクリミッタ１５２，１５３によって、原稿を押さえつける方向に一定のモーメントが与えられる。これにより、原稿が搬送経路へ給紙される。

ピックアップローラ１０４および支持部材１４２，１４３が退避位置に移動する場合、駆動軸１３１は、図３の矢印Ａ１方向に回転する。駆動軸１３１がこのように回転することで、ピックアップローラ１０４が保持部材１３２，１３３に保持される退避位置まで移動する。これにより、ピックアップローラ１０４が退避位置で保持される。

また、ピックアップローラ１０４および支持部材１４２，１４３が退避位置から給紙位置に移動する場合には、駆動軸１３１は、図３の矢印Ａ２方向に回転する。駆動軸１３１が矢印Ａ２方向に回転することにより、ピックアップローラ１０４は給紙位置まで移動する。そして、トルクリミッタ１５２，１５３により一定の圧接力がかけられることにより、ピックアップローラ１０４は用紙の給紙が可能となる。

図４〜図６は、給紙トレイ１４上の原稿の有無を検出する機構を説明するための図である。

原稿搬送装置１００では、ピックアップローラ軸１３７の近傍であって、２つのピックアップローラ１０４の間に、レバー１６２が設けられている。レバー１６２の先端は、検出センサ１６１の投光部１６１Ａと受光部１６１Ｂの間に位置している。図５は、ピックアップローラ１０４が退避位置に位置している状態を示している。

ピックアップローラ１０４が、図５に示されたような退避位置から、給紙位置へと変位する場合、ピックアップローラ軸１３７は、矢印Ａ３レバー１６２の円Ｒ１で囲まれた部分に当接する。ピックアップローラ軸１３７が円Ｒ１で囲まれた部分に当接すると、レバー１６２は、軸１６０Ａを軸として矢印Ａ４に示した方向に回転する。これにより、一時的に、投光部１６１Ａが発した光が、受光部１６１Ｂで受光される。

ピックアップローラ１０４が、図５に示された状態から、給紙位置まで移動すると、レバー１６２は、軸１６０Ａを軸として矢印Ａ４と反対方向に回転し、図５に示された状態に戻る。これにより、レバー１６２の先端は、再度、投光部１６１Ａと受光部１６１Ｂの間に位置するようになる。これにより、投光部１６１Ａから発せられた光は、レバー１６２の先端によって遮られて、受光部１６１Ｂには到達しない。

ピックアップローラ１０４が退避位置から給紙位置へ移動する際の、ピックアップローラ軸１３７とレバー１６２の変位の流れを、図６の（Ａ）〜（Ｄ）を参照して、説明する。

図６を参照して、（Ａ）は、ピックアップローラ１０４が退避位置に位置するときのピックアップローラ軸１３７およびレバー１６２の位置を示している。ピックアップローラ１０４が退避位置を外れ、給紙位置へ移動する際、ピックアップローラ軸１３７は、（Ｂ）に示すようにレバー１６２に当接することにより、当該レバー１６２を回転させる。なお、レバー１６２の（Ｂ）に示された状態は、給紙トレイ１４上に原稿１２２が存在するときの状態に相当する。

ピックアップローラ１０４がさらに給紙位置に近づくことによりピックアップローラ軸１３７が下方へ移動する状態が、（Ｃ）に示されている。

（Ｄ）は、ピックアップローラ１０４が給紙位置まで移動したときの、ピックアップローラ軸１３７の位置を示す。この状態では、レバー１６２は、ピックアップローラ軸１３７との当接が解除されることにより、（Ａ）に示した状態へと戻っている。これにより、レバー１６２の先端が投光部１６１Ａと受光部１６１Ｂの間に位置している。

図７は、原稿搬送装置１００の制御ブロック図である。
図７を参照して、原稿搬送装置１００は、当該原稿搬送装置１００の動作を全体的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０１Ａに記憶されたプログラムを実行することにより、原稿搬送装置１００を本明細書に記載された態様で動作させる。

ＣＰＵ２０１には、センサ２６０の検出出力が入力される。
原稿搬送装置１００は、さらに、レジストローラ１１０のローラを回転させるためのモータ２０７と、レジストローラ１１０のレジスト位置での固定およびその解除を切換えるレジストクラッチ２０９を含む。また、原稿搬送装置１００は、給紙モータ２０３、電磁クラッチ２０５、搬送モータ２０７、レジストクラッチ２０９のそれぞれを駆動するためのモータ駆動回路２０２、クラッチ駆動回路２０４、モータ駆動回路２０６、クラッチ駆動回路２０８を含む。

原稿搬送装置１００は、さらに、給紙トレイ１４上の原稿の長さを検出するためのセンサ５００，５０１，５０２を含む。これらの検出出力は、ＣＰＵ２０１に入力される。

また、原稿搬送装置１００は、搬送経路上の原稿の位置を検出するためのセンサ２１０，２１１，２１２，２１３を含む。これらの検出出力は、ＣＰＵ２０１に入力される。

また、原稿搬送装置１００は、ドア１０２Ａの開閉を検出するセンサ２１４を備えている。

原稿搬送装置１００のＣＰＵ２０１は、イメージリーダ部２０と通信可能に構成されている。

イメージリーダ部２０は、当該イメージリーダ部２０を全体的に制御するＣＰＵ２２１と、原稿の画像を読取るＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等の受光素子を移動させるためのモータ２２３と、モータ２２３を駆動するためのモータ駆動回路２２２と、上記受光素子を含む画像読取部２２５と、当該画像読取部２２５が読取った画像を適宜処理する画像処理部２２４とを含む。

原稿搬送装置１００のＣＰＵ２０１は、イメージリーダ部２０のＣＰＵ２２１と通信可能に構成されている。

以上説明した本実施の形態の原稿搬送装置１００では、図６の（Ａ）〜（Ｄ）を主に参照して説明したように、給紙トレイ１４上の原稿の有無を検出するセンサ１６０の検出出力を用いて、ピックアップローラ１０４が退避位置から外れたことを検出することができる。

具体的には、駆動軸１３１が図３の矢印Ａ１方向に回転されることにより、ピックアップローラ１０４を退避位置で保持する状態としてから、駆動軸１３１を図３の矢印Ａ２方向に回転させる前に、センサ１６０において受光部１６１Ｂが受光した場合に、図６の（Ａ）〜（Ｄ）に示すようなピックアップローラ軸１３７の変位が生じたとして、ピックアップローラ１０４が退避位置から外れたと判断される。

なお、図６の（Ａ）〜（Ｄ）に示したように、ピックアップローラ軸１３７が退避位置から給紙位置へと変位する場合には、受光部１６１Ｂでは、図６の（Ｅ）に示されるように、一定期間ＴＡだけ、受光することになる。なお、図６の（Ｅ）では、受光部１６１Ｂが受光していない状態が「ＯＦＦ」で示され、受光している状態が「ＯＮ」で示されている。そして、図６の（Ｂ）および（Ｃ）に示された、ピックアップローラ軸１３７との当接により回転してレバー１６２の先端が投光部１６１Ａと受光部１６１Ｂの間に位置しない期間が、期間ＴＡに対向している。

図８は、原稿搬送装置１００のＣＰＵ２０１が、ピックアップローラ１０４が退避位置から外れたことを検出するために実行する処理のフローチャートである。

図８を参照して、ＣＰＵ２０１は、一定の条件が成立すると、ステップＳ１０で、原稿搬送装置１０をスタンバイモードに設定して、ステップＳ１２へ処理を進める。なお、一定の条件とは、たとえば、複写機１において、特定の期間画像形成等の指示が入力されないことが挙げられる。また、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０において、ピックアップローラ１０４を退避位置で保持するための処理（駆動軸１３１を図３の矢印Ａ１方向に回転するようモータ駆動回路２０２を制御）する。

ステップＳ１２では、ＣＰＵ２０１は、センサ２６０の検出出力のチェックを開始して、ステップＳ１４へ処理を進める。

ステップＳ１４では、ＣＰＵ２０１は、センサ２６０の出力において、所定の脱落パターンが検出されたか否かを判断し、検出されたと判断するとステップＳ１６へ処理を進める。

ここで、脱落パターンとは、図６の（Ｅ）に線Ｌ１で示したようなパターンである。具体的には、所定期間のみ、給紙トレイ１４上に原稿が存在するときに相当する信号が検出されるパターンである。なお、ステップＳ１４では、給紙トレイ１４上に原稿が存在する場合に対応する信号が検出された期間が、図６の（Ｅ）の期間ＴＡに対してある程度短い期間からある程度長い期間の幅の中に含まれていれば、上記した脱落パターンに対応する出力が検出されたと判断してもよい。

ステップＳ１６では、ＣＰＵ２０１は、ピックアップローラ１０４を退避位置で保持するための処理を実行して、ステップＳ１２へ処理を戻す。ピックアップローラ１０４を退避位置で保持するための処理とは、たとえば、駆動軸１３１を図３の矢印Ａ１方向に回転するよう、モータ駆動回路２０２を制御することが挙げられる。

図８に示された処理は、原稿搬送装置１００においてスタンバイモードが解除される条件が成立するまで、継続される。

なお、ＣＰＵ２０１は、原稿搬送装置１００のスタンバイモードが解除されたときに、駆動軸１３１を図３の矢印Ａ２方向に回転させて、ピックアップローラ１０４を給紙位置に戻すよう制御してもよい。

（変形例１）
以上説明した本実施の形態の原稿搬送装置１００では、原稿の搬送をしない期間（ピックアップローラ１０４が退避位置に位置される状態にあるべきとき）に、給紙トレイ１４上の原稿の有無を検出するセンサ２６０の検出出力において、所定の脱落パターンが検出された場合には、ピックアップローラ１０４が退避位置から外れたとして、再度ピックアップローラ１０４を退避位置に位置させるための処理（ステップＳ１６）が実行される。

なお、センサ２６０の検出出力が脱落パターンとなったか否かの判断は、カバー１０２（ドア１０２Ａ）が開状態とされているときには、実行されなくてもよい。

このような変形例では、図８を参照して説明した処理は、図９のフローチャートのように変更される。

図９を参照して、本変形例では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０で原稿搬送装置１００をスタンバイモードにした後、ステップＳ１１で、ドアが開状態であるか否かを判断する。そして、開状態であると判断すると、ステップＳ１０へ処理を戻す。一方、ドア１０２Ａが閉じられていると判断すると、ステップＳ１２へ処理を進める。

なお、ドア１０２Ａが開状態であるか閉状態であるかは、センサ２１４の検出出力に基づいて判断される。

図１０は、本変形例の原稿搬送装置の各要素の動作タイミングを示すタイミングチャートである。

図１０では、原稿搬送装置１００における原稿搬送動作の有無を示す線Ｌ１１と、センサ２６０の受光部１６１Ｂにおける受光の有無を示す線Ｌ１２と、ドア１０２Ａ（カバー１０２）の開閉状態を示す線Ｌ１３と、ピックアップローラ１０４を退避位置まで上昇させる制御のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す線Ｌ１４とが示されている。

図１０では、まず時刻Ｔ１０からＴ１２まで、原稿の搬送動作が実行されていることが示されている（線Ｌ１１）。これにより、線Ｌ１２は、時刻Ｔ１１まで、給紙トレイ１４上に原稿が存在していたことを示している（線Ｌ１２）。

時刻Ｔ１２で、原稿搬送装置１００がスタンバイモードへと移行すると（線Ｌ１１で「待機中」）、センサ２６０の出力において上記した脱落パターンが検出されたか否かのチェックが開始される。

図１０の例では、時刻Ｔ１３からＴ１４まで、受光部１６１Ｂが受光した信号が出力されている。これは、上記した脱落パターンに合致したものとする。これに応じて、時刻Ｔ１４から、ピックアップローラの上昇制御が開始される（線Ｌ１４）。

図１０において、だ円Ｒで示されるように、センサ２６０の出力が、給紙トレイ１４上に原稿が存在しているときに相当する信号が出力されている。これは、ピックアップローラ１０４が、退避位置へと移動される際に、レバー１６２と当接することによって生じたものである。なお、ピックアップローラ１０４が退避位置へと移動する際には、図６の（Ｄ）から（Ａ）に示すように、つまり、退避位置から給紙位置へと変位するのとは逆の態様で、ピックアップローラ軸１３７とレバー１６２とは変位する。

図１０の例では、時刻Ｔ１７からＴ２０まで、カバー１０２（ドア１０２Ａ）が開状態とされたことが検出されている（線Ｌ１３）。このことからこの期間中である、時刻Ｔ１８からＴ１９まで、上記した脱落パターンに合致する信号がセンサ２６０から出力されているが（線Ｌ１２）、ドア１０２Ａが開状態である期間であるため、ステップＳ１２以降の処理が行なわれず（図９のステップＳ１１でＹＥＳ判断時）行なわれない。

（変形例２）
本実施の形態の原稿搬送装置１００では、さらに、一定時間内に所定回数以上ピックアップローラの上昇制御が実行された場合には、エラー表示を行ない、それ以上、ピックアップローラ１０４の上昇制御を行なわないよう構成することもできる。

このような変形例では、図８のフローチャートは、図１１に示すように変更される。
図１１は、原稿搬送装置の変形例２において実行される処理のフローチャートである。

図１１を参照して、本変形例では、ステップＳ１６で、ピックアップローラ１０４を退避位置へと移動させる処理を実行した後、処理がステップＳ１７へ進められる。

ステップＳ１７では、ＣＰＵ２０１は、上記した上昇制御を実行した回数のカウンタのカウント値ｎを１カウントアップし、また、タイマＴのカウント値を１カウントアップして、ステップＳ１８へ処理を進める。

ステップＳ１８では、ＣＰＵ２０１は、タイマＴのカウントを開始して、ステップＳ１９へ処理を進める。

ステップＳ１９では、ＣＰＵ２０１は、タイマのカウント値がｙに達したか否かを判断し、まだ達していないと判断するとステップＳ２０へ処理を進める。

ステップＳ２０では、ＣＰＵ２０１は、上昇回数のカウント値ｎがｙに達したか否かを判断し、まだ達していないと判断するとステップＳ１４へ処理を戻す。

一方、ステップＳ２０において、上昇回数ｎがＸに達したと判断すると、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２１へ処理を進める。

ステップＳ２１では、ＣＰＵ２０１は、ピックアップローラ１０４の動作の不良を報知して、処理を終了させる。なお、当該動作不良の報知は、たとえば、原稿搬送装置にランプ等を設け、当該ランプを点灯させることにより実現される。

なお、ステップＳ１９でタイマＴのカウント値がまだｙに達していないと判断すると、処理は、ステップＳ１０へ戻される。

本変形例では、タイマＴのカウント値は、ステップＳ１０でスタンバイモードに設定されるたびに、リセットされる。なお、このようにリセットされるまでは、タイマＴのカウント動作は継続される。

以上説明した本変形例では、ピックアップローラの上昇制御が実行されると、タイマＴのカウントが開始される。そして、タイマＴのカウント動作が開始されてから時間ｙが経過するまでに、Ｘ回以上ピックアップローラの上昇制御が実行されると、それ以上は、ピックアップローラ１０４の上昇制御（ステップＳ１６）を実行するための処理（ステップＳ１２〜Ｓ１４）を実行することなく、ピックアップローラ１０４の動作不良が報知される。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００ 原稿搬送装置、１４ 給紙トレイ、１０４ ピックアップローラ、１０５ 給紙ローラ、１３１ 駆動軸。

Claims (4)

1. トレイを備え、前記トレイに積載された原稿を搬送する原稿搬送装置であって、
   前記トレイ上の原稿に当接することにより、前記トレイから原稿を繰り出すピックアップローラと、
   前記ピックアップローラを駆動させる駆動手段と、
   前記駆動手段の動力を前記ピックアップローラに伝達するための駆動軸と、
   前記駆動軸を、前記駆動手段に連結される状態と、前記駆動手段との連結を解除する状態との間で切替える切替手段と、
   前記駆動軸が前記駆動手段との連結を解除されているときに、前記ピックアップローラを前記トレイ上の原稿に対する退避位置で保持するための保持手段と、
   前記トレイ上の原稿の有無を検出する検出手段とを備え、
   前記検出手段は、前記トレイ上に原稿が存在するときに第１の状態にあり、前記トレイ上に原稿が存在しないときに第２の状態にある、レバー部材を含み、
   前記レバー部材は、前記退避位置から前記ピックアップローラが前記トレイ上の原稿と当接する給紙位置へと変位する期間中、一時的に前記第１の状態をとり、
   前記検出手段は、前記切替手段が前記駆動軸と前記駆動手段との連結を解除する状態にあるときに、前記レバーが一定期間だけ前記第１の状態をとったことを検出したことを条件として、前記ピックアップローラが前記退避位置から外れたことを検出する、原稿搬送装置。
2. 前記ピックアップローラを前記退避位置へ移動させる移動手段をさらに備え、
   前記移動手段は、前記検出手段によって前記ピックアップローラが前記退避位置から外れたことが検出された場合に、前記ピックアップローラを前記退避位置へと移動させる、請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記原稿搬送装置の外郭を開閉可能に覆うケースと、
   前記ケースの開閉を検知するための検知手段とをさらに備え、
   前記移動手段は、前記検知手段によって前記ケースが閉状態にあると検知されたことを条件として、前記ピックアップローラを前記退避位置へと移動させる、請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記移動手段は、一定時間内に所定回数以上前記ピックアップローラを前記退避位置へと移動させた場合には、当該一定期間内にはそれ以上前記ピックアップローラの前記退避位置への移動を行なわない、請求項２に記載の原稿搬送装置。

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