JP2001096589A - 成型品取出機及び取出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】取り出そうとする成型品の大きさや個数に制約
されることなく、小型のチャックユニットを使用して成
型品を効率的に取り出すことができる成形品取出機及び
取出し方法の提供。 【解決手段】成形機の固定側取付け盤に固定され、成形
機の金型位置と成形機外の解放位置とに亘る長さからな
る走行フレーム上を左右方向へ移動可能に支持される第
１走行体に設けられた第１上下ユニットにより第１チャ
ック部材を少なくとも二次元方向へ移動して成型品を金
型内から解放位置に取り出す。走行フレームには第２チ
ャック部材が取り付けられた第２上下ユニットを設けた
第２走行体を第１走行体と独立して移動可能に支持す
る。第１及び第２走行体が近接移動された際に第１及び
第２チャック部材が金型幅内に位置する関係に設定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、成型品取出機及び
取出し方法、詳しくは、例えば車輌用バンパー等の大形
成型品や、同時に成形された複数個の成型品を同時に取
り出したり、インサート成形において金型内にインサー
ト物を装着すると共に成形後においてはインサート成型
品を取り出すことができる成型品取出機及び取出し方法
に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】１台の取り出しユニッ
ト(第１及び第２走行体、前後走行体、上下ユニット及
びチャック部材)を備えた成形品取出機により、例えば
上記した車輌用バンパー等の大形成型品を取り出す場
合、取り出そうとする大形成型品の大きさや重量に見合
う保持力を有し、かつ成型品に見合う大きさからなる大
形のチャックユニットを装着する必要があった。

【０００３】大形のチャックユニットにあっては、それ
自体が重量化するため、該チャックユニットを高い位置
精度で少なくとも二次元方向へ移動させるには、走行
体、前後走行体及び上下ユニット自体も大型化及び重量
化することが避けられず、この結果、成形品取出機自体
が大型化して高コスト化する問題を有している。

【０００４】このような大形の成形品取出機は、取り付
け対象となる成形機自体も大型化し、大形成型品取り出
し用に専用機化している。

【０００５】この傾向は、例えば一対の金型で同時に複
数個、成形される成型品を取り出す場合も同様であり、
取り出そうとする成型品の個数に応じた大きさのチャッ
クユニットを取り付ける必要があった。

【０００６】また、インサート成形においては、成形に
先立ってインサート物を金型内に装着する必要がある
が、この作業は作業者の手作業によったり、ローダによ
り行っているが、作業者による場合に合っては手間がか
かると共に危険性が高く、またローダによる場合には成
形機の前面にローダを配置する必要から取出し作業等の
邪魔になる問題を有している。

【０００７】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その課題とする処は、装
置自体の小型化及び軽量化を図りながら大形成型品や複
数個の成型品を同時に取り出したり、インサート物を金
型内に装着した後にインサート成型品を効率的に取り出
すことができる成形品取出機及び取出し方法を提供する
ことにある。

【０００８】本発明の他の課題は、取り出そうとする成
型品の大きさや個数に制約されることなく、小型のチャ
ックユニットを使用して成型品を効率的に取り出すこと
ができる成形品取出機及び取出し方法を提供することに
ある。

【０００９】本発明の他の課題は、装置自体を小型化し
ながら大形成型品や複数の成型品を取り出すことができ
る成形品取出機及び取出し方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１は、成形機の固
定側取付け盤に固定され、成形機の金型位置と成形機外
の解放位置とに亘る長さからなる走行フレーム上を左右
方向へ移動可能に支持される第１走行体に設けられた第
１上下ユニットにより第１チャック部材を少なくとも二
次元方向へ移動して成型品を金型内から解放位置に取り
出す成型品取出機において、走行フレームには第２チャ
ック部材が取り付けられた第２上下ユニットを設けた第
２走行体を第１走行体と独立して移動可能に支持すると
共に第１及び第２走行体が近接移動された際に第１及び
第２チャック部材が金型幅内に位置する関係に設定され
たことを特徴とする。

【００１１】請求項３は、成形機の固定側取付け盤に固
定され、成形機の金型位置と成形機外の解放位置とに亘
る長さからなる走行フレーム上を左右方向へ夫々移動可
能に支持される第１及び第２走行体と、第１及び第２走
行体に、下端部に第１及び第２チャック部材が夫々取り
付けられた第１及び第２上下ユニットとからなると共に
第１及び第２走行体が近接移動された際に第１及び第２
チャック部材が金型幅内に位置する関係に設定された成
型品取出機において、互いに近接した第１及び第２走行
体、第１及び第２上下ユニットと第１及び第２チャック
部材を夫々同期して駆動制御することにより左右方向が
第１及び第２チャック部材の幅以上の長さからなる大型
成型品を取り出し可能にしたことを特徴とする。

【００１２】請求項５は、成形機の固定側取付け盤に固
定され、成形機の金型位置と成形機外の解放位置とに亘
る長さからなる走行フレーム上を左右方向へ夫々移動可
能に支持される第１及び第２走行体と、第１及び第２走
行体に、下端部に第１及び第２チャック部材が夫々取り
付けられた第１及び第２上下ユニットとからなると共に
第１及び第２走行体が近接移動された際に第１及び第２
チャック部材が金型幅内に位置する関係に設定された成
型品取出機において、互いに近接した第１及び第２走行
体、第１及び第２上下ユニットと第１及び第２チャック
部材を同期又は非同期で駆動制御することにより第１及
び第２チャック部材により少なくとも２個の成型品を同
時取出し可能にしたことを特徴とする。

【００１３】請求項７は、成形機の固定側取付け盤に固
定され、成形機の金型位置と成形機外の解放位置とに亘
る長さからなる走行フレーム上を左右方向へ夫々移動可
能に支持される第１及び第２走行体と、第１及び第２走
行体に、下端部に第１及び第２チャック部材が夫々取り
付けられた第１及び第２上下ユニットとからなると共に
第１及び第２走行体が近接移動された際に第１及び第２
チャック部材が金型幅内に位置する関係に設定された成
型品取出機において、第１及び第２走行体、第１及び第
２上下ユニットと第１及び第２チャック部材とを夫々独
立して駆動制御することにより解放位置側の第２チャッ
ク部材により解放位置側に供給されたインサート物を取
り出して型開きした金型内に装着する一方、インサート
成形後においては金型側に位置する第１チャック部材に
より金型内のインサート成型品を解放位置に取り出すこ
とを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。図１は成形品取出機の全体斜視図、図２は
上下ユニット例を示す分解斜視図である。

【００１５】成型品取出機１の走行フレーム３は成形機
の固定側取付盤（何れも図示せず）上に取り付けられ、
正面左右方向（Ｘ軸方向）が固定側取付盤に取り付けら
れる金型と成形機外の解放位置とにわたる長さからな
る。

【００１６】走行フレーム３上の長手方向に取り付けら
れたレール３ａには２台の第１及び第２走行体５・７が
独立してＸ軸方向へ走行可能に支持され、各第１及び第
２走行体５・７に連結された走行駆動部材９・１１によ
りＸ軸方向へ個別に移動制御される。

【００１７】走行駆動部材９・１１としては走行フレー
ム３の長手方向に取り付けられたラックギャ（図示せ
ず）と、各第１及び第２走行体５・７に取り付けられ、
回転軸にラックギャに噛み合うピニオンギャ（図示せ
ず）が取り付けられたＡＣ／ＤＣサーボモータ等のよう
に数値制御可能な電動モータとからなるピニオン・ラッ
ク駆動機構、又は走行フレーム３に回転可能に支持さ
れ、一方端部に上記した数値制御可能な電動モータが連
結された２本のスクリューと、各第１及び第２走行体５
・７に取り付けられ、対応するスクリューに噛み合うナ
ット（何れも図示せず）とからなる送りねじ駆動機構、
又は走行フレーム３の両端部に回転可能に支持されたプ
ーリに平行して張設され、一部が対応する夫々の第１及
び第２走行体５・７に固定された２本のベルトと、各ベ
ルトを支持する一方のプーリに連結された上記した数値
制御可能な電動モータ（何れも図示せず）とからなるベ
ルト機構の何れであってもよく、又これらに限定される
ものではない。

【００１８】そして各第１及び第２走行体５・７は走行
フレーム３上にて相互が隣接した際に、後述する各チャ
ックユニット５７・５９相互が金型の幅方向（Ｘ軸方
向）内に位置する間隔となるように設定される。

【００１９】各第１及び第２走行体５・７にはＸ軸方向
と直交する前後方向（Ｙ軸方向）へ延出する前後フレー
ム１３・１５が取り付けられ、各前後フレーム１３・１
５に取り付けられたレール１３ａ・１５ａには前後走行
体１７・１９が夫々移動可能に支持されている。各前後
走行体１７・１９には前述した走行駆動部材９・１１と
同様の前後駆動部材２１・２３が連結され、各前後駆動
部材２１・２３の駆動に伴って前後走行体１７・１９が
個別に前後方向へ移動される。

【００２０】各前後走行体１７・１９には上下ユニット
２５・２７が夫々取り付けられている。各上下ユニット
２５・２７としては各前後走行体１７・１９に対して上
下方向（Ｚ軸方向）へ移動可能に支持される可動フレー
ム２９・３１と、各上下ユニット２５・２７に立設され
た支持フレーム３３・３５に上下方向に軸線を有して回
転可能に支持され、一方軸端部に上記した数値制御可能
な電動モータ３７・３９が連結されると共に支持フレー
ム３３・３５に取り付けられたナット４１・４３に噛み
合わされる上下送りねじ４５・４７と、各可動フレーム
２９・３１に対して上下方向へ移動可能に支持される取
り出しフレーム４９・５１と、各可動フレーム２９・３
１の上部及び下部に回転可能に支持されたプーリ３６に
夫々張設され、一部が各前後走行体１７・１９に、又一
部が取り出しフレーム４９・５１に夫々固定されたベル
ト５３・５５とからなり、前後走行体１７・１９に対す
る可動フレーム２９・３１の移動に伴ってベルト５３・
５５を走行させることにより取り出しフレーム４９・５
１を上下方向へ可動フレーム２９・３１の上下長さの約
２倍の距離で移動させる構造のものであってもよい。

【００２１】尚、上下ユニット２５・２７としては上記
した２倍速機構の他にベルトの走行駆動に伴って取り付
けフレームを上下動するベルト駆動機構や上下シリンダ
からなるものであってもよいことは勿論である。

【００２２】そして各取り出しフレーム４９・５１の下
端部にはチャックユニット５７・５９が、必要に応じて
チャックユニット５７・５９を反転回動させる取り出し
姿勢制御装置（図示せず）を介して取り付けられてい
る。各チャックユニット５７・５９はチャックプレート
５７ａ・５９ａ上に少なくとも一対以上の吸着部材やク
ランプシリンダ等のチャック部材５７ｂ・５９ｂを取り
付け、取り出そうとする成型品を吸着又は把持して保持
するように構成される。

【００２３】次に、上記成形品取出機１による取り出し
作用を説明する。図３及び図４は大形成型品の取り出し
例を示す略体正面図である。

【００２４】先ず、大形成型品の取り出し例を説明する
と、例えば車輌用バンパーやフロントパネル等のように
左右方向へ長尺状の大形成型品６１を取り出す場合、走
行フレーム３に対して２台の第１及び第２走行体５・７
を、相互が金型幅内に収まる間隔で左右方向へ同期駆動
制御してチャックユニット５７・５９を金型の上方に位
置させた後、上下ユニット２５・２７を同期駆動してチ
ャックユニット５７・５９を金型内に保持された大形成
型品６１に相対する位置まで下動させる。

【００２５】次に、前後走行体１７・１９を同期駆動制
御して各チャックユニット５７・５９を大形成型品６１
の長手方向側面に夫々当接させてチャック部材５７ｂ・
５９ｂにより大形成型品６１を保持させた後、各前後走
行体１７・１９を同期して後退駆動制御させることによ
り金型内から大形成型品６１を抜き出す。

【００２６】次に、上下ユニット２５・２７を同期駆動
制御してチャック部材５７・５９を上方へ移動して大形
成型品６１を金型外へ取り出した後、各第１及び第２走
行体５・７を同期駆動制御して解放位置側へ移動し、大
形成型品６１を保持したチャックユニット５７・５９を
成形機外の解放位置上方に位置させる。そして上記解放
位置上にて上下ユニット２５・２７を同期駆動制御して
チャックユニット５７・５９を下方へ移動すると共に必
要に応じて前後走行体１７・１９を同期駆動制御して前
方又は後方へ移動してチャックユニット５７・５９を解
放位置における所定位置に位置させた後、チャック部材
５７ｂ・５９ｂによる大形成型品６１の保持を解除して
取り出しを完了する。

【００２７】尚、成形品取出機１は上記取り出し完了後
で次の大形成型品６１の成形時に、チャックユニット５
７・５９を上記と逆方向へ移動して金型上方にて待機さ
せる。

【００２８】本実施形態においては、取り出される成型
品が大形であっても同期して移動制御される２個のチャ
ックユニット５７・５９により大形成型品６１を２点に
て保持するため、夫々のチャックユニット５７・５９と
しては小型化及び軽量化することができ、汎用のチャッ
クユニット５７・５９を使用することにより第１及び第
２走行体５・７及び上下ユニット２５・２７も小型化し
て成形品取出機１自体を小型化することができる。

【００２９】次に、２個の成型品を同時に取り出す場合
について説明する。図５及び図６は複数の成型品を同時
に取り出す取り出し例を示す略体正面図である。

【００３０】大形成型品６１の取り出しと同様に夫々の
チャックユニット５７・５９が２個の成型品に対応する
夫々のコア及びキャビィティのほぼ中心に位置するよう
近接した状態で金型の上方に移動待機されている。そし
て成形機から型開指令信号が出力されると、各上下ユニ
ット２５・２７を同期或いは非同期で駆動制御して各チ
ャックユニット５７・５９を型開きされた金型内に保持
された夫々の成型品６３ａ・６３ｂに相対させた後、各
前後駆動部材２１・２３を同期或いは非同期で駆動制御
してチャック部材５７ｂ・５９ｂを成型品６３ａ・６３
ｂに当接して保持させる。

【００３１】次に、各前後駆動部材２１・２３を同期或
いは非同期で逆転駆動制御して夫々のチャックユニット
５７・５９を後退させて成型品６３ａ・６３ｂを金型内
から抜き出した後、上下ユニット２５・２７を同期或い
は非同期で逆転駆動制御して成型品６３ａ・６３ｂを保
持した各チャックユニット５７・５９を金型上方へ移動
させた後、走行駆動部材９・１１を同期或いは非同期で
逆転駆動制御し、チャックユニット５７・５９を成形機
外の解放位置上方へ移動させた後、上下ユニット２５・
２７及び必要に応じて前後駆動部材２１・２３を夫々同
期或いは非同期で駆動制御してチャックユニット５７・
５９に保持された成型品６３ａ・６３ｂを解放位置に配
設されたコンベヤーやシューター等の搬出装置６０上に
位置させた後にチャック部材５７ｂ・５９ｂによる成型
品６３ａ・６３ｂの保持を解除して取り出しを完了す
る。

【００３２】本実施形態は、１台のチャックユニットを
搭載した従来の成形品取出機により２個以上の成型品を
同時に取り出すには、複数個取り用に構成された専用の
大型チャックユニットを使用する従来に比べて、汎用の
小型チャックユニットをそのまま使用して２個以上の成
型品を同時に取り出すことができ、チャックユニットの
製作コストを低減することができる。

【００３３】尚、上記説明は、各チャックユニット５７
・５９に夫々の成型品６３ａ・６３ｂを保持させて取り
出す方法としたが、１つのチャックユニット５７・５９
に複数の成型品を保持させる場合には、４個以上の成型
品を同時に取り出すことができる。

【００３４】次に、インサート成型品の成形に適したイ
ンサート物の装着方法及びインサート成型品の取り出し
方法について説明する。図７〜図９は金型に対するイン
サート及びインサート成型品の取り出し例を示す略体正
面図である。

【００３５】先ず、２台の第１及び第２走行体５・７の
内、成形機側の走行体５を駆動制御してチャックユニッ
ト５７を金型の上方へ移動待機させた状態で解放位置側
の走行体７を走行フレーム３の解放位置側へ駆動制御し
てチャックユニット５９を移動させた後、該走行体７の
前後走行体１９及び上下ユニット２７を夫々駆動制御し
てチャックユニット５９を解放位置に配設された供給コ
ンベヤー６２上に移動してインサート物６５を保持させ
る。

【００３６】次に、インサート物６５を保持したチャッ
クユニット５９を、走行体７、前後走行体１９及び上下
ユニット２７を夫々駆動制御して金型上方において一方
の走行体５に隣接するように移動させた後、上下ユニッ
ト２７を駆動制御してチャックユニット５９を型開きし
た金型間へ移動させると共に前後走行体１９を駆動制御
して保持されたインサート物６５を一方の金型内に装着
させる。

【００３７】そして上記動作後、金型内にインサート物
を残したままの状態で前後走行体１９及び上下ユニット
２７を夫々駆動制御してチャックユニット５９を金型上
方へ移動させた後、更に走行体７を駆動制御して該チャ
ックユニット５９を供給コンベヤー側へ移動して次のイ
ンサート物を保持させる。

【００３８】上記復帰動作と並行してインサート物６５
が装着された金型を型閉めした状態で合成樹脂を射出し
てインサート成型品６７を成形した後、成形機から成形
完了信号が成形品取出機１に出力されると、該成形品取
出機１は金型上方に待機していた一方の走行体５の上下
ユニット２５を駆動制御してチャックユニット５７を型
開きされた金型間に移動させた後、前後走行体１７を前
進制御して該チャックユニット５７にインサート成型品
６７を保持させる。

【００３９】次に、前後走行体１７及び上下ユニット２
５を夫々駆動制御してインサート成型品６７を保持した
チャックユニット５７を金型外へ移動させた後、走行体
５を解放位置側へ駆動制御して該チャックユニット５７
を解放位置に配設された搬出装置６０上へ移動させる。
そして該位置において成形品取出機１は上下ユニット２
５及び必要に応じて前後走行体１７を夫々駆動制御して
チャックユニット５７を搬出装置６０の搬出面に近接さ
せた後にインサート成型品６７の保持を解除して取り出
しを完了する。

【００４０】本実施形態は、作業者の手作業やローダ等
により金型内にインサート物を装着していた従来の方法
に比べ、成形品取出機の簡易な改修によりインサート物
を自動装着すると共にインサート成型品６７を効率的に
取り出すことができ、インサート成形作業を効率化する
ことができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、装置自体の小型化及び軽量化
を図りながら大形成型品や複数個の成型品を同時に取り
出したり、インサート物を金型内に装着した後にインサ
ート成型品を効率的に取り出すことができる。また、取
り出そうとする成型品の大きさや個数に制約されること
なく、小型のチャックユニットを使用して成型品を効率
的に取り出すことができる。装置自体を小型化しながら
大形成型品や複数の成型品を取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】成形品取出機の全体斜視図である。

【図２】上下ユニット例を示す分解斜視図である。

【図３】大形成型品の取り出し例を示す略体正面図であ
る。

【図４】大形成型品の取り出し例を示す略体正面図であ
る。

【図５】複数の成型品を同時に取り出す取り出し例を示
す略体正面図である。

【図６】複数の成型品を同時に取り出す取り出し例を示
す略体正面図である。

【図７】金型に対するインサート物の装着状態を示す斜
視図である。

【図８】インサート成型品と第１チャックユニットの相
対状態を示す斜視図である。

【図９】第１チャックユニットによるインサート成型品
の保持状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１−成型品取出機、３−走行フレーム、５・７−第１及
び第２走行体、９・１１−走行駆動部材、１３・１５−
前後フレーム、１７・１９−前後走行体、２１・２３−
前後駆動部材、２５・２７−上下ユニット、５７−第１
チャックユニット、５９−第２チャックユニット、６１
−大形成型品、６３ａ・６３ｂ−成型品、６５−インサ
ート物、６７−インサート成型品

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】成形機の固定側取付け盤に固定され、成形
   機の金型位置と成形機外の解放位置とに亘る長さからな
   る走行フレーム上を左右方向へ移動可能に支持される第
   １走行体に設けられた第１上下ユニットにより第１チャ
   ック部材を少なくとも二次元方向へ移動して成型品を金
   型内から解放位置に取り出す成型品取出機において、走
   行フレームには第２チャック部材が取り付けられた第２
   上下ユニットを設けた第２走行体を第１走行体と独立し
   て移動可能に支持すると共に第１及び第２走行体が近接
   移動された際に第１及び第２チャック部材が金型幅内に
   位置する関係に設定された成型品取出機。
2. 【請求項２】請求項１において、第１及び第２上下ユニ
   ットは対応する第１及び第２走行体に対し、前後方向へ
   延出する前後フレーム上を移動可能に支持された第１及
   び第２前後走行体を介して取り付けられ、第１及び第２
   チャック部材を三次元方向へ移動可能にした成型品取出
   機。
3. 【請求項３】成形機の固定側取付け盤に固定され、成形
   機の金型位置と成形機外の解放位置とに亘る長さからな
   る走行フレーム上を左右方向へ夫々移動可能に支持され
   る第１及び第２走行体と、第１及び第２走行体に、下端
   部に第１及び第２チャック部材が夫々取り付けられた第
   １及び第２上下ユニットとからなると共に第１及び第２
   走行体が近接移動された際に第１及び第２チャック部材
   が金型幅内に位置する関係に設定された成型品取出機に
   おいて、互いに近接した第１及び第２走行体、第１及び
   第２上下ユニットと第１及び第２チャック部材を夫々同
   期して駆動制御することにより左右方向が第１及び第２
   チャック部材の幅以上の長さからなる大型成型品を取り
   出し可能にした成型品取出し方法。
4. 【請求項４】請求項３において、第１及び第２上下ユニ
   ットは対応する第１及び第２走行体に対し、前後方向へ
   延出する前後フレーム上を移動可能に支持された第１及
   び第２前後走行体を介して取り付けられ、第１及び第２
   チャック部材を三次元方向へ移動可能にしてなると共に
   互いに近接した第１及び第２走行体、第１及び第２上下
   ユニット、第１及び第２前後走行体と第１及び第２チャ
   ック部材を夫々同期して駆動制御することにより左右方
   向が第１及び第２チャック部材の幅以上の長さからなる
   大型成型品を取り出し可能にした成型品取出し方法。
5. 【請求項５】成形機の固定側取付け盤に固定され、成形
   機の金型位置と成形機外の解放位置とに亘る長さからな
   る走行フレーム上を左右方向へ夫々移動可能に支持され
   る第１及び第２走行体と、第１及び第２走行体に、下端
   部に第１及び第２チャック部材が夫々取り付けられた第
   １及び第２上下ユニットとからなると共に第１及び第２
   走行体が近接移動された際に第１及び第２チャック部材
   が金型幅内に位置する関係に設定された成型品取出機に
   おいて、互いに近接した第１及び第２走行体、第１及び
   第２上下ユニットと第１及び第２チャック部材を同期又
   は非同期で駆動制御することにより第１及び第２チャッ
   ク部材により少なくとも２個の成型品を同時取出し可能
   にした成型品取出し方法。
6. 【請求項６】請求項５において、第１及び第２上下ユニ
   ットは対応する第１及び第２走行体に対し、前後方向へ
   延出する前後フレーム上を移動可能に支持された第１及
   び第２前後走行体を介して取り付けられ、第１及び第２
   チャック部材を三次元方向へ移動可能にしてなると共に
   互いに近接した第１及び第２走行体、第１及び第２上下
   ユニット、第１及び第２前後走行体と第１及び第２チャ
   ック部材を同期又は非同期で駆動制御することにより第
   １及び第２チャック部材により少なくとも２個の成型品
   を同時取出し可能にした成型品取出し方法。
7. 【請求項７】成形機の固定側取付け盤に固定され、成形
   機の金型位置と成形機外の解放位置とに亘る長さからな
   る走行フレーム上を左右方向へ夫々移動可能に支持され
   る第１及び第２走行体と、第１及び第２走行体に、下端
   部に第１及び第２チャック部材が夫々取り付けられた第
   １及び第２上下ユニットとからなると共に第１及び第２
   走行体が近接移動された際に第１及び第２チャック部材
   が金型幅内に位置する関係に設定された成型品取出機に
   おいて、第１及び第２走行体、第１及び第２上下ユニッ
   トと第１及び第２チャック部材とを夫々独立して駆動制
   御することにより解放位置側の第２チャック部材により
   解放位置側に供給されたインサート物を取り出して型開
   きした金型内に装着する一方、インサート成形後におい
   ては金型側に位置する第１チャック部材により金型内の
   インサート成型品を解放位置に取り出す成型品取出し方
   法。
8. 【請求項８】請求項７において、第１及び第２上下ユニ
   ットは対応する第１及び第２走行体に対し、前後方向へ
   延出する前後フレーム上を移動可能に支持された第１及
   び第２前後走行体を介して取り付けられ、第１及び第２
   チャック部材を三次元方向へ移動可能にしてなると共に
   第１及び第２走行体、第１及び第２上下ユニット、第１
   及び第２前後走行体と第１及び第２チャック部材とを夫
   々独立して駆動制御することにより解放位置側の第２チ
   ャック部材により解放位置側に供給されたインサート物
   を取り出して型開きした金型内に装着する一方、インサ
   ート成形後においては金型側に位置する第１チャック部
   材により金型内のインサート成型品を解放位置に取り出
   す成型品取出し方法。