JP2002361695A - 成型品取出し方法 - Google Patents

成型品取出し方法

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JP2002361695A
JP2002361695A JP2001171859A JP2001171859A JP2002361695A JP 2002361695 A JP2002361695 A JP 2002361695A JP 2001171859 A JP2001171859 A JP 2001171859A JP 2001171859 A JP2001171859 A JP 2001171859A JP 2002361695 A JP2002361695 A JP 2002361695A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】固定側取付盤に対する成型品取出機の設置作業
や上下スライダーに対するチャックの取り付け作業を簡
易かつ効率的に行い、成型品の取出し作業を確実に行う
ことができる成型品取出し方法を提供する。取出される
成型品を切換えた際には成型品の被保持面とチャックの
保持面とを簡易、かつ確実に相対させて取出し動作を確
実に実行することができる成型品取出し方法を提供す
る。 【解決手段】成型品保持用チャックを金型間に進入して
金型内の成型品を保持させた後に金型外へ移動して成型
品を取出す。成型品保持用チャックを金型間に対する進
入方向と直交する任意の方向へ回動して成型品保持用チ
ャックの保持面を成型品の被保持面に一致させて成型品
を取出す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、成形機から成型品
を取出す成型品取出し方法、詳しくは金型内から成型品
を取出す際に成型品の被保持面と成型品保持用チャック
（以下、チャックという）の保持面とが一致するように
チャックを回動制御して成型品を取出す成型品取出し方
法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】例えばチャックを、成
形機の軸線方向（前後方向）、軸線直交方向（左右方
向）及び上下方向へそれぞれ移動して成型品を取出す成
型品取出機にあっては、チャックによる成型品の保持を
確実に実行するために、成形機の固定側取付盤に対して
本体フレームを、また上下スライダーに対してチャック
をそれぞれ取付ける際にチャックの保持面が金型のパー
ティング面と平行になるように位置調整する必要があ
り、この位置調整作業に手間がかかっていた。
【０００３】また、取出される成型品の被保持面がパー
ティング面に対して傾いている場合には、上下スライダ
ーに対するチャックの取付位置を、その保持面が成型品
の被保持面に一致するように位置調整する必要があっ
た。この位置調整作業は上下スライダーとチャックとの
間にスペーサ等を介在させて固定することにより行って
いるが、この作業に手間がかかるため、成型品の切換え
作業を円滑に行えなかった。これにより成形作業効率が
悪くなっていた。
【０００４】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたもので、その課題とする処は、固定側
取付盤に対する成型品取出機の設置作業や上下スライダ
ーに対するチャックの取付け作業を簡易かつ効率的に行
い、成型品の取出し作業を確実に行うことができる成型
品取出し方法を提供することにある。
【０００５】本発明の他の課題は、取出される成型品を
切換えた際には成型品の被保持面とチャックの保持面と
を簡易、かつ確実に相対させて取出し動作を確実に実行
することができる成型品取出し方法を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、成型品保持用
チャックを金型間に進入して金型内の成型品を保持させ
た後に金型外へ移動して成型品を取出す成型品取出し方
法において、該成型品保持用チャックを金型間に対する
進入方向と直交する任意の方向へ回動して成型品保持用
チャックの保持面を成型品の被保持面に一致させて成型
品を取出すことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施形態】以下に、本発明方法を実施形態に従
って説明する。図１〜図３において、成型品取出機１の
本体フレーム３は成形機の軸線直交方向（左右方向）へ
延出し、その基台部が成形機の固定側取付盤５の上面に
固定される。この取付けは後述するチャックの成型品保
持面が金型のパーティング面と平行になるように固定し
て行う。
【０００８】本体フレーム３には走行体７が左右方向へ
移動可能に支持され、該走行体７には軸線方向（前後方
向）へ延出する前後フレーム８が一体に設けられる。該
前後フレーム８には前後走行体９が前後方向へ移動可能
に支持され、該前後走行体９には上下スライダー１１が
昇降可能に支持される。
【０００９】上記上下スライダー１１の下部には水平回
動機構１３及び反転機構１５を介してチャック１７が着
脱可能に取付けられる。水平回動機構１３は上下スライ
ダー１１の下部に固定される第１ホルダ１９に、上下方
向に軸線を有して抜け止めされた状態で回転可能に軸支
された水平回動軸２１と、該水平回動軸２１に対して歯
付きベルト、ギャ等の伝達部材２３を介して連結された
数値制御可能なＡＣ／ＤＣのサーボモータ２５とから構
成される。
【００１０】該サーボモータ２５にはロータリーエンコ
ーダやタコゼネレータ等の位置検出器（図示せず）が設
けられ、該位置検出器からの回転角検出信号に基づいて
サーボモータ２５を駆動制御して水平回動軸２１を所定
の角度で回転させる。
【００１１】水平回動軸２１には第２ホルダ２７が取付
けられ、該第２ホルダ２７には水平回動軸２１の軸線と
直交する水平方向に軸線を有した反転軸２９が回転可能
に軸支され、該反転軸２９は歯付きベルトやギャ等の伝
達部材３０を介して数値制御可能なＡＣ及びＤＣのサー
ボモータ３３が連結される。
【００１２】該サーボモータ３３にはロータリーエンコ
ーダやタコゼネレータ等の回転角検出器（図示せず）が
設けられ、該回転角検出器からの回転角検出信号に基づ
いてサーボモータ３３を駆動制御する。
【００１３】反転軸２９にはチャック１７がチャックホ
ルダ３５を介して着脱可能に取付けられる。チャック１
７はチャックホルダ３５に着脱可能に取付けられるチャ
ック板３７と、該チャック板３７に設けられる複数の吸
着部材や複数対のエアーシリンダー等のチャック部材３
９とから構成され、成型品５１を保持する。
【００１４】上記した走行体７、前後走行体９及び上下
スライダー１１はそれぞれの電動モータ（図示せず）に
よりそれぞれの方向へ移動制御される。各電動モータと
しては、数値制御可能なＡＣ／ＤＣサーボモータを使用
し、各サーボモータに設けられたロータリーエンコーダ
等の位置検出器からの位置検出信号に基づいてサーボモ
ータを駆動制御する。
【００１５】次に、上記のように構成された成型品取出
機１による成型品取出し方法を説明する。
【００１６】先ず、成型品取出機１の成型品取出し動作
を説明すると、走行体７及び前後走行体９を移動制御し
てチャック１７を成形機における金型上方の待機位置に
位置させた状態で、成型品取出機１に成形機からの型開
信号が入力されると、上下スライダー１１を下降駆動し
てチャック１７を型開した金型間に進入させた後、前後
走行体９を移動してチャック１７を型開した金型内に保
持された成型品５１に相対させる。
【００１７】この状態で金型内に内蔵されたエゼクター
機構の突き出しピンにより金型内の成型品５１をチャッ
ク１７に向って突き出したり、または前後走行体９を金
型に向かって更に微小距離移動して当接させて保持させ
る。
【００１８】次に、前後走行体９を後退移動して金型内
から成型品５１を抜き出した後、上下スライダー１１を
上昇してチャック１７を待機位置へ戻し、次に走行体７
を成形機の正面側または背面側の解放位置へ移動させ
る。該解放位置にて前後走行体９及び上下スライダー１
１を移動制御してチャック１７に保持された成型品５１
を、解放位置に配置された搬出コンベヤーや搬出シュー
タまたは成型品自動箱詰装置等の搬出装置（図示せず）
に移載して取出し動作を完了する。
【００１９】上記のように成型品５１の取出し動作を実
行する成型品取出機１の本体フレーム３を固定側取付盤
５に固定して設置する際には、本体フレーム３の長手方
向と金型のパーティング面とが平行になるように位置合
わせする必要があるが、図４に実線で示すように本体フ
レーム３の長手方向と金型のパーティング面とが非平行
状態で設置された場合にあっては、図４に破線で示すよ
うにサーボモータ２５を駆動制御して水平回動軸２５を
回動し、チャック１７の保持面と金型のパーティング面
とを平行にさせる。
【００２０】これにより成形機に対して成型品取出機１
が、本体フレーム３の長手方向と金型のパーティング面
とが非平行状態で設置された場合であっても、チャック
１７の成型品保持面を金型のパーティング面に対して平
行になるように位置調整してチャック１７による成型品
５１の保持を確実に行うようにすることができる。
【００２１】また、金型内の成型品５１は、多くの場合
には被保持面が金型のパーティング面（合せ面）と平行
になっているが、成型品５１によってはその被保持面が
金型のパーティング面に対して水平方向へ傾斜している
場合がある。
【００２２】このような成型品５１を取出す場合にあっ
ては、図５に示すようにチャック１７の成型品保持面
を、成型品５１の被保持面と平行になるようにするチャ
ック１７の向きを調整する必要がある。
【００２３】即ち、このような成型品５１を取出す場
合、成型品取出し動作を開始するに先立ってサーボモー
タ２５を駆動制御して水平回動軸２１を回動してチャッ
ク１７の保持面と成型品５１の被保持面とを平行にさせ
る。
【００２４】また、成型品５１の水平方向幅が、可動側
型盤５０を摺動可能に支持するタイバー５３の間隔以上
の場合にあっては、図６に破線で示すように成型品５１
を保持したチャック１７を金型間から抜き出す際に、成
型品５１がタイバー５３と干渉して取出すことができな
い。
【００２５】このような場合にあっては、図６に実線で
示すように上記と同様にサーボモータ２５を駆動制御し
て水平回動軸２１を回動してチャック１７の保持面を成
形機の軸線直交方向の水平方向へ傾動し、該チャック１
７に保持された成型品５１の軸線直交方向幅をタイバー
５３の相互間隔以下にして金型間から成型品５１の抜き
出しを可能にさせる。
【００２６】本実施形態は、本体フレーム３の長手方向
と金型のパーティング面とが非平行状態で成形機に成型
品取出機１が設置された場合であっても、簡易にチャッ
ク１７の成型品保持面を金型のパーティング面と平行に
なるように位置調整して成型品５１の保持を確実に行う
ようにすることができる。
【００２７】また、成型品５１の保持面が、金型のパー
ティング面に対して傾斜している場合にあっては、簡易
な操作によりチャック１７の成型品保持面を成型品５１
の被保持面と平行になるように位置調整してチャック１
７による成型品５１の保持を確実に行わせることができ
る。
【００２８】更に、成型品５１の幅がタイバー５３の相
互間隔以上の場合であっても、チャック１７を水平方向
へ回動して成型品５１の軸線直交方向の幅をタイバー５
３の相互間隔以下にしてタイバー５３からの抜き出しを
可能にすることができる。
【００２９】上記説明は、成型品５１の被保持面が金型
のパーティング面に対して水平方向へ傾斜している場合
について説明したが、この傾斜に加えて被保持面がパー
ティング面に対して上下方向へも傾斜している場合にあ
っては、図７に示すように反転機構１５のサーボモータ
３３を駆動制御して反転軸２９を上下方向へ回動させる
ことによりチャック１７の成型品保持面を上下方向に対
して傾斜させて成型品５１の被保持面と平行にさせて成
型品５１の保持を確実に行うようにすることができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、固定側取付盤に対する成型品
取出機の設置作業や上下スライダーに対するチャックの
取付け作業を簡易かつ効率的に行い、成型品の取出し作
業を確実に行うことができる。また、取出される成型品
を切換えた際には成型品の被保持面とチャックの保持面
とを簡易、かつ確実に相対させて取出し動作を確実に実
行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】チャック回動機構を示す部分斜視図である。
【図２】成型品取出機の全体斜視図である。
【図３】図１の中央縦断面図である。
【図４】成形機に対する成型品取出機の設置位置調整状
態を示す略体平面図である。
【図５】成型品に対するチャックの位置調整状態を示す
略体平面図である。
【図６】タイバーに対するチャックの位置調整状態を示
す略体平面図である。
【図７】上下方向に対するチャックの位置調整状態を示
す略体側面図である。
【符号の説明】
１−成型品取出機、１３−水平回動機構、１５−反転機
構、１７−チャック、５１−成型品
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年５月１６日（２００２．５．１
６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、チャックを金
型間に進入して金型内の成型品を保持させた後に金型外
へ移動して成型品を取出す成型品取出し方法において、
該チャックを金型間に対する進入方向と直交する任意の
方向へ回動してチャックの保持面を成型品の被保持面に
一致させて成型品を取出すことを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】上記のように成型品５１の取出し動作を実
行する成型品取出機１の本体フレーム３を固定側取付盤
５に固定して設置する際には、本体フレーム３の長手方
向と金型のパーティング面とが平行になるように位置合
わせする必要があるが、図４に実線で示すように本体フ
レーム３の長手方向と金型のパーティング面とが非平行
状態で設置された場合にあっては、図４に破線で示すよ
うにサーボモータ２５を駆動制御して水平回動軸２１を
回動し、チャック１７の保持面と金型のパーティング面
とを平行にさせる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】成型品保持用チャックを金型間に進入して
    金型内の成型品を保持させた後に金型外へ移動して成型
    品を取出す成型品取出し方法において、該成型品保持用
    チャックを金型間に対する進入方向と直交する任意の方
    向へ回動して成型品保持用チャックの保持面を成型品の
    被保持面に一致させて成型品を取出す成型品取出し方
    法。
  2. 【請求項２】成型品保持用チャックの回動方向を金型の
    パーティング面に対して水平方向として成型品保持用チ
    ャックの保持面と成型品の被保持面とを一致させて成型
    品を取出す請求項１の成型品取出し方法。
  3. 【請求項３】成型品保持用チャックの回動方向は請求項
    ２に規定する回動方向に、金型のパーティング面に対し
    て成型品保持用チャックの一方端部が近接及び離間する
    方向への回動を付加して成型品保持用チャックの保持面
    と成型品の被保持面とを一致させて成型品を取出す成型
    品取出し方法。
  4. 【請求項４】水平方向に対する成型品保持用チャックの
    回動角度を、成型品の取出し直交方向の幅が、金型を摺
    動可能に支持するタイバーの相互間隔以下にした請求項
    ２の成型品取出し方法。
  5. 【請求項５】チャックを水平方向へ回動する駆動部材は
    サーボモータからなる請求項１の成型品取出し方法。
  6. 【請求項６】成形品保持用チャックを成形機の軸線直交
    方向、軸線方向および上下方向へそれぞれ移動して金型
    内の成型品を成形機外に取出す際に成型品保持用チャッ
    クを、サーボモータの駆動に伴って上下方向と直交する
    開閉方向へ回動制御してその成型品保持面を成型品の被
    保持面と平行にして成型品取出し動作を実行する成型品
    取出し方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013193151A (ja) * 2012-03-19 2013-09-30 Star Seiki Co Ltd 産業ロボット
JP2019064180A (ja) * 2017-10-02 2019-04-25 株式会社ユーシン精機 取出機用姿勢制御装置

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