JP2001084875A5 - - Google Patents
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【0027】
図1は第1実施形態例に係る車載用入力装置のダッシュボードへの取り付け状態を示す斜視図、図2は第1実施形態例に係る車載用入力装置が取り付けられた自動車の室内の状態を示す平面図である。図1から明らかなように、本実施形態例に係る車載用入力装置1は、筐体2が所要の大きさの角形容器状に形成されており、当該筐体2の上面には、手動操作部3と、当該手動操作部3の設定部を中心とする円弧状に配列された6個の押釦スイッチ4a,4b,4c,4d,4e,4fと、当該6個の押釦スイッチ群の配列位置の外周部分にこれと同心円状に配列された3個の押釦スイッチ5a,5b,5cと、ボリュームつまみ6とが配設されている。また、当該筐体2の前面には、カードスロット7と、ディスクスロット8とが開設されている。この車載用入力装置は、図2に示すように、自動車のダッシュボードAの運転席Bと助手席Cとの間に取り付けられ、ダッシュボードAに備えられた表示装置D並びにダッシュボードA内に収納された図示しないコンピュータと共働して、所要の機能を発揮できるようになっている。
図1は第1実施形態例に係る車載用入力装置のダッシュボードへの取り付け状態を示す斜視図、図2は第1実施形態例に係る車載用入力装置が取り付けられた自動車の室内の状態を示す平面図である。図1から明らかなように、本実施形態例に係る車載用入力装置1は、筐体2が所要の大きさの角形容器状に形成されており、当該筐体2の上面には、手動操作部3と、当該手動操作部3の設定部を中心とする円弧状に配列された6個の押釦スイッチ4a,4b,4c,4d,4e,4fと、当該6個の押釦スイッチ群の配列位置の外周部分にこれと同心円状に配列された3個の押釦スイッチ5a,5b,5cと、ボリュームつまみ6とが配設されている。また、当該筐体2の前面には、カードスロット7と、ディスクスロット8とが開設されている。この車載用入力装置は、図2に示すように、自動車のダッシュボードAの運転席Bと助手席Cとの間に取り付けられ、ダッシュボードAに備えられた表示装置D並びにダッシュボードA内に収納された図示しないコンピュータと共働して、所要の機能を発揮できるようになっている。
【0029】
図3は手動操作部3と当該手動操作部3が備えられる機構部11の斜視図、図4は手動操作部3と当該手動操作部3が備えられる機構部11の側面方向から見た要部断面図、図5は機構部11の平面方向から見た要部断面図、図6はカバーを除去した手動操作部3の平面図である。
図3は手動操作部3と当該手動操作部3が備えられる機構部11の斜視図、図4は手動操作部3と当該手動操作部3が備えられる機構部11の側面方向から見た要部断面図、図5は機構部11の平面方向から見た要部断面図、図6はカバーを除去した手動操作部3の平面図である。
【0030】
図3乃至図5から明らかなように、機構部11は、筐体2の底面に取り付けられるベース12と、ベース12に設けられた球面軸受13と、中央部よりもやや下方寄りに設けられた球状部14aが球面軸受13に揺動自在に軸支された操作軸14と、球面軸受13の下方に配置されたソレノイド15と、ソレノイド15の駆動軸15aの上端部に取り付けられた操作軸14のクランプ部材16と、球面軸受13を中心としてベース12に平行な面内で直交する軸線上に配置された2本の回転軸17a,17bと、各回転軸17a,17bの先端部に固着された2つの大歯車18a,18bと、前記各回転軸17a,17bと平行に配置された2つの電気モータ19a,19bと、当該電気モータ19a,19bの主軸に固着され、前記大歯車18a,18bと噛み合わされる2つの小歯車20a,20bと、前記電気モータ19a,19bの主軸の回転方向及び回転量を検出する2つのエンコーダ21a,21bと、前記操作軸14のX方向及びY方向(図5参照)の揺動をX方向及びY方向の回転に変換して前記回転軸17a,17bに伝達するL字部材22a,22bとからなり、前記操作軸14の上端部に手動操作部3が取り付けられている。
図3乃至図5から明らかなように、機構部11は、筐体2の底面に取り付けられるベース12と、ベース12に設けられた球面軸受13と、中央部よりもやや下方寄りに設けられた球状部14aが球面軸受13に揺動自在に軸支された操作軸14と、球面軸受13の下方に配置されたソレノイド15と、ソレノイド15の駆動軸15aの上端部に取り付けられた操作軸14のクランプ部材16と、球面軸受13を中心としてベース12に平行な面内で直交する軸線上に配置された2本の回転軸17a,17bと、各回転軸17a,17bの先端部に固着された2つの大歯車18a,18bと、前記各回転軸17a,17bと平行に配置された2つの電気モータ19a,19bと、当該電気モータ19a,19bの主軸に固着され、前記大歯車18a,18bと噛み合わされる2つの小歯車20a,20bと、前記電気モータ19a,19bの主軸の回転方向及び回転量を検出する2つのエンコーダ21a,21bと、前記操作軸14のX方向及びY方向(図5参照)の揺動をX方向及びY方向の回転に変換して前記回転軸17a,17bに伝達するL字部材22a,22bとからなり、前記操作軸14の上端部に手動操作部3が取り付けられている。
【0036】
一方、前記第1及び第2のスイッチ34,35としては、回転検出操作スイッチ及び押込検出操作スイッチの各機能を有し、当該スイッチの非操作時にはノブがセンタ位置に配置されているものが用いられる。この種のスイッチとしては、本願出願人が先に特許出願し、特開平9−274830号公報に記載されたものを挙げることができる。これら第1及び第2のスイッチ34,35を操作する第1及び第2のノブ34a,35aは、図6に示すように、手動操作部3の外周面に左右対称に設定されており、手動操作部3の外周面に沿ってセンタ位置より矢印(イ)又は(ロ)の方向に回転操作できるほか、矢印(ハ)の方向に押し込み操作できるようになっている。
一方、前記第1及び第2のスイッチ34,35としては、回転検出操作スイッチ及び押込検出操作スイッチの各機能を有し、当該スイッチの非操作時にはノブがセンタ位置に配置されているものが用いられる。この種のスイッチとしては、本願出願人が先に特許出願し、特開平9−274830号公報に記載されたものを挙げることができる。これら第1及び第2のスイッチ34,35を操作する第1及び第2のノブ34a,35aは、図6に示すように、手動操作部3の外周面に左右対称に設定されており、手動操作部3の外周面に沿ってセンタ位置より矢印(イ)又は(ロ)の方向に回転操作できるほか、矢印(ハ)の方向に押し込み操作できるようになっている。
【0066】
これらの図から明らかなように、本例の機構部11Aは、ベース12と、当該ベース12に設けられた球面軸受13と、下端部に球状部14aが設けられ当該球状部14aが前記球面軸受13に揺動自在に軸支された操作軸14と、当該操作軸14に装着され、互いに直交する方向に配置された2つのL字部材22a,22bと、前記球面軸受13を中心としてベース12に平行な面内で直交する軸線上に配置された2つのボイスコイルモータ71,72と、当該ボイスコイルモータ71,72の可動部71a,72aにそれぞれ固着された2つのブラケット73,74と、これら各ブラケット73,74と前記各L字部材22a,22bとを回転可能にピン結合する連結ピン75と、前記各ブラケット73,74の移動量及び移動方向を検出する2つの位置センサ76,77とからなり、前記操作軸14の上端部に手動操作部3が取り付けられている。
これらの図から明らかなように、本例の機構部11Aは、ベース12と、当該ベース12に設けられた球面軸受13と、下端部に球状部14aが設けられ当該球状部14aが前記球面軸受13に揺動自在に軸支された操作軸14と、当該操作軸14に装着され、互いに直交する方向に配置された2つのL字部材22a,22bと、前記球面軸受13を中心としてベース12に平行な面内で直交する軸線上に配置された2つのボイスコイルモータ71,72と、当該ボイスコイルモータ71,72の可動部71a,72aにそれぞれ固着された2つのブラケット73,74と、これら各ブラケット73,74と前記各L字部材22a,22bとを回転可能にピン結合する連結ピン75と、前記各ブラケット73,74の移動量及び移動方向を検出する2つの位置センサ76,77とからなり、前記操作軸14の上端部に手動操作部3が取り付けられている。
【0075】
これらの図から明らかなように、本例の機構部11Bは、ベース12と、当該ベース12に設けられた軸受13aと、前記軸受13aに揺動自在に軸支された操作軸14と、前記軸受13aを中心とする軸線上に配置された1つのボイスコイルモータ71と、当該ボイスコイルモータ71の可動部71aに固着されたリンク部材81と、当該リンク部材81と前記操作軸14とを回転可能にピン結合する連結ピン82と、前記操作軸14の揺動量及び揺動方向を検出する1つの位置センサ76とからなり、前記操作軸14の上端部に手動操作部3が取り付けられている。
これらの図から明らかなように、本例の機構部11Bは、ベース12と、当該ベース12に設けられた軸受13aと、前記軸受13aに揺動自在に軸支された操作軸14と、前記軸受13aを中心とする軸線上に配置された1つのボイスコイルモータ71と、当該ボイスコイルモータ71の可動部71aに固着されたリンク部材81と、当該リンク部材81と前記操作軸14とを回転可能にピン結合する連結ピン82と、前記操作軸14の揺動量及び揺動方向を検出する1つの位置センサ76とからなり、前記操作軸14の上端部に手動操作部3が取り付けられている。
【0079】
これらの図から明らかなように、本例の機構部11Cは、ベース12と、当該ベース12に設けられたX−Yステージ91と、当該X−Yステージ91に固着された操作軸14と、当該操作軸14に備えられた2方向のフローティングジョイント92と、前記操作軸14の中立位置を中心としてベース12に平行な面内で直交する軸線上に配置された2つのボイスコイルモータ71,72と、当該ボイスコイルモータ71,72の可動部71a,72aに固着され、前記フローティングジョイント92に摺動自在に連結された2つのスライダ93,94と、前記操作軸14の移動量及び移動方向を検出する2つの位置センサ76,77とからなり、前記操作軸14の上端部に手動操作部3が取り付けられている。
これらの図から明らかなように、本例の機構部11Cは、ベース12と、当該ベース12に設けられたX−Yステージ91と、当該X−Yステージ91に固着された操作軸14と、当該操作軸14に備えられた2方向のフローティングジョイント92と、前記操作軸14の中立位置を中心としてベース12に平行な面内で直交する軸線上に配置された2つのボイスコイルモータ71,72と、当該ボイスコイルモータ71,72の可動部71a,72aに固着され、前記フローティングジョイント92に摺動自在に連結された2つのスライダ93,94と、前記操作軸14の移動量及び移動方向を検出する2つの位置センサ76,77とからなり、前記操作軸14の上端部に手動操作部3が取り付けられている。
【0086】
これらの図から明らかなように、本例の機構部11Dは、ベース12と、当該ベース12に設けられたX方向レール91a及び当該X方向レール91aに摺動自在に装着されたX方向スライダ91bと、前記X方向レール91aの軸線上に配置された1つのボイスコイルモータ71と、当該ボイスコイルモータ71の可動部71aに固着されたリンク部材81と、当該リンク部材81と前記操作軸14とを回転可能にピン結合する連結ピン82と、前記操作軸14の揺動量及び揺動方向を検出する1つの位置センサ76とからなり、前記操作軸14の上端部に手動操作部3が取り付けられている。
これらの図から明らかなように、本例の機構部11Dは、ベース12と、当該ベース12に設けられたX方向レール91a及び当該X方向レール91aに摺動自在に装着されたX方向スライダ91bと、前記X方向レール91aの軸線上に配置された1つのボイスコイルモータ71と、当該ボイスコイルモータ71の可動部71aに固着されたリンク部材81と、当該リンク部材81と前記操作軸14とを回転可能にピン結合する連結ピン82と、前記操作軸14の揺動量及び揺動方向を検出する1つの位置センサ76とからなり、前記操作軸14の上端部に手動操作部3が取り付けられている。
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