JP2001071587A

JP2001071587A - 走査装置

Info

Publication number: JP2001071587A
Application number: JP25228599A
Authority: JP
Inventors: Norio Shimura; 典男志村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-09-06
Filing date: 1999-09-06
Publication date: 2001-03-21
Anticipated expiration: 2019-09-06
Also published as: DE60038767D1; EP1080900A1; JP3576879B2; EP1080900B1; US6450610B1

Abstract

(57)【要約】【課題】例えばインクジェットプリンタのインクタン
クやプリントヘッドの交換等に対応するために内部を開
放可能なカバーを設け、その開放の検出時に交換を可能
とする状態に装置を設定するようにした構成において、
交換を伴わないその他の目的でカバーが開放されたよう
な場合に上記設定がなされてしまうなどの無駄な動作が
生じる不都合を排する。【解決手段】プリントデータを受信せず、エラーも発
生していない待機状態においてカバーが開放された場合
には上記設定（交換位置へのプリントヘッドの設定な
ど）を許可し、プリント動作中やプリント媒体のジャム
発生エラー時などにおいてしない状態においてカバーが
開放された場合には上記設定を許可せずにカバーの閉塞
を待つなど、カバー開放時における所定の設定を装置の
モードに応じて適切に制御することにより、操作性およ
び動作効率を向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機能素子と媒体と
を相対走査させることにより機能素子に所定の機能を実
行させるとともに、当該機能素子に関連した所要の着脱
操作を可能とした走査装置に関し、例えばプリント媒体
に対してプリント剤を付与するためのプリントヘッドを
用いるとともに、該プリントヘッドまたはそのプリント
剤供給手段を着脱可能としたプリント装置などの走査装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の走査装置、例えばインクジェッ
トプリンタ等のプリント装置においては、プリント剤で
あるインクが尽きた場合におけるプリント剤の補充（イ
ンクタンクの交換など）、あるいはカラー記録とモノク
ローム記録との切換える場合におけるカラー記録用プリ
ントヘッドとモノクローム記録用プリントヘッドとの交
換等に対応するために、一般に装置内部を開放可能なフ
ロントカバーなどの部材が設けられている。そして、フ
ロントカバーの開放を検出する手段を有し、当該検出時
にプリントヘッド交換を可能とする状態にプリント装置
を設定するようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うな手段を用いた装置にあっては、フロントカバーの開
放に対して上記設定が一意的に行なわれるものであるの
で、装置のモードによってはカバーの開放ないしヘッド
の交換が不能であったり、あるいはヘッド交換を伴わな
いその他の目的でカバーが開放されたような場合にも上
記設定がなされてしまうなどの無駄な動作が生じ、操作
性や動作効率等の面で問題があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、フロントカバー
開放時における所定の設定を装置の状態に応じて適切に
制御することにより、操作性および動作効率に優れた走
査装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明は、
機能素子と媒体とを相対走査させることにより前記機能
素子の所定機能を実行させる走査装置において、内部を
開閉可能なカバー部材と、該カバー部材の開閉を検出す
る手段と、前記機能素子に関連した所要の着脱操作を可
能とする設定を行う手段と、前記所定機能の実行の待機
状態にあって前記カバー部材の開放が検出されたときに
前記所要の着脱操作を可能とする設定を許可する手段
と、を具えたことを特徴とする。

【０００６】ここで、前記機能素子は、前記媒体に対し
所定方向に走査される走査部材に搭載され、当該走査の
過程で前記所定機能を実行可能な形態を有し、前記設定
手段は、前記設定が許可されたときに、前記所要の着脱
操作が許容される前記所定方向上の所定位置に前記機能
素子を設定するようにすることができる。

【０００７】前記機能素子は、前記媒体にプリント剤を
付与することによりプリント機能を実行可能なプリント
ヘッドとすることができる。

【０００８】そして前記プリントヘッドは前記走査部材
に着脱可能であり、前記所要の着脱操作は前記プリント
ヘッドの交換操作とすることができる。

【０００９】さらに、前記プリントヘッドは前記プリン
ト剤としてのインクを収納したインクタンクを着脱可能
に一体とした形態を有し、前記所要の着脱操作は前記イ
ンクタンクを一体としたプリントヘッドの交換操作また
は前記インクタンクのみの交換操作とすることができ
る。

【００１０】また、前記設定後に前記カバー部材の閉塞
が検出されたときに、前記プリントヘッドを前記所定位
置から初期位置に移動させる手段を具えることができ
る。

【００１１】前記プリントヘッドは、インクを吐出する
インクジェットプリントヘッドであり、該インクジェッ
トプリントヘッドの吐出性能を維持するための回復処理
を行う手段を前記初期位置に具え、前記所定位置から前
記初期位置への移動が行われたときに前記回復処理が行
なわれるようにすることができる。

【００１２】ここで、前記設定後に前記交換操作が行わ
れずに前記カバー部材の閉塞が検出されたときには、前
記回復処理を起動せずに前記待機状態への再設定を行う
手段を具えることができる。

【００１３】また、前記待機状態は、プリントすべきデ
ータの受信が可能で、かつエラー発生のない状態とする
ことができる。

【００１４】プリント対象となる媒体がないことに起因
したエラーの発生時において前記カバー部材が開放され
たときには、当該エラーを解除するとともに前記設定を
許可するようにすることができる。

【００１５】プリント対象となる媒体の搬送異常に起因
したエラーの発生時において前記カバー部材が開放され
たときには、前記設定を許可せずに当該搬送異常の解除
を待機するようにすることができる。

【００１６】プリント動作の過程で前記カバー部材が開
放されたときには、前記設定を許可せずに当該プリント
動作を中断して前記カバー部材の閉塞を待機するように
することができる。

【００１７】また、前記インクジェットプリントヘッド
は、前記インクを吐出するために利用されるエネルギと
して前記インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生
するための電気熱変換体を有するものとすることができ
る。

【００１８】さらに、走査装置の形態としては、前記プ
リントヘッドと、画像の読み取りを行うスキャナヘッド
とを交換して前記走査部材に着脱可能なものとすること
ができる。すなわち、走査装置をプリント装置または画
像読み取り装置として機能させることができる。

【００１９】ここで、前記スキャナヘッドが搭載されて
いるときにプリントすべきデータが受信されたことに起
因するエラーの発生時において前記カバー部材が開放さ
れたときには、当該エラーを解除するとともに前記設定
を許可するものとすることができる。

【００２０】また、画像の読み取り動作の過程で前記カ
バー部材が開放されたときには、前記設定を許可せずに
当該読み取り動作を中断して前記カバー部材の閉塞を待
機するようにすることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。

【００２２】（プリント装置の構成例）図１は、本発明
が実施もしくは適用されて好適なプリント装置として、
インクジェットプリント装置の構成例を示す斜視図であ
り、図においてはそのフロントカバーＦＣを取り外して
装置内部を露出させた状態を示している。フロントカバ
ーＦＣは、ヘッド交換その他の作業のために装置内部を
開放できるものであればよく、装置本体から完全に分離
可能なものでも、ヒンジ等によって回動可能に本体に取
り付けられているものでもよい。

【００２３】図において、１０００は交換式のヘッドカ
ートリッジ、２はそのインクジェットカートリッジを着
脱自在に保持するキャリッジユニットである。３はイン
クジェットカートリッジ１０００をキャリッジユニット
２に固定するためのホルダであり、インクジェットカー
トリッジ１０００をキャリッジユニット２内に装着して
からカートリッジ固定レバー４を操作すると、これに連
動してインクジェットカートリッジ１０００をキャリッ
ジユニット２に圧接する。また、当該圧接によってイン
クジェットカートリッジ１０００の位置決めが行われる
と同時に、キャリッジユニット２に設けられた所要の信
号伝達用の電気接点とインクジェットカートリッジ１側
の電気接点とのコンタクトが行われる。５は電気信号を
キャリッジユニット２に伝えるためのフレキシブルケー
ブルである。

【００２４】６はキャリッジユニット２を主走査方向に
往復移動させるための駆動源をなすキャリッジモータ、
７は当該駆動力をキャリッジユニット２に伝達するキャ
リッジベルトである。８’は主走査方向に延在してキャ
リッジユニット２の支持を行うとともにその移動を案内
するガイドシャフトである。９はキャリッジユニット２
に取り付けられた透過型のフォトカプラ、１０はキャリ
ッジホームポジション付近に設けられた遮光板であり、
キャリッジユニット２がホームポジションに至ったとき
に遮光板１０がフォトカプラ９の光軸を遮ることによ
り、キャリッジホームポジションの検出が行われる。１
２はインクジェットヘッドの前面をキャップするキャッ
プ部材やこのキャップ内を吸引する吸引手段、さらには
ヘッド前面のワイピングを行う部材などの回復系を含む
ホームポジションユニットである。

【００２５】１３はプリント媒体を排出するための排出
ローラであり、不図示の拍車状ローラと協動してプリン
ト媒体を挟み込み、これをプリント装置外へと排出す
る。１４はラインフィードモータであり、プリント媒体
を副走査方向へ搬送するのに用いられる。

【００２６】本例で用いられるヘッドカートリッジ１０
００は、プリント剤としてのインクを収納し、ヘッドカ
ートリッジ本体に対して着脱可能なインクタンクと、ヘ
ッドカートリッジ本体に保持されている吐出部とを有し
ている。すなわち、本例のヘッドカートリッジでは、イ
ンク残量が無くなったとき等にインクタンクのみを単独
で交換することもできる。

【００２７】また、ヘッドカートリッジには、モノクロ
ーム（例えばブラック）のインクに対応したインクタン
クおよび吐出部（プリントヘッド）を有したもの、カラ
ー（例えばシアン、マゼンタおよびイエロー）のインク
に対応したインクタンクおよび吐出部を有したもの（ブ
ラックに対応したものが含まれていてもよい）、同一色
について濃度の異なる複数種のインクに対応したインク
タンクおよび吐出部を有したもの等を用いることがで
き、さらに異なる密度に対応して複数用意することもで
きる。そして、それらを適切に交換してキャリッジユニ
ット２に搭載することにより、モノクローム画像形成と
カラー画像形成との切換えや、２値画像形成と中間調画
像形成との切換え等が可能となる。

【００２８】さらに本例では、キャリッジユニット２に
はヘッドカートリッジ１０００に代えてスキャナヘッド
の搭載が可能であり、その搭載時にも後述のように適切
な制御が行われる。

【００２９】なお、図１の構成では一つのカートリッジ
が搭載可能な形態が示されているが、異なる色調（色，
濃度）等に対応して複数のカートリッジが搭載可能であ
ってもよい。また、インクの吐出部はインクタンクと分
離不能な構成であってもよく、また装置の別の部位に設
けたインクタンクからチューブ等を介してインク供給を
受けるものでもよい。さらに、吐出部には、インクを吐
出するために利用されるエネルギとして通電に応じイン
クに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱変
換体（吐出ヒータ）を有したものを用いることができ
る。

【００３０】（制御系の構成例）図２は上述したプリン
ト装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【００３１】同図において、１０１はマイクロコンピュ
ータ形態のＣＰＵであり、プリント装置のプリントデー
タの生成、各種コマンドの解析、走査パネルからの入力
に応じた各種設定を行うほか、図３〜図７について後述
する処理手順を実行する。１０２は当該処理手順等に対
応したプログラムや所要のテーブルその他の固定データ
を格納したＲＯＭである。１０３はＲＡＭであり、プリ
ントデータを展開するためのワークバッファとして用い
られる領域、各種設定情報を一時格納する領域、必要に
応じてプリントデータの加工に利用される領域のほか、
インターフェース１０４に入力されたデータおよびコマ
ンドや、インターフェース１０４から出力するスキャン
データおよびコマンドを一時格納するための領域を有す
る。

【００３２】１２０はインターフェース１０４を介して
接続されたホスト装置であり、プリント装置によってプ
リントされる画像等のデータの作成や、加工・編集の処
理等を行うコンピュータとすることができる。また、イ
ンターフェース１０４を介してプリント装置側から送ら
れたスキャンデータについての処理を行うこともでき
る。なお、このホスト装置１２０としては、ディジタル
カメラ等の形態であってもよい。

【００３３】１０５はフォントの種類やプリント媒体種
類等のプリント装置設定状態を保持しておくための不揮
発性メモリであり、ＥＥＰＲＯＭなどが用いられる。

【００３４】１０６はモータコントローラであり、本例
装置ではヘッドカートリッジ１０００を搭載したキャリ
ッジユニット２を主走査方向に走査させ、１または複数
回の主走査後にプリント媒体を所定量搬送（副走査）
し、さらに主走査を行うという動作を繰り返すことによ
り１枚のプリント媒体に対するプリントを完成する所謂
シリアルスキャン方式のものであるので、主走査方向の
移動を行わせるための駆動源をなすキャリッジモータ６
の制御と、プリント媒体の正方向（または逆方向）の搬
送を行わせるための駆動源をなすラインフィードモータ
１４の制御とを行うものである。また、ヘッドカートリ
ッジ１０００に代えてキャリッジユニット２にスキャナ
ヘッド（不図示）が搭載された場合にも同様の制御を行
い、原稿（情報担持体）１枚分の読み取りを完成させ
る。

【００３５】１０７はヘッドコントローラであり、キャ
リッジユニット２にヘッドカートリッジ１０００が搭載
されている場合にはプリントデータを吐出部に転送する
機能および吐出部からインクを吐出させる制御を行う機
能を実行し、スキャナヘッドが搭載されている場合には
スキャナヘッドを駆動して画像を読み取らせるための制
御を行う機能および当該読み取りデータを転送する機能
を実行する。また、このヘッドコントローラ１０７に関
連して、キャリッジユニット２に搭載されている各種ヘ
ッドカートリッジおよびスキャナヘッドの識別手段ない
しは当該識別情報のＣＰＵ１０１への転送手段を設ける
ことができる。また、ヘッドカートリッジの吐出部の温
度情報やインクタンクの残量検知情報の転送手段を設け
ることもできる。

【００３６】１０８はＣＧＲＯＭであり、日本語や外国
語の文字，数字，記号等（キャラクタ）のデータをプリ
ントデータとして展開可能なイメージデータ形態で格納
している。

【００３７】１０９はカバーキーであり、フロントカバ
ーＦＣの開閉状態検出情報をＣＰＵ１０１に与える。こ
のカバーキー１０９としては、フロントカバーＦＣに係
合可能で、その開閉動作に連動して変位または変形する
アクチュエータを有した接触型スイッチ、あるいは開閉
状態を時期的または光学的に検出する非接触型スイッチ
等、適宜のものを用いることができる。

【００３８】操作パネル１１０は電源スイッチ、プリン
ト開始を指示するためのスイッチ、ホスト装置１２０と
のオンライン状態を設定するスイッチ、給紙指令キー
等、操作者による指示入力を受容する入力手段のほか、
操作者に装置状態を報知するための手段（ＬＣＤなどの
表示手段）を有する。また、１１１は所要の装置状態を
検出するためのセンサ群であり、上述のホームポジショ
ンを検出するためのフォトカプラおよび環境温度を検出
するために適宜の部位に設けられた温度センサのほか、
送給すべきプリント媒体の有無を検出するセンサ、プリ
ント媒体および原稿の搬送異常（ジャム）その他装置の
異常を検出するセンサ等を有する。

【００３９】（制御手順）図３〜図７はフロントカバー
ＦＣの開放検出時における所定の設定を装置のモードに
応じて制御するための処理手順の諸例を示す。ここで、
本例にあって所定の設定とは、ヘッドカートリッジ１０
００ないしはインクタンク、あるいはスキャナヘッドを
脱着できる主走査範囲上の適切な位置（以下、ヘッド交
換ポジションという）にキャリッジユニット２を位置づ
けるものであり、交換ポジションにおいてのみそのよう
な脱着操作を許容する手段（例えば交換ポジションにお
いてのみヘッドカートリッジ１０００あるいはスキャナ
ヘッドを露出して脱着操作を可能とする部材等）を付加
することができる。

【００４０】まず、図３はプリント待機モードにおける
処理手順の例であり、プリント装置の電源ＯＮ状態にあ
って、プリント動作中でなくかつエラー発生に対処する
モードでもないプリント待機モードにおいて、フロント
カバーＦＣの開放が検出された場合（ステップＳ１）、
キャリッジユニット２を所定の待機位置（例えばホーム
ポジション）からヘッド交換ポジションに移動させ、ヘ
ッドカートリッジ１０００またはインクタンクの脱着操
作を可能とする（ステップＳ３）。この状態でヘッドカ
ートリッジ１０００またはインクタンクが交換され、も
しくは何らの操作も行われずにフロントカバーＦＣが閉
じられた場合（ステップＳ５）、キャリッジユニット２
をホームポジションに設定する。そして、回復系を含む
ホームポジションユニットユニット１２により、吐出部
の目詰まり等を除去してその吐出性能を良好に維持する
ために吸引ないしワイピングなどの回復処理を行い（ス
テップＳ７）、プリント待機モードを継続する。

【００４１】なお、カバーが開放された時点でタイマに
より計時を開始し、カバーが閉じられたことが検出され
るまでの時間が所定の時間以下であった場合には、ヘッ
ドカートリッジ１０００またはインクタンクが交換され
なかったものと判断して、回復処理を行わずにプリント
待機モードに戻す処理を行うようにしてもよい。また、
キャリッジユニット２にヘッドカートリッジ１０００ま
たはインクタンクの装着状態を検出できる手段が設けら
れているときも同様な処理を行うことができる。

【００４２】次に、図４はプリント媒体がないことに起
因したエラー（紙なしエラー）に対処するモードにおけ
る処理手順の例であり、画像データまたはプリントデー
タ等の受信や、給紙指令キーの操作による給紙動作時に
おいて、給紙手段に設けた給紙センサにより紙なし状態
が検出された場合に本モードに移行する。そして、フロ
ントカバーＦＣの開放が検出された場合（ステップＳ１
１）、まず当該紙なしエラーを解除する（ステップＳ１
３）。一方で、キャリッジユニット２を所定の待機位置
（例えばホームポジション）からヘッド交換ポジション
に移動させ、ヘッドカートリッジ１０００またはインク
タンクの脱着操作を可能としておく（ステップＳ１
５）。さらに、操作者がプリント媒体の補給等を行って
フロントカバーＦＣを閉じた場合（ステップＳ１７）、
キャリッジユニット２をホームポジションに設定し、必
要に応じて回復処理を行い（ステップＳ１９）、主たる
一連の制御手順に復帰して給紙動作等を再開する。

【００４３】なお、給紙指令キーの操作による給紙動作
においてエラーが発生したような場合には、再度の給紙
動作を行わないようにすることもできる。

【００４４】図５はプリント媒体の搬送異常（ジャム）
に起因したエラー（紙ジャムエラー）に対処するモード
における処理手順の例であり、このモードではフロント
カバーＦＣの開放が検出された場合（ステップＳ２
１）、搬送経路上で滞留したプリント媒体を除去するた
めに当該開放が行われたものと判断する。そして、キャ
リッジユニット２をヘッド交換ポジションに移動させる
ことなく、すなわちヘッドカートリッジ１０００または
インクタンクの脱着操作を可能とすることなく、フロン
トカバーＦＣが閉じられるのを待つ（ステップＳ２
３）。滞留したプリント媒体が取り除かれ、紙ジャムエ
ラーが解除されても、ヘッドカートリッジ１０００また
はインクタンクの交換を可能とする設定を行わずにフロ
ントカバーＦＣが閉じられるのを待つのである。そし
て、フロントカバーＦＣが閉じられた場合には、主たる
一連の制御手順に復帰し、プリント動作のやり直し、ま
たは残余データがある場合の残余のプリント動作を実行
する。

【００４５】図６は、キャリッジユニット２にスキャナ
ヘッドが搭載されている場合に画像データないしプリン
トデータを受信してプリント動作が起動されるような場
合に発生するエラー、すなわち不適合のヘッドが装着さ
れていることに起因したエラー（ヘッドエラー）に対処
するモードにおける処理手順の例である。そして、フロ
ントカバーＦＣの開放が検出された場合（ステップＳ３
１）、まず当該ヘッドエラーを解除する（ステップＳ３
３）。また、キャリッジユニット２を所定の待機位置
（例えばホームポジション）からヘッド交換ポジション
に移動させ、ヘッドカートリッジ１０００またはインク
タンクの脱着操作を可能とする（ステップＳ３５）。さ
らに、操作者が所要の操作（スキャナヘッドの取り外し
およびヘッドカートリッジの装着）を行ってフロントカ
バーＦＣを閉じた場合（ステップＳ３７）、キャリッジ
ユニット２をホームポジションに設定して回復処理を行
い（ステップＳ３９）、主たる一連の制御手順に復帰し
て、受信データに応じた処理を実行する。

【００４６】なお、本手順は、不適合のヘッドカートリ
ッジが搭載されていたような場合（例えばカラーインク
に対応したものが装着されているときにモノクロームプ
リントが指示されたような場合）にも適用できる。

【００４７】また、プリント用のヘッドカートリッジ装
着時に画像の読み取りが指示されたような場合にもほぼ
同様な手順にてスキャナヘッドへの交換を行うことがで
きるが、この場合にはステップＳ３９の処理をスキップ
すればよい。

【００４８】さらに、キャリッジユニットになにも搭載
されていないことに基づくヘッドエラーにあっても同様
の手順を採用して、ヘッドエラーの解除、ヘッド交換ポ
ジションへの設定、カバー閉塞後の回復処理を行うこと
ができるが、その後にはプリント待機状態への設定を行
えばよい。

【００４９】図７はプリントモードにおける処理手順の
例であり、本モードにおいてフロントカバーＦＣの開放
が検出された場合、キャリッジユニット２をヘッド交換
ポジションに移動させることなくカバーが閉じられるの
を待つようにしてプリント動作を停止する（ステップＳ
４１）。カバーが閉じられれば所定単位（例えば１スキ
ャン）毎のプリント動作を再開し（ステップＳ４３）、
全プリントデータについての処理が終了するまで本手順
を繰り返す（ステップＳ４５）。

【００５０】なお、スキャナヘッドを搭載して読み取り
動作を行っているときにフロントカバーＦＣが開放され
たような場合にも同様に、ヘッド交換可能な状態への設
定を行わずにスキャン動作を停止させる処理のみを行
い、カバーが閉じられるのを待ってスキャン動作を再開
するようにすることができる。

【００５１】（その他）なお、本発明は、上例のような
画像形成用のヘッドカートリッジ（プリントヘッド）と
画像読み取り用のスキャナヘッドとを選択的に装着可能
な形態のプリント装置に限られず、広く走査手段を着脱
可能に搭載できる走査装置であればその他の形態にも適
用できるのは勿論である。例えば、プリント装置にあっ
てはスキャナヘッドの搭載が前提とされないものでもよ
く、逆に種々のスキャナヘッドを着脱可能な読取装置に
あっては画像形成用のプリントヘッドが搭載されないも
のでもよい。また、プリントヘッドとスキャナヘッドと
の双方が同時に搭載されるとともに、それらの少なくと
も一方に関連した所要の交換（ヘッドカートリッジ自体
またはインクタンクのみの交換など）が可能である形態
の走査装置などにも適用できる。

【００５２】また、プリント装置に適用する場合にも、
上例のようなインクジェットヘッドを用いるもののみな
らず、シリアルタイプの熱転写プリンタ、ドットマトリ
クスプリンタ、活字式プリンタなどにも適用できる。

【００５３】しかしインクジェット記録方式のものに適
用する場合には、特にその中でも、以上の各実施の形態
では、プリントヘッドからインクをプリント媒体に吐出
して画像を形成するインクジェット方式のプリント装置
における例を示したが、本発明はその構成に限定される
ものではない。プリントヘッドとプリント媒体とを相対
的に移動させて、ドットを形成してプリントを行うもの
であれば、方式を問わずいずれのプリント装置について
も有効である。

【００５４】しかし特にインクジェットプリント方式を
用いる場合には、その中でも、インク吐出を行わせるた
めに利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手
段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱
エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式のプ
リントヘッド、プリント装置において優れた効果をもた
らすものである。かかる方式によればプリントの高密度
化，高精細化が達成できるからである。

【００５５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、プリント情報に対応していて核沸騰を越え
る急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を
印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発
生せしめ、プリントヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状
の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細
書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているよう
なものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率
に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記
載されている条件を採用すると、さらに優れたプリント
を行うことができる。

【００５６】プリントヘッドの構成としては、上述の各
明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変
換体の組合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）
の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許
第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含ま
れるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネ
ルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成
を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構
成としても本発明の効果は有効である。すなわち、プリ
ントヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明
によればプリントを確実に効率よく行うことができるよ
うになるからである。

【００５７】さらに、プリント装置がプリントできるプ
リント媒体の最大幅に対応した長さを有するフルライン
タイプのプリントヘッドに対しても本発明は有効に適用
できる。そのようなプリントヘッドとしては、複数プリ
ントヘッドの組合わせによってその長さを満たす構成
や、一体的に形成された１個のプリントヘッドとしての
構成のいずれでもよい。

【００５８】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定されたプリントヘッド、あるい
は装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接
続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在
のチップタイプのプリントヘッド、あるいはプリントヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプのプリントヘッドを用いた場合にも本発明は
有効である。

【００５９】また、本発明のプリント装置の構成とし
て、プリントヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段
等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
プリントヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれと
は別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を
行う予備加熱手段、プリントとは別の吐出を行なう予備
吐出手段を挙げることができる。

【００６０】また、搭載されるプリントヘッドの種類な
いし個数についても、例えば単色のインクに対応して１
個のみが設けられたものの他、プリント色や濃度を異に
する複数のインクに対応して複数個数設けられるもので
あってもよい。すなわち、例えばプリント装置のプリン
トモードとしては黒色等の主流色のみのプリントモード
だけではなく、プリントヘッドを一体的に構成するか複
数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色
の複色カラー、または混色によるフルカラーの各プリン
トモードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。

【００６１】さらに加えて、以上説明した本発明実施の
形態においては、インクを液体として説明しているが、
室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化
もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインク
ジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の
範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲
にあるように温度制御するものが一般的であるから、使
用プリント信号付与時にインクが液状をなすものを用い
てもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの
固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使
用せしめることで積極的に防止するため、またはインク
の蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって
液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネ
ルギのプリント信号に応じた付与によってインクが液化
し、液状インクが吐出されるものや、プリント媒体に到
達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱
エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを
使用する場合も本発明は適用可能である。このような場
合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは
特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多
孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保
持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような
形態としてもよい。本発明においては、上述した各イン
クに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実
行するものである。

【００６２】さらに加えて、本発明の形態としては、コ
ンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用い
られるプリント装置の形態とするものの他、ホストコン
ピュータと組み合わされたシステム、リーダ等と組合わ
せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミ
リ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カバー開放時における動作設定を装置の状態に応じて適
切に変化させることにより、操作性および動作効率に優
れた走査装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が実施もしくは適用されて好適なプリン
ト装置として、インクジェットプリント装置の構成例を
示す斜視図である。

【図２】図１に示すプリント装置の制御系の構成例を示
すブロック図である。

【図３】プリント待機モードにおいてフロントカバーが
開放された場合の処理手順の一例を示すフローチャート
である。

【図４】紙なしエラーに対処するモードにおいてフロン
トカバーが開放された場合の処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図５】紙ジャムエラーに対処するモードにおいてフロ
ントカバーが開放された場合の処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図６】ヘッドエラーに対処するモードにおいてフロン
トカバーが開放された場合の処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図７】プリントモードにおいてフロントカバーが開放
された場合の処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

２キャリッジユニット３ホルダ４カートリッジ固定レバー６キャリッジモータ１２ホームポジションユニット１４ラインフィードモータ１０１ＣＰＵ１０２ＲＯＭ１０３ＲＡＭ１０４インターフェース１０５不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１０６モータコントローラ１０７ヘッドコントローラ１０８ＣＧＲＯＭ１０９カバーキー１１０操作パネル１１１センサ群１２０ホスト装置１０００ヘッドカートリッジＦＣフロントカバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機能素子と媒体とを相対走査させること
により前記機能素子の所定機能を実行させる走査装置に
おいて、内部を開閉可能なカバー部材と、該カバー部材の開閉を検出する手段と、前記機能素子に関連した所要の着脱操作を可能とする設
定を行う手段と、前記所定機能の実行の待機状態にあって前記カバー部材
の開放が検出されたときに前記所要の着脱操作を可能と
する設定を許可する手段と、を具えたことを特徴とする
走査装置。
【請求項２】前記機能素子は、前記媒体に対し所定方
向に走査される走査部材に搭載され、当該走査の過程で
前記所定機能を実行可能な形態を有し、前記設定手段
は、前記設定が許可されたときに、前記所要の着脱操作
が許容される前記所定方向上の所定位置に前記機能素子
を設定することを特徴とする請求項１に記載の走査装
置。
【請求項３】前記機能素子は、前記媒体にプリント剤
を付与することによりプリント機能を実行可能なプリン
トヘッドであることを特徴とする請求項２に記載の走査
装置。
【請求項４】前記プリントヘッドは前記走査部材に着
脱可能であり、前記所要の着脱操作は前記プリントヘッ
ドの交換操作であることを特徴とする請求項３に記載の
走査装置。
【請求項５】前記プリントヘッドは前記プリント剤と
してのインクを収納したインクタンクを着脱可能に一体
とした形態を有し、前記所要の着脱操作は前記インクタ
ンクを一体としたプリントヘッドの交換操作または前記
インクタンクのみの交換操作であることを特徴とする請
求項４に記載の走査装置。
【請求項６】前記設定後に前記カバー部材の閉塞が検
出されたときに、前記プリントヘッドを前記所定位置か
ら初期位置に移動させる手段を具えたことを特徴とする
請求項３ないし５のいずれかに記載の走査装置。
【請求項７】前記プリントヘッドは、インクを吐出す
るインクジェットプリントヘッドであり、該インクジェ
ットプリントヘッドの吐出性能を維持するための回復処
理を行う手段を前記初期位置に具え、前記所定位置から
前記初期位置への移動が行われたときに前記回復処理が
行なわれるようにしたことを特徴とする請求項６に記載
の走査装置。
【請求項８】前記設定後に前記交換操作が行われずに
前記カバー部材の閉塞が検出されたときには、前記回復
処理を起動せずに前記待機状態への再設定を行う手段を
具えたことを特徴とする請求項７に記載の走査装置。
【請求項９】前記待機状態は、プリントすべきデータ
の受信が可能で、かつエラー発生のない状態であること
を特徴とする請求項３ないし８のいずれかに記載の走査
装置。
【請求項１０】プリント対象となる媒体がないことに
起因したエラーの発生時において前記カバー部材が開放
されたときには、当該エラーを解除するとともに前記設
定を許可することを特徴とする請求項３ないし９のいず
れかに記載の走査装置。
【請求項１１】プリント対象となる媒体の搬送異常に
起因したエラーの発生時において前記カバー部材が開放
されたときには、前記設定を許可せずに当該搬送異常の
解除を待機することを特徴とする請求項３ないし９のい
ずれかに記載の走査装置。
【請求項１２】プリント動作の過程で前記カバー部材
が開放されたときには、前記設定を許可せずに当該プリ
ント動作を中断して前記カバー部材の閉塞を待機するこ
とを特徴とする請求項３ないし９のいずれかに記載の走
査装置。
【請求項１３】前記インクジェットプリントヘッド
は、前記インクを吐出するために利用されるエネルギと
して前記インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生
するための電気熱変換体を有することを特徴とする請求
項７ないし１２のいずれかに記載の走査装置。
【請求項１４】前記プリントヘッドと、画像の読み取
りを行うスキャナヘッドとを交換して前記走査部材に着
脱可能であることを特徴とする請求項３ないし１３のい
ずれかに記載の走査装置。
【請求項１５】前記スキャナヘッドが搭載されている
ときにプリントすべきデータが受信されたことに起因す
るエラーの発生時において前記カバー部材が開放された
ときには、当該エラーを解除するとともに前記設定を許
可することを特徴とする請求項１４に記載の走査装置。
【請求項１６】画像の読み取り動作の過程で前記カバ
ー部材が開放されたときには、前記設定を許可せずに当
該読み取り動作を中断して前記カバー部材の閉塞を待機
することを特徴とする請求項１４に記載の走査装置。