JP2001069698A - 永久磁石電動機 - Google Patents
永久磁石電動機Info
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- JP2001069698A JP2001069698A JP24481799A JP24481799A JP2001069698A JP 2001069698 A JP2001069698 A JP 2001069698A JP 24481799 A JP24481799 A JP 24481799A JP 24481799 A JP24481799 A JP 24481799A JP 2001069698 A JP2001069698 A JP 2001069698A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 永久磁石電動機において、コギングトルク、
トルクリップルの低減を図る。 【解決手段】 固定子１の内側に回転子１０を備えた永
久磁石電動機において、回転子１０は永久磁石１１を埋
め込む孔１０ａを形成したコアシートを多数枚積層して
なる。永久磁石１１を円弧状として一極毎に１つを当該
円周方向に等間隔に埋設するために、回転子１０を構成
するコアシートにその永久磁石１１を埋め込む孔１０ａ
を同永久磁石１１の円周方向の弧より長く形成するとと
もに、この孔１０ａの間にｑ軸に沿った支柱１０ｂを形
成してなる。このコアシートを多数枚積層する際にスキ
ューを施し、しかる後その孔１０ａの円周方向の弧より
短く、かつ当該シャフト７の軸方向の長さをその鉄心の
長さと同等以下とした永久磁石１１を同鉄心の孔１０ａ
に埋め込んで回転子１０とする。
トルクリップルの低減を図る。 【解決手段】 固定子１の内側に回転子１０を備えた永
久磁石電動機において、回転子１０は永久磁石１１を埋
め込む孔１０ａを形成したコアシートを多数枚積層して
なる。永久磁石１１を円弧状として一極毎に１つを当該
円周方向に等間隔に埋設するために、回転子１０を構成
するコアシートにその永久磁石１１を埋め込む孔１０ａ
を同永久磁石１１の円周方向の弧より長く形成するとと
もに、この孔１０ａの間にｑ軸に沿った支柱１０ｂを形
成してなる。このコアシートを多数枚積層する際にスキ
ューを施し、しかる後その孔１０ａの円周方向の弧より
短く、かつ当該シャフト７の軸方向の長さをその鉄心の
長さと同等以下とした永久磁石１１を同鉄心の孔１０ａ
に埋め込んで回転子１０とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和機のコン
プレッサ等に用いるインナーロータ型永久磁石電動機の
構造に係り、特に詳しくは、コギングトルク、トルクリ
ップルによる振動、騒音を低くする永久磁石電動機に関
するものである。
プレッサ等に用いるインナーロータ型永久磁石電動機の
構造に係り、特に詳しくは、コギングトルク、トルクリ
ップルによる振動、騒音を低くする永久磁石電動機に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】永久磁石電動機は、内側で永久磁石を用
いて界磁を形成する回転子（例えば極数４）と、その回
転子の外側に位置して回転磁界を発生する固定子とを備
え、例えば、６スロットの固定子の場合には図５に示す
構造となる。図５において、固定子１の鉄心は、外周を
円形として断面ドーナツ状のヨーク部を有しており、歯
２はヨーク部から中心方向に延び、かつ円周方向に等間
隔に６個形成してなる。また、歯２の端部は、円周方向
で左右方向に延びた形状であり、隣接する歯２の間には
同一形状のスロット３が形成され、つまりスロット３は
円周方向に等間隔で形成されている。
いて界磁を形成する回転子（例えば極数４）と、その回
転子の外側に位置して回転磁界を発生する固定子とを備
え、例えば、６スロットの固定子の場合には図５に示す
構造となる。図５において、固定子１の鉄心は、外周を
円形として断面ドーナツ状のヨーク部を有しており、歯
２はヨーク部から中心方向に延び、かつ円周方向に等間
隔に６個形成してなる。また、歯２の端部は、円周方向
で左右方向に延びた形状であり、隣接する歯２の間には
同一形状のスロット３が形成され、つまりスロット３は
円周方向に等間隔で形成されている。
【０００３】回転子４は、板状（断面長方形）の永久磁
石５を当該極数分（例えば四極分）だけ円周方向に等間
隔に埋め込み、隣接する永久磁石５を異極としてなる。
各永久磁石５は、その長辺をｄ軸と直角とし、その短辺
をｑ軸に向けて埋設してなる。また、永久磁石５の磁束
の短絡、漏洩を防止するために、その短辺側にはｑ軸に
沿って外周に延びたフラックスバリア６ａ，６ｂを形成
してなる。なお、７はシャフトである。
石５を当該極数分（例えば四極分）だけ円周方向に等間
隔に埋め込み、隣接する永久磁石５を異極としてなる。
各永久磁石５は、その長辺をｄ軸と直角とし、その短辺
をｑ軸に向けて埋設してなる。また、永久磁石５の磁束
の短絡、漏洩を防止するために、その短辺側にはｑ軸に
沿って外周に延びたフラックスバリア６ａ，６ｂを形成
してなる。なお、７はシャフトである。
【０００４】上記永久磁石電動機の固定子１の鉄心は、
図５に示す形状に電磁鋼板を打ち抜いたコアシートを多
数枚積層し、隣接するスロット３を介して各歯２に巻線
機で直に集中巻を施して巻線８を形成する。このよう
に、スロット数が少ないことから、例えば２４スロット
等のモータと比較して低コストのモータを得ることがで
きる。なお、上記回転子４の鉄心は、固定子１と同様に
永久磁石５の孔およびフラックスバリ６ａ，６ｂを含め
た形状に電磁鋼板を打ち抜いたコアシートを多数枚積層
し、永久磁石５を埋設してなる。
図５に示す形状に電磁鋼板を打ち抜いたコアシートを多
数枚積層し、隣接するスロット３を介して各歯２に巻線
機で直に集中巻を施して巻線８を形成する。このよう
に、スロット数が少ないことから、例えば２４スロット
等のモータと比較して低コストのモータを得ることがで
きる。なお、上記回転子４の鉄心は、固定子１と同様に
永久磁石５の孔およびフラックスバリ６ａ，６ｂを含め
た形状に電磁鋼板を打ち抜いたコアシートを多数枚積層
し、永久磁石５を埋設してなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記永久磁石
電動機においては、スロット数（巻線８の数）が少ない
ために、固定子１における磁束分布の発生形態が悪く、
例えば、三相四極モータとした場合には、固定子１の６
個の巻線のうち４個の巻線８に通電するが、この巻線８
による４個の発生磁束（磁極となる磁束）が離れた形態
となってしまう（飛び飛びとなり）。そのため、固定子
１と回転子４との間の吸引力によるコギントルク、トル
クリップルが大きくなり、その結果、振動、騒音が大き
くなるという欠点がある。
電動機においては、スロット数（巻線８の数）が少ない
ために、固定子１における磁束分布の発生形態が悪く、
例えば、三相四極モータとした場合には、固定子１の６
個の巻線のうち４個の巻線８に通電するが、この巻線８
による４個の発生磁束（磁極となる磁束）が離れた形態
となってしまう（飛び飛びとなり）。そのため、固定子
１と回転子４との間の吸引力によるコギントルク、トル
クリップルが大きくなり、その結果、振動、騒音が大き
くなるという欠点がある。
【０００６】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、コギングトルク、トルクリップルを
小さくし、振動、騒音を低減することができるようにし
た永久磁石電動機を提供することにある。
あり、その目的は、コギングトルク、トルクリップルを
小さくし、振動、騒音を低減することができるようにし
た永久磁石電動機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、永久磁石を用いて界磁を形成する回転子
および同回転子の外側に位置して回転磁界を発生する固
定子を備え、前記回転子は、少なくとも前記永久磁石を
埋め込む孔を形成したコアシートを多数枚積層してなる
永久磁石電動機において、前記永久磁石を円弧状として
一極毎に１つを当該円周方向に等間隔に埋設するため
に、前記回転子を構成するコアシートにその永久磁石の
埋設孔を同永久磁石の円周方向の弧より長く形成すると
ともに、該埋設孔の間にｑ軸に沿った支柱を形成する一
方、該コアシートを多数枚積層する際にスキューを施し
て回転子の鉄心を得、前記埋設孔の円周方向の弧より短
く、かつ、当該シャフトの軸方向の長さを前記鉄心の長
さと同等以下とした永久磁石を埋め込んでなり、前記ス
キューの量は前記固定子のスロットの溝開口部の長さに
相当する角度の量、ないしはｑ軸近傍にフラックスバリ
アがある場合同フラックスバリアの円周方向の長さに相
当する角度の量、もしくはその近傍の値としてなること
を特徴としている。
に、本発明は、永久磁石を用いて界磁を形成する回転子
および同回転子の外側に位置して回転磁界を発生する固
定子を備え、前記回転子は、少なくとも前記永久磁石を
埋め込む孔を形成したコアシートを多数枚積層してなる
永久磁石電動機において、前記永久磁石を円弧状として
一極毎に１つを当該円周方向に等間隔に埋設するため
に、前記回転子を構成するコアシートにその永久磁石の
埋設孔を同永久磁石の円周方向の弧より長く形成すると
ともに、該埋設孔の間にｑ軸に沿った支柱を形成する一
方、該コアシートを多数枚積層する際にスキューを施し
て回転子の鉄心を得、前記埋設孔の円周方向の弧より短
く、かつ、当該シャフトの軸方向の長さを前記鉄心の長
さと同等以下とした永久磁石を埋め込んでなり、前記ス
キューの量は前記固定子のスロットの溝開口部の長さに
相当する角度の量、ないしはｑ軸近傍にフラックスバリ
アがある場合同フラックスバリアの円周方向の長さに相
当する角度の量、もしくはその近傍の値としてなること
を特徴としている。
【０００８】本発明は、永久磁石を用いて界磁を形成す
る回転子および同回転子の外側に位置して回転磁界を発
生する固定子を備え、前記回転子は、少なくとも前記永
久磁石を埋め込む孔を形成したコアシートを多数枚積層
し、前記固定子は、６スロットで各歯に集中巻を施して
なる永久磁石電動機において、前記永久磁石を円弧状と
し、該円弧の外側弧を前記回転子の外周近くとして一極
毎に１つを当該円周方向に等間隔に４個埋設するため
に、前記回転子を構成するコアシートにその永久磁石の
埋設孔を同永久磁石の円周方向の弧より長く形成すると
ともに、該埋設孔の間にｑ軸に沿った支柱を形成する一
方、該コアシートを多数枚積層する際にスキューを施し
て回転子の鉄心を得、前記埋設孔の円周方向の弧より短
く、かつ、当該シャフトの軸方向の長さを前記鉄心の長
さと同等以下とした永久磁石を埋め込んでなり、前記ス
キューの量は、少なくとも前記固定子のスロットの溝開
口部の長さに相当する角度の量、あるいはその近傍の値
としてなることを特徴としている。
る回転子および同回転子の外側に位置して回転磁界を発
生する固定子を備え、前記回転子は、少なくとも前記永
久磁石を埋め込む孔を形成したコアシートを多数枚積層
し、前記固定子は、６スロットで各歯に集中巻を施して
なる永久磁石電動機において、前記永久磁石を円弧状と
し、該円弧の外側弧を前記回転子の外周近くとして一極
毎に１つを当該円周方向に等間隔に４個埋設するため
に、前記回転子を構成するコアシートにその永久磁石の
埋設孔を同永久磁石の円周方向の弧より長く形成すると
ともに、該埋設孔の間にｑ軸に沿った支柱を形成する一
方、該コアシートを多数枚積層する際にスキューを施し
て回転子の鉄心を得、前記埋設孔の円周方向の弧より短
く、かつ、当該シャフトの軸方向の長さを前記鉄心の長
さと同等以下とした永久磁石を埋め込んでなり、前記ス
キューの量は、少なくとも前記固定子のスロットの溝開
口部の長さに相当する角度の量、あるいはその近傍の値
としてなることを特徴としている。
【０００９】本発明は、永久磁石を用いて界磁を形成す
る回転子および同回転子の外側に位置して回転磁界を発
生する固定子を備え、前記回転子は、少なくとも前記永
久磁石を埋め込む孔を形成したコアシートを多数枚積層
し、前記固定子は、６スロットで各歯に集中巻を施して
なる永久磁石電動機において、前記永久磁石を円弧状と
し、該円弧の外側弧を前記回転子の外周から遠くして一
極毎に１つを当該円周方向に等間隔に４個埋設するため
に、前記回転子を構成するコアシートにその永久磁石の
埋設孔を同永久磁石の円周方向の弧より長く形成すると
ともに、該埋設孔の両端部側から前記回転子の外周側に
延びるフラックスバリアをｑ軸に平行に形成し、該隣接
するフラックスバリアの間にｑ軸に沿った支柱を形成す
る一方、該コアシートを多数枚積層する際にスキューを
施して回転子の鉄心を得、前記埋設孔の円周方向の弧よ
り短く、かつ、当該シャフトの軸方向の長さを前記鉄心
の長さと同等以下とした永久磁石を埋め込んでなり、前
記スキューの量は前記固定子のスロットの溝開口部の長
さ、ないしはｑ軸近傍のフラックスバリアの当該円周方
向の長さに相当する角度の量、もしくはその近傍の値と
してなることを特徴としている。
る回転子および同回転子の外側に位置して回転磁界を発
生する固定子を備え、前記回転子は、少なくとも前記永
久磁石を埋め込む孔を形成したコアシートを多数枚積層
し、前記固定子は、６スロットで各歯に集中巻を施して
なる永久磁石電動機において、前記永久磁石を円弧状と
し、該円弧の外側弧を前記回転子の外周から遠くして一
極毎に１つを当該円周方向に等間隔に４個埋設するため
に、前記回転子を構成するコアシートにその永久磁石の
埋設孔を同永久磁石の円周方向の弧より長く形成すると
ともに、該埋設孔の両端部側から前記回転子の外周側に
延びるフラックスバリアをｑ軸に平行に形成し、該隣接
するフラックスバリアの間にｑ軸に沿った支柱を形成す
る一方、該コアシートを多数枚積層する際にスキューを
施して回転子の鉄心を得、前記埋設孔の円周方向の弧よ
り短く、かつ、当該シャフトの軸方向の長さを前記鉄心
の長さと同等以下とした永久磁石を埋め込んでなり、前
記スキューの量は前記固定子のスロットの溝開口部の長
さ、ないしはｑ軸近傍のフラックスバリアの当該円周方
向の長さに相当する角度の量、もしくはその近傍の値と
してなることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
ないし図４を参照して詳しく説明する。図中、図５と同
一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
ないし図４を参照して詳しく説明する。図中、図５と同
一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００１１】図１および図２において、このインナーロ
ータ型の永久磁石電動機の回転子１０は、当該半径方向
に長めの円弧状とし、この円弧の外側弧を回転子１０の
外周近くとした永久磁石１１を一極毎に１つ（当該極数
分（例えば四極分））とし、当該外周に沿って埋設して
なるが、これら永久磁石１１を埋め込む孔（埋設孔）１
０ａは同永久磁石１１の円周方向の長さよりも所定値
（後述するスキュー量に相当する値）だけ長くなってい
る。また、隣接する永久磁石１１は異極としてなる。な
お、固定子１については図５と同じであることから、そ
の説明を省略する。
ータ型の永久磁石電動機の回転子１０は、当該半径方向
に長めの円弧状とし、この円弧の外側弧を回転子１０の
外周近くとした永久磁石１１を一極毎に１つ（当該極数
分（例えば四極分））とし、当該外周に沿って埋設して
なるが、これら永久磁石１１を埋め込む孔（埋設孔）１
０ａは同永久磁石１１の円周方向の長さよりも所定値
（後述するスキュー量に相当する値）だけ長くなってい
る。また、隣接する永久磁石１１は異極としてなる。な
お、固定子１については図５と同じであることから、そ
の説明を省略する。
【００１２】より具体的に説明すると、回転子１０は、
図２に示す形状に電磁鋼板を打ち抜いたコアシートを多
数枚積層してなるが、このとき孔１０ａを形成するとと
もに、この孔１０ａの間にｑ軸に沿った支柱１０ｂを設
け、このコアシートを円周方向に順次スライドしてスキ
ューを施しながら積層して得る。
図２に示す形状に電磁鋼板を打ち抜いたコアシートを多
数枚積層してなるが、このとき孔１０ａを形成するとと
もに、この孔１０ａの間にｑ軸に沿った支柱１０ｂを設
け、このコアシートを円周方向に順次スライドしてスキ
ューを施しながら積層して得る。
【００１３】このコアシートを積層した後、永久磁石１
１を孔１０ａに埋め込んで回転子１０を得るが、永久磁
石１１が回転子１０の外周に沿った円弧状であり、その
円周方向の長さが孔１０ａよりも短いことから、上記コ
アシートをスキューして積層しても、永久磁石１１を確
実に埋め込むことができる。なお、永久磁石１１の当該
シャフト７の軸方向の長さは回転子１０の長さと同等以
下とする。つまり、永久磁石１１が回転子１０の両端部
からはみ出さないようにする。
１を孔１０ａに埋め込んで回転子１０を得るが、永久磁
石１１が回転子１０の外周に沿った円弧状であり、その
円周方向の長さが孔１０ａよりも短いことから、上記コ
アシートをスキューして積層しても、永久磁石１１を確
実に埋め込むことができる。なお、永久磁石１１の当該
シャフト７の軸方向の長さは回転子１０の長さと同等以
下とする。つまり、永久磁石１１が回転子１０の両端部
からはみ出さないようにする。
【００１４】上記構造とした回転子１０によると、ｄ軸
とｑ軸のインダクタンスに差があることからリラクタン
ストルクが発生するが、回転子１０がスキューされてい
るため、リラクタンストルクは回転方向に対してゆるや
かに変化するので、コギングトルク、トルクリップルを
低減することができる。
とｑ軸のインダクタンスに差があることからリラクタン
ストルクが発生するが、回転子１０がスキューされてい
るため、リラクタンストルクは回転方向に対してゆるや
かに変化するので、コギングトルク、トルクリップルを
低減することができる。
【００１５】上記スキューの量としては、固定子１のス
ロット３の溝の開口部の寸法ａないしはｑ軸のフラック
スバリアの円周方向の長さに相当する角度の量、もしく
はその近傍の値とする。
ロット３の溝の開口部の寸法ａないしはｑ軸のフラック
スバリアの円周方向の長さに相当する角度の量、もしく
はその近傍の値とする。
【００１６】ｑ軸のフラックスバリアとしては、例えば
図３および図４に示す回転子２０の構造とした場合で、
ｑ軸近傍の永久磁石の間に形成するものがある。図３お
よび図４に示す本発明の変形例において、この永久磁石
電動機の回転子２０は、当該半径方向に短めの円弧状と
し、この円弧の外側弧を回転子１０の外周から遠くした
永久磁石２１を一極毎に１つ（当該極数分（例えば四極
分））とし、また上記実施例同様にこれら永久磁石２１
を埋め込む孔（埋設孔）２０ａは、同永久磁石２１の円
周方向の長さよりも所定値（後述するスキュー量に相当
する値）だけ長くなっている。また、隣接する永久磁石
２１は異極としてなる。なお、固定子１については図５
と同じであることから、その説明を省略する。
図３および図４に示す回転子２０の構造とした場合で、
ｑ軸近傍の永久磁石の間に形成するものがある。図３お
よび図４に示す本発明の変形例において、この永久磁石
電動機の回転子２０は、当該半径方向に短めの円弧状と
し、この円弧の外側弧を回転子１０の外周から遠くした
永久磁石２１を一極毎に１つ（当該極数分（例えば四極
分））とし、また上記実施例同様にこれら永久磁石２１
を埋め込む孔（埋設孔）２０ａは、同永久磁石２１の円
周方向の長さよりも所定値（後述するスキュー量に相当
する値）だけ長くなっている。また、隣接する永久磁石
２１は異極としてなる。なお、固定子１については図５
と同じであることから、その説明を省略する。
【００１７】永久磁石２１の両端部（短辺側）には、従
来例と同様に磁束の短絡、漏洩を防止するために、ｑ軸
に沿って外周に延びたフラックスバリア２２ａ，２２ｂ
が形成され、隣接するフラックスバリア２２ｂ，２２ａ
の間には幅の狭い支柱２０ｂがｑ軸上に形成される。そ
して、このｑ軸近傍で隣接しているフラックスバリア２
２ｂ，２２ａの円周方向の幅（支柱２０ｂの幅分も含
む）ｂがスキュー量を制限することになる。
来例と同様に磁束の短絡、漏洩を防止するために、ｑ軸
に沿って外周に延びたフラックスバリア２２ａ，２２ｂ
が形成され、隣接するフラックスバリア２２ｂ，２２ａ
の間には幅の狭い支柱２０ｂがｑ軸上に形成される。そ
して、このｑ軸近傍で隣接しているフラックスバリア２
２ｂ，２２ａの円周方向の幅（支柱２０ｂの幅分も含
む）ｂがスキュー量を制限することになる。
【００１８】上記構造とした回転子２０は、電磁鋼板を
図４に示す形状に打ち抜いたコアシートを積層する際、
前実施例と同様に、コアシートを円周方向に順次スライ
ドしてスキューを施しながら積層する。しかる後、永久
磁石２１を孔２０ａに埋め込んで回転子２０を得るが、
永久磁石２１が回転子２０の外周に沿った円弧状であ
り、その円周方向の長さが孔２０ａよりも短いことか
ら、上記コアシートをスライドして積層しても、永久磁
石２１を確実に埋め込むことができる。なお、永久磁石
２１の当該シャフト７の軸方向の長さは、回転子２０の
長さと同等以下とし、つまり永久磁石２１が回転子２０
の両端部からはみ出さないようにする。
図４に示す形状に打ち抜いたコアシートを積層する際、
前実施例と同様に、コアシートを円周方向に順次スライ
ドしてスキューを施しながら積層する。しかる後、永久
磁石２１を孔２０ａに埋め込んで回転子２０を得るが、
永久磁石２１が回転子２０の外周に沿った円弧状であ
り、その円周方向の長さが孔２０ａよりも短いことか
ら、上記コアシートをスライドして積層しても、永久磁
石２１を確実に埋め込むことができる。なお、永久磁石
２１の当該シャフト７の軸方向の長さは、回転子２０の
長さと同等以下とし、つまり永久磁石２１が回転子２０
の両端部からはみ出さないようにする。
【００１９】このように、前実施例と同様に、回転子２
０にスキューを施していることから、固定子１と回転子
１０との間の吸引力によるコギングトルク、トルクリッ
プルを低減することができる。
０にスキューを施していることから、固定子１と回転子
１０との間の吸引力によるコギングトルク、トルクリッ
プルを低減することができる。
【００２０】また、永久磁石２１が図１および図２に示
した実施例の永久磁石１１より小さく、例えば図５に示
した従来例と同程度のマグネットトルクを発生する場
合、図１および図２の実施例よりもマグネットトルクは
小さくなるが、永久磁石の使用量が少ない分低コスト化
が図れる。
した実施例の永久磁石１１より小さく、例えば図５に示
した従来例と同程度のマグネットトルクを発生する場
合、図１および図２の実施例よりもマグネットトルクは
小さくなるが、永久磁石の使用量が少ない分低コスト化
が図れる。
【００２１】なお、上記実施例では固定子１０を６スロ
ットとした場合について説明したが、異なるスロット数
の固定子にも適用することができ、特にスロット数が少
ない固定子に適用すると、その効果は大である。
ットとした場合について説明したが、異なるスロット数
の固定子にも適用することができ、特にスロット数が少
ない固定子に適用すると、その効果は大である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、以下に述
べる効果を奏する。本発明は、固定子の内側に回転子を
備え、回転子は少なくとも永久磁石を埋め込む孔を形成
したコアシートを多数枚積層してなる永久磁石電動機に
おいて、永久磁石を円弧状として一極毎に１つを当該円
周方向に等間隔に埋設するために、回転子を構成するコ
アシートにその永久磁石の埋設孔を同永久磁石の円周方
向の弧より長く形成するとともに、この埋設孔の間にｑ
軸に沿った幅の狭い支柱を形成する一方、このコアシー
トを多数枚積層する際にスキューを施して回転子の鉄心
を得て上記永久磁石を埋め込んでなることから、リラク
タンストルクは回転方向に対してなめらかに変化して、
コギングトルク、トルクリップルを低減することがで
き、モータの振動、騒音を抑えることができるという効
果がある。
べる効果を奏する。本発明は、固定子の内側に回転子を
備え、回転子は少なくとも永久磁石を埋め込む孔を形成
したコアシートを多数枚積層してなる永久磁石電動機に
おいて、永久磁石を円弧状として一極毎に１つを当該円
周方向に等間隔に埋設するために、回転子を構成するコ
アシートにその永久磁石の埋設孔を同永久磁石の円周方
向の弧より長く形成するとともに、この埋設孔の間にｑ
軸に沿った幅の狭い支柱を形成する一方、このコアシー
トを多数枚積層する際にスキューを施して回転子の鉄心
を得て上記永久磁石を埋め込んでなることから、リラク
タンストルクは回転方向に対してなめらかに変化して、
コギングトルク、トルクリップルを低減することがで
き、モータの振動、騒音を抑えることができるという効
果がある。
【図１】本発明の実施の一形態を示し、永久磁石電動機
を説明するための概略的平面図。
を説明するための概略的平面図。
【図２】図１に示す永久磁石電動機の回転子を説明する
ための概略的平面図。
ための概略的平面図。
【図３】本発明の変形例を説明するための永久磁石電動
機の概略的平面図。
機の概略的平面図。
【図４】図３に示す永久磁石電動機の回転子を説明する
ための概略的平面図。
ための概略的平面図。
【図５】従来の永久磁石電動機を説明するための概略的
平面図。
平面図。
１ 固定子 ２ 歯 ３ スロット ７ シャフト ８ 巻線 １０，２０ 回転子 １０ａ，２０ａ 孔（埋設孔） １０ｂ，２０ｂ 支柱 １１，２１ 永久磁石 ２２ａ，２２ｂ フラックスバリア ａ 溝開口幅（スキュー量に相当する） ｂ ｑ軸近傍フラックスバリア幅（スキュー量に相当す
る）
る）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 正憲 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 山田 伸一 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 福田 好史 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 塚本 聡 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 Ｆターム(参考） 5H002 AA04 AA07 AB05 AB07 AC04 AE08 5H615 AA01 BB01 BB14 PP02 PP07 PP09 SS05 SS18 TT05 5H622 AA02 CA02 CA07 CA13 CB04 CB05 CB06 PP03 PP19 QB03 QB05
Claims (3)
- 【請求項１】 永久磁石を用いて界磁を形成する回転子
および同回転子の外側に位置して回転磁界を発生する固
定子を備え、前記回転子は、少なくとも前記永久磁石を
埋め込む孔を形成したコアシートを多数枚積層してなる
永久磁石電動機において、前記永久磁石を円弧状として
一極毎に１つを当該円周方向に等間隔に埋設するため
に、前記回転子を構成するコアシートにその永久磁石の
埋設孔を同永久磁石の円周方向の弧より長く形成すると
ともに、該埋設孔の間にｑ軸に沿った支柱を形成する一
方、該コアシートを多数枚積層する際にスキューを施し
て回転子の鉄心を得、前記埋設孔の円周方向の弧より短
く、かつ、当該シャフトの軸方向の長さを前記鉄心の長
さと同等以下とした永久磁石を埋め込んでなり、前記ス
キューの量は、前記固定子のスロットの溝開口部の長さ
に相当する角度の量、ないしはｑ軸近傍にフラックスバ
リアがある場合同フラックスバリアの円周方向の長さに
相当する角度の量、もしくはその近傍の値としてなるこ
とを特徴とする永久磁石電動機。 - 【請求項２】 永久磁石を用いて界磁を形成する回転子
および同回転子の外側に位置して回転磁界を発生する固
定子を備え、前記回転子は、少なくとも前記永久磁石を
埋め込む孔を形成したコアシートを多数枚積層し、前記
固定子は、６スロットで各歯に集中巻を施してなる永久
磁石電動機において、前記永久磁石を円弧状とし、該円
弧の外側弧を前記回転子の外周近くとして一極毎に１つ
を当該円周方向に等間隔に４個埋設するために、前記回
転子を構成するコアシートにその永久磁石の埋設孔を同
永久磁石の円周方向の弧より長く形成するとともに、該
埋設孔の間にｑ軸に沿った支柱を形成する一方、該コア
シートを多数枚積層する際にスキューを施して回転子の
鉄心を得、前記埋設孔の円周方向の弧より短く、かつ、
当該シャフトの軸方向の長さを前記鉄心の長さと同等以
下とした永久磁石を埋め込んでなり、前記スキューの量
は、少なくとも前記固定子のスロットの溝開口部の長さ
に相当する角度の量、あるいはその近傍の値としてなる
ことを特徴とする永久磁石電動機。 - 【請求項３】 永久磁石を用いて界磁を形成する回転子
および同回転子の外側に位置して回転磁界を発生する固
定子を備え、前記回転子は、少なくとも前記永久磁石を
埋め込む孔を形成したコアシートを多数枚積層し、前記
固定子は、６スロットで各歯に集中巻を施してなる永久
磁石電動機において、前記永久磁石を円弧状とし、該円
弧の外側弧を前記回転子の外周から遠くして一極毎に１
つを当該円周方向に等間隔に４個埋設するために、前記
回転子を構成するコアシートにその永久磁石の埋設孔を
同永久磁石の円周方向の弧より長く形成するとともに、
該埋設孔の両端部側から前記回転子の外周側に延びるフ
ラックスバリアをｑ軸に平行に形成し、該隣接するフラ
ックスバリアの間にｑ軸に沿った支柱を形成する一方、
該コアシートを多数枚積層する際にスキューを施して回
転子の鉄心を得、前記埋設孔の円周方向の弧より短く、
かつ、当該シャフトの軸方向の長さを前記鉄心の長さと
同等以下とした永久磁石を埋め込んでなり、前記スキュ
ーの量は、前記固定子のスロットの溝開口部の長さ、な
いしはｑ軸近傍のフラックスバリアの当該円周方向の長
さに相当する角度の量、もしくはその近傍の値としてな
ることを特徴とする永久磁石電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24481799A JP2001069698A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 永久磁石電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24481799A JP2001069698A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 永久磁石電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001069698A true JP2001069698A (ja) | 2001-03-16 |
Family
ID=17124404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24481799A Pending JP2001069698A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 永久磁石電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001069698A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110401316A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-01 | 瑞昌市森奥达科技有限公司 | 永磁转子的组装设备和组装方法 |
-
1999
- 1999-08-31 JP JP24481799A patent/JP2001069698A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110401316A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-01 | 瑞昌市森奥达科技有限公司 | 永磁转子的组装设备和组装方法 |
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| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060728 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091015 |
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