JP2001058716A - コンベヤ制御装置およびコンベヤ装置 - Google Patents
コンベヤ制御装置およびコンベヤ装置Info
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
- B65G47/268—Accumulating articles by means of belt or chain conveyor
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コストを低下できるとともに簡単に取り付け
可能なコンベヤ制御装置を提供する。 【解決手段】 自己在荷入力部26に自己のゾーンのコン
ベヤ部の搬送物の有無を入力し、複数の下流在荷入力部
32に選択された複数の下流側のゾーンのコンベヤ部の搬
送物の有無を入力する。制御手段31でこの自己在荷入力
部26および下流在荷入力部32のすべてから搬送物がある
旨の信号が入力されると自己の対応するゾーンのコンベ
ヤ部の駆動を停止させる。自己在荷入力部26および下流
在荷入力部32のいずれかにも搬送物がない旨の信号が入
力されないと自己の対応するゾーンのコンベヤ部を駆動
させる。簡単な構成でコンベヤの各ゾーンのコンベヤ部
を制御する。
可能なコンベヤ制御装置を提供する。 【解決手段】 自己在荷入力部26に自己のゾーンのコン
ベヤ部の搬送物の有無を入力し、複数の下流在荷入力部
32に選択された複数の下流側のゾーンのコンベヤ部の搬
送物の有無を入力する。制御手段31でこの自己在荷入力
部26および下流在荷入力部32のすべてから搬送物がある
旨の信号が入力されると自己の対応するゾーンのコンベ
ヤ部の駆動を停止させる。自己在荷入力部26および下流
在荷入力部32のいずれかにも搬送物がない旨の信号が入
力されないと自己の対応するゾーンのコンベヤ部を駆動
させる。簡単な構成でコンベヤの各ゾーンのコンベヤ部
を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤの搬送方
向に沿って分割されそれぞれ独立して駆動可能なゾーン
を制御するコンベヤ制御装置およびコンベヤ装置に関す
る。
向に沿って分割されそれぞれ独立して駆動可能なゾーン
を制御するコンベヤ制御装置およびコンベヤ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のコンベヤ装置としては、
搬送方向に沿って分割されそれぞれ独立して駆動可能な
ゾーンを有するコンベヤを備え、それぞれのゾーン毎に
センサおよび駆動用のモータの伝達を制御する電磁弁を
配設し、これらセンサおよび電磁弁を配線を介して中央
の制御盤に接続し、制御盤ではセンサからの信号に基づ
き電磁弁を制御している。
搬送方向に沿って分割されそれぞれ独立して駆動可能な
ゾーンを有するコンベヤを備え、それぞれのゾーン毎に
センサおよび駆動用のモータの伝達を制御する電磁弁を
配設し、これらセンサおよび電磁弁を配線を介して中央
の制御盤に接続し、制御盤ではセンサからの信号に基づ
き電磁弁を制御している。
【０００３】ところが、このように中央の制御盤にセン
サに基づき電磁弁を制御すると、中央制御盤とセンサと
電磁弁との配線数が多くなり配線が複雑になり、現地で
の設置が困難になる。
サに基づき電磁弁を制御すると、中央制御盤とセンサと
電磁弁との配線数が多くなり配線が複雑になり、現地で
の設置が困難になる。
【０００４】このため、たとえば特開平７−１７２５４
９号公報に記載のように、内部にＣＰＵを有しそれぞれ
のゾーン毎にセンサおよび電磁弁が接続された制御子機
を配設し、この制御子機を中央の制御盤に接続する構成
が知られている。
９号公報に記載のように、内部にＣＰＵを有しそれぞれ
のゾーン毎にセンサおよび電磁弁が接続された制御子機
を配設し、この制御子機を中央の制御盤に接続する構成
が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−１７２５４９号公報に記載のようにそれぞれの制御
子機に加え、中央の制御盤を設けると、中央制御盤およ
び制御子機でそれぞれ設定しなければならず、設定が煩
雑になるとともに、コストが大きく上昇する問題を有し
ている。
７−１７２５４９号公報に記載のようにそれぞれの制御
子機に加え、中央の制御盤を設けると、中央制御盤およ
び制御子機でそれぞれ設定しなければならず、設定が煩
雑になるとともに、コストが大きく上昇する問題を有し
ている。
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、コストを低下できるとともに簡単に取り付け可能な
コンベヤ制御装置およびコンベヤ装置を提供することを
目的とする。
で、コストを低下できるとともに簡単に取り付け可能な
コンベヤ制御装置およびコンベヤ装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のコンベヤ
制御装置は、コンベヤの搬送方向に沿って分割されそれ
ぞれ独立して駆動可能なゾーン毎にそれぞれ配設される
コンベヤ制御装置において、自己のゾーンに対応して設
けられ自己のゾーンから搬送物の有無を入力する自己在
荷入力部と、選択された下流側のゾーンに対応して設け
られ対応するゾーンから搬送物の有無を入力する複数の
下流在荷入力部と、この自己在荷入力部および下流在荷
入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力される
と自己の対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入
力部および下流在荷入力部のいずれかにも搬送物がない
旨の信号が入力されないと自己の対応するゾーンを駆動
させる制御手段とを具備したものである。
制御装置は、コンベヤの搬送方向に沿って分割されそれ
ぞれ独立して駆動可能なゾーン毎にそれぞれ配設される
コンベヤ制御装置において、自己のゾーンに対応して設
けられ自己のゾーンから搬送物の有無を入力する自己在
荷入力部と、選択された下流側のゾーンに対応して設け
られ対応するゾーンから搬送物の有無を入力する複数の
下流在荷入力部と、この自己在荷入力部および下流在荷
入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力される
と自己の対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入
力部および下流在荷入力部のいずれかにも搬送物がない
旨の信号が入力されないと自己の対応するゾーンを駆動
させる制御手段とを具備したものである。
【０００８】そして、自己在荷入力部に自己のゾーンの
搬送物の有無を入力し、複数の下流在荷入力部に選択さ
れた複数の下流側のゾーンの搬送物の有無を入力し、制
御手段でこの自己在荷入力部および下流在荷入力部のす
べてから搬送物がある旨の信号が入力されると自己の対
応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および
下流在荷入力部のいずれかにも搬送物がない旨の信号が
入力されないと自己の対応するゾーンを駆動させること
により、簡単な構成でコンベヤの各ゾーンを制御する。
搬送物の有無を入力し、複数の下流在荷入力部に選択さ
れた複数の下流側のゾーンの搬送物の有無を入力し、制
御手段でこの自己在荷入力部および下流在荷入力部のす
べてから搬送物がある旨の信号が入力されると自己の対
応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および
下流在荷入力部のいずれかにも搬送物がない旨の信号が
入力されないと自己の対応するゾーンを駆動させること
により、簡単な構成でコンベヤの各ゾーンを制御する。
【０００９】請求項２記載のコンベヤ制御装置は、請求
項１記載のコンベヤ制御装置において、制御手段は、自
己在荷入力部およびいずれかの下流在荷入力部から出力
があると出力するオア回路と、このオア回路から出力さ
れると自己のゾーンを駆動させるオペアンプとを備えた
もので、オア回路およびオペアンプにより簡単な構成で
コンベヤのゾーンを制御する。
項１記載のコンベヤ制御装置において、制御手段は、自
己在荷入力部およびいずれかの下流在荷入力部から出力
があると出力するオア回路と、このオア回路から出力さ
れると自己のゾーンを駆動させるオペアンプとを備えた
もので、オア回路およびオペアンプにより簡単な構成で
コンベヤのゾーンを制御する。
【００１０】請求項３記載のコンベヤの制御装置は、コ
ンベヤの搬送方向に沿って分割されそれぞれ独立して駆
動可能なゾーンを有し、このゾーン毎にそれぞれ配設さ
れるコンベヤ制御装置において、自己のゾーンに対応し
て設けられ自己のゾーンから搬送物の有無を入力する自
己在荷入力部と、下流側のゾーンに順次対応して設けら
れ対応するゾーンから搬送物の有無を入力する複数の下
流在荷入力部と、この下流在荷入力部からの信号の入力
をオン、オフする下流在荷選択スイッチと、自己在荷入
力部およびこの下流在荷選択スイッチで選択された下流
在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力さ
れるとこの対応するゾーンの駆動を停止させ、前記下流
在荷選択スイッチで選択された自己在荷入力部および下
流在荷入力部のいずれかにも搬送物がない旨の信号が入
力されないとこの対応するゾーンを駆動させる制御手段
とを具備したものである。
ンベヤの搬送方向に沿って分割されそれぞれ独立して駆
動可能なゾーンを有し、このゾーン毎にそれぞれ配設さ
れるコンベヤ制御装置において、自己のゾーンに対応し
て設けられ自己のゾーンから搬送物の有無を入力する自
己在荷入力部と、下流側のゾーンに順次対応して設けら
れ対応するゾーンから搬送物の有無を入力する複数の下
流在荷入力部と、この下流在荷入力部からの信号の入力
をオン、オフする下流在荷選択スイッチと、自己在荷入
力部およびこの下流在荷選択スイッチで選択された下流
在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力さ
れるとこの対応するゾーンの駆動を停止させ、前記下流
在荷選択スイッチで選択された自己在荷入力部および下
流在荷入力部のいずれかにも搬送物がない旨の信号が入
力されないとこの対応するゾーンを駆動させる制御手段
とを具備したものである。
【００１１】そして、自己在荷入力部に自己のゾーンの
搬送物の有無を入力し、複数の下流在荷入力部に下流在
荷選択スイッチで選択された複数の下流側のゾーンの搬
送物の有無を入力し、制御手段でこの自己在荷入力部お
よび下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部
のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると自己
の対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部お
よび下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部
のいずれかにも搬送物がない旨の信号が入力されないと
自己の対応するゾーンを駆動させることにより、簡単な
構成でコンベヤの各ゾーンを制御する。
搬送物の有無を入力し、複数の下流在荷入力部に下流在
荷選択スイッチで選択された複数の下流側のゾーンの搬
送物の有無を入力し、制御手段でこの自己在荷入力部お
よび下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部
のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると自己
の対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部お
よび下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部
のいずれかにも搬送物がない旨の信号が入力されないと
自己の対応するゾーンを駆動させることにより、簡単な
構成でコンベヤの各ゾーンを制御する。
【００１２】請求項４記載のコンベヤ制御装置は、請求
項１記載のコンベヤ制御装置において、制御手段は、自
己在荷入力部および下流在荷選択スイッチで選択された
いずれかの下流在荷入力部から出力があると出力するオ
ア回路と、このオア回路から出力されると自己のゾーン
を駆動させるオペアンプとを備えたもので、オア回路お
よびオペアンプにより簡単な構成でコンベヤのゾーンを
制御する。
項１記載のコンベヤ制御装置において、制御手段は、自
己在荷入力部および下流在荷選択スイッチで選択された
いずれかの下流在荷入力部から出力があると出力するオ
ア回路と、このオア回路から出力されると自己のゾーン
を駆動させるオペアンプとを備えたもので、オア回路お
よびオペアンプにより簡単な構成でコンベヤのゾーンを
制御する。
【００１３】請求項５記載のコンベヤ制御装置は、請求
項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置におい
て、下流側のゾーンに設けられ対応するゾーンから満杯
を入力する複数の下流満杯入力部を具備し、制御手段
は、自己在荷入力部および下流満杯入力部のすべてから
搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号を出力す
るもので、下流満杯入力部に対応するゾーンから満杯を
入力することにより、自己在荷入力部および下流満杯入
力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると
満杯信号を出力し、満杯を容易に検出する。
項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置におい
て、下流側のゾーンに設けられ対応するゾーンから満杯
を入力する複数の下流満杯入力部を具備し、制御手段
は、自己在荷入力部および下流満杯入力部のすべてから
搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号を出力す
るもので、下流満杯入力部に対応するゾーンから満杯を
入力することにより、自己在荷入力部および下流満杯入
力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると
満杯信号を出力し、満杯を容易に検出する。
【００１４】請求項６記載のコンベヤ制御装置は、請求
項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置におい
て、下流側のゾーンに順次対応して設けられ対応するゾ
ーンから満杯を入力する複数の下流満杯入力部と、この
下流満杯入力部からの信号の入力をオン、オフする下流
満杯選択スイッチと、制御手段は、自己在荷入力部およ
び下流満杯選択スイッチで選択された下流満杯入力部の
すべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信
号を出力するもので、下流満杯選択スイッチで選択され
た下流満杯入力部に対応するゾーンから満杯を入力する
ことにより、自己在荷入力部および下流満杯選択スイッ
チで選択された下流満杯入力部のすべてから搬送物があ
る旨の信号が入力されると満杯信号を出力し、満杯を容
易に検出する。
項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置におい
て、下流側のゾーンに順次対応して設けられ対応するゾ
ーンから満杯を入力する複数の下流満杯入力部と、この
下流満杯入力部からの信号の入力をオン、オフする下流
満杯選択スイッチと、制御手段は、自己在荷入力部およ
び下流満杯選択スイッチで選択された下流満杯入力部の
すべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信
号を出力するもので、下流満杯選択スイッチで選択され
た下流満杯入力部に対応するゾーンから満杯を入力する
ことにより、自己在荷入力部および下流満杯選択スイッ
チで選択された下流満杯入力部のすべてから搬送物があ
る旨の信号が入力されると満杯信号を出力し、満杯を容
易に検出する。
【００１５】請求項７記載のコンベヤ制御装置は、請求
項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置におい
て、下流側のゾーンに設けられ対応するゾーンから満杯
でないことを入力する複数の下流満杯解除入力部を具備
し、制御手段は、自己在荷入力部および下流満杯解除入
力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると
満杯解除信号を出力するもので、下流満杯解除入力部に
対応するゾーンから満杯解除を入力することにより、自
己在荷入力部および下流満杯入力部のいずれにも搬送物
がない旨の信号が入力されると満杯解除信号を出力し、
満杯解除を容易に検出する。
項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置におい
て、下流側のゾーンに設けられ対応するゾーンから満杯
でないことを入力する複数の下流満杯解除入力部を具備
し、制御手段は、自己在荷入力部および下流満杯解除入
力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると
満杯解除信号を出力するもので、下流満杯解除入力部に
対応するゾーンから満杯解除を入力することにより、自
己在荷入力部および下流満杯入力部のいずれにも搬送物
がない旨の信号が入力されると満杯解除信号を出力し、
満杯解除を容易に検出する。
【００１６】請求項８記載のコンベヤ制御装置は、請求
項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置におい
て、下流側のゾーンに順次対応して設けられ対応するゾ
ーンから満杯でないことを入力する複数の下流満杯解除
入力部と、この下流満杯解除入力部からの信号の入力を
オン、オフする下流満杯解除選択スイッチと、制御手段
は、自己在荷入力部および下流満杯解除選択スイッチで
選択された下流満杯解除入力部のいずれにも搬送物がな
い旨の信号が入力されると満杯解除信号を出力するもの
で、下流満杯解除選択スイッチで選択された下流満杯解
除入力部に対応するゾーンから満杯解除を入力すること
により、自己在荷入力部および下流満杯解除選択スイッ
チで選択された下流満杯解除入力部のいずれにも搬送物
がない旨の信号が入力されると満杯解除信号を出力し、
満杯解除を容易に検出する。
項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置におい
て、下流側のゾーンに順次対応して設けられ対応するゾ
ーンから満杯でないことを入力する複数の下流満杯解除
入力部と、この下流満杯解除入力部からの信号の入力を
オン、オフする下流満杯解除選択スイッチと、制御手段
は、自己在荷入力部および下流満杯解除選択スイッチで
選択された下流満杯解除入力部のいずれにも搬送物がな
い旨の信号が入力されると満杯解除信号を出力するもの
で、下流満杯解除選択スイッチで選択された下流満杯解
除入力部に対応するゾーンから満杯解除を入力すること
により、自己在荷入力部および下流満杯解除選択スイッ
チで選択された下流満杯解除入力部のいずれにも搬送物
がない旨の信号が入力されると満杯解除信号を出力し、
満杯解除を容易に検出する。
【００１７】請求項９記載のコンベヤ制御装置は、請求
項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置におい
て、自己のゾーンを強制的に駆動させる信号を入力する
駆動入力部を具備し、制御手段は、この駆動入力部に信
号が入力されると自己のゾーンを強制的に駆動するもの
で、駆動入力部に信号を入力することにより強制払出が
可能となる。
項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置におい
て、自己のゾーンを強制的に駆動させる信号を入力する
駆動入力部を具備し、制御手段は、この駆動入力部に信
号が入力されると自己のゾーンを強制的に駆動するもの
で、駆動入力部に信号を入力することにより強制払出が
可能となる。
【００１８】請求項１０記載のコンベヤ制御装置は、請
求項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置におい
て、自己のゾーンを強制的に駆動させる信号を入力する
駆動入力部と、この駆動入力部からの信号の入力をオ
ン、オフする駆動選択スイッチとを具備し、制御手段
は、この駆動選択スイッチがオンした状態でこの駆動入
力部に信号が入力されると自己のゾーンを強制的に駆動
するもので、駆動選択スイッチで駆動入力部からの信号
が入力される状態で、駆動入力部に信号が入力されると
自己のゾーンを強制的に駆動するもので、駆動入力部に
信号を入力することにより強制払出が可能となる。
求項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置におい
て、自己のゾーンを強制的に駆動させる信号を入力する
駆動入力部と、この駆動入力部からの信号の入力をオ
ン、オフする駆動選択スイッチとを具備し、制御手段
は、この駆動選択スイッチがオンした状態でこの駆動入
力部に信号が入力されると自己のゾーンを強制的に駆動
するもので、駆動選択スイッチで駆動入力部からの信号
が入力される状態で、駆動入力部に信号が入力されると
自己のゾーンを強制的に駆動するもので、駆動入力部に
信号を入力することにより強制払出が可能となる。
【００１９】請求項１１記載のコンベヤ装置は、搬送方
向に沿って複数分割されそれぞれ独立して駆動可能な少
なくともコンベヤの一部で形成されるゾーンと、これら
ゾーンに対応してそれぞれ配設された請求項１ないし１
０いずれか記載のコンベヤ制御装置とを具備したもの
で、それぞれの作用を奏することができる。
向に沿って複数分割されそれぞれ独立して駆動可能な少
なくともコンベヤの一部で形成されるゾーンと、これら
ゾーンに対応してそれぞれ配設された請求項１ないし１
０いずれか記載のコンベヤ制御装置とを具備したもの
で、それぞれの作用を奏することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明のコンベヤ装置の一
実施の形態のアキュームコンベヤを図面を参照して説明
する。
実施の形態のアキュームコンベヤを図面を参照して説明
する。
【００２１】図１に示すように、１はアキュームコンベ
ヤで、このアキュームコンベヤ１は、たとえば１１のゾ
ーンに分割され、それぞれコンベヤ部２1a，２1b，２2
〜２11の１１のゾーンに分割されている。なお、１つの
コンベヤを分割するものに限らず、それぞれコンベヤ全
体をゾーンとして用いても同様である。
ヤで、このアキュームコンベヤ１は、たとえば１１のゾ
ーンに分割され、それぞれコンベヤ部２1a，２1b，２2
〜２11の１１のゾーンに分割されている。なお、１つの
コンベヤを分割するものに限らず、それぞれコンベヤ全
体をゾーンとして用いても同様である。
【００２２】また、このアキュームコンベヤ１は、図４
に示すように、搬送物Ｏの搬送方向に沿って直交する方
向に回転軸を有する回転自在の搬送ローラ３を複数有し
ている。また、この搬送ローラ３の１つのゾーン毎に昇
降自在の駆動部４が形成され、この駆動部４は搬送ロー
ラ３に接離可能でこの搬送ローラ３に当接することによ
り搬送ローラ３を回転させる駆動ローラ５を有してい
る。そして、この駆動ローラ５は昇降可能な昇降装置６
により昇降可能で、この昇降装置６はソレノイドバルブ
７1a，７1b，７2 〜７11にてそれぞれ昇降され、昇降装
置６が上昇した状態で駆動ローラ５が搬送ローラ３にて
回転駆動され、昇降装置６が下降した状態で駆動ローラ
５が搬送ローラ３から離れ、搬送ローラ３を回転しない
状態にする。
に示すように、搬送物Ｏの搬送方向に沿って直交する方
向に回転軸を有する回転自在の搬送ローラ３を複数有し
ている。また、この搬送ローラ３の１つのゾーン毎に昇
降自在の駆動部４が形成され、この駆動部４は搬送ロー
ラ３に接離可能でこの搬送ローラ３に当接することによ
り搬送ローラ３を回転させる駆動ローラ５を有してい
る。そして、この駆動ローラ５は昇降可能な昇降装置６
により昇降可能で、この昇降装置６はソレノイドバルブ
７1a，７1b，７2 〜７11にてそれぞれ昇降され、昇降装
置６が上昇した状態で駆動ローラ５が搬送ローラ３にて
回転駆動され、昇降装置６が下降した状態で駆動ローラ
５が搬送ローラ３から離れ、搬送ローラ３を回転しない
状態にする。
【００２３】そして、コンベヤ部２1aについては上流側
および下流側の２ヶ所に搬送物Ｏの検知用の光電センサ
８1a，８1bが配設され、コンベヤ部２1b，２2 〜２11に
はそれぞれ下流側に光電センサ８1c，８2 〜８11が配設
されている。
および下流側の２ヶ所に搬送物Ｏの検知用の光電センサ
８1a，８1bが配設され、コンベヤ部２1b，２2 〜２11に
はそれぞれ下流側に光電センサ８1c，８2 〜８11が配設
されている。
【００２４】また、各ゾーンを構成するコンベヤ部
２1a，２1b，２2 〜２11にはコンベヤ制御装置としての
基板11がそれぞれ配設されている。
２1a，２1b，２2 〜２11にはコンベヤ制御装置としての
基板11がそれぞれ配設されている。
【００２５】この基板11は、図１に示すように、１つな
いし８つ下流のゾーンからの信号が入力される信号入力
線121 〜128 が配設され、これら信号入力線122 〜128
の７本はそれぞれ下流のゾーンの基板11の信号入力線12
1 〜127 にそれぞれ接続されるとともに、信号入力線12
1 〜127 の７本はそれぞれ上流のゾーンの基板11の信号
入力線122 〜128 にそれぞれ接続されている。さらに、
直流の電源線14，15、運転信号線16、駆動可能設定線17
および自己信号線18が配設されている。そして、信号入
力線121 〜128 、電源線14，15、運転信号線16および駆
動可能設定線17は、基板11の上流側および下流側に設け
られたコネクタ21，22に接続されている。また、コネク
タ21，22間は、フラットケーブル23で接続される。
いし８つ下流のゾーンからの信号が入力される信号入力
線121 〜128 が配設され、これら信号入力線122 〜128
の７本はそれぞれ下流のゾーンの基板11の信号入力線12
1 〜127 にそれぞれ接続されるとともに、信号入力線12
1 〜127 の７本はそれぞれ上流のゾーンの基板11の信号
入力線122 〜128 にそれぞれ接続されている。さらに、
直流の電源線14，15、運転信号線16、駆動可能設定線17
および自己信号線18が配設されている。そして、信号入
力線121 〜128 、電源線14，15、運転信号線16および駆
動可能設定線17は、基板11の上流側および下流側に設け
られたコネクタ21，22に接続されている。また、コネク
タ21，22間は、フラットケーブル23で接続される。
【００２６】また、電源線14，15は電源入力部24に接続
され、運転信号線16および駆動可能設定線17は駆動入力
部25に接続され、この駆動入力部25の運転信号線16およ
び電源線14の間には運転入力信号用のフォトトランジス
タQ1およびこのフォトトランジスタQ1にフォトカップリ
ングされた発光ダイオードLED1が接続されるとともに、
駆動可能設定線17および電源線14の間にはフォトトラン
ジスタQ2およびこのフォトトランジスタQ2にフォトカッ
プリングされた発光ダイオードLED2が接続され、電源線
14，15および運転信号線16は自己在荷入力部26に接続さ
れ、自己在荷入力部26には光電センサ８1c，８2 〜８11
が接続されている。
され、運転信号線16および駆動可能設定線17は駆動入力
部25に接続され、この駆動入力部25の運転信号線16およ
び電源線14の間には運転入力信号用のフォトトランジス
タQ1およびこのフォトトランジスタQ1にフォトカップリ
ングされた発光ダイオードLED1が接続されるとともに、
駆動可能設定線17および電源線14の間にはフォトトラン
ジスタQ2およびこのフォトトランジスタQ2にフォトカッ
プリングされた発光ダイオードLED2が接続され、電源線
14，15および運転信号線16は自己在荷入力部26に接続さ
れ、自己在荷入力部26には光電センサ８1c，８2 〜８11
が接続されている。
【００２７】さらに、駆動出力部27が設けられ、この駆
動出力部27にはソレノイドバルブ７1a，７1b，７2 〜７
11が接続されている。
動出力部27にはソレノイドバルブ７1a，７1b，７2 〜７
11が接続されている。
【００２８】また、満杯出力部28および満杯解除出力部
29が設けられ、満杯出力部28には抵抗R1および発光ダイ
オードLED3の直列回路と、この発光ダイオードLED3にフ
ォトカップリングされたフォトトランジスタQ3が接続さ
れ、満杯解除出力部29には抵抗R2および発光ダイオード
LED4の直列回路と、この発光ダイオードLED4にフォトカ
ップリングされたフォトトランジスタQ4が接続されてい
る。
29が設けられ、満杯出力部28には抵抗R1および発光ダイ
オードLED3の直列回路と、この発光ダイオードLED3にフ
ォトカップリングされたフォトトランジスタQ3が接続さ
れ、満杯解除出力部29には抵抗R2および発光ダイオード
LED4の直列回路と、この発光ダイオードLED4にフォトカ
ップリングされたフォトトランジスタQ4が接続されてい
る。
【００２９】次に、基板11の制御手段31について説明す
る。
る。
【００３０】まず、信号入力線121 〜128 には下流在荷
入力部32が形成され、この下流在荷入力部32は信号入力
線121 〜128 に対応してプルアップ抵抗R31 〜R38 が接
続されるとともに、この信号を入力するか否かを設定す
る下流在荷選択スイッチ33としてのそれぞれディップス
イッチで形成されたスイッチSW１1 〜SW１8 およびオア
回路34を構成するダイオードD11 〜D18 が直列に接続さ
れている。また、自己信号線18にもプルアップ抵抗R4お
よびダイオードD2が接続され、このダイオードD2はオア
回路34とともにオア回路35を形成している。
入力部32が形成され、この下流在荷入力部32は信号入力
線121 〜128 に対応してプルアップ抵抗R31 〜R38 が接
続されるとともに、この信号を入力するか否かを設定す
る下流在荷選択スイッチ33としてのそれぞれディップス
イッチで形成されたスイッチSW１1 〜SW１8 およびオア
回路34を構成するダイオードD11 〜D18 が直列に接続さ
れている。また、自己信号線18にもプルアップ抵抗R4お
よびダイオードD2が接続され、このダイオードD2はオア
回路34とともにオア回路35を形成している。
【００３１】また、信号入力線121 〜128 には下流満杯
入力部36が形成され、この下流満杯入力部36は信号入力
線121 〜128 に対応して、この信号を入力するか否かを
設定する下流満杯選択スイッチ37としてのそれぞれディ
ップスイッチで形成されたスイッチSW２1 〜SW２8 およ
びオア回路38を構成するダイオードD31 〜D38 が直列に
接続されている。また、自己信号線18にもダイオードD4
が接続され、このダイオードD4はオア回路38とともにオ
ア回路39を形成している。
入力部36が形成され、この下流満杯入力部36は信号入力
線121 〜128 に対応して、この信号を入力するか否かを
設定する下流満杯選択スイッチ37としてのそれぞれディ
ップスイッチで形成されたスイッチSW２1 〜SW２8 およ
びオア回路38を構成するダイオードD31 〜D38 が直列に
接続されている。また、自己信号線18にもダイオードD4
が接続され、このダイオードD4はオア回路38とともにオ
ア回路39を形成している。
【００３２】さらに、信号入力線121 〜128 には下流満
杯解除入力部41が形成され、この下流満杯解除入力部41
は信号入力線121 〜128 に対応して、この信号を入力す
るか否かを設定する下流満杯解除選択スイッチ42として
のそれぞれディップスイッチで形成されたスイッチSW３
1 〜SW３8 およびオア回路43を構成するダイオードD５
1 〜D ５8 が直列に接続されている。また、自己信号線
18にもダイオードD6が接続され、このダイオードD6はオ
ア回路43とともにオア回路44を形成している。
杯解除入力部41が形成され、この下流満杯解除入力部41
は信号入力線121 〜128 に対応して、この信号を入力す
るか否かを設定する下流満杯解除選択スイッチ42として
のそれぞれディップスイッチで形成されたスイッチSW３
1 〜SW３8 およびオア回路43を構成するダイオードD５
1 〜D ５8 が直列に接続されている。また、自己信号線
18にもダイオードD6が接続され、このダイオードD6はオ
ア回路43とともにオア回路44を形成している。
【００３３】また、電源線14，15間には１２Ｖ出力用の
電源45が形成され、この電源45は電源線15および電源線
14間にダイオードD7およびコンデンサC1の直列回路が接
続され、コンデンサC1に対して並列にコンデンサC2およ
び３端子レギュレータ46が接続され、この３端子レギュ
レータ46にコンデンサC3が接続されている。
電源45が形成され、この電源45は電源線15および電源線
14間にダイオードD7およびコンデンサC1の直列回路が接
続され、コンデンサC1に対して並列にコンデンサC2およ
び３端子レギュレータ46が接続され、この３端子レギュ
レータ46にコンデンサC3が接続されている。
【００３４】さらに、電源45間には抵抗R6および抵抗R7
の直列回路が接続され、この抵抗R6および抵抗R7の接続
点にはコンパレータとして機能するオペアンプ51の反転
入力端子が接続され、このオペアンプ51の非反転入力端
子はオア回路35に接続されるとともに、抵抗R8およびコ
ンデンサC4の並列回路を介して電源線14に接続されてい
る。また、オペアンプ51の出力端子は抵抗R11 を介して
３端子レギュレータ46に接続されるとともに、抵抗R12
および発光ダイオードLED5の直列回路とダイオードD11
とが逆並列に接続され、トランジスタQ5のベースに接続
され、このトランジスタQ5のエミッタは電源線14に接続
され、コレクタはダイオードD12 を介してオペアンプ51
の出力端子に接続されている。ダイオードD12は駆動出
力部27に接続され、ソレノイドバルブ７1a，７1b，７2
〜７11に接続されている。
の直列回路が接続され、この抵抗R6および抵抗R7の接続
点にはコンパレータとして機能するオペアンプ51の反転
入力端子が接続され、このオペアンプ51の非反転入力端
子はオア回路35に接続されるとともに、抵抗R8およびコ
ンデンサC4の並列回路を介して電源線14に接続されてい
る。また、オペアンプ51の出力端子は抵抗R11 を介して
３端子レギュレータ46に接続されるとともに、抵抗R12
および発光ダイオードLED5の直列回路とダイオードD11
とが逆並列に接続され、トランジスタQ5のベースに接続
され、このトランジスタQ5のエミッタは電源線14に接続
され、コレクタはダイオードD12 を介してオペアンプ51
の出力端子に接続されている。ダイオードD12は駆動出
力部27に接続され、ソレノイドバルブ７1a，７1b，７2
〜７11に接続されている。
【００３５】また、運転信号線16から抵抗R14 および抵
抗R15 を介して３端子レギュレータ46に接続され、抵抗
R14 および抵抗R15 の接続点はコンパレータとして機能
するオペアンプ52の反転入力端子に接続され、電源45間
に抵抗R16 および抵抗R17 の直列回路が接続され、抵抗
R16 および抵抗R17 の接続点は非反転入力端子に接続さ
れている。
抗R15 を介して３端子レギュレータ46に接続され、抵抗
R14 および抵抗R15 の接続点はコンパレータとして機能
するオペアンプ52の反転入力端子に接続され、電源45間
に抵抗R16 および抵抗R17 の直列回路が接続され、抵抗
R16 および抵抗R17 の接続点は非反転入力端子に接続さ
れている。
【００３６】さらに、電源45間にはダイオードD15 、ト
ランジスタQ6のエミッタ、コレクタおよび抵抗R18 の直
列回路が接続され、トランジスタQ6のコレクタはダイオ
ードD16 を介してオペアンプ51の非反転入力端子に接続
され、トランジスタQ6のベースは抵抗R21 を介して３端
子レギュレータ46に接続されるとともに、抵抗R22 およ
びディップスイッチで形成された設定スイッチ53を構成
する駆動可信号を入力するか否かを設定する設定スイッ
チSW4を介して駆動可能設定線17に接続されている。
ランジスタQ6のエミッタ、コレクタおよび抵抗R18 の直
列回路が接続され、トランジスタQ6のコレクタはダイオ
ードD16 を介してオペアンプ51の非反転入力端子に接続
され、トランジスタQ6のベースは抵抗R21 を介して３端
子レギュレータ46に接続されるとともに、抵抗R22 およ
びディップスイッチで形成された設定スイッチ53を構成
する駆動可信号を入力するか否かを設定する設定スイッ
チSW4を介して駆動可能設定線17に接続されている。
【００３７】また、電源45間には抵抗R23 および抵抗R2
4 の直列回路が接続され、この抵抗R23 および抵抗R24
の接続点にはコンパレータとして機能するオペアンプ54
の非反転入力端子が接続され、このオペアンプ54の反転
入力端子はオア回路39に接続されるとともに、抵抗R25
およびコンデンサC6の並列回路を介して電源線14に接続
されている。また、オペアンプ54の出力端子は抵抗R26
を介して３端子レギュレータ46に接続されるとともに、
抵抗R27 および発光ダイオードLED6の直列回路とダイオ
ードD12 とが逆並列に接続され、トランジスタQ6のベー
スに接続され、このトランジスタQ6のエミッタは電源線
14に接続され、コレクタはダイオードD17 を介してオペ
アンプ53の出力端子に接続されている。トランジスタQ6
は満杯出力部28に接続され、発光ダイオードLED3に接続
されている。
4 の直列回路が接続され、この抵抗R23 および抵抗R24
の接続点にはコンパレータとして機能するオペアンプ54
の非反転入力端子が接続され、このオペアンプ54の反転
入力端子はオア回路39に接続されるとともに、抵抗R25
およびコンデンサC6の並列回路を介して電源線14に接続
されている。また、オペアンプ54の出力端子は抵抗R26
を介して３端子レギュレータ46に接続されるとともに、
抵抗R27 および発光ダイオードLED6の直列回路とダイオ
ードD12 とが逆並列に接続され、トランジスタQ6のベー
スに接続され、このトランジスタQ6のエミッタは電源線
14に接続され、コレクタはダイオードD17 を介してオペ
アンプ53の出力端子に接続されている。トランジスタQ6
は満杯出力部28に接続され、発光ダイオードLED3に接続
されている。
【００３８】さらに、電源45間には抵抗R31 および抵抗
R32 の直列回路が接続され、この抵抗R31 および抵抗R3
2 の接続点にはコンパレータとして機能するオペアンプ
55の反転入力端子が接続され、このオペアンプ55の非反
転入力端子はオア回路44に接続されるとともに、抵抗R3
3 およびコンデンサC7の並列回路を介して電源線14に接
続されている。また、オペアンプ55の出力端子は抵抗R3
4 を介して３端子レギュレータ46に接続されるととも
に、抵抗R35 および発光ダイオードLED7の直列回路とダ
イオードD18 とが逆並列に接続され、トランジスタQ7の
ベースに接続され、このトランジスタQ7のエミッタは電
源線14に接続され、コレクタはダイオードD18 を介して
オペアンプ54の出力端子に接続されている。トランジス
タQ7は満杯解除出力部29に接続され、発光ダイオードLE
D4に接続されている。
R32 の直列回路が接続され、この抵抗R31 および抵抗R3
2 の接続点にはコンパレータとして機能するオペアンプ
55の反転入力端子が接続され、このオペアンプ55の非反
転入力端子はオア回路44に接続されるとともに、抵抗R3
3 およびコンデンサC7の並列回路を介して電源線14に接
続されている。また、オペアンプ55の出力端子は抵抗R3
4 を介して３端子レギュレータ46に接続されるととも
に、抵抗R35 および発光ダイオードLED7の直列回路とダ
イオードD18 とが逆並列に接続され、トランジスタQ7の
ベースに接続され、このトランジスタQ7のエミッタは電
源線14に接続され、コレクタはダイオードD18 を介して
オペアンプ54の出力端子に接続されている。トランジス
タQ7は満杯解除出力部29に接続され、発光ダイオードLE
D4に接続されている。
【００３９】そして、接続に際しては、図２に示すよう
に、それぞれの基板11をフラットケーブル23により縦続
接続し、それぞれの基板11の駆動出力部27にソレノイド
バルブ７1a，７1b，７2 〜７11を接続し、自己在荷入力
部26に光電センサ８1c，８2〜８11を接続する。また、
いずれか一つの基板11の電源入力部24に直流２４Ｖの電
源を接続し、駆動入力部25に駆動可および強制運転を設
定する回路を接続する。
に、それぞれの基板11をフラットケーブル23により縦続
接続し、それぞれの基板11の駆動出力部27にソレノイド
バルブ７1a，７1b，７2 〜７11を接続し、自己在荷入力
部26に光電センサ８1c，８2〜８11を接続する。また、
いずれか一つの基板11の電源入力部24に直流２４Ｖの電
源を接続し、駆動入力部25に駆動可および強制運転を設
定する回路を接続する。
【００４０】さらに、同様にいずれか一つの基板11の満
杯出力部28および満杯解除出力部29に、満杯あるいは満
杯解除を報知する回路を接続する。
杯出力部28および満杯解除出力部29に、満杯あるいは満
杯解除を報知する回路を接続する。
【００４１】また、下流在荷選択スイッチ33としてのス
イッチSW１1 〜SW１8 、下流満杯選択スイッチ37として
のスイッチSW２1 〜SW２8 および下流満杯解除選択スイ
ッチ42としてのスイッチSW３1 〜SW３8 でそれぞれいく
つ下流のゾーンのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11ま
で検出するか設定し、たとえば１つ下流のゾーンのコン
ベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11までしか検出しないと、
必ず１つのゾーンのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11
に空が出てしまうので、高速で効率良く対応するため
に、複数の下流のゾーンのコンベヤ部２1a，２1b，２2
〜２11まで検出するようにする。なお、検出可能な下流
のゾーンのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11は８つで
ある。
イッチSW１1 〜SW１8 、下流満杯選択スイッチ37として
のスイッチSW２1 〜SW２8 および下流満杯解除選択スイ
ッチ42としてのスイッチSW３1 〜SW３8 でそれぞれいく
つ下流のゾーンのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11ま
で検出するか設定し、たとえば１つ下流のゾーンのコン
ベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11までしか検出しないと、
必ず１つのゾーンのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11
に空が出てしまうので、高速で効率良く対応するため
に、複数の下流のゾーンのコンベヤ部２1a，２1b，２2
〜２11まで検出するようにする。なお、検出可能な下流
のゾーンのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11は８つで
ある。
【００４２】次に、上記実施の形態の動作について説明
する。なお、下流在荷選択スイッチ33、下流満杯選択ス
イッチ37および下流満杯解除選択スイッチ42のいずれも
８つ下流のゾーンのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11
まで検出可能に設定する。
する。なお、下流在荷選択スイッチ33、下流満杯選択ス
イッチ37および下流満杯解除選択スイッチ42のいずれも
８つ下流のゾーンのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11
まで検出可能に設定する。
【００４３】まず、発光ダイオードLED1を発光させ、運
転可能な状態にする。
転可能な状態にする。
【００４４】そして、搬送物Ｏが無い状態でコンベヤ部
２1a，２1b，２2 〜２11を動作させる際には、選択され
ているゾーンおよび自己のゾーンのいずれの光電センサ
８1a，８1b，８1c，８2 〜８11のいずれも搬送物Ｏを検
出しないので、信号入力線121 〜127 には信号が流れ
ず、下流在荷入力部32および自己在荷入力部26のいずれ
からもオフ状態を保ち、オア回路35から出力されてコン
デンサC4が充電されると、オペアンプ51はＨレベル出力
となり、トランジスタQ5のベースにはベース電流が供給
され、トランジスタQ5はオン状態となるので、ソレノイ
ドバルブ７1a，７1b，７2 〜７11がオン状態となり、駆
動ローラ５が搬送ローラ３に当接して搬送ローラ３回転
して搬送物Ｏを搬送可能な状態にする。
２1a，２1b，２2 〜２11を動作させる際には、選択され
ているゾーンおよび自己のゾーンのいずれの光電センサ
８1a，８1b，８1c，８2 〜８11のいずれも搬送物Ｏを検
出しないので、信号入力線121 〜127 には信号が流れ
ず、下流在荷入力部32および自己在荷入力部26のいずれ
からもオフ状態を保ち、オア回路35から出力されてコン
デンサC4が充電されると、オペアンプ51はＨレベル出力
となり、トランジスタQ5のベースにはベース電流が供給
され、トランジスタQ5はオン状態となるので、ソレノイ
ドバルブ７1a，７1b，７2 〜７11がオン状態となり、駆
動ローラ５が搬送ローラ３に当接して搬送ローラ３回転
して搬送物Ｏを搬送可能な状態にする。
【００４５】また、この状態では、信号入力線121 〜12
7 には信号が流れ、下流満杯入力部36および自己在荷入
力部26のいずれからも信号が入力され、オア回路39は出
力してコンデンサC6が充電されると、オペアンプ55はＬ
レベル出力となり、トランジスタQ6のベースにはベース
電流が供給され、トランジスタQ6はオフ状態を維持する
ので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのいず
れのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11の搬送物Ｏが満
杯でないので、満杯の報知はしない。
7 には信号が流れ、下流満杯入力部36および自己在荷入
力部26のいずれからも信号が入力され、オア回路39は出
力してコンデンサC6が充電されると、オペアンプ55はＬ
レベル出力となり、トランジスタQ6のベースにはベース
電流が供給され、トランジスタQ6はオフ状態を維持する
ので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのいず
れのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11の搬送物Ｏが満
杯でないので、満杯の報知はしない。
【００４６】さらに、この状態では、信号入力線121 〜
127 には信号が流れ、下流満杯解除入力部36および自己
在荷入力部26のいずれからも信号が入力されず、オア回
路44は出力しないので、抵抗R5を介してコンデンサC7が
充電され、オペアンプ55はＨレベル出力となり、トラン
ジスタQ7のベースにはベース電流が供給され、トランジ
スタQ7はオンするので、選択されているゾーンおよび自
己のゾーンのいずれのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２
11にも搬送物Ｏが無いので、満杯解除を報知する。
127 には信号が流れ、下流満杯解除入力部36および自己
在荷入力部26のいずれからも信号が入力されず、オア回
路44は出力しないので、抵抗R5を介してコンデンサC7が
充電され、オペアンプ55はＨレベル出力となり、トラン
ジスタQ7のベースにはベース電流が供給され、トランジ
スタQ7はオンするので、選択されているゾーンおよび自
己のゾーンのいずれのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２
11にも搬送物Ｏが無いので、満杯解除を報知する。
【００４７】そして、この状態を続け搬送物Ｏが下流側
のコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11の一部に位置して
いる状態でも、オア回路35は出力するため、トランジス
タQ5はオン状態を維持するので、ソレノイドバルブ
７1a，７1b，７2 〜７11がオン状態を維持し、駆動ロー
ラ５が搬送ローラ３に当接して搬送ローラ３回転して搬
送物Ｏを搬送可能な状態を維持する。
のコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11の一部に位置して
いる状態でも、オア回路35は出力するため、トランジス
タQ5はオン状態を維持するので、ソレノイドバルブ
７1a，７1b，７2 〜７11がオン状態を維持し、駆動ロー
ラ５が搬送ローラ３に当接して搬送ローラ３回転して搬
送物Ｏを搬送可能な状態を維持する。
【００４８】また、オア回路44も出力するので、オペア
ンプ55はＬレベル出力を維持し、トランジスタQ6はオフ
状態を維持するので、選択されているゾーンおよび自己
のゾーンのいずれのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11
の搬送物Ｏが満杯でないので、満杯の報知はしない。
ンプ55はＬレベル出力を維持し、トランジスタQ6はオフ
状態を維持するので、選択されているゾーンおよび自己
のゾーンのいずれのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11
の搬送物Ｏが満杯でないので、満杯の報知はしない。
【００４９】さらに、信号入力線121 〜127 の一部にの
み信号が流れると、下流満杯解除入力部41および自己在
荷入力部26の一部から信号が入力され、オア回路44は出
力し、オペアンプ55はＬレベル出力となり、トランジス
タQ7のベースにはベース電流が供給されず、トランジス
タQ7はオフするので、選択されているゾーンおよび自己
のゾーンのいずれかのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２
11に搬送物Ｏがあるので、満杯解除の報知はしない。
み信号が流れると、下流満杯解除入力部41および自己在
荷入力部26の一部から信号が入力され、オア回路44は出
力し、オペアンプ55はＬレベル出力となり、トランジス
タQ7のベースにはベース電流が供給されず、トランジス
タQ7はオフするので、選択されているゾーンおよび自己
のゾーンのいずれかのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２
11に搬送物Ｏがあるので、満杯解除の報知はしない。
【００５０】またさらに、対象となる選択されたいずれ
かのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11の搬送物が搬送
されると、選択されているゾーンおよび自己のゾーンの
すべての光電センサ８1a，８1b，８1c，８2 〜８11が搬
送物Ｏを検出するので、すべての信号入力線121 〜127
には信号が流れ、下流在荷入力部32および自己在荷入力
部26のいずれもオンし、オア回路35から出力されず、オ
ペアンプ51はＬレベル出力となり、トランジスタQ5のベ
ースにはベース電流が供給されず、トランジスタQ5はオ
フ状態となるので、ソレノイドバルブ７1a，７1b，７2
〜７11がオフ状態となり、駆動ローラ５が搬送ローラ３
に当接せず搬送ローラ３は回転せずに搬送物Ｏを停止さ
せ、搬送物Ｏが下流側に位置する前の搬送物Ｏに追突す
ることを防止する。
かのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11の搬送物が搬送
されると、選択されているゾーンおよび自己のゾーンの
すべての光電センサ８1a，８1b，８1c，８2 〜８11が搬
送物Ｏを検出するので、すべての信号入力線121 〜127
には信号が流れ、下流在荷入力部32および自己在荷入力
部26のいずれもオンし、オア回路35から出力されず、オ
ペアンプ51はＬレベル出力となり、トランジスタQ5のベ
ースにはベース電流が供給されず、トランジスタQ5はオ
フ状態となるので、ソレノイドバルブ７1a，７1b，７2
〜７11がオフ状態となり、駆動ローラ５が搬送ローラ３
に当接せず搬送ローラ３は回転せずに搬送物Ｏを停止さ
せ、搬送物Ｏが下流側に位置する前の搬送物Ｏに追突す
ることを防止する。
【００５１】また、この状態では、信号入力線121 〜12
7 には信号が流れず、下流満杯入力部36および自己在荷
入力部26のいずれからも信号が入力されず、オア回路39
は出力しないので、オペアンプ55はＨレベル出力とな
り、トランジスタQ6のベースにはベース電流が供給され
ず、トランジスタQ6はオンするので、選択されているゾ
ーンおよび自己のゾーンのすべてのコンベヤ部２1a，２
1b，２2 〜２11の搬送物Ｏが満杯なので、満杯の報知を
する。
7 には信号が流れず、下流満杯入力部36および自己在荷
入力部26のいずれからも信号が入力されず、オア回路39
は出力しないので、オペアンプ55はＨレベル出力とな
り、トランジスタQ6のベースにはベース電流が供給され
ず、トランジスタQ6はオンするので、選択されているゾ
ーンおよび自己のゾーンのすべてのコンベヤ部２1a，２
1b，２2 〜２11の搬送物Ｏが満杯なので、満杯の報知を
する。
【００５２】さらに、この状態では、信号入力線121 〜
127 には信号が流れず、下流満杯解除入力部41および自
己在荷入力部26のすべてから信号が入力され、オア回路
44は出力し、オペアンプ55はＬレベル出力となり、トラ
ンジスタQ7のベースにはベース電流が供給されず、トラ
ンジスタQ7はオフするので、選択されているゾーンおよ
び自己のゾーンのすべてのコンベヤ部２1a，２1b，２2
〜２11にも搬送物Ｏがあるので、満杯解除を報知しな
い。
127 には信号が流れず、下流満杯解除入力部41および自
己在荷入力部26のすべてから信号が入力され、オア回路
44は出力し、オペアンプ55はＬレベル出力となり、トラ
ンジスタQ7のベースにはベース電流が供給されず、トラ
ンジスタQ7はオフするので、選択されているゾーンおよ
び自己のゾーンのすべてのコンベヤ部２1a，２1b，２2
〜２11にも搬送物Ｏがあるので、満杯解除を報知しな
い。
【００５３】そして、対象となる選択された下流側のコ
ンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11のいずれかからでも搬
送物Ｏがなくなると、オア回路35は出力するため、トラ
ンジスタQ5はオン状態となり、ソレノイドバルブ７1a，
７1b，７2 〜７11がオン状態となり、駆動ローラ５が搬
送ローラ３に当接して搬送ローラ３回転して搬送物Ｏを
搬送可能な状態にする。このように、最大で８つ下流の
コンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11の搬送物Ｏの有無を
検出し、これらコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11のい
ずれかから搬送物Ｏがなくなったことを検出すると、自
己のコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11を動作させるこ
とにより効率良く搬送動作を行なえる。
ンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11のいずれかからでも搬
送物Ｏがなくなると、オア回路35は出力するため、トラ
ンジスタQ5はオン状態となり、ソレノイドバルブ７1a，
７1b，７2 〜７11がオン状態となり、駆動ローラ５が搬
送ローラ３に当接して搬送ローラ３回転して搬送物Ｏを
搬送可能な状態にする。このように、最大で８つ下流の
コンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11の搬送物Ｏの有無を
検出し、これらコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11のい
ずれかから搬送物Ｏがなくなったことを検出すると、自
己のコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11を動作させるこ
とにより効率良く搬送動作を行なえる。
【００５４】また、オア回路44も出力するので、オペア
ンプ55はＬレベル出力を維持し、トランジスタQ6はオフ
状態を維持するので、選択されているゾーンおよび自己
のゾーンのいずれのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11
の搬送物Ｏが満杯でないので、満杯の報知はしない。
ンプ55はＬレベル出力を維持し、トランジスタQ6はオフ
状態を維持するので、選択されているゾーンおよび自己
のゾーンのいずれのコンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11
の搬送物Ｏが満杯でないので、満杯の報知はしない。
【００５５】さらに、信号入力線121 〜127 の一部にの
みしか信号が流れないため、下流満杯解除入力部41およ
び自己在荷入力部26の一部から信号が入力され、オア回
路44は出力し、オペアンプ55はＬレベル出力となり、ト
ランジスタQ7のベースにはベース電流が供給されず、ト
ランジスタQ7はオフするので、選択されているゾーンお
よび自己のゾーンのいずれかのコンベヤ部２1a，２1b，
２2 〜２11に搬送物Ｏがあるので、満杯解除の報知はし
ない。
みしか信号が流れないため、下流満杯解除入力部41およ
び自己在荷入力部26の一部から信号が入力され、オア回
路44は出力し、オペアンプ55はＬレベル出力となり、ト
ランジスタQ7のベースにはベース電流が供給されず、ト
ランジスタQ7はオフするので、選択されているゾーンお
よび自己のゾーンのいずれかのコンベヤ部２1a，２1b，
２2 〜２11に搬送物Ｏがあるので、満杯解除の報知はし
ない。
【００５６】また、コンベヤ部２1a，２1b，２2 〜２11
上の搬送物Ｏの強制払出について説明する。
上の搬送物Ｏの強制払出について説明する。
【００５７】まず、強制払出をするコンベヤ部２1a，２
1b，２2 〜２11のスイッチSW4 をあらかじめ閉成してお
く。そして、強制払出のために発光ダイオードLED2を発
光させる。
1b，２2 〜２11のスイッチSW4 をあらかじめ閉成してお
く。そして、強制払出のために発光ダイオードLED2を発
光させる。
【００５８】この状態で、トランジスタQ6のベース電流
が流れるので、トランジスタQ6はオンし、ダイオードD1
6 を介してオペアンプ51の非反転入力端子に電圧を印加
し、オア回路35の出力の有無に関わらず、オペアンプ51
はＨレベル出力するため、トランジスタQ5にベース電流
が供給され、トランジスタQ5はオン状態となり、ソレノ
イドバルブ７1a，７1b，７2 〜７11がオン状態となり、
駆動ローラ５が搬送ローラ３に当接して搬送ローラ３が
回転して搬送物Ｏを搬送可能な状態にし、強制払出す
る。その後、強制払出を終了させる際には発光ダイオー
ドLED2を消灯させる。
が流れるので、トランジスタQ6はオンし、ダイオードD1
6 を介してオペアンプ51の非反転入力端子に電圧を印加
し、オア回路35の出力の有無に関わらず、オペアンプ51
はＨレベル出力するため、トランジスタQ5にベース電流
が供給され、トランジスタQ5はオン状態となり、ソレノ
イドバルブ７1a，７1b，７2 〜７11がオン状態となり、
駆動ローラ５が搬送ローラ３に当接して搬送ローラ３が
回転して搬送物Ｏを搬送可能な状態にし、強制払出す
る。その後、強制払出を終了させる際には発光ダイオー
ドLED2を消灯させる。
【００５９】
【発明の効果】請求項１記載のコンベヤ制御装置によれ
ば、自己在荷入力部に自己のゾーンの搬送物の有無を入
力し、複数の下流在荷入力部に選択された複数の下流側
のゾーンの搬送物の有無を入力し、制御手段でこの自己
在荷入力部および下流在荷入力部のすべてから搬送物が
ある旨の信号が入力されると自己の対応するゾーンの駆
動を停止させ、自己在荷入力部および下流在荷入力部の
いずれかにも搬送物がない旨の信号が入力されないと自
己の対応するゾーンを駆動させることにより、簡単な構
成でコンベヤの各ゾーンを制御できる。
ば、自己在荷入力部に自己のゾーンの搬送物の有無を入
力し、複数の下流在荷入力部に選択された複数の下流側
のゾーンの搬送物の有無を入力し、制御手段でこの自己
在荷入力部および下流在荷入力部のすべてから搬送物が
ある旨の信号が入力されると自己の対応するゾーンの駆
動を停止させ、自己在荷入力部および下流在荷入力部の
いずれかにも搬送物がない旨の信号が入力されないと自
己の対応するゾーンを駆動させることにより、簡単な構
成でコンベヤの各ゾーンを制御できる。
【００６０】請求項２記載のコンベヤ制御装置によれ
ば、請求項１記載のコンベヤ制御装置に加え、オア回路
およびオペアンプにより簡単な構成でコンベヤのゾーン
を制御できる。
ば、請求項１記載のコンベヤ制御装置に加え、オア回路
およびオペアンプにより簡単な構成でコンベヤのゾーン
を制御できる。
【００６１】請求項３記載のコンベヤの制御装置によれ
ば、自己在荷入力部に自己のゾーンの搬送物の有無を入
力し、複数の下流在荷入力部に下流在荷選択スイッチで
選択された複数の下流側のゾーンの搬送物の有無を入力
し、制御手段でこの自己在荷入力部および下流在荷選択
スイッチで選択された下流在荷入力部のすべてから搬送
物がある旨の信号が入力されると自己の対応するゾーン
の駆動を停止させ、自己在荷入力部および下流在荷選択
スイッチで選択された下流在荷入力部のいずれかにも搬
送物がない旨の信号が入力されないと自己の対応するゾ
ーンを駆動させることにより、簡単な構成でコンベヤの
各ゾーンを制御できる。
ば、自己在荷入力部に自己のゾーンの搬送物の有無を入
力し、複数の下流在荷入力部に下流在荷選択スイッチで
選択された複数の下流側のゾーンの搬送物の有無を入力
し、制御手段でこの自己在荷入力部および下流在荷選択
スイッチで選択された下流在荷入力部のすべてから搬送
物がある旨の信号が入力されると自己の対応するゾーン
の駆動を停止させ、自己在荷入力部および下流在荷選択
スイッチで選択された下流在荷入力部のいずれかにも搬
送物がない旨の信号が入力されないと自己の対応するゾ
ーンを駆動させることにより、簡単な構成でコンベヤの
各ゾーンを制御できる。
【００６２】請求項４記載のコンベヤ制御装置によれ
ば、請求項１記載のコンベヤ制御装置に加え、オア回路
およびオペアンプにより簡単な構成でコンベヤのゾーン
を制御できる。
ば、請求項１記載のコンベヤ制御装置に加え、オア回路
およびオペアンプにより簡単な構成でコンベヤのゾーン
を制御できる。
【００６３】請求項５記載のコンベヤ制御装置によれ
ば、請求項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置
に加え、下流満杯入力部に対応するゾーンから満杯を入
力することにより、自己在荷入力部および下流満杯入力
部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満
杯信号を出力し、満杯を容易に検出できる。
ば、請求項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置
に加え、下流満杯入力部に対応するゾーンから満杯を入
力することにより、自己在荷入力部および下流満杯入力
部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満
杯信号を出力し、満杯を容易に検出できる。
【００６４】請求項６記載のコンベヤ制御装置によれ
ば、請求項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置
に加え、下流満杯選択スイッチで選択された下流満杯入
力部に対応するゾーンから満杯を入力することにより、
自己在荷入力部および下流満杯選択スイッチで選択され
た下流満杯入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が
入力されると満杯信号を出力し、満杯を容易に検出でき
る。
ば、請求項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置
に加え、下流満杯選択スイッチで選択された下流満杯入
力部に対応するゾーンから満杯を入力することにより、
自己在荷入力部および下流満杯選択スイッチで選択され
た下流満杯入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が
入力されると満杯信号を出力し、満杯を容易に検出でき
る。
【００６５】請求項７記載のコンベヤ制御装置によれ
ば、請求項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置
に加え、下流満杯解除入力部に対応するゾーンから満杯
解除を入力することにより、自己在荷入力部および下流
満杯入力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力さ
れると満杯解除信号を出力し、満杯解除を容易に検出で
きる。
ば、請求項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置
に加え、下流満杯解除入力部に対応するゾーンから満杯
解除を入力することにより、自己在荷入力部および下流
満杯入力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力さ
れると満杯解除信号を出力し、満杯解除を容易に検出で
きる。
【００６６】請求項８記載のコンベヤ制御装置によれ
ば、請求項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置
に加え、下流満杯解除選択スイッチで選択された下流満
杯解除入力部に対応するゾーンから満杯解除を入力する
ことにより、自己在荷入力部および下流満杯解除選択ス
イッチで選択された下流満杯解除入力部のいずれにも搬
送物がない旨の信号が入力されると満杯解除信号を出力
し、満杯解除を容易に検出できる。
ば、請求項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置
に加え、下流満杯解除選択スイッチで選択された下流満
杯解除入力部に対応するゾーンから満杯解除を入力する
ことにより、自己在荷入力部および下流満杯解除選択ス
イッチで選択された下流満杯解除入力部のいずれにも搬
送物がない旨の信号が入力されると満杯解除信号を出力
し、満杯解除を容易に検出できる。
【００６７】請求項９記載のコンベヤ制御装置によれ
ば、請求項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置
に加え、駆動入力部に信号が入力されると自己のゾーン
を強制的に駆動するので、駆動入力部に信号を入力する
ことにより強制払出できる。
ば、請求項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置
に加え、駆動入力部に信号が入力されると自己のゾーン
を強制的に駆動するので、駆動入力部に信号を入力する
ことにより強制払出できる。
【００６８】請求項１０記載のコンベヤ制御装置によれ
ば、請求項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置
に加え、駆動選択スイッチで駆動入力部からの信号が入
力される状態で、駆動入力部に信号が入力されると自己
のゾーンを強制的に駆動するもので、駆動入力部に信号
を入力することにより強制払出できる。
ば、請求項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置
に加え、駆動選択スイッチで駆動入力部からの信号が入
力される状態で、駆動入力部に信号が入力されると自己
のゾーンを強制的に駆動するもので、駆動入力部に信号
を入力することにより強制払出できる。
【００６９】請求項１１記載のコンベヤ装置によれば、
搬送方向に沿って複数分割されそれぞれ独立して駆動可
能な少なくともコンベヤの一部で形成されるゾーンに対
応してそれぞれ配設された請求項１ないし１０いずれか
記載のコンベヤ制御装置とを具備したので、それぞれの
効果を奏することができる。
搬送方向に沿って複数分割されそれぞれ独立して駆動可
能な少なくともコンベヤの一部で形成されるゾーンに対
応してそれぞれ配設された請求項１ないし１０いずれか
記載のコンベヤ制御装置とを具備したので、それぞれの
効果を奏することができる。
【図１】本発明のコンベヤ制御装置の一実施の形態を示
す回路図である。
す回路図である。
【図２】同上接続状態を示す説明図である。
【図３】同上コンベヤ装置を示す説明図である。
【図４】同上コンベヤ装置の動作状態を示す側面図であ
る。
る。
２1a，２1b，２2 〜２11 コンベヤ部 11 コンベヤ制御装置としての基板 25 駆動入力部 26 自己在荷入力部 31 制御手段 32 下流在荷入力部 33 下流在荷選択スイッチ 35 オア回路 36 下流満杯入力部 37 下流満杯選択スイッチ 41 下流満杯解除入力部 42 下流満杯解除選択スイッチ 51 オペアンプ
Claims (11)
- 【請求項１】 コンベヤの搬送方向に沿って分割されそ
れぞれ独立して駆動可能なゾーン毎にそれぞれ配設され
るコンベヤ制御装置において、 自己のゾーンに対応して設けられ自己のゾーンから搬送
物の有無を入力する自己在荷入力部と、 選択された下流側のゾーンに対応して設けられ対応する
ゾーンから搬送物の有無を入力する複数の下流在荷入力
部と、 この自己在荷入力部および下流在荷入力部のすべてから
搬送物がある旨の信号が入力されると自己の対応するゾ
ーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および下流在荷
入力部のいずれかにも搬送物がない旨の信号が入力され
ないと自己の対応するゾーンを駆動させる制御手段とを
具備したことを特徴とするコンベヤ制御装置。 - 【請求項２】 制御手段は、自己在荷入力部およびいず
れかの下流在荷入力部から出力があると出力するオア回
路と、このオア回路から出力されると自己のゾーンを駆
動させるオペアンプとを備えたことを特徴とする請求項
１記載のコンベヤ制御装置。 - 【請求項３】 コンベヤの搬送方向に沿って分割されそ
れぞれ独立して駆動可能なゾーンを有し、このゾーン毎
にそれぞれ配設されるコンベヤ制御装置において、 自己のゾーンに対応して設けられ自己のゾーンから搬送
物の有無を入力する自己在荷入力部と、 下流側のゾーンに順次対応して設けられ対応するゾーン
から搬送物の有無を入力する複数の下流在荷入力部と、 この下流在荷入力部からの信号の入力をオン、オフする
下流在荷選択スイッチと、 自己在荷入力部およびこの下流在荷選択スイッチで選択
された下流在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信
号が入力されるとこの対応するゾーンの駆動を停止さ
せ、前記下流在荷選択スイッチで選択された自己在荷入
力部および下流在荷入力部のいずれかにも搬送物がない
旨の信号が入力されないとこの対応するゾーンを駆動さ
せる制御手段とを具備したことを特徴とするコンベヤ制
御装置。 - 【請求項４】 制御手段は、自己在荷入力部および下流
在荷選択スイッチで選択されたいずれかの下流在荷入力
部から出力があると出力するオア回路と、このオア回路
から出力されると自己のゾーンを駆動させるオペアンプ
とを備えたことを特徴とする請求項１記載のコンベヤ制
御装置。 - 【請求項５】 下流側のゾーンに設けられ対応するゾー
ンから満杯を入力する複数の下流満杯入力部を具備し、 制御手段は、自己在荷入力部および下流満杯入力部のす
べてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号
を出力することを特徴とする請求項１ないし４いずれか
記載のコンベヤ制御装置。 - 【請求項６】 下流側のゾーンに順次対応して設けられ
対応するゾーンから満杯を入力する複数の下流満杯入力
部と、 この下流満杯入力部からの信号の入力をオン、オフする
下流満杯選択スイッチと、 制御手段は、自己在荷入力部および下流満杯選択スイッ
チで選択された下流満杯入力部のすべてから搬送物があ
る旨の信号が入力されると満杯信号を出力することを特
徴とする請求項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御
装置。 - 【請求項７】 下流側のゾーンに設けられ対応するゾー
ンから満杯でないことを入力する複数の下流満杯解除入
力部を具備し、 制御手段は、自己在荷入力部および下流満杯解除入力部
のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると満杯
解除信号を出力することを特徴とする請求項１ないし６
いずれか記載のコンベヤ制御装置。 - 【請求項８】 下流側のゾーンに順次対応して設けられ
対応するゾーンから満杯でないことを入力する複数の下
流満杯解除入力部と、 この下流満杯解除入力部からの信号の入力をオン、オフ
する下流満杯解除選択スイッチと、 制御手段は、自己在荷入力部および下流満杯解除選択ス
イッチで選択された下流満杯解除入力部のいずれにも搬
送物がない旨の信号が入力されると満杯解除信号を出力
することを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の
コンベヤ制御装置。 - 【請求項９】 自己のゾーンを強制的に駆動させる信号
を入力する駆動入力部を具備し、 制御手段は、この駆動入力部に信号が入力されると自己
のゾーンを強制的に駆動することを特徴とする請求項１
ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置。 - 【請求項１０】 自己のゾーンを強制的に駆動させる信
号を入力する駆動入力部と、 この駆動入力部からの信号の入力をオン、オフする駆動
選択スイッチとを具備し、 制御手段は、この駆動選択スイッチがオンした状態でこ
の駆動入力部に信号が入力されると自己のゾーンを強制
的に駆動することを特徴とする請求項１ないし８いずれ
か記載のコンベヤ制御装置。 - 【請求項１１】 搬送方向に沿って複数分割されそれぞ
れ独立して駆動可能な少なくともコンベヤの一部で形成
されるゾーンと、 これらゾーンに対応してそれぞれ配設された請求項１な
いし１０いずれか記載のコンベヤ制御装置とを具備した
ことを特徴とするコンベヤ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23320899A JP3894355B2 (ja) | 1999-08-19 | 1999-08-19 | コンベヤ制御装置およびコンベヤ装置 |
| US09/631,335 US6405851B1 (en) | 1999-08-19 | 2000-08-03 | Conveyor controlling device and conveyor apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23320899A JP3894355B2 (ja) | 1999-08-19 | 1999-08-19 | コンベヤ制御装置およびコンベヤ装置 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP3894355B2 JP3894355B2 (ja) | 2007-03-22 |
Family
ID=16951461
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP23320899A Expired - Lifetime JP3894355B2 (ja) | 1999-08-19 | 1999-08-19 | コンベヤ制御装置およびコンベヤ装置 |
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|---|---|
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-
1999
- 1999-08-19 JP JP23320899A patent/JP3894355B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-08-03 US US09/631,335 patent/US6405851B1/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| US6405851B1 (en) | 2002-06-18 |
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