JP2018513819A - 構成変更を伴う搬送装置 - Google Patents

Abstract

本発明はコンテナ又はパーセルなどの対象物を搬送する搬送装置に関する。搬送装置は、複数のコンベヤセグメントとバス通信とを備え、各コンベヤセグメントはコンベヤ駆動部を制御する制御ユニットを有し、各制御ユニットはバス通信に接続され、バス通信を介して制御信号を送信及び／又は受信する。本発明によれば、各制御ユニットは、制御信号を処理するためのマイクロプロセッサと、マイクロプロセッサに接続され、第１の制御構成が記憶された第１の電子メモリと、第２の制御構成が記憶された第２の電子メモリとを有する。マイクロプロセッサは、第１のメモリに記憶された制御構成で第１の動作モードでコンベヤ駆動部を制御し、構成変更コマンドを受信した場合、第２のメモリから第２の制御構成を第１のメモリにロードし、その後、第１のメモリに記憶された制御構成で第１の動作モードでコンベヤ駆動部を制御するように適合されている。

Description

本発明は、コンテナ又はパーセルのような対象物を搬送する搬送装置に関する。前記搬送装置は、複数のコンベヤセグメントとバス通信とを備え、各コンベヤセグメントは、コンベヤ駆動部を制御する制御ユニットを有し、各制御ユニットは、バス通信に接続され、バス通信を介して制御信号を送信及び／又は受信する。本発明の別の態様は、コンテナ又はパーセルのような対象物を搬送する搬送装置を制御する方法に関する。前記搬送装置は、複数のコンベヤセグメントとバス通信とを備え、各コンベヤセグメントは、コンベヤ駆動部と、コンベヤ駆動部を制御するマイクロプロセッサを有する制御ユニットとを有し、制御ユニットは、バス通信に接続されており、前記方法は、第１の制御構成を、制御ユニットにおける、マイクロプロセッサに接続された第１の電子メモリに記憶するステップを含む。

搬送装置及び最初に明記されたこの種の搬送装置を制御する方法は、物流の応用において、パレット、ボックス、スーツケース、郵便物などの対象物を搬送するために使用される。関与するコンベヤラインは、連続して順次配置された複数のコンベヤセグメントから構成される。各コンベヤセグメントは、個別に駆動可能なコンベヤ駆動部を有し、そのため、各コンベヤセグメントには制御ユニットが備え付けられている。原則として、各々のコンベヤセグメントは、ハウジング内に配置された別々の制御ユニットを有することができ、又はいくつかの隣接するコンベヤセグメントの制御ユニットは、共通の制御モジュール内で組み合わせることができる。

制御ユニット又は制御モジュールは、バス通信を介して相互的に接続されている。当該バス通信は、搬送装置の搬送ライン上の対象物の搬送に関する信号を送信するために使用される。特に、特定のコンベヤセグメント内の対象物の存在を示す信号が送信されることが可能である。このような存在信号又はビジー信号は、例えば、コンベヤセグメントの制御ユニットに接続されている光電バリアのようなセンサによって検出することができる。コンベヤ駆動部を作動させる作動信号もバス通信を介して伝送され、必要に応じてマージ、ダイバート、エレベータなどの他の信号も送信することができる。

このような搬送装置に中央コントローラを備え付けることは、基本的に従来技術から知られている。このような中央型制御システムにおいて、中央に配置されたコントローラ、例えばＰＬＣコントローラは、搬送装置内又は搬送装置のセクション内で搬送プロセスを制御する役割を担う。そのため、中央型制御装置は、バス通信を介して個々の制御ユニットにコマンドを送信し、これらのコマンドは、典型的には、コンベヤ駆動部の作動信号、コンベヤ駆動部の停止信号、コンベヤ駆動部の速度のパラメータ仕様、などを含む。中央コントローラ側は、制御ユニットから信号、例えば、「ビジー」信号を受信する。この種の中央型制御システムでは、搬送プロセスの論理処理は全て中央コントローラ内で実行され、個々の制御ユニットは、単に関連するところに信号を渡す、及び信号を変調する役割を果たす。

この中央型制御形式に加えて、分散型制御形式も知られている。分散型制御システムにおいて、搬送プロセスの論理処理は、個々の制御ユニットに割り当てられる。この目的のために、制御ユニットは相互に信号を交換し、例えば、隣接する制御ユニットには、次の下流側コンベヤセグメントが、少なくとも、ビジー状態であるか、又は物品を受け取る準備ができている状態であるかが示される。つまり、下流側コンベヤセグメントがビジー状態であるか又は取り込み容量を有する状態であるかについて受信された信号の種類に応じて、制御ユニットは、衝突が発生することなく対象物をコンベヤライン上に搬送するように、接続されているコンベヤ駆動部を作動させる。搬送される物体への損傷を防ぐために、ゼロ圧力搬送モードを制御することが好ましい。これは、搬送される対象物がコンベヤライン上で互いに接触することがない、したがって、互いに隣接するいくつかの対象物に搬送力を加えることによって生じ得る強い力によって下流の対象物がダメージを受けることを防止することを意味する。ゼロ圧力搬送モードにおいて、異なる動作モードの間には、基本的な区別がつけられる。具体的には、シングル取り出しモードにおいて、下流側コンベヤセグメントに横たわっている物体が前方に送り出されるとすぐに、対象物が前のコンベヤセグメントから当該コンベヤセグメントに搬送される。一方、ブロック取り出しモードにおいて、隣接する下流側コンベヤセグメントのコンベヤ駆動部が作動されるとすぐに当該コンベヤセグメントがコンベヤ駆動部を作動させる。原則的に、これらの２つの動作モードは、中央型制御においても、分散型制御においても実現することができる。これらの２つの動作モードに従って、又は混合モード若しくは完全に異なる種類の制御のように実施される他のタイプの搬送に従って、コンベヤ駆動部を制御するために、制御コマンド、ビジー信号などの信号は、バス通信を介して通信することが必要である。

バスプロトコルはバス通信の基本要件である。バスプロトコルは、信号が受信側に確実に到着し、受信側宛の信号として受信側に解釈され、信号に含まれる情報を読み取ることができるように、信号がバス通信を介して送信される形態を規定する。中央コントローラは、基本的に、異なる形態の制御を使用し、その制御が異なるバスプロトコルに従って動作する異なる形態において利用可能である。よく使用されるバスプロトコルの例として、ＴＣＰ／ＩＰ、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、及びＣＡＮがある。

中央型制御と分散型制御の間、及び中央型制御と分散型制御とのさまざまな形態の間（この場合、物流プロセスが中央コントローラから分散型制御ユニットに多かれ少なかれシフトされることを伴う）、及びシングル取り出し、ブロック取り出し又はそれらの混合の形態の異なる制御モードの間、及び異なるバスプロトコルによる異なる通信方法の間での基本的な選択は、原則的に当初有利であった内部物流搬送システムの構成において莫大な多様性及び設計の自由度を提供する。制御階層、制御方法及び通信プロトコルが全て規定されている規定されたシステム内において、結果として必要とされるシステム仕様により、個々のシステムに合わせてカスタマイズされた制御ユニットが製造され、したがって生産コストについて最適化されている。より大きなコンベヤシステムには取り付けなければならない制御ユニットの数が非常に多いため、これらの制御ユニットは、コンベヤシステムの総コストのかなりの部分を占め、その結果、コストを最小限に抑えるために影響を受けている。

しかしながら、コンベヤシステムが基本的に示す莫大な多様性の１つの欠点は、異なるコンベヤシステムのシステム構成要素は、たとえあったとしても、最小限の程度のみで互換可能であることにある。このような搬送装置のユーザは、一般に、異なる製造業者によって製造されたコンベヤシステムの構成要素を組み合わせることが不可能であり、或いは構成要素を個別に適合させる必要がある。同一の製造業者によって製造された異なる世代のコンベヤシステムの構成要素の間でさえ、しばしば互換性がない。その結果、制御ユニット、コンベヤ駆動部、及び必要とされ得る任意の中央コントローラのような、カスタマイズされ、そしてコスト効率の高い構成要素が製造され、各コンベヤシステムに利用可能にもかかわらず、異常のコンポーネントの交換、又は既存のシステムの拡張若しくは再構築に必要な追加コンポーネントの交換を保証するために、個々のシステムコンポーネントのために膨大な保管設備をその後に提供することが必要となる。多数の異なるコンベヤシステムの生産能力を提供するために、このような膨大な保管設備及び付随的な必要性は、このような搬送装置の製造業者に付加的なコストをもたらす。これは、このような搬送装置をコスト効率よく提供するという実際の目的とは矛盾している。

本発明は、一方では特定用途向けにカスタマイズされたコンベヤシステムを提供するという基本的な問題に対処し、他方では、種々の多様性及び互換性に関する制限を克服する。

本発明によれば、最初に明記されたこの種の搬送装置が提供され、当該搬送装置はこの点において改善され、費用効率の高い且つシステムベースの解決策によって多数の異なるシステム構成要素を保管する必要性を低減する。これは、最初に明記された搬送装置によって達成され、各制御ユニットは、制御信号を処理するためのマイクロプロセッサと、マイクロプロセッサに接続され、第１の制御構成が記憶された第１の電子メモリと、第１の制御構成とは異なる第２の制御構成、好ましくは第１の制御構成とは異なる複数の制御構成が記憶された第２の電子メモリとを備え、マイクロプロセッサは、第１のメモリに記憶された制御構成で第１の動作モードでコンベヤ駆動部を制御し、或いは構成変更コマンドを受けた場合、第１のメモリとは異なる任意の制御構成を第２のメモリから第１のメモリに記憶し、その後、第１の制御構成とは異なる第２の制御構成又は第１の制御構成とは異なる任意の制御構成で、コンベヤ駆動部を制御するように適合されている。

本発明によれば、２つの電子メモリが異なる目的を果たし、マイクロプロセッサによって制御、問い合わせ、管理することができる２つの電子メモリは、本発明に係る搬送装置の制御ユニットに設けられる。第１及び第２のメモリは、それらの物理的原理又は構造、それらの読み取り速度及び／又はそれらの記憶容量において互いに異なっていてもよい。

第１のメモリは、使用されている個別の制御構成、すなわち第１の制御構成を記憶するために利用される。マイクロプロセッサは、搬送装置が動作しているとき、当該第１の制御構成に従って制御信号を処理する、すなわち、マイクロプロセッサは、例えば、当該第１の制御構成内に規定されたバスプロトコル、制御形態、又は制御パラメータに従って動作する。第１のメモリは、特に、制御及び搬送動作が遅延なく進行することを保証するために、高速の読み出しアクセスメモリである。第１のメモリは、例えば、マイクロプロセッサの一体部分を形成してもよい。

第２の電子メモリは、第１のメモリに比べ、より遅い読み出しアクセスを有してもよいが、好ましくは、第１のメモリよりも大きな記憶容量を有するべきである。第１の制御構成とは異なる少なくとも１つの第２の制御構成が第２のメモリに記憶されている。特に好ましくは、幾つかの互いに異なる、且つ第１の制御構成とは異なる幾つかの制御構成が第２の電子メモリに記憶されている。第２の電子メモリにおけるこれらの制御構成は、異なる制御構成に従って制御ユニットを動作させるために、第１の制御構成の代替として第１の電子メモリにロードすることができるコンティンジェント（ｃｏｎｔｉｎｇｅｎｔ）を構成する。基本原則として、第１の制御構成と第２の構成若しくは他の異なる構成との両方を、それぞれ第１の電子メモリ及び第２の電子メモリに予めプログラムすることができることを理解すべきである。すなわち、それらは、出荷時のデフォルトとして制御装置に既に記憶されている。また、これらの制御構成は、進行中の動作の間に、又は本発明に係る搬送装置の設置中のプログラミングステップの過程において、又は本発明に係る搬送装置の設置が成功した後の更新ステップの途中で、第１及び第２の電子メモリに記憶されることも基本的に可能であることを理解すべきである。これは、例えば、第１及び／又は第２のメモリの制御構成が追加され又は置換されるファームウェア更新として行うことができる。特に好ましくは、第１、第２及び他の全ての制御構成が記憶され、その記憶を第２のメモリに残し、第１又は直近に使用された制御構成は、搬送装置が起動される度に第２のメモリから第１のメモリにロードされる。

これにより、本発明に係る搬送装置は、少なくとも２つの異なる動作モード、すなわち、第１の動作モード又は第２の動作モードで動作することが可能になる。特に、本発明に係る搬送装置は、第２の電子メモリに記憶された幾つかの異なる制御構成に従って、多くの異なる動作モードで動作することができる。従って、本発明は、各制御ユニットに第２の電子メモリを追加することによって、複数の制御ユニットを異なる動作モードに適合させるために簡単な方法を提供し、そして、それらの制御ユニットが異なるバスプロトコル、異なるタイプの制御（集中型、分散型、・・・）、及び異なる制御形態（シングル取り出し、ブロック取り出し、・・・）に従ってそれぞれのコンベヤセグメントを制御し、且つこのような制御に必要な通信を実行することを可能にする。このようにして普遍的に使用することができる制御ユニットが提供され、当該制御ユニットは、増分コストがかからず製造することができ、特定の場合に特に必要とされる動作モードに簡単かつ迅速に適合させることができる。この適応は、構成変更コマンドによってトリガされる。構成変更コマンドは、ユーザインターフェース、例えば、そのような目的で制御ユニットに設けられてもよい適切なノブ、ボタン、又は他のトリガ機構を介して、制御ユニットに直接入力することができる。或いは、構成変更コマンドは、バス通信を介して制御ユニットに送信することができ、そして、複数の制御ユニット又は搬送装置の全ての制御ユニットにおける構成の同時且つエルグノミカル的に（ｅｒｇｏｎｏｍｉｃａｌｌｙ）効率的な変更を可能にする。

第１の好ましい実施形態によれば、マイクロプロセッサは、構成変更コマンドを受信した場合、第２のメモリから前記第１のメモリにロードされた、前記第１の制御構成とは異なる第２又は任意の制御構成で、前記第１の電子メモリから前記第１の制御構成を置き換えるように適合されている。本実施形態において、その旨の構成変更コマンドが受信されると、第１の電子メモリの第１の制御構成は、第１の制御構成とは異なり、第２のメモリから第１のメモリにロードされた制御構成によって置き換えられる。

第１の電子メモリは揮発性又は不揮発性メモリ、特にフラッシュメモリであり、第２の電子メモリは不揮発性メモリ、特にフラッシュメモリであることが好ましい。この第１及び第２のメモリの具体的な選択により、高速記憶素子、すなわちＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）のような揮発性記憶素子を第１のメモリとして使用することが可能になり、搬送装置の動作中の高速信号処理が達成される。この第１のＲＡＭタイプの電子メモリは、本発明によれば、その中に記憶されなければならないものの全ては、実際の動作モードに必要な各自の制御構成であるため、特に大きいメモリ容量を有する必要がない。これに対して、第２の電子メモリは、フラッシュメモリの形態で提供される。このようなフラッシュメモリは、ＲＡＭメモリに対し、信号の伝送が遅いことによって区別されるが、非常にコスト効率よく製造することができ、且つ大きいメモリ容量を有する。したがって、本発明による搬送装置の通常動作に不利な影響を及ぼすフラッシュメモリの読み出しの遅延を伴わず、多くの異なる制御構成を第２の電子メモリにコスト効率良く記憶することが可能である。（制御ユニットのデータインターフェースに接続できる媒体、例えば、ＳＤカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）カードなどのメモリカードは、フラッシュメモリとみなすこともできる。本発明に係る制御ユニットは、固定的に設置された第２のメモリを必ずしも取り付ける必要はない。また、第２の電子メモリは、記憶素子を接続するための適切な電子インタフェースによって実装することができる。）第２のメモリは、動作モードの変更がある場合にのみ、可読である必要があるため、第２のメモリの読み出し速度はそれほど重要ではない。

また、好ましくは、第１の制御構成は、バス通信を介してデータ通信を構成するための第１のバスプロトコルを含み、第１の制御構成とは異なる第２又はその他の制御構成は、バス通信を介してデータ通信を構成するための第１のバスプロトコルとは異なる第２のバスプロトコルを含む。

本実施形態によれば、制御構成を変更することによって２つの異なるバスプロトコルから選択することが可能である。これにより、本発明に係る制御ユニット又は搬送装置は、少なくとも２つ、好ましくはいくつかの異なるバスプロトコルで選択的に動作し、そこから選択されたバスプロトコルに従ってバス通信を介して通信することが可能になる。バスプロトコルを用いて、制御ユニットの間又は搬送装置内の伝送を、異なる伝送媒体（例えば、無線、導波路、イーサネット（登録商標）、ＣＡＮ、ＲＳ４８５，ＲＳ２３２など）及び異なる通信プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ、ＣＡＮ、イーサネット／ＩＰ、Ｐｒｏｆｉｎｅｔ、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、Ｍｏｄｂｕｓなど）に適合させることが可能であることが原則として理解されるべきである。

更に好ましくは、第１の制御構成は、バス通信を介して制御コマンドを受信し、且つ前記制御コマンドを中央型制御モードでコンベヤ駆動部に届けるようにマイクロプロセッサを構成する第１の制御方法を含み、第１の制御構成とは異なる第２又は他の制御構成は、隣接するコンベヤセグメントの制御ユニットからビジー信号及び／又は搬送信号を受信し、前記ビジー信号及び／又は搬送信号からマイクロプロセッサ内で論理的に制御コマンドを生成し、前記制御コマンドを分散型制御モードでコンベヤ駆動部に送信するようにマイクロプロセッサを構成する、第１の制御方法とは異なる第２の制御方法を含む。好ましい実施形態は、本発明による搬送装置に、又はその中で使用される制御ユニットに、多機能の性能を提供する。制御構成を、異なるタイプの制御、例えば分散型制御又は中央型制御に適応させることによって、制御ユニットは、信号の経路を決める又は分散的に論理信号処理を実行するように適合及び構成することができる。制御プログラムが制御ユニット内の読み出し専用メモリに記憶され、従って変更することができない従来知られた解決策に比べ、本発明によれば、例えば、１００以上の多数の異なる制御構成は第２の電子メモリに記憶することができ、これらの制御構成のそれぞれは、各自の動作モードを誘導するために、第１の電子メモリに選択的にロードされることができる。制御構成は、好ましくは、制御プロセスがそれらのステータステーブル内の状態マシンとして記載されるという点で、ステータステーブル形式の搬送プロセスの記載を含む。これは、制御プロセスを記憶することは、そうでなければ必要な機械コマンドに比べて非常にコンパクトなメモリ容量を必要とすることを意味し、したがって、比較的小さいメモリ容量を有するマイクロコントローラを制御ユニットの第１の電子メモリにインストールすることができる。

別の好ましい実施形態によれば、第１の制御構成は、第１の搬送モードを制御するようにマイクロプロセッサを構成する第１の制御方法を含み、第１の制御方法とは異なる第２又は他の制御構成は、第１の搬送モードとは異なる第２の搬送モードを制御するようにマイクロプロセッサを構成する、第１の制御方法とは異なる第２の制御方法を含む。ここで、第１及び／又は第２の搬送モードは、好ましくは、
隣接する下流側コンベヤセグメントがビジーでないことを示す信号を受信したとき、マイクロプロセッサが、コンベヤセグメントのコンベヤ駆動部を作動させるシングル取り出しモードと、
コンベヤ駆動部又は隣接する下流側コンベヤセグメントが作動されたことを示す信号を受信したとき、マイクロプロセッサが、コンベヤセグメントのコンベヤ駆動部を作動させるブロック取り出しモードと、
マイクロプロセッサが、コンベヤ駆動部と、コンベヤセグメントから搬送された対象物を水平に挿入又は排出する移送駆動部とを制御するように構成された移送モードと、
マイクロプロセッサが、コンベヤ駆動部と、コンベヤセグメントから搬送された対象物を垂直に挿入又は排出する引き上げ駆動部とを制御するように構成された引き上げモードと、
マイクロプロセッサが、仕分け信号を受信し、コンベヤ駆動部と、受信された仕分け信号に従って搬送された対象物をコンベヤセグメントから少なくとも２つの、好ましくは複数の異なる出口に仕分けする仕分け駆動部とを制御するように構成された仕分けモードと、
から選択される。

本実施形態によれば、第２の電子メモリに記憶された２つの異なる搬送モードから選択することが可能である。これにより、コンベヤラインにおけるコンベヤセグメントをいくつかの可能な搬送モードの１つで迅速に構成することができる。また、個別のコンベヤセグメントを異なる搬送モードで構成するようにすることもできる。搬送モードは、ここでは、予め規定されたバスプロトコル及び予め規定された分散型制御構成に基づいて、対象物を搬送するプロセスを定義する動作モードとして理解されるべきである。そのような搬送プロセスは、特に、ＺＰＡ（ゼロ圧力蓄積）動作モードによって実行することができる。この場合、個別のコンベヤセグメントは、対象物が互いに接触することなく搬送されるように制御される。これは、例えば、次のコンベヤセグメントがちょうどフリーであるときに対象物が当該次の下流側コンベヤセグメントに搬送されるというシングル取り出し形態をとることができる。この場合、物体は、典型的には、次のコンベヤセグメントにおける個別のセンサによって検出され、示される。ブロック取り出しも、ＺＰＡ動作モードとして構成されてもよい。この場合、次のコンベヤセグメントにおける物体が通過した瞬間に対象物が次の下流側コンベヤセグメントに搬送される。次のコンベヤセグメントにおける物体の通過は、典型的には、次のコンベヤセグメントのコンベヤ駆動部からの個別の動作信号によって検出され、示される。他の搬送モードは、スイッチポイント（マージ機能又は迂回機能を有する）、エレベータシステム、コードリーダー及び２つ以上の代替コンベヤセグメントの出口に分配するシステムを利用する仕分け機能などの付加機能を有する特定のコンベヤセグメントに関連する。これらの場合には、制御ユニットは、更なる信号の入力及び／又は出力を介して、そのようなコンベヤセグメントの更なる制御機能を実行する。

別の好ましい実施形態によれば、搬送装置は、マイクロプロセッサに接続された手動的なユーザインターフェースを含み、マイクロプロセッサは、ユーザインターフェースを介して構成変更コマンドとして受信された信号を処理するように適合される。基本原則として、本発明に係るコントローラ内の全ての構成プロセスは、個別の構成コンピュータを接続することによって、又はバス通信に接続された中央型制御コンピュータにおけるソフトウェア制御システムによって実行することができることを理解すべきである。しかしながら、本実施形態によれば、構成変更コマンドが入力されることを可能にするユーザインターフェースを制御ユニットに備えることによって、構成目的のために中央コンピュータに接続する必要性を回避することができる。この手動的なユーザインターフェースは、機械的な押しボタン、アクチュエータボタン、タッチスクリーンなどの形態で、特に、２つの状態を有するバイナリスイッチ又はいくつかの状態を有するマルチスイッチとして提供することができる。

これに関して特に好ましい実施形態によれば、手動的なユーザインターフェースは、磁気信号、特にリードコンタクト（Ｒｅｅｄ ｃｏｎｔａｃｔ）又はホールセンサ（Ｈａｌｌ ｅｆｆｅｃｔ ｓｅｎｓｏｒ）でトリガ可能なスイッチである。磁気信号でトリガすることができるこのようなスイッチは、例えば、誤ってスイッチ又は押しボタンに触れることによって誤って入力された構成変更コマンドを確実に防止することができる。このような磁気的に操作されるスイッチで、特に、許可された者のみによって構成を変更することを保証することが可能である。例えば、スイッチが下限と上限によって定められた特定の範囲内の磁界強度のみによってトリガすることができる場合、及びスイッチが個別に権限を有する者のみに対して発行された、スイッチをトリガするための磁石によってトリガすることができる場合がある。

別の好ましい実施形態によれば、搬送装置は、視覚的に信号を表示するために、マイクロプロセッサに接続された視覚的なユーザインターフェースを含み、マイクロプロセッサは、当該視覚的なユーザインターフェースを介して、第１及び第２又は他の異なる制御構成の表示及び／又は選択を表示するように適合されている。このような視覚的なユーザインターフェースは、上述したように、独立したエンティティとして制御ユニットの機能を拡張し、制御ユニットのステータスを、制御ユニットが配置される位置のユーザに直接に表示することを可能にする。視覚的なユーザインターフェースは、符号によって示される、又はユーザマニュアルに記載された特定の信号を発する単一のＬＥＤの形態を取ることができる。他の形態の視覚的なユーザインターフェース、例えばＬＣＤスクリーンも考えられる。視覚的なユーザインターフェースは、手動的なユーザインターフェースと、特に、例えばタッチスクリーンなどの形態で組み合わせることによって、特に効率的且つ省スペースの形態で２つのユーザインターフェースを提供することもできる。

これに関する好ましい実施形態によれば、マイクロプロセッサは、手動的なユーザインターフェースを介して、視覚的なユーザインターフェース上に表示されている選択された制御構成を受信するように適合される。本発明の当該発展は、手動的なユーザインターフェースによって特定の制御構成を選択し、視覚的なユーザインターフェースを介して制御構成を表示することによって、当該選択をモニタ及び行うことを可能にする。この変形例は異なる方法で実現することができる。例えば、手動的なユーザインターフェースを用いて異なるメニューレベルを選択し、その中で、手動的なユーザインターフェースを用いてナビゲートし、選択を行う、といった形で実現することができる。手動的なユーザインターフェースは、異なるコマンドが異なる種類のトリガによって実行されるように適合されてもよい。例えば、短い若しくは長いトリガ、又は複数の連続トリガ、又は単一トリガ、その結果、異なるメニューレベルが入力される、又は異なる選択が行われる。

これに関して特に好ましくは、マイクロプロセッサは、バスプロトコル選択又は制御方法選択の間で選択するための第１の選択レベルを、手動的なユーザインターフェースを介して制御し、視覚的なユーザインターフェースを介して示すように適合される。また、マイクロプロセッサは、第１の選択レベルにおいてバスプロトコル選択が選択された場合、制御して前記視覚的なユーザインターフェース上に、異なるバスプロトコルの間で選択するための第２の選択レベルを表示するように、第２の選択レベルにおいて制御方法選択が選択された場合、制御して前記視覚的なユーザインターフェース上に、異なる制御モードの間で選択するための第２の選択レベルを表示するように適合される。このように本発明を発展させることによって、手動的なユーザインターフェース及び視覚的なユーザインターフェースを介して、バスプロトコルだけでなく、制御方法についても選択することが可能となり、このようにして、制御ユニットを個別に構成し、且つそれを設定するためにコンピュータに接続する必要がなく、各自の搬送装置において実行することができる。また、マイクロプロセッサは、手動的なユーザインターフェースを利用して他の動作機能、例えば、自己テスト、又は予め設定された出荷時のデフォルトにリセット、を選択及び／又は制御し、視覚的なユーザインターフェースを介して表示するように適合されることもできる。

本発明の別の態様は、コンテナ又はパーセルなどの対象物を搬送する搬送装置を制御する方法に関する。当該搬送装置は、複数のコンベヤセグメントと、制御ユニットが接続されているバス通信とを備え、各コンベヤセグメントは、コンベヤ駆動部と、コンベヤ駆動部を制御するマイクロプロセッサを含む制御ユニットとを有する。制御ユニットにおける、前記マイクロプロセッサに接続された第１の電子メモリ内に第１の制御構成を記憶するステップを含む前記方法において、制御ユニットにおける第２の電子メモリ内に、第１の制御構成とは異なる第２の制御構成、好ましくは第１の制御構成とは異なる複数の制御構成を記憶するステップと、マイクロプロセッサ内で制御信号を処理し、第１の動作モードで、制御構成に従ってコンベヤ駆動部を制御するステップと、構成変更コマンドを受信するステップと、第２のメモリから、第１の制御構成とは異なる第２又は他の制御構成を第１のメモリにロードし、特に第１の制御構成とは異なる第２又は他の制御構成で第１の制御構成を置き換えるステップと、その後、マイクロプロセッサ内で制御信号を処理し、第２の動作モードで、第１の制御構成とは異なる第２又は他の制御構成に従ってコンベヤ駆動部を制御するステップと、を含むことを特徴とする。本方法は、第１の制御構成が、バス通信を介してデータ通信を構成するための第１のバスプロトコルを含み、制御ユニットが、第１の動作モードで、第１のバスプロトコルに従ってバス通信を介して送信及び／又は受信し、第１の制御構成とは異なる第２又は他の制御構成が、第１のバスプロトコルとは異なる第２のバスプロトコルを含み、制御ユニットが、第２の動作モードで、第２のバスプロトコルに従ってバス通信を介して送信及び／又は受信するように開発されてもよい。

また、本方法は、第１の制御構成が第１の中央型制御方法を含み、マイクロプロセッサが、第１の動作モードにおいて、バス通信を介して制御コマンドを受信し、当該制御コマンドをコンベヤ駆動部に届け、第１の制御構成とは異なる第２又は他の制御構成が、第１の制御方法とは異なる第２の制御方法を含み、第２の動作モードにおいて、マイクロプロセッサは、隣接するコンベヤセグメントの制御ユニットから、ビジー信号及び／又は搬送信号を受信し、当該ビジー信号及び／又は搬送信号を論理処理し、当該論理処理において制御コマンドを生成し、当該制御コマンドをコンベヤ駆動部に送信するように開発されてもよい。

また、本方法は、マイクロプロセッサが制御ユニットにおける手動的なユーザインターフェースを介して、特に、磁気信号でスイッチ、特にリードコンタクト（Ｒｅｅｄ ｃｏｎｔａｃｔ）をトリガすることによって構成変更コマンドを受信するように開発することもできる。

また、本方法は、マイクロプロセッサが、視覚的なユーザインターフェースを介して、第１及び第２又は他の異なる制御構成を表示及び／又は選択するための信号を発せさせるように開発することもできる。

また、本方法は、マイクロプロセッサが、手動的なユーザインターフェースを介して、視覚的なユーザインターフェース上に表示されている選択された制御構成を受信するように開発することもできる。

また、本方法は、マイクロプロセッサが、バスプロトコル選択又は制御方法選択の間の第１の選択レベルの信号を、手動的なユーザインターフェースを介して受信し、視覚的なユーザインターフェース上に表示し、第１の選択レベルにおいて、バスプロトコル選択が選択された場合、第２の選択レベルにおける異なるバスプロトコルの間で選択するための信号を、手動的なユーザインターフェースを介して受信し、視覚的なユーザインターフェース上に表示し、第１の選択レベルにおいて、制御方法選択が選択された場合、第２の選択レベルにおける異なる制御方法の間で選択するための信号を、手動的なユーザインターフェースを介して受信し、視覚的なユーザインターフェース上に表示するように開発されてもよい。

また、本方法は、第１の制御構成において、搬送装置が、マイクロプロセッサを介して第１の搬送モードを制御し、第１の制御構成とは異なる第２又は他の制御構成において、搬送装置が、マイクロプロセッサを介して第１の搬送モードとは異なる第２の搬送モードを制御し、第１及び／又は第２の搬送モードは、好ましくは、
隣接する下流側コンベヤセグメントがビジーでないことを示す信号を受信したとき、マイクロプロセッサがコンベヤセグメントのコンベヤ駆動部を作動させるシングル取り出しモードと、
コンベヤ駆動部又は隣接する下流側コンベヤセグメントが作動されたことを示す信号を受信したとき、マイクロプロセッサが、コンベヤセグメントのコンベヤ駆動部を作動させるブロック取り出しモードと、
マイクロプロセッサが、コンベヤ駆動部と、コンベヤセグメントから搬送された対象物を水平に挿入又は排出する移送駆動部とを制御するように構成された移送モードと、
マイクロプロセッサが、コンベヤ駆動部と、コンベヤセグメントから搬送された対象物を垂直に挿入又は排出する引き上げ駆動部とを制御するように構成された引き上げモードと、
マイクロプロセッサが、仕分け信号を受信し、コンベヤ駆動部と、受信された仕分け信号に従って搬送された対象物をコンベヤセグメントから少なくとも２つの、好ましくは複数の異なる出口に仕分けする仕分け駆動部とを制御するように構成された仕分けモードと、
から選択されるように開発されてもよい。

制御方法及び関与する個々のステップに関しては、搬送装置の前述した対応する特徴及び前述した変形例、利点及び好ましい実施形態が参照される。

本発明の好ましい実施形態を、添付の図面を参照して説明する。

本発明に係る搬送装置の断面の概略図である。 本発明に係る搬送装置の制御構成を選択するためのフローチャートである。

図１を参照すると、本発明に係る搬送装置は、複数のコンベヤセグメントを備え、そのうちの２つのコンベヤセグメント１０，２０は図１に示されている。各コンベヤセグメントは、モータ付きローラ１１，２１と、光電式バリアセンサ１２，２２と、制御ユニット１３，２３とを有している。制御ユニット１３，２３は、それぞれのコンベヤセグメントのモータ付きローラと光電式バリアセンサとに、それぞれのリード線を介して接続されている。

制御ユニット１３，２３はバスライン３０によって相互的に接続され、バスライン３０はそれぞれの接続ユニット１４，２４によって制御ユニットに接続されている。

各制御ユニットは、ＣＰＵ１５，２５、ＲＡＭ１６，２６及びフラッシュメモリ１７，２７を有し、これらはそれぞれのハードウェアインタフェースにおいて、集積回路又はＳＤカードの形で具現化されている。ＲＡＭ１６，２６及びＣＰＵ１５，２５は一体的に構成されている。スイッチ又は押しボタン、好ましくは磁気センサ、特にホールセンサ（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）１８，２８が各制御ユニットに配置されているため、ユーザは、磁石をホールセンサに接近させて外的にホールセンサをトリガすることができる。

図示されている搬送装置は、基本的に、対象物が、モータ付きローラ１１によってモータ付きローラ２１の領域内に搬送され、モータ付きローラ２１によって更に搬送されるように制御することができる。光電式バリアセンサ１１は、先ず、コンベヤセグメント１０がビジーであることを登録し、その後、対象物が更に搬送された後に、コンベヤセグメント２０がビジーであることを登録する。これらのビジー信号は、光電式バリアセンサ１２，２２によってそれぞれの制御ユニット１３，２３に送信される。

中央型制御方法において、制御コマンドがバスライン３０に接続されているＰＬＣコントローラ（図示せず）によって制御ユニット１３，２３に送信され、センサ１２，２２からのセンサ信号が制御ユニット１３，２３、及びバスライン３０を介してＰＬＣコントローラに送信されるように制御することができる。ＳＰＳは、一連の論理演算において、どのコンベヤセグメントが対象物を搬送するかを決定し、バスライン３０を介して、決めたコンベヤセグメントへのコンベヤ駆動信号をそれぞれの制御ユニット１３又は２３に送信し、制御ユニット１３，２３は、制御信号をそれに接続されているそれぞれのコンベヤ駆動部１１，２１に直接に送信する。

前記制御方法とは対照的に、コンベヤセグメントは、分散型制御方法で動作することもできる。この場合、例えば、制御ユニット２３は、光電式バリアセンサ２２からの「ビジーではない」信号を、バスライン３０を介して制御ユニット１３に伝送し、当該信号に応答して、制御ユニット１３は、コンベヤセグメント１０内のセンサ１２からの「ビジー」信号に基づいて、コンベヤ駆動部１１を作動させることによって対象物を更に搬送することができるという論理判定をプロセッサ１４で行う。次に、制御ユニット１３は、コンベヤ駆動部１１に確認信号を送信し、コンベヤセグメント２０に対象物を搬送するため、コンベヤ駆動部を所定の時間稼働させる。制御ユニット２３が、バスラインを介してコンベヤ駆動部２１が作動したことを示した場合、コンベヤ駆動部１１が作動され、その結果、前述したシングル取り出しモードの代わりに、同期ブロック取り出しが制御されるように、プロセッサ１４内のプログラムロジックによって規定することもできる。

本発明に係る制御ユニットは、異なるバスプロトコルシステムにおいてこれらの異なる制御方法を実行するように構成することができる。そのような構成の１つは図２に示される。

本構成過程では、第１のステップ１００において、ホールセンサ１８又は２８がそれぞれトリガされ、制御ユニットを構成モードにする。判断ステップ１０２において、ＣＰＵは、視覚的なユーザインターフェース上に２つのＬＥＤを交互に点滅させることによって、バスプロトコルを構成するか、或いは制御方法を構成するかの選択ができることをユーザに指示し、ホールセンサ１８の再びトリガされることを待機する。ホールセンサ１８がバスプロトコル構成用のＬＥＤの作動によって再びトリガされた場合、構成メニューは次の判断１１１にジャンプする。ホールセンサ１８が制御方法構成用のＬＥＤの作動によって再びトリガされた場合、構成メニューは次の判断１２１にジャンプする。２つの構成メニューのＬＥＤが交互に５回作動されるまでホールセンサが再度トリガされなかった場合、構成メニューは出口１０４にまっすぐジャンプし、制御ユニットは再び搬送動作作動の通常動作モードに入る。

バスプロトコルを構成するメニューレベルにおいて、特定のＬＥＤを作動させることによって、第１の判断ステップにおいて、グラフィカルユーザインターフェースを介してＴＣＰ／ＩＰプロトコルが最初に表示される。ＬＥＤが作動された状態でホールセンサが再びトリガされた場合、構成メニューは構成変更ステップ１１５にジャンプし、バスプロトコルをＴＣＰ／ＩＰバスプロトコル構成に変更する。反対に、ホールセンサが５秒以内にトリガされなかった場合、構成メニューは次の判断ステップ１１２にジャンプする。判断ステップ１１２において、グラフィカルユーザインターフェースは、異なる個別のＬＥＤを作動させることによって、ホールセンサを５秒間以内に再びトリガされることによって選択可能なＣＡＮバスプロトコルを示し、これにより構成メニューが構成変更ステップ１１５にジャンプする。再び５秒間以内にホールセンサがトリガされなかった場合、構成メニューは次の判断ステップ１１３にジャンプし、個別のＬＥＤの作動によってプロフィバス（Ｐｒｏｆｉｂｕｓ）プロトコルが示され、それに応じて選択することができる。今回も選択されなかった場合は、構成メニューは出口１０４にまっすぐジャンプし、コンベヤシステムは再び通常動作モードに入る。

上記手順に類似した方法で、他のメニューレベルにおいて、２つの判断ポイント１２１，１２２を介して中央型制御方法と分散型制御方法との間で選択することが可能であり、これら２つの方法のどちらも選択されない場合、構成メニューは再び出口１０４にジャンプし、これまで使用されていた構成を維持する。基本原則として、他のオプション及び分岐、例えば、ブロック及びシングル取り出しなどの選択は、メニューレベル及びメニューアイテム内で実装できることを理解すべきである。

Claims (19)

1. 複数のコンベヤセグメントであって、各前記コンベヤセグメントは、コンベヤ駆動部及び前記コンベヤ駆動部を制御する制御ユニットを有する、前記複数のコンベヤセグメントと、
   バス通信と、
   を備え、
   各前記制御ユニットはバス通信に統合され、バス通信を介して制御信号を送信及び／又は受信する、
   コンテナ又はパーセルなどの対象物を搬送する搬送装置において、
   各前記制御ユニットは、
   制御信号を処理するマイクロプロセッサと、
   前記マイクロプロセッサに接続され、第１の制御構成が記憶されている第１の電子メモリと、
   第１の制御構成とは異なる第２の制御構成、好ましくは、第１の制御構成とは異なる複数の制御構成が記憶されている第２の電子メモリと、
   を有し、
   前記マイクロプロセッサは、
   前記第１のメモリに記憶された制御構成で第１の動作モードでコンベヤ駆動部を制御し、
   構成変更コマンドが受信された場合、前記第１のメモリとは異なる第２又は任意の制御構成を前記第２のメモリから前記第１のメモリにロードし、その後、
   前記第１の制御構成とは異なる第２又は任意の制御構成で第２の動作モードでコンベヤ駆動部を制御する、
   ことを特徴とする、
   搬送装置。
2. 前記マイクロプロセッサは、構成変更コマンドが受信された場合、前記第２のメモリから前記第１のメモリにロードされた、前記第１の制御構成とは異なる第２又は任意の制御構成で、前記第１の電子メモリから前記第１の制御構成を置き換えるように適合されていることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１の電子メモリは、揮発性又は不揮発性メモリであって、特にフラッシュメモリであり、前記第２の電子メモリは、不揮発性メモリであって、特にフラッシュメモリであることを特徴とする、請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記第１の制御構成は、バス通信を介してデータ通信を構成する第１のバスプロトコルを含み、
   前記第１の制御構成とは異なる第２又は他の制御構成は、バス通信を介してデータ通信を構成する前記第１のバスプロトコルとは異なる第２のバスプロトコルを含む、
   ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 前記第１の制御構成は、バス通信を介して制御コマンドを受信し、中央型制御モードで前記制御コマンドを前記コンベヤ駆動部に届けるように前記マイクロプロセッサを構成する第１の制御方法を含み、
   前記第１の制御構成とは異なる第２又は他の制御構成は、前記第１の制御方法とは異なる第２の制御方法を含み、前記第２の制御方法は、隣接するコンベヤセグメントの制御ユニットからビジー信号及び／又は搬送信号を受信し、前記マイクロプロセッサ内で前記ビジー信号及び／又は搬送信号から制御コマンドを論理的生成し、分散型制御モードで前記制御コマンドを前記コンベヤ駆動部に送信するように前記マイクロプロセッサを構成する、
   ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。
6. 前記第１の制御構成は、第１の搬送モードを制御するように前記マイクロプロセッサを構成する第１の制御方法を含み、
   前記第１の制御構成とは異なる第２又は他の制御構成は、前記第１の搬送モードとは異なる第２の搬送モードを制御するように前記マイクロプロセッサを構成する、前記第１の制御方法とは異なる第２の制御方法を含み、
   前記第１及び／又は第２の搬送モードは、好ましくは、
   隣接する下流側コンベヤセグメントがビジーでないことを示す信号を受信したとき、前記マイクロプロセッサが、コンベヤセグメントのコンベヤ駆動部を作動させるシングル取り出しモードと、
   コンベヤ駆動部又は隣接する下流側コンベヤセグメントが作動されたことを示す信号を受信したとき、前記マイクロプロセッサが、コンベヤセグメントのコンベヤ駆動部を作動させるブロック取り出しモードと、
   前記マイクロプロセッサが、コンベヤ駆動部と、コンベヤセグメントから搬送された対象物を水平に挿入又は排出する移送駆動部とを制御するように構成された移送モードと、
   前記マイクロプロセッサが、コンベヤ駆動部と、コンベヤセグメントから搬送された対象物を垂直に挿入又は排出する引き上げ駆動部とを制御するように構成された引き上げモードと、
   前記マイクロプロセッサが、仕分け信号を受信し、コンベヤ駆動部と、受信された仕分け信号に従って搬送された対象物をコンベヤセグメントから少なくとも２つの、好ましくは複数の異なる出口に仕分けする仕分け駆動部とを制御するように構成された仕分けモードと、
   から選択される、
   ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。
7. 前記搬送装置は、前記マイクロプロセッサに接続された手動的なユーザインターフェースを含み、前記マイクロプロセッサは、前記ユーザインターフェースを介して構成変更コマンドとして受信された信号を処理するように適合されている、ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
8. 前記手動的なユーザインターフェースは、磁気信号、特にリードコンタクト又はホールセンサでトリガ可能なスイッチであることを特徴とする、請求項７に記載の搬送装置。
9. 前記制御ユニットは、視覚的に信号を表示するために、前記マイクロプロセッサに接続された視覚的なユーザインターフェースを含み、前記マイクロプロセッサは、前記視覚的なユーザインターフェースを介して、第１及び第２又は他の異なる制御構成の表示及び／又は選択を表示するように適合されている、ことを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の搬送装置。
10. 前記マイクロプロセッサは、前記手動的なユーザインターフェースを介して、前記視覚的なユーザインターフェース上に表示されている選択された制御構成を受信するように適合されている、ことを特徴とする、請求項９、及び７又は８のいずれか１項に記載の搬送装置。
11. 前記マイクロプロセッサは、
    バスプロトコル選択又は制御方法選択の間で選択するための第１の選択レベルを、前記手動的なユーザインターフェースを介して制御し、前記視覚的なユーザインターフェースを介して示すように適合され、
    第１の選択レベルにおいて、バスプロトコル選択が選択された場合、制御して前記視覚的なユーザインターフェース上に、異なるバスプロトコルの間で選択するための第２の選択レベルを表示し、
    第２の選択レベルにおいて、制御方法選択が選択された場合、制御して前記視覚的なユーザインターフェース上に、請求項５に記載の制御方法又は請求項６に記載の異なる制御モードの間で選択するための第２の選択レベルを表示する、
    ことを特徴とする、請求項１０に記載の搬送装置。
12. コンテナ又はパーセルなどの対象物を搬送するための搬送装置を制御する方法であって、
    前記搬送装置は、
    複数のコンベヤセグメントであって、各前記コンベヤセグメントは、コンベヤ駆動部と、コンベヤ駆動部を制御するマイクロプロセッサを含む制御ユニットとを有する、前記複数のコンベヤセグメントと、
    前記制御ユニットが接続されているバス通信と、
    を備え、
    制御ユニットにおける、前記マイクロプロセッサに接続された第１の電子メモリ内に第１の制御構成を記憶するステップを含む前記方法において、
    制御ユニットにおける第２の電子メモリ内に、第１の制御構成とは異なる第２の制御構成、好ましくは第１の制御構成とは異なる複数の制御構成を記憶するステップと、
    前記マイクロプロセッサ内で制御信号を処理し、第１の動作モードで、制御構成に従ってコンベヤ駆動部を制御するステップと、
    構成変更コマンドを受信するステップと、
    第２のメモリから、第１の制御構成とは異なる第２又は他の制御構成を第１のメモリにロードし、特に第１の制御構成とは異なる第２又は他の制御構成で第１の制御構成を置き換えるステップと、その後、
    前記マイクロプロセッサ内で制御信号を処理し、第２の動作モードで、第１の制御構成とは異なる第２又は他の制御構成に従ってコンベヤ駆動部を制御するステップと、
    を含むことを特徴とする、方法。
13. 前記第１の制御構成は、バス通信を介してデータ通信を構成する第１のバスプロトコルを含み、前記制御ユニットは、前記第１の動作モードで、前記第１のバスプロトコルに従ってバス通信を介して送信及び／又は受信し、
    前記第１の制御構成とは異なる第２又は他の制御構成は、前記第１のバスプロトコルとは異なる第２のバスプロトコルを含み、前記制御ユニットは、第２の動作モードで、第２のバスプロトコルに従ってバス通信を介して送信及び／又は受信する、
    ことを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
14. 第１の制御構成は、第１の中央型制御方法を含み、前記マイクロプロセッサは、第１の動作モードにおいて、バス通信を介して制御コマンドを受信し、前記制御コマンドをコンベヤ駆動部に届け、
    第１の制御構成とは異なる第２又は他の制御構成は、第１の制御方法とは異なる第２の制御方法を含み、第２の動作モードにおいて、前記マイクロプロセッサは、
    隣接するコンベヤセグメントの制御ユニットから、ビジー信号及び／又は搬送信号を受信し、
    前記ビジー信号及び／又は搬送信号を論理処理し、
    前記論理処理において制御コマンドを生成し、
    前記制御コマンドをコンベヤ駆動部に送信する、
    ことを特徴とする、請求項１２又は１３に記載の方法。
15. 前記マイクロプロセッサは、制御ユニットにおける手動的なユーザインターフェースを介して、特に、磁気信号でスイッチ、特にリードコンタクト又はホールセンサをトリガすることによって構成変更コマンドを受信することを特徴とする、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の方法。
16. 前記マイクロプロセッサは、視覚的なユーザインターフェースを介して、第１及び第２又は他の異なる制御構成を表示及び／又は選択するための信号を発せさせることを特徴とする、請求項１２から１５のいずれか１項に記載の方法。
17. 前記マイクロプロセッサは、前記手動的なユーザインターフェースを介して、前記視覚的なユーザインターフェース上に表示されている選択された制御構成を受信することを特徴とする、請求項１５又は１６に記載の方法。
18. 前記マイクロプロセッサは、
    バスプロトコル選択又は制御方法選択の間の第１の選択レベルの信号を、前記手動的なユーザインターフェースを介して受信し、前記視覚的なユーザインターフェース上に表示し、
    第１の選択レベルにおいて、バスプロトコル選択が選択された場合、第２の選択レベルにおける異なるバスプロトコルの間で選択するための信号を、前記手動的なユーザインターフェースを介して受信し、前記視覚的なユーザインターフェース上に表示し、
    第１の選択レベルにおいて、制御方法選択が選択された場合、第２の選択レベルにおける異なる制御方法の間で選択するための信号を、前記手動的なユーザインターフェースを介して受信し、前記視覚的なユーザインターフェース上に表示する、
    ことを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
19. 第１の制御構成における搬送装置は、前記マイクロプロセッサを介して第１の搬送モードを制御し、
    第１の制御構成とは異なる第２又は他の制御構成における搬送装置は、前記マイクロプロセッサを介して、前記第１の搬送モードとは異なる第２の搬送モードを制御し、
    前記第１及び／又は前記第２の搬送モードは、好ましくは、
    隣接する下流側コンベヤセグメントがビジーでないことを示す信号を受信したとき、前記マイクロプロセッサが、コンベヤセグメントのコンベヤ駆動部を作動させるシングル取り出しモードと、
    コンベヤ駆動部又は隣接する下流側コンベヤセグメントが作動されたことを示す信号を受信したとき、マイクロプロセッサが、コンベヤセグメントのコンベヤ駆動部を作動させるブロック取り出しモードと、
    マイクロプロセッサが、コンベヤ駆動部と、コンベヤセグメントから搬送された対象物を水平に挿入又は排出する移送駆動部とを制御するように構成された移送モードと、
    マイクロプロセッサが、コンベヤ駆動部と、コンベヤセグメントから搬送された対象物を垂直に挿入又は排出する引き上げ駆動部とを制御するように構成された引き上げモードと、
    マイクロプロセッサが、仕分け信号を受信し、コンベヤ駆動部と、受信された仕分け信号に従って搬送された対象物をコンベヤセグメントから少なくとも２つの、好ましくは複数の異なる出口に仕分けする仕分け駆動部とを制御するように構成された仕分けモードと、
    から選択される、
    ことを特徴とする、請求項１２から１８のいずれか１項に記載の方法。

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