JP3894355B2 - コンベヤ制御装置およびコンベヤ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベヤの搬送方向に沿って分割されそれぞれ独立して駆動可能なゾーンを制御するコンベヤ制御装置およびコンベヤ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコンベヤ装置としては、搬送方向に沿って分割されそれぞれ独立して駆動可能なゾーンを有するコンベヤを備え、それぞれのゾーン毎にセンサおよび駆動用のモータの伝達を制御する電磁弁を配設し、これらセンサおよび電磁弁を配線を介して中央の制御盤に接続し、制御盤ではセンサからの信号に基づき電磁弁を制御している。
【０００３】
ところが、このように中央の制御盤にセンサに基づき電磁弁を制御すると、中央制御盤とセンサと電磁弁との配線数が多くなり配線が複雑になり、現地での設置が困難になる。
【０００４】
このため、たとえば特開平７−１７２５４９号公報に記載のように、内部にＣＰＵを有しそれぞれのゾーン毎にセンサおよび電磁弁が接続された制御子機を配設し、この制御子機を中央の制御盤に接続する構成が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平７−１７２５４９号公報に記載のようにそれぞれの制御子機に加え、中央の制御盤を設けると、中央制御盤および制御子機でそれぞれ設定しなければならず、設定が煩雑になるとともに、コストが大きく上昇する問題を有している。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、コストを低下できるとともに簡単に取り付け可能なコンベヤ制御装置およびコンベヤ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のコンベヤ制御装置は、コンベヤの搬送方向に沿って分割されそれぞれ独立して駆動可能なゾーン毎にそれぞれ配設されるコンベヤ制御装置において、自己のゾーンに対応して設けられ自己のゾーンから搬送物の有無を入力する自己在荷入力部と、隣り合う下流側のゾーンから連続して順次選択された下流側のゾーンに対応して設けられ対応するゾーンから搬送物の有無を入力する複数の下流在荷入力部と、この自己在荷入力部および下流在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると自己の対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および下流在荷入力部のいずれか一つからでも搬送物がある旨の信号が入力されないと自己の対応するゾーンを駆動させる制御手段とを具備したものである。
【０００８】
そして、自己在荷入力部に自己のゾーンの搬送物の有無を入力し、複数の下流在荷入力部に隣り合う下流側のゾーンから連続して順次選択された複数の下流側のゾーンの搬送物の有無を入力し、制御手段でこの自己在荷入力部および下流在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると自己の対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および下流在荷入力部のいずれか一つからでも搬送物がある旨の信号が入力されないと自己の対応するゾーンを駆動させることにより、簡単な構成でコンベヤの各ゾーンを制御する。
【０００９】
請求項２記載のコンベヤ制御装置は、請求項１記載のコンベヤ制御装置において、制御手段は、自己在荷入力部およびいずれかの下流在荷入力部から出力があると出力するオア回路と、このオア回路から出力されると自己のゾーンを駆動させるオペアンプとを備えたもので、オア回路およびオペアンプにより簡単な構成でコンベヤのゾーンを制御する。
【００１０】
請求項３記載のコンベヤの制御装置は、コンベヤの搬送方向に沿って分割されそれぞれ独立して駆動可能なゾーンを有し、このゾーン毎にそれぞれ配設されるコンベヤ制御装置において、自己のゾーンに対応して設けられ自己のゾーンから搬送物の有無を入力する自己在荷入力部と、隣り合う下流側のゾーンから連続した下流側のゾーンに順次対応して設けられ対応するゾーンから搬送物の有無を入力する複数の下流在荷入力部と、この下流在荷入力部からの信号の入力をオン、オフする下流在荷選択スイッチと、自己在荷入力部およびこの下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されるとこの対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および前記下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部のいずれか一つからでも搬送物がある旨の信号が入力されないとこの対応するゾーンを駆動させる制御手段とを具備したのである。
【００１１】
そして、自己在荷入力部に自己のゾーンの搬送物の有無を入力し、複数の下流在荷入力部に下流在荷選択スイッチで選択され隣り合う下流側のゾーンから連続した複数の下流側のゾーンの搬送物の有無を入力し、制御手段でこの自己在荷入力部および下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると自己の対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部のいずれか一つからでも搬送物がある旨の信号が入力されないと自己の対応するゾーンを駆動させることにより、簡単な構成でコンベヤの各ゾーンを制御する。
【００１２】
請求項４記載のコンベヤ制御装置は、請求項３記載のコンベヤ制御装置において、制御手段は、自己在荷入力部および下流在荷選択スイッチで選択されたいずれかの下流在荷入力部から出力があると出力するオア回路と、このオア回路から出力されると自己のゾーンを駆動させるオペアンプとを備えたもので、オア回路およびオペアンプにより簡単な構成でコンベヤのゾーンを制御する。
【００１３】
請求項５記載のコンベヤ制御装置は、請求項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置において、下流側のゾーンに設けられ対応するゾーンから搬送物がある旨の信号を入力する複数の下流満杯入力部を具備し、制御手段は、自己在荷入力部および下流満杯入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号を出力するもので、下流満杯入力部に対応するゾーンから搬送物がある旨の信号を入力することにより、自己在荷入力部および下流満杯入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号を出力し、満杯を容易に検出する。
【００１４】
請求項６記載のコンベヤ制御装置は、請求項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置において、下流側のゾーンに順次対応して設けられ対応するゾーンから搬送物がある旨の信号を入力する複数の下流満杯入力部と、この下流満杯入力部からの信号の入力をオン、オフする下流満杯選択スイッチと、制御手段は、自己在荷入力部および下流満杯選択スイッチで選択された下流満杯入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号を出力するもので、下流満杯選択スイッチで選択された下流満杯入力部に対応するゾーンから搬送物がある旨の信号を入力することにより、自己在荷入力部および下流満杯選択スイッチで選択された下流満杯入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号を出力し、満杯を容易に検出する。
【００１５】
請求項７記載のコンベヤ制御装置は、請求項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置において、下流側のゾーンに設けられ対応するゾーンから搬送物がない旨の信号を入力する複数の下流搬送物無入力部を具備し、制御手段は、自己在荷入力部および下流搬送物無入力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると搬送物無信号を出力するもので、下流搬送物無入力部に対応するゾーンから無搬送物がない旨の信号を入力することにより、自己在荷入力部および下流満杯入力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると搬送物無信号を出力し、搬送物無を容易に検出する。
【００１６】
請求項８記載のコンベヤ制御装置は、請求項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置において、下流側のゾーンに順次対応して設けられ対応するゾーンから搬送物がない旨の信号を入力する複数の下流搬送物無入力部と、この下流搬送物無入力部からの信号の入力をオン、オフする下流搬送物無選択スイッチと、制御手段は、自己在荷入力部および下流搬送物無選択スイッチで選択された下流搬送物無入力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると搬送物無信号を出力するもので、下流搬送物無選択スイッチで選択された下流搬送物無入力部に対応するゾーンから搬送物がない旨の信号を入力することにより、自己在荷入力部および下流搬送物無選択スイッチで選択された下流搬送物無入力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると搬送物無信号を出力し、搬送物無を容易に検出する。
【００１７】
請求項９記載のコンベヤ制御装置は、請求項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置において、自己のゾーンを強制的に駆動させる信号を入力する駆動入力部を具備し、制御手段は、この駆動入力部に信号が入力されると自己のゾーンを強制的に駆動するもので、駆動入力部に信号を入力することにより強制払出が可能となる。
【００１８】
請求項１０記載のコンベヤ制御装置は、請求項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置において、自己のゾーンを強制的に駆動させる信号を入力する駆動入力部と、この駆動入力部からの信号の入力をオン、オフする駆動選択スイッチとを具備し、制御手段は、この駆動選択スイッチがオンした状態でこの駆動入力部に信号が入力されると自己のゾーンを強制的に駆動するもので、駆動選択スイッチで駆動入力部からの信号が入力される状態で、駆動入力部に信号が入力されると自己のゾーンを強制的に駆動するもので、駆動入力部に信号を入力することにより強制払出が可能となる。
【００１９】
請求項１１記載のコンベヤ装置は、搬送方向に沿って複数分割されそれぞれ独立して駆動可能な少なくともコンベヤの一部で形成されるゾーンと、これらゾーンに対応してそれぞれ配設された請求項１ないし１０いずれか記載のコンベヤ制御装置とを具備したもので、それぞれの作用を奏することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のコンベヤ装置の一実施の形態のアキュームコンベヤを図面を参照して説明する。
【００２１】
図１に示すように、１はアキュームコンベヤで、このアキュームコンベヤ１は、たとえば１１のゾーンに分割され、それぞれコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１の１１のゾーンに分割されている。なお、１つのコンベヤを分割するものに限らず、それぞれコンベヤ全体をゾーンとして用いても同様である。
【００２２】
また、このアキュームコンベヤ１は、図４に示すように、搬送物Ｏの搬送方向に沿って直交する方向に回転軸を有する回転自在の搬送ローラ３を複数有している。また、この搬送ローラ３の１つのゾーン毎に昇降自在の駆動部４が形成され、この駆動部４は搬送ローラ３に接離可能でこの搬送ローラ３に当接することにより搬送ローラ３を回転させる駆動ローラ５を有している。そして、この駆動ローラ５は昇降可能な昇降装置６により昇降可能で、この昇降装置６はソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１にてそれぞれ昇降され、昇降装置６が上昇した状態で駆動ローラ５が搬送ローラ３にて回転駆動され、昇降装置６が下降した状態で駆動ローラ５が搬送ローラ３から離れ、搬送ローラ３を回転しない状態にする。
【００２３】
そして、コンベヤ部２１ａについては上流側および下流側の２ヶ所に搬送物Ｏの検知用の光電センサ８１ａ，８１ｂが配設され、コンベヤ部２１ｂ，２２〜２１１にはそれぞれ下流側に光電センサ８１ｃ，８２〜８１１が配設されている。
【００２４】
また、各ゾーンを構成するコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１にはコンベヤ制御装置としての基板11がそれぞれ配設されている。
【００２５】
この基板11は、図１に示すように、１つないし８つ下流のゾーンからの信号が入力される信号入力線12１〜12８が配設され、これら信号入力線12２〜12８の７本はそれぞれ下流のゾーンの基板11の信号入力線12１〜12７にそれぞれ接続されるとともに、信号入力線12１〜12７の７本はそれぞれ上流のゾーンの基板11の信号入力線12２〜12８にそれぞれ接続されている。さらに、直流の電源線14，15、運転信号線16、駆動可能設定線17および自己信号線18が配設されている。そして、信号入力線12１〜12８、電源線14，15、運転信号線16および駆動可能設定線17は、基板11の上流側および下流側に設けられたコネクタ21，22に接続されている。また、コネクタ21，22間は、フラットケーブル23で接続される。
【００２６】
また、電源線14，15は電源入力部24に接続され、運転信号線16および駆動可能設定線17は駆動入力部25に接続され、この駆動入力部25の運転信号線16および電源線14の間には運転入力信号用のフォトトランジスタQ1およびこのフォトトランジスタQ1にフォトカップリングされた発光ダイオードLED1が接続されるとともに、駆動可能設定線17および電源線14の間にはフォトトランジスタQ2およびこのフォトトランジスタQ2にフォトカップリングされた発光ダイオードLED2が接続され、電源線14，15および運転信号線16は自己在荷入力部26に接続され、自己在荷入力部26には光電センサ８１ｃ，８２〜８１１が接続されている。
【００２７】
さらに、駆動出力部27が設けられ、この駆動出力部27にはソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１が接続されている。
【００２８】
また、満杯出力部28および搬送物無出力部29が設けられ、満杯出力部28には抵抗R1および発光ダイオードLED3の直列回路と、この発光ダイオードLED3にフォトカップリングされたフォトトランジスタQ3が接続され、搬送物無出力部29には抵抗R2および発光ダイオードLED4の直列回路と、この発光ダイオードLED4にフォトカップリングされたフォトトランジスタQ4が接続されている。
【００２９】
次に、基板11の制御手段31について説明する。
【００３０】
まず、信号入力線12１〜12８には下流在荷入力部32が形成され、この下流在荷入力部32は信号入力線12１〜12８に対応してプルアップ抵抗R31〜R38が接続されるとともに、この信号を入力するか否かを設定する下流在荷選択スイッチ33としてのそれぞれディップスイッチで形成されたスイッチSW1１〜SW1８およびオア回路34を構成するダイオードD11〜D18が直列に接続されている。また、自己信号線18にもプルアップ抵抗R4およびダイオードD2が接続され、このダイオードD2はオア回路34とともにオア回路35を形成している。
【００３１】
また、信号入力線12１〜12８には下流満杯入力部36が形成され、この下流満杯入力部36は信号入力線12１〜12８に対応して、この信号を入力するか否かを設定する下流満杯選択スイッチ37としてのそれぞれディップスイッチで形成されたスイッチSW2１〜SW2８およびオア回路38を構成するダイオードD31〜D38が直列に接続されている。また、自己信号線18にもダイオードD4が接続され、このダイオードD4はオア回路38とともにオア回路39を形成している。
【００３２】
さらに、信号入力線12１〜12８には下流搬送物無入力部41が形成され、この下流搬送物無入力部41は信号入力線12１〜12８に対応して、この信号を入力するか否かを設定する下流搬送物無選択スイッチ42としてのそれぞれディップスイッチで形成されたスイッチSW3１〜SW3８およびオア回路43を構成するダイオードD5１〜D5８が直列に接続されている。また、自己信号線18にもダイオードD6が接続され、このダイオードD6はオア回路43とともにオア回路44を形成している。
【００３３】
また、電源線14，15間には１２Ｖ出力用の電源45が形成され、この電源45は電源線15および電源線14間にダイオードD7およびコンデンサC1の直列回路が接続され、コンデンサC1に対して並列にコンデンサC2および３端子レギュレータ46が接続され、この３端子レギュレータ46にコンデンサC3が接続されている。
【００３４】
さらに、電源45間には抵抗R6および抵抗R7の直列回路が接続され、この抵抗R6および抵抗R7の接続点にはコンパレータとして機能するオペアンプ51の反転入力端子が接続され、このオペアンプ51の非反転入力端子はオア回路35に接続されるとともに、抵抗R8およびコンデンサC4の並列回路を介して電源線14に接続されている。また、オペアンプ51の出力端子は抵抗R11を介して３端子レギュレータ46に接続されるとともに、抵抗R12および発光ダイオードLED5の直列回路とダイオードD11とが逆並列に接続され、トランジスタQ5のベースに接続され、このトランジスタQ5のエミッタは電源線14に接続され、コレクタはダイオードD12を介してオペアンプ51の出力端子に接続されている。ダイオードD12は駆動出力部27に接続され、ソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１に接続されている。
【００３５】
また、運転信号線16から抵抗R14および抵抗R15を介して３端子レギュレータ46に接続され、抵抗R14および抵抗R15の接続点はコンパレータとして機能するオペアンプ52の反転入力端子に接続され、電源45間に抵抗R16および抵抗R17の直列回路が接続され、抵抗R16および抵抗R17の接続点は非反転入力端子に接続されている。
【００３６】
さらに、電源45間にはダイオードD15、トランジスタQ6のエミッタ、コレクタおよび抵抗R18の直列回路が接続され、トランジスタQ6のコレクタはダイオードD16を介してオペアンプ51の非反転入力端子に接続され、トランジスタQ6のベースは抵抗R21を介して３端子レギュレータ46に接続されるとともに、抵抗R22およびディップスイッチで形成された設定スイッチ53を構成する駆動可信号を入力するか否かを設定する設定スイッチSW4を介して駆動可能設定線17に接続されている。
【００３７】
また、電源45間には抵抗R23および抵抗R24の直列回路が接続され、この抵抗R23および抵抗R24の接続点にはコンパレータとして機能するオペアンプ54の非反転入力端子が接続され、このオペアンプ54の反転入力端子はオア回路39に接続されるとともに、抵抗R25およびコンデンサC6の並列回路を介して電源線14に接続されている。また、オペアンプ54の出力端子は抵抗R26を介して３端子レギュレータ46に接続されるとともに、抵抗R27および発光ダイオードLED6の直列回路とダイオードD12とが逆並列に接続され、トランジスタQ6のベースに接続され、このトランジスタQ6のエミッタは電源線14に接続され、コレクタはダイオードD17を介してオペアンプ53の出力端子に接続されている。トランジスタQ6は満杯出力部28に接続され、発光ダイオードLED3に接続されている。
【００３８】
さらに、電源45間には抵抗R31および抵抗R32の直列回路が接続され、この抵抗R31および抵抗R32の接続点にはコンパレータとして機能するオペアンプ55の反転入力端子が接続され、このオペアンプ55の非反転入力端子はオア回路44に接続されるとともに、抵抗R33およびコンデンサC7の並列回路を介して電源線14に接続されている。また、オペアンプ55の出力端子は抵抗R34を介して３端子レギュレータ46に接続されるとともに、抵抗R35および発光ダイオードLED7の直列回路とダイオードD18とが逆並列に接続され、トランジスタQ7のベースに接続され、このトランジスタQ7のエミッタは電源線14に接続され、コレクタはダイオードD18を介してオペアンプ54の出力端子に接続されている。トランジスタQ7は搬送物無出力部29に接続され、発光ダイオードLED4に接続されている。
【００３９】
そして、接続に際しては、図２に示すように、それぞれの基板11をフラットケーブル23により縦続接続し、それぞれの基板11の駆動出力部27にソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１を接続し、自己在荷入力部26に光電センサ８１ｃ，８２〜８１１を接続する。また、いずれか一つの基板11の電源入力部24に直流２４Ｖの電源を接続し、駆動入力部25に駆動可および強制運転を設定する回路を接続する。
【００４０】
さらに、同様にいずれか一つの基板11の満杯出力部28および搬送物無出力部29に、満杯あるいは搬送物無を報知する回路を接続する。
【００４１】
また、下流在荷選択スイッチ33としてのスイッチSW1１〜SW1８、下流満杯選択スイッチ37としてのスイッチSW2１〜SW2８および下流搬送物無選択スイッチ42としてのスイッチSW3１〜SW3８でそれぞれいくつ下流のゾーンのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１まで検出するか設定し、たとえば１つ下流のゾーンのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１までしか検出しないと、必ず１つのゾーンのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１に空が出てしまうので、高速で効率良く対応するために、複数の下流のゾーンのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１まで検出するようにする。なお、検出可能な下流のゾーンのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１は８つである。
【００４２】
次に、上記実施の形態の動作について説明する。なお、下流在荷選択スイッチ33、下流満杯選択スイッチ37および下流搬送物無選択スイッチ42のいずれも８つ下流のゾーンのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１まで検出可能に設定する。
【００４３】
まず、発光ダイオードLED1を発光させ、運転可能な状態にする。
【００４４】
そして、搬送物Ｏが無い状態でコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１を動作させる際には、選択されているゾーンおよび自己のゾーンの光電センサ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８２〜８１１のいずれも搬送物Ｏを検出しないので、信号入力線12１〜12７には信号が流れず、下流在荷入力部32および自己在荷入力部26のいずれからもオフ状態を保ち、オア回路35から出力されてコンデンサC4が充電されると、オペアンプ51はＨレベル出力となり、トランジスタQ5のベースにはベース電流が供給され、トランジスタQ5はオン状態となるので、ソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１がオン状態となり、駆動ローラ５が搬送ローラ３に当接して搬送ローラ３を回転して搬送物Ｏを搬送可能な状態にする。
【００４５】
また、この状態では、信号入力線12１〜12７には信号が流れ、下流満杯入力部36および自己在荷入力部26のいずれからも信号が入力され、オア回路39は出力してコンデンサC6が充電されると、オペアンプ55はＬレベル出力となり、トランジスタQ6のベースにはベース電流が供給され、トランジスタQ6はオフ状態を維持するので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのすべてのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１の搬送物Ｏが満杯でないので、満杯の報知はしない。
【００４６】
さらに、この状態では、信号入力線12１〜12７には信号が流れ、下流満杯入力部36および自己在荷入力部26のいずれからも信号が入力されず、オア回路44は出力しないので、抵抗R5を介してコンデンサC7が充電され、オペアンプ55はＨレベル出力となり、トランジスタQ7のベースにはベース電流が供給され、トランジスタQ7はオンするので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのすべてのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１にも搬送物Ｏが無いので、搬送物無を報知する。
【００４７】
そして、この状態を続け搬送物Ｏが下流側のコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１の一部に位置している状態でも、オア回路35は出力するため、トランジスタQ5はオン状態を維持するので、ソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１がオン状態を維持し、駆動ローラ５が搬送ローラ３に当接して搬送ローラ３を回転して搬送物Ｏを搬送可能な状態を維持する。
【００４８】
また、オア回路44も出力するので、オペアンプ55はＬレベル出力を維持し、トランジスタQ6はオフ状態を維持するので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのいずれかのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１の搬送物Ｏが満杯でないので、満杯の報知はしない。
【００４９】
さらに、信号入力線12１〜12７の一部にのみ信号が流れると、下流搬送物無入力部41および自己在荷入力部26の一部から信号が入力され、オア回路44は出力し、オペアンプ55はＬレベル出力となり、トランジスタQ7のベースにはベース電流が供給されず、トランジスタQ7はオフするので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのいずれかのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１に搬送物Ｏがあるので、搬送物無の報知はしない。
【００５０】
またさらに、対象となる選択されたいずれかのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１の搬送物が搬送されると、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのすべての光電センサ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８２〜８１１が搬送物Ｏを検出するので、すべての信号入力線12１〜12７には信号が流れ、下流在荷入力部32および自己在荷入力部26のいずれもオンし、オア回路35から出力されず、オペアンプ51はＬレベル出力となり、トランジスタQ5のベースにはベース電流が供給されず、トランジスタQ5はオフ状態となるので、ソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１がオフ状態となり、駆動ローラ５が搬送ローラ３に当接せず搬送ローラ３は回転せずに搬送物Ｏを停止させ、搬送物Ｏが下流側に位置する前の搬送物Ｏに追突することを防止する。
【００５１】
また、この状態では、信号入力線12１〜12７には信号が流れず、下流満杯入力部36および自己在荷入力部26のいずれからも信号が入力されず、オア回路39は出力しないので、オペアンプ55はＨレベル出力となり、トランジスタQ6のベースにはベース電流が供給されず、トランジスタQ6はオンするので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのすべてのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１の搬送物Ｏが満杯なので、満杯の報知をする。
【００５２】
さらに、この状態では、信号入力線12１〜12７には信号が流れず、下流搬送物無入力部41および自己在荷入力部26のすべてから信号が入力され、オア回路44は出力し、オペアンプ55はＬレベル出力となり、トランジスタQ7のベースにはベース電流が供給されず、トランジスタQ7はオフするので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのすべてのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１にも搬送物Ｏがあるので、搬送物無を報知しない。
【００５３】
そして、対象となる選択された下流側のコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１のいずれかからでも搬送物Ｏがなくなると、オア回路35は出力するため、トランジスタQ5はオン状態となり、ソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１がオン状態となり、駆動ローラ５が搬送ローラ３に当接して搬送ローラ３を回転して搬送物Ｏを搬送可能な状態にする。このように、最大で８つ下流のコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１の搬送物Ｏの有無を検出し、これらコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１のいずれかから搬送物Ｏがなくなったことを検出すると、自己のコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１を動作させることにより効率良く搬送動作を行なえる。
【００５４】
また、オア回路44も出力するので、オペアンプ55はＬレベル出力を維持し、トランジスタQ6はオフ状態を維持するので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１の搬送物Ｏが満杯でないので、満杯の報知はしない。
【００５５】
さらに、信号入力線12１〜12７の一部にのみしか信号が流れないため、下流搬送物無入力部41および自己在荷入力部26の一部から信号が入力され、オア回路44は出力し、オペアンプ55はＬレベル出力となり、トランジスタQ7のベースにはベース電流が供給されず、トランジスタQ7はオフするので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのいずれかのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１に搬送物Ｏがあるので、搬送物無の報知はしない。
【００５６】
また、コンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１上の搬送物Ｏの強制払出について説明する。
【００５７】
まず、強制払出をするコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１のスイッチSW4をあらかじめ閉成しておく。そして、強制払出のために発光ダイオードLED2を発光させる。
【００５８】
この状態で、トランジスタQ6のベース電流が流れるので、トランジスタQ6はオンし、ダイオードD16を介してオペアンプ51の非反転入力端子に電圧を印加し、オア回路35の出力の有無に関わらず、オペアンプ51はＨレベル出力するため、トランジスタQ5にベース電流が供給され、トランジスタQ5はオン状態となり、ソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１がオン状態となり、駆動ローラ５が搬送ローラ３に当接して搬送ローラ３が回転して搬送物Ｏを搬送可能な状態にし、強制払出する。その後、強制払出を終了させる際には発光ダイオードLED2を消灯させる。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１記載のコンベヤ制御装置によれば、自己在荷入力部に自己のゾーンの搬送物の有無を入力し、複数の下流在荷入力部に隣り合う下流側のゾーンから連続して順次選択された複数の下流側のゾーンの搬送物の有無を入力し、制御手段でこの自己在荷入力部および下流在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると自己の対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および下流在荷入力部のいずれか一つからでも搬送物がある旨の信号が入力されないと自己の対応するゾーンを駆動させることにより、簡単な構成でコンベヤの各ゾーンを制御できる。
【００６０】
請求項２記載のコンベヤ制御装置によれば、請求項１記載のコンベヤ制御装置に加え、オア回路およびオペアンプにより簡単な構成でコンベヤのゾーンを制御できる。
【００６１】
請求項３記載のコンベヤの制御装置によれば、自己在荷入力部に自己のゾーンの搬送物の有無を入力し、複数の下流在荷入力部に下流在荷選択スイッチで選択され隣り合う下流側のゾーンから連続した複数の下流側のゾーンの搬送物の有無を入力し、制御手段でこの自己在荷入力部および下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると自己の対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部のいずれか一つからでも搬送物がある旨の信号が入力されないと自己の対応するゾーンを駆動させることにより、簡単な構成でコンベヤの各ゾーンを制御できる。
【００６２】
請求項４記載のコンベヤ制御装置によれば、請求項３記載のコンベヤ制御装置に加え、オア回路およびオペアンプにより簡単な構成でコンベヤのゾーンを制御できる。
【００６３】
請求項５記載のコンベヤ制御装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置に加え、下流満杯入力部に対応するゾーンから搬送物がある旨の信号を入力することにより、自己在荷入力部および下流満杯入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号を出力し、満杯を容易に検出できる。
【００６４】
請求項６記載のコンベヤ制御装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置に加え、下流満杯選択スイッチで選択された下流満杯入力部に対応するゾーンから満杯を搬送物がある旨の信号することにより、自己在荷入力部および下流満杯選択スイッチで選択された下流満杯入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号を出力し、満杯を容易に検出できる。
【００６５】
請求項７記載のコンベヤ制御装置によれば、請求項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置に加え、下流搬送物無入力部に対応するゾーンから搬送物無を入力することにより、自己在荷入力部および下流満杯入力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると搬送物無信号を出力し、搬送物無を容易に検出できる。
【００６６】
請求項８記載のコンベヤ制御装置によれば、請求項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置に加え、下流搬送物無選択スイッチで選択された下流搬送物無入力部に対応するゾーンから搬送物がない旨の信号を入力することにより、自己在荷入力部および下流搬送物無選択スイッチで選択された下流搬送物無入力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると搬送物無信号を出力し、搬送物無を容易に検出できる。
【００６７】
請求項９記載のコンベヤ制御装置によれば、請求項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置に加え、駆動入力部に信号が入力されると自己のゾーンを強制的に駆動するので、駆動入力部に信号を入力することにより強制払出できる。
【００６８】
請求項１０記載のコンベヤ制御装置によれば、請求項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置に加え、駆動選択スイッチで駆動入力部からの信号が入力される状態で、駆動入力部に信号が入力されると自己のゾーンを強制的に駆動するもので、駆動入力部に信号を入力することにより強制払出できる。
【００６９】
請求項１１記載のコンベヤ装置によれば、搬送方向に沿って複数分割されそれぞれ独立して駆動可能な少なくともコンベヤの一部で形成されるゾーンに対応してそれぞれ配設された請求項１ないし１０いずれか記載のコンベヤ制御装置とを具備したので、それぞれの効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のコンベヤ制御装置の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】 同上接続状態を示す説明図である。
【図３】 同上コンベヤ装置を示す説明図である。
【図４】 同上コンベヤ装置の動作状態を示す側面図である。
【符号の説明】
11 コンベヤ制御装置としての基板
25 駆動入力部
26 自己在荷入力部
31 制御手段
32 下流在荷入力部
33 下流在荷選択スイッチ
35 オア回路
36 下流満杯入力部
37 下流満杯選択スイッチ
41 下流搬送物無入力部
42 下流搬送物無選択スイッチ
51 オペアンプ
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベヤの搬送方向に沿って分割されそれぞれ独立して駆動可能なゾーンを制御するコンベヤ制御装置およびコンベヤ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコンベヤ装置としては、搬送方向に沿って分割されそれぞれ独立して駆動可能なゾーンを有するコンベヤを備え、それぞれのゾーン毎にセンサおよび駆動用のモータの伝達を制御する電磁弁を配設し、これらセンサおよび電磁弁を配線を介して中央の制御盤に接続し、制御盤ではセンサからの信号に基づき電磁弁を制御している。
【０００３】
ところが、このように中央の制御盤にセンサに基づき電磁弁を制御すると、中央制御盤とセンサと電磁弁との配線数が多くなり配線が複雑になり、現地での設置が困難になる。
【０００４】
このため、たとえば特開平７−１７２５４９号公報に記載のように、内部にＣＰＵを有しそれぞれのゾーン毎にセンサおよび電磁弁が接続された制御子機を配設し、この制御子機を中央の制御盤に接続する構成が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平７−１７２５４９号公報に記載のようにそれぞれの制御子機に加え、中央の制御盤を設けると、中央制御盤および制御子機でそれぞれ設定しなければならず、設定が煩雑になるとともに、コストが大きく上昇する問題を有している。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、コストを低下できるとともに簡単に取り付け可能なコンベヤ制御装置およびコンベヤ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のコンベヤ制御装置は、コンベヤの搬送方向に沿って分割されそれぞれ独立して駆動可能なゾーン毎にそれぞれ配設されるコンベヤ制御装置において、自己のゾーンに対応して設けられ自己のゾーンから搬送物の有無を入力する自己在荷入力部と、隣り合う下流側のゾーンから連続して順次選択された下流側のゾーンに対応して設けられ対応するゾーンから搬送物の有無を入力する複数の下流在荷入力部と、この自己在荷入力部および下流在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると自己の対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および下流在荷入力部のいずれか一つからでも搬送物がある旨の信号が入力されないと自己の対応するゾーンを駆動させる制御手段とを具備したものである。
【０００８】
そして、自己在荷入力部に自己のゾーンの搬送物の有無を入力し、複数の下流在荷入力部に隣り合う下流側のゾーンから連続して順次選択された複数の下流側のゾーンの搬送物の有無を入力し、制御手段でこの自己在荷入力部および下流在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると自己の対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および下流在荷入力部のいずれか一つからでも搬送物がある旨の信号が入力されないと自己の対応するゾーンを駆動させることにより、簡単な構成でコンベヤの各ゾーンを制御する。
【０００９】
請求項２記載のコンベヤ制御装置は、請求項１記載のコンベヤ制御装置において、制御手段は、自己在荷入力部およびいずれかの下流在荷入力部から出力があると出力するオア回路と、このオア回路から出力されると自己のゾーンを駆動させるオペアンプとを備えたもので、オア回路およびオペアンプにより簡単な構成でコンベヤのゾーンを制御する。
【００１０】
請求項３記載のコンベヤの制御装置は、コンベヤの搬送方向に沿って分割されそれぞれ独立して駆動可能なゾーンを有し、このゾーン毎にそれぞれ配設されるコンベヤ制御装置において、自己のゾーンに対応して設けられ自己のゾーンから搬送物の有無を入力する自己在荷入力部と、隣り合う下流側のゾーンから連続した下流側のゾーンに順次対応して設けられ対応するゾーンから搬送物の有無を入力する複数の下流在荷入力部と、この下流在荷入力部からの信号の入力をオン、オフする下流在荷選択スイッチと、自己在荷入力部およびこの下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されるとこの対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および前記下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部のいずれか一つからでも搬送物がある旨の信号が入力されないとこの対応するゾーンを駆動させる制御手段とを具備したのである。
【００１１】
そして、自己在荷入力部に自己のゾーンの搬送物の有無を入力し、複数の下流在荷入力部に下流在荷選択スイッチで選択され隣り合う下流側のゾーンから連続した複数の下流側のゾーンの搬送物の有無を入力し、制御手段でこの自己在荷入力部および下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると自己の対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部のいずれか一つからでも搬送物がある旨の信号が入力されないと自己の対応するゾーンを駆動させることにより、簡単な構成でコンベヤの各ゾーンを制御する。
【００１２】
請求項４記載のコンベヤ制御装置は、請求項３記載のコンベヤ制御装置において、制御手段は、自己在荷入力部および下流在荷選択スイッチで選択されたいずれかの下流在荷入力部から出力があると出力するオア回路と、このオア回路から出力されると自己のゾーンを駆動させるオペアンプとを備えたもので、オア回路およびオペアンプにより簡単な構成でコンベヤのゾーンを制御する。
【００１３】
請求項５記載のコンベヤ制御装置は、請求項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置において、下流側のゾーンに設けられ対応するゾーンから搬送物がある旨の信号を入力する複数の下流満杯入力部を具備し、制御手段は、自己在荷入力部および下流満杯入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号を出力するもので、下流満杯入力部に対応するゾーンから搬送物がある旨の信号を入力することにより、自己在荷入力部および下流満杯入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号を出力し、満杯を容易に検出する。
【００１４】
請求項６記載のコンベヤ制御装置は、請求項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置において、下流側のゾーンに順次対応して設けられ対応するゾーンから搬送物がある旨の信号を入力する複数の下流満杯入力部と、この下流満杯入力部からの信号の入力をオン、オフする下流満杯選択スイッチと、制御手段は、自己在荷入力部および下流満杯選択スイッチで選択された下流満杯入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号を出力するもので、下流満杯選択スイッチで選択された下流満杯入力部に対応するゾーンから搬送物がある旨の信号を入力することにより、自己在荷入力部および下流満杯選択スイッチで選択された下流満杯入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号を出力し、満杯を容易に検出する。
【００１５】
請求項７記載のコンベヤ制御装置は、請求項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置において、下流側のゾーンに設けられ対応するゾーンから搬送物がない旨の信号を入力する複数の下流搬送物無入力部を具備し、制御手段は、自己在荷入力部および下流搬送物無入力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると搬送物無信号を出力するもので、下流搬送物無入力部に対応するゾーンから無搬送物がない旨の信号を入力することにより、自己在荷入力部および下流満杯入力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると搬送物無信号を出力し、搬送物無を容易に検出する。
【００１６】
請求項８記載のコンベヤ制御装置は、請求項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置において、下流側のゾーンに順次対応して設けられ対応するゾーンから搬送物がない旨の信号を入力する複数の下流搬送物無入力部と、この下流搬送物無入力部からの信号の入力をオン、オフする下流搬送物無選択スイッチと、制御手段は、自己在荷入力部および下流搬送物無選択スイッチで選択された下流搬送物無入力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると搬送物無信号を出力するもので、下流搬送物無選択スイッチで選択された下流搬送物無入力部に対応するゾーンから搬送物がない旨の信号を入力することにより、自己在荷入力部および下流搬送物無選択スイッチで選択された下流搬送物無入力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると搬送物無信号を出力し、搬送物無を容易に検出する。
【００１７】
請求項９記載のコンベヤ制御装置は、請求項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置において、自己のゾーンを強制的に駆動させる信号を入力する駆動入力部を具備し、制御手段は、この駆動入力部に信号が入力されると自己のゾーンを強制的に駆動するもので、駆動入力部に信号を入力することにより強制払出が可能となる。
【００１８】
請求項１０記載のコンベヤ制御装置は、請求項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置において、自己のゾーンを強制的に駆動させる信号を入力する駆動入力部と、この駆動入力部からの信号の入力をオン、オフする駆動選択スイッチとを具備し、制御手段は、この駆動選択スイッチがオンした状態でこの駆動入力部に信号が入力されると自己のゾーンを強制的に駆動するもので、駆動選択スイッチで駆動入力部からの信号が入力される状態で、駆動入力部に信号が入力されると自己のゾーンを強制的に駆動するもので、駆動入力部に信号を入力することにより強制払出が可能となる。
【００１９】
請求項１１記載のコンベヤ装置は、搬送方向に沿って複数分割されそれぞれ独立して駆動可能な少なくともコンベヤの一部で形成されるゾーンと、これらゾーンに対応してそれぞれ配設された請求項１ないし１０いずれか記載のコンベヤ制御装置とを具備したもので、それぞれの作用を奏することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のコンベヤ装置の一実施の形態のアキュームコンベヤを図面を参照して説明する。
【００２１】
図１に示すように、１はアキュームコンベヤで、このアキュームコンベヤ１は、たとえば１１のゾーンに分割され、それぞれコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１の１１のゾーンに分割されている。なお、１つのコンベヤを分割するものに限らず、それぞれコンベヤ全体をゾーンとして用いても同様である。
【００２２】
また、このアキュームコンベヤ１は、図４に示すように、搬送物Ｏの搬送方向に沿って直交する方向に回転軸を有する回転自在の搬送ローラ３を複数有している。また、この搬送ローラ３の１つのゾーン毎に昇降自在の駆動部４が形成され、この駆動部４は搬送ローラ３に接離可能でこの搬送ローラ３に当接することにより搬送ローラ３を回転させる駆動ローラ５を有している。そして、この駆動ローラ５は昇降可能な昇降装置６により昇降可能で、この昇降装置６はソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１にてそれぞれ昇降され、昇降装置６が上昇した状態で駆動ローラ５が搬送ローラ３にて回転駆動され、昇降装置６が下降した状態で駆動ローラ５が搬送ローラ３から離れ、搬送ローラ３を回転しない状態にする。
【００２３】
そして、コンベヤ部２１ａについては上流側および下流側の２ヶ所に搬送物Ｏの検知用の光電センサ８１ａ，８１ｂが配設され、コンベヤ部２１ｂ，２２〜２１１にはそれぞれ下流側に光電センサ８１ｃ，８２〜８１１が配設されている。
【００２４】
また、各ゾーンを構成するコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１にはコンベヤ制御装置としての基板11がそれぞれ配設されている。
【００２５】
この基板11は、図１に示すように、１つないし８つ下流のゾーンからの信号が入力される信号入力線12１〜12８が配設され、これら信号入力線12２〜12８の７本はそれぞれ下流のゾーンの基板11の信号入力線12１〜12７にそれぞれ接続されるとともに、信号入力線12１〜12７の７本はそれぞれ上流のゾーンの基板11の信号入力線12２〜12８にそれぞれ接続されている。さらに、直流の電源線14，15、運転信号線16、駆動可能設定線17および自己信号線18が配設されている。そして、信号入力線12１〜12８、電源線14，15、運転信号線16および駆動可能設定線17は、基板11の上流側および下流側に設けられたコネクタ21，22に接続されている。また、コネクタ21，22間は、フラットケーブル23で接続される。
【００２６】
また、電源線14，15は電源入力部24に接続され、運転信号線16および駆動可能設定線17は駆動入力部25に接続され、この駆動入力部25の運転信号線16および電源線14の間には運転入力信号用のフォトトランジスタQ1およびこのフォトトランジスタQ1にフォトカップリングされた発光ダイオードLED1が接続されるとともに、駆動可能設定線17および電源線14の間にはフォトトランジスタQ2およびこのフォトトランジスタQ2にフォトカップリングされた発光ダイオードLED2が接続され、電源線14，15および運転信号線16は自己在荷入力部26に接続され、自己在荷入力部26には光電センサ８１ｃ，８２〜８１１が接続されている。
【００２７】
さらに、駆動出力部27が設けられ、この駆動出力部27にはソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１が接続されている。
【００２８】
また、満杯出力部28および搬送物無出力部29が設けられ、満杯出力部28には抵抗R1および発光ダイオードLED3の直列回路と、この発光ダイオードLED3にフォトカップリングされたフォトトランジスタQ3が接続され、搬送物無出力部29には抵抗R2および発光ダイオードLED4の直列回路と、この発光ダイオードLED4にフォトカップリングされたフォトトランジスタQ4が接続されている。
【００２９】
次に、基板11の制御手段31について説明する。
【００３０】
まず、信号入力線12１〜12８には下流在荷入力部32が形成され、この下流在荷入力部32は信号入力線12１〜12８に対応してプルアップ抵抗R31〜R38が接続されるとともに、この信号を入力するか否かを設定する下流在荷選択スイッチ33としてのそれぞれディップスイッチで形成されたスイッチSW1１〜SW1８およびオア回路34を構成するダイオードD11〜D18が直列に接続されている。また、自己信号線18にもプルアップ抵抗R4およびダイオードD2が接続され、このダイオードD2はオア回路34とともにオア回路35を形成している。
【００３１】
また、信号入力線12１〜12８には下流満杯入力部36が形成され、この下流満杯入力部36は信号入力線12１〜12８に対応して、この信号を入力するか否かを設定する下流満杯選択スイッチ37としてのそれぞれディップスイッチで形成されたスイッチSW2１〜SW2８およびオア回路38を構成するダイオードD31〜D38が直列に接続されている。また、自己信号線18にもダイオードD4が接続され、このダイオードD4はオア回路38とともにオア回路39を形成している。
【００３２】
さらに、信号入力線12１〜12８には下流搬送物無入力部41が形成され、この下流搬送物無入力部41は信号入力線12１〜12８に対応して、この信号を入力するか否かを設定する下流搬送物無選択スイッチ42としてのそれぞれディップスイッチで形成されたスイッチSW3１〜SW3８およびオア回路43を構成するダイオードD5１〜D5８が直列に接続されている。また、自己信号線18にもダイオードD6が接続され、このダイオードD6はオア回路43とともにオア回路44を形成している。
【００３３】
また、電源線14，15間には１２Ｖ出力用の電源45が形成され、この電源45は電源線15および電源線14間にダイオードD7およびコンデンサC1の直列回路が接続され、コンデンサC1に対して並列にコンデンサC2および３端子レギュレータ46が接続され、この３端子レギュレータ46にコンデンサC3が接続されている。
【００３４】
さらに、電源45間には抵抗R6および抵抗R7の直列回路が接続され、この抵抗R6および抵抗R7の接続点にはコンパレータとして機能するオペアンプ51の反転入力端子が接続され、このオペアンプ51の非反転入力端子はオア回路35に接続されるとともに、抵抗R8およびコンデンサC4の並列回路を介して電源線14に接続されている。また、オペアンプ51の出力端子は抵抗R11を介して３端子レギュレータ46に接続されるとともに、抵抗R12および発光ダイオードLED5の直列回路とダイオードD11とが逆並列に接続され、トランジスタQ5のベースに接続され、このトランジスタQ5のエミッタは電源線14に接続され、コレクタはダイオードD12を介してオペアンプ51の出力端子に接続されている。ダイオードD12は駆動出力部27に接続され、ソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１に接続されている。
【００３５】
また、運転信号線16から抵抗R14および抵抗R15を介して３端子レギュレータ46に接続され、抵抗R14および抵抗R15の接続点はコンパレータとして機能するオペアンプ52の反転入力端子に接続され、電源45間に抵抗R16および抵抗R17の直列回路が接続され、抵抗R16および抵抗R17の接続点は非反転入力端子に接続されている。
【００３６】
さらに、電源45間にはダイオードD15、トランジスタQ6のエミッタ、コレクタおよび抵抗R18の直列回路が接続され、トランジスタQ6のコレクタはダイオードD16を介してオペアンプ51の非反転入力端子に接続され、トランジスタQ6のベースは抵抗R21を介して３端子レギュレータ46に接続されるとともに、抵抗R22およびディップスイッチで形成された設定スイッチ53を構成する駆動可信号を入力するか否かを設定する設定スイッチSW4を介して駆動可能設定線17に接続されている。
【００３７】
また、電源45間には抵抗R23および抵抗R24の直列回路が接続され、この抵抗R23および抵抗R24の接続点にはコンパレータとして機能するオペアンプ54の非反転入力端子が接続され、このオペアンプ54の反転入力端子はオア回路39に接続されるとともに、抵抗R25およびコンデンサC6の並列回路を介して電源線14に接続されている。また、オペアンプ54の出力端子は抵抗R26を介して３端子レギュレータ46に接続されるとともに、抵抗R27および発光ダイオードLED6の直列回路とダイオードD12とが逆並列に接続され、トランジスタQ6のベースに接続され、このトランジスタQ6のエミッタは電源線14に接続され、コレクタはダイオードD17を介してオペアンプ53の出力端子に接続されている。トランジスタQ6は満杯出力部28に接続され、発光ダイオードLED3に接続されている。
【００３８】
さらに、電源45間には抵抗R31および抵抗R32の直列回路が接続され、この抵抗R31および抵抗R32の接続点にはコンパレータとして機能するオペアンプ55の反転入力端子が接続され、このオペアンプ55の非反転入力端子はオア回路44に接続されるとともに、抵抗R33およびコンデンサC7の並列回路を介して電源線14に接続されている。また、オペアンプ55の出力端子は抵抗R34を介して３端子レギュレータ46に接続されるとともに、抵抗R35および発光ダイオードLED7の直列回路とダイオードD18とが逆並列に接続され、トランジスタQ7のベースに接続され、このトランジスタQ7のエミッタは電源線14に接続され、コレクタはダイオードD18を介してオペアンプ54の出力端子に接続されている。トランジスタQ7は搬送物無出力部29に接続され、発光ダイオードLED4に接続されている。
【００３９】
そして、接続に際しては、図２に示すように、それぞれの基板11をフラットケーブル23により縦続接続し、それぞれの基板11の駆動出力部27にソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１を接続し、自己在荷入力部26に光電センサ８１ｃ，８２〜８１１を接続する。また、いずれか一つの基板11の電源入力部24に直流２４Ｖの電源を接続し、駆動入力部25に駆動可および強制運転を設定する回路を接続する。
【００４０】
さらに、同様にいずれか一つの基板11の満杯出力部28および搬送物無出力部29に、満杯あるいは搬送物無を報知する回路を接続する。
【００４１】
また、下流在荷選択スイッチ33としてのスイッチSW1１〜SW1８、下流満杯選択スイッチ37としてのスイッチSW2１〜SW2８および下流搬送物無選択スイッチ42としてのスイッチSW3１〜SW3８でそれぞれいくつ下流のゾーンのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１まで検出するか設定し、たとえば１つ下流のゾーンのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１までしか検出しないと、必ず１つのゾーンのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１に空が出てしまうので、高速で効率良く対応するために、複数の下流のゾーンのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１まで検出するようにする。なお、検出可能な下流のゾーンのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１は８つである。
【００４２】
次に、上記実施の形態の動作について説明する。なお、下流在荷選択スイッチ33、下流満杯選択スイッチ37および下流搬送物無選択スイッチ42のいずれも８つ下流のゾーンのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１まで検出可能に設定する。
【００４３】
まず、発光ダイオードLED1を発光させ、運転可能な状態にする。
【００４４】
そして、搬送物Ｏが無い状態でコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１を動作させる際には、選択されているゾーンおよび自己のゾーンの光電センサ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８２〜８１１のいずれも搬送物Ｏを検出しないので、信号入力線12１〜12７には信号が流れず、下流在荷入力部32および自己在荷入力部26のいずれからもオフ状態を保ち、オア回路35から出力されてコンデンサC4が充電されると、オペアンプ51はＨレベル出力となり、トランジスタQ5のベースにはベース電流が供給され、トランジスタQ5はオン状態となるので、ソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１がオン状態となり、駆動ローラ５が搬送ローラ３に当接して搬送ローラ３を回転して搬送物Ｏを搬送可能な状態にする。
【００４５】
また、この状態では、信号入力線12１〜12７には信号が流れ、下流満杯入力部36および自己在荷入力部26のいずれからも信号が入力され、オア回路39は出力してコンデンサC6が充電されると、オペアンプ55はＬレベル出力となり、トランジスタQ6のベースにはベース電流が供給され、トランジスタQ6はオフ状態を維持するので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのすべてのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１の搬送物Ｏが満杯でないので、満杯の報知はしない。
【００４６】
さらに、この状態では、信号入力線12１〜12７には信号が流れ、下流満杯入力部36および自己在荷入力部26のいずれからも信号が入力されず、オア回路44は出力しないので、抵抗R5を介してコンデンサC7が充電され、オペアンプ55はＨレベル出力となり、トランジスタQ7のベースにはベース電流が供給され、トランジスタQ7はオンするので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのすべてのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１にも搬送物Ｏが無いので、搬送物無を報知する。
【００４７】
そして、この状態を続け搬送物Ｏが下流側のコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１の一部に位置している状態でも、オア回路35は出力するため、トランジスタQ5はオン状態を維持するので、ソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１がオン状態を維持し、駆動ローラ５が搬送ローラ３に当接して搬送ローラ３を回転して搬送物Ｏを搬送可能な状態を維持する。
【００４８】
また、オア回路44も出力するので、オペアンプ55はＬレベル出力を維持し、トランジスタQ6はオフ状態を維持するので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのいずれかのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１の搬送物Ｏが満杯でないので、満杯の報知はしない。
【００４９】
さらに、信号入力線12１〜12７の一部にのみ信号が流れると、下流搬送物無入力部41および自己在荷入力部26の一部から信号が入力され、オア回路44は出力し、オペアンプ55はＬレベル出力となり、トランジスタQ7のベースにはベース電流が供給されず、トランジスタQ7はオフするので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのいずれかのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１に搬送物Ｏがあるので、搬送物無の報知はしない。
【００５０】
またさらに、対象となる選択されたいずれかのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１の搬送物が搬送されると、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのすべての光電センサ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８２〜８１１が搬送物Ｏを検出するので、すべての信号入力線12１〜12７には信号が流れ、下流在荷入力部32および自己在荷入力部26のいずれもオンし、オア回路35から出力されず、オペアンプ51はＬレベル出力となり、トランジスタQ5のベースにはベース電流が供給されず、トランジスタQ5はオフ状態となるので、ソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１がオフ状態となり、駆動ローラ５が搬送ローラ３に当接せず搬送ローラ３は回転せずに搬送物Ｏを停止させ、搬送物Ｏが下流側に位置する前の搬送物Ｏに追突することを防止する。
【００５１】
また、この状態では、信号入力線12１〜12７には信号が流れず、下流満杯入力部36および自己在荷入力部26のいずれからも信号が入力されず、オア回路39は出力しないので、オペアンプ55はＨレベル出力となり、トランジスタQ6のベースにはベース電流が供給されず、トランジスタQ6はオンするので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのすべてのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１の搬送物Ｏが満杯なので、満杯の報知をする。
【００５２】
さらに、この状態では、信号入力線12１〜12７には信号が流れず、下流搬送物無入力部41および自己在荷入力部26のすべてから信号が入力され、オア回路44は出力し、オペアンプ55はＬレベル出力となり、トランジスタQ7のベースにはベース電流が供給されず、トランジスタQ7はオフするので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのすべてのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１にも搬送物Ｏがあるので、搬送物無を報知しない。
【００５３】
そして、対象となる選択された下流側のコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１のいずれかからでも搬送物Ｏがなくなると、オア回路35は出力するため、トランジスタQ5はオン状態となり、ソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１がオン状態となり、駆動ローラ５が搬送ローラ３に当接して搬送ローラ３を回転して搬送物Ｏを搬送可能な状態にする。このように、最大で８つ下流のコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１の搬送物Ｏの有無を検出し、これらコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１のいずれかから搬送物Ｏがなくなったことを検出すると、自己のコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１を動作させることにより効率良く搬送動作を行なえる。
【００５４】
また、オア回路44も出力するので、オペアンプ55はＬレベル出力を維持し、トランジスタQ6はオフ状態を維持するので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１の搬送物Ｏが満杯でないので、満杯の報知はしない。
【００５５】
さらに、信号入力線12１〜12７の一部にのみしか信号が流れないため、下流搬送物無入力部41および自己在荷入力部26の一部から信号が入力され、オア回路44は出力し、オペアンプ55はＬレベル出力となり、トランジスタQ7のベースにはベース電流が供給されず、トランジスタQ7はオフするので、選択されているゾーンおよび自己のゾーンのいずれかのコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１に搬送物Ｏがあるので、搬送物無の報知はしない。
【００５６】
また、コンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１上の搬送物Ｏの強制払出について説明する。
【００５７】
まず、強制払出をするコンベヤ部２１ａ，２１ｂ，２２〜２１１のスイッチSW4をあらかじめ閉成しておく。そして、強制払出のために発光ダイオードLED2を発光させる。
【００５８】
この状態で、トランジスタQ6のベース電流が流れるので、トランジスタQ6はオンし、ダイオードD16を介してオペアンプ51の非反転入力端子に電圧を印加し、オア回路35の出力の有無に関わらず、オペアンプ51はＨレベル出力するため、トランジスタQ5にベース電流が供給され、トランジスタQ5はオン状態となり、ソレノイドバルブ７１ａ，７１ｂ，７２〜７１１がオン状態となり、駆動ローラ５が搬送ローラ３に当接して搬送ローラ３が回転して搬送物Ｏを搬送可能な状態にし、強制払出する。その後、強制払出を終了させる際には発光ダイオードLED2を消灯させる。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１記載のコンベヤ制御装置によれば、自己在荷入力部に自己のゾーンの搬送物の有無を入力し、複数の下流在荷入力部に隣り合う下流側のゾーンから連続して順次選択された複数の下流側のゾーンの搬送物の有無を入力し、制御手段でこの自己在荷入力部および下流在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると自己の対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および下流在荷入力部のいずれか一つからでも搬送物がある旨の信号が入力されないと自己の対応するゾーンを駆動させることにより、簡単な構成でコンベヤの各ゾーンを制御できる。
【００６０】
請求項２記載のコンベヤ制御装置によれば、請求項１記載のコンベヤ制御装置に加え、オア回路およびオペアンプにより簡単な構成でコンベヤのゾーンを制御できる。
【００６１】
請求項３記載のコンベヤの制御装置によれば、自己在荷入力部に自己のゾーンの搬送物の有無を入力し、複数の下流在荷入力部に下流在荷選択スイッチで選択され隣り合う下流側のゾーンから連続した複数の下流側のゾーンの搬送物の有無を入力し、制御手段でこの自己在荷入力部および下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると自己の対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部のいずれか一つからでも搬送物がある旨の信号が入力されないと自己の対応するゾーンを駆動させることにより、簡単な構成でコンベヤの各ゾーンを制御できる。
【００６２】
請求項４記載のコンベヤ制御装置によれば、請求項３記載のコンベヤ制御装置に加え、オア回路およびオペアンプにより簡単な構成でコンベヤのゾーンを制御できる。
【００６３】
請求項５記載のコンベヤ制御装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置に加え、下流満杯入力部に対応するゾーンから搬送物がある旨の信号を入力することにより、自己在荷入力部および下流満杯入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号を出力し、満杯を容易に検出できる。
【００６４】
請求項６記載のコンベヤ制御装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置に加え、下流満杯選択スイッチで選択された下流満杯入力部に対応するゾーンから満杯を搬送物がある旨の信号することにより、自己在荷入力部および下流満杯選択スイッチで選択された下流満杯入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号を出力し、満杯を容易に検出できる。
【００６５】
請求項７記載のコンベヤ制御装置によれば、請求項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置に加え、下流搬送物無入力部に対応するゾーンから搬送物無を入力することにより、自己在荷入力部および下流満杯入力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると搬送物無信号を出力し、搬送物無を容易に検出できる。
【００６６】
請求項８記載のコンベヤ制御装置によれば、請求項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置に加え、下流搬送物無選択スイッチで選択された下流搬送物無入力部に対応するゾーンから搬送物がない旨の信号を入力することにより、自己在荷入力部および下流搬送物無選択スイッチで選択された下流搬送物無入力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると搬送物無信号を出力し、搬送物無を容易に検出できる。
【００６７】
請求項９記載のコンベヤ制御装置によれば、請求項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置に加え、駆動入力部に信号が入力されると自己のゾーンを強制的に駆動するので、駆動入力部に信号を入力することにより強制払出できる。
【００６８】
請求項１０記載のコンベヤ制御装置によれば、請求項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置に加え、駆動選択スイッチで駆動入力部からの信号が入力される状態で、駆動入力部に信号が入力されると自己のゾーンを強制的に駆動するもので、駆動入力部に信号を入力することにより強制払出できる。
【００６９】
請求項１１記載のコンベヤ装置によれば、搬送方向に沿って複数分割されそれぞれ独立して駆動可能な少なくともコンベヤの一部で形成されるゾーンに対応してそれぞれ配設された請求項１ないし１０いずれか記載のコンベヤ制御装置とを具備したので、それぞれの効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のコンベヤ制御装置の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】 同上接続状態を示す説明図である。
【図３】 同上コンベヤ装置を示す説明図である。
【図４】 同上コンベヤ装置の動作状態を示す側面図である。
【符号の説明】
11 コンベヤ制御装置としての基板
25 駆動入力部
26 自己在荷入力部
31 制御手段
32 下流在荷入力部
33 下流在荷選択スイッチ
35 オア回路
36 下流満杯入力部
37 下流満杯選択スイッチ
41 下流搬送物無入力部
42 下流搬送物無選択スイッチ
51 オペアンプ
Claims (11)
- コンベヤの搬送方向に沿って分割されそれぞれ独立して駆動可能なゾーン毎にそれぞれ配設されるコンベヤ制御装置において、
自己のゾーンに対応して設けられ自己のゾーンから搬送物の有無を入力する自己在荷入力部と、
隣り合う下流側のゾーンから連続して順次選択された下流側のゾーンに対応して設けられ対応するゾーンから搬送物の有無を入力する複数の下流在荷入力部と、
この自己在荷入力部および下流在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると自己の対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および下流在荷入力部のいずれか一つからでも搬送物がある旨の信号が入力されないと自己の対応するゾーンを駆動させる制御手段と
を具備したことを特徴とするコンベヤ制御装置。 - 制御手段は、自己在荷入力部およびいずれかの下流在荷入力部から出力があると出力するオア回路と、このオア回路から出力されると自己のゾーンを駆動させるオペアンプとを備えた
ことを特徴とする請求項１記載のコンベヤ制御装置。 - コンベヤの搬送方向に沿って分割されそれぞれ独立して駆動可能なゾーンを有し、このゾーン毎にそれぞれ配設されるコンベヤ制御装置において、
自己のゾーンに対応して設けられ自己のゾーンから搬送物の有無を入力する自己在荷入力部と、
隣り合う下流側のゾーンから連続した下流側のゾーンに順次対応して設けられ対応するゾーンから搬送物の有無を入力する複数の下流在荷入力部と、
この下流在荷入力部からの信号の入力をオン、オフする下流在荷選択スイッチと、
自己在荷入力部およびこの下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されるとこの対応するゾーンの駆動を停止させ、自己在荷入力部および前記下流在荷選択スイッチで選択された下流在荷入力部のいずれか一つからでも搬送物がある旨の信号が入力されないとこの対応するゾーンを駆動させる制御手段と
を具備したことを特徴とするコンベヤ制御装置。 - 制御手段は、自己在荷入力部および下流在荷選択スイッチで選択されたいずれかの下流在荷入力部から出力があると出力するオア回路と、このオア回路から出力されると自己のゾーンを駆動させるオペアンプとを備えた
ことを特徴とする請求項３記載のコンベヤ制御装置。 - 下流側のゾーンに設けられ対応するゾーンから搬送物がある旨の信号を入力する複数の下流満杯入力部を具備し、
制御手段は、自己在荷入力部および下流満杯入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号を出力する
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置。 - 下流側のゾーンに順次対応して設けられ対応するゾーンから搬送物がある旨の信号を入力する複数の下流満杯入力部と、
この下流満杯入力部からの信号の入力をオン、オフする下流満杯選択スイッチと、
制御手段は、自己在荷入力部および下流満杯選択スイッチで選択された下流満杯入力部のすべてから搬送物がある旨の信号が入力されると満杯信号を出力する
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のコンベヤ制御装置。 - 下流側のゾーンに設けられ対応するゾーンから搬送物がない旨の信号を入力する複数の下流搬送物無入力部を具備し、
制御手段は、自己在荷入力部および下流搬送物無入力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると搬送物無信号を出力する
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置。 - 下流側のゾーンに順次対応して設けられ対応するゾーンから搬送物がない旨の信号を入力する複数の下流搬送物無入力部と、
この下流搬送物無入力部からの信号の入力をオン、オフする下流搬送物無選択スイッチと、
制御手段は、自己在荷入力部および下流搬送物無選択スイッチで選択された下流搬送物無入力部のいずれにも搬送物がない旨の信号が入力されると搬送物無信号を出力する
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載のコンベヤ制御装置。 - 自己のゾーンを強制的に駆動させる信号を入力する駆動入力部を具備し、
制御手段は、この駆動入力部に信号が入力されると自己のゾーンを強制的に駆動する
ことを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置。 - 自己のゾーンを強制的に駆動させる信号を入力する駆動入力部と、
この駆動入力部からの信号の入力をオン、オフする駆動選択スイッチとを具備し、
制御手段は、この駆動選択スイッチがオンした状態でこの駆動入力部に信号が入力されると自己のゾーンを強制的に駆動する
ことを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載のコンベヤ制御装置。 - 搬送方向に沿って複数分割されそれぞれ独立して駆動可能な少なくともコンベヤの一部で形成されるゾーンと、
これらゾーンに対応してそれぞれ配設された請求項１ないし１０いずれか記載のコンベヤ制御装置と
を具備したことを特徴とするコンベヤ装置。
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