JP2001058273A - 電動ガンの加圧軸駆動装置 - Google Patents
電動ガンの加圧軸駆動装置Info
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- JP2001058273A JP2001058273A JP2000230293A JP2000230293A JP2001058273A JP 2001058273 A JP2001058273 A JP 2001058273A JP 2000230293 A JP2000230293 A JP 2000230293A JP 2000230293 A JP2000230293 A JP 2000230293A JP 2001058273 A JP2001058273 A JP 2001058273A
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Abstract
した本体と該開放部を覆うプレ―トで構成したハウジン
グ内に装着することによって、精度のある加圧軸駆動装
置を簡単に組み付け結果的にコスト安でしかも補修が容
易な電動ガンを得るような電動ガンの加圧軸駆動装置を
提供する。 【解決手段】 ハウジング1側に片側のア―ムを取付
け、前記ハウジングの断面形状を一側が開放したほぼU
字状の本体2と該開放部を覆うプレ―ト3で構成し、後
部にボ―ルねじ機構4を組み込んだ加圧軸5と、該加圧
軸に固着された直動型ころがり軸受6と、該直動型ころ
がり軸受に組み合わせたレ―ル7とからなる加圧機構部
材を前記ハウジング内に装着した電動ガンの加圧軸駆動
装置。
Description
接続される溶接ガンをサ―ボモ―タにより駆動するよう
にした電動ガンの加圧軸駆動装置に関するものである。
ガンをサ―ボモ―タにより駆動するC型電動ガンであっ
て、電動ガンのハウジングにC字状のア―ムを固定し、
サ―ボモ―タの出力軸の回転を加圧軸である可動ア―ム
の往復動に変換するボ―ルねじ機構を前記ハウジング内
に設け、前記ボ―ルねじ機構を保持する可動ア―ムとハ
ウジング間に直動型ころがり案内機構を設けたものは公
知である(例えば特開平9ー47881号公報参照)。
グを構成するシリンダの内部にボ―ルねじ機構を保持す
る加圧軸を配置し、該加圧軸の後端部に直動型ころがり
軸受を構成するボ―ルボックスを固着し、該ボ―ルボッ
クスと対向する面にガイド溝を備えたレ―ルを前記シリ
ンダの内壁に固着して、シリンダ内部においてこれらの
加圧軸駆動装置を組み付けるようになされている。
の場合には、レ―ルや軸受やボ―ルねじ機構等からなる
加圧軸駆動装置をシリンダ状ハウジング内で組み付ける
ため、その組み付け作業が面倒であると共に精度のある
製品を得ることが難しくまたコスト高となり、さらにガ
ンの補修が容易ではないという問題がある。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、加圧軸駆動装置を構成する部材を一側が開放し
た本体と該開放部を覆うプレ―トで構成したハウジング
内に装着することによって、精度のある加圧軸駆動装置
を簡単に組み付け結果的にコスト安でしかも補修が容易
な電動ガンを得るような電動ガンの加圧軸駆動装置を提
供しようとするものである。
に、本発明における電動ガンの加圧軸駆動装置は、サ―
ボモ―タの出力軸の回転を加圧軸の往復動に変換するボ
―ルねじ機構をハウジング内に設け、前記加圧軸とハウ
ジング間に直動型ころがり案内機構を設けたものにおい
て、前記ハウジング側に片側のア―ムを取付け、前記ハ
ウジングの断面形状を一側が開放したほぼU字状の本体
と該開放部を覆うプレ―トで構成し、後部にボ―ルねじ
機構を組み込んだ加圧軸と、該加圧軸に固着された直動
型ころがり軸受と、該直動型ころがり軸受に組み合わせ
たレ―ルとからなる加圧機構部材を前記ハウジング内に
装着したことを特徴とするものである。
実施例について説明をする。図において、1は断面形状
がほぼU字状で一側が開放した本体2と該開放部を覆う
プレ―ト3で構成されたハウジングであり、該ハウジン
グ1内には、後部にボ―ルねじ機構4を組み込んだ加圧
軸5と、該加圧軸5に固着された直動型ころがり軸受6
と、該直動型ころがり軸受6に組み合わされたレ―ル7
とからなる加圧機構部材が配置されている。
じ軸8に噛み合うボ―ルナット9とからなり、ねじ軸8
は前記ボ―ルナット9を貫通していると共に、その後部
は軸受10に支承され、後端部には図示しないサ―ボモ
―タからベルトを介して駆動力が伝達されるプ―リ11
が固着されている。また、ボ―ルナット9はその後部に
角形のフランジ9’が形成され該フランジ9’において
複数のビス12,12…で加圧軸5の後端部の角形部に
固着されている。
突片13,13を備え、該突片13に挿通されたビス1
4,14…で加圧軸5と直動型ころがり軸受6とは一体
化されている。また、加圧軸5は、ハウジング1の前端
部を覆う前壁15に形成された通孔16を貫通してハウ
ジング1の外方に延びており、例えばX型電動ガンの一
方のガンア―ムの接続されて、該ガンア―ムの先端に取
付けられた電極に加圧動作を行わせる。そして前記通孔
16内には軸受を設けず、通孔16内を加圧軸5は間隙
を有して挿通され、該間隙には、スクレ―パ17および
ダストシ―ル18が嵌装され、通孔16は言謂ベアリン
グレスに構成されている。
は、前記加圧軸5が可動ア―ムを構成し、前記ハウジン
グ1の前壁15が固定ア―ムの後端部を構成するように
し、該固定ア―ムの後端部に前記通孔16を形成するよ
うにする。
に形成され、その開放部側にレ―ル7が配置されてい
る。そして軸受6のレ―ル7と対向する上下面にはボ―
ル19,19を収納するV字状の溝20,20がレ―ル
7に形成したV字状の溝21,21と共働するように形
成されている。なお、22,22はボ―ル19の循環用
の戻り孔である。
けられかつプレ―ト3にビス23,23…で固着され
て、加圧軸5の回り止め兼直進往復動のガイドを行うも
のである。なお、24,24…はプレ―ト3をハウジン
グ本体2に固着するためのビスである。
加圧軸5を往復動させるには、図示しないサ―ボモ―タ
からベルトを介してプ―リ11を回転させるとねじ軸8
が回転し、その回転によってボ―ルナット9が回転しよ
うとするが、その回転力は直動型ころがり軸受6によっ
て抑制されてボ―ルナット9の前後進運動に変換され、
該ボ―ルナット9を後部に組み込んだ加圧軸5は前進ま
たは後進運動を行う。
が開放したほぼU字状の本体2と該開放部を覆うプレ―
ト3で構成し、後部にボ―ルねじ機構4を組み込んだ加
圧軸5と、該加圧軸5に固着された直動型ころがり軸受
6と、該直動型ころがり軸受6に組み合わせたレ―ル7
とからなる加圧機構部材を前記ハウジング1内に装着し
たので、特に精密な組付けを要するレ―ル7と直動型こ
ろがり軸受6とはハウジング1の外部で組付けられ得る
ことから正確な組付けが容易に可能となるものである。
また、ねじ軸8,ボ―ルナット9,加圧軸5,直動型こ
ろがり軸受6,レ―ル7等も全てハウジング1の外部で
プレ―ト3に取り付けられ得ることから、それらの組付
け作業は極めて容易なものとなる。
ング1は、その断面形状を一側が開放したほぼU字状の
本体2と該開放部を覆うプレ―ト3で構成したので、ガ
ンの補修が極めて容易となる。
うを共に、該前壁15に加圧軸5の挿通用の通孔16を
形成し、該通孔16をベアリングレスにした場合には、
加圧軸5の表面にスパッタが付着しても軸受がかじるな
どの不具合は発生せず、また加圧軸5に偏芯加圧による
曲げモ―メントがかかっても直動型ころがり軸受6のみ
で荷重を受けるので溶接性への影響が最小限に抑えるこ
とができる。
定ア―ムの後端部で構成し、該固定ア―ムの後端部に加
圧軸5の挿通用の通孔16を形成した場合には、ハウジ
ング1の全長が短くなり、電動ガン全体もコンパクトに
納めることができる。
状を一側が開放したほぼU字状の本体と該開放部を覆う
プレ―トで構成し、後部にボ―ルねじ機構を組み込んだ
加圧軸と、該加圧軸に固着された直動型ころがり軸受
と、該直動型ころがり軸受に組み合わせたレ―ルとから
なる加圧機構部材を前記ハウジングに装着したので、精
度のある加圧軸駆動装置を簡単に組み付け、結果的にC
型,X型の両方にコスト安の電動ガンを得るような電動
ガンの加圧軸駆動装置となる。
ングは、その断面形状を一側が開放したほぼU字状の本
体と該開放部を覆うプレ―トで構成したので、ガンの補
修が極めて容易なものとなる。
断面図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 ロボットの手首に接続される溶接ガンを
サ―ボモ―タにより駆動する電動ガンであって、サ―ボ
モ―タの出力軸の回転を加圧軸の往復動に変換するボ―
ルねじ機構をハウジング内に設け、前記加圧軸とハウジ
ング間に直動型ころがり案内機構を設けたものにおい
て、前記ハウジング側に片側のア―ムを取付け、前記ハ
ウジングの断面形状を一側が開放したほぼU字状の本体
と該開放部を覆うプレ―トで構成し、後部にボ―ルねじ
機構を組み込んだ加圧軸と、該加圧軸に固着された直動
型ころがり軸受と、該直動型ころがり軸受に組み合わせ
たレ―ルとからなる加圧機構部材を前記ハウジング内に
装着したことを特徴とする電動ガンの加圧軸駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000230293A JP3522663B2 (ja) | 1998-01-09 | 2000-07-31 | 電動ガンの加圧軸駆動装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01350598A JP3419674B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | 電動ガンの加圧軸駆動装置 |
JP2000230293A JP3522663B2 (ja) | 1998-01-09 | 2000-07-31 | 電動ガンの加圧軸駆動装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP01350598A Division JP3419674B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | 電動ガンの加圧軸駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001058273A true JP2001058273A (ja) | 2001-03-06 |
JP3522663B2 JP3522663B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=32396103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000230293A Expired - Fee Related JP3522663B2 (ja) | 1998-01-09 | 2000-07-31 | 電動ガンの加圧軸駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3522663B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003053552A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-02-26 | Obara Corp | 電動ロボット溶接ガン |
-
2000
- 2000-07-31 JP JP2000230293A patent/JP3522663B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2003053552A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-02-26 | Obara Corp | 電動ロボット溶接ガン |
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---|---|
JP3522663B2 (ja) | 2004-04-26 |
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