JP2003053552A - 電動ロボット溶接ガン - Google Patents
電動ロボット溶接ガンInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動機の駆動によって回動するねじ軸と該ね
じ軸のねじに螺合するナットとからなる駆動部を備えた
電動ロボット溶接ガンにおいて、従来の技術と同様にガ
ン全長を短くするようにしながら、ガイドユニットの内
部への溶接スパッタや水の侵入をより少なくした電動ロ
ボット溶接ガンを提供する。 【解決手段】 ロボット取付けブラケット１側にナット
６と直動ころがり軸受及び固定側電極９を固定し、前記
直動ころがり軸受の案内レ―ルを駆動部本体１０内に設
け、該駆動部本体外面に可動側電極１９を固定すると共
に、駆動部本体内にねじ軸１７を回動自在に保持させ
て、前記ロボット取付けブラケットに対して駆動部本体
を可動にした電動ロボット溶接ガン。
じ軸のねじに螺合するナットとからなる駆動部を備えた
電動ロボット溶接ガンにおいて、従来の技術と同様にガ
ン全長を短くするようにしながら、ガイドユニットの内
部への溶接スパッタや水の侵入をより少なくした電動ロ
ボット溶接ガンを提供する。 【解決手段】 ロボット取付けブラケット１側にナット
６と直動ころがり軸受及び固定側電極９を固定し、前記
直動ころがり軸受の案内レ―ルを駆動部本体１０内に設
け、該駆動部本体外面に可動側電極１９を固定すると共
に、駆動部本体内にねじ軸１７を回動自在に保持させ
て、前記ロボット取付けブラケットに対して駆動部本体
を可動にした電動ロボット溶接ガン。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の駆動によ
って回動するねじ軸と該ねじ軸のねじに螺合するナット
とからなる駆動部を備えた電動ロボット溶接ガンに関す
るものである。
って回動するねじ軸と該ねじ軸のねじに螺合するナット
とからなる駆動部を備えた電動ロボット溶接ガンに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動機の駆動によって回動するね
じ軸と該ねじ軸のねじに螺合するナットとからなる駆動
部を備えた電動ロボット溶接ガンは例えば特開平２００
１ー１６２３７９号公報（図１ないし図４参照）や特開
平１０ー３４３４６号公報（図１参照）等に示すように
公知である。
じ軸と該ねじ軸のねじに螺合するナットとからなる駆動
部を備えた電動ロボット溶接ガンは例えば特開平２００
１ー１６２３７９号公報（図１ないし図４参照）や特開
平１０ー３４３４６号公報（図１参照）等に示すように
公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来の技
術では、ロボット取付けブラケット側に直動ころがり軸
受の案内レ―ル及び固定側電極を固定し、且つ電動機の
駆動によって回動するねじ軸を該ロボット取付けブラケ
ット側に回動自在に保持させ、該ねじ軸のねじに螺合す
るナットと直動ころがり軸受側に可動側電極を固定し
て、前記ロボット取付けブラケットに対して直動ころが
り軸受側を可動にしているため、可動電極が直動ころが
り軸受側に固定された状態でガイドユニットの開口部か
ら外部に張り出していることになり、そのため溶接時に
溶接スパッタや水が前記開口部から安易にガイドユニッ
トの内部に侵入して前記軸受部やナットやねじ軸等を破
損させる虞がある。
術では、ロボット取付けブラケット側に直動ころがり軸
受の案内レ―ル及び固定側電極を固定し、且つ電動機の
駆動によって回動するねじ軸を該ロボット取付けブラケ
ット側に回動自在に保持させ、該ねじ軸のねじに螺合す
るナットと直動ころがり軸受側に可動側電極を固定し
て、前記ロボット取付けブラケットに対して直動ころが
り軸受側を可動にしているため、可動電極が直動ころが
り軸受側に固定された状態でガイドユニットの開口部か
ら外部に張り出していることになり、そのため溶接時に
溶接スパッタや水が前記開口部から安易にガイドユニッ
トの内部に侵入して前記軸受部やナットやねじ軸等を破
損させる虞がある。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、電動機の駆動によって回動するねじ軸と該ねじ
軸のねじに螺合するナットとからなる駆動部を備えた電
動ロボット溶接ガンにおいて、前記従来の技術と同様に
ガン全長を短くするようにしながら、ガイドユニットの
内部への溶接スパッタや水の侵入をより少なくした電動
ロボット溶接ガンを提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、電動機の駆動によって回動するねじ軸と該ねじ
軸のねじに螺合するナットとからなる駆動部を備えた電
動ロボット溶接ガンにおいて、前記従来の技術と同様に
ガン全長を短くするようにしながら、ガイドユニットの
内部への溶接スパッタや水の侵入をより少なくした電動
ロボット溶接ガンを提供しようとするものである。
【０００５】また、１台で２セットの電極組合せを選択
使用でき、更には該選択使用時に、使用していない側の
電極が周囲の治具と干渉されることが少ないような上記
電動ロボット溶接ガンを提供しようとするものである。
使用でき、更には該選択使用時に、使用していない側の
電極が周囲の治具と干渉されることが少ないような上記
電動ロボット溶接ガンを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における電動ロボット溶接ガンは、ロボット
取付けブラケット側にナットと直動ころがり軸受及び固
定側電極を固定し、前記直動ころがり軸受の案内レ―ル
を駆動部本体内に設け、該駆動部本体外面に可動側電極
を固定すると共に、駆動部本体内にねじ軸を回動自在に
保持させて、前記ロボット取付けブラケットに対して駆
動部本体を可動にしたことを特徴とするものである。
に、本発明における電動ロボット溶接ガンは、ロボット
取付けブラケット側にナットと直動ころがり軸受及び固
定側電極を固定し、前記直動ころがり軸受の案内レ―ル
を駆動部本体内に設け、該駆動部本体外面に可動側電極
を固定すると共に、駆動部本体内にねじ軸を回動自在に
保持させて、前記ロボット取付けブラケットに対して駆
動部本体を可動にしたことを特徴とするものである。
【０００７】また、前記駆動部本体の断面形状を一面が
開口した略Ｕ字状とし、該開口部を電極取付面の反対側
に形成したことを特徴とするものである。
開口した略Ｕ字状とし、該開口部を電極取付面の反対側
に形成したことを特徴とするものである。
【０００８】また、前記駆動部本体の断面形状を内側に
レ―ルを配置した略ロ字状の閉鎖室とし、該閉鎖室へ前
記ロボット取付けブラケットからのナットと直動ころが
り軸受の保持部材を挿入させるようにしたことを特徴と
するものである。
レ―ルを配置した略ロ字状の閉鎖室とし、該閉鎖室へ前
記ロボット取付けブラケットからのナットと直動ころが
り軸受の保持部材を挿入させるようにしたことを特徴と
するものである。
【０００９】また、前記駆動部本体に固定する可動側電
極を２個とし、これらの電極にそれぞれ対向する固定側
電極をそれぞれロボット取付けブラケットに固定したこ
とを特徴とするものである。
極を２個とし、これらの電極にそれぞれ対向する固定側
電極をそれぞれロボット取付けブラケットに固定したこ
とを特徴とするものである。
【００１０】また、前記駆動部本体に固定する可動側電
極とこの電極に対向しロボット取付けブラケットに固定
する固定側電極を、２セットとし、各セットの電極の位
置を電極の加圧方向に直角な面に於て位相を略９０度ず
らして配置したことを特徴とするものである。
極とこの電極に対向しロボット取付けブラケットに固定
する固定側電極を、２セットとし、各セットの電極の位
置を電極の加圧方向に直角な面に於て位相を略９０度ず
らして配置したことを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明の実施
例について説明する。図１は本発明に係る電動ロボット
溶接ガンの一部断面の正面図、図２はそのＡ―Ａ断面図
である。
例について説明する。図１は本発明に係る電動ロボット
溶接ガンの一部断面の正面図、図２はそのＡ―Ａ断面図
である。
【００１２】図１および図２において、１はロボット取
付けブラケットであり、該ロボット取付けブラケット１
の一端部にはロボットの手首が接続されるロボット取付
面２が形成されていると共に、中間部には溶接用トラン
ス３が保持され、他端面４側には、固定ブロック５を介
してボ―ルナット６と直動ころがり軸受７，７が、また
支持ブラケット８を介して固定側電極９がそれぞれ固定
されている。
付けブラケットであり、該ロボット取付けブラケット１
の一端部にはロボットの手首が接続されるロボット取付
面２が形成されていると共に、中間部には溶接用トラン
ス３が保持され、他端面４側には、固定ブロック５を介
してボ―ルナット６と直動ころがり軸受７，７が、また
支持ブラケット８を介して固定側電極９がそれぞれ固定
されている。
【００１３】１０は駆動部本体であり、該駆動部本体１
０の一端面には伝動ボックス１１が取付けられており、
該伝動ボックス１１内には電動機１２の出力軸側からの
歯付きベルト１３及びベルトプ―リ１４が配置されてい
る。
０の一端面には伝動ボックス１１が取付けられており、
該伝動ボックス１１内には電動機１２の出力軸側からの
歯付きベルト１３及びベルトプ―リ１４が配置されてい
る。
【００１４】前記ベルトプ―リ１４の軸１５は駆動部本
体１０内の軸受１６に軸支され、該軸１５は延長されて
ねじ軸１７を構成している。そして、該ねじ軸１７に螺
設されたねじが前記ボ―ルナット６と螺合するようにな
っている。
体１０内の軸受１６に軸支され、該軸１５は延長されて
ねじ軸１７を構成している。そして、該ねじ軸１７に螺
設されたねじが前記ボ―ルナット６と螺合するようにな
っている。
【００１５】また、前記駆動部本体１０内に設けた案内
レ―ル１８，１８は前記直動ころがり軸受７，７とそれ
ぞれボ―ルを介して接続されている。また、駆動部本体
１０外面には図２においてその下面に可動側電極１９が
前記固定側電極９と対向するように固定されている。
レ―ル１８，１８は前記直動ころがり軸受７，７とそれ
ぞれボ―ルを介して接続されている。また、駆動部本体
１０外面には図２においてその下面に可動側電極１９が
前記固定側電極９と対向するように固定されている。
【００１６】なお、前記固定側電極９を取付けるための
前記ロボット取付けブラケット１に支持された支持ブラ
ケット８，８は、溶接作業時に図１で駆動部本体１０の
前部両側面及び駆動部本体１０の前部下面をカバ―する
ような位置に形成されている。
前記ロボット取付けブラケット１に支持された支持ブラ
ケット８，８は、溶接作業時に図１で駆動部本体１０の
前部両側面及び駆動部本体１０の前部下面をカバ―する
ような位置に形成されている。
【００１７】以上のような構成からなる電動ロボット溶
接ガンにおいて、図１の前記電極１９と電極９とにより
ガンの加圧状態から、電動機１２を駆動してベルトプ―
リ１４を介してねじ軸１７を回転させると、該ねじ軸１
７のねじと螺合しているナット６がロボット取付けブラ
ケット１側に固定されていることから、ねじ軸１７はナ
ット６に対して図１で右側に移動し、これに伴って可動
側電極１９を備えた駆動部本体１０は同様に右側に移動
して一部仮想線で示すような部位になり、可動側電極１
９を開放状態にする。
接ガンにおいて、図１の前記電極１９と電極９とにより
ガンの加圧状態から、電動機１２を駆動してベルトプ―
リ１４を介してねじ軸１７を回転させると、該ねじ軸１
７のねじと螺合しているナット６がロボット取付けブラ
ケット１側に固定されていることから、ねじ軸１７はナ
ット６に対して図１で右側に移動し、これに伴って可動
側電極１９を備えた駆動部本体１０は同様に右側に移動
して一部仮想線で示すような部位になり、可動側電極１
９を開放状態にする。
【００１８】この開放状態で電動機１２の回転を逆転さ
せると、駆動部本体１０は順次左方に移動し可動側電極
１９を加圧状態に導く。
せると、駆動部本体１０は順次左方に移動し可動側電極
１９を加圧状態に導く。
【００１９】このように、図１のガンの加圧状態即ち，
ガンによる溶接作業状態では、固定側電極９の先端と可
動側電極１９の先端とはワ―ク２０を介して当接されて
おり、該当接部と、ガイドユニットである直動ころがり
軸受７，７及び案内レ―ル１８，１８との間には駆動部
本体１０が介在して直動ころがり軸受７及び案内レ―ル
１８を保護しているので、また駆動部本体１０が移動中
も固定側電極９や可動側電極１９とガイドユニットとの
間には駆動部本体１０が介在して直動ころがり軸受７及
び案内レ―ル１８を保護しているので、ガイドユニット
の内部への溶接スパッタや水の侵入をより少なくするこ
とができるのである。
ガンによる溶接作業状態では、固定側電極９の先端と可
動側電極１９の先端とはワ―ク２０を介して当接されて
おり、該当接部と、ガイドユニットである直動ころがり
軸受７，７及び案内レ―ル１８，１８との間には駆動部
本体１０が介在して直動ころがり軸受７及び案内レ―ル
１８を保護しているので、また駆動部本体１０が移動中
も固定側電極９や可動側電極１９とガイドユニットとの
間には駆動部本体１０が介在して直動ころがり軸受７及
び案内レ―ル１８を保護しているので、ガイドユニット
の内部への溶接スパッタや水の侵入をより少なくするこ
とができるのである。
【００２０】そして、前記駆動部本体１０の断面形状を
一面が開口した略Ｕ字状とし、該開口部２１を可動側電
極１９の取付面の反対側に形成すると固定側電極９や可
動側電極１９とガイドユニットとの間には迂回通路が形
成されて前記ガイドユニットの内部への溶接スパッタや
水の侵入をより少なくすることができるものである。そ
してこの際，該開口部２１上面で、駆動部本体１０の前
壁２２と固定ブロック５間及び駆動部本体１０の後壁２
３と固定ブロック５間を、波蛇腹状のカバ―２４，２５
で覆うようにすると駆動部本体１０の移動に係わらずに
前記溶接スパッタや水の侵入を更により少なくすること
ができるのである。
一面が開口した略Ｕ字状とし、該開口部２１を可動側電
極１９の取付面の反対側に形成すると固定側電極９や可
動側電極１９とガイドユニットとの間には迂回通路が形
成されて前記ガイドユニットの内部への溶接スパッタや
水の侵入をより少なくすることができるものである。そ
してこの際，該開口部２１上面で、駆動部本体１０の前
壁２２と固定ブロック５間及び駆動部本体１０の後壁２
３と固定ブロック５間を、波蛇腹状のカバ―２４，２５
で覆うようにすると駆動部本体１０の移動に係わらずに
前記溶接スパッタや水の侵入を更により少なくすること
ができるのである。
【００２１】図３は本発明に係る電動ロボット溶接ガン
の他の実施例の一部断面の正面図、図４はそのＢ―Ｂ断
面図である。この実施例では先の実施例とは駆動部本体
１０の断面形状と、ボ―ルナット６と直動ころがり軸受
７を保持する固定ブロック５のロボット取付けブラケッ
ト１への取付け手段に相違があるが、その余の構成には
実質的な相違がないので、実質的に同一の部品には同一
符号を付してその説明を省略する。
の他の実施例の一部断面の正面図、図４はそのＢ―Ｂ断
面図である。この実施例では先の実施例とは駆動部本体
１０の断面形状と、ボ―ルナット６と直動ころがり軸受
７を保持する固定ブロック５のロボット取付けブラケッ
ト１への取付け手段に相違があるが、その余の構成には
実質的な相違がないので、実質的に同一の部品には同一
符号を付してその説明を省略する。
【００２２】図３および図４において、駆動部本体１０
の断面形状は、内側にレ―ル１８を配置した略ロ字状の
閉鎖室３１としている。そして該閉鎖室３１内にはナッ
ト６と直動ころがり軸受７を固定した固定ブロック５が
内蔵され、該固定ブロック５はロボット取付けブラケッ
ト１の他端面４側に支持ロッド３２よって保持されてい
る。そして該保持部材である支持ロッド３２はロボット
取付けブラケット１の他端面４側から駆動部本体１０の
前壁２２を貫通して前記閉鎖室３１内挿入されている。
の断面形状は、内側にレ―ル１８を配置した略ロ字状の
閉鎖室３１としている。そして該閉鎖室３１内にはナッ
ト６と直動ころがり軸受７を固定した固定ブロック５が
内蔵され、該固定ブロック５はロボット取付けブラケッ
ト１の他端面４側に支持ロッド３２よって保持されてい
る。そして該保持部材である支持ロッド３２はロボット
取付けブラケット１の他端面４側から駆動部本体１０の
前壁２２を貫通して前記閉鎖室３１内挿入されている。
【００２３】この実施例の場合、駆動部本体１０の断面
形状が略ロ字状で閉鎖室３１を形成して、その内部にガ
イドユニットである直動ころがり軸受７，７及び案内レ
―ル１８，１８を保護しているので、固定側電極９や可
動側電極１９とガイドユニットとの間には溶接スパッタ
や水の侵入通路は形成されず、ガイドユニットは溶接ス
パッタや水の侵入を予防することができる。
形状が略ロ字状で閉鎖室３１を形成して、その内部にガ
イドユニットである直動ころがり軸受７，７及び案内レ
―ル１８，１８を保護しているので、固定側電極９や可
動側電極１９とガイドユニットとの間には溶接スパッタ
や水の侵入通路は形成されず、ガイドユニットは溶接ス
パッタや水の侵入を予防することができる。
【００２４】そして、前記閉鎖室３１を有する駆動部本
体１０は、ロボット取付けブラケット１に対して保持部
材である支持ロッド３２に沿って移動可能である。
体１０は、ロボット取付けブラケット１に対して保持部
材である支持ロッド３２に沿って移動可能である。
【００２５】図５は本発明に係る電動ロボット溶接ガン
の他の実施例の一部断面の正面図、図６はそのＣ―Ｃ断
面図である。この実施例ではこれまでの実施例とはロボ
ット取付けブラケット１に固定される固定側電極および
駆動部本体１０に取付けられる可動側電極の構成に相違
があるが、その余の構成には実質的な相違がないので、
実質的に同一の部品には同一符号を付してその説明を省
略する。
の他の実施例の一部断面の正面図、図６はそのＣ―Ｃ断
面図である。この実施例ではこれまでの実施例とはロボ
ット取付けブラケット１に固定される固定側電極および
駆動部本体１０に取付けられる可動側電極の構成に相違
があるが、その余の構成には実質的な相違がないので、
実質的に同一の部品には同一符号を付してその説明を省
略する。
【００２６】図５および図６において、ロボット取付け
ブラケット１の他端面４側には、支持ブラケット４１，
４２を介して固定側電極４３，４４がそれぞれ固定され
ている。また、駆動部本体１０外面には図６においてそ
の下面に可動側電極４５，４６が前記固定側電極４３，
４４とそれぞれ対向するように固定されている。
ブラケット１の他端面４側には、支持ブラケット４１，
４２を介して固定側電極４３，４４がそれぞれ固定され
ている。また、駆動部本体１０外面には図６においてそ
の下面に可動側電極４５，４６が前記固定側電極４３，
４４とそれぞれ対向するように固定されている。
【００２７】図５では電極４３と電極４５が加圧状態で
あり、両電極４３，４５間で溶接作業が行われる。この
時，電極４４に対して電極４６は開放状態にある。この
状態から、電動機１２を駆動してねじ軸１７を回転させ
ると、該ねじ軸１７のねじと螺合しているナット６がロ
ボット取付けブラケット１側に固定されていることか
ら、ねじ軸１７はナット６に対して図５で右側に移動
し、これに伴って可動側電極４５，４６を備えた駆動部
本体１０は同様に右側に移動して一部仮想線で示すよう
な部位になり、電極４４と電極４６が加圧状態となり両
電極４４，４６間で溶接作業が行われ得る。この時，電
極４３に対して電極４５は開放状態にある。そして、上
記電動機１２を駆動を途中で停止して駆動部本体１０の
右行を途中で停止すると、電極４３に対して電極４５お
よび電極４４に対して電極４６をそれぞれ開放状態とす
ることもできる。
あり、両電極４３，４５間で溶接作業が行われる。この
時，電極４４に対して電極４６は開放状態にある。この
状態から、電動機１２を駆動してねじ軸１７を回転させ
ると、該ねじ軸１７のねじと螺合しているナット６がロ
ボット取付けブラケット１側に固定されていることか
ら、ねじ軸１７はナット６に対して図５で右側に移動
し、これに伴って可動側電極４５，４６を備えた駆動部
本体１０は同様に右側に移動して一部仮想線で示すよう
な部位になり、電極４４と電極４６が加圧状態となり両
電極４４，４６間で溶接作業が行われ得る。この時，電
極４３に対して電極４５は開放状態にある。そして、上
記電動機１２を駆動を途中で停止して駆動部本体１０の
右行を途中で停止すると、電極４３に対して電極４５お
よび電極４４に対して電極４６をそれぞれ開放状態とす
ることもできる。
【００２８】また、電動機１２の回転を逆転させると、
駆動部本体１０は順次左方に移動し、電極４４と電極４
６が開放状態になると共に電極４３に対して電極４５を
加圧状態に導くことができる。
駆動部本体１０は順次左方に移動し、電極４４と電極４
６が開放状態になると共に電極４３に対して電極４５を
加圧状態に導くことができる。
【００２９】上述のようないわゆるツインガン方式のも
のにおいても、ガンの加圧状態と開放状態のいずれの場
合でも、ガイドユニットである直動ころがり軸受７，７
及び案内レ―ル１８，１８との間には駆動部本体１０が
介在して直動ころがり軸受７及び案内レ―ル１８を保護
しているので、ガイドユニットの内部への溶接スパッタ
や水の侵入をより少なくすることができるのである。
のにおいても、ガンの加圧状態と開放状態のいずれの場
合でも、ガイドユニットである直動ころがり軸受７，７
及び案内レ―ル１８，１８との間には駆動部本体１０が
介在して直動ころがり軸受７及び案内レ―ル１８を保護
しているので、ガイドユニットの内部への溶接スパッタ
や水の侵入をより少なくすることができるのである。
【００３０】図７は本発明に係る電動ロボット溶接ガン
の更に他の実施例の一部断面の正面図、図８はその要部
概略平面図、図９は図７のＤ―Ｄ断面図である。この実
施例は先のツインガンの実施例の変形例であり、この実
施例では先のツインガンの実施例とは、駆動部本体１０
に取付けられる可動側電極およびロボット取付けブラケ
ット１に固定される固定側電極の構成に相違があるが、
その余の構成には実質的な相違がないので、実質的に同
一の部品には同一符号を付してその説明を省略する。
の更に他の実施例の一部断面の正面図、図８はその要部
概略平面図、図９は図７のＤ―Ｄ断面図である。この実
施例は先のツインガンの実施例の変形例であり、この実
施例では先のツインガンの実施例とは、駆動部本体１０
に取付けられる可動側電極およびロボット取付けブラケ
ット１に固定される固定側電極の構成に相違があるが、
その余の構成には実質的な相違がないので、実質的に同
一の部品には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３１】図７ないし図９において、ロボット取付け
ブラケット１の他端面４側には、支持ブラケットを介し
て支持ブラケット４１の側面に固定側電極４３が、また
支持ブラケット４２の下面には固定側電極４４がそれぞ
れ固定されている。また、駆動部本体１０外面には図９
においてその側面に可動側電極４５が、またその下面に
は可動側電極４６が前記固定側電極４３，４４とそれぞ
れ対向するように固定されていてツインガンを構成して
いる。したがって、駆動部本体１０に固定する可動側電
極４５または４６とこの電極に対向しロボット取付けブ
ラケット１に固定する固定側電極４３または４４とを、
２セットにし、各セットの電極の位置を電極の加圧方向
に直角な面に於て位相を略９０度ずらして配置したこと
になる。
ブラケット１の他端面４側には、支持ブラケットを介し
て支持ブラケット４１の側面に固定側電極４３が、また
支持ブラケット４２の下面には固定側電極４４がそれぞ
れ固定されている。また、駆動部本体１０外面には図９
においてその側面に可動側電極４５が、またその下面に
は可動側電極４６が前記固定側電極４３，４４とそれぞ
れ対向するように固定されていてツインガンを構成して
いる。したがって、駆動部本体１０に固定する可動側電
極４５または４６とこの電極に対向しロボット取付けブ
ラケット１に固定する固定側電極４３または４４とを、
２セットにし、各セットの電極の位置を電極の加圧方向
に直角な面に於て位相を略９０度ずらして配置したこと
になる。
【００３２】図７，８において電極４３と電極４５が加
圧状態であり、駆動部本体１０の側面の両電極４３，４
５間で溶接作業が行われる。この時，駆動部本体１０の
下面の電極４４に対して電極４６は開放状態にある。こ
の状態から、電動機１２を駆動してねじ軸１７を回転さ
せると、該ねじ軸１７のねじと螺合しているナット６が
ロボット取付けブラケット１側に固定されていることか
ら、ねじ軸１７はナット６に対して図７，８で右側に移
動し、これに伴って可動側電極４５，４６を備えた駆動
部本体１０は同様に右側に移動して一部仮想線で示すよ
うな部位になり、電極４４と電極４６が加圧状態となり
両電極４４，４６間で溶接作業が行われ得る。この時，
電極４３に対して電極４５は開放状態にある。そして、
上記電動機１２を駆動を途中で停止して駆動部本体１０
の右行を途中で停止すると、電極４３に対して電極４５
および電極４４に対して電極４６をそれぞれ開放状態と
することもできる。
圧状態であり、駆動部本体１０の側面の両電極４３，４
５間で溶接作業が行われる。この時，駆動部本体１０の
下面の電極４４に対して電極４６は開放状態にある。こ
の状態から、電動機１２を駆動してねじ軸１７を回転さ
せると、該ねじ軸１７のねじと螺合しているナット６が
ロボット取付けブラケット１側に固定されていることか
ら、ねじ軸１７はナット６に対して図７，８で右側に移
動し、これに伴って可動側電極４５，４６を備えた駆動
部本体１０は同様に右側に移動して一部仮想線で示すよ
うな部位になり、電極４４と電極４６が加圧状態となり
両電極４４，４６間で溶接作業が行われ得る。この時，
電極４３に対して電極４５は開放状態にある。そして、
上記電動機１２を駆動を途中で停止して駆動部本体１０
の右行を途中で停止すると、電極４３に対して電極４５
および電極４４に対して電極４６をそれぞれ開放状態と
することもできる。
【００３３】この実施例の場合、電極４３，４５間で駆
動部本体１０の側面における溶接作業と電極４４，４６
間で駆動部本体１０の下面における溶接作業が任意に行
われ得て、しかも，ガンの加圧状態と開放状態のいずれ
の場合でも、ガイドユニットである直動ころがり軸受
７，７及び案内レ―ル１８，１８との間には駆動部本体
１０が介在して直動ころがり軸受７及び案内レ―ル１８
を保護しているので、ガイドユニットの内部への溶接ス
パッタや水の侵入をより少なくすることができるのであ
る。
動部本体１０の側面における溶接作業と電極４４，４６
間で駆動部本体１０の下面における溶接作業が任意に行
われ得て、しかも，ガンの加圧状態と開放状態のいずれ
の場合でも、ガイドユニットである直動ころがり軸受
７，７及び案内レ―ル１８，１８との間には駆動部本体
１０が介在して直動ころがり軸受７及び案内レ―ル１８
を保護しているので、ガイドユニットの内部への溶接ス
パッタや水の侵入をより少なくすることができるのであ
る。
【００３４】
【発明の効果】本発明においては、いずれの発明におい
ても、固定側電極と可動側電極の当接部と、ガイドユニ
ットである直動ころがり軸受及び案内レ―ルとの間には
駆動部本体が介在して直動ころがり軸受及び案内レ―ル
を保護しているので、また駆動部本体が移動中も固定側
電極や可動側電極とガイドユニットとの間には駆動部本
体が介在して直動ころがり軸受及び案内レ―ルを保護し
ているので、ガイドユニットの内部への溶接スパッタや
水の侵入をより少なくすることができるのである。
ても、固定側電極と可動側電極の当接部と、ガイドユニ
ットである直動ころがり軸受及び案内レ―ルとの間には
駆動部本体が介在して直動ころがり軸受及び案内レ―ル
を保護しているので、また駆動部本体が移動中も固定側
電極や可動側電極とガイドユニットとの間には駆動部本
体が介在して直動ころがり軸受及び案内レ―ルを保護し
ているので、ガイドユニットの内部への溶接スパッタや
水の侵入をより少なくすることができるのである。
【００３５】そして、前記駆動部本体の断面形状を一面
が開口した略Ｕ字状とし、該開口部を電極取付面の反対
側に形成したり、断面形状を内側にレ―ルを配置した略
ロ字状の閉鎖室とし、該閉鎖室へ前記ロボット取付けブ
ラケットからのナットと直動ころがり軸受の保持部材を
挿入させるようにしたりすることによって、前記ガイド
ユニットの内部への溶接スパッタや水の侵入を更により
少なくすることができるのである。
が開口した略Ｕ字状とし、該開口部を電極取付面の反対
側に形成したり、断面形状を内側にレ―ルを配置した略
ロ字状の閉鎖室とし、該閉鎖室へ前記ロボット取付けブ
ラケットからのナットと直動ころがり軸受の保持部材を
挿入させるようにしたりすることによって、前記ガイド
ユニットの内部への溶接スパッタや水の侵入を更により
少なくすることができるのである。
【００３６】また、駆動部本体に固定する可動側電極を
２個とし、これらの電極にそれぞれ対向する固定側電極
をそれぞれロボット取付けブラケットに固定した場合に
は、ガンの全長を短くしながら、また駆動部本体に固定
する可動側電極とこの電極に対向しロボット取付けブラ
ケットに固定する固定側電極を、２セットとし、各セッ
トの電極の位置を電極の加圧方向に直角な面に於て位相
を略９０度ずらして配置した場合には、相互のセット電
極が互いに治具やワ―クと干渉されることなく、前記ガ
イドユニットの内部への溶接スパッタや水の侵入をより
少なくすることができるのである。
２個とし、これらの電極にそれぞれ対向する固定側電極
をそれぞれロボット取付けブラケットに固定した場合に
は、ガンの全長を短くしながら、また駆動部本体に固定
する可動側電極とこの電極に対向しロボット取付けブラ
ケットに固定する固定側電極を、２セットとし、各セッ
トの電極の位置を電極の加圧方向に直角な面に於て位相
を略９０度ずらして配置した場合には、相互のセット電
極が互いに治具やワ―クと干渉されることなく、前記ガ
イドユニットの内部への溶接スパッタや水の侵入をより
少なくすることができるのである。
【図１】図１は本発明に係る電動ロボット溶接ガンの一
部断面の正面図である。
部断面の正面図である。
【図２】図２はそのＡ―Ａ断面図である。
【図３】図３は本発明に係る電動ロボット溶接ガンの他
の実施例の一部断面の正面図である。
の実施例の一部断面の正面図である。
【図４】図４はそのＢ―Ｂ断面図である。
【図５】図５は本発明に係る電動ロボット溶接ガンの更
に他の実施例の一部断面の正面図である。
に他の実施例の一部断面の正面図である。
【図６】図６はそのＣ―Ｃ断面図である。
【図７】図７は本発明に係る電動ロボット溶接ガンの更
に他の実施例の一部断面の正面図である。
に他の実施例の一部断面の正面図である。
【図８】図８はその要部概略平面図である。
【図９】図９は図７のＤ―Ｄ断面図である。
１ ロボット取付けブラケット
６ ナット
７ 直動ころがり軸受
９，４３，４４ 固定側電極
１０ 駆動部本体
１２ 電動機
１７ ねじ軸
１８ 案内レ―ル
１９，４５，４６ 可動側電極
２１ 開口部
３１ 閉鎖室
３２ 保持部材
Claims (5)
- 【請求項１】電動機の駆動によって回動するねじ軸と該
ねじ軸のねじに螺合するナットとからなる駆動部を備え
た電動ロボット溶接ガンにおいて、ロボット取付けブラ
ケット側にナットと直動ころがり軸受及び固定側電極を
固定し、前記直動ころがり軸受の案内レ―ルを駆動部本
体内に設け、該駆動部本体外面に可動側電極を固定する
と共に、駆動部本体内に前記ねじ軸を回動自在に保持さ
せて、前記ロボット取付けブラケットに対して駆動部本
体を可動にしたことを特徴とする電動ロボット溶接ガ
ン。 - 【請求項２】前記駆動部本体の断面形状を一面が開口し
た略Ｕ字状とし、該開口部を電極取付面の反対側に形成
したことを特徴とする請求項１記載の電動ロボット溶接
ガン。 - 【請求項３】前記駆動部本体の断面形状を内側にレ―ル
を配置した略ロ字状の閉鎖室とし、該閉鎖室へ前記ロボ
ット取付けブラケットからのナットと直動ころがり軸受
の保持部材を挿入させるようにしたことを特徴とする請
求項１記載の電動ロボット溶接ガン。 - 【請求項４】前記駆動部本体に固定する可動側電極を２
個とし、これらの電極にそれぞれ対向する固定側電極を
それぞれロボット取付けブラケットに固定したことを特
徴とする請求項１記載の電動ロボット溶接ガン。 - 【請求項５】前記駆動部本体に固定する可動側電極とこ
の電極に対向しロボット取付けブラケットに固定する固
定側電極を、２セットとし、各セットの電極の位置を電
極の加圧方向に直角な面に於て位相を略９０度ずらして
配置したことを特徴とする請求項１記載の電動ロボット
溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001250090A JP2003053552A (ja) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | 電動ロボット溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001250090A JP2003053552A (ja) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | 電動ロボット溶接ガン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003053552A true JP2003053552A (ja) | 2003-02-26 |
Family
ID=19078980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001250090A Pending JP2003053552A (ja) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | 電動ロボット溶接ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003053552A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000094142A (ja) * | 1998-09-16 | 2000-04-04 | Denyo Kogyo:Kk | 溶接ガンのアーム支持機構 |
| JP2000102877A (ja) * | 1998-09-28 | 2000-04-11 | Nissan Motor Co Ltd | スポット溶接装置 |
| JP2001058273A (ja) * | 1998-01-09 | 2001-03-06 | Obara Corp | 電動ガンの加圧軸駆動装置 |
| JP2001162397A (ja) * | 1999-12-06 | 2001-06-19 | Sony Corp | カシメ装置及びその使用方法 |
-
2001
- 2001-08-21 JP JP2001250090A patent/JP2003053552A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001058273A (ja) * | 1998-01-09 | 2001-03-06 | Obara Corp | 電動ガンの加圧軸駆動装置 |
| JP2000094142A (ja) * | 1998-09-16 | 2000-04-04 | Denyo Kogyo:Kk | 溶接ガンのアーム支持機構 |
| JP2000102877A (ja) * | 1998-09-28 | 2000-04-11 | Nissan Motor Co Ltd | スポット溶接装置 |
| JP2001162397A (ja) * | 1999-12-06 | 2001-06-19 | Sony Corp | カシメ装置及びその使用方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080818 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110209 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110301 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110714 |