JP2001056870A - 集団キャラクタ移動方法、記録媒体及びゲーム装置 - Google Patents
集団キャラクタ移動方法、記録媒体及びゲーム装置Info
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Abstract
表現することができる集団キャラクタ移動方法を提供す
る。 【解決手段】 所定時間内に、近距離領域内に他のキャ
ラクタが存在するときに該他のキャラクタから所定距離
離れるための加速度、中距離領域内にリーダーに追随す
るように移動する他のキャラクタが存在するときに該他
のキャラクタの移動する速さ及び方向を合わせための加
速度及び遠距離領域内に他のキャラクタが存在するとき
に該他のキャラクタから所定距離離れるための加速度を
それぞれ演算し(ステップ308〜312)、該演算さ
れた加速度を3次元仮想空間上のx、y、z成分毎に加
算した総和加速度に基づいてキャラクタの3次元仮想空
間上の位置を演算する(ステップ314、316)。他
のキャラクタの動作に応じて速さや方向を変更しながら
移動するので動作をリアルに表現することができる。
Description
方法、記録媒体及びゲーム装置に係り、特に、3次元仮
想空間上に表現されリーダーを有する複数のキャラクタ
が集団を形成して予め設定された目標点に移動する集団
キャラクタ移動方法、該方法を記録した記録媒体及び入
力部を操作して記録媒体から読み込んだソフトウエアを
記憶部にロード可能なゲーム装置であって、所定周期で
呼び出され、リーダーを有する複数のキャラクタが集団
を形成して予め設定された目標点に移動する集団キャラ
クタの各キャラクタの位置を演算する位置演算部を備え
たゲーム装置に関する。
M等の記録媒体に記録されてゲーム業界各社から販売さ
れている。このような記録媒体はゲーム装置に挿入され
て使用される。図1に示すように、ゲーム装置のうち最
も一般的な家庭用ゲーム装置10は、ゲーム装置本体2
に図2に示すようなコントローラパッド等の入力装置3
とテレビモニタ4とを接続して構成されている。プレイ
ヤが記録媒体1をゲーム装置本体2に挿入すると、自動
的に、又は、入力装置3の所定ボタンを押下することに
より、記録媒体1に記録されたゲームプログラムがゲー
ム装置本体2の記憶メモリであるRAMにロードされて
ゲームがスタートし、その後は入力装置3のボタンを操
作することによりゲームを楽しむことができる。
で表現された座標上を、5つ程度の複数のキャラクタが
隊列をつくりながら移動するものが発売されている。例
えば、特開平第8−63613号公報では、予めキャラ
クタごとに移動速度、方向転換を行う時期・確率を設定
し、隊列のリーダーである主人公キャラクタに追従して
いく様子を個性的な変化をもって表示する技術が開示さ
れている。
表示したい位置を目標位置としたときに、主人公キャラ
クタがたどった軌跡から決定される本来そのキャラクタ
が取りうる基本位置と、その基本位置に対するオフセッ
トを示す相対位置と、の双方のベクトル和を演算して目
標位置としている。目標位置に障害物があるときは、目
標位置を前回の値に戻し、目標位置がその値となるよう
に相対位置を定め、キャラクタを小休止させている。従
って、主人公キャラクタに追従するキャラクタは、前方
に位置するキャラクタの空いた位置を目標位置として移
動している。
988年4月に発行された「The Visual Computer」
紙、第283頁から295頁に、「Dynamic animation:
interaction and control」(Jane Wilhelms, Matthew M
oore, and Robert Skinner)の「2.2 Numerical integra
tion methods」と題される、オイラー法による運動方程
式に関する記載がある。
報の技術では、キャラクタ移動中の状況に合わせて、予
め設定された移動速度、方向転換を行う時期・確率が変
更されないので、主人公キャラクタの移動に対して各キ
ャラクタは追従表現となり、各キャラクタ同士の相互作
用を細かに表現しながら移動するすることができない。
すなわち、現実的な鳥や馬などの動物の群れ(集団)で
は、群れの中程から後方にかけて移動している鳥や馬
は、リーダーの動きを見て移動しているのではなく、周
囲の鳥や馬の動きに応じて速度や方向を合わせながら移
動しているので、上記公報の技術では現実の動物の群れ
の移動の様子をリアルに表現することができない、とい
う問題点がある。
の一連の動作をよりリアルに表現することができる集団
キャラクタ移動方法、該記録媒体及びゲーム装置を提供
することを課題とする。
に、本発明の第1の態様は、3次元仮想空間上に表現さ
れリーダーを有する複数のキャラクタが集団を形成して
予め設定された目標点に移動する集団キャラクタ移動方
法であって、所定時間内に、前記キャラクタの予め設定
された第1の領域内に他のキャラクタが存在するときに
該他のキャラクタから所定距離離れるための第1の加速
度、前記キャラクタの予め設定された第2の領域内に前
記リーダーに追随するように移動する他のキャラクタが
存在するときに該他のキャラクタの移動する速さ及び方
向を合わせるための第2の加速度及び前記キャラクタの
予め設定された第3の領域内に他のキャラクタが存在す
るときに該他のキャラクタから所定距離離れるための第
3の加速度をそれぞれ演算し、該演算された第1乃至第
3の加速度を前記3次元仮想空間上のx、y、z成分毎
に加算した総和加速度に基づいて前記キャラクタの前記
3次元仮想空間上の位置を演算する、ステップを含んで
いる。
タが存在するときに該他のキャラクタから所定距離離れ
るための加速度、第2の領域内にリーダーに追随するよ
うに移動する他のキャラクタが存在するときに該他のキ
ャラクタの移動する速さ及び方向を合わせるための加速
度及び第3の領域内に他のキャラクタが存在するときに
該他のキャラクタから所定距離離れるための加速度を3
次元仮想空間上のx、y、z成分毎に加算した総和加速
度で各キャラクタを目標点に移動させるようにしたの
で、各キャラクタは第1乃至第3の領域内に存在する他
のキャラクタの移動状況に応じて速さや方向を変更しな
がら移動することから各キャラクタの移動の動作をリア
ルに表現することができる。
キャラクタを中心とする所定頂角及び所定半径で画定さ
れる球又は円とし、第1の領域は第2の領域に対して及
び第2の領域は第3の領域に対して、頂角を大きく、か
つ、半径を小さくするようにずれば、自然界の動物の視
界と同様の視界を各キャラクタに与えることができるの
で、各キャラクタの移動の動作を自然界の動物に擬して
表現することができる。更に、第1の加速度をキャラク
タと他のキャラクタとの距離が小さいときに急激に増加
するように変化させ、第3の加速度をキャラクタと他の
キャラクタとの距離が小さいときに一定比率で増加する
ように変化させるようにすれば、キャラクタが他のキャ
ラクタに近づくと大きな加速度で離れようとし、キャラ
クタの遠方に他のキャラクタが存在すると小さい加速度
で遠方の他のキャラクタを避けようとするので、自然界
の動物の群の各動物の動きと同様の動作をさせることが
できる。また、集団が目標点に到達した後、キャラクタ
が予め設定された情報に基づいて所定領域内を所定の速
さで彷徨する彷徨ステップを更に含むようにすれば、自
然界の動物の群が一定の領域で群れている状態を表現す
ることができる。このとき、キャラクタが所定領域外に
移動したときに、所定領域内に任意に定められた基準点
に向けて所定領域内に戻るまで所定の速さより大きい速
さで移動するようにすれば、自然界の動物が群から離れ
ようとするときに群に戻ろうとする動作をリアルに表現
することができる。そして、キャラクタが他のキャラク
タと膠着し移動不能となる膠着状態となったときに該膠
着状態を脱出するようにキャラクタの進行方向を変える
膠着状態脱出ステップを更に含むようにすれば、膠着状
態で動きのないキャラクタをなくすことができるので、
ゲームを飽きさせることを防止することができると共
に、後ずさりができない自然界の動物の動きを再現する
ことができる。
様の集団キャラクタ移動方法を記録したコンピュータ読
取可能な記録媒体である。また、本発明の第3の態様
は、入力部を操作して記録媒体から読み込んだソフトウ
エアを記憶部にロード可能なゲーム装置であって、所定
周期で呼び出され、リーダーを有する複数のキャラクタ
が集団を形成して予め設定された目標点に移動する集団
キャラクタの各キャラクタの位置を演算する位置演算部
を備えたゲーム装置において、前記位置演算部は、前記
キャラクタの予め設定された第1の領域内に他のキャラ
クタが存在するときに該他のキャラクタから所定距離離
れるための第1の加速度を演算する第1加速度演算手段
と、前記キャラクタの予め設定された第2の領域内に前
記リーダーに追随するように移動する他のキャラクタが
存在するときに該他のキャラクタの移動する速さ及び方
向を合わせるための第2の加速度を演算する第2加速度
演算手段と、前記キャラクタの予め設定された第3の領
域内に他のキャラクタが存在するときに該他のキャラク
タから所定距離離れるための第3の加速度を演算する第
3加速度演算手段と、前記第1乃至第3加速度演算手段
で演算された加速度を前記3次元仮想空間上のx、y、
z成分毎に加算した総和加速度に基づいて、前記キャラ
クタの前記3次元仮想空間上の位置を演算する位置演算
手段と、を備えている。
デオゲーム装置に適用した実施の形態について説明す
る。本実施形態では、キャラクタの集団を騎馬軍団と
し、予め設定された位置に整列させ、目標点に向かって
移動させ目標点で整列させる場合を想定する。
体2は装置全体の制御を行う第1乃至第3加速度演算手
段及び位置演算手段としてのCPUブロック20を備え
ている。CPUブロック20は、ゲーム装置本体2内の
各部とのデータ転送を主に制御するSCU(System Con
trol Unit)、中央演算処理装置として高速クロックで
作動するCPU、ゲーム装置本体2の基本制御動作が記
憶されたROM、CPUのワークエリアとして働くと共
に記録媒体1に記録されたゲームプログラムを一時的に
記憶するRAM及びこれらを接続するバスで構成されて
いる。
いる。外部バス25は、コントローラパッド等の入力装
置3からの入力を受信してCPUブロック20へ入力情
報を転送する入力受信部21、図示しないサブCPUを
備え記録媒体1に記録されたゲームプログラムを読み取
りCPUブロック20へ転送するCD−ROMドライバ
等の媒体読取部22、図示しないVRAMを備えCPU
ブロック20から転送された情報に従って画情報を作成
する画像処理部23、及び、図示しないサブCPUを備
え、例えば、騎馬軍団の足音等の音響を処理する音響処
理部24に接続されている。また、入力受信部21は入
力装置3に、画像処理部23はテレビモニタ4に、音響
処理部24はスピーカ5にそれぞれ接続されている。
フローチャートを参照して説明する。なお、ゲーム装置
本体2には電源が接続されており、ゲーム装置本体2を
作動状態とさせる図示しない電源スイッチが押下される
と、図4に示す騎馬軍団移動ルーチンの実行が開始され
る。
プ102で、記録媒体1が媒体読取部22に挿入されゲ
ームプログラムが読み取り可能状態となるまで待機し、
読み取り可能状態となると、次のステップ104におい
て、媒体読取部22にゲームプログラムを読み取らせ読
み取ったゲームプログラムをRAMに転送させる。次の
ステップ106では、入力装置3のスタートボタン31
が押下されるまで待機する。スタートボタン31が押下
されると、次のステップ108において、騎馬軍団を目
標点に移動させるための初期設定を行う軍団移動初期設
定処理サブルーチンを実行する。
処理サブルーチンでは、まず、ステップ202で騎馬軍
団を整列点に整列させるための整列命令情報をテレビモ
ニタ4に表示させる。この整列命令情報表示では、ステ
ップ104でRAMに格納されたデフォルト値を、図9
に示すように、ダイアログ形式で表示する。なお、図1
5(a)に示すように、図9において、「リーダー位
置」は騎馬軍団の軍団長(以下、リーダーという。)9
03の仮想空間上の位置を示しており、「リーダー向
き」はリーダーの仮想空間上の水平線902から前方方
向へ向かう角度φを示しており、「列数」及び「行数」
はリーダーを除く騎馬軍団の騎馬兵士が整列したときの
列及び行の数を示し、「列間隔」及び「行間隔」は騎馬
兵士間の列及び行の3次元仮想空間上の間隔を示してい
る。従って、プレーヤは自己の好みに応じて入力装置3
を操作してデフォルト値を変更することができる。ま
た、図9において、「キャンセル」に対応する入力装置
3の所定ボタン操作がなされると、変更した値がすべて
デフォルト値に戻されるようになっている(以下、図1
0〜12においても同じ。)。本実施形態では、リーダ
ーは自動的に設定されるが入力装置3により指定するよ
うにしてもよい。次のステップ204では、図9の「O
K」ボタンを押下するための入力装置3の所定ボタン操
作がなされるまで待機し、所定ボタン操作がなされる
と、ステップ206において整列命令情報の整列命令値
を取り込んでRAMに格納する。
達目標である目標命令情報をテレビモニタ4に表示させ
る。目標命令情報の表示は、ステップ104でRAMに
格納されたデフォルト値を、図10に示すように、ダイ
アログ形式で表示することにより行われる。なお、図1
7に示すように、図10において、「目標点」は仮想空
間上の騎馬軍団の到達目標点1103の位置を示してお
り、「突入角度」はリーダーの整列位置から前方に進む
方向を0度としたときに目標点に突入するときの角度を
示しており、「目標点半径」は目標点からの半径110
7を示し、リーダーがこの半径を有する円(球)内に到
達したときにリーダーが目標点に到達したものとみなす
ために設定するものであり、「彷徨時半径」は目標点か
らの半径1106を示し、騎馬軍団が目標点に到達した
後この半径1106で画定される円内を基準として彷徨
させるために設定するものである。次のステップ210
では所定ボタン操作(OKボタンの押下)がなされるま
で待機し、所定ボタン操作がなされると、ステップ21
2において目標命令情報の目標命令値を取り込んでRA
Mに格納する。
性である軍団特性情報をテレビモニタ4に表示させる。
図11に示すように、軍団特性情報は、ステップ104
でRAMに格納されたデフォルト値をダイアログ形式で
表示したものであり、軍団特性情報の変更が可能とされ
ている。なお、図11に示した「近距離知覚角度」等の
意味については後述する。次のステップ216では所定
ボタン操作がなされるまで待機し、所定ボタン操作がな
されると、ステップ218において軍団特性情報の値を
取り込んでRAMに格納し、軍団移動初期設定処理サブ
ルーチンを終了して図4のステップ110へ進む。
ように、騎馬軍団を図5のステップ206でRAMに格
納した整列命令値に従って騎馬軍団を整列させる。次
に、ステップ112では、1/60秒(約16.6ミリ
秒)に一度の周期で呼び出される垂直帰線周期による垂
直帰線割込処理がなされたか否かを判断することによ
り、割込が発生したか否かを判定する。ステップ112
で否定判定がなされると、次のステップ116におい
て、視点を変更する等の入力受信部21から転送された
入力情報に対する処理やゲーム効果音を音響制御部24
に合成させるための処理等のメイン処理を実行し、ステ
ップ118に進む。
ると、次のステップ214において騎馬軍団を整列位置
から目標点へ向けて移動させる軍団移動処理サブルーチ
ンが割り込み処理時間1/60秒内で実行される。図6
に示すように、この軍団移動処理サブルーチンでは、騎
馬軍団のリーダーを含む騎馬兵士全員に対して一人ずつ
最新位置を算出して全員の最新位置算出終了後、画像処
理部23へ全員の最新位置情報を転送するものである。
理が終了したか否かを判断し、否定判断の場合には、次
のステップ304において、処理対象がリーダーが否か
を判断する。
て、整列点と目標点との間でリーダーがたどる軌跡であ
るベジエ曲線を算出し、ベジエ曲線上を移動するリーダ
ーの最新位置を演算する。ここで、4点の点列で構成さ
れるベジエ曲線について一言すれば、図13(a)に示
すように、今、整列点P0と目標点P3とが与えられた
ときに、整列点P0から目標点P3までの線分を3等分
したその1と同じ長さであって、整列点P0の向きの方
向に点P1、目標点P3の突入角度の方向とは逆方向に
P2を設定し、図13(b)に示すように、滑らかな曲
線としたものであるが詳しくは次の通りである。
で形成されるベジエ曲線上の位置を示す位置ベクトルR
(S)は、4点から算出されるベジエ曲線全体を1とし
たときの相対位置であるベジエパラメータをS(0<=
S<=1)とすると、次式(1)で与えられる。
y、zの各座標ごとに求めればよいので、次式(2)で
与えられる。
(又は、式(2))からベジエ曲線Rは位置ベクトルR
(S)の点列で構成されており、ベジエパラメータSは
時間tの増加と共に0から1に暫時増加しいくので、ベ
ジエ曲線Rは、R=R(S(t))のように、時間tの
関数で表すことができる。
微分することにより速度vel(t)を求めることがで
きる。また、連鎖定理により、速度vel(t)は次式
(3)で与えられる。更に、式(3)を変形して式
(4)を求めることができる。
の内積となり、vel(t)は初期値0で後述するオイ
ラー法により垂直帰線割込処理の度に順次求めることが
できる。dtは垂直帰線割込処理の時間間隔で上述した
ように1/60秒である。また、dR/dSは上記式
(2)をSについて1回微分して得られるベクトル
(x,y,z)である。従って、dSを最終的に求める
ことができるので、ベジエ曲線上のリーダーの位置を演
算することができる。これにより、リーダーはベジエ曲
線上の軌道を割込処理ごとに移動していく様子がテレビ
モニタ4に表示される。図17を参照して更に詳述すれ
ば、点列は整列点1101、点1109、点1108、
目標点1103の4点であり、ベジエ曲線は曲線110
2である。リーダー903はベジエ曲線1102上を割
込処理ごとに目標点1103に向けて移動することとな
る。なお、点列の算出は、整列点又は目標点が変更され
た場合には再度算出される。ステップ306でリーダー
の最新位置の演算後、軍団移動処理サブルーチンはステ
ップ302に戻る。
は、次のステップ308において他の騎馬兵士との接触
・衝突回避を目的として一定距離以上離れようとするた
めに発生する第1の加速度としての加速度を求める近距
離加速度演算を行う。この近距離加速度演算では、ま
ず、図5のステップ218で取り込んだ近距離知覚角度
及び近距離知覚半径を読み出す。ここに、近距離知覚角
度とは、騎馬兵士の現在の顔の向きで見える近傍の視界
の角度をいい、図11の領域801に示すように、本実
施形態では190度がデフォルト値とされている。ま
た、近距離知覚半径とは、近距離知覚角度で騎馬兵士が
見える近傍の距離をいい、図11の領域801に示すよ
うに、本実施形態では3mがデフォルト値とされてい
る。次に、前回の垂直帰線割込処理時(1/60秒前)
にRAMに記憶した他の騎馬兵士の位置を読み出し、他
の騎馬兵士が近距離知覚角度及び近距離知覚半径で画定
される第1の領域としての近距離領域内にいるか否かを
判断する。
士との距離を求め、その距離に対応する反発力を求め
る。上述したように、近距離では他の騎馬兵士との接触
・衝突回避を目的としているので、他の騎馬兵士が近接
しているときは急激にその騎馬兵士から離れるようにす
ることが望ましいことから、図14に示すように、縦軸
に反発力、横軸に距離をとったときに、距離と反発力の
関係は例えば2次関数F 2のように距離が短い場合は急
激に反発力が増加するように変化するものとして演算す
る。従って、距離が0の場合の反発力は、図8の領域8
01で与えられた近距離最大反発力の値となり、距離が
近距離知覚半径に等しい場合は、反発力は0となる。求
めた反発力を質量で除算した加速度とみなし(図11の
領域801の単位系参照)、当該他の騎馬兵士から自己
に向かうベクトルと、の積を、各成分αx,αy,αz
ごとに求め、これを近距離加速度とする。そして、更に
他の騎馬兵士が近距離領域内いるか否かを判断し、いる
場合には同様にして反発力を求め、求めた反発力から加
速度を求め、先に求めた近距離加速度に各成分x,y,
zごとに加算して近距離加速度としRAMに格納してス
テップ310へ進む。
い場合には、距離が近距離知覚半径に等しい場合と同様
に、反発力は0であるので、近距離加速度の各成分
αx,α y,αzを0として、RAMに格納してステッ
プ310へ進む。
じ速度になろうとするために発生する第2の加速度とし
ての加速度を求める中距離加速度演算を行う。この中距
離加速度演算では、まず、ステップ218で取り込んだ
中距離知覚角度及び中距離知覚半径を読み出す。ここ
に、中距離知覚角度とは、騎馬兵士の現在の顔の向きで
見える中距離の視界の角度をいい、図11の領域802
に示したように、本実施形態では近距離知覚角度より小
さい170度がデフォルト値とされている。また、中距
離知覚半径とは、中距離知覚角度で騎馬兵士が見える距
離をいい、図11の領域802に示すように、本実施形
態では近距離知覚距離より大きい7mがデフォルト値と
されている。次に、前回の垂直帰線割込処理時(1/6
0秒前)にRAMに記憶した他の騎馬兵士の位置を読み
出し、他の騎馬兵士が中距離知覚角度及び中距離知覚半
径で画定される第2の領域としての中距離領域内にいる
か否かを判断する。
には、最大速度でリーダーを追跡させるために、まず、
リーダーへの方向ベクトル(x,y,z)を求める。ここ
に、方向ベクトルとは、大きさ(長さ)について意味を
持たない単位ベクトルで、方向だけが意味を持つベクト
ル(x,y,z)をいう。リーダーへの方向ベクトル(x,y,
z)は、リーダーの位置(x,y,z)から自己の位置(x,y,
z)の差を求め、単位ベクトル化することにより得るこ
とができる。次に、式(5)により加速度を演算し、後
述するオイラー法により位置を演算してRAMに格納し
てステップ312へ進む。
場合には、次式(6)により中距離領域内にいる他の騎
馬兵士の平均速度に合わせようとする加速度を演算し、
後述するオイラー法により位置を演算してRAMに格納
してステップ312へ進む。なお、式(6)において、
速度同一化時間とは、移動速度から加速度を求めるとき
に使用される時間パラメータをいい、本実施形態では約
0.3秒をデフォルト値としている(図11の領域80
4参照)。
にいる遠方の騎馬兵士との接触を回避するために進行方
向を変更して見通しを良くするために発生する第3の加
速度としての加速度を求める遠距離加速度演算を行う。
この遠距離加速度演算では、まず、ステップ218で取
り込んだ遠距離知覚角度及び遠距離知覚半径を読み出
す。ここに、遠距離知覚角度とは、騎馬兵士が前方に向
かって進むときの遠方の視界の角度をいい、図11の領
域803に示すように、本実施形態では中距離知覚角度
より小さい30度がデフォルト値とされている。また、
遠距離知覚半径とは、遠距離知覚角度で騎馬兵士が見え
る距離をいい、図11の領域803に示すように、本実
施形態では中距離知覚半径より大きい15mとされてい
る。次に、前回の垂直帰線割込処理時にRAMに記憶し
た他の騎馬兵士の位置を読み出し、他の騎馬兵士が遠距
離知覚角度及び遠距離知覚半径で画定される第3の領域
としての遠距離領域内にいるか否かを判断する。
士との距離を求め、その距離に対応する反発力を求め
る。遠距離では、近距離の場合のように急激に近傍の騎
馬兵士から離れるようにする必要はないので、図14に
示すように、縦軸に反発力、横軸に距離をとったとき
に、距離と反発力の関係は例えば1次関数F1のように
変化するものとして演算する。従って、距離が0の場合
の反発力は、図11の領域803で与えた遠距離最大反
発力の値となり、距離が遠距離知覚半径に等しい場合
は、反発力は0となる。求めた反発力と、当該他の騎馬
兵士から自己に向かうベクトルと、の積を、各成分x,
y,zごとに求め、これを遠距離加速度とする。そし
て、更に他の騎馬兵士が遠距離領域内いるか否かを判断
し、いる場合には同様にして反発力を求め、求めた反発
力から加速度を求め、先に求めた遠距離加速度に各成分
x,y,zごとに加算して遠距離加速度としRAMに格
納してステップ314へ進む。
い場合には、距離が遠距離知覚半径に等しい場合と同様
に、反発力は0であるので、遠距離加速度の各成分
αx,α y,αzを0として、RAMに格納してステッ
プ314へ進む。
距離加速度、中距離加速度及び遠距離加速度を読み出し
て、各成分x,y,zごとに加算して総和加速度を求
め、次のステップ316において、最新速度及び最新位
置を演算しRAMに格納してステップ302へ戻る。こ
こで、現在の時間をt、経過時間をδt、速度V(Vt+
δt:時刻t+δtにおける速度、Vt:時刻tにおける速
度)、加速度をα(αt:時刻tにおける加速度)、位
置をP(Pt+δt:時刻t+δtにおける位置、Pt:時刻
tにおける位置)とすると、最新速度及び最新位置は次
式(7)に示すオイラー法を用いた運動方程式により得
ることができる。
位置は、最新速度=前回速度+経過時間×加速度、最新
位置=前回位置+経過時間×(速度+0.5×経過時間
×加速度)として求めることができる。本実施形態の3
次元座標系では、下記式(8)に示すように、割込処理
の度に、最新加速度を3次元座標軸x,y,zの各成分
ごとに求め、最新速度及び最新位置が算出し、これら最
新速度及び最新位置の値をRAMに記憶する(以下、最
新速度及び最新位置をRAMに記憶することについては
説明を省略する。)。
合には、すなわち、騎馬軍団全員の最新位置の算出が終
了した場合には、次のステップ318で騎馬軍団全員の
最新位置データを画像処理部25に転送し、割込による
軍団移動処理サブルーチンを終了して図4のステップ1
18に進む。
0秒ごとに騎馬軍団の移動状態が表示される。軍団移動
の様子を、説明を簡単にするために2次元仮想空間とし
た図15を参照して説明すれば、リーダーは、リーダー
位置:(x,y)=(0,0)、リーダー向きφ:90
度、目標点:(x,y)=(0,150)、突入角度:
90度に設定されており、図15(a)はステップ11
0で騎馬軍団が整列したときの状態である。リーダー9
03が移動すると、まずその背後の騎馬兵士がそれに気
づいたように追従する。騎馬軍団後方の騎馬兵士は、未
だ周りが込み合っていてすぐには移動できないので、多
少の広がりを持って待機している(図15(b))。周
りに他の騎馬兵士が少なくなってくると、ばらけた(散
開した)状態で移動していく(図15(c))。従っ
て、プレーヤがテレビモニタ4上に表示された騎馬軍団
の移動の様子を見ると、各々の騎馬兵士は知覚角度、知
覚半径、最大反発力等の設定値に基づいて独自に判断し
て行動しているように見える。また、図16は、リーダ
ーをリーダー位置:(x,y)=(−20,−10)、
リーダー向きφ:80度、目標点:(x,y)=(2
0,200)、突入角度:80度で設定したものであ
り、テレビモニタ4に(a)、(b)、(c)の順で騎
馬軍団が移動する様子を示したものである。
標点に到達したか否かを、リーダーが目標点半径内に入
ったか否かを判断することにより判定する。否定判定の
ときは、ステップ112へ戻り、上述したように騎馬軍
団の移動が進行し、肯定判定のときは、次のステップ1
19で後述するようにフラグとして機能するkを0と
し、次にステップ120において、ステップ112と同
様に、1/60秒(約16.6ミリ秒)に一度の周期で
呼び出される垂直帰線周期による垂直帰線割込処理がな
されたが否かを判断することにより、割込が発生したか
否かを判定する。ステップ120で否定判定がなされる
と、次のステップ122において、ステップ116と同
様のメイン処理を実行し、ステップ126に進む。一
方、ステップ120で肯定判定がなされると、次のステ
ップ124において騎馬軍団全員が目標点近傍を彷徨す
る彷徨処理サブルーチンが割込により1/60秒以内で
実行される。
チンでは、まず、ステップ404で騎馬軍団全員につい
て彷徨基準点を設定する。この彷徨基準点について図1
7を参照して説明すれば、目標点1103を中心とする
彷徨半径1107により画定される彷徨円1105内の
任意の点であり、他の騎馬兵士の彷徨基準点との重複を
避けて騎馬兵士ごとにランダムに選定された点である。
次のステップ406では、kが1か否かを判断し、肯定
判断のときはステップ422へ進み、否定判断のとき
は、次のステップ408において騎馬兵士全員の処理が
終了したか否かを判断する。ステップ408で否定判断
された場合には、次のステップ410において、処理対
象がリーダーが否かを判断する。
は、ステップ412で、次式(9)により加速度を演算
してこの加速度にステップ308で求めたと同様に近距
離加速度を求めて各成分x,y,zごとに加算した総和
加速度を算出し、現在の自己の方向ベクトルをRAMに
記憶して、次のステップ414において、上述したオイ
ラー法により最新位置を演算する。
で演算したリーダーの最新位置が彷徨円外か否かを判断
し、否定判断のときはステップ406へ戻り、肯定判断
のときは、次のステップ418においてkを1としてス
テップ406へ戻る。このkは騎馬軍団全員が彷徨状態
に入った否かを示すフラグであり、リーダーが一旦彷徨
円の範囲外に出るとkは0から1となり、騎馬軍団全員
が彷徨状態に入る。
は、ステップ420において、ステップ412と同様に
加速度を演算し方向ベクトルを記憶して、ステップ42
1において最新位置を演算してステップ406へ戻る。
きは、騎馬軍団全員の処理が終了したので、ステップ4
34で騎馬軍団全員の最新位置データを画像処理部25
に転送して彷徨処理サブルーチンを終了して図4のステ
ップ126へ進む。これにより、図17に示すように、
リーダー903が所定突入角度で彷徨円1104内に到
達すると、リーダー903は軌跡1110で示した所定
突入角度で彷徨円1104に突入した延長方向に彷徨時
の速度に一致させる加速度で移動し、騎馬兵士もリーダ
ーに追随して彷徨時の速度に一致させる加速度で移動す
る。
処理が終了したか否かを判断し、否定判断の場合には、
次のステップ424において処理対象の騎馬兵士の前回
RAMに格納した位置を読み出し、次のステップ426
において当該処理対象の騎馬兵士が彷徨円外にいるか否
かを判断する。否定判断のときは、次のステップ428
においてステップ412と同様に加速度を演算し、更に
オイラー法で位置を演算し現在の方向ベクトルをRAM
に記憶してステップ432へ進み、肯定判断のときは、
ステップ430において最大速度で彷徨基準点に向かっ
て彷徨円内に入るための加速度及びオイラー法によって
位置を演算してステップ432へ進む。ステップ430
での加速度の演算では、まず、彷徨基準点(x,y,z)と現
在の位置(x,y,z)との差を求めて方向ベクトルを算出
し、次式(10)により加速度を演算する。次に、この
加速度にステップ308で求めたと同様に近距離加速度
を求めて各成分x,y,zごとに加算した総和加速度を
演算する。
騎馬兵士1203は彷徨円1105をゆっくりとした速
度で彷徨し、図18(b)に示すように、騎馬兵士12
03が彷徨円1105から外に前回出た場合には、騎馬
兵士1203は騎馬兵士1203に対してステップ40
4で設定された彷徨基準点Bへ向けて彷徨円1105内
に入るまで最大速度で戻ろうとする。従って、彷徨状態
では、騎馬軍団の各騎馬兵士は概ね彷徨円内をゆっくり
とした速度で移動することとなる。
処理サブルーチンが実行される。この膠着処理サブルー
チンでは、例えば、図19(a)に示すように、騎馬兵
士1301の近距離領域内に騎馬兵士1302が直線上
に騎馬兵士1301方向に進行しようとする場合、換言
すれば、正面から反発力を受けた場合の処理が実行され
る。
では、まず、ステップ502において、近距離領域内に
いる他の騎馬兵士の自己に向かう反発力があるか否かを
判断する。否定判断の場合には、膠着サブルーチンを終
了して図7のステップ422へ戻り、肯定判断の場合に
は、次のステップ504においてθ度回転させて、ステ
ップ506で回転角θ及びその方向の単位ベクトルを方
向ベクトルとしてRAMに格納して、回転角θ方向へ進
もうとする。しかしながら、図19(a)に示したよう
に、θ度回転させた方向にも自己に向かう反発力を有す
る騎馬兵士1303がいる場合には近距離反発力が働く
ので進むことができず、次の垂直帰線割込では−θ度回
転させることとなり騎馬兵士1301は動くことができ
なくなってしまう。そこで、次のステップ508では、
現在を含め過去8回の垂直帰線分割でRAMに記憶した
角度の総和がほぼ0か否かを判断することにより、膠着
状態、すなわち、騎馬兵士が動けない状態にあるか否か
を判定する。膠着状態でないと判定された場合には、膠
着処理サブルーチンを終了して図7のステップ422へ
戻り、膠着状態と判定された場合には、次のステップ5
10において、近距離領域内にいる他の騎馬兵士全てと
自己の座標差を求め、それぞれ単位ベクトル化した方向
ベクトルを演算して、その総和を求め、更に総和を求め
たベクトルを単位ベクトル化して方向ベクトルとし、こ
の方向ベクトルを自己の方向ベクトル(x,y,z)とす
る。これにより、図19(b)に示すように、騎馬兵士
1301は進行方向を変えるので、近距離領域内にいる
他の騎馬兵士1302、1303との膠着状態から抜け
出しゲームが進行することとなる。次のステップ512
では、ステップ510で演算した方向ベクトル(x,y,
z)に最大加速度を掛けて加速度とし、ステップ514
においてオイラー法により最新速度及び最新位置を求め
て、膠着処理サブルーチンを終了して図7のステップ4
22へ戻る。
は、ステップ434において最新位置データを画像処理
部25に転送して彷徨処理サブルーチンを終了して図4
のステップ126へ進む。
軍団を整列させるために、プレーヤから入力装置3によ
り整列命令を受信したか否かを判断し、否定判断のとき
は、ステップ120へ戻り、肯定判断のときは、次のス
テップ128において、例えば、図12に示すダイアロ
グをテレビモニタ4に表示させる。次のステップ130
では、プレーヤがリーダー向きをデフォルト値のまま又
は変更して入力装置3でOKボタンを押下する操作が行
われるまで待機し、押下されると、ステップ132でリ
ーダーの向きを取り込み、次のステップ134におい
て、騎馬軍団を整列させて騎馬軍団移動ルーチンが終了
する。なお、この整列点は目標命令の変更がない限り
(図10のダイアログはいつでも呼び出せるので目標点
の変更が可能)、ステップ212で取り込んだ目標点と
される。
騎馬兵士は、他の騎馬兵士に近づき過ぎたときに一定距
離離れようとする近距離加速度と、廻りにいる騎馬兵士
と走る速さ及び方向を合わせようとする中距離加速度
と、進行方向を変更して見通しを良くしようとする遠距
離加速度と、を加算した総和加速度でリーダーに追従す
るので、リーダーの移動に対して騎馬兵士は単なる追従
表現とはならず、リーダーと直接関係のない近傍の各騎
馬兵士の相互作用を細かに表現しながら、あたかも各々
の知覚角度、知覚半径、最大反発力等の設定値に基づい
て独自に判断して移動しているように見える。このた
め、現実の鳥や馬などの動物の群れ(集団)と同様に、
騎馬軍団の中程から後方にかけて移動している騎馬兵士
は、リーダーの動きに追従して移動しているのではな
く、周囲の騎馬兵士の動きに応じて速度や方向を合わせ
ながら移動するので、騎馬軍団の移動の動作をよりリア
ルに表現することができる。従って、プレーヤは仮想空
間上にリアルに表現された騎馬軍団の移動動作を現実感
を持って楽しむことができる。
ンダムに彷徨基準点を設定し彷徨状態となったときに、
彷徨円内ではゆっくりとした速度で彷徨し、彷徨円外に
出たときは彷徨基準点に戻るようにしたので、現実の野
生の馬が群れているのと同様の状態を表現でき、騎馬軍
団が新たな命令(整列命令)を受けるまで目標点近傍に
待機している様子をリアルに表現することができる。
士を後ずさりさせることなく回転して膠着状態から脱出
するようにしたので、騎馬が後ずさりできないという習
性をリアルに表現することができる。従って、本実施形
態の各動作は、動物が実際に行う動作をほぼ完全に再現
しているということができる。
記録した記録媒体1を媒体読取部22で読み取ることに
よりRAMへプログラムを転送するようにしたが、媒体
記録部22を備えずROMにゲームプログラムを記憶し
てこのROMからゲームプログラムを読み出すようにし
てもよい。このようにすれば、ゲーム専用機とすること
ができる。また、本実施形態では、記録媒体としてCD
−ROMを使用する例で説明したが、CPUブロック2
0のRAMにロード可能なROMカートリッジや大容量
のフロッピーディスク、マグネットオプティカルディス
ク等であっても、これらの媒体読取部を備えていれば本
発明を適用することができることはいうまでもない。
軍団移動のための初期設定を行うようにしたが、実際の
ゲームにおいては、例えば、入力装置3を用いて画面上
に表示されているカーソルを移動させ、騎馬軍団の移動
を開始する整列位置等を指定することにより、自動的に
設定されるようにしてもよい。また、ゲームの進行状況
に応じて全ての初期設定を自動的に行うようにしてもよ
い。
うため垂直帰線周期の割込処理内で騎馬兵士の加速度、
位置演算を行うようにしたが、タイマ割込処理内やメイ
ン処理内で行われるようにしてもよい。また、本実施形
態では、総和加速度を求めた後、最新位置の演算をオイ
ラー法により行った例を示したが、近距離、中距離、遠
距離加速度を演算する度にオイラー法を用いて位置を順
次算出していくようにしてもよい。
明したが、z軸の値を0として2次元座標軸に適用する
ことも可能であり上述した特許請求の範囲内において他
の種々の実施形態を採ることができることはいわゆる当
業者にとって明らかである。
第1の領域内に他のキャラクタが存在するときに該他の
キャラクタから所定距離離れるための加速度、第2の領
域内にリーダーに追随するように移動する他のキャラク
タが存在するときに該他のキャラクタの移動する速さ及
び方向を合わせための加速度及び第3の領域内に他のキ
ャラクタが存在するときに該他のキャラクタから所定距
離離れるための加速度を3次元仮想空間上のx、y、z
成分毎に加算した総和加速度で各キャラクタを目標点に
移動させるようにしたので、各キャラクタは第1乃至第
3の領域内に存在する他のキャラクタの移動状況に応じ
て速さや方向を変更しながら移動することから各キャラ
クタの移動の動作をリアルに表現することができる、と
いう効果を得ることができる。
である。
図である。
構成を示す概略ブロック図である。
チャートである。
を示す軍団移動初期設定処理サブルーチンのフローチャ
ートである。
を示す軍団移動処理サブルーチンのフローチャートであ
る。
を示す彷徨処理サブルーチンのフローチャートである。
を示す膠着状態サブルーチンのフローチャートである。
アログ画面である。
イアログ画面である。
イアログ画面である。
報のダイアログ画面である。
説明図であり、(b)はベジエ曲線を説明するための説
明図である。
距離との関係を示す説明図である。
(a)は整列時、(b)は(a)から所定時刻経過後、
(c)は(b)から更に所定時刻経過後にそれぞれテレ
ビモニタに表示された騎馬軍団を示したものである。
り、(a)は整列時、(b)は(a)から所定時刻経過
後、(c)は(b)から更に所定時刻経過後にそれぞれ
テレビモニタに表示された騎馬軍団を示したものであ
る。
説明図である。
彷徨の様子を説明するための説明図であり、(a)は騎
馬兵士が彷徨円内にいる場合、(b)は騎馬兵士が彷徨
円から外に出た場合の様子を示したものである。
あり、(a)は正面から反発力を受ける場合、(b)は
膠着状態を脱出する場合を示したものである。
段、位置演算手段)
9)
タを中心とする所定頂角及び所定半径で画定される球又
は円であり、前記第1の領域は前記第2の領域に対して
及び前記第2の領域は前記第3の領域に対して、前記頂
角が大きく、かつ、前記半径が小さいことを特徴とする
請求項3に記載の集団キャラクタ移動方法。
記他のキャラクタとの距離が小さいときは急激に増加す
るように変化し、前記第3の加速度は前記キャラクタと
前記他のキャラクタとの距離が小さいときは一定比率で
増加するように変化することを特徴とする請求項3又は
請求項4に記載の集団キャラクタ移動方法。
基づいて所定領域内を所定の速さで彷徨する彷徨ステッ
プを更に含む請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記
載の集団キャラクタ移動方法。
したときに、前記所定領域内に任意に定められた基準点
に向けて前記所定領域内に戻るまで前記所定の速さより
大きい速さで移動することを特徴とする請求項6に記載
の集団キャラクタ移動方法。
し移動不能となる膠着状態となったときに該膠着状態を
脱出するように前記キャラクタの進行方向を変える膠着
状態脱出ステップを更に含む請求項1乃至請求項7のい
ずれか1項に記載の集団キャラクタ移動方法。
記載の集団キャラクタ移動方法を記録したコンピュータ
読取可能な記録媒体。
んだソフトウエアを記憶部にロード可能なゲーム装置で
あって、所定周期で呼び出され、リーダーを有する複数
のキャラクタが集団を形成して予め設定された目標点に
移動する集団キャラクタの各キャラクタの位置を演算す
る位置演算部を備えたゲーム装置において、前記位置演
算部は、 前記キャラクタの予め設定された第1の領域内に他のキ
ャラクタが存在するときに該他のキャラクタから所定距
離離れるための第1の加速度を演算する第1加速度演算
手段と、 前記キャラクタの予め設定された第2の領域内に前記リ
ーダーに追随するように移動する他のキャラクタが存在
するときに該他のキャラクタの移動する速さ及び方向を
合わせるための第2の加速度を演算する第2加速度演算
手段と、前 記第1及び第2加速度演算手段で演算された加速度を
前記3次元仮想空間上のx、y、z成分毎に加算した総
和加速度に基づいて、前記キャラクタの前記3次元仮想
空間上の位置を演算する位置演算手段と、を備えたゲー
ム装置。
988年4月に発行された「The Visual Computer」
誌、第283頁から295頁に、「Dynamic animation:
interaction and control」(Jane Wilhelms, Matthew M
oore, and Robert Skinner)の「2.2 Numerical integra
tion methods」と題される、オイラー法による運動方程
式に関する記載がある。
に、本発明の第1の態様は、3次元仮想空間上に表現さ
れリーダーを有する複数のキャラクタが集団を形成して
予め設定された目標点に移動する集団キャラクタ移動方
法であって、所定時間内に、前記キャラクタの予め設定
された第1の領域内に他のキャラクタが存在するときに
該他のキャラクタから所定距離離れるための第1の加速
度及び前記キャラクタの予め設定された第2の領域内に
前記リーダーに追随するように移動する他のキャラクタ
が存在するときに該他のキャラクタの移動する速さ及び
方向を合わせるための第2の加速度をそれぞれ演算し、
該演算された第1及び第2の加速度を前記3次元仮想空
間上のx、y、z成分毎に加算した総和加速度に基づい
て前記キャラクタの前記3次元仮想空間上の位置を演算
する、ステップを含んでいる。
タが存在するときに該他のキャラクタから所定距離離れ
るための加速度及び第2の領域内にリーダーに追随する
ように移動する他のキャラクタが存在するときに該他の
キャラクタの移動する速さ及び方向を合わせるための加
速度を3次元仮想空間上のx、y、z成分毎に加算した
総和加速度で各キャラクタを目標点に移動させるように
したので、各キャラクタは第1及び第2の領域内に存在
する他のキャラクタの移動状況に応じて速さや方向を変
更しながら移動することから各キャラクタの移動の動作
をリアルに表現することができる。
キャラクタを中心とする所定頂角及び所定半径で画定さ
れる球又は円とし、第1の領域は第2の領域に対して、
頂角を大きく、かつ、半径を小さくするようにすれば、
自然界の動物の視界と同様の視界を各キャラクタに与え
ることができるので、各キャラクタの移動の動作を自然
界の動物に擬して表現することができる。更に、キャラ
クタの予め設定された第3の領域内に他のキャラクタが
存在するときに該他のキャラクタから所定距離離れるた
めの第3の加速度をそれぞれ演算し、該演算された第1
乃至第3の加速度を前記3次元仮想空間上のx、y、z
成分毎に加算した総和加速度に基づいて前記キャラクタ
の前記3次元仮想空間上の位置を演算するようにすれ
ば、各キャラクタは第1乃至第3の領域内に存在する他
のキャラクタの移動状況に応じて速さや方向を変更しな
がら移動することから各キャラクタの移動の動作をより
リアルに表現することができる。このとき、第1乃至第
3の領域をキャラクタを中心とする所定頂角及び所定半
径で画定される球又は円とし、第1の領域は第2の領域
に対して及び第2の領域は第3の領域に対して、頂角を
大きく、かつ、半径を小さくするようにすれば、自然界
の動物の視界と同様の視界を各キャラクタに与えること
ができるので、各キャラクタの移動の動作をより自然界
の動物に擬して表現することができる。また、第1の加
速度をキャラクタと他のキャラクタとの距離が小さいと
きに急激に増加するように変化させ、第3の加速度をキ
ャラクタと他のキャラクタとの距離が小さいときに一定
比率で増加するように変化させるようにすれば、キャラ
クタが他のキャラクタに近づくと大きな加速度で離れよ
うとし、キャラクタの遠方に他のキャラクタが存在する
と小さい加速度で遠方の他のキャラクタを避けようとす
るので、自然界の動物の群の各動物の動きと同様の動作
をさせることができる。また、集団が目標点に到達した
後、キャラクタが予め設定された情報に基づいて所定領
域内を所定の速さで彷徨する彷徨ステップを更に含むよ
うにすれば、自然界の動物の群が一定の領域で群れてい
る状態を表現することができる。このとき、キャラクタ
が所定領域外に移動したときに、所定領域内に任意に定
められた基準点に向けて所定領域内に戻るまで所定の速
さより大きい速さで移動するようにすれば、自然界の動
物が群から離れようとするときに群に戻ろうとする動作
をリアルに表現することができる。そして、キャラクタ
が他のキャラクタと膠着し移動不能となる膠着状態とな
ったときに該膠着状態を脱出するようにキャラクタの進
行方向を変える膠着状態脱出ステップを更に含むように
すれば、膠着状態で動きのないキャラクタをなくすこと
ができるので、ゲームを飽きさせることを防止すること
ができると共に、後ずさりができない自然界の動物の動
きを再現することができる。
様の集団キャラクタ移動方法を記録したコンピュータ読
取可能な記録媒体である。また、本発明の第3の態様
は、入力部を操作して記録媒体から読み込んだソフトウ
エアを記憶部にロード可能なゲーム装置であって、所定
周期で呼び出され、リーダーを有する複数のキャラクタ
が集団を形成して予め設定された目標点に移動する集団
キャラクタの各キャラクタの位置を演算する位置演算部
を備えたゲーム装置において、前記位置演算部は、前記
キャラクタの予め設定された第1の領域内に他のキャラ
クタが存在するときに該他のキャラクタから所定距離離
れるための第1の加速度を演算する第1加速度演算手段
と、前記キャラクタの予め設定された第2の領域内に前
記リーダーに追随するように移動する他のキャラクタが
存在するときに該他のキャラクタの移動する速さ及び方
向を合わせるための第2の加速度を演算する第2加速度
演算手段と、前記第1及び第2加速度演算手段で演算さ
れた加速度を前記3次元仮想空間上のx、y、z成分毎
に加算した総和加速度に基づいて、前記キャラクタの前
記3次元仮想空間上の位置を演算する位置演算手段と、
を備えている。
士との距離を求め、その距離に対応する反発力を求め
る。上述したように、近距離では他の騎馬兵士との接触
・衝突回避を目的としているので、他の騎馬兵士が近接
しているときは急激にその騎馬兵士から離れるようにす
ることが望ましいことから、図14に示すように、縦軸
に反発力、横軸に距離をとったときに、距離と反発力の
関係は例えば2次関数F 2のように距離が短い場合は急
激に反発力が増加するように変化するものとして演算す
る。従って、距離が0の場合の反発力は、図8の領域8
01で与えられた近距離最大反発力の値となり、距離が
近距離知覚半径に等しい場合は、反発力は0となる。求
めた反発力を質量で除算した加速度とみなし(図11の
領域801の単位系参照)、当該他の騎馬兵士から自己
に向かうベクトルと、の積を、各成分αx,αy,αz
ごとに求め、これを近距離加速度とする。そして、更に
他の騎馬兵士が近距離領域内にいるか否かを判断し、い
る場合には同様にして反発力を求め、求めた反発力から
加速度を求め、先に求めた近距離加速度に各成分x,
y,zごとに加算して近距離加速度としRAMに格納し
てステップ310へ進む。
士との距離を求め、その距離に対応する反発力を求め
る。遠距離では、近距離の場合のように急激に近傍の騎
馬兵士から離れるようにする必要はないので、図14に
示すように、縦軸に反発力、横軸に距離をとったとき
に、距離と反発力の関係は例えば1次関数F1のように
変化するものとして演算する。従って、距離が0の場合
の反発力は、図11の領域803で与えた遠距離最大反
発力の値となり、距離が遠距離知覚半径に等しい場合
は、反発力は0となる。求めた反発力と、当該他の騎馬
兵士から自己に向かうベクトルと、の積を、各成分x,
y,zごとに求め、これを遠距離加速度とする。そし
て、更に他の騎馬兵士が遠距離領域内にいるか否かを判
断し、いる場合には同様にして反発力を求め、求めた反
発力から加速度を求め、先に求めた遠距離加速度に各成
分x,y,zごとに加算して遠距離加速度としRAMに
格納してステップ314へ進む。
第1の領域内に他のキャラクタが存在するときに該他の
キャラクタから所定距離離れるための加速度及び第2の
領域内にリーダーに追随するように移動する他のキャラ
クタが存在するときに該他のキャラクタの移動する速さ
及び方向を合わせるための加速度を3次元仮想空間上の
x、y、z成分毎に加算した総和加速度で各キャラクタ
を目標点に移動させるようにしたので、各キャラクタは
第1及び第2の領域内に存在する他のキャラクタの移動
状況に応じて速さや方向を変更しながら移動することか
ら各キャラクタの移動の動作をリアルに表現することが
できる、という効果を得ることができる。
Claims (8)
- 【請求項1】 3次元仮想空間上に表現されリーダーを
有する複数のキャラクタが集団を形成して予め設定され
た目標点に移動する集団キャラクタ移動方法であって、
所定時間内に、前記キャラクタの予め設定された第1の
領域内に他のキャラクタが存在するときに該他のキャラ
クタから所定距離離れるための第1の加速度、前記キャ
ラクタの予め設定された第2の領域内に前記リーダーに
追随するように移動する他のキャラクタが存在するとき
に該他のキャラクタの移動する速さ及び方向を合わせる
ための第2の加速度及び前記キャラクタの予め設定され
た第3の領域内に他のキャラクタが存在するときに該他
のキャラクタから所定距離離れるための第3の加速度を
それぞれ演算し、該演算された第1乃至第3の加速度を
前記3次元仮想空間上のx、y、z成分毎に加算した総
和加速度に基づいて前記キャラクタの前記3次元仮想空
間上の位置を演算する、ステップを含む集団キャラクタ
移動方法。 - 【請求項2】 前記第1乃至第3の領域は前記キャラク
タを中心とする所定頂角及び所定半径で画定される球又
は円であり、前記第1の領域は前記第2の領域に対して
及び前記第2の領域は前記第3の領域に対して、前記頂
角が大きく、かつ、前記半径が小さいことを特徴とする
請求項1に記載の集団キャラクタ移動方法。 - 【請求項3】 前記第1の加速度は前記キャラクタと前
記他のキャラクタとの距離が小さいときは急激に増加す
るように変化し、前記第3の加速度は前記キャラクタと
前記他のキャラクタとの距離が小さいときは一定比率で
増加するように変化することを特徴とする請求項1又は
請求項2に記載の集団キャラクタ移動方法。 - 【請求項4】 前記キャラクタが予め設定された情報に
基づいて所定領域内を所定の速さで彷徨する彷徨ステッ
プを更に含む請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記
載の集団キャラクタ移動方法。 - 【請求項5】 前記キャラクタが前記所定領域外に移動
したときに、前記所定領域内に任意に定められた基準点
に向けて前記所定領域内に戻るまで前記所定の速さより
大きい速さで移動することを特徴とする請求項4に記載
の集団キャラクタ移動方法。 - 【請求項6】 前記キャラクタが他のキャラクタと膠着
し移動不能となる膠着状態となったときに該膠着状態を
脱出するように前記キャラクタの進行方向を変える膠着
状態脱出ステップを更に含む請求項1乃至請求項5のい
ずれか1項に記載の集団キャラクタ移動方法。 - 【請求項7】 請求項1乃至請求項6のいずれか1項に
記載の集団キャラクタ移動方法を記録したコンピュータ
読取可能な記録媒体。 - 【請求項8】 入力部を操作して記録媒体から読み込ん
だソフトウエアを記憶部にロード可能なゲーム装置であ
って、所定周期で呼び出され、リーダーを有する複数の
キャラクタが集団を形成して予め設定された目標点に移
動する集団キャラクタの各キャラクタの位置を演算する
位置演算部を備えたゲーム装置において、前記位置演算
部は、 前記キャラクタの予め設定された第1の領域内に他のキ
ャラクタが存在するときに該他のキャラクタから所定距
離離れるための第1の加速度を演算する第1加速度演算
手段と、 前記キャラクタの予め設定された第2の領域内に前記リ
ーダーに追随するように移動する他のキャラクタが存在
するときに該他のキャラクタの移動する速さ及び方向を
合わせるための第2の加速度を演算する第2加速度演算
手段と、 前記キャラクタの予め設定された第3の領域内に他のキ
ャラクタが存在するときに該他のキャラクタから所定距
離離れるための第3の加速度を演算する第3加速度演算
手段と、 前記第1乃至第3加速度演算手段で演算された加速度を
前記3次元仮想空間上のx、y、z成分毎に加算した総
和加速度に基づいて、前記キャラクタの前記3次元仮想
空間上の位置を演算する位置演算手段と、を備えたゲー
ム装置。
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