JP2001052277A - 行動遠方監視システム及びｈシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 健康の変化が心配な独り暮らしの高齢者な
ど、常に監視する必要のある人を被監視者とし、被監視
者の健康状態の悪化などを被監視者が監視されていると
言う意識なしに間接的に検出し、被監視者の保護者など
から構成される監視者、及び被監視者の健康を気遣う支
援者に通報する行動遠方監視システム及びＨシステムを
提供することにある。 【解決手段】 被監視者Ａの行動空間に設置されたＨシ
ステムと、監視センタに設置されたＣシステムとを備
え、被監視者Ａの行動空間に複数のセンサを設置し、行
動監視端末により各センサの出力を時間情報と共に記録
して行動空間データメモリに格納すると同時に、通信網
により接続されたＣシステムに転送して、Ｃシステムに
て転送されたデータを基に被監視者の行動分析を行い、
この分析結果を基に決まる警報を監視者、及び支援者に
通報する。またＨシステムは単独でも動作することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、行動監視端末によ
り行動空間内の人の動きを検出すると共に、通信網を利
用して行動監視端末の検出結果を集中管理して、異常等
を関係者に通報する行動遠方監視システム及びＨシステ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高齢化社会、少子化社会の到来により
「独り暮らし高齢者」は増加している。特に地方におい
ては、地元との密着性、持ち家の保有率の高さから自分
の家を離れられない。一方、子供は少子化により親との
同居が少なくなり、地元と離れた所に住んでいて、そこ
で職業に従事するケースが増えている。独り暮らしの高
齢者の健康状態は不安定であり、時々刻々変化してゆ
く。遠く離れた子供にとってはこのことが最大の心配事
であり、出来得れば「見守り人」「見張り番」が２４時
間監視して異常の予兆を知り、予防対処することが出来
るようにしたい。

【０００３】公的にも「独り暮らし高齢者」の異常行動
の予知は社会的保障の上からも要請されており、失火、
失踪、死体放置等の予防のためにも必要要件である。従
来、この種の遠方監視システムは、画像監視カメラを用
い、画像監視カメラの出力をセンターで監視する遠方監
視方式とか、本人が異常になった時に、自ら異常発生ボ
タンを操作してセンターに警報を送る監視方式等があ
る。前者の場合としては、ａ）本人が絶えずカメラで監
視されているというプライバシーの侵害の危惧があり、
心理的に拒否され易い。ｂ）「独り暮らし高齢者」宅に
設置される端末機器は、カメラで撮られる画像が動画、
静止画であれ高価であり、更に画像信号をセンタ−に伝
送するためには広帯域伝送システムを必要とし、回線コ
ストも高価となると同時に辺鄙な場所まで普及出来な
い。後者の場合としては、ｃ）端末機器、伝送コストと
も簡単かつ廉価であるが、本人が異常の場合には操作出
来ないことが多く、また逆に操作し易い場所に設置され
た場合には誤操作が多発する例が多い。この場合は同時
に、病院、消防署等の公的機関の無駄な出勤回数が増加
し、多額の出勤コストがかかる欠点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
社会的背景に対応し、社会の強い要請に答えたもので、
その目的は、安価に実現出来き、しかも都会から辺鄙な
地方まで、国内だけでなく国際的にも容易に適応出来る
行動遠方監視システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、本発明は以下のように構成し
た。請求項１記載の発明は、監視を要する被監視者の行
動空間に設置されたＨシステムと、監視センタに設置さ
れたＣシステムとを備え、前記Ｈシステムと、前記Ｃシ
ステムと、被監視者の監視者及び支援者などに連絡可能
な通信端末とが、通信網を介して相互に接続された行動
遠方監視システムにあって、前記Ｈシステムは、前記行
動空間に設置された１個または複数のセンサと、前記セ
ンサの出力を入力し、所定の監視処理を行う行動監視端
末とから構成され、前記行動監視端末は、少なくとも、
前記センサの出力を時間情報と共に記録する行動空間デ
ータメモリと、前記行動空間データメモリ内容を通信網
により接続された前記Ｃシステムに転送する自動信号送
受信機とを備え、前記Ｃシステムは、少なくとも受信し
た前記行動空間データメモリの内容を記憶する行動デー
タメモリと、前記被監視者の定常的な行動により生じる
パターンを予め記憶する行動パターンメモリと、被監視
者の行動分析を行う行動分析手段と、少なくとも前記通
信網に接続された前記通信端末に通報する自動信号送受
信器とを備え、前記行動分析手段にて前記行動データメ
モリの内容を前記行動パターンメモリの内容を参照して
分析し、前記行動分析手段の分析結果により決まる警報
を前記通信端末に通報することを特徴とする行動遠方監
視システムである。本発明の請求項１によれば、被監視
者の日常の行動パターンを検出できる。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記行動遠方監視
システムの前記Ｃシステムにおいて、前記行動データメ
モリの内容と前記行動パターンメモリの内容とのずれを
分析して、前記ずれにより正常か異常かを判定し、前記
異常の場合は警報を前記通信端末に通報することを特徴
とする請求項１記載の行動遠方監視システムである。本
発明の請求項２によれば、被監視者の行動パターンに異
常があった場合には監視者等に異常が通報される。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記行動遠方監視
システムの前記Ｃシステムにおいて、前記異常を異常の
程度に合わせて区分した異常レベルを設定し、前記異常
レベルを異常の予兆、異常の発生、緊急事態の３段階と
して、前記異常レベルにより異なった警報を前記通信端
末に通報することを特徴とする請求項２記載の行動遠方
監視システムである。本発明の請求項３によれば、監視
者等は被監視者の異常レベルにより細かい通報を受ける
ため、監視者等は的確な行動をとることができる。

【０００８】請求項４記載の発明は、前記行動遠方監視
システムの前記Ｃシステムにおいて、前記異常レベルの
うち異常の発生が所定回数連続した場合に、異常レベル
を緊急事態と判定することを特徴とする請求項３記載の
行動遠方監視システムである。本発明の請求項４によれ
ば、被監視者の体調の変化も警報として知ることが出来
る。

【０００９】請求項５記載の発明は、前記行動遠方監視
システムの前記Ｈシステムにおいて、前記行動監視端末
に行動空間パターン異常検出器を設け、前記Ｃシステム
において緊急を要する異常レベルの分析に必要なデータ
及び処理手順を前記行動空間パターン異常検知器に格納
して、前記緊急を要する異常レベルの分析と警報の発信
を、前記Ｈシステムにおいて行うことを特徴とする請求
項１記載の行動遠方監視システムである。本発明の請求
項５によれば、緊急時に直接Ｈシステムから警報が発信
されるため、Ｃシステムによる通報の遅れがなくなる。

【００１０】請求項６記載の発明は、前記行動遠方監視
システムの前記Ｈシステムにおいて、前記行動空間デー
タメモリの内容を前記自動信号送受信機により前記監視
センタに送るタイミングを、深夜等の決められた時刻の
他、前記緊急を要する異常レベルを検出したタイミング
であることを特徴とする請求項５記載の行動遠方監視シ
ステムである。本発明の請求項６によれば、深夜などの
特定の時間帯だけでなく緊急時にもＣシステムに、行動
空間メモリの内容を転送できる。

【００１１】請求項７記載の発明は、前記行動遠方監視
システムの前記Ｈシステムにおいて、前記被監視者の前
記行動空間に設置した前記センサに火災報知器を含み、
前記火災報知器が作動した場合には直ちに、前記行動空
間データメモリの内容を前記自動信号送受信機により前
記監視センタに送ることを特徴とする請求項１記載の行
動遠方監視システムである。本発明の請求項７によれ
ば、火災時の被監視者の居場所を検出できる。

【００１２】請求項８記載の発明は、前記行動遠方監視
システムの前記Ｃシステムにおいて、前記行動データメ
モリの内容と前記行動パターンメモリの内容とのずれを
分析した分析結果を、月報等の出力により監視者等に報
告することを特徴とする請求項２記載の行動遠方監視シ
ステムである。本発明の請求項８によれば、警報に至ら
ない被監視者の行動パターンの変化を発見できる。

【００１３】請求項９記載の発明は、被監視者の行動空
間に設置され、通信網を介して接続された監視を要する
前記被監視者の監視者及び支援者などに連絡可能な通信
端末に、被監視者の異常を通知するＨシステムにおい
て、 前記行動空間に設置された１個または複数のセン
サと、前記センサの出力を入力し所定の監視処理を行う
行動監視端末とを備え、前記行動監視端末は、少なくと
も、前記センサの出力を時間情報と共に記録する行動空
間データメモリと、 被監視者の定常的な行動により生
じるパターンとのずれから異常行動を検出する行動空間
パターン異常検出器と、通信網に接続された前記通信端
末と通信を行う自動信号送受信機とを備え、前記行動空
間データメモリと前記行動空間パターン異常検出器の内
容を比較し、前記比較結果により前記被監視者の異常状
態を検出して、警報を前記通信端末に通報することを特
徴とするＨシステムである。本発明の請求項９によれ
ば、Ｈシステム単独で警報の通報が出来る。

【００１４】請求項１０記載の発明は、請求項１及び請
求項９記載の前記Ｈシステムにおいて、前記センサのう
ち少なくとも任意の一つが、前記被監視者が日常的及び
物理的に通過する行動路の行動点に設置されたセンサで
あることを特徴とする請求項１記載の行動遠方監視シス
テム及び請求項９記載のＨシステムである。本発明の請
求項１０によれば、被監視者の行動パターンを把握する
ことが出来る。

【００１５】請求項１１記載の発明は、請求項１及び請
求項９記載の前記Ｈシステムにおいて、前記センサのう
ち任意の一つが、前記被監視者の前記行動空間に設置さ
れた電気機器またはガス機器等の機器の操作状態を検出
するセンサであるか、もしくは火災報知器であることを
特徴とする請求項１記載の行動遠方監視システム及び請
求項９記載のＨシステムである。本発明の請求項１１に
よれば、例えば、ガスの付けっぱなしを検出することに
よる火災の予防や、火災が起こった場合の被監視者の居
場所のリアルタイムの特定にも利用できる。

【００１６】請求項１２記載の発明は、請求項１及び請
求項６記載の前記Ｈシステムにおいて、前記センサから
前記行動監視端末に信号を伝送する伝送手段が、前記行
動空間内に配線された電力線を用いる配電線伝送方式で
あることを特徴とする請求項１記載の行動遠方監視シス
テム及び請求項９記載のＨシステムである。本発明の請
求項１２によれば、配線の新たな布設が不要になる。

【００１７】請求項１３記載の発明は、請求項１２記載
の前記Ｈシステムにあって、前記配電線伝送方式の変調
方式に、多周波信号を用いたことを特徴とする請求項１
２記載の行動遠方監視システム及びＨシステムである。
本発明の請求項１３によれば、電話のダイヤルトーン用
ＩＣを流用出来るため安価になる利点がある。

【００１８】請求項１４記載の発明は、請求項１及び請
求項９記載の前記Ｈシステムにおいて、前記通信端末
が、監視者及び支援者が携帯する携帯電話、もしくは監
視者及び支援者に連絡可能な電話機である場合には、音
声信号によるメッセージを前記通信端末に送信すること
を特徴とする請求項１記載の行動遠方監視システム及び
請求項９記載のＨシステムである。本発明の請求項１４
によれば、音声により一般の電話や携帯電話に通報でき
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る行動遠方監視
システム及びＨシステムの実施形態について、図面を参
照しつつ説明する。図１は本発明に係る行動遠方監視シ
ステムのシステム構成図である。本発明の行動遠方監視
システムは、行動空間（本発明ではＨ空間と称す）に設
けたＨシステム１と、監視センタに設けたＣシステム２
と、Ｈ空間に対応した一台または複数台の通信端末３及
び通信端末４とから構成されている。例えば、独り暮ら
しの老人など健康を常に監視する必要のある人を被監視
者とし、特定の被監視者を被監視者Ａとして、被監視者
Ａが日常の生活をしている住居等の領域を被監視者Ａの
Ｈ空間として、Ｈ空間内にはそれぞれのＨシステム１が
設置されている。Ｈシステム１とＣシステム２と通信端
末３及び通信端末４とは、電話回線網、データ回線網、
インターネット等で構成される通信網５により相互に接
続されている。Ｃシステム２は、被監視者の監視を行う
監視センタ内に設置され、Ｈシステム１から送られてく
るデータを処理する。通信端末３は 、被監視者の保護
者及び肉親などから構成される監視者に直接連絡のとれ
る通信端末であり、通信端末４は、例えば被監視者の主
治医等の、被監視者の健康を気遣う支援者に直接連絡が
とれる通信端末である。また通信端末３及び通信端末４
は携帯電話、一般電話、ファクシミリなどがある。尚、
被監視者Ａに対応する監視者、保護者、及び支援者を、
それそれ監視者Ｗ（以下保護者も監視者に含める）、支
援者Ｓと記す。Ｈシステム１は、Ｈ空間内のドア、トイ
レ、ガスレンジ等に設置した１個または複数のセンサ
（Ｓ１，Ｓ２，・・，ＳＳ１，ＳＳ２，・・）から構成
されるセンサシステム７と、行動監視端末６とから構成
される。

【００２０】図２は被監視者Ａの住むＨ空間の間取りと
行動点とセンサ配置を示す図である。また図３は行動点
の通過状況を時間軸上に図示した図である。ここで、被
監視者Ａは具体的には独り暮らしの高齢者であり、Ｈ空
間は、被監視者Ａの住んでいる家である。ここでＤ１〜
Ｄｎは、高齢者、即ち被監視者Ａが日常的及び物理的に
通過する行動路（ダイナミック・ライン）の特異な点
（本発明では行動点と称す）を表す。行動点Ｄ１〜Ｄｎ
の任意の行動点Ｄｉ（ｉは任意の正の整数を表す。ま
た、本発明では単にＤｉと記す場合もある。）の例とし
ては、各部屋の出入口、玄関、門などが選択される。ま
たＳ１〜ＳｎはそれぞれＤ１〜Ｄｎに対応してそれぞれ
の場所に設置されたＯＮ／ＯＦＦ型のセンサを表し、Ｓ
Ｓ１〜ＳＳｎはＤ１〜Ｄｎに関係しない場所に設置され
たセンサを表す。図２において、ＳＳ１、ＳＳ２はそれ
ぞれテレビの電源、台所のガスレンジに連動したセンサ
で、これを操作した時にＯＮになり、停止するとＯＦＦ
になる。またＳＳ３は火災報知器である。さらにＳＳ４
は流し台前方の床に設けられた圧力センサを示し、人間
が流し台に立つとＯＮ、離れるとＯＦＦとなる存在検知
センサである。

【００２１】次に、被監視者Ａの日常行動と、Ｄｉに対
応したセンサＳｉと、ＳＳｉ（ ＳＳ１〜ＳＳｎの内の
任意のセンサＳＳｉと表す。）との関係を図２と図３を
用いて説明する。被監視者Ａの日常行動は時間軸上でＤ
ｉの通過回数で表現できる。例えば、 ａ）寝室で朝起床、トイレに行き、また戻る。 Ｄ１：２回、Ｄ３：２回 通過。 ｂ）寝室を出てキッチンにて朝食を作り、居間に５回運
び居間で朝食をとると同時に、テレビを付ける。 Ｄ１：１回、Ｄ２：１０回、Ｄ４：９回 通過、ＳＳ
１：１回 ＯＮ操作、ＳＳ２：４回 ＯＮ／ＯＦＦ操
作、ＳＳ４：９回 ＯＮ／ＯＦＦ操作。 ｃ）居間からトイレに行き、戻り、テレビを消して、庭
に出て散歩し、玄関から入って居間に戻る。 Ｄ４：３回、Ｄ３：２回、Ｄ７：１回、Ｄ５：１回 通
過。 ＳＳ１：１回 ＯＦＦ操作。 被監視者Ａの起床時間は朝の最初のＤ１通過時間で示さ
れる。起床行動パターンはトイレへの往復行動（Ｄ１，
Ｄ３，Ｄ３，Ｄ１）で定型化出来る。食事行動はＤ２，
Ｄ４の往復関数で定型化出来る。

【００２２】この様に、被監視者Ａの日常行動、即ち起
床・就寝行動とかトイレ行動とか食事行動等はＤｉの関
数で表現することが出来る。また同時に各々の日常行動
の発生時間とか、発生回数とかには特徴がある。図４は
被監視者Ａの一日の各日常行動の発生範囲及び回数を例
示したものである。ここで、Ｓｉが検出したＤｉの通過
回数を検出回数Ｎｉ（又は単にＮｉ）とし、入室から退
室までの行動を１行動とした行動の回数をＭｉとし、Ｄ
ｉを通過して次にＤｉを通過するまでの時間間隔を経過
時間Ｔｉ（又は単にＴｉ）とし、Ｄｉを退室してから次
に入室するまでの時間を発生時間間隔Ｉｉ（又は単にＩ
ｉ）と定義して、図４を参考に被監視者Ａの行動パター
ンをまとめると、次のようになる。 ａ）起床・就寝時間は一日の最初と最後のＤ１の発生時
間により監視出来る。当該日の最初のＤ１が朝５時から
８時迄に発生すれば「定常（正常）」、最終Ｄ１の発生
時間（就寝時間）の「正常」は１９時から２２時迄であ
る。 ｂ）トイレ行動は最初は起床行動と共に発生するが、以
降は発生時刻のばらつきが多く就寝時まで発生する。従
って監視対象は発生時の時刻分布ではなく、トイレ行動
の回数Ｍ３である。被監視者Ａの場合、定常のトイレ行
動の回数Ｍ３は１０回〜１８回と認識される。Ｄ３で表
せば２０回〜３６回が定常値である。これと同時にトイ
レ行動の発生時間間隔Ｉ３も監視の対象となる。トイレ
行動は、Ｄ３の入退出１組で１回として表し、次の入退
室までの時間間隔がＩ３である。被監視者Ａの場合のト
イレ行動の定常発生時間間隔Ｉ３は１時間前後が定常値
である。この様にトイレ行動の場合は同じＤ３のデータ
から二つの監視項目、即ちＭ３、Ｉ３を得ることができ
る。

【００２３】以下同様に食事行動、外出行動、入浴行動
などもＤｉの定常発生パターンから、監視対象となる定
常範囲を仮定できる。図５はＨシステムのブロック図で
ある。Ｈシステムはセンサシステム７と行動監視端末６
とから構成されている。センサシステム７は、図２に示
す配置に設置したセンサＳｉまたはセンサＳＳｉの出力
を送信機７３により変調し、伝送路７２を経由して伝送
し、各センサＳｉ及びＳＳｉからの出力を行動監視端末
６のセンサインターフェース７１に伝送するシステムで
ある。伝送路７２は、信号用ペア線とか電力線といった
有線の場合と、リモコン用赤外線とか微弱電波を用いた
無線の場合がある。送信機７３で用いる変調方式として
は、直接信号を伝送する方法ほか、多周波変調等により
変調して送る方式などがある。伝送路７２に何を用いる
か、また変調方式をどうするかは、行動点Ｄｉ及びセン
サＳＳｉの設置位置の環境状況により選択すれば良い。
センサインターフェース７１は行動監視端末６のデータ
バス６８に接続されている。行動監視端末６は、データ
バス６８と、データバス６８に接続されたデータ信号処
理器６１と、行動空間データメモリ６２と、行動空間パ
ターン異常検出器６３と、自動信号送受信器６４と、時
計６５と、自動信号送受信器６４と、通信網５と電話機
６７との接続を自動的に切り替えるＮＣＵ（回路制御ユ
ニット）６６と、電話機６７から構成されている。行動
空間データメモリ６２はセンサＳｉとセンサＳＳｉから
の出力を時系列的に格納するメモリである。行動空間デ
ータメモリ６２はセンサＳｉが通過を検出する毎に、ま
たセンサＳＳｉからの出力が変化する毎に、時計６５か
ら読み出した時間情報と、センサ名と、センサの検出し
た状態とを１レコードとして格納する。例えば、図３を
例に取り、その一部を切り出して行動空間データメモリ
６２の格納状況を表にすると表１に示すようになる。

【００２４】

【表１】

【００２５】また、行動空間パターン異常検出器６３
は、行動の異常及び緊急事態を判定検出する。監視者Ａ
の場合、一日の定常行動は午前５時以降起床、午後２２
時以前就寝である。行動空間パターン異常検出器６３で
行っている「異常の発生」及び「緊急事態」の判定は、
判定Ａと判定Ｂを基準に行っている。判定Ａと判定Ｂの
時間関係を図示したのが図８である。次に、図８を参照
しながら判定Ａと判定Ｂを説明する。判定Ａは前日
（５：００〜２２：００）は行動空間に居住しており、
前日２２：００以降の行動がなく、この状態が当日の１
１：００まで続いた場合を「異常の発生」とした。ここ
で、一部前述の定義と重複するが、センサＳｉに対する
検出回数をＮｉ、センサＳＳｉに対する検出回数をＮＮ
ｉ、センサＳｉの最後に検出のあった時刻から現在まで
の経過時間をＴｉ、センサＳＳｉの最後に検出のあった
時刻から現在までの経過時間をＴＴｉと定義する。Ｎ
ｉ、ＮＮｉ、ＴｉおよびＴＴｉで表現すると、前日５：
００〜２２：００の範囲でＳ５＋Ｓ７が零または偶数
（住居の外へ出ていないか、外に出たが戻っている）
で、前日２２：００から当日１１：００までの間にΣＮ
ｉ＝０かつΣＮＮｉ＝０（ Ｎｉ及びＮＮｉは正の整数
であるので、ＮｉとＮＮｉの値がすべて零と同じ意味に
なる）である場合が「異常の発生」である。

【００２６】判定Ｂは、当日の５：００から２２：００
に行動があり、かつ外出していなくて、当日の５：００
から２２：００の時間帯で行動の無い時間が６時間続い
た場合に「緊急事態」と判定する。同じく、Ｎｉ、ＮＮ
ｉ、ＴｉおよびＴＴｉで表現すると、５：００から２
２：００の時間帯でＳ５＋Ｓ７が零または偶数で、ΣＮ
ｉ＋ΣＮＮｉ＞０（ＮｉまたはＮＮｉに零以外がある）
であり、かつＴｉとＴＴｉの最小値が６時間を超える場
合が「緊急事態」である。

【００２７】図９は、行動空間パターン異常検出器６３
に内蔵された「異常の発生」及び「緊急事態」の判定処
理を行うフローチャートを示す。これはＮｉ、Ｔｉ等で
記述した前述の処理をフローチャートで示したものであ
る。図９のフローチャートの説明は前述と重複するので
省略する。但し、「異常の発生」はデータをＣセンタに
送るのみであるが、「緊急事態」の場合はさらに通信端
末３及び通信端末４に警報を通知する。

【００２８】これらの異常パターン及び処理プログラム
は行動空間パターン異常検出器６３に内蔵されたメモリ
に記憶されており、一般的にはＳｉ及びＳＳｉの検出状
況により算出された検出回数Ｎｉ及びＮＮｉ、経過時間
Ｔｉ及びＴＴｉ、さらに検出回数と経過時間から計算さ
れる発生間隔Ｉｉと、 ＮｉとＮＮｉのそれぞれの累積
回数と、異常パターンの検出回数、経過時間、発生間
隔、及び累積回数との比較から「異常の発生」及び「緊
急事態」の判定が行われる。尚、行動空間パターン異常
検出器６３に内蔵された「異常の発生」及び「緊急事
態」の判定処理は、監視センタのＣシステム２において
Ｈシステム１が送信した行動空間データメモリ６２の内
容を基に分析し、自動、または手動操作により作成され
たデータ及びプログラムにより行われる。また、このデ
ータ及びプログラムは、フロッピーデスクによる設定や
ＲＯＭの交換などによる手動設定、または自動信号送受
信器６４によりダウンロードしたものを自動設定するこ
とにより、設定される。

【００２９】自動信号送受信器６４は、データ信号処理
器６１等の指示により、自動的に行動空間データメモリ
６２の内容を監視センタのＣシステム２に送ったり、特
定のメッセージを音声信号に変換して、監視者Ｗ、及び
支援者Ｓに連絡するため、自動的に音声メッセージを通
信端末３及び通信端末４に送出する機能を持っている。
また自動信号送受信器６４は、行動空間パターン異常検
出器６３に組み込まれた図示していない異常パターンメ
モリの書き換えデータをＣシステム２より自動受信する
場合にも用いられる。

【００３０】データ信号処理器６１は自動信号送受信器
６４に指令することで、電話料金の安い深夜等の所定の
時間等の決められた時刻に行動空間データメモリ６２の
内容をＣシステム２に送る機能と、例えば行動監視端末
６が前述する「緊急事態」の発生、火災報知器ＳＳ３の
作動等を検出し、Ｃシステム２にて緊急の更なる詳細な
分析を必要とする場合には、Ｃシステム２に行動空間デ
ータメモリ６２等の必要な情報を送る機能とを有する。
また前述した方法で被監視者Ａの「異常事態」を検出し
た場合には、通信端末３に音声メッセージ等を送出する
ように自動信号送受信器６４に指令する機能とを有す
る。

【００３１】図６は、伝送線路７２に、住宅に配電され
ている電力線を用いたセンサシステム７及び行動監視端
末６内に設置されたセンサインターフェース７１の例で
ある。センサＳｉ又はセンサＳＳｉは送信機ＳＴｉ７３
１に接続されている。送信機ＳＴｉ７３１は電力線を用
いた場合の図５の送信機７３の具体例である。また送信
機ＳＴｉ７３１は、電力線７２１のコンセントに直接挿
入することで、センサＳｉの出力をセンサインターフェ
ース７１に送ることが出来る。一方、センサインターフ
ェース７１は、電力線７２１を経由して送られてくるセ
ンサの出力を受信して行動監視端末６に出力する。セン
サＳｉからのＯＮ／ＯＦＦ等の検出信号は多周波信号発
生器ＯＳＣ７３４にて多周波信号ｆｍｆｎの発生／停止
に変換され、送信機ＳＴｉ７３１内の変調器ＭＯＤ７３
３により高周波にＦＭ変調され、結合器ＣＰＲ７３２に
て電力線に重畳される。センサインターフェース７１で
は、電力線より送られてくる送信機ＳＴｉ７３１からの
信号を結合器ＣＰＲ７１１にて高周波のみを取り出し、
ＦＭ復調器ＤＥＭ７１２にて多周波信号ｆｍｆｎに戻さ
れ、多周波受信機ＦＲＥＣ７１３にてＯＮ／ＯＦＦ信号
に復元された後、行動監視端末６内のデータバス６８に
出力される。

【００３２】図７はＣシステム構成図である。Ｃシステ
ム２はバス２７を介してデータ信号処理器２１と行動デ
ータメモリ２２と行動パターンメモリ２３と行動分析手
段２４と自動信号送受信器２５と入出力装置２６が接続
されている。行動監視端末６からの信号は通信網５を介
して自動信号送受信機２５より受信される。受信したデ
ータが行動空間データであれば、被監視者単位に分類さ
れた行動データメモリ２２のレコードに格納される。行
動パターンメモリ２３は行動データメモリ２２に格納さ
れた特定の被監視者（例えば被監視者Ａ）のデータを基
に作成した特定の被監視者の日常の平均的行動パターン
を格納したメモリである。行動分析手段２４では、所定
のタイミングで指定された被監視者のデータを行動デー
タメモリ２２と行動パターンメモリ２３から引き出し、
後述する方法で行動分析し、日常の平均的行動パターン
からのずれを分析する。データ信号処理器２１は、行動
分析処理手段２４の分析結果を基に警報を発する必要の
ある被監視者の監視者、及び支援者に連絡するための通
信端末３及び通信端末４に警報を送信するため、通信端
末３及び通信端末４の機能により音声、ファクシミリ、
電子メール等の警報を送出するように自動信号送受信器
２５を制御し、警報を送信させる。またデータ信号処理
器２１は、入出力装置２６を制御して各種入出力処理を
行うことが出来る。

【００３３】次に、Ｃシステム２の行動分析手段２４が
行っている行動分析方法について、被監視者Ａを例に説
明する。予備的段階として被監視者Ａの行動パターンを
数日に亘ってＨシステム１で観測する。得られた行動点
Ｄｉの時系列データ（Ｄｉ群と称す）をＣシステム２に
集め、そのデータから被監視者Ａ固有のＤｉ群の定常分
散範囲を計算し、そのずれ分布によって異常レベルを定
義する。例えば、前述の「行動様式の認識」で例示した
起床行動で言えば、前日の最終Ｄ１の発生時間が正常で
あり、かつ、当該日の最初のＤ１が朝５時から８時迄に
発生すれば「定常（正常）、８時以降１０時までに発生
すれば「異常の予兆」、１１時以降ならば「異常の発
生」、１３時までに発生しなければ「緊急事態」と仮定
する。「定常」をレベル０、「予兆」をレベル１、「異
常の発生」をレベル２、「緊急事態」をレベル３とし、
対処の緊急度合いを定義する。この場合、最終Ｄ１の発
生時間（就寝時間）の「定常」は１９時から２２時まで
で、レベル１は１６時から１９時に発生と設定する。此
の事から「前日正常に生活していたのに午後３時になっ
てもおきてこない」ならば緊急事態を意味するが、仮に
朝５時に水を飲みに起きた場合にはＤ１、Ｄ２それぞれ
２回動作し、「正常な起床」と見なされてしまう。監視
項目としてはもう一つの定義、外出していなくて家にお
り（Ｄ５とＤ７との累積回数の和が偶数であることが必
要条件となる）、Ｄｉ全ての動作間隔が６時間以上空い
ている事も必要条件となる。

【００３４】又トイレのＤ３の回数が５０回なったこと
は「異常の予兆」レベル１と定義され監視されるが３日
続けば同じ回数でもレベル２に移行する。尚、「緊急事
態」判定条件がＨシステム１とＣシステム２とで若干異
なるが、Ｈシステムの処理を簡単化するためなどの理由
によりるもので、特に問題はない。

【００３５】以上述べたごとく本発明の行動分析方法は
Ｄｉ群の発生時間Ｔｔｉ、特に最初の発生時間Ｔｆｉと
最終の発生時間Ｔｌｉ、発生時間間隔Ｉｉ及び発生回数
Ｍｉで、更にＤｉに関連するＤｊ、Ｄｋ…等の相互関係
で記述し、被監視者Ａ固有の習性から此等の定常分布、
定常的なＤｉ、Ｄｊ等の相互関連パターンを確定し、こ
れを「定常行動パターン」と仮定し、これらからの乖離
から正常か異常かのレベル、即ち「異常レベル」を決定
する特徴を持つ。

【００３６】この異常レベルと被監視者Ａの行動を表２
に例示する。ここで緊急事態とは前述した如く、Ｈ空間
内の特定の部屋等にいると（関係Ｄｉにより）判断され
ているにも拘らず、規定時間を経ても「行動が無い」様
な場合である。この場合は、行動監視端末６か、Ｃシス
テム２から監視者Ｗに直接「緊急警報」が発信される。

【表２】

【００３７】また表３に異常レベルのレベル１〜３によ
る監視者、及び支援者に送る音声メッセージの一例を示
した。

【表３】

【００３８】又、Ｃシステム２における連続監視によ
り、表４の様にレベル２（異常の発生）が例えば３日間
連続した場合にはレベル3（緊急事態）と見做し、「緊急
警報」を発信する方法も含む。

【表４】

【００３９】また、Ｃシステム２は入出力装置２５にプ
リンタを設けることにより希望により監視者に報告書を
作成することが出来る。報告書は、例えば表５のよう
に、行動分析手段２４の分析結果から月平均の状況をま
とめて出力する。

【表５】

【００４０】更に、監視者の要請と医療機関との連係に
より、１時間毎の行動点の通過回数とか、テレビのＯＮ
になっている時間などをまとめて出力し、被監視者の健
康状態変化を解析する用途にも使える。以上説明した処
理は主にＣシステム２の行動分析手段２４により行われ
る。又、上記処理の一部は、前述の様にCシステム２に
より通信網５を利用した直接的方法により、またはＲＯ
Ｍ交換等による間接的方法により、行動監視端末６の行
動空間パターン異常検出器６３に書き込むことによりＨ
システム１に分担させることができる。また同時に、行
動監視端末６の行動空間パターン異常検出器６３に、予
め例えば図９のフローチャートのプログラムを組み込む
ことにより、Ｈシステム１単独でも動作することが可能
である。更に、Ｈ空間で火災報知器が作動した場合に
は、行動空間データメモリ６２の内容がＣシステム２に
送られてくるため、センサＳｉ及びセンサＳＳｉの作動
状況により被監視者がどの部屋にいるかが分かり、監視
者の了解と消防署の連係により適切な救助が可能にな
る。

【００４１】以上詳述した通り、本発明の行動遠方監視
システム及びＨシステムによれば、被監視者の異常を迅
速に監視者（保護者など）、及び支援者に通知すること
が可能になる。また支援者Ｓは被監視者Ａの近傍の医療
機関、近所の人、或いは支援契約者等々多様に選択でき
る。監視者Ｗが即座に現場に行けなくとも支援者Ｓに依
頼することにより即時対応が可能となる。従って監視者
Ｗが国内は勿論国外にいても直ちに適応できる。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明の請求項１の
行動遠方監視システムによれば、監視を要する被監視者
の行動空間に設置されたＨシステムと、監視センタに設
置されたＣシステムとを備え、 Ｈシステムと、Ｃシス
テムと、被監視者の保護者などにより構成される監視
者、及び支援者などに連絡可能な通信端末とが、通信網
を介して相互に接続されている。Ｈシステムは、行動空
間に設置された１個または複数のセンサと、センサの出
力を入力し所定の監視処理を行う行動監視端末とから構
成され、複数のセンサから送られるセンサの信号により
被監視者の行動を知ることができる。行動監視端末は、
少なくとも、センサの出力を時間情報と共に記録する行
動空間データメモリと、行動空間データメモリ内容を通
信網により接続されたＣシステムに転送する自動信号送
受信機とを備えいるため、センサで検出した情報を時系
列的に記録した被監視者の行動をＣシステムに送ること
が出来る。Ｃシステムは、少なくとも受信した行動空間
データメモリの内容を記憶する行動データメモリと、被
監視者の定常的な行動により生じるパターンを予め記憶
する行動パターン異常検出器と、被監視者の行動分析を
行う行動分析手段と、少なくとも通信網に接続された通
信端末に通報する自動信号送受信器とを備えているた
め、行動分析手段にて行動データメモリと行動パターン
異常検出器の内容を分析し、行動分析手段の分析結果に
より決まる警報を通信端末に通報することが出来る。従
って、被監視者のトイレ回数が異常に多いとか等の行動
をとった場合には、異常状態が検出され、迅速に監視者
（保護者など）、及び支援者の電話、Ｅメール等に通知
することができる。また被監視者に対する監視は監視カ
メラのように直接監視するのではなく、行動パターンを
間接的に逐次行動データメモリに記録し、監視センタだ
けでなく、監視者（保護者など）、及び支援者により構
成されるチームで対応することから、被監視者は監視さ
れていることを意識することがない。即ち、請求項１の
行動遠方監視システムは見守ると言うコンセプトで構築
された人間にやさしいシステムでもある。また請求項１
の行動遠方監視システムは被監視者Ａを２４時間「見守
って」いるので、例えば火事、地震などの場合も直前の
居場所が推定出来き、捜査の有力な足がかりとなる。更
に、Ｃシステムの行動データメモリに格納した内容は被
監視者Ａの「行動パターンの推移」になることから医学
的にも貴重な資料を提供することになる。例えば、被監
視者Ａの了解の下、行動データメモリに格納した内容を
医療機関で用いれば、食事行動の減少とかトイレ行動の
増加とか外出行動の減少とかの記録として使うことが出
来、被監視者Ａの治療に有力なバックアップデータとな
る。

【００４３】請求項２及び３の行動遠方監視システムで
は、Ｃシステムにおいて、行動データメモリの内容と行
動パターンメモリの内容とのずれを分析し、ずれにより
異常レベルを、例えば「正常行動パターン」、「異常の
予兆」、「異常の発生」、「緊急事態」のように決定
し、異常レベルに合わせた警報を通信端末に通報するよ
うにして、監視者（保護者など）、及び支援者が被監視
者の異常状態をある程度把握出来るため、緊急度に応じ
た対応が可能になる。

【００４４】請求項４の行動遠方監視システムのＣシス
テムにおいて、異常レベルのうち異常の発生が所定回数
連続した場合に、異常レベルを緊急事態と判定している
ので被監視者の体調に異常があった場合にも早期に警報
が通知され、適切な対応をとることが出来る。

【００４５】請求項５の行動遠方監視システムにおける
Ｈシステムにおいて、行動監視端末に行動空間パターン
異常検出器を設け、Ｃシステムにおいて緊急を要する異
常レベルの分析に必要なデータ及び処理手順を行動空間
パターン異常検知器に格納して、緊急を要する異常レベ
ルの分析と警報の発信を、Ｈシステムにおいて行うよう
にしているため、トイレで倒れた等の緊急事態において
も迅速に監視者（保護者など）、及び支援者に通知する
ことができる。

【００４６】請求項６の行動遠方監視システムのＨシス
テムにおいて、行動空間データメモリの内容を自動信号
送受信機により監視センタに送るタイミングを、深夜等
の決められた時刻の他、緊急を要する異常レベルを検出
したタイミングで行っているため、通信に安価な深夜料
金を利用出来る他、Ｃシステムにても緊急時の処理及び
通報が可能になる。

【００４７】請求項７の行動遠方監視システムのＨシス
テムにおいて、被監視者の行動空間に設置したセンサに
火災報知器を含み、火災報知器が作動した場合には直ち
に、行動空間データメモリの内容を自動信号送受信機に
より監視センタに送るため、被監視者の居住する住居等
に火災が発生した場合においても、不在なのか、またど
の部屋に在室しているが直ちに分かり、消防署と連係す
ることで救助が迅速に行われる利点がある。

【００４８】請求項８の行動遠方監視システムの前記Ｃ
システムにおいて、行動データメモリの内容と行動パタ
ーンメモリの内容とのずれを分析した分析結果を、月報
等の出力により監視者等に報告することが出来るため、
例えば監視者が医師等と相談する時の資料に用いること
により、被監視者の体調の変化や「ぼけ」の始まり等の
異常を、予兆の段階で発見出来る可能性が大きくなる。

【００４９】請求項９のＨシステムにあっては、監視を
要する被監視者の監視者及び支援者などに通信網を介し
て接続され、 被監視者の行動空間に設置された１個ま
たは複数のセンサと、センサの出力を入力し所定の監視
処理を行う行動監視端末とから構成され、行動監視端末
は、少なくとも、センサの出力を時間と共に記録する行
動空間データメモリと、 被監視者の定常的な行動によ
り生じるパターンを予め記憶し、被監視者の異常を検出
する行動空間パターン異常検出器と、通信網に接続され
た通信端末と通信を行う自動信号送受信機とを備え、行
動空間データメモリと行動空間パターン異常検出器の内
容を比較し、比較結果により決まる警報を通信端末に通
報するため、トイレで倒れた等の緊急事態においても迅
速に監視者（保護者など）、及び支援者に通知すること
ができる。

【００５０】請求項１０のＨシステムにおいて、センサ
のうち少なくとも任意の一つが、被監視者が日常的及び
物理的に通過する行動路の行動点に設置されたセンサで
あることから、被監視者の行動パターンを把握すること
が出来る。請求項１１のＨシステムにおいて、センサの
うち任意の一つが、被監視者の行動空間に設置された電
気機器またはガス機器等の機器の操作状態を検出するセ
ンサであることから被監視者の行動パターンを把握だけ
でなく、ガスの付けっぱなし等を検出出来るため、火災
が発生する前に監視者等に事前に通報できる。また、セ
ンサが火災報知器である場合は、火災の発生と同時に行
動空間データメモリ６２の内容をＣシステム２に送るた
め、被監視者の居場所を早期に特定出来、早めの救出が
可能になる。

【００５１】請求項１２のＨシステムにおいて、センサ
から行動監視端末に信号を伝送する伝送手段が、行動空
間内に配線された電力線を用いる配電線伝送方式である
ことから、配線の費用が不要になり、ＡＣコンセントに
差し込むだけで自由にセンサを設定出来る利点があり、
センサシステムの変更を容易にする利点がある。請求項
１３のＨシステムにあって、配電線伝送方式の変調方式
に、多周波信号を用いるため、電話のダイヤルトーンに
用いているＩＣ等の電子部品を流用出来、安価になる利
点がある。

【００５２】請求項１４のＨシステムにおいて、通信端
末が、監視者及び支援者が携帯する携帯電話や、監視者
及び支援者に連絡可能な電話機である場合には、音声信
号によるメッセージを通信端末に送信するようにしてい
るため、監視者（保護者など）、及び支援者に通報する
手段が増え、不在等による通報の遅れが少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る行動遠方監視システムのシステム
構成図である。

【図２】被監視者Ａの住むＨ空間の間取りと行動点とセ
ンサ配置を示す図である。

【図３】行動点の通過状況を時間軸上に図示した図であ
る。

【図４】被監視者Ａの一日の各日常行動の発生範囲及び
回数を例示したものである。

【図５】本発明のＨシステムのブロック図である。

【図６】住宅に配電されている電力線を用いたセンサシ
ステム７及び行動監視端末６のセンサインターフェース
７１の例である。

【図７】図７はＣシステム構成図である。

【図８】判定Ａと判定Ｂの時間関係を図示したもの。

【図９】行動空間パターン異常検出器６３に内蔵された
「異常の発生」及び「緊急事態」の判定処理を行うフロ
ーチャートを示す。

【符号の説明】

１ Ｈシステム ２ Ｃシステム ３ 通信端末 ４ 通信端末 ５ 通信網 ６ 行動監視端末 ７ センサシステム ２２ 行動データメモリ ２３ 行動パターンメモリ ２４ 行動分析手段 ６２ 行動空間データメモリ ６３ 行動空間パターン異常検出器 ６４ 自動信号送受信器 ７１ センサインターフェース ７２１ 電力線 ７３１ 送信機 Ｄ１〜Ｄｎ 行動点 Ｓ１〜Ｓｎ センサ ＳＳ１〜ＳＳｎ 機器の操作状態を検出するセンサ、ま
たは火災報知器

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C087 AA02 AA37 BB04 BB07 BB12 BB19 BB20 BB40 BB65 BB74 BB75 BB76 BB77 DD04 DD24 EE18 FF01 FF04 FF17 FF20 FF23 GG07 GG20 GG21 GG24 GG29 GG30 GG31 GG57 GG70 GG83

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視を要する被監視者の行動空間に設置
   されたＨシステムと、監視センタに設置されたＣシステ
   ムとを備え、前記Ｈシステムと、前記Ｃシステムと、被
   監視者の監視者及び支援者などに連絡可能な通信端末と
   が、通信網を介して相互に接続された行動遠方監視シス
   テムにあって、前記Ｈシステムは、前記行動空間に設置
   された１個または複数のセンサと、前記センサの出力を
   入力し、所定の監視処理を行う行動監視端末とから構成
   され、前記行動監視端末は、少なくとも、前記センサの
   出力を時間情報と共に記録する行動空間データメモリ
   と、前記行動空間データメモリ内容を通信網により接続
   された前記Ｃシステムに転送する自動信号送受信機とを
   備え、前記Ｃシステムは、少なくとも受信した前記行動
   空間データメモリの内容を記憶する行動データメモリ
   と、前記被監視者の定常的な行動により生じるパターン
   を予め記憶する行動パターンメモリと、被監視者の行動
   分析を行う行動分析手段と、少なくとも前記通信網に接
   続された前記通信端末に通報する自動信号送受信器とを
   備え、前記行動分析手段にて前記行動データメモリの内
   容を前記行動パターンメモリの内容を参照して分析し、
   前記行動分析手段の分析結果により決まる警報を前記通
   信端末に通報することを特徴とする行動遠方監視システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記行動遠方監視システムの前記Ｃシス
   テムにおいて、前記行動データメモリの内容と前記行動
   パターンメモリの内容とのずれを分析して、前記ずれに
   より正常か異常かを判定し、前記異常の場合は警報を前
   記通信端末に通報することを特徴とする請求項１記載の
   行動遠方監視システム。
3. 【請求項３】 前記行動遠方監視システムの前記Ｃシス
   テムにおいて、前記異常を異常の程度に合わせて区分し
   た異常レベルを設定し、前記異常レベルを異常の予兆、
   異常の発生、緊急事態の３段階として、前記異常レベル
   により異なった警報を前記通信端末に通報することを特
   徴とする請求項２記載の行動遠方監視システム。
4. 【請求項４】 前記行動遠方監視システムの前記Ｃシス
   テムにおいて、前記異常レベルのうち異常の発生が所定
   回数連続した場合に、異常レベルを緊急事態と判定する
   ことを特徴とする請求項３記載の行動遠方監視システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記行動遠方監視システムの前記Ｈシス
   テムにおいて、前記行動監視端末に行動空間パターン異
   常検出器を設け、前記Ｃシステムにおいて緊急を要する
   異常レベルの分析に必要なデータ及び処理手順を前記行
   動空間パターン異常検知器に格納して、前記緊急を要す
   る異常レベルの分析と警報の発信を、前記Ｈシステムに
   おいて行うことを特徴とする請求項１記載の行動遠方監
   視システム。
6. 【請求項６】 前記行動遠方監視システムの前記Ｈシス
   テムにおいて、前記行動空間データメモリの内容を前記
   自動信号送受信機により前記監視センタに送るタイミン
   グを、深夜等の決められた時刻の他、前記緊急を要する
   異常レベルを検出したタイミングであることを特徴とす
   る請求項５記載の行動遠方監視システム。
7. 【請求項７】 前記行動遠方監視システムの前記Ｈシス
   テムにおいて、前記被監視者の前記行動空間に設置した
   前記センサに火災報知器を含み、前記火災報知器が作動
   した場合には直ちに、前記行動空間データメモリの内容
   を前記自動信号送受信機により前記監視センタに送るこ
   とを特徴とする請求項１記載の行動遠方監視システム。
8. 【請求項８】 前記行動遠方監視システムの前記Ｃシス
   テムにおいて、前記行動データメモリの内容と前記行動
   パターンメモリの内容とのずれを分析した分析結果を、
   月報等の出力により監視者等に報告することを特徴とす
   る請求項２記載の行動遠方監視システム。
9. 【請求項９】 被監視者の行動空間に設置され、通信網
   を介して接続された監視を要する前記被監視者の監視者
   及び支援者などに連絡可能な通信端末に、被監視者の異
   常を通知するＨシステムにおいて、前記行動空間に設置
   された１個または複数のセンサと、前記センサの出力を
   入力し所定の監視処理を行う行動監視端末とを備え、前
   記行動監視端末は、少なくとも、前記センサの出力を時
   間情報と共に記録する行動空間データメモリと、被監視
   者の定常的な行動により生じるパターンとのずれから異
   常行動を検出する行動空間パターン異常検出器と、通信
   網に接続された前記通信端末と通信を行う自動信号送受
   信機とを備え、前記行動空間データメモリと前記行動空
   間パターン異常検出器の内容を比較し、前記比較結果に
   より前記被監視者の異常状態を検出して、警報を前記通
   信端末に通報することを特徴とするＨシステム。
10. 【請求項１０】 請求項１及び請求項９記載の前記Ｈシ
    ステムにおいて、前記センサのうち少なくとも任意の一
    つが、前記被監視者が日常的及び物理的に通過する行動
    路の行動点に設置されたセンサであることを特徴とする
    請求項１記載の行動遠方監視システム及び請求項９記載
    のＨシステム。
11. 【請求項１１】 請求項１及び請求項９記載の前記Ｈシ
    ステムにおいて、前記センサのうち任意の一つが、前記
    被監視者の前記行動空間に設置された電気機器またはガ
    ス機器等の機器の操作状態を検出するセンサであるか、
    もしくは火災報知器であることを特徴とする請求項１記
    載の行動遠方監視システム及び請求項９記載のＨシステ
    ム。
12. 【請求項１２】 請求項１及び請求項６記載の前記Ｈシ
    ステムにおいて、前記センサから前記行動監視端末に信
    号を伝送する伝送手段が、前記行動空間内に配線された
    電力線を用いる配電線伝送方式であることを特徴とする
    請求項１記載の行動遠方監視システム及び請求項９記載
    のＨシステム。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の前記Ｈシステムにあ
    って、前記配電線伝送方式の変調方式に、多周波信号を
    用いたことを特徴とする請求項１２記載の行動遠方監視
    システム及びＨシステム。
14. 【請求項１４】 請求項１及び請求項９記載の前記Ｈシ
    ステムにおいて、前記通信端末が、監視者及び支援者が
    携帯する携帯電話、もしくは監視者及び支援者に連絡可
    能な電話機である場合には、音声信号によるメッセージ
    を前記通信端末に送信することを特徴とする請求項１記
    載の行動遠方監視システム及び請求項９記載のＨシステ
    ム。