JP2001031237A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品を略水平に維持したまま排出することがで
きる物品搬送装置を提供する。 【解決手段】検査装置４による判定と対応する排出部ａ
〜ｅに果菜物Ａが搬送されたとき、その判定に基づい
て、排出部ａ〜ｅに設けた係止解除器５８又は５９を駆
動し、果菜物Ａの全長よりも狭く、果菜物Ａが略水平に
支持される間隔に隔てて配列した複数本の支持ローラ１
６…を、果菜物Ａが略水平姿勢に支持される順序で放出
姿勢に回動する。果菜物Ａを、搬送方向と平行する略水
平姿勢に維持したまま斜め下方に放出し、排出部ａ〜ｅ
に配設した分配コンベア５…に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば果菜物
（胡瓜、茄子、人参、長芋、ネギ等）、食品、製品、部
品等の横長形状（略長尺形状、略楕円形状）を有する物
品を搬送する作業に用いられる物品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の果菜物を排出する装置と
しては、例えば鍵盤状に配列した複数の支持体で果菜物
を搬送し、排出部に設けた二箇所のロータリーソレノイ
ド（以下ソレノイドと略称する）を同時に作動して、果
菜物の全長に対して略半分のピッチ間隔に隔てて配列し
た対の支持片を同時に傾動させ、続いて対の支持片を順
次傾動させ、対の支持片で物品を水平姿勢に支持したま
ま排出する排出装置（特開平１０−３０５９１９号公
報）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の果菜物
を排出する場合、二箇所のソレノイドにより支持片を独
立して傾動するので、支持片に付与される重量が重い
と、ソレノイドに付加される抵抗が大きく、作動速度が
遅くなる。その抵抗が小さいと、作動速度が速くなるた
め、二箇所のソレノイドを同期して作動させることが難
しく、ソレノイドの作動タイミングを補正したり、果菜
物の放出姿勢を修正する等の作業を行わなければならな
い。

【０００４】また、ソレノイドの間隔を、果菜物の長さ
に応じて可変設定するので、その間隔と対応する長さの
果菜物は水平姿勢に支持することができるが、ソレノイ
ドの間隔が狭いと、長尺の果菜物が排出部に排出され
ず、排出ミスが起きる。

【０００５】一方、ソレノイドの間隔が広いと、短尺の
果菜物が水平姿勢に支持されず、放出姿勢が変位した
り、先端側から落下する等して商品価値が損なわれる。
且つ、果菜物の長さに応じて、ソレノイドの間隔を可変
調節しなければならず、作業に手間及び時間が掛かると
いう問題点を有している。

【０００６】この発明は上記問題に鑑み、回動手段を駆
動して、物品が略水平に支持される間隔に配列した複数
の支持体を略同時に回動することにより、物品を略水平
に維持したまま排出する作業が安定して行え、物品の商
品価値が損なわれるのを防止することができる物品搬送
装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
鍵盤状に配列した複数の支持体を放出姿勢に回動して、
該支持体で搬送する物品を搬送路から排出する物品搬送
装置であって、上記搬送路に、上記物品の全長よりも狭
く、該物品が略水平に支持される間隔に配列した複数の
支持体を略同時に回動する回動手段を設けた物品搬送装
置であることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記搬送路に、上記物品の長さを検知
する長さ検知手段を設け、上記長さ検知手段による検知
に基づいて、上記回動手段により回動される支持体の間
隔を物品の長さに応じて変更可能に設けた物品搬送装置
であることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記回動手段を、上記複数の支持体と
略対応する間隔に隔てて複数箇所設け、該各回動手段を
一体的に駆動する連結手段を設けた物品搬送装置である
ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載の物品搬送装置は、回動手段を駆
動して、物品の全長よりも狭く、該物品が略水平に支持
される間隔（例えば全長の約1/2 、約1/3 ）に配列した
複数（例えば２本、３本）の支持体を略同時に放出姿勢
に回動し、その間隔に配列された物品を支持する残りの
支持体を順次回動することで、横長形状の物品を略水平
に維持したまま排出する。

【００１１】請求項２記載の物品搬送装置は、上記請求
項１記載の作用と併せて、長さ検知手段による検知に基
づいて、回動手段により回動される支持体の間隔を物品
の長さに応じて変更することで、様々な長さを有する物
品を略水平に維持したまま排出する。

【００１２】請求項３記載の物品搬送装置は、上記請求
項１記載の作用と併せて、複数の回動手段を連結手段に
より一体的に連結することで、複数の支持体が略同時に
回動される。

【００１３】

【発明の効果】この発明によれば、物品の全長よりも狭
く、該物品が略水平に支持される間隔に配列した複数の
支持体を回動手段により略同時に回動するので、各支持
体に対して物品の重量が略均等に付与され、支持体の回
動タイミングにズレが生じたり、物品の排出姿勢が変位
したりするのを確実に防止することができ、物品を、略
水平姿勢に維持したまま排出する作業が安定して行え
る。

【００１４】しかも、物品の全長に対して排出時の衝撃
が略均等に分散して付与されるので、物品の商品価値が
損なわれるのを防止することができる。且つ、物品を、
略同一方向に揃えたまま排出するので、物品の向きを修
正するような手間及び作業が省け、例えば箱詰作業、包
装作業等の作業が容易に行える。

【００１５】さらに、長さ検知手段による検知に基づい
て、回動手段により回動される支持体の間隔を物品の長
さに応じて変更するので、従来例のようにソレノイドの
間隔を調節するような手間及び作業が省け、様々な長さ
を有する物品を略水平姿勢に維持したまま排出すること
ができる。

【００１６】さらにまた、複数の回動手段を連結手段に
より連結して一体的に駆動するので、複数の支持体を略
同時に回動する動作が正確に行え、物品を略水平に維持
したまま排出することができる。且つ、一つの駆動手段
により複数の回動手段を同時に回動することができるの
で、装置全体の構成を簡素化することができる。

【００１７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例として、果菜物を等階級別に
仕分けする作業に用いられる物品搬送装置を示し、図１
に於いて、この物品搬送装置１は、例えば胡瓜、茄子等
の横長形状を有する果菜物Ａ…を、整列コンベア２によ
り搬送方向に対して１列に整列（例えば果菜物の蔕部又
は先部を搬送方向に向けた状態）して、仕分けコンベア
３に移載する。仕分けコンベア３により搬送される果菜
物Ａ…を、搬送路上の検査部Ｂに設けた検査装置４で検
査して等階級を個々に判定し、その判定に基づいて、検
査部Ｂ後段の搬送路に設けた排出部ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ
の分配コンベア５に対して等階級別に放出する構成であ
る。

【００１８】上述の整列コンベア２と仕分けコンベア３
との間（乗移り部上方）に架設した受止めベルト９は、
仕分けコンベア３に移載される果菜物Ａを受け止め、支
持ローラ１６の略中央部載置面に向けて乗移り又は飛移
りガイドする。

【００１９】前述の仕分けコンベア３は、図２、図３に
も示すように、搬送路側部に架設した２本１組の周回チ
ェーン１０を、始端側及び終端側に軸支したスプロケッ
ト１１の間に張架し、始端側下部に配設した減速機付き
モータ１３によりスプロケット１３ａ，１３ａ及びチェ
ーン１３ｂを介して搬送方向に回転する。スプロケット
１１の軸端に固定した略円板状の復帰板１２は、後述す
る支持ローラ１６を搬送側に回帰周回するとき、略水平
姿勢に復帰ガイドする。

【００２０】周回チェーン１０に、取付け部材１４を、
チェーン全長に対して所定間隔に隔てて多数固定し、取
付け部材１４に、複数個（例えば３個）の軸支部材１５
を搬送方向に直交して回動可能に枢着し、軸支部材１５
の前側上端（搬送側）に、支持ローラ１６を搬送方向に
対して回転可能に軸支（片持ち状態）しており、支持ロ
ーラ１６を、チェーン全長に対して果菜物Ａが略水平に
支持される前後間隔に隔てて鍵盤状に多数配列してい
る。

【００２１】支持ローラ１６は、中央部外周面から両端
部外周面に向けて大径となる形状（例えば鼓形）に形成
しているが、例えば一端側外周面から他端側外周面に向
けて同径となる形状に形成したローラを用いてもよく、
また、支持ローラ１６に代えて、例えば板状、棒状の支
持体を用いてもよい。

【００２２】取付け部材１４の後側上端部に枢着した係
止レバー１７は、通常、軸支部材１２に対して係止又は
係止される方向に付勢され、支持ローラ１６を、果菜物
Ａが略水平に支持される水平姿勢に回動規制する。係止
解除したとき、果菜物Ａが斜め下方に向けて放出される
放出姿勢に回動（又は揺動）を許容する。なお、支持ロ
ーラ１６を、自重又はバネ等の復帰手段で水平姿勢に回
動復帰してもよい。

【００２３】また、板状又は棒状の支持部材（図示省
略）を、軸支部材１５…の間に対して搬送方向に直交し
て回動可能に枢着し、その部材で、果菜物Ａの一部又は
全部を支持ローラ１６に対して非接触となる状態に浮上
がらせたり、果菜物Ａを斜め下方に向けて放出される方
向にガイドしてもよい。

【００２４】前述の検査装置４は、検査部Ｂ全体を遮光
ボックス４４で囲繞し、ボックス内の上方に配設した撮
像カメラ４５で果菜物Ａの上部周面を撮像し、側方に配
設した撮像カメラ４６，４７で果菜物Ａの左側周面と右
側周面とを各々撮像する。

【００２５】他の撮像方法として、例えば図４に示すよ
うに、上方に配設した撮像カメラ４８で果菜物Ａの上部
周面と、両側部に配設したベルト状又はプレート状の鏡
面体４９で反射される果菜物Ａの両側周面（左右周面）
とを撮像してもよい。

【００２６】また、図５に示すように、果菜物Ａを、整
列コンベア２から仕分けコンベア３に飛び移らせると
き、その直前に於いて、搬送路上部に配設した撮像カメ
ラ５４で果菜物Ａの上部周面を撮像し、飛び移り途中
（例えば空中）に於いて、搬送路の斜め下方又は下部に
配設した撮像カメラ５５，５６で果菜物Ａの側部周面及
び下部周面を撮像してもよい。且つ、仕分けコンベア３
の始端側上部に架設した受けコンベア５７は果菜物Ａを
受け止め、支持ローラ１６の略中央部載置面に向けて飛
び移りガイドする。

【００２７】ボックス内に配設した照光器５０（例えば
ハロゲンランプ、紫外線ランプ等）は、例えば紫外線、
赤外線、Ｘ線等の検査光を果菜物Ａに照射する。

【００２８】撮像カメラ４５〜４８及び５４〜５６（例
えばＣＣＤカメラ、画素子等の撮像手段）は、果菜物Ａ
の等階級を判定するための装置本体５１と、その映像を
写し出すためのモニタ５２とに接続している。

【００２９】上述の装置本体５１は、撮像カメラ４５〜
４８及び５４〜５６で撮像した果菜物Ａ全体の画像デー
タと、予め格納した等階級データとを比較して等階級
（例えば長さ、色、糖度、傷、腐り、外径、形状、高
さ、幅、体積、偏平度、成熟度、腐り具合、浮き皮具
合、等階級に該当しない規格外）を判定し、その判定と
対応する果菜物Ａを載置した支持ローラ１６が排出部ａ
〜ｅに移動するまでの番地又はタイムラグを計数する。

【００３０】排出部ａ〜ｅには、図６、図７、図８にも
示すように、例えばロータリー式又は直動式のソレノイ
ド、エアシリンダ、モータ等の回動手段で構成される係
止解除器５８，５９を組にして夫々配設している。

【００３１】判定と対応する排出部ａ〜ｅに果菜物Ａが
搬送されたとき、その判定に基づいて駆動又は作動さ
れ、係止レバー１７の後端側を解除部材５８ａ又は５９
ａで瞬間的に押下し、軸支部材１２に対する係止を解除
して、果菜物Ａが略水平に支持される間隔に隔てて配列
した支持ローラ１６…を放出姿勢に回動すると共に、そ
の間隔に配列した後続の支持ローラ１６（果菜物Ａを支
持する残りのローラ）を放出姿勢に連続して回動（又は
揺動）する。

【００３２】判定と異なる果菜物Ａが搬送されたとき、
係止解除器５８，５９を作動せず、支持ローラ１６を水
平姿勢のまま周回移動する。なお、検査装置４を構成す
る撮像カメラ４５〜４８及び５４〜５６に代わる他の検
知手段として、例えば光電センサ、リミットスイッチ等
で検知してもよい。

【００３３】排出部ａ〜ｅに配設（搬送路側部）した受
け部６０（例えばベルト、シュータ等）は、仕分けコン
ベア３から放出される果菜物Ａを、搬送方向と平行する
略水平姿勢に一旦受け止める。その受け部６０下部に配
設した分配コンベア５は、受け部６０から放出される果
菜物Ａを略同一方向に揃えたまま仕分けコンベア３に直
交して次工程に搬送する。また、仕分けコンベア３から
放出される果菜物Ａを分配コンベア５に直接移載しても
よい。

【００３４】他の仕分け方法として、例えば装置本体５
１の判定データを、取付け部材１４又は支持ローラ１６
に付設した記録媒体（例えばバーコード、ＩＣ、磁気カ
ード等）に記録したり、その判定データと、検査部Ｂの
読取り器（例えばバーコード、リーダ、磁気ヘッド）で
読取った記録媒体のデータとを対応させて装置本体５１
に記憶する等して、排出部ａ〜ｅの読取り器で記録媒体
のデータを読み取り、そのデータに基づいて、上述の係
止解除器５８，５９を駆動してもよい。

【００３５】上述の係止解除器５８，５９は、解除部材
５８ａ，５９ａを、搬送方向に対して所定間隔（例えば
１本分、２本分、３本分の支持ローラと略対応する間
隔）に隔てて配列している。

【００３６】且つ、果菜物Ａの全長よりも狭く、果菜物
Ａが略水平に支持される間隔に配列した複数本の支持ロ
ーラ１６と略対応する間隔に隔てて配設すると共に、取
付け部材１４に枢着した係止レバー１７の後端側と対向
して、係止レバー１７の後端側が押下される方向に対し
て回動可能に枢着している。

【００３７】解除部材５８ａは、短尺の果菜物Ａが支持
される間隔（例えば果菜物の全長に対して略1/2 又は1/
2 以下の間隔）に配列した２本の支持ローラ１６と略対
応する間隔に隔てて枢着され、対の解除部材５８ａの遊
端側を連結部材５８ｂで一体的に連結している。

【００３８】一方、解除部材５９ａは、長尺の果菜物Ａ
が支持される間隔（例えば果菜物の全長に対して略1/2
、略1/3 又は1/3 以下の間隔）に配列した３本の支持
ローラ１６と略対応する間隔に隔てて枢着され、３個の
解除部材５９ａ…の遊端側を連結部材５９ｂで一体的に
連結している。なお、解除部材５８ａ，５９ａは、解除
動作時に於いて、相互の干渉が回避される状態に連結し
ている。

【００３９】実施例では、解除部材５８ａ，５９ａを、
２本分の支持ローラ１６よりも幅広となる間隔に配列し
ているが、例えば１本分、３本分又は３本分以上の間隔
に配列してもよく、また、解除部材５８ａ，５９ａの間
隔を、果菜物Ａの長さに応じて任意間隔に可変調節して
もよい。

【００４０】さらにまた、一つの係止解除器５８（又は
５９）で、複数の解除部材５８ａ（又は５９ａ）を回動
するが、例えば係止解除器５８を解除部材５８ａに直結
し、係止解除器５９を解除部材５９ａに直結して、複数
の係止解除器５８，５９を一体的に駆動してもよい。

【００４１】上述のように構成した物品搬送装置１によ
り横長形状の果菜物Ａを等階級別に仕分けするときの動
作を説明する。

【００４２】先ず、図１、図２、図３に示すように、１
列に整列した果菜物Ａ…を、整列コンベア２から仕分け
コンベア３に移載して検査部Ｂに搬送する。検査部Ｂを
通過するとき、図３にも示すように、支持ローラ１６…
に載置された果菜物Ａの略全周面を、検査装置４の撮像
カメラ４５，４６，４７で撮像して、その画像データを
装置本体５１に記憶する。

【００４３】撮像カメラ４４〜４７で撮像した画像デー
タと、装置本体５１に格納した等階級データとを比較し
て、等階級（例えば長さ）を個々に判定する。判定と対
応する排出部ａ〜ｅに果菜物Ａが搬送されたとき、図
６、図７に示すように、装置本体５１による判定に基づ
いて、果菜物Ａの長さに対応して係止解除器５８又は５
９を駆動する。

【００４４】短尺の果菜物Ａを放出する場合、図８に示
すように、係止解除器５８を駆動して、搬送側から数え
て１列目及び４列目の係止レバー２９を、対の解除部材
５８ａで略同時に押下して係止解除する。

【００４５】図９の（イ）に示すように、１列目及び４
列目の支持ローラ１６を放出姿勢に回動したとき、残り
の支持ローラ１６…で果菜物Ａを略水平に支持する。続
いて（ロ）に示すように、２列目及び５列目の支持ロー
ラ１６を放出姿勢に回動したとき、３列目及び６列目の
支持ローラ１６で果菜物Ａを略水平に支持する。

【００４６】（ハ）に示すように、３列目及び６列目の
支持ローラ１６を放出姿勢に回動するとき、果菜物Ａの
全長（前端側、後端側）を、２本の支持ローラ１６で略
水平に支持したまま斜め下方に放出する。

【００４７】次に、長尺の果菜物Ａを放出する場合、上
述と同様に、係止解除器５９を駆動して、搬送側から数
えて１列目、４列目、７列目の係止レバー２９を、３個
の解除部材５９ａ…で略同時に押下して係止解除する。

【００４８】図１０の（ニ）、（ホ）、（ヘ）に示すよ
うに、果菜物Ａを支持する１列目、４列目、７列目の支
持ローラ１６と、２列目、５列目、８列目の支持ローラ
１６と、３列目、６列目、９列目の支持ローラ１６とを
放出姿勢に順次回動して、果菜物Ａの全長（中央部、両
端部）を、３本の支持ローラ１６…で略水平に支持した
まま斜め下方に放出する。

【００４９】果菜物Ａの放出動作が完了した直後、係止
解除器５８，５９の解除部材５８ａ，５９ａを待機状態
（図中実線で示す状態）に復帰する。

【００５０】次に、短尺又は長尺の果菜物Ａを、複数本
の支持ローラ１６で略水平に維持したまま排出部ａ〜ｅ
の受け部６０に放出し、受け部６０から放出される果菜
物Ａを分配コンベア５に移載して、仕分けコンベア３の
搬送方向と平行する略水平に揃えた状態のまま次工程
（例えば箱詰め工程、出荷工程等）に搬送する。

【００５１】以上のように、果菜物Ａの全長よりも狭
く、果菜物Ａが略水平に支持される間隔に隔てて配列し
た複数の支持ローラ１６を係止解除器５８又は５９によ
り略同時に回動するので、支持ローラ１６の回動タイミ
ングにズレが生じたり、果菜物Ａの排出姿勢が変位した
りするのを確実に防止することができ、横長形状の果菜
物Ａを、略水平姿勢に維持したまま排出する作業が安定
して行える。

【００５２】しかも、果菜物Ａ全長に対して排出時の衝
撃が略均等に付与されるので、果菜物Ａの商品価値が損
なわれるのを防止することができる。且つ、果菜物Ａを
略同一方向に揃えて分配コンベア７に排出するので、果
菜物Ａの向きを修正するような手間及び作業が省け、例
えば箱詰作業、包装作業等の作業が容易に行える。

【００５３】さらに、検査装置４による検知に基づい
て、係止解除器５８又は５９を駆動し、放出姿勢に回動
される支持ローラ１６…の間隔及び本数を果菜物Ａの長
さに応じて変更するので、従来例のようにソレノイドの
間隔を調節するような手間及び作業が省け、様々な長さ
を有する果菜物Ａを略水平姿勢に維持したまま排出する
ことができる。

【００５４】さらにまた、解除部材５８ａ，５９ｂを、
連結部材５８ｂ，５９ｂにより一体的に連結して回動す
るので、複数の支持ローラ１６…を略同時に回動され、
果菜物Ａを略水平に維持したまま排出することができ
る。且つ、一つの係止解除器５８又は５９により複数の
解除部材５８ａ，５９ａを同時に回動することができる
ので、装置全体の構成を簡素化することができる。

【００５５】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、支持体は、支持ローラ１６と、板状又
は棒状の支持体と、支持部材（図示省略）とに対応し、
回動手段は、係止解除器５８，５９と、解除部材５８
ａ，５９ａとに対応し、連結手段は、連結部材５８ｂ，
５９ｂに対応し、長さ検知手段は、検査装置４及び撮像
カメラ４５〜４８及び５４〜５６と、光電センサ、リミ
ットスイッチ等の検知手段とに対応するも、この発明
は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【００５６】上述の実施例では、物品搬送装置１により
横長形状の果菜物Ａを搬送する作業を説明したが、例え
ば略球形状を有する物品（果菜物、ボール、食品、製
品、部品等）の搬送する作業にも用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 物品搬送装置の全体構成を示す平面図。

【図２】 仕分けコンベアによる搬送状態を示す側面
図。

【図３】 果菜物の上部及び側部を撮像カメラで撮像す
る状態を示す正面図。

【図４】 果菜物を鏡面体で反射して撮像する他の撮像
状態を示す正面図。

【図５】 果菜物を乗移り時に撮像するその他の撮像状
態を示す正面図。

【図６】 係止解除器の配置状態を示す平面図。

【図７】 解除部材の連結状態を示す側面図。

【図８】 果菜物の放出状態を示す正面図。

【図９】 短尺果菜物を放出する支持ローラの回動順序
を示す側面図。

【図１０】 長尺果菜物を放出する支持ローラの回動順
序を示す側面図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 Ｂ…検査部 ａ〜ｅ…排出部 １…物品搬送装置 ３…仕分けコンベア ４…検査装置 ５…分配コンベア １０…周回チェーン １４…取付け部材 １５…軸支部材 １６…支持ローラ １７…係止レバー ４５〜４８…撮像カメラ ５１…装置本体 ５４〜５６…撮像カメラ ５８，５９…係止解除器 ５８ａ，５９ａ…解除部材 ５８ｂ，５９ｂ…連結部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】鍵盤状に配列した複数の支持体を放出姿勢
   に回動して、該支持体で搬送する物品が搬送路から排出
   する物品搬送装置であって、上記搬送路に、上記物品の
   全長よりも狭く、該物品が略水平に支持される間隔に配
   列した複数の支持体を略同時に回動する回動手段を設け
   た物品搬送装置。
2. 【請求項２】上記搬送路に、上記物品の長さを検知する
   長さ検知手段を設け、上記長さ検知手段による検知に基
   づいて、上記回動手段により回動される支持体の間隔を
   物品の長さに応じて変更可能に設けた請求項１記載の物
   品搬送装置。
3. 【請求項３】上記回動手段を、上記複数の支持体と略対
   応する間隔に隔てて複数箇所設け、該各回動手段を連結
   手段により一体的に連結した請求項１記載の物品搬送装
   置。