JP2001026257A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低速作動時と高速作動時とでワイパモータの
回転方向を変え、ワイパリンクのモータアームの長さを
偏心メタル機構によって低速作動時には長く、高速作動
時には短くなるようにし、ワイパブレードの慣性による
高速作動時と低速作動時の払拭範囲の相違を解消したワ
イパリンク装置の制御に際し、回転速度と共に回転方向
を円滑に切り替えることが可能なワイパ制御装置を提供
する。 【解決手段】 主に４個のリレーＬ１〜Ｌ４と２個のト
ランジスタＴＲ１，ＴＲ２を備えたモータ駆動回路１１
によって、コントローラ１０からの低速駆動信号に基づ
いてワイパモータ３のローブラシ端子３ａからコモンブ
ラシ端子３ｃに向かう電流を供給し、高速駆動信号に基
づいてワイパモータ３のコモンブラシ端子３ｃからハイ
ブラシ端子３ｂに向かう電流を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車に搭
載されたワイパ装置を作動させるためのワイパ制御装置
に係わり、とくに高速作動時と低速作動時とでワイパモ
ータの回転方向を逆にすると共に、ワイパアームに偏心
メタル機構を用いたアーム長さの調整装置を取付けるこ
とによって、高速作動時のワイパアーム長さを低速作動
時のワイパアーム長さよりも短くなるようにし、もって
ワイパブレードの慣性によって生じる高速作動時と低速
作動時における払拭範囲の差を解消するようにしたワイ
パ装置を制御するためのワイパ制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】車両のウインドシールドガラスに付着し
た雨滴を払拭して、ドライバーの視界を確保するための
ワイパ装置としては、種々の構造や機能を備えたものが
用いられているが、最近では降雨量に応じてワイパブレ
ードの作動速度を高低２段の連続作動、および低速間欠
作動に切り替えることができるようになったものが一般
的である。

【０００３】このようなワイパ装置においては、ワイパ
ブレードの運動エネルギが低速作動時よりも高速作動時
の方が大きくなることから、慣性力の差によって高速作
動時の払拭範囲の方が低速作動時の払拭範囲よりも広く
なる現象があり、このために高速作動時におけるワイパ
ブレードの作動範囲に基づいてウインドシールドガラス
の払拭範囲を設定すると、低速作動時には拭き残しが生
じて視野が狭くなる一方、低速作動時におけるワイパブ
レードの作動範囲に基づいてウインドシールドガラスの
払拭範囲を設定した場合には、高速作動時にはワイパブ
レードがウインドシールドガラス飛び越してしまうとい
う不具合があった。

【０００４】出願人は、このようなワイパブレードの作
動速度の相違による払拭範囲の差を解消するために、高
速作動時におけるワイパモータの回転方向を低速作動時
とは逆方向とすると共に、モータアームにワイパモータ
の反転に際して１８０°回動する偏心メタルを用いたア
ーム長さの調整装置を取付けることによって、高速作動
時のワイパアームの実質長さを低速作動時よりも短くな
るようにして、高速作動時の構造的な払拭範囲を低速作
動時のそれよりも狭くなるようにし、慣性力が加わるこ
とによって拡大される実際の払拭範囲の相違を解消する
ようにしたワイパリンク装置を先に提案している（特願
平１０−１５８０２６号）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たようなワイパリンク装置においては、低速作動時と高
速作動時とでワイパモータの回転方向が異なることにお
いて従来のリンク装置と根本的に相違するため、モード
の切り替え制御やワイパ停止時のオートストップ制御な
どにおいて従来のワイパ装置とは異なる種々の問題点が
ある。例えば、低速モードから高速モードへの、あるい
は高速モードから低速モードへの切り替えに際して、ワ
イパモータに電流を供給するには方向と共にモータのブ
ラシ端子を変更することが必要となり、ワイパブレード
の位置に係わりなく切り替えを行った場合には、ワイパ
ブレードがウインドシールドガラス上を逆行することに
なり、違和感を覚えるばかりでなく、ワイパブレードが
反転して戻ってくるまで拭き残しができるなどの不具合
が生じ、従来とは異なる特殊な制御が必要になるという
問題点があり、低速作動時と高速作動時とでワイパモー
タの回転方向を変えることによって作動速度に基づく払
拭範囲の相違を解消した上記のようなワイパリンク装置
に適した制御装置の開発が課題となっていた。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、低速作動時と高速作動時とで
ワイパモータの回転方向が異なるワイパリンク装置にお
ける制御上の上記課題に着目してなされたものであっ
て、回転速度と共に回転方向を円滑に切り替えることが
でき、作動速度の切り替え時や停止時の違和感や拭き残
しを生じることのない制御を行うことができるワイパ制
御装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
るワイパ制御装置は、操作に応じて低速指令信号または
高速指令信号を選択的に発生するワイパスイッチと、コ
モンブラシに接続された第１端子と、コモンブラシに対
向する位置に配設されたローブラシに接続された第２端
子と、コモンブラシとローブラシの間のローブラシ寄り
の位置に配設されたハイブラシに接続された第３端子を
そなえ、低速正回転および高速逆回転してワイパブレー
ドを下反転位置と上反転位置の間で往復作動させるワイ
パモータと、電源側に接続された高電位プレートと、接
地された低電位プレートと、ワイパブレードの位置に応
じて前記高電位プレートおよび低電位プレートに離接し
て位置信号を発生する可動接点を備えた位置スイッチ
と、ワイパスイッチからの低速指令信号と位置スイッチ
からの位置信号に応じて低速駆動信号を出力すると共
に、ワイパスイッチからの高速指令信号と位置スイッチ
からの位置信号に応じて高速駆動信号を出力するコント
ローラと、コントローラからの低速および高速駆動信号
に応じてワイパモータを低速正回転あるいは高速逆回転
駆動するモータ駆動回路を備え、前記モータ駆動回路
は、４個のリレーと、エミッタ接地されると共にベース
がコントローラの高速駆動信号出力ポートに接続された
第１のトランジスタと、同じくエミッタ接地されると共
にベースがコントローラの低速駆動信号出力ポートに接
続された第２のトランジスタを備え、各リレーコイルの
一端側がそれぞれ電源側に接続されると共に、第１ない
し第３リレーのコイルの他端側が第１トランジスタのコ
レクタに、第４リレーのコイルの他端側が第２トランジ
スタのコレクタにそれぞれ接続され、第１リレーの可動
接点が電源側に接続されると共に常閉接点がワイパモー
タの第２端子に接続され、第２リレーの可動接点が接地
されると共に常開接点がワイパモータの第３端子に接続
され、第３リレーの可動接点がワイパモータの第１端子
に接続されると共に常開接点が電源側に、常閉接点が第
４リレーの可動接点にそれぞれ接続され、第４リレーの
常閉接点が位置スイッチの可動接点に接続されると共に
常開接点が接地されている構成としたことを特徴として
おり、ワイパ制御装置におけるこのような構成を前述し
た従来の課題を解決するための手段としている。

【０００８】また、本発明の実施の形態として請求項２
に係わるワイパ制御装置においては、互いに直列に連結
されて一端を電源側に接続され、位置スイッチの可動接
点とコントローラの位置信号モニターポートとの間を結
ぶ結線途中に他端を接続された２個の抵抗と、これら２
個の抵抗の接続点と前記第１トランジスタのコレクタと
の間に介装されて第１トランジスタ側に向かう電流を流
すダイオードからなる隙間調整回路を備えている構成と
し、同じく実施の形態として請求項３に係わるワイパ制
御装置においては、２個のコンデンサと、第３および第
４のトランジスタと、これら第３および第４のトランジ
スタの間に介装された第２のダイオードと、高速モード
に操作することによって接地されるワイパスイッチの端
子と第４トランジスタの間に介装されてワイパスイッチ
に向かう電流を流す第３のダイオードを有するバックア
ップ回路を備え、前記第３トランジスタはエミッタ接地
されると共にコレクタが電源側に接続され、ベースが第
１のコンデンサを介してコントローラのウオッチドッグ
信号出力ポートに接続され、第４トランジスタのコレク
タが前記モータ駆動回路における第４リレーのコイルの
他端に接続されると共にベースが第２ダイオードのカソ
ードに接続され、該第２ダイオードのアノードが第３ト
ランジスタのコレクタに接続されると共に第２のコンデ
ンサを介して接地されている構成としたことを特徴とし
ている。

【０００９】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わるワイパ制御装
置は、ワイパスイッチと、ワイパモータと、位置スイッ
チと、コントローラと、モータ駆動回路を備え、モータ
駆動回路は４個のリレーと第１および第２のトランジス
タを備え、コントローラとワイパモータおよび位置スイ
ッチとの間に上記のように電気的に接続されたものであ
るから、コントローラの低速駆動信号出力ポートからハ
イレベル信号（低速駆動信号）が出力されると、第２の
トランジスタがオン状態となって第４リレーがオン作動
してワイパモータの第２端子（ローブラシ端子）から第
１端子（コモンブラシ端子）に向かう電流が供給され、
ワイパモータが低速正回転する一方、コントローラの高
速駆動信号出力ポートからハイレベル信号（高速駆動信
号）が出力されると、第１のトランジスタがオン状態と
なって第１ないし第３リレーがオン作動してワイパモー
タの第１端子（コモンブラシ端子）から第３端子（ハイ
ブラシ端子）に向かう電流が供給されて、ワイパモータ
が高速逆回転することになる。また、コントローラから
低速駆動信号も高速駆動信号も出力されていない場合に
は、すべてのリレーがオフ状態となるが、位置スイッチ
の可動接点が低電位プレート上にあるうちは自走回路が
形成されてワイパモータには低速正回転方向の電流が供
給され、可動接点が低電位プレートから離れて高電位プ
レートに接触するとアーマチュアショート回路が形成さ
れてワイパモータが停止することになる。

【００１０】したがって、位置スイッチの各プレートを
ワイパブレードの下反転位置および上反転位置への到達
にタイミングを合わせて信号変化が生じるように配設す
ると共に、コントローラがワイパスイッチからの高速指
令信号や低速指令信号、位置スイッチからの位置信号に
応じて、ワイパブレードの下反転位置あるいは上反転位
置への到達にタイミングを合わせて低速駆動信号および
高速駆動信号の遮断や切り替えを行うように制御するこ
とにより、ワイパスイッチのオフ操作によりワイパブレ
ードが正確に下反転位置（ホームポジション）で自動停
止すると共に、ワイパスイッチがモード切り替え操作さ
れた場合には、ワイパブレードが上反転位置あるいは下
反転位置に到達した時点、つまりワイパリンク機構がデ
ッドポイントに到達した時点おいてワイパモータの回転
方向が切り替わることから、ワイパモータの逆転に伴っ
てワイパブレードがウインドシールドガラス上を逆方向
に移動するような不具合がなくなり、円滑な作動モード
の切り替えが行われるようになる。

【００１１】本発明の請求項２に係わるワイパ制御装置
においては、電源側に接続された２個の抵抗と、これら
抵抗間の接続点と第１トランジスタのコレクタとの間に
介装されたダイオードからなる隙間調整回路を備えてい
るので、コントローラの高速駆動信号出力ポートからハ
イレベル信号（高速駆動信号）が出力されている時に
は、第１トランジスタがオン状態となって２個の抵抗間
の接続点がダイオードおよび第１トランジスタを介して
接地されることから、位置スイッチの可動接点が高電位
プレートと低電位プレートの間の隙間上にあるときに
も、コントローラの位置信号モニターポートに入力され
る位置信号をローレベルとする。一方、コントローラの
高速駆動信号出力ポートから高速駆動信号が出力されて
いない時には、第１トランジスタがオフ状態となるの
で、位置スイッチの可動接点が前記隙間位置にあるとき
でも、２個の抵抗によって調整されたハイレベル信号が
コントローラの位置信号モニターポートに入力されるこ
とになる。すなわち、コントローラは、高速駆動信号が
出力されていない低速作動時にはプレート間の隙間を高
電位プレートと認識し、高速作動時にはこの隙間を低電
位プレートと認識することになるので、作動速度に係わ
りなく、つまりワイパモータの回転方向がいずれの場合
であってもワイパブレードが反転位置よりも手前の所定
位置に到達した時点で位置信号に信号変化が生じるよう
に設定することができるようになり、ワイパブレードが
慣性によって反転位置を行き過ぎるようなことがなくな
り、反転位置で正確に反転し、下反転位置で正確に停止
するようになる。

【００１２】また、本発明の請求項３に係わるワイパ制
御装置においては、さらにそれぞれ２個のトランジス
タ，コンデンサ，ダイオードを備えたバックアップ回路
を有しているので、コントローラのウオッチドッグ信号
出力ポートからのパルス信号が消滅した場合には、第３
のトランジスタがオフ状態となることによって第４のト
ランジスタがオン状態となるので、このときワイパスイ
ッチを高速モードに操作することにより、第３ダイオー
ドおよびワイパスイッチを介してモータ駆動回路の第４
リレーのコイルが励磁され、第４リレーがオン作動す
る。したがって、万一、コントローラが何らかの原因に
よって突然に故障したとしても、ワイパスイッチを高速
モードに操作することによってワイパモータに低速正回
転方向の電流が供給されてワイパブレードが低速作動
し、ワイパ装置が操作不能に陥るようなことがなくな
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいてさらに具体的
に説明する。

【００１４】図１ないし図１３は、本発明の一実施例に
係わるワイパ制御装置の構造および制御を説明するため
のものであって、図１は当該ワイパ制御装置の回路図で
ある。

【００１５】図に示すワイパ制御装置１は、ワイパスイ
ッチ２，ワイパモータ３，位置スイッチ４，制御ユニッ
ト５，パルス発生器６およびウオッシャモータ７から主
に構成されており、制御ユニット５には、電源回路８，
リセット回路９，コントローラ１０，モータ駆動回路１
１，隙間調整回路１２，バックアップ回路１３および発
振回路１４が含まれる。

【００１６】ワイパスイッチ２は、ワイパ装置の操作モ
ードを停止（ＯＦＦ），間欠作動（ＩＮＴ），低速作動
（ＬＯＷ），高速作動（ＨＩ）および洗浄（ＷＡＳＨ）
に選択できるようになっており、ワイパスイッチ２のＨ
端子が制御ユニット５の７番端子を介して後述するコン
トローラ１０の高速指令信号入力ポートＰ４に接続され
ると共に、ワイパスイッチ２のＬ端子，Ｉ端子，Ｗ端子
がパルス発生器６および制御ユニット５の６番端子を介
してコントローラ１０の低速指令信号入力ポートＰ３に
接続されており、ワイパスイッチ２が高速モード（Ｈ
Ｉ）に操作されると、制御ユニット５の７番端子がワイ
パスイッチ２のＨ端子およびＥ端子を介して接地され、
高速指令信号入力ポートＰ４にローレベル信号が入力さ
れることによって高速モードの選択がコントローラ１０
に認識される。

【００１７】ワイパスイッチ２が低速モード（ＬＯＷ）
に操作されると、制御ユニット５の６番端子がパルス発
生器６（非作動）およびワイパスイッチ２のＬ端子，Ｅ
端子を介して接地されるので、低速高速指令信号入力ポ
ートＰ３にローレベル信号が入力され、これによって低
速モードの選択がコントローラ１０に認識される。

【００１８】また、ワイパスイッチ２が間欠モード（Ｉ
ＮＴ）に操作されると、制御ユニット５の６番端子がパ
ルス発生器６（作動）およびワイパスイッチ２のＬ端
子，Ｅ端子を介して断続的に接地されるので、ワイパモ
ータ３が間欠的に低速作動し、ワイパスイッチ２がウオ
ッシャモード（ＷＡＳＨ）に操作されると、ワイパスイ
ッチ２のＷ端子がＥ端子を介して接地されるので、ウオ
ッシャモータ７が回転を開始し、洗浄液がウインドシー
ルドガラスに噴射されるようになっている。

【００１９】ワイパモータ３は、第１端子（コモンブラ
シ端子）３ｃ，第２端子（ローブラシ端子）３ａおよび
第３端子（ハイブラシ端子）３ｂを備えた正逆転可能な
減速機構付モータであって、第１端子３ｃは制御ユニッ
ト５の３番端子を介して後述するモータ駆動回路１１の
第３リレーＬ３の可動接点Ｌ３ｍに接続されており、第
２端子３ａは制御ユニット５の１番端子を介してモータ
駆動回路１１の第１リレーＬ１の常閉接点Ｌ１ｃに接続
されると共に、第３端子３ｂは制御ユニット５の２番端
子を介してモータ駆動回路１１の第２リレーＬ２の常開
接点Ｌ２ｏに接続されている。なお、ワイパモータ３
は、その第２端子３ａから第１端子３ｃに向かう電流に
よって低速で正回転する一方、第１端子３ｃから第３端
子３ｂに向かう電流によって高速で逆回転するように設
定されている。

【００２０】また、ワイパモータ３は、図２に示すよう
に、ワイパブレード２０を往復作動させるリンク装置に
機械的に連結されており、ワイパモータ３の出力軸３ｓ
にモータアーム２１の一端側が固定されている。

【００２１】このモータアーム２１の他端側には、偏心
メタル２２が偏心軸２２ａを中心に１８０°の範囲で回
動可能に取付けてあり、この偏心メタル２２を介してコ
ンロッド２３が連結されている。また、コンロッド２３
の他端は、ピボットシャフト２５に一端を固定されたピ
ボットアーム２４の他端に連結され、ピボットシャフト
２５の他端側には先端側にワイパブレード２０を装着し
たワイパアーム２６の基端側が固定されている。したが
って、ワイパモータ３が回転作動すると、この回転がモ
ータアーム２１によってコンロッド２３の往復運動とし
て伝達され、コンロッド２３の往復運動がピボットアー
ム２４およびピボットシャフト２５を介してワイパアー
ム２６およびワイパブレード２０の往復揺動に変換さ
れ、ワイパブレード２０がウインドシールドガラス３０
上を払拭作動する。

【００２２】このとき、当該リンク装置においては、上
記したようにモータアーム２１に偏心メタル２２が取付
けてあり、モータアーム２１の回転方向に応じてモータ
アーム２１上を１８０°回転し、図２（ａ）に示すよう
にワイパモータ３が低速で正回転することによって、ワ
イパモータ３の出力軸３ｓに固定されたモータアーム２
１が図中の矢印Ａ方向（時計回り方向）に回転している
ときにはモータアーム２１の実質長さＬａが長くなり、
図２（ｂ）に示すようにワイパモータ３が高速で逆回転
することによって、モータアーム２１が図中の矢印Ｂ方
向（反時計回り方向）に回転しているときには、モータ
アーム２１の実質長さＬｂが低速正回転時の長さＬａよ
りも短くなるようにしてあることから、図２（ａ）に示
す低速作動時におけるリンクの構造的な払拭範囲（静的
な払拭範囲）Ｓａに較べて、図２（ｂ）に示す高速作動
時の構造的な払拭範囲Ｓｂが狭いものとなり、これにワ
イパブレード２０の慣性力が加わることによって拡大さ
れる作動時における実際の払拭範囲（動的な払拭範囲）
を低速作動時と高速作動時とで差のないものとすること
ができるようにしてある。

【００２３】位置スイッチ４は、前記ワイパモータ３に
内蔵されたものであって、図３に示すように、導電材料
からなる扇形をなし電源Ｂに接続されて円周上の一方側
（図中上方側）に位置する高電位プレート４ｂと、同じ
く導電材料からなる扇形をなし円周上の他方側（図中下
方側）に位置して接地された低電位プレート４ｅと、ワ
イパモータ３の出力軸３ｓに取付けられて出力軸３ｓと
一体回転する押圧部材４ｐと、高電位プレート４ｂおよ
び低電位プレート４ｅと同心に回転可能に取付けられ、
押圧部材４ｐに当接して押圧方向のみに押圧部材４ｐと
共回りするクラッチ部材４ｃと、クラッチ部材４ｃに取
付けられて高電位プレート４ｂおよび低電位プレート４
ｅに摺接する可動接点４ｍを備えており、可動接点４ｍ
は制御ユニット５の４番端子を介してコントローラ１０
の位置信号モニターポートＰ５およびモータ駆動回路１
１の第４リレーＬ４の常閉接点Ｌ４ｃにそれぞれ接続さ
れている。したがって、可動接点４ｍが高電位プレート
４ｂ上にあるときにはハイレベル信号が、低電位プレー
ト４ｅ上にあるときにはローレベル信号がコントローラ
１０の位置信号モニターポートＰ５にそれぞれ供給され
るようになっている。

【００２４】なお、クラッチ部材４ｃは押圧部材４ｐに
押されて押圧方向にのみ共回りするようになっているの
で、ワイパモータ３の逆転時には、出力軸３ｓと共に押
圧部材４ｐが逆方向にほぼ一周する間、可動接点４ｍが
逆転開始時の位置に置き去りにされるようになってい
る。

【００２５】また、この実施例における位置スイッチ４
の高電位プレート４ｂと低電位プレート４ｅの配置およ
びクラッチ部材４ｃの大きさについては、図３（ａ）お
よび（ｂ）に示すように、ワイパモータ３の出力軸と一
体回転する押圧部材４ｐが図中の矢印Ａ方向（時計回り
方向）に低速正回転している場合には、押圧部材４ｐの
中心部分がワイパブレード２０の下反転位置に対応する
位置Ｐ１よりもθａ＝１８°だけ手前の位置に到達した
時点で位置スイッチ４の可動接点４ｍが低電位プレート
４ｅから離れるように、また、同様にワイパブレードの
上反転位置に対応する位置Ｐ２よりもθａ＝１８°だけ
手前の位置に到達した時点で接点４ｍが低電位プレート
４ｅに接触するように設定してある。また、図３（ｃ）
に示すように、押圧部材４ｐがワイパモータ３の出力軸
３ｓと共に図中の矢印Ｂ方向（反時計回り方向）に高速
逆回転している場合には、押圧部材４ｐの中心部分がワ
イパブレード２０の下反転位置に対応する位置Ｐ１より
もθｂ＝１８°だけ手前の位置に到達した時点で可動接
点４ｍが高電位プレート４ｅから離れるように設定して
ある。

【００２６】制御ユニット５内の電源回路８は、イグニ
ッションスイッチ１５を介して電源Ｂに接続された５番
端子とコントローラ１０の電源ポートＰ２の間に接続さ
れた定電圧回路であって、イグニッションスイッチ１５
のオン操作によって定電圧電位をコントローラ１０に供
給する機能を有する。

【００２７】リセット回路９は、前記電源回路８とコン
トローラ１０のリセットポートＰ１の間に接続された遅
延回路であって、イグニッションスイッチ１５が投入さ
れたのち、所定の時間リセットポートＰ１を接地するこ
とによってマイクロコンピュータであるコントローラ１
０を初期状態にリセットする機能を備えている。

【００２８】コントローラ１０は、前述のようにマイク
ロコンピュータ（マイクロプロセッサ）であって、既述
のリセットポートＰ１，電源ポートＰ２，低速指令信号
入力ポートＰ３，高速指令信号入力ポートＰ４，位置信
号モニターポートＰ５に加えて、低速指令信号入力ポー
トＰ３を経てワイパスイッチ２から入力された低速指令
信号と位置信号モニターポートＰ５を経て位置スイッチ
４から入力された位置信号に応じて低速駆動信号を出力
する低速駆動信号出力ポートＰ６、ウオッチドッグ信号
を出力するウオッチドッグ信号出力ポートＰ７、高速指
令信号入力ポートＰ４を経てワイパスイッチ２から入力
された高速指令信号と位置信号モニターポートＰ５から
の前記位置信号に応じて高速駆動信号を出力する高速駆
動信号出力ポートＰ８、さらに後述する発振回路１４が
接続される発振ポートＰ９，Ｐ１０を備えている。

【００２９】モータ駆動回路１１は、４個のリレーＬ
１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４とトランジスタＴＲ１およびＴＲ
２から主に構成され、第１ないし第３リレーＬ１，Ｌ
２，Ｌ３のリレーコイルＬ１ｓ，Ｌ２ｓ，Ｌ３ｓの一端
側が電源側に接続されると共に、他端側においてエミッ
タが接地された第１トランジスタＴＲ１のコレクタにそ
れぞれ接続され、当該第１トランジスタＴＲ１のベース
は、コントローラ１０の高速駆動信号出力ポートＰ８に
接続されている。

【００３０】そして、第１リレーＬ１の可動接点Ｌ１ｍ
は、第３リレーＬ３の常開接点Ｌ３ｏと共に電源側に接
続されると共に、常閉接点Ｌ１ｃは前述のように制御ユ
ニット５の１番端子を介してワイパモータ３の第２端子
（ローブラシ）３ａに接続されている。また、第２リレ
ーＬ２の可動接点Ｌ２ｍは接地され、常開接点Ｌ２ｏは
２番端子を介してワイパモータ３の第３端子（ハイブラ
シ）３ｂに接続されている。さらに第３リレーＬ３の可
動接点Ｌ３ｍが３番端子を介してワイパモータ３の第１
端子（コモンブラシ）３ｃに接続され、常閉接点Ｌ３ｃ
は第４リレーＬ４の可動接点Ｌ３ｍに接続されている。

【００３１】また、第４リレーＬ４のリレーコイルＬ４
ｓの一端側が同様に電源側に接続されると共に、他端側
はエミッタが接地された第２トランジスタＴＲ２のコレ
クタに接続され、第２トランジスタＴＲ２のベースは、
コントローラ１０の低速駆動信号出力ポートＰ６に接続
されている。さらに、第４リレーＬ４の常開接点Ｌ４ｏ
は接地され、常閉接点Ｌ４ｃは、前述のように制御ユニ
ット５の３番端子を介してワイパモータ３の第１端子３
ｃに接続されると共に、可動接点Ｌ４ｍは第３リレーＬ
３の常閉接点Ｌ３ｃに接続されている。

【００３２】隙間調整回路１２は、２個の抵抗Ｒ１，Ｒ
２とダイオードＤ１から構成され、電源電圧を抵抗Ｒ
１，Ｒ２によって調圧してコントローラ１０の位置信号
モニターポートＰ５と位置スイッチ４の可動接点４ｍを
接続する結線の途中に印加すると共に、これら抵抗Ｒ１
とＲ２との接続点をダイオードＤ１を介してトランジス
タＴＲ１のコレクタに接続したものである。

【００３３】すなわち、コントローラ１０の高速駆動信
号出力ポートＰ８からの高速駆動信号が停止していると
きにはトランジスタＴＲ１がオフ状態となるので、位置
スイッチ４の接点４ｍが高電位プレート４ｂから離れて
両プレート４ｂ，４ｅ間の隙間にあるときでも、この隙
間調整回路１３によって、抵抗Ｒ１，Ｒ２により調整さ
れたハイレベル信号がコントローラ１０の位置信号モニ
ターポートＰ５に入力される。一方、高速駆動信号出力
ポートＰ８から高速駆動信号が出力されているときには
トランジスタＴＲ１がオン状態となって、抵抗Ｒ１とＲ
２の間の接続点がダイオードＤ３およびトランジスタＴ
Ｒ１を介して接地されるので、位置スイッチ４の可動接
点４ｍが高電位プレート４ｂから離れると同時に位置信
号モニターポートＰ５に入力される位置信号がローレベ
ルに変化することになる。

【００３４】したがって、位置スイッチ４の高電位プレ
ート４ｂおよび低電位プレート４ｅを図３に示したよう
な配置とすることにより、押圧部材４ｐがワイパモータ
３の出力軸３ｓと共に図中の矢印Ａ方向に低速正回転し
ている場合（高速駆動信号は出力されていない）には、
図３（ａ）に示すように押圧部材４ｐがワイパブレード
２０の下反転位置に対応する位置Ｐ１よりも、この実施
例ではθａ＝１８°だけ手前の位置に到達して、可動接
点４ｍが低電位プレート４ｅから離れると同時に位置信
号モニターポートＰ５に入力される位置信号がローレベ
ルからハイレベルに変化し、コントローラ１０が位置信
号の信号変化（Ｌ→Ｈ）を検知することになり、この時
点でワイパモータ３を停止させたり、反転させたりする
ことによって、ワイパブレード２０が慣性によって下反
転位置を通り過ぎることなく、下反転位置において正確
に停止させたり、高速モードへの切り替えを行うことが
できる。

【００３５】また、同じく図中の矢印Ａ方向に低速正回
転している場合に、図３（ｂ）に示すように、可動接点
４ｍが高電位プレート４ｂから離れた時には、可動接点
４ｍが高電位プレート４ｂから離れた時点では位置信号
に変化はなく、押圧部材４ｐがワイパブレード２０の上
反転位置に対応する位置Ｐ２よりもθａ＝１８°だけ手
前の位置に到達して可動接点４ｍが低電位プレート４ｅ
に接触した時点で、位置信号モニターポートＰ５に入力
される位置信号がハイレベルからローレベルに変化し、
コントローラ１０が位置信号変化（Ｈ→Ｌ）を検知する
ことになる。したがって、この信号変化に応じてワイパ
モータ３を反転させることによって、慣性によるワイパ
ブレード２０の通過を防止して、上反転位置において正
確に高速モードへの切り替えを行うことができる。

【００３６】一方、図３（ｃ）に示すように、押圧部材
４ｐが出力軸３ｓと共に図中の矢印Ｂ方向に高速逆回転
している場合（高速駆動信号出力中）には、押圧部材４
ｐがワイパブレード２０の下反転位置に対応する位置Ｐ
１よりもθｂ＝１８°だけ手前の位置に到達して、可動
接点４ｍが高電位プレート４ｂから離れると同時に位置
信号モニターポートＰ５に入力される位置信号がハイレ
ベルからローレベルに変化し、コントローラ１０が位置
信号の変化（Ｈ→Ｌ）が検知され、この時点で高速駆動
信号を低速駆動信号に切り替えることにより下反転位置
で正確にワイパブレード２０を反転させると共に、高速
モードを低速モードに切り替えることができる。

【００３７】すなわち、隙間調整回路１２は、ワイパモ
ータ３の回転方向に係わりなく、言い換えると低速モー
ド，高速モードのいずれの場合にも、ワイパブレード２
０が下反転位置の手前の所定位置に到達した時点で位置
スイッチ４からの位置信号に変化が生じるようにする機
能を有している。

【００３８】なお、位置スイッチ４のプレート配置につ
いて、この実施例ではθａ，θｂともに１８°に設定し
た例を示したが、作動速度による慣性力の差を考慮して
θｂをθａよりも大きな角度に設定することも可能であ
る。

【００３９】バックアップ回路１３は、２個のトランジ
スタＴＲ３，ＴＲ４、コンデンサＣ１，Ｃ２、およびダ
イオードＤ２，Ｄ３から主に構成され、トランジスタＴ
Ｒ３のベースは、コンデンサＣ１を介してコントローラ
１０のウオッチドッグ信号出力ポートＰ７に接続され、
エミッタが接地されると共に、コレクタが電源Ｂに接続
され、抵抗およびダイオードＤ２を介してトランジスタ
ＴＲ４のベースに接続されている。また、トランジスタ
ＴＲ４のコレクタは、モータ駆動回路１１の第４リレー
Ｌ４のコイルＬ４ｓの他端側（下流側）に接続され、ト
ランジスタＴＲ４のエミッタはダイオードＤ３を介して
制御ユニット５の７番端子に接続され、制御ユニット５
の７番端子は先に述べたようにワイパスイッチ２のＨ端
子に接続されている。

【００４０】バックアップ回路１３においては、コント
ローラ１０のウオッチドッグ信号出力ポートＰ７からウ
オッチドッグ信号が正常に出力されている間は、コンデ
ンサＣ１が充電され、トランジスタＴＲ３がオン状態と
なり、ベースが低電位となってトランジスタＴＲ４がオ
フ状態となっているが、何らかの原因によってウオッチ
ドッグ信号の出力が途絶えると、コンデンサＣ１が放電
されてＴＲ３がオフされ、コンデンサＣ１が充電される
ことによってトランジスタＴＲ４がオンできる状態とな
る。このとき、ワイパスイッチ２を高速モード（ＨＩ）
に操作すると、第４リレーＬ４のリレーコイルＬ４ｓが
トランジスタＴＲ４，ダイオードＤ３およびワイパスイ
ッチ２のＨ端子およびＥ端子を介して接地されることか
ら、第４リレーＬ４がオン状態となり、後述する図５
（ｂ）に示すように、ワイパモータ３に低速正回転方向
の電流が供給され、ワイパブレードが低速作動する。

【００４１】すなわち、この実施例においては、コント
ローラ１０のマイクロコンピュータが万一故障したとし
ても、ワイパスイッチ２を高速モード（ＨＩ）に操作す
ることによって低速作動させることができ、ワイパ装置
が操作不能に陥ることがないようになっている。

【００４２】発振回路１４は、クロック信号発振器１４
ａと２個のコンデンサからなり、コントローラ１０の発
振ポートＰ９，Ｐ１０に接続されて、マイクロコンピュ
ータであるコントローラ１０に制御用のクロック信号を
与える。

【００４３】次に、フローチャートやタイムチャートな
どに基づいて、上記構造のワイパ制御装置１の制御につ
いて説明する。

【００４４】（１）制御開始 図４に示すフローチャートにおいて、当該制御装置１の
電源が投入されて制御がスタートすると、まず、ステッ
プ１０１において内部レジスタが初期設定される。

【００４５】そして、ステップ１０２においてタイマー
がスタートし、プログラム周期を常に１ｍｓに保持する
ため、ステップ１０３において１ｍｓ経過するまで待機
する。１ｍｓの時間経過ののち、ステップ１０４に進
み、前記タイマーをクリヤしたのち、再スタートさせ
る。

【００４６】続いて、ステップ１０５および１０６にお
いて、ワイパスイッチからのスイッチ入力およびオート
ストップスイッチの状態を読み込んだ後、ステップ１０
７において、入力信号のチャタリング回避処理、すなわ
ちワイパスイッチおよびオートストップスイッチからの
信号を複数回読み込み、これらの信号が変わることなく
安定した状態であることを確認して、以下のステップに
移行する。

【００４７】そして、ステップ１０８および１０９にお
いて、ワイパスイッチ２がオン操作されたかどうか、す
なわち指令信号入力ポートＰ３あるいはＰ４への信号入
力の有無が判定され、信号入力がない場合（ＮＯ）に
は、ステップ１１０および１１１において、高速作動フ
ラッグＦ_H および低速作動フラッグＦ_L がセットされて
いるかどうかが判定されるが、この場合には両フラッグ
Ｆ_H およびＦ_L は共に、ステップ１０１で初期設定（＝
０）されたまま（ＮＯ）なので、ステップ１１２および
１１３において、これらフラッグＦ_H およびＦ_L が再度
クリヤされたのち、ステップ１１４および１１５におい
て、コントローラ１０の高速作動信号出力ポートＰ８お
よび低速作動信号出力ポートＰ６からの出力がオフされ
る。すなわちコントローラ１０から何も信号出力がない
ので、各リレーＬ１ないしＬ４は、図５（ａ）に示すよ
うにすべてオフ状態となり、ワイパモータ３は停止状態
を維持する。こののち、制御はステップ１０３に戻り、
同様の処理がワイパスイッチ２が操作されるまで繰り返
される。

【００４８】（２）低速作動 図６（ａ）および（ｂ）に示す時刻ｔ0 において、ワイ
パスイッチ２がオフ状態から低速（ＬＯＷ）側に操作さ
れると、コントローラ１０の低速指令信号入力ポートＰ
３がワイパスイッチ２を介して接地されることから、図
４に示すフローチャートのステップ１０９において低速
スイッチがオン操作された（ＹＥＳ）と判定されてステ
ップ１１６に移行し、ステップ１１６において低速作動
フラッグＦ_L をセット（＝１）したのち、ステップ１１
７に進み、高速作動フラッグＦ_Hのセット状態が判定さ
れる。このとき高速作動フラッグＦ_H は、ステップ１１
２においてクリヤされたまま（ＮＯ）なので、ステップ
１１７からステップ１１８および１１９に進み、高速駆
動信号出力ポートＰ８からは信号を出力することなく、
ステップ１１９において低速駆動信号出力ポートＰ６か
ら低速駆動信号が出力される。

【００４９】低速駆動信号出力ポートＰ６からの信号出
力によって、リレー回路１１のトランジスタＴＲ２がオ
ン状態となることによってリレ−Ｌ４のコイルＬ４ｓが
励磁され、図５（ｂ）に示すように当該リレ−Ｌ４のみ
がオンされることから、電源Ｂから第１リレーＬ１の常
閉側接点Ｌ１ｃ、ワイパモータ３の第２端子（ローブラ
シ）３ａ、ワイパモータ３の第１端子３ｃ、第３リレー
Ｌ３の常閉側接点Ｌ３ｃ、および第４リレーＬ４の常開
側接点Ｌ４ｏを経て接地される給電回路が形成され、ワ
イパモータ３が低速での正回転を開始し、ワイパブレー
ド２０が低速で払拭作動を始める。こののち、制御はス
テップ１０３に戻り、ワイパスイッチ２が次に操作され
るまで同様の処理が繰り返され、ワイパブレード２０に
よる低速払拭作動が続けられる。

【００５０】（３）低速モードにおけるオフ操作 ワイパ装置が低速作動している状態（低速モード）で、
ワイパスイッチ２がオフ操作されると、ワイパスイッチ
２からの低速指令信号が消滅（低速指令信号入力ポート
Ｐ３が接地されなくなる）し、図４に示すフローチャー
トのステップ１０９において低速スイッチがオン操作さ
れていない（ＮＯ）と判定される。そして、ステップ１
１０では高速作動フラッグＦ_H がセットされていない
（ＮＯ）と判定されて、ステップ１１１に進み、ステッ
プ１１１において低速作動フラッグＦ_L の状態が判定さ
れる。この場合には、ステップ１１６において低速作動
フラッグＦ_L がセットされているので、ステップ１２０
に移行し、ステップ１２０においてコントローラ１０の
位置信号モニターポートＰ５からの入力信号、すなわち
ワイパブレード２０の位置が参照される。

【００５１】図６（ａ）に示す時刻ｔ1 、すなわち位置
スイッチ４の可動接点４ｍが低電位プレート４ｅ上にあ
るとき、言い換えるとワイパブレード２０が上反転位置
から下反転位置（ホームポジション）に向かっている時
にワイパスイッチ２のオフ操作が行われた場合には、位
置スイッチ４の接点４ｍが低電位プレート４ｅを介して
接地されることから、ステップ１２０において位置信号
モニターポートＰ５からの位置信号入力がローレベルで
ある（ＹＥＳ）と判定され、ステップ１２１において低
速作動フラッグＦ_L をクリヤしたのち、ステップ１１４
および１１５に移行し、ステップ１１５において低速駆
動信号出力ポートＰ６からの低速駆動信号が停止され
る。

【００５２】低速駆動信号出力ポートＰ６からの低速駆
動信号出力の停止により、トランジスタＴＲ２がオフ状
態となり、リレ−Ｌ４のコイルＬ４ｓが消磁され、すべ
てのリレーがオフ状態となるが、図５（ｃ）に示すよう
に位置スイッチ４の可動接点４ｍが低電位プレート４ｅ
に接触している間は、電源Ｂから第１リレーＬ１の常閉
側接点Ｌ１ｃ、ワイパモータ３の第２端子３ａ、ワイパ
モータ３の第１端子３ｃ、第３リレーＬ３の常閉側接点
Ｌ３ｃ、第４リレーＬ４の常閉側接点Ｌ４ｃ、および位
置スイッチ４の低電位プレート４ｅを経て接地される自
走回路が形成されるため、ワイパモータ３は低速での正
回転を続ける。そして、時刻ｔ2 においてワイパブレー
ド２０が下反転位置直前の所定位置に達すると、位置ス
イッチ４の可動接点４ｍが低電位プレート４ｅから離れ
て自走回路が遮断されるが、こののちも惰性によってさ
らに回転し、ワイパブレード２０が下反転位置に到達し
て位置スイッチ４の可動接点４ｍが高電位プレート４ｂ
に接触した時点で、図５（ａ）に示すようにアーマチュ
アショート回路が形成され、これによってワイパモータ
３が停止し、ワイパブレード２０は下反転位置（ホーム
ポジション）で停止する。

【００５３】また、図６（ｂ）に示す時刻ｔ3 、すなわ
ち位置スイッチ４の可動接点４ｍが高電位プレート４ｂ
上にあるとき、言い換えるとワイパブレード２０が下反
転位置から上反転位置に向かっている時にワイパスイッ
チ２が低速モード（ＬＯＷ）からオフ操作された場合に
は、位置スイッチ４の可動接点４ｍが高電位プレート４
ｂを介して電源Ｂに接続されることから、位置信号モニ
タポートＰ５がハイレベルとなることによって、ステッ
プ１２０において位置信号モニターポートＰ５からの入
力信号がローレベルではない（ＮＯ）と判定され、ステ
ップ１１８および１１９に移行して、低速駆動信号出力
ポートＰ６からの低速駆動信号出力が保持され、ワイパ
モータ３の低速正回転が継続される。

【００５４】そして、時刻ｔ4 において、位置スイッチ
４の可動接点４ｍが低電位プレート４ｅを介して接地さ
れ、ステップ１２０において位置信号モニタポートＰ５
がローレベル（ＹＥＳ）であると判定されると、ステッ
プ１２１を経てステップ１１４および１１５に移行し、
ステップ１１５において低速駆動信号出力ポートＰ６か
らの低速駆動信号が停止されるが、以後同様に自走回路
による低速正回転回転を続け、位置スイッチ４の可動接
点４ｍが低電位プレート４ｅから離れて自走回路が遮断
された（時刻ｔ5 ）のち、高電位プレート４ｂに接触す
ることでアーマチュアショート回路が形成され、ワイパ
ブレード２０が下反転位置（ホームポジション）に停止
する。このときのワイパブレード２０およびワイパリン
クと位置スイッチ４の可動接点４ｍとの位置関係につい
て図９に基づいて説明する。

【００５５】図９（ａ）において、位置スイッチ４の可
動接点４ｍが高電位プレート４ｂ上にあるとき（図６
（ｂ）に示した時刻ｔ3 ）、すなわちワイパブレード２
０が下反転位置Ｔ_L（ ホームポジション）から上反転位
置Ｔ_U に向かっている時にワイパスイッチ２がオフ操作
されると、可動接点４ｍが高電位プレート４ｂから離れ
たのちも隙間調整回路１２により位置信号がハイレベル
に保持されるので、可動接点４ｍが低電位プレート４ｅ
に接触するまでワイパモータ３の低速正回転が維持され
る。

【００５６】時刻ｔ4 においてワイパブレード２０が上
反転位置Ｔ_U よりもやや手前の所定位置に達すると、図
９（ｂ）に示すように位置スイッチ４の接点４ｍが低電
位プレート４ｅに接触し、低速駆動信号の出力が停止さ
れるが、図５（ｃ）に示したように自走回路が形成され
るためワイパモータ３は低速での正回転を続け、ワイパ
ブレード２０は、上反転位置Ｔ_U に達したのち、下反転
位置Ｔ_L に向けて移動を始める。

【００５７】そして、時刻ｔ5 においてワイパブレード
２０が下反転位置Ｔ_L よりも手前に設定された所定位置
に達すると、図９（ｃ）に示すように位置スイッチ４の
可動接点４ｍが低電位プレート４ｅから離れて自走回路
が遮断されるが、ワイパモータ３は惰性によってさらに
回転を続け、位置スイッチ４の可動接点４ｍが高電位プ
レート４ｂに接触した時点で、図５（ａ）に示したよう
なアーマチュアショート回路が形成されてワイパモータ
３が停止し、ワイパブレード２０は、図９（ｄ）に示す
ように下反転位置Ｔ_L で停止する。

【００５８】（４）低速モードから高速モードへの切り
替え操作 ワイパ装置が低速作動しているときに、ワイパスイッチ
２が低速モード（ＬＯＷ）から高速モード（ＨＩ）に切
り替え操作されると、ワイパスイッチ２からの低速指令
信号が消滅すると同時に、ワイパスイッチ２から高速指
令信号が入力、すなわちコントローラ１０の高速指令信
号入力ポートＰ４がワイパスイッチ２を介して接地され
ることから、図４に示すフローチャートのステップ１０
８において高速スイッチがオン操作された（ＹＥＳ）と
判定されてステップ１２２に移行し、ステップ１２２に
おいて高速作動フラッグＦ_H がセットされているかどう
かが判定される。

【００５９】この場合、高速作動フラッグＦ_H は、まだ
セットされていない（ＮＯ）ので、ステップ１２３に移
行し、ステップ１２３において低速作動フラッグＦ_L の
状態が判定される。低速作動フラッグＦ_L は、今までの
低速作動時にステップ１１６においてセットされている
（ＹＥＳ）ので、ステップ１２４に移行し、ステップ１
２４においてコントローラ１０の位置信号モニタポート
Ｐ５に入力される位置信号に立下がり（Ｈ→Ｌ）あるい
は立上がり（Ｌ→Ｈ）の変化があったかどうか、言い換
えると、ワイパブレード２０が上反転位置、あるいは下
反転位置の手前の所定位置に到達したかどうかが判定さ
れ、信号変化のない場合（ＮＯ）には、ステップ１１８
および１１９に移行して低速駆動信号出力ポートＰ６か
らの低速駆動信号出力を保持し、位置スイッチからの位
置信号が変化するまで、ワイパモータ３の低速正回転が
継続される。

【００６０】ワイパブレード２０が上反転位置あるいは
下反転位置直前の所定位置に到達して、位置スイッチ４
からの位置信号に変化が認められると、ステップ１２４
（ＹＥＳ）からステップ１２５および１２６に進み、高
速作動フラッグＦ_H がセットされると共に、低速作動
フラッグＦ_L がクリヤされたのち、ステップ１２７にお
いて高速駆動信号出力ポートＰ８から高速駆動信号が出
力されると共に、ステップ１２８において低速駆動信号
出力ポートＰ６からの信号出力が停止される。

【００６１】低速駆動信号出力ポートＰ６からの信号出
力の停止により、トランジスタＴＲ２がオフ状態となっ
て第４リレ−Ｌ４のコイルＬ４ｓが消磁（ＯＦＦ）され
ると共に、高速駆動信号出力ポートＰ８からの信号出力
によってトランジスタＴＲ１がオン状態となり、これに
よってリレーＬ１，Ｌ２およびＬ３のコイルＬ１ｓ，Ｌ
２ｓおよびＬ３ｓがそれぞれ励磁（ＯＮ）されることか
ら、図５（ｄ）に示すように電源Ｂから第３リレーＬ３
の常開側接点Ｌ３ｏ、ワイパモータ３の第１端子３ｃ、
ワイパモータ３の第３端子３ｂ、および第２リレーＬ２
の常開側接点Ｌ２ｏを経て接地される給電回路が形成さ
れ、ワイパモータ３の低速正回転が高速逆回転に切り替
わる。

【００６２】例えば、図６（ｃ）に示す時刻ｔ1 、すな
わち位置スイッチ４の可動接点４ｍが高電位プレート４
ｂ上にあるとき、言い換えると図１０（ａ）に示すよう
に、ワイパブレード２０が下反転位置Ｔ_L から上反転位
置Ｔ_U に向かう途上でワイパスイッチ２が低速モードか
ら高速モードに切り替えられた場合には、図１０（ｂ）
に示すように位置スイッチ４の可動接点４ｍが低電位プ
レート４ｅに接触して、コントローラ１０の位置信号モ
ニタポートＰ５に入力される位置信号が立下がった（Ｈ
→Ｌ）時刻ｔ2 （前述のように、可動接点４ｍが高電位
プレート４ｂから離れたのちも低電位プレート４ｅに接
触するまでは、隙間調整回路１２によって位置信号がハ
イレベルに保持される）、すなわちワイパブレード２０
が上反転位置直前の所定位置に到達したときに低速駆動
信号が高速駆動信号に切り替わるが、ワイパモータ３は
なおも惰性による正回転（矢印Ａ方向）を続け、図１０
（ｃ）に示すようにワイパブレード２０が上反転位置Ｔ
_U に到達して、位置スイッチ４の押圧部材４ｐが位置Ｐ
２に到達した時点でワイパモータ３が高速逆回転を開始
する。

【００６３】このとき、可動接点４ｍは、図１０（ｄ）
に示すようにワイパモータ３の逆転によって、押圧部材
４ｐが反対方向からクラッチ部材４ｃに当接するまで低
電位プレート４ｅ上に置き去りにされる。また、ワイパ
モータ３の逆転が開始されると、モータ３の出力軸３ｓ
に固定されたモータアーム２１の逆回転（矢印Ｂ方向回
転）に伴って、モータアーム２１に取り付けられた偏心
メタル２２がモータアーム２１上を１８０°反転するこ
とによってモータアーム２１の実質長さがＬａからＬｂ
に短くなる（図２参照）ことから、前述のように高速モ
ードにおける実際の払拭範囲を低速モード時と同じにす
ることができる。

【００６４】一方、図７（ｄ）に示す時刻ｔ3 、すなわ
ち位置スイッチ４の可動接点４ｍが低電位プレート４ｅ
上にあるとき、言い換えると図１１（ａ）に示すよう
に、ワイパブレード２０が上反転位置Ｔ_U から下反転位
置Ｔ_L に向かっている時にワイパスイッチ２が低速モー
ドから高速モードに切り替えられた場合には、図１１
（ｂ）に示すように位置スイッチ４の可動接点４ｍが低
電位プレート４ｅから離れ、隙間調整回路１２によって
位置信号モニタポートＰ５に入力される位置信号に立上
がり（Ｌ→Ｈ）が生じた時刻ｔ4 、すなわちワイパブレ
ード２０が下反転位置直前の所定位置に到達したときに
低速駆動信号が高速駆動信号に切り替わるが、ワイパモ
ータ３は同様に惰性による正回転（矢印Ａ方向）を続
け、図１１（ｃ）に示すようにワイパブレード２０が下
反転位置Ｔ_L に到達して、位置スイッチ４の押圧部材４
ｐが位置Ｐ１に到達した時点でワイパモータ３が高速逆
回転を始める。このとき、可動接点４ｍは、図１１
（ｄ）に示すように、押圧部材４ｐがほぼ１回転する
間、高電位プレート４ｂ上に置き去りにされる。また、
同様に、ワイパモータ３の逆転によって偏心メタル２２
が１８０°回転し、モータアーム２１の実質長さがＬａ
からＬｂに短くなる。

【００６５】このように、ワイパブレード２０が下反転
位置Ｔ_L あるいは上反転位置Ｔ_U にあるときにワイパモ
ータ３の低速正回転が高速逆回転に切り替わるようにな
っているので、ワイパブレード２０がウインドガラス３
０上で逆行するようなことがなくなり、違和感のない払
拭作動となる。また、ワイパスイッチ２を低速から高速
に切り替えたのち、最初に到達した反転位置で高速逆回
転に切り替わるので、低速モードから高速モードへの切
り替えが速やかなものとなる。

【００６６】（５）高速作動 ワイパスイッチ２のオフ状態において、図７（ｅ）に示
す時刻ｔ0 でワイパスイッチ２を高速（ＨＩ）側にオン
操作すると、ワイパスイッチ２を介してコントローラ１
０の高速指令信号入力ポートＰ４が接地されることによ
り、図４に示すフローチャートのステップ１０８におい
て高速スイッチがオン操作された（ＹＥＳ）と判定され
てステップ１２２に移行し、ステップ１２２において高
速作動フラッグＦ_H の状態が判定される。このとき、高
速作動フラッグＦ_H は、ワイパスイッチ２が操作される
前に、ステップ１１２でクリヤされたまま（ＮＯ）なの
で、ステップ１２３に移行して低速作動フラッグＦ_L が
セットされているかどうかが判定される。低速作動フラ
ッグＦ_L もステップ１１３でクリヤされたまま（ＮＯ）
なので、ステップ１２９に進み、ステップ１２９におい
て低速作動フラッグＦ_L をセットしたのち、ステップ１
１８および１１９に移行し、ステップ１１９において低
速駆動信号出力ポートＰ６から低速駆動信号のみが出力
される。そして、制御はステップ１０３に戻る。

【００６７】低速駆動信号出力ポートＰ６からの低速駆
動信号の出力により、トランジスタＴＲ２がオン状態と
なることによってリレ−Ｌ４のコイルＬ４ｓが励磁さ
れ、第４のリレ−Ｌ４のみがオンされることから、図５
（ｂ）に示すようにワイパモータ３への低速正回転方向
の給電回路が形成されるので、ワイパモータ３が低速で
の正回転を開始し、ワイパブレード２０が低速で払拭作
動を始める。

【００６８】ステップ１０３に戻ったのち、同様にステ
ップ１０８（ＹＥＳ）およびステップ１２２（ＮＯ）を
経てステップ１２３に進み、ステップ１２９において低
速作動フラッグＦ_L がセットされているので、ステップ
１２３（ＹＥＳ）からステップ１２４に移行し、位置ス
イッチ４からの位置信号の変化の有無が判定され、信号
変化がない場合にはステップ１１８および１１９におい
てワイパモータ３の低速正回転が維持され、位置スイッ
チ４から位置信号モニタポートＰ５に入力される位置信
号に信号変化が生じるまでこのような処理が繰り返され
る。

【００６９】時刻ｔ1 において、ワイパブレード２０が
上反転位置直前の所定位置に到達し、位置スイッチ４の
可動接点４ｍが低電位プレート４ｅに接触することによ
って位置信号モニタポートＰ５に入力される位置信号に
立下がり（Ｈ→Ｌ）が生じると、ステップ１２４（ＹＥ
Ｓ）からステップ１２５および１２６に進み、高速作動
フラッグＦ_H がセットされると共に、低速作動フラッグ
Ｆ_L がクリヤされたのち、ステップ１２７において高速
駆動信号出力ポートＰ８から高速駆動信号が出力される
と共に、ステップ１２８において低速駆動信号出力ポー
トＰ６からの低速駆動信号の出力が停止される。

【００７０】低速駆動信号出力ポートＰ６からの信号出
力がなくなり、高速駆動信号出力ポートＰ８から高速駆
動信号が出力されることにより、トランジスタＴＲ２が
オフ状態、トランジスタＴＲ３がオン状態となって、第
４リレ−Ｌ４がオフ状態、第１ないし第３リレーＬ１，
Ｌ２，Ｌ３がそれぞれオン状態となることから、図５
（ｄ）に示すようにワイパモータ３への高速逆回転方向
の給電回路が形成され、ワイパモータ３の低速正回転が
高速逆回転に切り替わり、ワイパブレード２０が高速で
の払拭作動を開始する。このときのワイパブレード２０
と位置スイッチ４の接点位置との関係については、図１
０と同様である。また、ワイパモータ３の低速正回転か
ら高速逆回転への切り替わりに伴って、モータアーム２
１に取付けた偏心メタル２２の１８０°旋回によりモー
タアーム２１の実質長さがＬａからＬｂに短くなる（図
２参照）ことも同様である。

【００７１】（６）高速モードにおけるオフ操作 ワイパ装置が高速作動し、図１２（ａ）に示すようにワ
イパモータ３の出力軸３ｓがモータアーム２１および位
置スイッチ４の押圧部材４ｐと共に、図中の矢印Ｂ方向
に高速逆回転している状態において、図８（ｆ）に示す
時刻ｔ2 でワイパスイッチ２がオフ操作されると、ワイ
パスイッチ２からの高速指令信号が消滅し（高速指令信
号入力ポートＰ４が接地されなくなる）、図４に示すフ
ローチャートのステップ１０８において高速スイッチが
オン操作されていない（ＮＯ）と判定されたのち、ステ
ップ１０９においても低速スイッチがオン操作されてい
ない（ＮＯ）と判定され、高速作動フラッグＦ_H はステ
ップ１２５においてセットされているので、ステップ１
１０（ＹＥＳ）からステップ１３０に移行し、ステップ
１３０において、位置信号モニタポートＰ５への位置信
号に立下がり（Ｈ→Ｌ）があるかどうかが判定される。
このような信号変化がない場合（ＮＯ）には、ステップ
１２７および１２８に進み、位置信号に立下がり変化が
生じるまでワイパモータ３の高速逆回転が維持される。

【００７２】時刻ｔ3 において、位置スイッチ４の可動
接点４ｍが、図１２（ｂ）に示すように、高電位プレー
ト４ｂに接触すると、位置信号に立上がり（Ｌ→Ｈ）変
化が生じる（可動接点４ｍが低電位プレート４ｅから離
れても高電位プレート４ｂに接触するまでは隙間調整回
路１２により位置信号がローレベルに保持される）が、
立下がりではないので無視され、その後、時刻ｔ4 にお
いて、図１２（ｃ）に示すように、ワイパブレード２０
が下反転位置直前の所定位置に到達して位置スイッチ４
の可動接点４ｍが高電位プレート４ｂから離れると、位
置信号モニタポートＰ５が隙間調整回路１２の抵抗Ｒ
２，ダイオードＤ１およびトランジスタＴＲ１を介して
接地されることから、位置信号に立下がり（Ｈ→Ｌ）が
生じたことが検知され、ステップ１３０（ＹＥＳ）から
ステップ１３１に移行して、高速作動フラッグＦ_H をリ
セットしたのち、ステップ１１４および１１５に進み、
高速駆動信号出力ポートＰ８からの出力が停止される。

【００７３】高速駆動信号出力ポートＰ８からの高速駆
動信号が停止すると、トランジスタＴＲ１がオフ状態と
なり、リレ−Ｌ１，Ｌ２およびＬ３のコイルＬ１ｓ，Ｌ
２ｓおよびＬ３ｓが消磁され、すべてのリレーがオフ状
態となってワイパモータ３への給電回路が遮断される
が、ワイパモータ３は惰性によってなおも回転を続
け、、図１３（ｄ）に示すように、ワイパブレード２０
が下反転位置Ｔ_L に到達し、位置スイッチ４の可動接点
４ｍが低電位プレート４ｅに接触した状態で停止する。
そして、可動接点４ｍが低電位プレート４ｅに接触して
いる間は、図５（ｃ）に示すようにワイパモータ３の自
走回路が形成されるため、図１３（ｅ）に示すように、
ワイパモータ３は低速での正回転を始める。このとき、
可動接点４ｍは、押圧部材４ｐが正回転方向（矢印Ａ）
にほぼ１回転してクラッチ部材４ｃに反対側から当接す
るまでの間、低電位プレート４ｅ上に置き去りにされ、
ワイパブレード２０がほぼ１往復する間、ワイパモータ
３の自走回路を保持する。

【００７４】そして、ワイパモータ３が低速正回転に切
り替わることによって、モータアーム２１に取付けられ
た偏心メタル２２が１８０°旋回し、これによってモー
タアーム２１の実質長さがＬｂからＬａの長さに戻り、
ワイパブレード２０の構造的な払拭範囲（静的な払拭範
囲）がＳａに復帰する（図２参照）。なお、時刻ｔ4に
おいて、位置スイッチ４の可動接点４ｍが高電位プレー
ト４ｂから離れる（図１２（ｃ）参照）ことによって位
置信号の立ち下がりが検知されたのち、高速駆動信号の
停止によってトランジスタＴＲ１がオフ状態になること
から、位置調整回路１２によって一時的に位置信号がハ
イレベルとなるが制御には関係なく、可動接点４ｍが低
電位プレート４ｅ上に移行することによってその直後に
ローレベルとなる。

【００７５】そして、ワイパモータ３の低速正回転によ
り、位置スイッチ４の押圧部材４ｐがクラッチ部材４ｃ
に反対方向から当接し、時刻ｔ5 において、図１３
（ｆ）に示すように、ワイパブレード２０が下反転位置
直前の所定位置に到達して可動接点４ｍが低電位プレー
ト４ｅから離れると、自走回路が遮断されるが、ワイパ
モータ３は惰性によってさらに回転を続け、可動接点４
ｍが高電位プレート４ｂに接触すると、図５（ａ）に示
すようなアーマチュアショート回路が形成されてワイパ
モータ３が停止し、図１３（ｇ）に示すように、ワイパ
ブレード２０は下反転位置Ｔ_L （ホームポジション）に
停止する。

【００７６】すなわち、高速モードにおいてワイパスイ
ッチ２がオフ操作された場合に、ワイパブレード２０が
下反転位置に到達するまでは高速モードのままとし、下
反転位置に到達した時点で自走回路による自動停止に移
行するようになっているので、制御が単純化されると共
に、ワイパスイッチ２をオフ操作したのち、実際にワイ
パブレード２０が下反転位置に停止するまでの時間を短
くすることができる。

【００７７】（７）高速モードにおける低速モードへの
切り替え操作 ワイパ装置が高速作動しているときに、図８（ｇ）に示
す時刻ｔ1 においてワイパスイッチ２が高速モード（Ｈ
Ｉ）から低速モード（ＬＯＷ）に切り替え操作される
と、ワイパスイッチ２からの高速指令信号が消滅すると
同時に、コントローラ１０の低速信号入力ポートＰ３が
ワイパスイッチ２を介して接地され、図４に示すフロー
チャートのステップ１０８において高速スイッチがオン
操作されていない（ＮＯ）と判定された後、ステップ１
０９において低速スイッチがオン操作されている（ＹＥ
Ｓ）と判定されて、制御はステップ１１６に移行する。
ステップ１１６において低速作動フラッグＦ_L がセッ
トされたのち、ステップ１１７において高速作動フラッ
グＦ_H の状態が判定される。

【００７８】高速作動フラッグＦ_H は、ワイパスイッチ
２が低速モードに切り替え操作される前の高速作動時に
ステップ１２５においてセットされているので、ステッ
プ１１７からステップ１３２に移行し、ステップ１３２
において遅延フラッグＦ_D がセットされているかどうか
が判定される。遅延フラッグＦ_D は、制御開始時の初期
設定においてステップ１０１でリセット（＝０）された
ままなのでステップ１３２（ＮＯ）からステップ１３３
に進み、ステップ１３３において位置スイッチ２からの
位置信号に立下がり変化（Ｈ→Ｌ）があるかどうかが判
定される。

【００７９】このような信号の変化が検出されない場合
（ＮＯ）には、ステップ１２７および１２８に進み、高
速駆動信号出力ポートＰ８からの高速駆動信号が維持さ
れるので、ワイパモータ３は高速逆回転を持続する。す
なわちワイパブレード２０が下反転位置直前の所定に到
達して、位置スイッチ４からの位置信号に立下がり変化
が生じるまでは、上反転位置Ｔ_U に到達してもそのまま
高速作動を続ける。

【００８０】そして時刻ｔ2 において、ワイパブレード
２０が下反転位置直前の所定位置に到達して位置スイッ
チ４の可動接点４ｍが高電位プレート４ｂ離れて（図１
２（ｃ）参照）、位置信号モニタポートＰ５に入力され
る位置スイッチ４からの位置信号に立下がり変化（Ｈ→
Ｌ）が生じると、ステップ１３３（ＹＥＳ）からステッ
プ１３４に移行し、ステップ１３４で遅延フラッグＦ_D
をセットしたのち、ステップ１１４および１１５に進
み、高速駆動信号出力ポートＰ８からの高速駆動信号が
遮断される。

【００８１】高速駆動信号出力ポートＰ８からの高速駆
動信号の消滅により、トランジスタＴＲ１がオフ状態と
なり、リレーＬ１，Ｌ２，Ｌ３がそれぞれオフされ、す
べてのリレーがオフ状態となるが、ワイパモータ３は惰
性でさらに回転（逆回転）を続ける。

【００８２】この間に、制御はステップ１０３に戻り、
ステップ１０４〜ステップ１０９（ＹＥＳ）、ステップ
１１６およびステップ１１７（ＹＥＳ）を経て、ステッ
プ１３２に進み、遅延フラッグＦ_D の状態が判定され
る。遅延フラッグＦ_D はステップ１３４においてセット
されているので、ステップ１３２（ＹＥＳ）からステッ
プ１３５に移行し、遅延カウンタＤのカウント値が所定
の時間Ｔに達したかどうかが判定される。なお、この時
間Ｔは位置スイッチの可動接点がＢプレートとＥプレー
トの間の隙間を通過するのに要する時間Ｔｏよりも十分
長い時間に設定されている。

【００８３】遅延カウンタＤのカウント値がＴに達する
までは、ステップ１３５（ＮＯ）からステップ１３６に
進んで遅延カウンタＤをインクリメントしたのち、ステ
ップ１１４および１１５において高速駆動信号および低
速駆動信号の停止状態を継続し、各リレーのオフ状態を
維持する。

【００８４】一方、ワイパモータ３の惰性回転によっ
て、時刻ｔ3 において位置スイッチ４の可動接点４ｍが
低電位プレート４ｅに接触すると、図５（ｃ）に示すよ
うに自走回路が形成されワイパモータ３に低速正回転方
向の電流が供給されるが、惰性によってなお逆転方向の
回転を続け、ワイパブレード２０が下反転位置に到達し
たのち、ワイパモータ３が自走回路による低速正回転を
始める。そして低速正回転を開始したのち、時刻ｔ4 に
おいて遅延カウンタＤのカウント値がＴに達すると、制
御はステップ１３５（ＹＥＳ）からステップ１３７およ
び１３８に移行し、遅延カウンタＤおよび高速作動フラ
ッグＦ_H をクリヤしたのち、ステップ１１８および１１
９に進み、コントローラ１０の低速駆動信号出力ポート
Ｐ６から低速駆動信号を発生する。低速駆動信号によっ
て、トランジスタＴＲ２がオン状態となることからリレ
ーＲＬ４がオンされ、図５（ｂ）に示すようなワイパモ
ータ３に対する低速正回転方向の給電回路が形成される
ので、ワイパブレード２０は低速による払拭作動を続け
る。

【００８５】このとき、ワイパモータ３の低速正回転へ
の切り替わりに伴ってモータアーム２１に取付けた偏心
メタル２２の旋回が生じ、これによってモータアーム２
１の実質長さが図２（ａ）に示すようにＬａに復帰し、
ワイパブレード２０による構造的な払拭範囲がＳａとな
ることは言うまでもない。

【００８６】このように、高速モードから低速モードへ
の切り替えに際して、切り替え操作後ワイパブレード２
０が下反転位置直前の所定位置に達した時点でワイパモ
ータ３への高速逆転方向の給電を遮断したのち、自走回
路による低速正回転に切り替え、しかるのちモータ駆動
回路１１による低速正回転方向の給電回路を形成して低
速作動させるようにしているので、ワイパモータ３の逆
転に伴う大きな電流をリレーによって遮断することがな
いので、リレーの負荷を低減して故障を防止することが
でき、リレーの小型化および信頼性の向上が可能にな
る。

【００８７】

【発明の効果】本発明の請求項１に係わるワイパ制御装
置は、ワイパスイッチと、ワイパモータと、位置スイッ
チと、コントローラと、モータ駆動回路を備え、モータ
駆動回路は４個のリレーと第１および第２のトランジス
タを有し、コントローラとワイパモータおよび位置スイ
ッチとの間に電気的に接続されたものであるから、コン
トローラからの低速駆動信号出力に基づいて第２のトラ
ンジスタがオン状態となって第４リレーがオン作動する
ことによってワイパモータのローブラシ端子からコモン
ブラシ端子に向かう電流が供給されると共に、高速駆動
信号出力に基づいて第１のトランジスタがオン状態とな
って第１ないし第３リレーがそれぞれオン作動すること
によってワイパモータのコモンブラシ端子からハイブラ
シ端子に向かう電流が供給される。また、コントローラ
から低速駆動信号も高速駆動信号も出力されていない場
合には、すべてのリレーがオフ状態となるが、位置スイ
ッチの可動接点が低電位プレート上にあるうちは自走回
路が形成されると共に、可動接点が低電位プレートから
離れて高電位プレートに接触するとアーマチュアショー
ト回路が形成されるようになっているので、位置スイッ
チの各プレートをワイパブレードの下反転位置および上
反転位置への到達にタイミングを合わせて信号変化が生
じるように配設し、ワイパスイッチからの指令信号およ
び位置スイッチからの位置信号に応じて、ワイパブレー
ドの下反転位置あるいは上反転位置への到達にタイミン
グを合わせて低速駆動信号および高速駆動信号の遮断や
切り替えを行うように制御することにより、高速モード
と低速モードでワイパモータの回転方向が異なるワイパ
リンク装置においても、作動モードの切り替えに伴うワ
イパブレードの逆行やこれに伴う拭き残しが防止できる
と共に、下反転位置（ホームポジション）における円滑
な自動停止が可能になるという極めて優れた効果をもた
らすものである。

【００８８】本発明の請求項２に係わるワイパ制御装置
においては、さらに電源側に接続された２個の抵抗と、
これら抵抗間の接続点と第１トランジスタのコレクタと
の間に介装されたダイオードからなる隙間調整回路を備
えているので、コントローラから高速駆動信号が出力さ
れている間は、第１トランジスタがオン状態となってコ
ントローラの位置信号モニターポートが抵抗，ダイオー
ドおよび第１トランジスタを介して接地されることか
ら、位置スイッチの可動接点が低電位プレートから離れ
て高電位プレートとの間の位置にあるときにも、ローレ
ベルの位置信号をコントローラの位置信号モニターポー
トに供給することができ、高速駆動信号が出力されてい
ない時には、第１トランジスタがオフ状態となるので、
位置スイッチの可動接点が高電位プレートから離れて上
記隙間位置にあるときでも、２個の抵抗によって調整さ
れたハイレベル信号を位置信号として位置信号モニター
ポートに供給することができる。したがって作動速度、
つまりワイパモータの回転方向に係わりなくワイパブレ
ードが反転位置よりも手前の所定位置に到達した時点で
位置信号に信号変化が生じるように設定することがで
き、この信号変化に応じて駆動信号を遮断したり切り替
えたりすることにより、慣性によるワイパブレードのオ
ーバランを防止して、ワイパブレードの停止や作動速度
の切り替えを所定の反転位置で正確に行うことが可能に
なる。

【００８９】また、本発明の請求項３に係わるワイパ制
御装置においては、それぞれ２個のトランジスタ，コン
デンサ，ダイオードを備えたバックアップ回路を有して
おり、コントローラのウオッチドッグ信号出力ポートか
らのパルス信号が消滅した場合には、第３のトランジス
タがオフ状態となることによって第４のトランジスタが
オン状態となる。したがって、この状態でワイパスイッ
チを高速モードに操作することによって、第３ダイオー
ドおよびワイパスイッチを介してモータ駆動回路の第４
リレーのコイルを励磁させてオン作動させることがで
き、これによってワイパモータが低速正回転を始めるの
で、コントローラが何らかの原因によって万一故障した
としても操作不能となるようなことがなく、運転者の視
界を確保することができるという優れた効果がもたらさ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わるワイパ制御装置の回
路構成図である。

【図２】（ａ） 本発明に係わるワイパ制御装置により
制御されるワイパリンク装置の原理を示す概略図であっ
て、低速モードにおけるモータアームの回転方向とモー
タアーム長さおよび構造的な払拭範囲の関係を示す説明
図である。 （ｂ） 図２（ａ）に示したワイパリンク装置の高速モ
ードにおけるモータアームの回転方向とモータアーム長
さおよびワイパブレードによる構造的な払拭範囲の説明
図である。

【図３】（ａ）ないし（ｂ）は図１に示したワイパ制御
装置の位置スイッチの構造と作動を示す概略図であっ
て、低速モードおよび高速モードにおいてワイパブレー
ドが反転位置に接近したときの接点位置を示すそれぞれ
説明図である。

【図４】図１に示したワイパ制御装置における制御を示
すフローチャートである。

【図５】図１に示したワイパ制御装置のモータ駆動回路
の動作を示す説明図であって、（ａ）ないし（ｄ）はそ
れぞれワイパモータの停止時、低速作動時、自走回路に
よる低速正回転時、および高速作動時における給電経路
を示す図である。

【図６】（ａ） 低速モードにおけるオフ操作時の制御
を示すタイムチャートである。 （ｂ） 同じく低速モードにおけるオフ操作時の制御を
示すタイムチャートである。 （ｃ） 低速モードから高速モードへの切り替え操作時
の制御を示すタイムチャートである。

【図７】（ｄ） 同じく低速モードから高速モードへの
切り替え操作時の制御を示すタイムチャートである。 （ｅ） オフ状態における高速モードへのオン操作時の
制御を示すタイムチャートである。

【図８】（ｆ） 高速モードにおけるオフ操作時の制御
を示すタイムチャートである。 （ｇ） 高速モードから低速モードへの切り替え操作時
の制御を示すタイムチャートである。

【図９】（ａ）ないし（ｄ）は低速モードにおいてオフ
操作がなされた場合のワイパブレードと位置スイッチ接
点との位置関係を順次示す説明図である。

【図１０】（ａ）ないし（ｄ）はワイパブレードが下反
転位置から上反転位置に向けて移動している時に低速モ
ードから高速モードへの切り替え操作がなされた場合の
ワイパブレードと位置スイッチ接点との位置関係を順次
示す説明図である。

【図１１】（ａ）ないし（ｄ）はワイパブレードが上反
転位置から下反転位置に向けて移動している時に低速モ
ードから高速モードへの切り替え操作がなされた場合の
ワイパブレードと位置スイッチ接点との位置関係を順次
示す説明図である。

【図１２】（ａ）ないし（ｃ）は高速モードにおいてオ
フ操作がなされた場合のワイパブレードと位置スイッチ
接点との位置関係を順次示す説明図である。

【図１３】（ｄ）ないし（ｇ）は高速モードにおいてオ
フ操作がなされた場合の図１２（ｃ）に続くワイパブレ
ードと位置スイッチ接点との位置関係を順次示す説明図
である。

【符号の説明】

１ ワイパ制御装置 ２ ワイパスイッチ ３ ワイパモータ ４ 位置スイッチ ４ｂ 高電位プレート ４ｅ 低電位プレート ４ｍ 可動接点 １０ コントローラ １１ モータ駆動回路 １２ 隙間調整回路 １３ バックアップ回路 ２０ ワイパブレード Ｌ４，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４ リレー ＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４ トランジスタ Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ ダイオード Ｃ１，Ｃ２ コンデンサ Ｐ５ 位置信号モニターポート Ｐ６ 低速駆動信号出力ポート Ｐ７ ウオッチドッグ信号出力ポート Ｐ８ 高速駆動信号出力ポート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山 崎 晴 雄 神奈川県横浜市戸塚区東俣野町1760番地 自動車電機工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D025 AA01 AB01 AC01 AD01 AE02 AE05 AE22 AE34 AE48 AE57 AE66 AG02 AG08 AG20 AG28 AG48 AG78 5H001 AB10 AC01 AC04 5H530 AA12 BB20 CC09 CC12 CD07 CD36 DD13 DD19

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作に応じて低速指令信号または高速指
   令信号を選択的に発生するワイパスイッチと、 コモンブラシに接続された第１端子と、コモンブラシに
   対向する位置に配設されたローブラシに接続された第２
   端子と、コモンブラシとローブラシの間のローブラシ寄
   りの位置に配設されたハイブラシに接続された第３端子
   をそなえ、低速正回転および高速逆回転してワイパブレ
   ードを下反転位置と上反転位置の間で往復作動させるワ
   イパモータと、 電源側に接続された高電位プレートと、接地された低電
   位プレートと、ワイパブレードの位置に応じて前記高電
   位プレートおよび低電位プレートに離接して位置信号を
   発生する可動接点を備えた位置スイッチと、 ワイパスイッチからの低速指令信号と位置スイッチから
   の位置信号に応じて低速駆動信号を出力すると共に、ワ
   イパスイッチからの高速指令信号と位置スイッチからの
   位置信号に応じて高速駆動信号を出力するコントローラ
   と、 コントローラからの低速および高速駆動信号に応じてワ
   イパモータを低速正回転あるいは高速逆回転駆動するモ
   ータ駆動回路を備え、 前記モータ駆動回路は、４個のリレーと、エミッタ接地
   されると共にベースがコントローラの高速駆動信号出力
   ポートに接続された第１のトランジスタと、同じくエミ
   ッタ接地されると共にベースがコントローラの低速駆動
   信号出力ポートに接続された第２のトランジスタを備
   え、各リレーコイルの一端側がそれぞれ電源側に接続さ
   れると共に、第１ないし第３リレーのコイルの他端側が
   第１トランジスタのコレクタに、第４リレーのコイルの
   他端側が第２トランジスタのコレクタにそれぞれ接続さ
   れ、第１リレーの可動接点が電源側に接続されると共に
   常閉接点がワイパモータの第２端子に接続され、第２リ
   レーの可動接点が接地されると共に常開接点がワイパモ
   ータの第３端子に接続され、第３リレーの可動接点がワ
   イパモータの第１端子に接続されると共に常開接点が電
   源側に、常閉接点が第４リレーの可動接点にそれぞれ接
   続され、第４リレーの常閉接点が位置スイッチの可動接
   点に接続されると共に常開接点が接地されていることを
   特徴とするワイパ制御装置。
2. 【請求項２】 互いに直列に連結されて一端を電源側に
   接続され、位置スイッチの可動接点とコントローラの位
   置信号モニターポートとの間を結ぶ結線途中に他端を接
   続された２個の抵抗と、これら２個の抵抗の接続点と前
   記第１トランジスタのコレクタとの間に介装されて第１
   トランジスタ側に向かう電流を流すダイオードからなる
   隙間調整回路を備えていることを特徴とする請求項１記
   載のワイパ制御装置。
3. 【請求項３】 ２個のコンデンサと、第３および第４の
   トランジスタと、これら第３および第４のトランジスタ
   の間に介装された第２のダイオードと、高速モードに操
   作することによって接地されるワイパスイッチの端子と
   第４トランジスタの間に介装されてワイパスイッチに向
   かう電流を流す第３のダイオードを有するバックアップ
   回路を備え、前記第３トランジスタはエミッタ接地され
   ると共にコレクタが電源側に接続され、ベースが第１の
   コンデンサを介してコントローラのウオッチドッグ信号
   出力ポートに接続され、第４トランジスタのコレクタが
   前記モータ駆動回路における第４リレーのコイルの他端
   に接続されると共にベースが第２ダイオードのカソード
   に接続され、該第２ダイオードのアノードが第３トラン
   ジスタのコレクタに接続されると共に第２のコンデンサ
   を介して接地されていることを特徴とする請求項１また
   は請求項２記載のワイパ制御装置。